CN104563706A - 用于锁止可移动部件的装置 - Google Patents

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Abstract

在一种用于锁止可移动的部件(2)、尤其是被布置在待保护的工作或者入口位置之前的保护门或者移门的装置(1)中，该装置：-具有一个或者两个互相平行延伸的型轨(3，4)，所述型轨(3，4)中，部件(2)被单侧或者双侧的引导并且可以借助伺服装置(11)被调节，-具有锁定元件(21)，它和平行于型轨(3，4)延伸的导向柱(7)协作以用于锁定元件(2)；或者具有锁定电路，通过所述锁定电路可以去激活伺服装置(11)，-以及具有安装在部件(2)上的接触条(18)，它与锁定元件(21)通过机械的连接元件(29)处于传动的作用连接，或者与锁止电路电相连，将能提高部件(2)的进给速度，而不违反关于停止部件(2)的法律安全规定。这通过如下方式实现，在接触条(18)和部件(2)之间布置复位装置(31)，复位装置(31)与接触条(18)传动地相连，在接触条(18)与嵌入工作或者入口位置的障碍物相接触时通过障碍物的阻力激活复位装置(31)，并且接触条(18)通过复位装置(31)向部件(2)的方向线性运动或者摆动。

Description

用于锁止可移动部件的装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于锁止可移动部件，特别是被布置在待保护的工作或者入口位置之前的保护门或者移门的装置。
背景技术
从EP 2 562 464 A1中可以得知这样一种用于固定被可移动地支承在一个或两个型轨之间的部件的锁止装置。因此，出于安全的原因期望的是，当障碍物无意地被引入加工机器处的工作区域或者例如电梯或火车上的移门之类的入口区域时，固定所述工作位置或者所述入口区域，从而避免对相应部件或者障碍物的损害或者伤害。
为了实现对部件，特别是移门或者保护门的锁止，设置导向柱，它平行于型轨延伸并且与锁定元件在部件的锁止状态下协作。锁定元件在此完全或者部分包围导向柱，并与铰接支承在部件处的接触条处于传动的作用连接。如果接触条接触障碍物而部件被进给，则通过机械的连接元件激活锁定元件，这通过摆动接触条实现。也就是说，通过摆动接触条使机械的连接元件从其初始位置转移到其最终位置并将该运动进一步传导到锁定元件上，从而使它从包围导向柱的位置转移到与导向柱摩擦配合协作的位置。之后在锁定元件和导向柱之间产生传动的或者力配合的作用连接，通过该作用连接可靠地停止部件，从而不损伤被导入的障碍物，或者例如当障碍物是人的身体部分，则不对其造成伤害。
这种锁止装置在实践中已经被证明是可行的，但是已经发现，这样的部件仅仅可以以一定的进给速度移动。也就是说，为了保证不损伤或者伤害可能导入工作或者入口位置的障碍物，要求根据进给速度停止部件。由于机械的连接元件，在接触条与障碍物第一次接触和操作锁定元件之间出现一定的时间延迟。此外，锁定元件需要一定的为了在导向柱上施加用来停止部件的足够的力而沿着导向柱走过的路程。但是部件进给得越快，则部件在接触条与障碍物第一次接触之后向走过的路程也越大，从而大大增大损伤或者伤害的危险。
发明内容
因此本发明的任务是，提供一种开始所述类型的用于锁止部件的装置，通过它可以使用用于移动部件的显著更高的进给速度，而不违反法定标准化的关于停止或者说锁止部件的安全规定。
该任务通过权利要求1的特征部分的特征得到解决。
本发明的其他有利的改进方案自从属权利要求中得到。
通过：在接触条和部件之间布置复位装置；复位装置与接触条传动地相连；并在接触条与嵌入到工作或者入口位置的障碍物相接触时通过障碍物的阻力如下激活复位装置，使得接触条通过复位装置向部件的方向运动或者摆动，可以实现的是，接触条一方面激活锁定元件并在一个确定的时间之后固定部件，而另一方面在接触条或者部件的下边缘与障碍物接触之前释放足够的空间。之后部件的下边缘和被导入的障碍物之间的距离增大，从而提供更多的时间用于停止部件的运动。
此外，接触条更久地可移动或者可摆动地固定在部件上，从而通过激活复位装置使接触条主动地从由被导入的障碍物形成的危险区域中拉出。即使接触条可线性移动地固定在部件上，但是它可以通过复位装置从危险区域向部件的方向拉回，因为通过复位装置可以使接触条达到比部件实际存在的进给速度更快的复位运动。
复位装置有利地包括拉杆，它被固定在接触条和部件上，从而在部件的常见操作状态下在复位装置和部件之间不产生相对运动，因为复位装置永久地与部件一起运动。此外复位装置具有已预紧的螺旋压力弹簧(或者其它能量储存部件)，它被布置在连杆体和接触条之间。连杆体在此位于锁止座上。一旦接触条与障碍物接触，则力就通过接触条和连杆被传递到连杆体上，从而使它从锁止座运动出来。由于螺旋压力弹簧的预紧力从现在开始在部件的下边缘的进给方向上或者与该方向相反地主动拉接触条，更确切的说有利地以比部件的进给速度更大的速度拉接触条，从而使接触条立即运动到部件的下侧或者下边缘处。因此下边缘和接触条之间的空间得到释放，该空间在接触条的操作状态下对锁定元件可用。同时减小接触条的动态质量。
附图说明
在图示中示出了根据发明的实施例，在下文中将进一步对其进行阐述。详细示出：
图1a以透视图示出用于锁止可以在两个型轨之间移动的部件的装置，在该部件的下侧设置接触条，该装置具有伺服装置，通过它移动该部件，并且该装置具有导向柱，通过它利用锁定元件在操作状态下锁止部件，
图1b以前视图示出根据图1a的处于未操作的初始位置下的装置，
图1c以前视图示出根据图1a的处于操作状态下的装置，
图2a示出根据图1b的处于未操作的状态下的装置的截面图，该装置具有复位装置，
图2b示出根据图2a的接触条在与障碍物第一次接触时的复位装置，
图2c示出根据图2b的接触条的操作状态下的复位装置，
图2d以放大图示出根据图2a的复位装置，该复位装置具有锁止座和固定在其中的连杆体，
图3a以放大图示出根据图2a的具有其他类型构造的复位装置，
图3b示出根据图1a的装置，其中复位装置与伺服装置相连，
图4a以放大图示出根据图1a的装置，
图4b以放大图示出根据图4a的装置，
图5a至5d示出根据图1a的装置，该装置具有接触条和部件的下边缘的不同地构造的轮廓走向。
具体实施方式
在图1至4c中可得知用于锁止可移动的部件2，特别是被布置在机器或者通道的待保护的工作或者入口位置之前的移门或者保护门的装置1。部件2在以附图标识5表征的垂直调节方向5上运动，从而在加工过程期间向外封闭加工机器、输送带或者其它机械设备处的工作位置，由此使其不可到达或者就此而言得到保护。当例如需要封闭通道的入口区域时或者为了进入通道，部件2自然也可以在水平的或者在倾斜的平面内移动。
为了给工作位置加载荷和去载荷，需要逆着调节方向5提升部件2。出于该目的部件2被可移动地支承在两个C或U形构造的型轨3和4上，它们被定向为互相平行并且间隔开。
此外设置例如电机形式的伺服装置11，通过它驱动三角皮带12。装置1被安装在三角皮带12上的预设的位置上，它由此传动地与三角皮带12和部件2相连。通过旋转三角皮带12由此使部件2在型轨3和4中上下运动。在此，在工作位置的底面28的区域内设置转向轮10，通过它引导地支承三角皮带。
如果在部件2的关闭过程期间，即在调节方向5上运动时，操作人员不正确地操作加工机器的工作位置并且例如卡入其中从而形成障碍物，则手臂可能由于部件2的运动被夹紧在部件和封闭边缘27之间并受到伤害。出于安全的原因因此当部件紧接在向下的调节运动期间向下接触障碍物时需要停止部件2。出于该目的在部件2的下边缘上安装接触条18，它可以向外摆动地或者在部件2的平面内可移动地支承在部件2上，在其上安装作为机械的连接元件的角导轨19，它与等臂杠20相连。等臂杆20在此可摆动的支承在装置1上，并且一旦接触条18如图4a和4b所示向外压或者线性提升，则等臂杆20向下移动并激活装置1的锁定元件21从而锁止部件2。锁定元件21在此由被构造成多角的支承板组成，在其中加工出孔23。
与型轨3和4其中一侧或者两侧平行和间隔开地设置导向柱7，锁定元件21以间隙在该导向柱7上延伸。孔23由此近似完全由导向杆7填充；但是孔23的内侧在部件2的往复运动期间不接触导向柱7的外侧，从而在正常的运行状态下完全不产生接触，并因此在导向柱7或者孔23的内侧上完全不产生磨损。
但是如果操作并向外压或者线性提升接触条18，则如下实现对锁定元件21的调节，使得孔23从水平位置倾斜并由此尤其是如同可以从图4b和4c中得知的那样在导向柱7和锁定元件21之间形成力配合的作用连接，从而产生制动力，通过该制动力停止部件2的调节运动并通过该制动力在导向柱7上施加制动力。
为了从导向柱7释放锁定元件21，首先需要使锁定元件21向其初始位置转移，然后使接触条18重新压至其垂直的初始位置，从而在锁定元件21上设置的未示出的压力弹簧和存在于接触条18上的弹簧元件33得到预紧。也就是说，通过压力弹簧将产生锁定元件21和导向柱7之间可靠的作用连接。
尤其是从图1a、1b和1c中可以得知的是，在部件2和接触条18之间设置复位装置31。该复位装置31在此由平行于部件2的运动方向7延伸的拉杆32组成。拉杆32与接触条18固定连接。复位装置31的功能在于，使接触条18主动地比部件2的进给速度更快地向部件2的方向移动。接触条18在此被布置为与部件2的下边缘间隔开，从而一旦接触条18与障碍物接触，则提供一段路程以用于锁止部件2。
在图1b和1c中示出拉杆32和由此的接触条18的固定位置13以及拉杆32和接触条18的最终位置14。
图2a、2b和2c中示出拉杆32的不同运动过程，即从固定位置13通过根据图2b的过渡位置转移到最终位置14，并且在此在由部件2形成的平面内，即线性地向部件2的方向拉接触条18。
从图2d中可以看出，在拉杆32的背向部件2的自由端上安装连杆体37。在连杆体37和部件的下边缘之间预紧螺旋压力弹簧或弹簧元件33。
连杆体37由垂直于拉杆32的对称轴延伸的环面39组成，该环面39从垂直于拉杆32的平面出发以15°的角度向外倾斜。此外，在部件2中设置锁止座38，该锁止座38由两个半壳40′和40"形成。两个半壳40′和40"钳状地包围连杆体37，并且在此，由半壳40′和40″形成或封闭的内径被确定为小于连杆体37的环面39的外径，从而尽管弹簧元件33被预紧，拉杆32仍通过半壳40′和40"或锁止座38被固定并由此不运动。
两个半壳40′和40″通过铰链16支承在部件2上。一旦根据图2a的接触条18第一次与障碍物接触，则在铰链16和由此也在半壳40′和40"上产生力，从而使它们向外摆动，因为环面39被压向由锁止座38形成的接触面。由于环面39的倾斜构造，半壳40′和40"被向外挤压，并且由于弹簧元件33的预紧力，拉杆32逆着部件2的运动方向移动。一旦拉杆32到达最终位置14，则拉杆32的运动能量就被螺旋压力弹簧17衰减，从而使接触条18不与部件2的下边缘相撞。
根据图3a也可以在接触条18与障碍物接触时借助活塞34逆着部件2的运动方向激活拉杆32。在此，活塞34被布置在活塞室35内，在该活塞室35中设置处于一定压力下的介质36。一旦通过两个半壳40′和40"的向上摆动可以使介质36从活塞室35中漏出，则移动拉杆32，从而也操作接触条。
在图3b中示意性地示出复位装置31和伺服装置11之间的电学连接。在该变型方案中不需要用于锁止部件2的部件、尤其是锁定元件21和导向柱7。
更确切而言，部件2的固定是通过如下方式实现的：在激活接触条18时首先逆着部件2的运动方向以比部件2的进给速度更高的速度拉回复位装置31(如前图所示)、接触条18，同时由此产生电信号，该电信号通过电线25被转发给开关26上。通过电开关信号，开关26被断开，从而使伺服装置11立即从电源电去耦合并由此锁定。电线25和电开关26因此形成未示出出的锁定电路，通过该锁定电路在激活接触条18的时候断开伺服装置11。
在图5a中可以得知接触条18的线性构造和部件2的下边缘，它们通过两个互相间隔开和互相平行延伸的支承臂51彼此相连。支承臂51通过旋转铰链52与部件2相连以及与接触条18相连。可选地也可以将两个互相间隔开和平行延伸的导臂53通过旋转铰链52安装在安装部件2和接触条18上，导臂分别通过联接点54剪刀状或者交叉状的与相应支承臂51相连。
通过使用由两个互相平行和间隔延伸的支承臂51实现接触条18绕着部件2上的两个悬挂点、更确切的说在支承臂51所定向到方向上的旋转运动。
通过支承臂53的额外安装实现接触条18在由部件2形成的平面内的线性运动。
从图5b中可以看出，接触条18的轮廓和部件2的下边缘可以被构造成波形，因为相应的支承臂51可以被安装在接触条18和部件2之间，使得所述支承臂承受接触条18接触条18用于锁定元件2的可靠运动。
在图5c中示出，接触条18可以互相以直角延伸，从而例如模仿部件2的U形的轮廓曲线。在相应角范围内两个互相相邻延伸的接触条18借助刚性的螺纹连接机械地互相锁止并且不需要可旋转的铰链连接。不管障碍物在相应接触条18的何位置上阻碍部件2的运动，该障碍物都将触发复位装置31的激活，从而在接触条18的整个轮廓走向上实现接触条18的触发和由此的部件2的锁止。
从图5d中可以看出，在接触条18和部件2之间布置曲杆61。曲杆61由两个连接片组成，这些连接片通过铰链栓62，该铰链栓62可以被看成是两个形成曲杆61的臂63和64的联接点。
从铰链栓62垂直立起的臂63在此与部件2相连，而另臂64与接触条18相连。附加地，在边64上安装螺栓65，它在倾斜的平面66上挤压支架67，支架67又被固定在接触条18上。压力形成通过压力弹簧33实现，压力弹簧33又被固定在拉杆32上。
一旦接触条18在部件2运动期间与障碍物接触，则将激活曲杆61，因为躯干61向上挤压处于预紧力下的压力弹簧33。通过被安装在支架67内的倾斜平面66，可以非常牢固地预紧压力弹簧33，这可以产生高的复位速度。此外，倾斜平面66结合螺栓65提供以下优点，即尽管弹簧预紧力很大，但是接触条的触发力保持非常小，因此高速下的动态碰撞质量也保持很小。
自然也可能的是，为复位装置31配备电驱动和触发装置，从而使接触条18在与障碍物接触时向部件2的方向移动。出于该目的在接触条18的面向运动方向的下侧上安装机械的或者光学传感器，所述传感器例如由压盘或者压钮或者由按照光栅的形式工作的光导体组成。一旦障碍操作发传感器或切断其光束，则通过电开关信号操作电驱动装置，从而使拉杆32通过电驱动装置向上或者逆着部件2的运动方向移动，由此使部件2从障碍物移开。

Claims (15)

1.一种用于锁止可移动的部件(2)、尤其是被布置在待保护的工作或者入口位置之前的保护门或者移门的装置(1)，
-具有一个或者两个互相平行延伸的型轨(3，4)，在所述型轨(3，4)中，部件(2)被单侧或者双侧地引导并且能够借助伺服装置(11)被调节，
-具有锁定元件(21)，所述锁定元件(21)和平行于型轨(3，4)延伸的导向柱(7)协作以用于锁止所述部件(2)；或者具有锁定电路，通过所述锁定电路能够去激活伺服装置(11)，
-以及具有安装在部件(2)处的接触条(18)，所述接触条(18)与锁定元件(21)通过机械连接元件(29)处于传动的作用连接，或者与锁定电路电相连，
其特征在于，
在接触条(18)和部件(2)之间布置复位装置(31)，复位装置(31)与接触条(18)传动地相连，在接触条(18)与嵌入工作或者入口位置的障碍物相接触时通过障碍物的阻力激活复位装置(31)，并且接触条(18)通过复位装置(31)向部件(2)的方向线性运动或者摆动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，复位装置(31)由拉杆(32)和已预紧的弹簧元件(33)优选螺旋压力弹簧构成，所述弹簧元件(33)的预紧力使拉杆(32)从固定的位置(15)转移到最终位置(14)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，复位装置(31)由活塞(34)组成，在所述活塞(33)的活塞室(35)内填入处于预设的内压力下的介质(36)、优选由气体或者液体构成的介质，并且在接触条(18)与障碍物接触时活塞(34)操作拉杆(32)，所述拉杆(32)与接触条(18)处于传动的作用连接，并且通过所述拉杆(32)使拉杆(32)和接触条(18)向部件(2)的方向移动或者摆动。
4.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，复位装置(31)施加在接触条(18)上的复位力的大小设计成使得接触条(18)比部件(2)的进给速度更快地移动。
5.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，在拉杆(32)上设置连杆体(37)，所述连杆体(37)被固定在拉杆(32)的背向接触条(18)的自由端上，并且连杆体(37)被置入在分配给部件(2)的锁止座(38)中。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，连杆体(37)具有环绕的环面(39)，所述环面(39)朝向锁止座(38)，并且环面(39)关于垂直于拉杆(32)延伸的平面以10°至20°的角度优选以15°的角度向外倾斜。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，连杆体(37)的外周界大于锁止座(38)的内径，锁止座(38)由两个半壳(40′和40″)形成，所述半壳(40′和40″)可摆动地铰接在拉杆(32)上。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，锁止座(38)的半壳(40′，40″)钳状地包围连杆体(37)，并且在接触条(18)与障碍物第一次接触时拉杆(32)被提升1.5至2毫米、优选1.8毫米，并且通过拉杆(32)的操作运动使锁止座(38)的两个半壳(40′，40″)向上摆动并释放连杆体(37)。
9.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，接触条(18)借助两个互相平行和间隔开延伸的导臂(53)被布置成与部件(2)的下边缘间隔开，所述导臂(53)分别与部件(2)和接触条(18)铰接。
10.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，接触条(18)借助至少两对互相交叉布置的导臂(53)被布置为与部件(2)的下边缘间隔开，导臂(53)对与部件(2)和接触条(18)铰接，并且支承臂(51)对的各两个互相间隔开的导臂(53)互相平行地延伸。
11.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述接触条借助至少两个可移动地铰接在部件和接触条上的支承臂悬挂在部件上，并且支承臂互相平行和间隔开地延伸。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述支承臂之一分别与导臂(53)交叉地耦合，并且支承臂和导臂(53)的联接点在所述接触条的未操作状态下大致居中地被布置在所述部件下边缘和所述接触条上边缘之间。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在部件(2)和接触条(18)之间布置曲杆(61)，所述曲杆(61)由三个被支承在铰接栓(62)中的臂(63，64和65)组成。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，曲杆(61)与复位装置(31)的拉杆(32)耦合。
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，通过操作曲杆(61)触发处于预紧力下的压力弹簧(67)，并且压力弹簧(67)使曲杆(61)的两个铰接在接触条(18)上的臂(64，65)分开。
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