JP2002122291A - 上下開閉式ドアの障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数を少なくし、しかも、検知スイッチ
を確実に作動する。 【解決手段】 容器１前面の出し入れ口７に、駆動手段
１１によって上下にスライドする開閉ドア９を設け、そ
の開閉ドア９の上方に、検知スイッチ２３を作動する検
知板２７を配置し、その検知板２７を、ほぼ平行に配置
された複数の板ばね２９により前記検知板２７がほぼ平
行に下降移動するよう上下動自在に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、上下開閉式ドア
の障害物検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、検査室や実験室等において使用さ
れるオープン等の出し入れ口を、駆動手段によって上下
にスライドさせることで開閉する上下開閉式ドアがあ
る。

【０００３】上下開閉式ドアは、ドアの上昇時に障害
物、例えば、手等が挟まれたことを検知すると開閉ドア
の上昇を停止させる障害物検知装置が設けられている。

【０００４】障害物検知装置としては、例えば、図６に
示すように平行リンク式検知タイプと、図７に示すよう
に蝶番式検知タイプがある。

【０００５】図６に示す平行リンク式検知タイプの概要
は、上下にスライド可能な開閉ドア１０１の上方に、下
降することで検知スイッチ１０３を作動する検知板１０
５を配置し、その検知板１０５を左右のリンクアーム１
０７によって支持する一方、一箇所に設けられた付勢ば
ね１０９によって検知板１０５を上方へ付勢する構造と
なっている。

【０００６】図７に示す蝶番式検知タイプの概要は、ド
ア１０１の上端面に固定支持するベース板１１１の上方
に、前記ベース板１１１と対向し合う検知板１１３を設
け、ベース板１１１と検知板１１３とを上向きに付勢す
るスプリングが組込まれた複数の蝶番１１５で回動自在
に支持する一方、検知板１１３とベース板１１１のほぼ
中央部位に検知スイッチ１１７を配置する構造となって
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図６に示す平行リンク
式検知タイプにあっては、ドア１０１の上昇時に、例え
ば、手等が挟まれて押圧力Ｆが検知板１０５に働くこと
で、検知板１０５は付勢ばね１０９に抗して下降し、検
知スイッチ１０３のスイッチ端子を作動し、障害物の検
知を行なうものであるが、リンクアーム１０７の上下両
端をそれぞれ取付ける取付部１１９を別途設けなくては
ならず、加工性の面で望ましくないこと、また、検知板
１０５を上方へ向け付勢する付勢ばね１０９を必要と
し、部品点数の面でも望ましくない。

【０００８】一方、図７に示す蝶番検知式タイプにあっ
ては、検知板１１３が蝶番１１５によって回動する所か
ら、例えば、押し圧力Ｆが作用する奥行き方向の位置に
より、検知スイッチが作動するために必要な押し圧力が
異なってくる。検知板１１３の奥方向の端部に押し圧力
Ｆが垂直に作用する極端な場合は蝶番に回転の力が作用
せず、検知スイッチ１１７は作動しないおそれも発生す
る。これに対処するためには、蝶番と検知板の間に垂直
にスライドできる機械部品を設けるなどの対策が必要で
ありコストの面において望ましくない。

【０００９】そこで、この発明は部品点数を少なくする
と共に、しかも、確実に検知スイッチを作動させること
ができる上下開閉ドアの障害物検知装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明の請求項１によれば、容器前面の出し入れ
口に、駆動手段によって上下にスライドする開閉ドアを
設け、その開閉ドアの上方に、開閉ドアとほぼ同一幅の
長さに形成され検知スイッチを作動する検知板を配置
し、その検知板を、前記開閉ドア側からほぼ平行に延長
されると共に、上向きに付勢する片持状の複数の板ばね
で上下動自在に支持する。

【００１１】これにより、板ばねは、検知板を支持する
支持機能と付勢ばね機能が同時に得られるようになるた
め、例えば、付勢ばねが不要となり、その分、部品点数
を少なくできる。

【００１２】一方、開閉ドアの上昇時に、出し入れ口に
おいて手等が挟まれると、検知板に下向きの押圧力が作
用して下降し、検知スイッチを作動する。この時、検知
板は、ほぼ平行な板ばねによる平行リンクによって平行
に下降移動するため、幅方向に長い検知板のいずれの箇
所に押圧力が作用しても、確実に検知スイッチを作動す
るようになる。

【００１３】また、この発明の請求項２によれば、駆動
手段によって上下にスライドする開閉ドアの上端面に固
定され検知スイッチを有するベース板と、そのベース板
と対向し、前記開閉ドアとほぼ同一幅の長さに形成され
前記検知スイッチを作動する検知板と、前記ベース板と
検知板の間にほぼ平行に配置され、前記検知板を上下動
自在に支持する片持状の複数の板ばねとでユニット構造
とする。

【００１４】これにより、ベース板を開閉ドアの上端面
に固定することで、障害物検知装置の取付け作業が迅速
に完了する。

【００１５】また、この発明の請求項３によれば、板ば
ねの中央部領域を開口し、その開口面積の大きさによっ
て所定のばね定数が得られるようにする。

【００１６】これにより、１つの板ばねで、設計仕様に
沿ったばね力が容易に得られるようになる。

【００１７】また、この発明の請求項４によれば、板ば
ねに、検知板の取付部から下方へ向かって一体に屈曲さ
れたストッパを備えている。

【００１８】これにより、障害物検知時の押圧力で検知
板が下降した時、ストッパが当たることで必要以上に下
降することがなくなると共に、新たにストッパを設ける
ストッパ部品及び手間が省ける。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３の図面を参照
しながらこの発明の実施の形態について具体的に説明す
る。

【００２０】図１において、１は実験室や検査室等にお
いて使用されるオープン等の容器を示しており、支持フ
レーム３内に固定支持されている。

【００２１】容器１は、内部にヒータ等の加熱装置（図
示していない）が配置されると共に、前面は出し入れ口
７となっている。

【００２２】容器１の出し入れ口７は、開閉ドア９が設
けられ、駆動手段１１によって前記開閉ドア９が上下に
スライドすることで出し入れ口７の開閉が可能となって
いる。

【００２３】駆動手段１１は、支持フレーム３に固定支
持されたエアシリンダ１３とエアシリンダ１３に対して
上下に伸縮するピストンロッド１５とから成り、ピスト
ンロッド１５は、前記開閉ドア９の取付部１７に固定支
持されている。

【００２４】したがって、図示していない切換弁の切換
制御により駆動部１９からエアシリンダ１３内にエアが
送り込まれることで、ピストンロッド１５が伸長し、開
閉ドア９の全閉状態が得られるようになる。また、ピス
トンロッド１５が縮小することで開閉ドア９の全開状態
が得られるようになっている。

【００２５】なお、駆動手段１１は、油圧タイプであっ
てもよい。

【００２６】一方、開閉ドア９の上端面より上方で、前
記取付部１７には、障害物を検知する検知器２１が設け
られている。

【００２７】検知器２１は、組付け性に優れるユニット
構造となっていて、図２に示すように、開閉ドア９の取
付部１７に固定支持され、検知センサ２３が設けられた
ベース板２５と、ベース板２５と対向し合う検知板２７
と、一方がベース板２５に、他方が検知板２７にそれぞ
れ固着されたほぼ平行な左右一対の板ばね２９とで平行
リンク機構を構成している。

【００２８】この場合、板ばね２９は２つ以上であって
もよい。

【００２９】検知センサ２３は、ベース板２５のほぼ中
央部位にブラケット３１によって固定支持されたマイク
ロスイッチタイプとなっている。検知センサ２３は、検
知板２７によって検知センサ２３のセンサ部２３ａが叩
かれることで、制御部３３を介して前記駆動部１９の作
動を停止させるようになっている。

【００３０】ベース板２５と検知板２７は、前記開閉ド
ア９の幅とほぼ同一幅となっている。

【００３１】左右の板ばね２９は、ほぼ平行に斜め上方
へ向かって延長されることで、前記検知板２７を上方へ
向け付勢すると共に上下動自在に支持する片持ち支持と
なっていて中央部領域が大きく開口３５している。これ
により、板ばね２９は、開口３５の大きさによって所定
のばね定数が確保されるようになっている。

【００３２】左右の板ばね２９には、前記検知板２７と
の取付部において、その取付部から下方へ向かって一体
に屈曲されたストッパ３７が設けられ、そのストッパ３
７がベース板２５に当たることで必要以上に検知板２７
が下降するのを阻止するようになっている。

【００３３】なお、板ばね２９は、図４に示すように上
向きに作用する所定のばね圧に抗して鎖線位置から実線
位置に検知板２５を支持する際には、ベース板２５から
切り起こした切り起こし舌片３９によって支持される水
平段差部４１を設けるようにして、ベース板２５から所
定の高さ位置で検知板２５が支持される手段とすること
も可能である。

【００３４】このように構成された上下開閉式ドアの障
害物検知装置によれば、開閉ドア９の上昇時に、出し入
れ口７において手等が挟まれると、検知板２７は下向き
の押圧力Ｆが作用して下降し、検知スイッチ２３のスイ
ッチ端子２３ａを叩き検知スイッチ２３を作動する。

【００３５】この時、検知板２７は、ほぼ平行な板ばね
２９による平行リンクによって平行に下降移動するため
幅方向に長いいずれの箇所に押圧力Ｆが働いても、一箇
所に設けられた検知スイッチ２３を確実に作動する。

【００３６】また、板ばね２９は、検知板２７の支持機
能と上方へ付勢する付勢機能とストッパ機能を有するた
め、独立した付勢ばね及びストッパが不要となり、部品
点数の削減が図れる。

【００３７】なお、この実施形態では検知センサ２３を
マイクロスイッチタイプについて説明したが、図５に示
すように発光素子４３と受光素子４５の間を遮断するこ
とで検知を行なうフォトセンサタイプであってもよい。

【００３８】この実施形態の場合には、ストッパ３７の
一部領域を下方へ延長し、その延長部を、発光素子４３
と受光素子４５の間に臨むフラグ４７とすることで容易
に達成することが可能となる。

【００３９】

【発明の効果】以上、説明したようにこの発明によれ
ば、支持機能、付勢機能、ストッパ機能を備えた板ばね
により、付勢ばね及びストッパの省略ができるため、部
品点数の削減が可能となり、コスト低減が図れる。

【００４０】また、検知板のいずれの箇所に押圧力が働
いても、平行に下降移動する検知板によって、検知スイ
ッチを確実に作動することができる。

【００４１】また、ユニット構造によって取付けが容易
に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる障害物検知装置を容器に実施
した全体の概要正面図。

【図２】障害物検知装置をユニットとした概要斜視図。

【図３】図１の概要側面図。

【図４】板ばねをばね圧に抗して切り起こし舌片で支持
した一部分の概要斜視図。

【図５】検知センサをフォトセンサとした図２と同様の
概要斜視図。

【図６】従来例の平行リンク式検知タイプの障害物検知
装置を示した概要斜視図。

【図７】従来例の蝶番式検知タイプの障害物検知装置を
示した概要斜視図。

【符号の説明】

１ 容器 ７ 出し入れ口 ９ 開閉ドア １１ 駆動手段 ２３ 検知スイッチ ２７ 検知板 ２９ 板ばね

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器前面の出し入れ口に、駆動手段によ
   って上下にスライドする開閉ドアを設け、その開閉ドア
   の上方に、開閉ドアとほぼ同一幅の長さに形成され検知
   スイッチを作動する検知板を配置し、その検知板を、前
   記開閉ドア側からほぼ平行に延長されると共に、上向き
   に付勢する片持状の複数の板ばねで上下動自在に支持す
   るようにしたことを特徴とする上下開閉式ドアの障害物
   検知装置。
2. 【請求項２】 駆動手段によって上下にスライドする開
   閉ドアの上端面に固定され検知スイッチを有するベース
   板と、そのベース板と対向し、前記開閉ドアとほぼ同一
   幅の長さに形成され前記検知スイッチを作動する検知板
   と、前記ベース板と検知板の間にほぼ平行に配置され、
   前記検知板を上下動自在に支持する片持状の複数の板ば
   ねとでユニット構造としたことを特徴とする上下開閉式
   ドアの障害物検知装置。
3. 【請求項３】 板ばねは、中央部領域を開口し、その開
   口面積の大きさによって所定のばね定数が得られるよう
   になっていることを特徴とする請求項１又は２のいずれ
   かに記載の上下開閉式ドアの障害物検知装置。
4. 【請求項４】 板ばねは、検知板の取付部から下方へ向
   かって一体に屈曲されたストッパを備えていることを特
   徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の上下開閉式
   ドアの障害物検知装置。