JP2002124429A - 巻線機構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ニードルによる電線の巻付けは突
極の周囲の周回のみとし、１巻き毎に線径分だけ直動テ
ーブルを直動させて整列巻きを行うことを目的とする。 【解決手段】 本発明による巻線機構造は、鉄心(10)を
取付ける鉄心取付台(7)を回転自在に有する直動テーブ
ル(5)を、鉄心(10)の突極(11)に１巻きする毎に線径分
ずつシフトすることにより整列巻きを行うようにした構
成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻線機構造に関
し、特に、鉄心の突極に電線を１巻きする毎に、鉄心を
往復直動駆動部によって、線径分ずつシフトさせて整列
巻きさせるための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の巻線機構
造としては、第１従来例として、ロボットなどによって
巻線ニードルをＸ、Ｙ、Ｚの座標で管理し、鉄心の突極
に電線を整列巻きしていた。また、第２従来例として、
巻線ニードルを巻回動作中に前後にシフトさせて整列巻
きしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の巻線機構造は、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、前述の第１従来例においては、
複雑なロボットによって巻線ニードルをＸ、Ｙ、Ｚの座
標で管理して回転と直動動作を達成するため、巻線の仕
様が変更になったような場合には、プログラムの変更に
多大の労力を要し、各種のセッティング変更を要してい
た。また、前述の第２従来例においては、巻線ニードル
を巻線動作中に前後方向に往復動させなければならず、
この往復道動に要する機構が極めて複雑となっており、
この種の巻線機の製作において大きい障害となってい
た。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、鉄心の突極に電線を１巻き
する毎に、鉄心を往復直動駆動部によって、線径分ずつ
シフトさせて整列巻きさせるようにした巻線機構造を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による巻線機構造
は、ボビンに巻回された電線をニードルを介して鉄心の
突極の周囲を周回させ、前記突極に前記電線を整列巻き
するようにした巻線機構造において、前記鉄心を載置し
所定角度毎に間欠回転可能な鉄心取付台と、前記鉄心取
付台を支持する直動テーブルと、前記直動テーブルを往
復直動させるための往復直動駆動部とを備え、前記突極
に前記電線を１巻きする毎に前記往復直動駆動部により
前記直動テーブルを前記電線の線径分ずつシフトさせる
ようにした構成であり、また、前記往復直動駆動部は、
前記直動テーブルに設けられたナット部と、前記ナット
部に螺合するボールねじと、前記ボールねじを回転する
テーブル可動用モータとからなる構成である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による巻
線機構造の好適な実施の形態について説明する。図１に
おいて符号１で示されるものは、基台であり、この基台
１上にはボールねじ２が軸受３を介して回転自在に設け
られ、このボールねじ２の端部にはこのボールねじ２を
回転するためのテーブル可動用モータ３が設けられてい
る。

【０００７】前記ボールねじ２には、ナット部４が螺合
され、このナット部４には１対のリニアガイドで案内さ
れた直動テーブル５が取付けられている。前記ボールね
じ２、テーブル可動用モータ３及びナット部４により往
復直動駆動部６を構成している。

【０００８】前記直動テーブル５上には、この直動テー
ブル５に設けられた周知の間欠回転機構（図示しない）
によって間欠回転自在なインデックステーブルとしての
鉄心取付台７が設けられている。前記鉄心取付台７上に
は、一点鎖線で示されているように、回転機等に用いら
れる鉄心１０が載置して取付けられている。なお、この
鉄心１０の各スロット間に形成された突極１１にマグネ
ットワイヤからなる電線１２を保持する周知のコイルボ
ビン（図示せず）及びニードル（図示せず）は、前記鉄
心取付台７及び直動テーブル５とは独立した状態で設け
られている。

【０００９】次に、動作について述べる。まず、前記鉄
心取付台７上に鉄心１０を載置し、この状態で起動スイ
ッチ２０を押すと、前記ニードルを介して電線１２が図
３で示されるように突極１１の周囲を周回する。この電
線１２が前述のように突極１１の周囲を１回転すなわち
１巻きする毎に、テーブル可動モータ３が間欠作動して
ボールねじ２を回転させ、ナット部４を移動させること
により、直動テーブル５は、前述の１巻き毎に電線１２
の線径分ずつシフトし、この動作を繰返すことによって
図４で示されるように突極１１の径方向に沿って整列巻
きが行われる。

【００１０】次に、前述のように、１個の突極１１に対
する電線１２の整列巻きが達成された後は、図示しない
前記間欠駆動機構によって１スロット分間欠回転され、
隣接の突極１１がニードル対応して前述の整列巻きが行
われる、前述の鉄心１０の各突極１１に対する電線１２
の整列巻きが達成された後は、自動的に一連の整列巻き
動作が完了し、巻線済みの鉄心１０を鉄心取付台７から
取り出すことができる。

【００１１】

【発明の効果】本発明による巻線機構造は、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。すなわち、ニードルによる突極への電線の巻付け
は、突極の周囲を周回するのみで、鉄心側を線径分ずつ
シフトさせることにより整列巻きが達成されるため、巻
線機の構造が従来よりも大幅に簡略化され、コストダウ
ンと共に信頼性の向上も得られた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による巻線機構造を示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】鉄心の突極の巻線状態を示す構成図である。

【図４】図３の側面図である。

【符号の説明】

２ ボールねじ ３ テーブル可動用モータ ４ ナット部 ５ 直動テーブル ６ 往復直動駆動部 ７ 鉄心取付台 １０ 鉄心 １１ 突極 １２ 電線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンに巻回された電線(12)をニードル
   を介して鉄心(10)の突極(11)の周囲を周回させ、前記突
   極(11)に前記電線(12)を整列巻きするようにした巻線機
   構造において、前記鉄心(10)を載置し所定角度毎に間欠
   回転可能な鉄心取付台(7)と、前記鉄心取付台(7)を支持
   する直動テーブル(5)と、前記直動テーブル(5)を往復直
   動させるための往復直動駆動部(6)とを備え、前記突極
   (11)に前記電線(12)を１巻きする毎に前記往復直動駆動
   部(6)により前記直動テーブル(5)を前記電線(12)の線径
   分ずつシフトさせるように構成したことを特徴とする巻
   線機構造。
2. 【請求項２】 前記往復直動駆動部(6)は、前記直動テ
   ーブル(5)に設けられたナット部(4)と、前記ナット部
   (4)に螺合するボールねじ(2)と、前記ボールねじ(2)を
   回転するテーブル可動用モータ(3)とからなることを特
   徴とする請求項１記載の巻線機構造。