CN104809776B - 智能自动门及其图形识别解锁方法与自动控制方法 - Google Patents

Abstract

智能自动门及其图形识别解锁方法与自动控制方法，涉及安全门领域。解决了智能门采用芯片卡实现开关不安全的问题。本发明采用微处理器实现对电控自动门的智能控制，通过图形识别码识别器进行绘制图形码，避免了使用芯片卡易被盗取或采用数字密码安全性低的问题。采用图像识别码，用户可根自身要求进行设定，并在开锁时进行绘制，并将绘制码发送至微处理器，微处理器对接收到的图形码进行比对，当相似度达到90％以上时，微处理器即向电控自动门发送开启驱动信号。用户也可以在出门前设定新的图像识别码或同时设定几个图像识别码，实现不易泄露，避免被盗取。安全性高。本发明适用于作为安全门。

Description

智能自动门及其图形识别解锁方法与自动控制方法

技术领域

本发明涉及安全门领域。

背景技术

智能门，是指在传统的防盗安全门的基础上，通过新兴的技术手段和物联网概念，以智能系统主机为载体，在传统防盗安全门的功能上，实现诸多智能化功能的防盗门。

在现今的中国门业市场中，较高端的智能门具备了较多的智能化功能，诸如：现场声音报警功能、远程自动报警功能、一键撤布防功能、无需供电、信号传输功能、外出布防功能、室内布防功能、盗窃现场监控功能、门磁防撬功能、防拆报警功能、主机自动复位功能、多元防区报警提示功能，但是芯片唯一身份识别功能，这样的只能有时候也会为我们带来极大的不便，由于带有芯片的智能门卡可能会被别人偷盗或丢失，这样就可能会给人们的生活带来极大的不安全因素，因此，就需要一种更为安全的智能门。

发明内容

本发明是为了解决智能门采用芯片卡实现开关不安全的问题，提出了智能自动门及其图形识别解锁方法与自动控制方法。

第一种智能自动门的方案，它包括电控自动门1，它还包括电动锁2、图形识别码生成器5、微处理器4、横向应变力传感器3、压力传感器8、GSM无线通讯模块7和红外线摄像头6；

电控自动门1的外侧开有凹槽，图形识别码生成器5嵌固在所述凹槽内，所述凹槽口处覆盖有挡板，所述挡板与电控自动门1之间设有电动锁2；横向应变力传感器3和压力传感器8分别嵌固在电控自动门1的外表面，红外线摄像头6安装在电控自动门1的外侧，用于采集电控自动门1外侧的视频信号，GSM无线通讯模块7安装在电控自动门1内侧，用于与用户的通讯设备进行通信；

GSM无线通讯模块7的信号输入端连接微处理器4的无线发送信号输出端，横向应变力传感器3的信号输出端连接微处理器4的应变力信号输入端，压力传感器8的压力信号输出端连接微处理器4的压力信号输入端，红外线摄像头6的图像信号输出端连接微处理器4的图像信号输入端；

图形识别码生成器5包括触控屏模块51、图像生成模块52和模数转换模块53；

触控屏模块51用于为用户提供绘制解锁图形和密匙图形的触控界面，对用户绘制的图形进行显示，并将用户所绘制的图形信息发送至图像生成模块52；

图像生成模块52用于接收触控屏模块51发送的用户绘制信息，并将该信息形成固定图形，并将该固定图形信息发送至模数转换模块53，

模数转换模块53用于将图像生成模块52形成的固定图形信息进行模数转换，并将转换后的数字图形信号发送至微处理器4；

所述微处理器4包括加密模块41、图形码设置模块42、图形匹配模块44、电控自动门驱动模块43和通讯处理单元45；

加密模块41用于接收图形识别码生成器5发送的转换后的数字图形信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送至图形码设置模块42；否则，加密模块41将所接收到转换后的数字图形信号中的解锁图形删除；

图形码设置模块42用于接收加密模块41发送的解锁图形信号，并将接收所述的解锁图形信号设置为电控自动门1的解锁信号，并将该解锁信号发送至图形匹配模块44；

图形匹配模块44用于接收图形码设置模块41发送的述解锁图形信号，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，同时接模数转换模块53发送的图形信号，将图形识别码生成器5发送的图形信号与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，向电控自动门驱动模块43发送驱动控制信号；当匹配相似度连续未达90％超过3次时，图形匹配模块44向通讯处理单元45发送报警信号；

电控自动门驱动模块43用于接收图形匹配模块44发送的驱动控制信号，驱动电控自动门1开启；

通讯处理单元45用于接收图形匹配模块44发送的报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户发用接收到报警信号时刻的视频信息，同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。

第二种智能自动门的方案，它包括电控自动门1，它还包括电动锁2、图形码显示选择器19、微处理器4、横向应变力传感器3、压力传感器8、GSM无线通讯模块7和红外线摄像头6；

电控自动门1的外侧开有凹槽，图形码显示选择器19嵌固在所述凹槽内，所述凹槽口处设有挡板，所述挡板与电控自动门1之间设有电动锁2；横向应变力传感器3和压力传感器8均嵌固在电控自动门1的外表面，红外线摄像头6安装在电控自动门1的外侧，用于采集电控自动门1外侧的视频信号，GSM无线通讯模块7安装在电控自动门1内侧，用于与用户的通讯设备进行通信；

GSM无线通讯模块7的信号输入端连接微处理器4的无线发送信号输出端，横向应变力传感器3的信号输出端连接中央处微处理器4的应变力信号输入端，压力传感器8的压力信号输出端连接微处理器4的压力信号输入端，红外线摄像头6的图像信号输出端连接微处理器4的图像信号输入端；

图形码显示选择器19包括图形存储模块191、触控屏模块192和模数转换模块193；

图形存储模块191用于存储多种图形数据，并将所存储的图形数据发送至触控屏模块192；

触控屏模块192用于接收图形存储模块191发送的图形信号，并对该图形信号进行显示，且为用户提供图形选择的端口，并将用户选择的图形发送至模数转换模块193；

模数转换模块193用于接收触控屏模块192发送的图形信号，并对所接收的图形信号进行模数转换，并将转换后的图形数字信号发送至微处理器4；

所述微处理器4包括加密模块41、图形码设置模块42、图形匹配模块44、电控自动门驱动模块43和通讯处理单元45；

加密模块41用于接收图形识别码生成器5发送的接收转换后的图形数字信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，若是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送至图形码设置模块42；否则，加密模块41将所接收到转换后的数字图形信号删除；

图形码设置模块42用于接收加密模块41发送的图形设置信号，并将接收的图形信号设置为电控自动门1的解锁信号，并将该解锁图形信号发送至图形匹配模块44；

图形匹配模块44用于接收图形码设置模块42发送的解锁图形，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，接收模数转换模块193发送的换后的数字图形信号，将换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，向电控自动门驱动模块43发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90％超过3次时，向通讯处理单元45发送报警信号；

电控自动门驱动模块43用于接收图形匹配模块44发送的驱动控制信号，驱动电控自动门1开启；

通讯处理单元45用于接收图形匹配模块44发送的报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户的通讯设备发用接收到报警信号时刻的视频信息；同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。

第一种智能自动门的图形识别解锁方法，该方法包括：

图形识别码生成并发送的步骤；该步骤包括：

用于为用户提供绘制解锁图形和密匙图形的触控界面，对用户绘制的图形进行显示，并将用户所绘制的图形信息出去的子步骤；

用于接收用户绘制的图形信息，并将该信息形成固定图形，并将该固定图形信息发送出去的子步骤；

用于接收固定图形信息将，并对所述固定图形信息进行模数转换，并将转换后的数字图形信号发送出去的子步骤；密码设置及驱动电控自动门开启的步骤，该步骤包括：

用于接收转换后的数字图形信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送出去的子步骤；该步骤中若所接收的图形信号中不包含密匙图形信息，则该步骤将所接收到转换后的数字图形信号删除；

用于接收解锁图形信号，并将所述解锁图形信号设置为电控自动门1的解锁信号，并将所述解锁图形信号发送出去；

用于接收解锁图形信号，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，同时接收换后的数字图形信号，将换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90％超过3次时，发送报警信号；

用于接收电控自动门驱动控制信号，驱动电控自动门1开启的子步骤；

用于接收报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户发用接收到报警信号时刻的视频信息的子步骤；

该步骤同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。

第一种智能自动门方案的自动控制方法，该方法的具体步骤包括：

步骤1、开启红外线摄像头12和多个红外线传感器18，并实时向微处理器4发送采集信号；通过横向应变力传感器3实时采集电控自动门1的受力；

当门铃被按下时：

步骤2、当微处理器4接收到门铃按钮15发出驱动信号，微处理器4向一号扬声器9、一号话筒12和显示器10发送开关驱动信号，并将红外线摄像头12采集到的电控自动门1外的图像信号发送至显示器10进行显示；同时对门铃按钮15发出驱动信号的时间进行计时，并判断计时到时间t时，微处理器4是否接收到门铃应答按钮17发出的应答信号，若是，则执行步骤3；否则执行步骤4；

步骤3、微处理器4接收到门铃应答按钮17发出的应答信号，向二号话筒13、二号扬声器11发送驱动信号，实现电控自动门1的内外进行语音通信；

步骤4、当微处理器4计时达到时间t时未接收到门铃应答按钮17发出的应答信号时，微处理器4截取红外线摄像头12在门铃应答按钮17发出的应答信号开始的t时间内的视频信号，并将截取的视频信号发送至与GSM无线收发电路4连接无线通信设备；t的范围为60s-90s；

当横向应变力传感器3或压力传感器8采集到的力的值大于微处理器4中的预设值时：

微处理器4截取红外线摄像头6在横向应变力传感器3或压力传感器8采集到的力的作用大于微处理器4时刻的图像信号，并将该图像信号通过GSM无线通讯模块7发送至用户的无线通讯设备；

步骤5、用户开启电控自动门1后，微处理器4等待关门命令，若在时间a内没有接收到关门的命令，微处理器4判断多个红外线传感器18是否发送检测有人信号，若多个红外线传感器18均未向微处理器4发送有人信号时，微处理器4向电控自动门1发送关闭命令，驱动电控自动门1关闭，实现电控自动门1的智能控制。

第二种智能自动门的图形识别解锁方法，该方法包括：

图形识别码选择及发送的步骤；

密码设置及驱动电控自动门1开启的步骤，该步骤包括：

用于将存储的多种图形，并对图形信号进行发送的子步骤；

用于接收图形信号，并对所接收的该图形信号进行显示，且为用户提供图形选择的端口，将用户选择的图形发送出去的子步骤；

用于接收用户选择的图形，并对所接收的图形信号进行模数转换，对转换后的图形数字信号进行发送的子步骤；

密码设置及驱动电控自动门开启的步骤，该步骤包括：

用于接收转换后的图形数字信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，若是，则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送出去的子步骤，否则，则该步骤将所接收到转换后的数字图形信号删除；

用于接收解锁图形信号，并将解锁图形信号设置为电控自动门1的解锁信号，并将该解锁图形信号发送出去；

用于接收解锁图形信号，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，接收换后的数字图形信号，将换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90％超过3次时，发送报警信号；

用于接收电控自动门驱动控制信号，驱动电控自动门1开启的子步骤；

用于接收报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户发用接收到报警信号时刻的视频信息的子步骤；

该步骤同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。

本发明采用微处理器实现对电控自动门的智能控制，通过图形识别码识别器进行绘制图形码，避免了使用芯片卡易被盗取或采用数字密码安全性低的问题。采用图像识别码，用户可根自身要求进行设定，并在开锁时进行绘制，并将绘制码发送至微处理器，微处理器对接收到的图形码进行比对，当相似度达到90％以上时，微处理器即向电控自动门发送开启驱动信号。用户也可以在出门前设定新的图像识别码或同时设定几个图像识别码，实现不易泄露，避免被盗取。安全性高。

附图说明

图1为本发明所述的智能自动门的外侧结构示意图；

图2为本发明所述的智能自动门的电气结构示意图；

图3为具体实施方式一所述的智能自动门的电气结构示意图；

图4为具体实施方式二所述的智能自动门的电气结构示意图；

图5为具体实施方式五所述的智能自动门的电气结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述的智能自动门它包括电控自动门1，它还包括电动锁2、图形识别码生成器5、微处理器4、横向应变力传感器3、压力传感器8、GSM无线通讯模块7和红外线摄像头6；

电控自动门1的外侧开有凹槽，图形识别码生成器5嵌固在所述凹槽内，所述凹槽口处覆盖有挡板，所述挡板与电控自动门1之间设有电动锁2；横向应变力传感器3和压力传感器8分别嵌固在电控自动门1的外表面，红外线摄像头6安装在电控自动门1的外侧，用于采集电控自动门1外侧的视频信号，GSM无线通讯模块7安装在电控自动门1内侧，用于与用户的通讯设备进行通信；

GSM无线通讯模块7的信号输入端连接微处理器4的无线发送信号输出端，横向应变力传感器3的信号输出端连接微处理器4的应变力信号输入端，压力传感器8的压力信号输出端连接微处理器4的压力信号输入端，红外线摄像头6的图像信号输出端连接微处理器4的图像信号输入端；

图形识别码生成器5包括触控屏模块51、图像生成模块52和模数转换模块53；

触控屏模块51用于为用户提供绘制解锁图形和密匙图形的触控界面，对用户绘制的图形进行显示，并将用户所绘制的图形信息发送至图像生成模块52；

图像生成模块52用于接收触控屏模块51发送的用户绘制信息，并将该信息形成固定图形，并将该固定图形信息发送至模数转换模块53，

模数转换模块53用于将图像生成模块52形成的固定图形信息进行模数转换，并将转换后的的数字图形信号发送至微处理器4；

所述微处理器4包括加密模块41、图形码设置模块42、图形匹配模块44、电控自动门驱动模块43和通讯处理单元45；

加密模块41用于接收图形识别码生成器5发送的转换后的数字图形信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送至图形码设置模块42；否则，加密模块41将所接收到转换后的数字图形信号中的解锁图形删除；

图形码设置模块42用于接收加密模块41发送的解锁图形信号，并将接收的述解锁图形信号设置为电控自动门1的解锁信号，并将该解锁信号发送至图形匹配模块44；

图形匹配模块44用于接收图形码设置模块41发送的述解锁图形信号，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，同时接模数转换模块53发送的图形信号，将图形识别码生成器5发送的图形信号与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，向电控自动门驱动模块43发送驱动控制信号；当匹配相似度连续未达90％超过3次时，图形匹配模块44向通讯处理单元45发送报警信号；

电控自动门驱动模块43用于接收图形匹配模块44发送的驱动控制信号，驱动电控自动门1开启；

通讯处理单元45用于接收图形匹配模块44发送的报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户发用接收到报警信号时刻的视频信息，同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。

本实施方式中采用手指即可在图形识别码生成器5上绘制解锁图形，同时在图形识别码生成器5的外侧设有保护挡板和电子锁实现对图形识别码生成器5的保护和一层加密，安全性高，不易泄露。同时本实施方式所述的智能自动门可以在采集到有人对门体进行击打时的压力或试图撬开破坏门时的应变力，横向应变力传感器将采集到的力发送至微处理器，当微处理器接收到的横向应变力传感器发送的力的信号超过m牛顿时，其中m大于10，向GSM无线收发电路发送此时红外摄像头此时采集到的图片信号，GSM无线收发电路向用户发送短信和当前门前的图片信号实现报警的目的。

具体实施方式二、结合图4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的智能自动门的区别在于，它还包括一号扬声器9、显示器10、二号扬声器11、一号话筒12、二号话筒13、电动门开关按钮14、门铃按钮15、门铃16、门铃应答按钮17和多个红外线传感器18；

门铃按钮15设置在电控自动门1的外侧，门铃16设置在电控自动门1的内侧，电控自动门1的外侧多个红外线传感器18、一号扬声器9和一号话筒12，所述电控自动门1的内侧设置有显示器10、二号话筒13、二号扬声器11和电动门开关按钮14；

通讯处理单元45的1号声音信号输入端连接一号话筒12的信号输出端，通讯处理单元45的1号声音信号输出端连接一号扬声器9的信号输入端，通讯处理单元45的2号声音信号输入端连接二号话筒13的声音信号输出端，通讯处理单元45的2号声音信号输出端连接二号扬声器11的声音信号输入端，通讯处理单元45的红外采集信号输入端同时连接多个红外线传感器18的信号输出端；

显示器10的的显示信号输入端连接通讯处理单元的45显示信号输出端，电动门开关按钮14用于控制电控自动门1的开启或者关闭，电动门开关按钮14的开关信号输出端连接通讯处理单元45的电动门状态信号输入端，

门铃按钮15的触发信号输出端同时连接门铃16的开关触发信号输入端和通讯处理单元45的门铃触发信号输入端，门铃应答按钮17的触发信号输出端连接微处理器4门铃应答信号输入端，通讯处理单元45的电控自动门的开关控制信号连接电控自动门驱动模块43的驱动控制信号输入端。

本实施方式所述的智能自动门适用于家居使用，在门铃应答按钮发送应答信号时，微处理器的通讯处理单元的45向二号扬声器11、一号话筒12、二号话筒13和一号扬声器9发送开关驱动信号，并通过显示器将外侧视频信号显示在门内的显示屏上。实现门内外的通信。

具体实施方式三、本实施方式是对具体实施方式二所述的智能自动门的区别在于，它还包括防盗器和二号红外摄像头，所述防盗器设置在电控自动门1的内侧，所述防盗器的信号输出端连接微处理器4的报警信号输入端，所述二号红外摄像头安装在电控自动门1的内侧。

本实施方式所述的防盗器对电控自动门附近区域进行监测，可在夜间和无人在家时使用，同时本实施方式所述的防盗器可同时连接多个探测器根据需要改变探测范围，同时在防盗器检测到异常时，微处理器驱动二号红外摄像头开始摄像，并通过GSM无线收发电路将二号红外摄像头拍摄的图像信号发送至用户使用的移动设备上，实现报警，同时进行证据采集。增加了安全性。

具体实施方式四、本实施方式是对具体实施方式一所述的智能自动门的进一步说明，触控屏模块51为用户提供绘制解锁图形的触控界面上设置有网格线条及坐标系。

本实施方式所述触控屏模块的显示界面上显示有网格和坐标系线条，用于为用户提供绘制图形的大小和坐标，在图形码匹配模块进行图形匹配时，根据每个点的坐标进行对比，计算相似度，进而实现相似度对比，且可以为用户提供绘制的具体位置的参照。

具体实施方式五、结合图5说明本实施方式，实施方式所述智能自动门，它包括电控自动门1，它还包括电动锁2、图形码显示选择器19、微处理器4、横向应变力传感器3、压力传感器8、GSM无线通讯模块7和红外线摄像头6；

电控自动门1的外侧开有凹槽，图形码显示选择器19嵌固在所述凹槽内，所述凹槽口处设有挡板，所述挡板与电控自动门1之间设有电动锁2；横向应变力传感器3和压力传感器8均嵌固在电控自动门1的外表面，红外线摄像头6安装在电控自动门1的外侧，用于采集电控自动门1外侧的视频信号，GSM无线通讯模块7安装在电控自动门1内侧，用于与用户的通讯设备进行通信；

GSM无线通讯模块7的信号输入端连接微处理器4的无线发送信号输出端，横向应变力传感器3的信号输出端连接中央处微处理器4的应变力信号输入端，压力传感器8的压力信号输出端连接微处理器4的压力信号输入端，红外线摄像头6的图像信号输出端连接微处理器4的图像信号输入端；

图形码显示选择器19包括图形存储模块191、触控屏模块192和模数转换模块193；

图形存储模块191用于存储多种图形数据，并将所存储的图形数据发送至触控屏模块192；

触控屏模块192用于接收图形存储模块191发送的图形信号，并对该图形信号进行显示，且为用户提供图形选择的端口，并将用户选择的图形发送至模数转换模块193；

模数转换模块193用于接收触控屏模块192发送的图形信号，并对所接收的图形信号进行模数转换，并将转换后的图形数字信号发送至微处理器4；

所述微处理器4包括加密模块41、图形码设置模块42、图形匹配模块44、电控自动门驱动模块43和通讯处理单元45；

加密模块41用于接收图形识别码生成器5发送的接收转换后的图形数字信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，若是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送至图形码设置模块42；否则，加密模块41将所接收到转换后的数字图形信号删除；

图形码设置模块42用于接收加密模块41发送的图形设置信号，并将接收的图形信号设置为电控自动门1的解锁信号，并将该解锁图形信号发送至图形匹配模块44；

图形匹配模块44用于接收图形码设置模块42发送的解锁图形，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，接收模数转换模块193发送的换后的数字图形信号，将换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，向电控自动门驱动模块43发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90％超过3次时，向通讯处理单元45发送报警信号；

电控自动门驱动模块43用于接收图形匹配模块44发送的驱动控制信号，驱动电控自动门1开启；

通讯处理单元45用于接收图形匹配模块44发送的报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户的通讯设备发用接收到报警信号时刻的视频信息；同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。

本实施方式所述的图形码显示选择器用于为用户提供多种图形码，供用户进行选择，并实现选择图形码进行解锁。无需绘制和图形码，解锁过程更方便快捷。

具体实施方式六、本实施方式与具体实施方式一、二或四所述的智能自动门的区别在于，它还包括指纹识别装置，所述指纹识别装置设置在电控自动门1的外侧，指纹识别装置的驱动信号输出端连接电控自动门驱动模块43的驱动信号输入端，指纹识别装置的报警信号输出端连接通讯处理单元45的报警信号输入端。

本实施方式所述的指纹识别装置，适用于在本实用新型所述的电动门适用于保险箱等门处，本实用新型所述装置在按指纹错误时就会想用户的移动设备发送报警信号，这样避免了多次尝试来进行解锁，给用户提供更安全的环境。

具体实施方式七、本实施方式是具体实施方式一所述的智能自动门的图形识别解锁方法，该方法包括：

图形识别码生成并发送的步骤；该步骤包括：

用于为用户提供绘制解锁图形和密匙图形的触控界面，对用户绘制的图形进行显示，并将用户所绘制的图形信息出去的子步骤；

用于接收用户绘制的图形信息，并将该信息形成固定图形，并将该固定图形信息发送出去的子步骤；

用于接收固定图形信息将，并对所述固定图形信息进行模数转换，并将转换后的数字图形信号发送出去的子步骤；密码设置及驱动电控自动门开启的步骤，该步骤包括：

用于接收转换后的数字图形信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送出去的子步骤；该步骤中若所接收的图形信号中不包含密匙图形信息，则该步骤将所接收到转换后的数字图形信号删除；

用于接收解锁图形信号，并将所述解锁图形信号设置为电控自动门1的解锁信号，并将所述解锁图形信号发送出去；

用于接收解锁图形信号，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，同时接收换后的数字图形信号，将换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90％超过3次时，发送报警信号；

用于接收电控自动门驱动控制信号，驱动电控自动门1开启的子步骤；

用于接收报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户发用接收到报警信号时刻的视频信息的子步骤；

该步骤同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。

本实施方式所述方法实现了通过图形码对电控自动门的开关，且与密码方式相比安全性更高，且对图形码的准确要要求不易被模仿，避免被人看到，而尝试解锁。增加了安全性。

具体实施方式八、本实施方式基于具体实施方式二所述的智能自动门的自动控制方法，该方法的具体步骤包括：

步骤1、开启红外线摄像头12和多个红外线传感器18，并实时向微处理器4发送采集信号；通过横向应变力传感器3实时采集电控自动门1的受力；

当门铃被按下时：

步骤2、当微处理器4接收到门铃按钮15发出驱动信号，微处理器4向一号扬声器9、一号话筒12和显示器10发送开关驱动信号，并将红外线摄像头12采集到的电控自动门1外的图像信号发送至显示器10进行显示；同时对门铃按钮15发出驱动信号的时间进行计时，并判断计时到时间t时，微处理器4是否接收到门铃应答按钮17发出的应答信号，若是，则执行步骤3；否则执行步骤4；

步骤3、微处理器4接收到门铃应答按钮17发出的应答信号，向二号话筒13、二号扬声器11发送驱动信号，实现电控自动门1的内外进行语音通信；

步骤4、当微处理器4计时达到时间t时未接收到门铃应答按钮17发出的应答信号时，微处理器4截取红外线摄像头12在门铃应答按钮17发出的应答信号开始的t时间内的视频信号，并将截取的视频信号发送至与GSM无线收发电路4连接无线通信设备；t的范围为60s-90s；

当横向应变力传感器3或压力传感器8采集到的力的值大于微处理器4中的预设值时：

微处理器4截取红外线摄像头6在横向应变力传感器3或压力传感器8采集到的力的作用大于微处理器4时刻的图像信号，并将该图像信号通过GSM无线通讯模块7发送至用户的无线通讯设备；

步骤5、用户开启电控自动门1后，微处理器4等待关门命令，若在时间a内没有接收到关门的命令，微处理器4判断多个红外线传感器18是否发送检测有人信号，若多个红外线传感器18均未向微处理器4发送有人信号时，微处理器4向电控自动门1发送关闭命令，驱动电控自动门1关闭，实现电控自动门1的智能控制。

本实施方式中的时间t和时间a均可根据用户的需要自行设定，这样就实现了更人性化的处理，同时避免了a的时间过长给盗窃人员提供可乘之机。

具体实施方式九、本实施方式所述的一种智能自动门的图形识别解锁方法，该方法包括：

图形识别码选择及发送的步骤；

密码设置及驱动电控自动门1开启的步骤，该步骤包括：

用于将存储的多种图形，并对图形信号进行发送的子步骤；

用于接收图形信号，并对所接收的该图形信号进行显示，且为用户提供图形选择的端口，将用户选择的图形发送出去的子步骤；

用于接收用户选择的图形，并对所接收的图形信号进行模数转换，对转换后的图形数字信号进行发送的子步骤；

密码设置及驱动电控自动门开启的步骤，该步骤包括：

用于接收转换后的图形数字信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，若是，则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送出去的子步骤，否则，则该步骤将所接收到转换后的数字图形信号删除；

用于接收解锁图形信号，并将解锁图形信号设置为电控自动门1的解锁信号，并将该解锁图形信号发送出去；

用于接收解锁图形信号，且将该解锁信号设置为解锁参照标准图形，接收换后的数字图形信号，将换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90％超过3次时，发送报警信号；

用于接收电控自动门驱动控制信号，驱动电控自动门1开启的子步骤；

用于接收报警信号，采用红外线摄像头6对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块7向用户发用接收到报警信号时刻的视频信息的子步骤；

该步骤同时还接收横向应变力传感器3发送的应变力信号、压力传感器8发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头6在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块7发送给用户的通讯设备。

Claims (8)

1.智能自动门，它包括电控自动门，其特征在于，它还包括电动锁、图形识别码生成器、微处理器、横向应变力传感器、压力传感器、GSM无线通讯模块和红外线摄像头；

电控自动门的外侧开有凹槽，图形识别码生成器嵌固在所述凹槽内，所述凹槽口处覆盖有挡板，所述挡板与电控自动门之间设有电动锁；横向应变力传感器和压力传感器分别嵌固在电控自动门的外表面，红外线摄像头安装在电控自动门的外侧，用于采集电控自动门外侧的视频信号，GSM无线通讯模块安装在电控自动门内侧，用于与用户的通讯设备进行通信；

GSM无线通讯模块的信号输入端连接微处理器的无线发送信号输出端，横向应变力传感器的信号输出端连接微处理器的应变力信号输入端，压力传感器的压力信号输出端连接微处理器的压力信号输入端，红外线摄像头的图像信号输出端连接微处理器的图像信号输入端；

图形识别码生成器包括触控屏模块、图像生成模块和模数转换模块；

触控屏模块用于为用户提供绘制解锁图形和密匙图形的触控界面，对用户绘制的图形进行显示，并将用户所绘制的图形信息发送至图像生成模块；

图像生成模块用于接收触控屏模块发送的用户绘制信息，并将该信息形成固定图形，并将该固定图形信息发送至模数转换模块，

模数转换模块用于将图像生成模块形成的固定图形信息进行模数转换，并将转换后的数字图形信号发送至微处理器；

所述微处理器包括加密模块、图形码设置模块、图形匹配模块、电控自动门驱动模块和通讯处理单元；

加密模块用于接收图形识别码生成器发送的转换后的数字图形信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送至图形码设置模块；否则，加密模块将所接收到转换后的数字图形信号中的解锁图形删除；

图形码设置模块用于接收加密模块发送的解锁图形信号，并将接收所述的解锁图形信号设置为电控自动门的解锁图形信号，并将该解锁图形信号发送至图形匹配模块；

图形匹配模块用于接收图形码设置模块发送的所述解锁图形信号，且将该解锁图形信号设置为解锁参照标准图形，同时接收模数转换模块发送的图形信号，将图形识别码生成器发送的图形信号与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，向电控自动门驱动模块发送驱动控制信号；当匹配相似度连续未达90％超过3次时，图形匹配模块向通讯处理单元发送报警信号；

电控自动门驱动模块用于接收图形匹配模块发送的驱动控制信号，驱动电控自动门开启；

通讯处理单元用于接收图形匹配模块发送的报警信号，采用红外线摄像头对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块向用户发送接收到报警信号时刻的视频信息，同时还接收横向应变力传感器发送的应变力信号、压力传感器发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到的视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块发送给用户的通讯设备。

2.根据权利要求1所述的智能自动门，其特征在于，它还包括一号扬声器、显示器、二号扬声器、一号话筒、二号话筒、电动门开关按钮、门铃按钮、门铃、门铃应答按钮和多个红外线传感器；

门铃按钮设置在电控自动门的外侧，门铃设置在电控自动门的内侧，电控自动门的外侧设置多个红外线传感器、一号扬声器和一号话筒，所述电控自动门的内侧设置有显示器、二号话筒、二号扬声器和电动门开关按钮；

通讯处理单元的1号声音信号输入端连接一号话筒的信号输出端，通讯处理单元的1号声音信号输出端连接一号扬声器的信号输入端，通讯处理单元的2号声音信号输入端连接二号话筒的声音信号输出端，通讯处理单元的2号声音信号输出端连接二号扬声器的声音信号输入端，通讯处理单元的红外采集信号输入端同时连接多个红外线传感器的信号输出端；

显示器的的显示信号输入端连接通讯处理单元的显示信号输出端，电动门开关按钮用于控制电控自动门的开启或者关闭，电动门开关按钮的开关信号输出端连接通讯处理单元的电动门状态信号输入端，

门铃按钮的触发信号输出端同时连接门铃的开关触发信号输入端和通讯处理单元的门铃触发信号输入端，门铃应答按钮的触发信号输出端连接微处理器门铃应答信号输入端，通讯处理单元的电控自动门的开关控制信号连接电控自动门驱动模块的驱动控制信号输入端。

3.根据权利要求2所述的智能自动门，其特征在于，它还包括防盗器和二号红外摄像头，所述防盗器设置在电控自动门的内侧，所述防盗器的信号输出端连接微处理器的报警信号输入端，所述二号红外摄像头安装在电控自动门的内侧。

4.智能自动门，它包括电控自动门，其特征在于，它还包括电动锁、图形码显示选择器、微处理器、横向应变力传感器、压力传感器、GSM无线通讯模块和红外线摄像头；

电控自动门的外侧开有凹槽，图形码显示选择器嵌固在所述凹槽内，所述凹槽口处设有挡板，所述挡板与电控自动门之间设有电动锁；横向应变力传感器和压力传感器均嵌固在电控自动门的外表面，红外线摄像头安装在电控自动门的外侧，用于采集电控自动门外侧的视频信号，GSM无线通讯模块安装在电控自动门内侧，用于与用户的通讯设备进行通信；

GSM无线通讯模块的信号输入端连接微处理器的无线发送信号输出端，横向应变力传感器的信号输出端连接中央处微处理器的应变力信号输入端，压力传感器的压力信号输出端连接微处理器的压力信号输入端，红外线摄像头的图像信号输出端连接微处理器的图像信号输入端；

图形码显示选择器包括图形存储模块、触控屏模块和模数转换模块；

图形存储模块用于存储多种图形数据，并将所存储的图形数据发送至触控屏模块；

触控屏模块用于接收图形存储模块发送的图形信号，并对该图形信号进行显示，且为用户提供图形选择的端口，并将用户选择的图形发送至模数转换模块；

模数转换模块用于接收触控屏模块发送的图形信号，并对所接收的图形信号进行模数转换，并将转换后的图形数字信号发送至微处理器；

所述微处理器包括加密模块、图形码设置模块、图形匹配模块、电控自动门驱动模块和通讯处理单元；

加密模块用于接收图形识别码生成器发送的接收转换后的图形数字信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，若是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送至图形码设置模块；否则，加密模块将所接收到转换后的数字图形信号删除；

图形码设置模块用于接收加密模块发送的解锁图形信号，并将接收的图形信号设置为电控自动门的解锁图形信号，并将该解锁图形信号发送至图形匹配模块；

图形匹配模块用于接收图形码设置模块发送的解锁图形，且将该解锁图形信号设置为解锁参照标准图形，接收模数转换模块发送的转换后的数字图形信号，将转换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，向电控自动门驱动模块发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90％超过3次时，向通讯处理单元发送报警信号；

电控自动门驱动模块用于接收图形匹配模块发送的驱动控制信号，驱动电控自动门开启；

通讯处理单元用于接收图形匹配模块发送的报警信号，采用红外线摄像头对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块向用户的通讯设备发送接收到报警信号时刻的视频信息；同时还接收横向应变力传感器发送的应变力信号、压力传感器发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到的视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块发送给用户的通讯设备。

5.根据权利要求1、2或4所述的智能自动门，其特征在于，它还包括指纹识别装置，所述指纹识别装置设置在电控自动门的外侧，指纹识别装置的驱动信号输出端连接电控自动门驱动模块的驱动信号输入端，指纹识别装置的报警信号输出端连接通讯处理单元的报警信号输入端。

6.基于权利要求1所述的智能自动门的图形识别解锁方法，其特征在于，该方法包括：

图形识别码生成并发送的步骤；该步骤包括：

用于为用户提供绘制解锁图形和密匙图形的触控界面，对用户绘制的图形进行显示，并将用户所绘制的图形信息发送出去的子步骤；

用于接收用户绘制的图形信息，并将该信息形成固定图形，并将该固定图形信息发送出去的子步骤；

用于接收固定图形信息，并对所述固定图形信息进行模数转换，并将转换后的数字图形信号发送出去的子步骤；密码设置及驱动电控自动门开启的步骤，该步骤包括：

用于接收转换后的数字图形信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，是则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送出去的子步骤；该步骤中若所接收的图形信号中不包含密匙图形信息，则该步骤将所接收到转换后的数字图形信号删除；

用于接收解锁图形信号，并将所述解锁图形信号设置为电控自动门的解锁图形信号，并将所述解锁图形信号发送出去；

用于接收解锁图形信号，且将该解锁图形信号设置为解锁参照标准图形，同时接收转换后的数字图形信号，将转换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90％超过3次时，发送报警信号；

用于接收电控自动门驱动控制信号，驱动电控自动门开启的子步骤；

用于接收报警信号，采用红外线摄像头对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块向用户发送接收到报警信号时刻的视频信息的子步骤；

该步骤同时还接收横向应变力传感器发送的应变力信号、压力传感器发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到的视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块发送给用户的通讯设备。

7.基于权利要求2所述的智能自动门的自动控制方法，其特征在于，该方法的具体步骤包括：

步骤1、开启红外线摄像头和多个红外线传感器，并实时向微处理器发送采集信号；通过横向应变力传感器实时采集电控自动门的受力；

当门铃被按下时：

步骤2、当微处理器接收到门铃按钮发出驱动信号，微处理器向一号扬声器、一号话筒和显示器发送开关驱动信号，并将红外线摄像头采集到的电控自动门外的图像信号发送至显示器进行显示；同时对门铃按钮发出驱动信号的时间进行计时，并判断计时到时间t时，微处理器是否接收到门铃应答按钮发出的应答信号，若是，则执行步骤3；否则执行步骤4；

步骤3、微处理器接收到门铃应答按钮发出的应答信号，向二号话筒、二号扬声器发送驱动信号，实现电控自动门的内外进行语音通信；

步骤4、当微处理器计时达到时间t时未接收到门铃应答按钮发出的应答信号时，微处理器截取红外线摄像头在门铃应答按钮发出的应答信号开始的t时间内的视频信号，并将截取的视频信号发送至与GSM无线通讯模块连接的无线通信设备；t的范围为60s-90s；

当横向应变力传感器或压力传感器采集到的力的值大于微处理器中的预设值时：

微处理器截取红外线摄像头在横向应变力传感器或压力传感器采集到的力的作用大于微处理器时刻的图像信号，并将该图像信号通过GSM无线通讯模块发送至用户的无线通讯设备；

步骤5、用户开启电控自动门后，微处理器等待关门命令，若在时间a内没有接收到关门的命令，微处理器判断多个红外线传感器是否发送检测有人信号，若多个红外线传感器均未向微处理器发送有人信号时，微处理器向电控自动门发送关闭命令，驱动电控自动门关闭，实现电控自动门的智能控制。

8.基于权利要求4所述的智能自动门的图形识别解锁方法，其特征在于，该方法包括：

图形识别码选择及发送的步骤；

密码设置及驱动电控自动门开启的步骤，该步骤包括：

用于存储多种图形，并对图形信号进行发送的子步骤；

用于接收图形信号，并对所接收的该图形信号进行显示，且为用户提供图形选择的端口，将用户选择的图形发送出去的子步骤；

用于接收用户选择的图形，并对所接收的图形信号进行模数转换，对转换后的图形数字信号进行发送的子步骤；

密码设置及驱动电控自动门开启的步骤，该步骤包括：

用于接收转换后的图形数字信号，判断所接收的图形信号中是否包含密匙图形，若是，则将所述转换后的数字图形信号中的解锁图形信号发送出去的子步骤，否则，则该步骤将所接收到转换后的数字图形信号删除；

用于接收解锁图形信号，并将解锁图形信号设置为电控自动门的解锁图形信号，并将该解锁图形信号发送出去；

用于接收解锁图形信号，且将该解锁图形信号设置为解锁参照标准图形，接收转换后的数字图形信号，将转换后的数字图形与解锁参照标准图形进行匹配，当匹配相似度达90％时，发送电控自动门驱动控制信号，当匹配相似度连续未达90％超过3次时，发送报警信号；

用于接收电控自动门驱动控制信号，驱动电控自动门开启的子步骤；

用于接收报警信号，采用红外线摄像头对接收到报警信号时的视频信号进行截取，通过GSM无线通讯模块向用户发送接收到报警信号时刻的视频信息的子步骤；

该步骤同时还接收横向应变力传感器发送的应变力信号、压力传感器发送的压力信号，当接收到的应变力信号或压力信号超过基准值时，截取红外线摄像头在应变力信号或压力信号超过基准值时采集到的视频信号，并将截取的视频信号经GSM无线通讯模块发送给用户的通讯设备。