KR20200098225A - 객체를 모니터링하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

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KR20200098225A
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 카메라, 메모리, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 카메라를 통하여 이미지를 획득하고, 상기 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득하고, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 상기 메모리에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인하고, 상기 확인에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하고, 및 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.

Description

객체를 모니터링하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{METHOD FOR MONITORING OBJECT AND ELECTRONIC DEVICE FOR SUPPORTING THE SAME}
본 발명의 다양한 실시예들은, 객체를 모니터링하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
최근, 자율 주행이 가능한(또는 이동형) 전자 장치(예: 로봇(robot))에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.
전자 장치는 주행 동안 전자 장치 주변의 객체(object)를 모니터링하고 모니터링된 객체에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 모니터링 동작을 수행하기 위하여, 전자 장치는 카메라를 통하여 획득한 객체에 대한 이미지와 메모리에 저장된 객체에 대한 이미지를 비교함으로써, 객체를 인식(또는 확인)할 수 있다.
종래 기술에서, 전자 장치는, 객체에 대한 정보가 메모리에 저장되지 않은 새로운 객체에 대한 정보인 경우 또는 객체의 상태가 변경되는 경우, 객체를 인식하는데 어려움이 있을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 객체(또는 물건)를 댁 내로 최초로 들여 놓는 경우 또는 객체가 스스로 변화하는 객체(예: 화분에 심어놓은 식물)인 경우, 전자 장치는, 메모리에 인식 대상이 되는 객체에 대한 정보에 매칭되는(mapped) 객체에 대한 정보가 저장되어 있지 않기 때문에, 객체를 인식하기 어려울 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 댁 내에서 전자 장치가 객체를 모니터링하는 동안, 사용자와의 인터랙션(interaction)(또는 대화)를 통하여 객체를 인식하기 위한 정보를 획득함으로써 정확하게 객체를 인식할 수 있도록 하는, 객체를 모니터링하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 카메라, 메모리, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 카메라를 통하여 이미지를 획득하고, 상기 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득하고, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 상기 메모리에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인하고, 상기 확인에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하고, 및 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은, 카메라를 통하여 이미지를 획득하는 동작, 상기 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득하는 동작, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인하는 동작, 상기 확인에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작, 및 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 객체를 모니터링하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치는, 새로운 객체를 인식하거나 다른 형태 또는 위치 변화로 잘못 인식된 객체를 정확하게 모니터링하도록 할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 다양한 실시예에 따른, 객체를 모니터링하기 위한 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은, 다양한 실시예에 따른, 객체를 모니터링하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는, 다양한 실시예에 따른, 객체 리스트를 나타내는 도면이다.
도 5는, 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 복수의 객체들을 모니터링 대상으로 지정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은, 다양한 실시예에 따른, 사용자 입력에 기반하여 복수의 객체들을 모니터링 대상으로 지정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은, 다양한 실시예에 따른, 객체 리스트에 기반하여 복수의 객체들을 모니터링 대상으로 지정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은, 다양한 실시예에 따른, 적어도 하나의 객체의 상태에 대응하는 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는, 다양한 실시예에 따른, 모니터링 대상으로 지정된 복수의 객체들 간 관계에 대응하는 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은, 다양한 실시예에 따른, 객체의 우선 순위에 따라 모니터링 동작을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은, 다양한 실시예에 따른, 객체에 모니터링하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는, 다양한 실시예에 따른, 복수의 객체들을 모니터링 대상으로 지정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 13은, 다양한 실시예에 따른, 모니터링 대상으로 지정된 복수의 객체들 간 관계에 대응하는 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 1은, 다양한 실시예에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예에 따른, 객체를 모니터링하기 위한 전자 장치(101)를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 자율 주행이 가능한 전자 장치일 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 댁 내에 배치된(또는 위치하는) 객체를 모니터링할 수 있는 전자 장치일 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 통신부(210), 센서부(220), 구동부(230), 카메라(240), 스피커(250), 마이크(260), 디스플레이(270), 메모리(280), 및 프로세서(290)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 통신부(210)는, 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치들(102, 104)) 간 통신 수행을 지원할 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는, 전자 장치(101)가 사용자의 전자 장치(예: 사용자의 휴대폰), 댁 내에 위치하는 객체, 또는 서버(클라우드(cloud) 서버)(예: 서버(108))와 통신을 수행하도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 통신부(210)는, 도 1의 통신 모듈(190)과 적어도 일부가 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시예에서, 센서부(220)는, 객체 또는 사용자를 검출하기 위한 근접 센서 또는 전자 장치(101)의 이동 및 모션을 검출하기 위한 센서(예: 가속도 센서, 자이로 센서, 또는 지자기 센서) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 센서부(220)는 도 1의 센서 모듈(176)과 적어도 일부가 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시예에서, 구동부(230)는, 전자 장치(101)를 이동하도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 구동부(230)의 형태는 적어도 하나의 축을 중심으로 상/하/좌/우 또는 회전 움직임이 가능한 형태일 수 있으며, 구동 모터를 조합하여 다양하게 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 구동부(230)의 형태는 구형일 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않으며, 구동부(230)는 전자 장치(101)를 이동시키기 위하여 다양한 방식 또는 형태로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 카메라(240)는, 객체를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 카메라(240)는, 댁 내에 배치된 사물을 촬영할 수 있다. 일 실시예에서, 카메라(240)는, depth 카메라 또는 RGB 카메라일 수 있다. 일 실시예에서, 카메라(240)는, 도 1의 카메라 모듈(180)과 적어도 일부가 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시예에서, 스피커(250)는, 객체와 관련된 소리를 외부로 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 스피커(250)는 도 1의 음향 출력 장치(155)와 적어도 일부가 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시예에서, 마이크(260)는 전자 장치(101) 주변(예: 사용자)로부터 소리를 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 마이크(260)는 도 1의 입력 장치(150)와 적어도 일부가 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시예에서, 디스플레이(270)는, 객체와 관련된 정보를 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이(270)는, 도 1의 표시 장치(160)와 적어도 일부가 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시예에서, 메모리(280)는 객체와 관련된 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에서, 메모리(280)는 맵(281)(map) 및 객체 리스트(283)(object list)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 맵(281)은 전자 장치(101)가 객체에 대한 모니터링 동작을 수행하는 댁에 대한 맵일 수 있다. 일 실시예에서, 맵(281)은 전자 장치(101)가 댁의 적어도 일부 공간을 자율 주행하는 동안 카메라(240) 또는 센서(예: 초음파 센서 또는 적외선 센서)를 통하여 획득되는 정보에 기반하여 획득(또는 생성)될 수 있다. 다만, 맵(281)을 획득하는 방법은 전술한 예시에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치들(102, 104))로부터 통신부(210)를 통하여 댁에 대한 맵(281)을 수신할 수도 있다.
일 실시예에서, 객체 리스트(283)는 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 객체 리스트(283)는, 적어도 하나의 객체 각각에 대한 이미지, 명칭, 또는 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 객체 리스트(283)에 포함되는 적어도 하나의 객체에 대한 정보는, 획득한 이미지로부터 검출된 객체가 메모리(280)에 정보가 저장된 객체와 동일한지 여부가 확인되었는지를 나타내는 정보(예: 플래그(flag))를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 현재 획득한 이미지로부터 검출된 객체가 객체 리스트(283)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 동일한지 또는 다른지가 확인(또는 결정)되지 않은 경우, 플래그는 '1'으로 설정될 수 있다. 현재 획득한 이미지로부터 검출된 객체가 객체 리스트(283)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 동일하거나 다른 것으로 확인된 경우, 플래그는 '0'으로 설정될 수 있다.
일 실시예에서, 객체 리스트(283)는 적어도 하나의 객체의 상태에 대한 히스토리(history)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 객체 리스트(283)는 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 획득되는 시점 마다 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보를 누적적으로 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 객체 리스트(283)에 누적적으로 포함된 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보에 적어도 일부 기반하여, 지정된 시간 내에 적어도 하나의 객체의 위치가 변경되는 빈도(또는 횟수)가 확인될 수 있다. 일 실시예에서, 지정된 시간(또는 기간) 내에 적어도 하나의 객체의 위치가 변경되는 빈도에 적어도 일부 기반하여, 사용자의 적어도 하나의 객체에 대한 선호도, 적어도 하나의 객체를 사용하는 패턴(또는 사용자의 생활 패턴)이 결정될 수 있다.
일 실시예에서, 메모리(280)는, 맵(281) 및 객체 리스트(283) 외에 다양한 정보를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 메모리(280)는 댁 내에 있는 사람에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(280)는 전자 장치(101)가 모니터링 동작을 수행하는 동안 특정 사람의 위치(또는 위치 변경)에 대한 정보를 누적적으로 저장할 수 있다. 다른 예를 들어, 메모리(280)는, 댁의 구성원에 대한 프로파일(profile) 정보를 저장할 수 있다. 메모리(280)는, 댁의 구성원이 사용자 A, 사용자 B, 및 사용자 C임을 저장할 수 있다. 다만, 메모리(280)가 맵(281) 및 객체 리스트(283) 외에 저장할 수 있는 정보는 전술한 예시에 제한되지 않으며, 이에 대하여 상세히 후술하도록 한다. 메모리(280)는 도 1의 메모리(130)와 적어도 일부가 동일 또는 유사할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 도 1 의 프로세서120)와 적어도 일부가 동일 유사할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 객체를 모니터링하는 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(290)가 객체를 모니터링하는 동작과 관련하여 이하 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 도 2에서 도시된 구성들 중 일부를 포함하지 않을 수 있으며, 도 1의 전자 장치(101)의 구성들 중 일부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)는, 카메라(240), 메모리(280), 및 적어도 하나의 프로세서(290)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 카메라(240)를 통하여 이미지를 획득하고, 상기 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득하고, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 상기 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인하고, 상기 확인에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하고, 및 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 상기 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하지 않는 것으로 확인된 경우, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는, 스피커(250), 및 마이크(260)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 스피커(250)를 통하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하고, 상기 마이크(260)를 통하여 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는, 디스플레이(270)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 디스플레이(270)를 통하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하고, 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는, 통신부(210)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 통신부(210)를 통하여, 외부 전자 장치가 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하기 위한 정보를 상기 외부 전자 장치(예: 전자 장치들(102, 104))로 전송하고, 상기 통신부(210)를 통하여 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 적어도 하나의 객체가 상기 메모리(280)에 저장된 객체와 동일하지 않은 경우 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 상기 메모리(280)에 등록하고, 상기 적어도 하나의 객체가 상기 메모리(280)에 저장된 객체와 동일한 경우, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 이용하여, 상기 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 정보를 업데이트하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 이미지로부터 복수의 객체들에 대한 이미지를 획득하고, 상기 복수의 객체들 중 적어도 2개 이상의 객체들 간 관계를 저장함으로써, 상기 적어도 2개의 객체들을 연관시키도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 전자 장치(101)는 디스플레이(270)를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 디스플레이(270)를 통하여, 상기 복수의 객체들의 이미지 부분들을 각각 선택할 수 있도록 하는 가이드(guide)를 표시하고, 상기 복수의 객체들의 이미지 부분들 중 적어도 2개 이상의 객체들의 이미지 부분들을 선택하는 입력에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 2개 이상의 객체들을 연관시키도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 상기 변경된 관계에 대응하는 기능을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 메모리(280)에 저장된 복수의 객체들 간 우선 순위를 결정하고, 상기 우선 순위에 적어도 일부 기반하여, 상기 복수의 객체들 중 하나 이상의 객체들을 모니터링하는 동작을 설정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 프로세서(290)는, 상기 우선 순위에 적어도 일부 기반하여, 상기 전자 장치(101)가 이동하는 경로, 상기 하나 이상의 객체들을 모니터링하는 주기, 또는 모니터링하는 범위 중 적어도 하나를 설정하도록 설정될 수 있다.
도 3은, 다양한 실시예에 따른, 객체를 모니터링하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 동작 301에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 카메라(240)를 이용하여 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 전자 장치(101)가 맵(281)에 적어도 일부 기반하여 댁 내에 배치된 적어도 하나의 객체를 모니터링하는 동안(또는 댁 내의 공간을 주행하는 동안), 카메라(240)를 이용하여, 댁 내에 배치된 적어도 하나의 객체를 촬영할 수 있다. 프로세서(290)는 카메라(240)로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 포함하는 이미지를 수신할 수 있다.
동작 303에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 이미지가 배경 및 적어도 하나의 객체에 대한 이미지(또는 획득한 이미지 내에서 적어도 하나의 객체를 나타내는 이미지 부분)를 포함하는 경우, 획득한 이미지에서 배경으로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 검출(또는 추출, 또는 분리)할 수 있다.
동작 305에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 메모리(280)(또는 객체 리스트(283))에 저장된 적어도 하나의 객체에 대한 이미지 중, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지와 가장 유사한 객체에 대한 이미지(이하, '가장 유사한 객체에 대한 이미지'로 지칭함)를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지와, 가장 유사한 객체에 대한 이미지 간 유사도가 지정된 임계 값 이상인 경우, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 가장 유사한 객체에 대한 이미지에 대응하는 것으로 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 가장 유사한 객체에 대한 이미지에 대응하는 것으로 확인한 경우, 적어도 하나의 객체가 가장 유사한 객체에 대한 이미지의 객체와 동일한 객체임을 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 가장 유사한 객체에 대한 이미지의 객체와 동일한 객체임을 확인한 경우, 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보를 메모리(280)에 저장(또는 가장 유사한 객체에 대한 이미지의 객체의 가장 최근 위치를 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보로 갱신)할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 가장 유사한 객체에 대한 이미지의 객체와 동일한 객체임을 확인한 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보와 함께 메모리(280)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 가장 유사한 객체에 대한 이미지의 객체와 동일한 객체임을 확인한 경우, 가장 유사한 객체에 대한 이미지의 객체에 대한 정보와 연관(또는 매핑)하여, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지 및 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보를 메모리(280)에 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지와, 가장 유사한 객체에 대한 이미지 간 유사도가 지정된 임계 값 미만인 경우, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 가장 유사한 객체에 대한 이미지에 대응하지 않는 것으로 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 가장 유사한 객체에 대한 이미지에 대응하지 않는 것으로 확인한 경우, 획득한 적어도 하나의 객체가 메모리(280)(또는 객체 리스트(283))에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 동일한지 여부가 확인되지 않은 것으로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 가장 유사한 객체에 대한 이미지에 대응하지 않는 것으로 확인한 경우, 획득한 적어도 하나의 객체를, 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와의 동일 여부가 확인되지 않은 객체(이하, 'unknown 객체'로 지칭함)로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 적어도 하나의 객체가 unknown 객체인 것으로 결정된 경우, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지 및 획득한 적어도 하나의 객체의 위치와 함께, 획득한 적어도 하나의 객체가 unknown 객체임을 나타내는 플래그 값을 설정할 수 있다. 이하 도 4에서, 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지 여부에 적어도 일부 기반하여, 저장되는 객체 리스트(283)를 설명하기로 한다.
도 4는, 다양한 실시예에 따른, 객체 리스트(283)를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에서, 객체 리스트(283)는, 복수의 객체들 각각에 대하여, 객체에 대한 이미지, 객체를 다른 객체와 식별하기 위한 명칭(또는 고유한 ID(identity)), 객체의 위치, 및 객체가 known 객체인지 여부를 나타내는 플래그 값을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 객체 리스트(283)는, 예를 들어, 객체 A에 대하여, 객체 A에 대한 이미지(411), 객체 A의 명칭(예: 사용자 A의 휴대폰), 객체 A의 위치(예: 방 1의 침대 위), 객체 A가 unknown 객체가 아님을 나타내는 플래그 값(예: '0')를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 객체 리스트(283)는, 예를 들어, 객체 B에 대하여, 객체 B에 대한 이미지(413), 객체 B의 위치(예: 거실의 소파 위), 객체 B가 unknown 객체임을 나타내는 플래그 값(예: '1')를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 객체 B가 unknown 객체인 것으로 결정된 경우, 객체 리스트(283)는 객체 B에 대한 명칭을 포함하지 않거나, 객체 B에 대한 명칭으로서 객체 B의 종류(예: 자동차 키)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 객체 리스트(283)는, 예를 들어, 객체 C에 대하여, 객체 C에 대한 이미지(415), 객체 C의 명칭(예: 안방의 휴지통), 객체 C의 위치(예: 방 2의 책상 옆), 객체 C가 unknown 객체가 아님을 나타내는 플래그 값(예: '0')를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 객체 리스트(283)는 적어도 하나의 객체의 상태에 대한 히스토리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 객체 리스트(283)는 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 획득되는 시점 마다 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보를 누적적으로 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 객체 리스트(283)에 누적적으로 포함된 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보에 적어도 일부 기반하여, 지정된 시간 내에 적어도 하나의 객체의 위치가 변경되는 빈도(또는 횟수)를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 지정된 시간 내에 적어도 하나의 객체의 위치가 변경되는 빈도에 적어도 일부 기반하여, 사용자의 적어도 하나의 객체에 대한 선호도, 적어도 하나의 객체를 사용하는 패턴(또는 사용자의 생활 패턴)을 결정할 수 있다.
도 3으로 리턴하면, 동작 307에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인한 것에 기반하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하지 않는 것으로 확인된 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보와 관련된 소리를 스피커(250)를 통하여 출력할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 디스플레이(270)를 통하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 unknown 객체임을 나타내는 정보(예: 획득한 적어도 하나의 객체가 unknown 객체임을 나타내는 정보를 포함하는 객체 리스트(283))를 디스플레이(270)를 통하여 출력할 수 있다. 다만, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자에게 문의하는 방법은 전술한 예시에 제한되지 않는다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 전자 장치(101)를 사용자의 위치로 이동시킨 후, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는 메모리(280)에 저장된 사용자의 위치를 확인할 수 있다. 프로세서(290)는 사용자의 위치로 전자 장치(101)가 이동하도록 구동부(230)를 제어할 수 있다. 프로세서(290)는, 전자 장치(101)가 사용자의 위치로 이동한 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 사용자가 전자 장치(101)로 근접한 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 unknown 객체로 확인된 후, 지정된 경로에 적어도 일부 기반하여 다른 객체에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(290)는, 다른 객체에 대한 모니터링 동작을 수행하는 동안 사용자가 전자 장치(101)로 근접됨을 검출할 수 있다. 프로세서(290)는, 사용자가 전자 장치(101)로 근접된 것에 응답하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 다른 전자 장치(101)가 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록 다른 전자 장치(예: 전자 장치들(102, 104))를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 통신부(210)를 이용하여, 다른 전자 장치(예: 사용자의 휴대폰)가 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보와 관련된 정보를 다른 전자 장치(101)로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보와 관련된 정보를 서버(예: 서버(108))(예: 클라우드 서버)로 전송할 수도 있다.
동작 309에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 마이크(260)를 통하여 사용자로부터 수신된 입력(예: 소리)에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 통신부(210)를 통하여 다른 전자 장치(101) 또는 서버 중 적어도 하나를 통하여 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 다른 전자 장치(101) 또는 서버 중 적어도 하나를 통하여 수신되는 정보는, 사용자에 의해 다른 전자 장치(101)로 입력되었거나 서버로 전송되었던, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보에 대한 응답을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 외부로부터 수신되는 정보는, 사용자의 화면 메뉴 선택에 의한 정보를 포함할 수 있다. 화면 메뉴는 전자 장치(101)에 기등록된 객체에 대한 정보이거나 외부 장치(예: 서버) 또는 인터넷으로부터 수신된 정보에 기반하여 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 다른 객체(또는 댁 내에 새롭게 배치된 객체)임을 나타내는 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 다른 객체임을 나타내는 정보를 획득한 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 새롭게 객체 리스트(283)에 포함(또는 등록)시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 다른 객체임을 나타내는 정보를 획득한 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 이미지, 적어도 하나의 객체에 명칭(예: 사용자 B의 자동차 키), 적어도 하나의 객체의 위치(또는 현재 위치), 적어도 하나의 객체가 unknown 객체가 아님(또는 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 다른 객체임이 확인됨)을 나타내는 플래그 값을 포함하는 객체 리스트(283)를 저장(또는 업데이트)할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 다른 객체임을 나타내는 정보를 획득한 경우, 적어도 하나의 객체가 지정된 조건을 충족하는 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 객체 리스트(283)에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 소유자가 지정된 사용자(예: 댁의 구성원)에 해당하는 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 객체 리스트(283)에 포함시킬 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 소유자가 지정된 사용자에 해당하지 않는 경우(예: 댁을 방문한 친구에 해당하는 경우), 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 객체 리스트(283)에 포함시키지 않을 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 지정된 조건을 충족시키지 않는 경우, 조건을 충족시키지 않는 적어도 하나의 객체에 대해서는 모니터링 동작을 수행하지 않을 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 동일한 객체(또는 댁 내에 기존에 배치된 객체)임을 나타내는 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 동일한 객체인 경우는, 동일한 객체를 서로 각도(또는 방향)에서 촬영함으로써, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지와 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득한 시점에 메모리(280)에 저장되었던 객체에 대한 이미지가 다른 경우에 해당될 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 동일한 객체임을 나타내는 정보를 획득한 경우, 객체 리스트(283)를 업데이트할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 동일한 객체임을 나타내는 정보를 획득한 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 이미지(예: 동일한 객체에 대하여 다른 각도에서 획득된 객체에 대한 이미지), 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보(또는 적어도 하나의 객체와 동일한 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체에 대한 정보), 및 적어도 하나의 객체가 unknown 객체가 아님(또는 적어도 하나의 객체가 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체와 동일한 객체임이 확인됨)을 나타내는 플래그 값를 저장(또는 업데이트)할 수 있다.
일 실시예에서, 도 3에 도시하지는 않았지만, 프로세서(290)는, 맵(281)에 적어도 일부 기반하여, 댁 내에 배치된 적어도 하나의 객체 중 적어도 일부를 모니터링하는 동안 동작 301 내지 동작 309를 반복적으로 수행할 수 있다.
도 5는, 다양한 실시예에 따른, 전자 장치(101)가 복수의 객체들을 모니터링 대상으로 지정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 카메라(240)를 이용하여, 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 전자 장치(101)가 맵(281)에 적어도 일부 기반하여 댁 내에 배치된 적어도 하나의 객체를 모니터링하는 동안, 카메라(240)를 이용하여, 댁 내에 배치된 객체를 촬영할 수 있다. 프로세서(290)는 카메라(240)로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 포함하는 이미지를 수신할 수 있다.
동작 503에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 이미지로부터 복수의 객체들에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 이미지가 배경 및 복수의 객체들을 포함하는 경우, 획득한 이미지에서 배경으로부터 복수의 객체들에 대한 이미지(또는 획득한 이미지 내에서 복수의 객체들 각각에 대한 이미지 부분)를 검출(또는 추출, 또는 분리)할 수 있다.
동작 505에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 중 적어도 2개의 객체들을 연관시킬 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 간 관계(예: 복수의 객체들 간 위치 관계(또는 복수의 객체들이 놓인 상태))에 적어도 일부 기반하여, 적어도 2개의 객체들을 연관의 대상이 되는 객체들로 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 중 지정된 거리 이내에 있거나 접촉하고 있는 적어도 2개의 객체들을 연관의 대상이 되는 객체로 결정할 수 있다. 예를 들어, 복수의 객체들 중 제 1 객체(예: AI(artificial intelligence) 스피커)가 제 2 객체(예: 탁자) 위에 놓인 경우, 프로세서(290)는, 제 1 객체 및 제 2 객체를 연관의 대상이 되는 객체로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 복수의 객체들 중 제 1 객체(예: 캐릭터(character) 인형)가 제 2 객체(예: AI 스피커)와 지정된 거리 이내(예: 약 30cm)에 위치하는 경우, 프로세서(290)는, 제 1 객체 및 제 2 객체를 연관의 대상이 되는 객체로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 연관의 대상이 되는 적어도 2개의 객체들 각각은, 메모리(280)에 객체에 대한 정보가 저장된 객체 또는 unknown 객체일 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 연관의 대상이 되는 적어도 2개의 객체들을 하나의 객체(또는 하나의 모델(model))로 지정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 연관의 대상이 되는 적어도 2개의 객체들이 하나의 객체로 지정된 경우, 하나의 객체로 지정된 적어도 2개의 객체들(이하, '지정된 적어도 2개의 객체들'로 지칭함) 간 관계 및 지정된 적어도 2개의 객체들에 대한 이미지(또는 지정된 적어도 2개의 객체들 각각에 대한 이미지 부분을 포함하는 이미지)를 메모리(280)에 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 연관의 대상이 되는 적어도 2개의 객체들에 대한 이미지를 메모리(280)에 저장함 없이, 연관의 대상이 되는 적어도 2개의 객체들 간 관계를, 연관의 대상이 되는 적어도 2개의 객체들 각각에 대한 정보와 대응하도록(또는 매핑하여) 메모리(280)에 저장할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 중 적어도 2개의 객체들이 연관된 경우, 연관된 적어도 2개의 객체들 간 관계를 모니터링 대상으로 지정할 수 있다(또는 포함시킬 수 있다).
도 6은, 다양한 실시예에 따른, 사용자 입력에 기반하여 복수의 객체들을 모니터링 대상으로 지정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 카메라(240)를 이용하여, 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 전자 장치(101)가 맵(281)에 적어도 일부 기반하여 댁 내에 배치된 적어도 하나의 객체를 모니터링하는 동안, 카메라(240)를 이용하여, 댁 내에 배치된 객체를 촬영할 수 있다. 프로세서(290)는 카메라(240)로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 포함하는 이미지를 수신할 수 있다.
동작 603에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 이미지로부터 복수의 객체들에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 이미지가 배경 및 복수의 객체들을 포함하는 경우, 획득한 이미지에서 배경으로부터 복수의 객체들에 대한 이미지(또는 획득한 이미지 내에서 복수의 객체들 각각에 대한 이미지 부분)를 검출(또는 추출, 또는 분리)할 수 있다.
동작 605에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 중 연관 대상을 선택(또는 식별)하기 위한 가이드(guide)를 디스플레이(270)를 통하여 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들에 대한 이미지 내에서, 복수의 객체들 각각에 대한 이미지 부분을 식별하고 선택할 수 있도록 하는 표시를 디스플레이(270)를 통하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 복수의 객체들에 대한 이미지 내에서, 복수의 객체들 각각에 대한 이미지 부분을 선택할 수 있도록, 디스플레이(270)를 통하여, 복수의 객체들 각각에 대한 이미지 부분을 포함하는 영역에 대한 가이드 라인(guide line)을 표시하거나 하이라이트(highlight)할 수 있다. 다만, 복수의 객체들 각각에 대한 이미지 부분을 선택할 수 있도록 하는 표시는 전술한 예시에 제한되지 않는다.
일 실시예에서, 동작 605는, 디스플레이(270)를 통하여 복수의 객체들 중 연관 대상을 선택하기 위한 가이드를 표시하는 것으로 설명하고 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 프로세서(290)는 사용자가 복수의 객체들 중 연관 대상을 선택하기 위한 소리를 스피커(250)를 통하여 출력할 수도 있다.
일 실시예에서, 동작 605는 생략될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 중 연관 대상을 선택하기 위한 가이드를 표시함 없이, 사용자로부터 복수의 객체들 각각에 대한 이미지 부분(또는 영역)을 선택하는 입력(예: 복수의 객체들 각각에 대한 이미지 부분을 터치하는 입력)을 수신할 수 있는 경우, 동작 605의 가이드를 표시하는 동작은 생략될 수 있다.
동작 607에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 사용자로부터 연관 대상이 되는 적어도 2개의 객체들을 선택하는 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 가이드 라인 내의 영역에 대한 사용자 입력(예: 가이드 라인 내의 영역을 터치하는 입력)을 수신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 마이크(260)를 통하여, 사용자로부터 연관 대상을 선택하기 위한 소리를 수신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 사용자로부터 연관 대상이 되는 객체들 각각의 이미지 부분에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 다만, 연관의 대상이 되는 적어도 2 개의 객체들을 선택하기 위한 사용자 입력은 전술한 예시에 제한되지 않는다.
동작 609에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 중 적어도 2개의 객체들을 연관시킬 수 있다.
일 실시예에서, 동작 609는 도 5의 동작 505와 적어도 일부가 동일 또는 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
일 실시예에서, 도 6에서는, 전자 장치(101)의 디스플레이(270)를 통하여, 복수의 객체들 중 연관 대상을 선택하기 위한 가이드를 표시하고 사용자로부터 연관 대상이 되는 적어도 2개의 객체들을 선택하는 입력을 수신하는 것으로 설명하고 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 복수의 객체들 중 연관 대상을 선택하기 위한 가이드를 표시하도록 다른 전자 장치(예: 사용자의 휴대폰)을 제어하고, 다른 전자 장치로부터 연관 대상이 되는 적어도 2개의 객체들을 선택하는 사용자 입력에 대한 정보를 수신할 수 있다.
도 7은, 다양한 실시예에 따른, 객체 리스트(283)에 기반하여 복수의 객체들을 모니터링 대상으로 지정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 동작 701에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 디스플레이(270)를 이용하여, 복수의 객체들에 대한 정보를 포함하는 객체 리스트(283)를 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 다른 전자 장치(예: 사용자의 휴대폰)가 복수의 객체들에 대한 정보를 포함하는 객체 리스트(283)를 표시하도록 다른 전자 장치를 제어할 수 있다.
동작 703에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 중 적어도 2개의 객체들을 선택하는 입력을 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 통신부(210)를 이용하여, 다른 전자 전자로부터 복수의 객체들 중 적어도 2개의 객체들이 선택됨을 나타내는 정보를 수신할 수 있다.
동작 705에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 선택된 적어도 2개의 객체들을 연관시킬 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 선택된 적어도 2개의 객체들이 지정된 관계를 충족시키는 경우, 선택된 적어도 2개의 객체들 중 적어도 하나의 객체가 지정된 기능을 실행하도록 하기 위한 제어 정보를 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 선택된 적어도 2개의 객체들, 예를 들어, 제 1 객체(예: 캐릭터 인형) 및 제 2 객체(예: AI 스피커)가 지정된 거리 이내에 위치하는 경우, 제 2 객체가 지정된 기능(또는 제 1 객체와 관련된 기능)(예: 캐릭터와 관련된 음악 재생)을 실행하도록 제 1 객체가 제 2 객체를 제어하도록 하기 위한 정보를 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 제 1 객체(예: AI 스피커)가 제 2 객체(예: 탁자) 위에 놓인 경우, 제 1 객체가 지정된 기능(예: 음악 재생)을 실행하도록 제 1 객체를 제어하기 위한 정보를 설정할 수 있다. 다만, 선택된 적어도 2개의 객체들이 지정된 관계를 충족시키는 경우, 선택된 적어도 2개의 객체들 중 적어도 하나의 객체가 지정된 기능을 실행하도록 하기 위한 제어 정보를 설정하는 방법은 전술한 예시에 제한되지 않는다.
도 7에 도시하는 않았지만, 일 실시예에서, 동작 703에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 중 적어도 2개의 객체들을 선택하는 입력과 함께, 선택된 적어도 2개의 객체들이 지정된 관계를 충족시키는 경우 선택된 적어도 2개의 객체들 중 적어도 하나의 객체가 실행할 기능을 설정하기 위한 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다.
도 8은, 다양한 실시예에 따른, 적어도 하나의 객체의 상태에 대응하는 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 동작 801에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 카메라(240)를 통하여 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 전자 장치(101)가 맵(281)에 적어도 일부 기반하여 댁 내에 배치된 적어도 하나의 객체를 모니터링하는 동안, 카메라(240)를 이용하여, 댁 내에 배치된 적어도 하나의 객체를 촬영할 수 있다. 프로세서(290)는 카메라(240)로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 포함하는 이미지를 수신할 수 있다.
동작 803에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 이미지가 배경 및 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 포함하는 경우, 획득한 이미지에서 배경으로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 검출할 수 있다.
동작 805에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 상태에 대한 정보를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지에 적어도 일부 기반하여, 객체 리스트(283) 내에서 적어도 하나의 객체와 동일한 객체에 대한 정보를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 현재 위치와 객체 리스트(283)에 저장된 적어도 하나의 객체의 위치를 비교함으로써, 적어도 하나의 객체의 위치가 변경되었는지에 대한 정보를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체에 대한 이미지에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체(예: 텔레비전)의 동작 상태(예: 턴-온(turn-on) 상태 또는 턴-오프(turn-off) 상태)가 변경되었는지에 대한 정보를 확인할 수 있다.
다만, 적어도 하나의 객체에 대한 상태에 대한 정보는 전술한 적어도 하나의 객체의 위치 또는 동작 상태에 대한 정보에 제한되지 않는다.
동작 807에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 상태에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 상태가 변경된 경우, 적어도 하나의 객체의 상태가 변경됨을 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 상태가 변경된 경우, 적어도 하나의 객체의 상태가 변경됨을 나타내는 정보를 디스플레이(270)를 통하여 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 상태가 변경된 경우, 적어도 하나의 객체의 상태가 변경됨을 나타내는 정보를 스피커(250)를 통하여 소리로 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 상태가 변경된 경우, 적어도 하나의 객체의 상태가 변경됨을 나타내는 정보를 다른 전자 장치(예: 사용자의 휴대폰)가 출력하도록 다른 전자 장치를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 상태가 변경된 경우, 적어도 하나의 객체가 지정된 기능을 수행하도록 적어도 하나의 객체를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 객체(예: AI 스피커)가 댁 내의 제 1 위치로 이동된 경우 객체가 제 1 위치에 대응하는 기능(예: 클래식 장르의 음악을 재생)을 실행하도록 객체를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 객체(예: AI 스피커)가 댁 내의 제 2 위치로 이동된 경우 객체가 제 2 위치에 대응하는 기능(예: 발라드 장르의 음악을 재생)을 실행하도록 객체를 제어할 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예에 따른, 모니터링 대상으로 지정된 복수의 객체들 간 관계에 대응하는 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 동작 901에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 카메라(240)를 통하여 이미지를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 전자 장치(101)가 맵(281)에 적어도 일부 기반하여 댁 내에 배치된 적어도 하나의 객체를 모니터링하는 동안, 카메라(240)를 이용하여, 댁 내에 배치된 적어도 하나의 객체를 촬영할 수 있다. 프로세서(290)는 카메라(240)로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 포함하는 이미지를 수신할 수 있다.
동작 903에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는 이미지로부터 복수의 객체들에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 획득한 이미지가 배경 및 복수의 객체들에 대한 이미지를 포함하는 경우, 획득한 이미지에서 배경으로부터 복수의 객체들 각각에 대한 이미지를 검출할 수 있다.
동작 905에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들에 대한 이미지에 적어도 일부 기반하여, 복수의 객체들 중 연관된 적어도 2개의 객체들을 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 각각에 대한 이미지를 객체 리스트(283)에 저장된 객체에 대한 이미지와 비교함으로써, 객체들 간 관계가 저장된 적어도 2개의 객체들을 확인할 수 있다.
동작 907에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 중 연관된 적어도 2개의 객체들을 확인한 경우, 연관된 적어도 2개의 객체들 간 관계를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는 연관된 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경되었는지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 2개의 객체들 간 위치 관계(또는 적어도 2개의 객체들이 놓인 상태)가 변경되었는지를 확인할 수 있다.
동작 909에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 연관된 적어도 2개의 객체들의 관계에 대응하는 동작을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경됨을 나타내는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경됨을 나타내는 정보를 디스플레이(270)를 통하여 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경됨을 나타내는 정보를 스피커(250)를 통하여 소리로 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경됨을 나타내는 정보를 다른 전자 장치(예: 사용자의 휴대폰)가 출력하도록 다른 전자 장치(101)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 적어도 2개의 객체들 중 적어도 하나의 객체가 지정된 기능을 수행하도록 적어도 하나의 객체를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 제 1 객체(예: AI 스피커)가 제 2 객체(예: 탁자) 위로 이동한 경우, 제 1 객체가 지정된 기능(예: 음악 재생)을 실행하도록 제 1 객체를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 제 1 객체(예: 캐릭터 인형)이 제 2 객체(예: A1 스피커)와 지정된 거리 이내로 이동된 경우, 제 2 객체가 지정된 기능(또는 제 1 객체와 관련된 기능)(예: 캐릭터와 관련된 음악 재생)을 실행하도록 제 1 객체가 제 2 객체를 제어하도록 할 수 있다.
도 10은, 다양한 실시예에 따른, 객체의 우선 순위에 따라 모니터링 동작을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 동작 1001에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 복수의 객체들 간 우선 순위를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 객체의 상태에 대한 히스토리를 확인함으로써, 복수의 객체들 간 우선 순위를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 객체 리스트(283)에 누적적으로 포함된 적어도 하나의 객체의 위치에 대한 정보에 적어도 일부 기반하여, 지정된 시간(또는 기간) 내에 적어도 하나의 객체의 위치가 변경되는 빈도(또는 횟수)를 확인할 수 있다. 프로세서(290)는, 지정된 시간 내에 객체의 위치가 변경되는 빈도가 높은 객체에 대하여 높은 우선 순위를 결정할 수 있다(또는 부여할 수 있다). 일 실시예에서, 지정된 시간(또는 기간) 내에 적어도 하나의 객체의 위치가 변경되는 빈도가 높은 객체일수록 사용자의 선호도가 높은 객체일 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 사용자 입력에 적어도 일부 기반하여, 복수의 객체들 간 우선 순위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 사용자의 입력에 적어도 기반하여, 복수의 객체들 간 우선 순위를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 객체의 기능에 적어도 일부 기반하여, 복수의 객체들 간 우선 순위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 전자 장치(101)와 통신을 수행할 수 있는 객체(예: 휴대폰)에 대하여 높은 우선 순위를 결정하고, 전자 장치(101)와 통신을 수행할 수 없는 객체(예: 탁자)에 대하여 낮은 우선 순위를 결정할 수 있다.
동작 1003에서, 일 실시예에서, 프로세서(290)는, 객체에 대한 우선 순위에 적어도 일부 기반하여, 객체를 모니터링하는 동작을 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 객체에 대한 우선 순위에 적어도 일부 기반하여, 객체를 모니터링하는 주기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 우선 순위가 높은 객체에 대하여, 짧은 모니터링 주기(예: 1 시간)를 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 우선 순위가 낮은 객체에 대하여, 객체를 모니터링하는 주기(예: 하루)를 길게 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 객체에 대한 우선 순위에 적어도 일부 기반하여, 객체를 모니터링하는 전자 장치(101)의 이동 경로를 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 우선 순위가 높은 객체로부터 우선 순위가 낮은 객체 순으로, 전자 장치(101)가 객체를 모니터링하도록 전자 장치(101)가 이동하는 이동 경로를 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(290)는, 우선 순위가 높은 객체가 위치하는 장소로부터 우선 순위가 낮은 객체가 위치하는 장소를 모니터링하도록 전자 장치(101)가 이동하는 이동 경로를 설정할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(290)는, 객체에 대한 우선 순위에 적어도 일부 기반하여, 모니터링하는 범위를 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 우선 순위가 높은 객체에 대하여 객체 외에 객체 주변 공간을 모니터링하고, 우선 순위가 낮은 객체에 대하여 객체만을 모니터링하도록 모니터링 범위를 설정할 수 있다.
도 11은, 다양한 실시예에 따른, 객체에 모니터링하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11을 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 댁 내의 공간을 모니터링하는 동안, 카메라(240)를 통하여 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하지 않는 것으로 확인된 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자(105)에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보와 관련된 소리를 스피커(250)를 통하여 출력할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)를 사용자(105)의 위치로 이동시킨 후, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자(105)에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 메모리(280)에 저장된 사용자(105)의 위치를 확인할 수 있다. 프로세서(290)는 사용자(105)의 위치로 전자 장치(101)가 이동하도록 구동부(230)를 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)가 사용자(105)의 위치로 이동한 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자(105)에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 사용자(105)가 전자 장치(101)로 근접한 경우, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 객체가 unknown 객체로 확인된 후, 지정된 경로에 적어도 일부 기반하여 다른 객체에 대한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는, 다른 객체에 대한 모니터링 동작을 수행하는 동안 사용자(105)가 전자 장치(101)로 근접함을 검출할 수 있다. 프로세서(290)는, 사용자(105)가 전자 장치(101)로 근접한 것에 응답하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 사용자(105)에게 문의하는 정보를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 다른 전자 장치가 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록 다른 전자 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 통신부(210)를 이용하여, 다른 전자 장치(예: 사용자의 휴대폰)가 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보와 관련된 정보를 다른 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 마이크(260)를 통하여 사용자(105)로부터 수신된 입력(예: 소리)에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 디스플레이(270)를 통하여 수신되는 사용자의 화면 메뉴를 선택하는 입력에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 화면 메뉴는, 전자 장치(101)에 기등록된 객체에 대한 정보이거나 외부 장치(예: 서버) 또는 인터넷으로부터 수신된 정보에 기반하여 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 통신부(210)를 통하여 다른 전자 장치 또는 서버 중 적어도 하나를 통하여 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 다른 전자 장치(101) 또는 서버 중 적어도 하나를 통하여 수신되는 정보는, 사용자(105)에 의해 다른 전자 장치(101)로 입력되었거나 서버로 전송되었던, 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보에 대한 응답을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 획득한 적어도 하나의 객체에 대한 정보에 적어도 일부 기반하여, 적어도 하나의 객체를 객체 리스트(283)에 새롭게 등록시키거나 객체 리스트(283)를 업데이트할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 사용자로부터의 입력에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 현재 위치에 대한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 마이크(260)를 통하여 사용자로부터 적어도 하나의 객체의 현재 위치에 대한 정보를 문의하는 음성 입력을 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 적어도 하나의 객체에 대한 현재 위치를, 예를 들어, 객체 리스트(183)를 이용하여 검색할 수 있다. 전자 장치(101)는, 검색된 적어도 하나의 객체에 대한 현재 위치를 출력할 수 있다. 전술한 예시에서는 마이크(160)를 통하여 사용자로부터 적어도 하나의 객체의 현재 위치를 문의하는 입력을 수신하는 것으로 예시하고 있지만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 사용자로부터 적어도 하나의 객체의 현재 위치를 문의하는 입력은, 디스플레이(270)에 대한 사용자 입력 또는 통신부(210)를 통하여 수신되는 사용자의 외부 전자 장치에 대한 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 12는, 다양한 실시예에 따른, 복수의 객체들을 모니터링 대상으로 지정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12를 참조하면, 도 12는 전자 장치(104)(예: 사용자의 휴대폰)에서 복수의 객체들 중 연관의 대상이 되는 적어도 2개의 객체들을 선택함으로써 적어도 2개의 객체들을 연관시키는 방법에 대한 도면일 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(104)는, 전자 장치(101)로부터 수신되는 복수의 객체들에 대한 정보에 적어도 일부 기반하여, 복수의 객체들 중 연관 대상을 선택하기 위한 가이드를 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(104)는, 복수의 객체들에 대한 이미지 내에서, 복수의 객체들 각각에 대한 이미지 부분을 식별하고 선택할 수 있도록 하는 표시를 디스플레이를 통하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 전자 장치(104)는, 복수의 객체들에 대한 이미지 내에서, 제 1 객체에 대한 이미지 부분(1210) 및 제 2 객체에 대한 이미지 부분(1220) 각각을 선택할 수 있도록, 디스플레이(270)를 통하여, 제 1 객체에 대한 이미지 부분(1210)에 대한 가이드 라인(1211) 및 제 2 객체에 대한 이미지 부분(1220)에 대한 가이드 라인(1221)을 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(104)는, 사용자로부터 연관 대상이 되는 적어도 2개의 객체들을 선택하는 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(104)는, 가이드 라인들(1210, 1220) 내의 영역들 각각에 대한 사용자 입력(예: 가이드 라인 내의 영역들을 각각 터치하는 입력)을 수신할 수 있다. 다만, 연관의 대상이 되는 적어도 2 개의 객체들을 선택하기 위한 사용자 입력은 전술한 예시에 제한되지 않는다.
일 실시예에서, 전자 장치(104)는, 사용자로부터 연관 대상이 되는 적어도 2개의 객체들을 선택하는 입력에 대한 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 수신된 정보에 적어도 일부 기반하여, 복수의 객체들 중 적어도 2개의 객체들을 연관시킬 수 있다.
도 13은, 다양한 실시예에 따른, 모니터링 대상으로 지정된 복수의 객체들 간 관계에 대응하는 동작을 수행하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 13을 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 댁 내의 공간을 모니터링하는 동안 촬영된 이미지에 적어도 일부 기반하여, 이미지 내에서 연관된 적어도 2개의 객체들을 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 복수의 객체들 중 연관된 적어도 2개의 객체들을 확인한 경우, 연관된 적어도 2개의 객체들 간 관계를 확인할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(101)는 연관된 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경되었는지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 2개의 객체들 간 위치 관계(또는 적어도 2개의 객체들이 놓인 상태)가 변경되었는지를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 연관된 적어도 2개의 객체들의 관계에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 적어도 2개의 객체들 중 적어도 하나의 객체가 지정된 기능을 수행하도록 적어도 하나의 객체를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 1 객체(1310)(예: 캐릭터 인형)이 제 2 객체(1320)(예: A1 스피커(250))와 지정된 거리 이내로 이동된 경우, 제 2 객체(1320)가 지정된 기능(또는 제 1 객체(1310)와 관련된 기능)(예: 캐릭터와 관련된 음악 재생)을 실행하도록 제 1 객체(1310)가 제 2 객체(1320)를 제어하도록 할 수 있다(또는 제 2 객체(1320)가 지정된 기능을 실행하도록 제 1 객체(1310)로 제어 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은, 카메라(240)를 통하여 이미지를 획득하는 동작, 상기 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득하는 동작, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인하는 동작, 상기 확인에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작, 및 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작은, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 상기 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하지 않는 것으로 확인된 경우, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하기 위한 동작을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작은, 스피커(250)를 통하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작을 포함하고, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작은, 마이크(260)를 통하여 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작은, 상기 통신부를 통하여, 외부 전자 장치가 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하기 위한 정보를 상기 외부 전자 장치(예: 전자 장치들(102, 104))로 전송하는 동작을 포함하고, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작은, 상기 통신부를 통하여 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작은, 상기 적어도 하나의 객체가 상기 메모리(280)에 저장된 객체와 동일하지 않은 경우 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 상기 메모리(280)에 등록하는 동작 및 상기 적어도 하나의 객체가 상기 메모리(280)에 저장된 객체와 동일한 경우, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 이용하여, 상기 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 정보를 업데이트하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 이미지를 획득하는 동작은, 상기 이미지로부터 복수의 객체들에 대한 이미지를 획득하는 동작을 포함하고, 상기 방법은, 상기 복수의 객체들 중 적어도 2개 이상의 객체들 간 관계를 저장함으로써, 상기 적어도 2개의 객체들을 연관시키는 동작을 더 포함하는 방법.
다양한 실시예에서, 상기 적어도 2개의 객체들을 연관시키는 동작은, 디스플레이(270)를 통하여, 상기 복수의 객체들의 이미지 부분들을 각각 선택할 수 있도록 하는 가이드(guide)를 표시하는 동작, 및 상기 복수의 객체들의 이미지 부분들 중 적어도 2개 이상의 객체들의 이미지 부분들을 선택하는 입력에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 2개 이상의 객체들을 연관시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 방법은, 상기 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 상기 변경된 관계에 대응하는 기능을 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 상기 방법은, 상기 메모리(280)에 저장된 복수의 객체들 간 우선 순위를 결정하는 동작 및 상기 우선 순위에 적어도 일부 기반하여, 상기 복수의 객체들 중 하나 이상의 객체들을 모니터링하는 동작을 설정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, CD-ROM, DVD 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 전자 장치(101)에서, 카메라(240)를 통하여 이미지를 획득하는 동작, 상기 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득하는 동작, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리(280)에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인하는 동작, 상기 확인에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작, 및 외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 실행시키기 위한 프로그램을 기록할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
101, 102, 104 : 전자 장치 108 : 서버

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    카메라;
    메모리; 및
    적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 카메라를 통하여 이미지를 획득하고,
    상기 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득하고,
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 상기 메모리에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인하고,
    상기 확인에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하고, 및
    외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 상기 메모리에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하지 않는 것으로 확인된 경우, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    스피커; 및
    마이크를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 스피커를 통하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하고,
    상기 마이크를 통하여 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 디스플레이를 통하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하고,
    외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    통신부를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신부를 통하여, 외부 전자 장치가 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하기 위한 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하고,
    상기 통신부를 통하여 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 객체가 상기 메모리에 저장된 객체와 동일하지 않은 경우 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 상기 메모리에 등록하고,
    상기 적어도 하나의 객체가 상기 메모리에 저장된 객체와 동일한 경우, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 이용하여, 상기 메모리에 저장된 객체에 대한 정보를 업데이트하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이미지로부터 복수의 객체들에 대한 이미지를 획득하고,
    상기 복수의 객체들 중 적어도 2개 이상의 객체들 간 관계를 저장함으로써, 상기 적어도 2개의 객체들을 연관시키도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 디스플레이를 통하여, 상기 복수의 객체들의 이미지 부분들을 각각 선택할 수 있도록 하는 가이드(guide)를 표시하고,
    상기 복수의 객체들의 이미지 부분들 중 적어도 2개 이상의 객체들의 이미지 부분들을 선택하는 입력에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 2개 이상의 객체들을 연관시키도록 설정된 전자 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 상기 변경된 관계에 대응하는 기능을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 메모리에 저장된 복수의 객체들 간 우선 순위를 결정하고,
    상기 우선 순위에 적어도 일부 기반하여, 상기 복수의 객체들 중 하나 이상의 객체들을 모니터링하는 동작을 설정하도록 설정된 전자 장치.
  11. 방법에 있어서,
    카메라를 통하여 이미지를 획득하는 동작;
    상기 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득하는 동작;
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인하는 동작;
    상기 확인에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작; 및
    외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 상기 메모리에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하지 않는 것으로 확인된 경우, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작은, 스피커를 통하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작은, 마이크를 통하여 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작은, 상기 통신부를 통하여, 외부 전자 장치가 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하도록 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하기 위한 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작은, 상기 통신부를 통하여 상기 외부 전자 장치로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 객체가 상기 메모리에 저장된 객체와 동일하지 않은 경우 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 상기 메모리에 등록하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 객체가 상기 메모리에 저장된 객체와 동일한 경우, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 이용하여, 상기 메모리에 저장된 객체에 대한 정보를 업데이트하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 이미지를 획득하는 동작은, 상기 이미지로부터 복수의 객체들에 대한 이미지를 획득하는 동작을 포함하고,
    상기 복수의 객체들 중 적어도 2개 이상의 객체들 간 관계를 저장함으로써, 상기 적어도 2개의 객체들을 연관시키는 동작을 더 포함하는 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 객체들을 연관시키는 동작은,
    디스플레이를 통하여, 상기 복수의 객체들의 이미지 부분들을 각각 선택할 수 있도록 하는 가이드(guide)를 표시하는 동작; 및
    상기 복수의 객체들의 이미지 부분들 중 적어도 2개 이상의 객체들의 이미지 부분들을 선택하는 입력에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 2개 이상의 객체들을 연관시키는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 객체들 간 관계가 변경된 경우, 상기 변경된 관계에 대응하는 기능을 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 메모리에 저장된 복수의 객체들 간 우선 순위를 결정하는 동작; 및
    상기 우선 순위에 적어도 일부 기반하여, 상기 복수의 객체들 중 하나 이상의 객체들을 모니터링하는 동작을 설정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 컴퓨터에서 실행 가능한 프로그램들이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    상기 프로그램들은,
    카메라를 통하여 이미지를 획득하는 동작;
    상기 이미지로부터 적어도 하나의 객체에 대한 이미지를 획득하는 동작;
    상기 적어도 하나의 객체에 대한 이미지가 메모리에 저장된 객체에 대한 이미지에 대응하는지를 확인하는 동작;
    상기 확인에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 문의하는 정보를 출력하는 동작; 및
    외부로부터 수신되는 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체에 대한 정보를 획득하기 위하여 상기 컴퓨터에 의해 야기되는 기록 매체.
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