JP2002123824A - 画像比較装置、画像比較方法、画像比較センタ装置および画像比較システム - Google Patents

画像比較装置、画像比較方法、画像比較センタ装置および画像比較システム

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JP2002123824A
JP2002123824A JP2000312920A JP2000312920A JP2002123824A JP 2002123824 A JP2002123824 A JP 2002123824A JP 2000312920 A JP2000312920 A JP 2000312920A JP 2000312920 A JP2000312920 A JP 2000312920A JP 2002123824 A JP2002123824 A JP 2002123824A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、撮影対象物の画像取得に際して、
照合確認用のボタンが押下されたときだけでなく、それ
以前の撮影対象物の画像を取得して照合確認することが
できる高照合機能を有する画像比較装置、画像比較方
法、画像比較センタ装置および画像比較システムの提供
を目的とする。 【解決手段】この発明は、撮影手段を用いて撮影対象物
の画像を取得し、かつ照合確認用のボタンが押下された
場合、当該取得した画像と、予め記憶されている登録画
像に関する情報とを比較し、その比較結果を出力する画
像比較装置であって、前記撮影対象物の存在を検知する
対象物検知センサを設け、この対象物検知センサが撮影
対象物を検知してから前記ボタンが押下されるまでの
間、前記撮影手段は撮影対象物の画像を複数枚取得し、
前記ボタンが押下された場合、前記取得した複数枚の画
像の少なくとも１つと予め記憶されている登録画像に関
する情報とを比較することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば人間の顔
を撮影して比較照合するような画像比較装置に関し、さ
らに詳しくは同一対象物に対する撮影情報を高めて照合
精度を向上することができる画像比較装置、画像比較方
法、画像比較センタ装置および画像比較システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の画像比較装置は、カメ
ラを用いて取得した照合対象者の顔画像と、予め登録し
ておいた登録画像とを照合して照合対象者本人を確認し
ている。
【０００３】例えば、室の入退室を管理するゲート機能
に適用した場合は、図７に示すように、画像比較装置７
１を構成する照明装置７２と、カメラ７３と、人検知セ
ンサ７４と、撮影開始用の照合ボタン７５を、扉７６あ
るいは扉近傍の壁面に取付けている。
【０００４】そして、この画像比較装置７１を利用して
照合対象者７７が入室または退室利用する際は、照合対
象者７７が照合位置に立止まって照合ボタン７５を押下
操作すると、これに連動してカメラ７３に近づいた照合
対象者７７の顔の撮影を開始し、撮影した顔画像と予め
登録した照合対象者の顔画像とを比較して一致・不一致
を照合確認し、これに基づいて入退室許容または入退室
規制している。
【０００５】この場合、図８の画像情報取得曲線８１に
表されるように、照合対象者がカメラの撮影に適した照
合位置に立止まって照合ボタンを押下操作するときのタ
イミングが、最も照合対象者の顔画像が正確に得られ
る。これに対し、照合対象者が照合ボタンの位置から離
れる程、照合対象者の顔画像を正確に捉え難くなり、画
像情報安定度が低下する傾向にあることが知られてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、照合用ボタ
ンを押下操作したときに、照合対象者が目をつぶった
り、口を開けたり、視線を逸らせたりした表情の場合
は、登録画像と異なるため照合対象者本人であっても照
合不良画像と判定して再照合操作を繰返し行わせてい
た。
【０００７】この再照合操作は予め指定されたリトライ
回数まで繰返し照合させ、未だ照合確認できなければ暗
証キーによる入力操作や照合カードを用いた読取りを行
わせている。
【０００８】しかし、この場合は再照合のために照合リ
トライ回数が増えたり、照合操作に手間がかかり、入退
室利用する照合対象者の利便性が低下する他、処理時間
がかかって照合待ちによる入退室利用が停滞するなど円
滑な利用が図れないことがあった。
【０００９】そこでこの発明は、撮影対象物の画像取得
に際して、照合確認用のボタンが押下されたときだけで
なく、それ以前の複数の画像から撮影対象物の画像を的
確に取得して照合確認することができる高照合機能を有
する画像比較装置、画像比較方法、画像比較センタ装置
および画像比較システムの提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、撮影手段を
用いて撮影対象物の画像を取得し、かつ照合確認用のボ
タンが押下された場合、当該取得した画像と、予め記憶
されている登録画像に関する情報とを比較し、その比較
結果を出力する画像比較装置であって、前記撮影対象物
の存在を検知する対象物検知センサを設け、この対象物
検知センサが撮影対象物を検知してから前記ボタンが押
下されるまでの間、前記撮影手段は撮影対象物の画像を
複数枚取得し、前記ボタンが押下された場合、前記取得
した複数枚の画像の少なくとも１つと予め記憶されてい
る登録画像に関する情報とを比較することを特徴とす
る。
【００１１】この結果、照合確認用のボタンが押下され
た撮影対象物の照合時に、仮に照合不良画像が生じて
も、それ以前のタイミングで取得した補完用の画像を用
いて照合できるため、照合時には常に撮影対象物の照合
判定に適した画像を確保でき、再照合操作を省略して短
時間に照合処理することができる。例えば、撮影対象者
の入退室利用に適用した場合は、ボタンが押下された時
点で口を開けたり、目をつむるなどの顔の表情が通常よ
り大きく変化して照合不良画像と判定されても、それ以
前の画像を用いて照合できるため正確な照合判定を確保
でき、短時間に能率のよい照合操作ができる。
【００１２】また別の発明では、撮影対象物の存在を検
知するステップと、前記撮影対象物を検知した場合に撮
影対象物の画像を複数枚取込むステップと、照合確認用
のボタンが押下されたことを検知するステップと、前記
ボタンが押下されたことを検知したとき、前記取込んだ
複数枚の画像のうち、少なくとも１つを用いて予め記憶
されている登録画像に関する情報と比較するステップ
と、前記比較結果を出力するステップとを備えた画像比
較方法である。
【００１３】このような比較照合ステップの手順により
撮影対象物を照合すれば、照合確認用のボタンが押下さ
れた時点で適正な照合画像が得られなくても、他の画像
を用いて照合確認できるため、繰返しボタンを押下操作
する必要がなくなり、１回のボタン押下操作で照合処理
を完結することができる。
【００１４】また別の発明では、取込まれた画像を予め
記憶手段に記憶されている登録画像に関する情報と比較
し、その比較結果を出力する画像比較センタ装置であっ
て、同一対象物について取込まれた複数枚の画像を順
次、前記記憶手段に記憶されている登録画像に関する情
報と比較し、この比較した結果、照合判定閾値を満たす
類似画像が存在する場合は、適正判定結果を出力し、前
記複数枚の画像の中に照合判定閾値を満たす類似画像が
存在しない場合は、不適判定結果を出力することを特徴
とする。
【００１５】この場合は、撮影した複数枚の画像の中
に、照合判定閾値を満たす類似画像があれば適正判定結
果を出力し、照合判定閾値を満たす類似画像がなければ
不適判定結果を出力するため、同一対象物についての複
数枚の画像を照合判定用の画面に用いて高精度の照合確
認ができる。
【００１６】また別の発明では、撮影手段を用いて撮影
対象物の画像を取込み、取込まれた画像を予め記憶手段
に記憶されている登録画像に関する情報と比較し、その
比較結果を出力する画像比較システムであって、同一対
象物について取込まれた複数枚の画像を順次、前記記憶
手段に記憶されている登録画像に関する情報と比較し、
この比較した結果、照合判定閾値を満たす類似画像が存
在する場合は、適正判定結果を出力し、前記複数枚の画
像の中に照合判定閾値を満たす類似画像が存在しない場
合は、不適判定結果を出力することを特徴とする。
【００１７】この場合は、撮影した複数枚の画像を順次
記憶手段に記憶されている登録画像に関する情報と比較
して１枚ずつ照合適否を確認できるため、登録済みの撮
影対象物の場合は、必ず登録画像と一致する画像が得ら
れる。
【００１８】また別の発明では、照合確認用のボタンが
押下された時点の取得画像が照合不良画像の場合、前記
ボタンの押下前に取得した複数枚の画像の中からボタン
押下時期に近い順番で取得した画像を用いて照合を行う
ことを特徴とする。
【００１９】この場合は、照合に最も適したボタン押下
時点の画像に近い順番で照合することができる。
【００２０】また別の発明では、照合時に照合状況を表
示する表示手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】この場合は、照合時に照合成功、照合失
敗、照合失敗時の現在の照合回数等の照合状況を表示案
内するため、撮影対象者の場合はその表示案内を見て直
ちに確認することができ、撮影対象者に安心感を与えな
がら照合処理を実行することができる。
【００２２】ここで撮影対象物としては、照合対象者の
顔面や各種物体の全体および特定部分の撮影も含む。
【００２３】
【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を以下図
面に基づいて詳述する。図面は人の顔を撮影して照合す
る画像比較システムの画像取得側に設置される画像比較
装置を示し、図１において、この画像比較装置１１は入
退室利用する扉面に照合データ取得機能を持たせた操作
パネル１２を設置して構成される。
【００２４】上述の操作パネル１２は人の顔高さ位置に
取付けられ、上部には顔を照らすための照明装置１３を
設置し、中間部にはカメラ１４と、人検知センサ１５
と、照合結果表示ＬＥＤ１６と、照合回数表示ＬＥＤ１
７と、照合開始ボタン１８とを配設し、下部には暗証キ
ー１９と、カードリーダ２０とを配置している。
【００２５】照明装置１３は複数の照明用ＬＥＤを配列
して、前方の顔高さ位置に向けて照明する。これによ
り、カメラ１４に近付いて来た人の顔の凹凸状態を鮮明
に照らしてカメラ１４の顔画像取得性能を高めている。
【００２６】上述のカメラ１４はＣＣＤカメラ等を用い
て顔画像を撮影し、このカメラ１４の前面に人が近づけ
ば、反射型赤外線センサ等の人検知センサ１５を介して
人が近付いたことを検知し、この検知した時点からカメ
ラ１４の撮影を開始し、照合開始ボタン１８が押下操作
されるまでの間に同一人物の複数枚の顔画像を補完用に
撮影する。
【００２７】この補完用に複数枚画像を取得するのは、
照合開始ボタン１８が押下されたときのタイミングで取
得した画像に仮に照合不良画像が生じても、それ以前の
タイミングで取得した補完用の画像を用いて照合するた
めである。
【００２８】その後、照合開始ボタン１８が押下操作さ
れると、照合対象者の照合要請と判定して照合を開始す
る。このとき、照合した照合対象者の一致、不一致の照
合結果を照合結果表示ＬＥＤ１６に表示出力する。この
照合結果表示ＬＥＤ１６は色別の２個のＬＥＤの一方に
青色や赤色の判定結果を点灯させて一目で認識できるよ
うにしている。
【００２９】また、照合時には１回目の照合か、照合失
敗により再照合して２回目あるいは３回目かの照合状況
かを複数のＬＥＤを備えた照合回数表示ＬＥＤ１７によ
りリアルタイムに点灯表示して照合対象者に明瞭に認識
させる。
【００３０】このように、照合結果表示ＬＥＤ１６の点
灯表示によって照合適否を認識でき、また照合回数表示
ＬＥＤ１７の表示案内を見て照合状況を把握できるため
照合対象者は照合利用時に不信感や不安感を抱くことが
なく、安心して照合処理を実行することができる。
【００３１】人検知センサ１５は例えば光源に赤外線を
照射する発光ダイオードを使用し、この赤外線の反射光
を検知して照合対象者の有無を検知する反射型の距離検
知機能を有している。
【００３２】上述の照合利用に際しては、照合開始ボタ
ン１８に限らず、暗証キー１９を用いてもよく、またカ
ードリーダ２０を用いてもよく、さらにこれらを併用す
ることもできる。
【００３３】このうち、暗証キー１９やカードリーダ２
０は独立した照合機能を有しており、照合対象者が予め
与えられた本人を特定する暗証番号を暗証キー１９を用
いて入力操作し、照合確認すれば、入退室利用する扉を
開錠する。また、カードリーダ２０を利用するときは照
合対象者本人を特定するＩＤデータが記憶されたカード
のＩＤデータを読取ったとき扉を開錠する。
【００３４】図２は照合対象者の顔画像をカメラが撮影
したときの画像情報取得曲線２１を示し、この画像情報
取得曲線２１は照合開始ボタン１８を押下操作したとき
のタイミングが最も照合対象者の顔画像が正確に得られ
る画像情報の安定度が高いことを示している。
【００３５】そして、顔画像の取得に際しては、人検知
センサ１５が照合対象者を検知してから照合開始ボタン
１８が押下するまでの間、カメラ１４は照合対象者の顔
画像を複数回撮影して取得し、照合開始ボタン１８が押
下された場合、取得した複数枚の画像の少なくとも１つ
と予め記憶されている登録画像に関する情報とを比較す
る。
【００３６】この画像の比較に際しては、予め定められ
た照合判定閾値を満たす類似画像が存在する場合は適正
判定結果を出力し、複数枚の画像の中に照合判定閾値を
満たす類似画像が存在しない場合は不適判定結果を出力
する。このため、同一照合対象者についての複数枚の画
像を照合判定用の画面に用いれば、高精度の照合確認が
でき、登録済みの照合対象者の場合は必ず登録画像と一
致する画像が得られる。
【００３７】この結果、照合開始ボタン１８が押下され
た時点で顔の表情が通常時に比べて変化して照合不良画
像と判定されても、それ以前の複数枚の画像を用いて再
照合することができる。
【００３８】ことに、同一人物の照合対象者に対して複
数回撮影して複数枚の顔画像を有しているため、何れか
の画像で照合確認できることになり、照合対象者を煩わ
せず１回のボタン押下操作で照合処理を完結することが
できる。
【００３９】ところで、同一照合対象者に対する複数枚
の取得画像を照合する際は、ボタン押下時期２２に近い
順番で取得した直前画像２３を用いて照合を行う。これ
により、照合に最も適したボタン押下時点の画像に近い
順番で照合することができる。
【００４０】したがって、図３（Ａ）に示すように、照
合対象者３１の顔の向きが正面を向いている場合は、照
合に適した画像が得られる。これに対し、照合対象者３
１の顔の向きが、図３（Ｂ）に示すように、斜め上を向
いた場合、あるいは図３（Ｃ）に示すように、斜め下を
向いた場合は、正面のカメラ３２に対して視線に若干の
触れ角度θが生じる。この「触れ角度θ＝０°」のとき
が、最も画像が安定し、θ＝１５°を超えると、顔の特
徴量が正確に算出できなくなり、不安定な画像になって
しまう。
【００４１】したがって、ボタン押下時の１枚の画像だ
けでは照合処理に限界が生じる。それゆえ、後述する制
御処理によって照合を補完するものである。
【００４２】図４は画像比較システムの制御回路ブロッ
ク図を示し、画像比較装置１１の操作パネル１２に設け
られる各機器を制御する画像比較センタ装置４１によっ
て構成され、この画像比較センタ装置４１のＣＰＵ４２
はメモリ４３に格納されたプログラムに沿って各回路装
置を制御し、その制御データをメモリ４３に記憶する。
【００４３】画像キャプチャ４４はカメラ１４で撮影し
た画像を取得し、これをメモリ４３に記憶させる。ま
た、取得した画像は表示制御部４５を介して監視用にモ
ニタ４６に表示させる。
【００４４】第１入出力制御部４７は操作パネル１２に
備えられる照明装置１３、人検知センサ１５、照合結果
表示ＬＥＤ１６、照合回数表示ＬＥＤ１７、照合開始ボ
タン１８の各入出力データを制御し、第２入出力制御部
４８は入退室監視室用のキーボード４９からの入力を制
御する。
【００４５】ＲＳ２３２Ｃ通信部５０はカードリーダ２
０および暗証キー１９からの入力データをＣＰＵ４２に
伝送する通信接続機能を有している。
【００４６】登録ファイル５１は顔画像登録時のデータ
ベースファイルとして設けられ、ここに各登録者の顔画
像特徴量のデータが保存される。
【００４７】そして、ＣＰＵ４２はカメラ１４で撮影し
た照合対象者の顔画像情報と予め登録した登録情報とを
照合することにより、照合対象者の一致、不一致を判定
し、このときに照合した判定結果に基づいて入退室許容
または入退室規制を施す。
【００４８】また、この画像比較センタ装置４１に接続
されたモニタ４６により入退室状態が監視され、さらに
キーボード４９を用いて監視者によるデータ入力および
扉の開閉制御を許容している。
【００４９】このように構成された画像比較システムを
用いて照合利用した処理動作を図５および図６のフロー
チャートを参照して説明する。今、画像比較装置１１が
備えられた室の扉に入退室利用する人が近付いて来る
と、先ず、これを人検知センサ１５が検知確認する（ス
テップｎ1 ）。
【００５０】このとき、同センサ１５の検知信号に基づ
いてカメラ１４は撮影を開始し（ステップｎ2 ）、この
カメラ１４が取得した画像は、画像比較センタ装置４１
のメモリ４３に記憶される（ステップｎ3 ）。
【００５１】この画像取得に際しては、顔画像を１枚取
得した後、視線、顔の向きの変化を捉えるのに必要な時
間が経過する毎に次の顔画像の撮影を行い（ステップｎ
4 ）。
【００５２】カメラ１４の前に来た照合対象者が照合開
始ボタン１８を押下操作するまで繰返し撮影を行い、複
数枚撮影する。また、このとき取得枚数の上限を定めて
不必要に撮影しないように設定するのが好ましい。そし
て、照合対象者が照合開始ボタン１８を押下操作すると
（ステップｎ5 ）、ＣＰＵ４２は照合開始ボタン１８押
下直後の照合対象者の画像を取得する（ステップｎ6
）。
【００５３】ＣＰＵ４２は取得した顔画像と、予め登録
しておいた顔画像とを比較照合して類似度を判定する。
この判定に際しては、照合時の特徴となる目、鼻、口…
などの顔の特徴量を抽出して照合する（ステップｎ7 〜
ｎ10）。
【００５４】この照合判定した結果が一致すれば、照合
結果表示ＬＥＤ１６に一致した旨を点灯表示し（ステッ
プｎ11〜ｎ12）、また、照合回数表示ＬＥＤ１７で１回
目の照合処理であること、および照合結果が一致したこ
とを表示すると同時に（ステップｎ13〜ｎ14）、入退室
用の扉を開錠して照合対象者の入退室を許容する（ステ
ップｎ15）。
【００５５】これに対し、ＣＰＵ４２が照合不可と判定
した場合は、予め定められた照合限度回数になるまで繰
返し自動照合判定を行う（ステップｎ16）。
【００５６】例えば、照合開始ボタン１８の押下直後に
取得した画像を照合したとき、照合対象者が目をつぶっ
たり、口を開けたり、視線を逸らせたりして照合不良画
像と判定されたときは、登録画像と異なるためＣＰＵ４
２は不適判定結果と判定して、照合結果表示ＬＥＤ１６
に照合処理失敗である旨を点灯表示し（ステップｎ1
7）、同時にその照合処理回数が何回目であるかを照合
回数表示ＬＥＤ１７により表示案内し（ステップｎ1
8）、再照合時には照合結果表示ＬＥＤ１６を消灯した
後（ステップｎ19）、ＣＰＵ４２は複数枚取得した同一
照合対象者の画像の中からボタン押下時点より１つ前の
画像を抽出して再照合を開始する（ステップｎ20）。
【００５７】再照合しても一致しなければ、ボタン押下
時期に近い順番で取得した画像を用いて再照合を行う。
それでも一致しなければ、同様な再照合操作を繰返し行
い、予め定められた照合限度回数になると、他の照合手
段を案内し、照合対象者が暗証キー１９を用いて暗証番
号を入力操作するか、あるいはカードリーダ２０を用い
てカードデータを読取らせて照合確認できれば、入退室
ゲートを開錠して入退室許容する（ステップｎ21〜ｎ2
2）、しかし、予め定められた照合限度回数になっても
照合確認できなかった場合や暗証キー１９やカードリー
ダ２０を用いても不適判定結果と判定された場合は、照
合結果表示ＬＥＤ１６に不適判定結果を表示して入退室
規制する（ステップｎ23〜ｎ24）。
【００５８】この発明と、上述の一実施の形態の構成と
の対応において、この発明の撮影手段は、実施の形態の
カメラ１４，３２に対応し、以下同様に、撮影対象物
は、照合対象者３１に対応し、照合確認用のボタンは、
照合開始ボタン１８に対応し、対象物検知センサは、人
検知センサ１５に対応し、記憶手段は、メモリ４３また
は登録ファイル５１に対応し、表示手段は、照合結果表
示ＬＥＤ１６および照合回数表示ＬＥＤ１７に対応する
も、この発明は、請求項に示される技術思想に基づいて
応用することができ、上述の一実施の形態の構成のみに
限定されるものではない。
【００５９】
【発明の効果】この発明によれば、照合確認用のボタン
が押下された時点で適正な照合画像が得られなくても、
他の画像を用いて照合確認できるため、ボタンを繰返し
押下操作する必要がなくなり、１回のボタン押下操作で
照合処理を完結することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の画像比較装置を示す正面図。
【図２】 この発明の画像情報取得曲線とカメラの撮影
状況を示す図表。
【図３】 この発明の画像比較装置を使用する照合対象
者の触れ角度状態を示す説明図。
【図４】 この発明の画像比較システムの制御回路ブロ
ック図。
【図５】 この発明の画像比較システムを用いた照合処
理動作を示すフローチャート。
【図６】 図５に続くフローチャート。
【図７】 従来の画像比較装置の使用状態を示す概略側
面図。
【図８】 従来の画像比較装置で撮影する画像情報取得
曲線とカメラの撮影タイミングを示す図表。
【符号の説明】
１１…画像比較装置 １４，３２…カメラ １５…人検知センサ １６…照合結果表示ＬＥＤ １７…照合回数表示ＬＥＤ １８…照合開始ボタン ２１…画像情報取得曲線 ２２…ボタン押下時期 ２３…直前画像 ３１…照合対象者 ４１…画像比較センタ装置 ４２…ＣＰＵ ４３…メモリ ５１…登録ファイル
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA23 BB06 CB16 5B057 AA19 BA02 CA12 CA16 DA01 DC32 5C054 AA05 CC05 CE16 CG07 CH04 EA05 FB03 FE26 FF07 GB02 GB12 HA18 5L096 BA18 GA08 HA09 JA24

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】撮影手段を用いて撮影対象物の画像を取得
    し、かつ照合確認用のボタンが押下された場合、当該取
    得した画像と、予め記憶されている登録画像に関する情
    報とを比較し、その比較結果を出力する画像比較装置で
    あって、前記撮影対象物の存在を検知する対象物検知セ
    ンサを設け、この対象物検知センサが撮影対象物を検知
    してから前記ボタンが押下されるまでの間、前記撮影手
    段は撮影対象物の画像を複数枚取得し、前記ボタンが押
    下された場合、前記取得した複数枚の画像の少なくとも
    １つと予め記憶されている登録画像に関する情報とを比
    較する画像比較装置。
  2. 【請求項２】撮影対象物の存在を検知するステップと、
    前記撮影対象物を検知した場合に撮影対象物の画像を複
    数枚取込むステップと、照合確認用のボタンが押下され
    たことを検知するステップと、前記ボタンが押下された
    ことを検知したとき、前記取込んだ複数枚の画像のう
    ち、少なくとも１つを用いて予め記憶されている登録画
    像に関する情報と比較するステップと、前記比較結果を
    出力するステップとを備えた画像比較方法。
  3. 【請求項３】取込まれた画像を予め記憶手段に記憶され
    ている登録画像に関する情報と比較し、その比較結果を
    出力する画像比較センタ装置であって、同一対象物につ
    いて取込まれた複数枚の画像を順次、前記記憶手段に記
    憶されている登録画像に関する情報と比較し、この比較
    した結果、照合判定閾値を満たす類似画像が存在する場
    合は、適正判定結果を出力し、前記複数枚の画像の中に
    照合判定閾値を満たす類似画像が存在しない場合は、不
    適判定結果を出力する画像比較センタ装置。
  4. 【請求項４】撮影手段を用いて撮影対象物の画像を取込
    み、取込まれた画像を予め記憶手段に記憶されている登
    録画像に関する情報と比較し、その比較結果を出力する
    画像比較システムであって、同一対象物について取込ま
    れた複数枚の画像を順次、前記記憶手段に記憶されてい
    る登録画像に関する情報と比較し、この比較した結果、
    照合判定閾値を満たす類似画像が存在する場合は、適正
    判定結果を出力し、前記複数枚の画像の中に照合判定閾
    値を満たす類似画像が存在しない場合は、不適判定結果
    を出力する画像比較システム。
  5. 【請求項５】照合確認用のボタンが押下された押下直後
    の取得画像が照合不良画像の場合、前記ボタンの押下前
    に取得した画像のうち、ボタン押下時期に近い順番で照
    合を行うことを特徴とする請求項１記載の画像比較装
    置、請求項２記載の画像比較方法、請求項３記載の画像
    比較センタ装置または請求項４記載の画像比較システ
    ム。
  6. 【請求項６】照合状況を表示する表示手段を備えたこと
    を特徴とする請求項１記載の画像比較装置、請求項２記
    載の画像比較方法、請求項３記載の画像比較センタ装
    置、請求項４記載の画像比較システム、または請求項５
    記載の画像比較装置、画像比較方法、画像比較センタ装
    置または画像比較システム。
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