JP2002119064A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JP2002119064A JP2002119064A JP2000309469A JP2000309469A JP2002119064A JP 2002119064 A JP2002119064 A JP 2002119064A JP 2000309469 A JP2000309469 A JP 2000309469A JP 2000309469 A JP2000309469 A JP 2000309469A JP 2002119064 A JP2002119064 A JP 2002119064A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- frequency
- input
- drive signal
- inverter device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 基準電圧、基準周波数を変化させなくとも、
容易に所望のトルク制御が可能となるインバータ装置を
得る。 【解決手段】 インバータ装置１は、周波数と電圧とを
独立に制御するものであり、電圧変更処理部１２が外部
の電圧設定部７からの外部入力電圧値Ｅｉを入力して単
独で基準となる電圧Ｖｂ（基底電圧）をＫｉ倍（Ｋ０、
Ｋ１、…）に変更する。また、周波数変更処理部１１が
外部の周波数設定部６からの外部入力周波数Ｆｉを入力
して単独で基準となる周波数ｆｂ（基底周波数）をｒｐ
倍（ｒ０、ｒ１、…）に変更する。
容易に所望のトルク制御が可能となるインバータ装置を
得る。 【解決手段】 インバータ装置１は、周波数と電圧とを
独立に制御するものであり、電圧変更処理部１２が外部
の電圧設定部７からの外部入力電圧値Ｅｉを入力して単
独で基準となる電圧Ｖｂ（基底電圧）をＫｉ倍（Ｋ０、
Ｋ１、…）に変更する。また、周波数変更処理部１１が
外部の周波数設定部６からの外部入力周波数Ｆｉを入力
して単独で基準となる周波数ｆｂ（基底周波数）をｒｐ
倍（ｒ０、ｒ１、…）に変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可変周波数、可変
電圧型のインバータ装置に関するものである。
電圧型のインバータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、インバータで交流電動機を駆動
する時には、図６に示すように電動機の起動時点ｔ１か
ら時点ｔ２までインバータの出力周波数を序々に高める
と共に、図７に示すように周波数の上昇に合わせて出力
電圧を高めることで周波数及び電圧の比を一定に保つＶ
／Ｆ一定制御を行う。
する時には、図６に示すように電動機の起動時点ｔ１か
ら時点ｔ２までインバータの出力周波数を序々に高める
と共に、図７に示すように周波数の上昇に合わせて出力
電圧を高めることで周波数及び電圧の比を一定に保つＶ
／Ｆ一定制御を行う。
【０００３】このＶ／Ｆ一定制御は図７に示すように基
準になる周波数ｆｂと基準になる電圧Ｖｂにより、所定
の回転速度での出力電圧を決めている。
準になる周波数ｆｂと基準になる電圧Ｖｂにより、所定
の回転速度での出力電圧を決めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなＶ／Ｆ一定制御は、出力周波数が決まると出力電
圧が決まる制御であり、出力周波数を固定して出力電圧
を変化させる場合又はこれとは逆に出力電圧を固定して
出力周波数を変化させる場合は、いずれにしても基準と
なる電圧Ｖｂと基準となる周波数ｆｂを変更する必要が
ある。
ようなＶ／Ｆ一定制御は、出力周波数が決まると出力電
圧が決まる制御であり、出力周波数を固定して出力電圧
を変化させる場合又はこれとは逆に出力電圧を固定して
出力周波数を変化させる場合は、いずれにしても基準と
なる電圧Ｖｂと基準となる周波数ｆｂを変更する必要が
ある。
【０００５】これらの基準となる電圧（基底電圧ともい
う）、基準となる周波数（基底周波数ともいう）を変更
して現在出力されている周波数での電圧を可変して所望
のトルク制御を行うためには、例えば基底電圧を変化さ
せたときの割合から、実際の出力電圧の変化を予測して
変更しなければならない。また、周波数が変化するたび
に基底電圧を変更しなければならない。
う）、基準となる周波数（基底周波数ともいう）を変更
して現在出力されている周波数での電圧を可変して所望
のトルク制御を行うためには、例えば基底電圧を変化さ
せたときの割合から、実際の出力電圧の変化を予測して
変更しなければならない。また、周波数が変化するたび
に基底電圧を変更しなければならない。
【０００６】従って、基底周波数、基底電圧の変更は、
容易に行うことができないという課題があった。
容易に行うことができないという課題があった。
【０００７】また、特開平９−９６８０号には、周波数
に対応させた電圧を記憶しておき、その周波数を指定す
ることによって、電圧を選択可能なものがある。
に対応させた電圧を記憶しておき、その周波数を指定す
ることによって、電圧を選択可能なものがある。
【０００８】本発明は以上の課題を解決するためになさ
れたもので、基底電圧、基底周波数を変化させなくと
も、容易に所望のトルク制御が可能となるインバータ装
置を得ることを目的とする。
れたもので、基底電圧、基底周波数を変化させなくと
も、容易に所望のトルク制御が可能となるインバータ装
置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、三相交流を直
流に変換して、この直流を複数のスイッチング素子をオ
ンオフ制御すること、所定のデューティ比の駆動信号を
得て電動機を制御するインバータ装置において、前記駆
動信号の周波数を、外部入力可能とするための周波数設
定手段と、前記駆動信号の電圧を、外部入力可能とする
ための電圧設定手段と、前記周波数設定手段で外部入力
された設定周波数を単独で受け付けて前記駆動信号の周
波数を変更させる周波数変更手段と、前記電圧設定手段
で外部入力された設定電圧を単独で受け付けて前記駆動
信号の電圧を変更させる周波数変更手段とを備えたこと
を要旨とする。
流に変換して、この直流を複数のスイッチング素子をオ
ンオフ制御すること、所定のデューティ比の駆動信号を
得て電動機を制御するインバータ装置において、前記駆
動信号の周波数を、外部入力可能とするための周波数設
定手段と、前記駆動信号の電圧を、外部入力可能とする
ための電圧設定手段と、前記周波数設定手段で外部入力
された設定周波数を単独で受け付けて前記駆動信号の周
波数を変更させる周波数変更手段と、前記電圧設定手段
で外部入力された設定電圧を単独で受け付けて前記駆動
信号の電圧を変更させる周波数変更手段とを備えたこと
を要旨とする。
【００１０】このため、駆動信号の周波数と、電圧とが
夫々完全、独立に制御されることから、負荷を意図する
動作にするには非常に有効である。
夫々完全、独立に制御されることから、負荷を意図する
動作にするには非常に有効である。
【００１１】
【発明の実施の形態】＜実施の形態１＞図１は本実施の
形態のインバータ装置の概略構成図である。本実施の形
態は、周波数と電圧とを独立に制御するものであり、単
独で基準となる電圧Ｖｂ（基底電圧）を外部からの外部
入力電圧値Ｅｉによってインバータ本体を制御する出力
信号をＫｉ倍（Ｋ０、Ｋ１、…）する。
形態のインバータ装置の概略構成図である。本実施の形
態は、周波数と電圧とを独立に制御するものであり、単
独で基準となる電圧Ｖｂ（基底電圧）を外部からの外部
入力電圧値Ｅｉによってインバータ本体を制御する出力
信号をＫｉ倍（Ｋ０、Ｋ１、…）する。
【００１２】また、電圧の変更とは別に単独で、基準と
なる周波数ｆｂ（基底周波数）を外部からの外部入力周
波数値Ｆｉによってインバータ本体を制御する出力信号
の周波数をｒｐ倍（ｒ０、ｒ１、…）する。
なる周波数ｆｂ（基底周波数）を外部からの外部入力周
波数値Ｆｉによってインバータ本体を制御する出力信号
の周波数をｒｐ倍（ｒ０、ｒ１、…）する。
【００１３】このインバータ装置１は、図１に示すよう
に、三相電源を入力して所定の直流電圧に変換するＡＣ
−ＤＣコンバータ２と、複数のスイッチング素子Ａ、
Ｂ、…で構成し、制御部３からの出力信号Ｖｏｕｔ１、
Ｖｏｕｔ２、…によってこれらのスイッチング素子Ａ、
Ｂ、…をオンオフさせたデューティ比の駆動信号Ｑ１，
Ｑ２、…を電動機４に送出するインバータ本体５とを備
えている。
に、三相電源を入力して所定の直流電圧に変換するＡＣ
−ＤＣコンバータ２と、複数のスイッチング素子Ａ、
Ｂ、…で構成し、制御部３からの出力信号Ｖｏｕｔ１、
Ｖｏｕｔ２、…によってこれらのスイッチング素子Ａ、
Ｂ、…をオンオフさせたデューティ比の駆動信号Ｑ１，
Ｑ２、…を電動機４に送出するインバータ本体５とを備
えている。
【００１４】また、制御部３（ＣＰＵ）は、周波数設定
部６と、電圧設定部７と、電動機４の回転数を検出する
回転センサ８とに接続されている。
部６と、電圧設定部７と、電動機４の回転数を検出する
回転センサ８とに接続されている。
【００１５】前述の周波数設定部６、電圧設定部７は、
例えば操作部（オペレーションパネル）又はボリューム
等を用いるのが好ましい。
例えば操作部（オペレーションパネル）又はボリューム
等を用いるのが好ましい。
【００１６】制御部３は、起動（スタート指示）に伴っ
て予め記憶されている基底電圧Ｖｂ、基底周波数ｆｂを
読み出して送出する基準値出力処理部１０と、周波数変
更処理部１１と、電圧変更処理部１２と、パルス生成処
理部１３とを備えている。また、制御部３は周波数設定
部６と周波数変更処理部１１とを結ぶためのＩ／Ｆ１４
と、電圧設定部７と電圧変更処理部１２とを結ぶＩ／Ｆ
１５とを備えている。
て予め記憶されている基底電圧Ｖｂ、基底周波数ｆｂを
読み出して送出する基準値出力処理部１０と、周波数変
更処理部１１と、電圧変更処理部１２と、パルス生成処
理部１３とを備えている。また、制御部３は周波数設定
部６と周波数変更処理部１１とを結ぶためのＩ／Ｆ１４
と、電圧設定部７と電圧変更処理部１２とを結ぶＩ／Ｆ
１５とを備えている。
【００１７】周波数変更処理部１１は、起動に伴って周
波数設定部６で設定された外部入力周波数設定値Ｆｉを
読み、基準値出力処理部１０からの基底周波数ｆｂを、
外部入力周波数設定値Ｆｉに対応する係数ｒｉ倍で変更
し、この周波数変更値ｆｉをパルス生成処理部１３に送
出する。
波数設定部６で設定された外部入力周波数設定値Ｆｉを
読み、基準値出力処理部１０からの基底周波数ｆｂを、
外部入力周波数設定値Ｆｉに対応する係数ｒｉ倍で変更
し、この周波数変更値ｆｉをパルス生成処理部１３に送
出する。
【００１８】前述の係数ｒｉ（ｒ０、ｒ１、ｒ２、…）
は、外部入力周波数設定値Ｆｉ（Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、
…）と係数ｒｉとを対応させたテーブルとしてメモリに
記憶してもよいし、また外部入力周波数設定値Ｆｉが決
まれば係数ｒｉが決まる一次関数にしてメモリに記憶し
てもよい。
は、外部入力周波数設定値Ｆｉ（Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２、
…）と係数ｒｉとを対応させたテーブルとしてメモリに
記憶してもよいし、また外部入力周波数設定値Ｆｉが決
まれば係数ｒｉが決まる一次関数にしてメモリに記憶し
てもよい。
【００１９】電圧変更処理部１２は、起動に伴って電圧
設定部７で設定された外部入力電圧設定値Ｅｉを読み、
基準値出力処理部１０からの基底電圧Ｖｂを、外部入力
電圧設定値Ｅｉに対応する係数Ｋｉ倍に変更した出力電
圧変更値Ｖｉをパルス生成処理部１３に送出する。
設定部７で設定された外部入力電圧設定値Ｅｉを読み、
基準値出力処理部１０からの基底電圧Ｖｂを、外部入力
電圧設定値Ｅｉに対応する係数Ｋｉ倍に変更した出力電
圧変更値Ｖｉをパルス生成処理部１３に送出する。
【００２０】前述の係数Ｋｉ（Ｋ０、Ｋ１、Ｋ２、…）
は、外部入力電圧設定値Ｅｉ（Ｅ０、Ｅ１、Ｅ２、…）
に係数Ｋｉとを対応させたテーブルとしてメモリに記憶
してもよいし、また外部入力電圧設定値Ｅｉが決まれば
係数Ｋｉが決まる一次関数にしてメモリに記憶してもよ
い。
は、外部入力電圧設定値Ｅｉ（Ｅ０、Ｅ１、Ｅ２、…）
に係数Ｋｉとを対応させたテーブルとしてメモリに記憶
してもよいし、また外部入力電圧設定値Ｅｉが決まれば
係数Ｋｉが決まる一次関数にしてメモリに記憶してもよ
い。
【００２１】パルス生成処理部１３は、周波数変更処理
部１１からの周波数変更値ｆｉを、単独で受け付け、こ
の変更値に基づいてＰＷＭ信号から生成するインバータ
本体５への出力信号のオフ期間を変更する。
部１１からの周波数変更値ｆｉを、単独で受け付け、こ
の変更値に基づいてＰＷＭ信号から生成するインバータ
本体５への出力信号のオフ期間を変更する。
【００２２】また、パルス生成処理部１３は、電圧変更
処理部１２からの出力電圧変更値Ｖｉを単独で受け付
け、この変更値に基づいてＰＷＭ信号から生成するイン
バータ本体への出力信号のオン期間を変更する。
処理部１２からの出力電圧変更値Ｖｉを単独で受け付
け、この変更値に基づいてＰＷＭ信号から生成するイン
バータ本体への出力信号のオン期間を変更する。
【００２３】上記のように構成された実施の形態１のイ
ンバータ装置１について動作を説明する。
ンバータ装置１について動作を説明する。
【００２４】制御部３は、インバータ本体１のスイッチ
ング素子Ａ、Ｂ、Ｃ、…を順次切り替えてオンさせるも
のである。
ング素子Ａ、Ｂ、Ｃ、…を順次切り替えてオンさせるも
のである。
【００２５】また、一般に周波数は１つのスイッチング
素子がオンからオンになるまでの時間であり、電圧はそ
のオン幅である。
素子がオンからオンになるまでの時間であり、電圧はそ
のオン幅である。
【００２６】すなわち、周波数変更処理部１１は、図２
に示すように、基底周波数ｆｂは固定とし、周波数設定
部６で設定された入力周波数設定値Ｆｉに従って、オフ
の時間Ｔ１を変更した周波数変更値ｆｉを得る。この変
更は、外部入力周波数設定値Ｆｉを読み、基準値出力処
理部１０からの基底周波数ｆｂを、外部入力周波数設定
値Ｆｉに対応する係数ｒｉ倍で変更する。
に示すように、基底周波数ｆｂは固定とし、周波数設定
部６で設定された入力周波数設定値Ｆｉに従って、オフ
の時間Ｔ１を変更した周波数変更値ｆｉを得る。この変
更は、外部入力周波数設定値Ｆｉを読み、基準値出力処
理部１０からの基底周波数ｆｂを、外部入力周波数設定
値Ｆｉに対応する係数ｒｉ倍で変更する。
【００２７】また、電圧変更処理部は、図２に示すよう
に、基底電圧Ｖｂを固定とし、電圧設定部７で設定され
た外部入力電圧設定値Ｅｉ（電圧指令の許容範囲を考慮
した電圧Ｖｂの割合で決定した値）に従って、オン幅を
独自（単独）で変更することによって出力電圧変更値Ｖ
ｉを得る。
に、基底電圧Ｖｂを固定とし、電圧設定部７で設定され
た外部入力電圧設定値Ｅｉ（電圧指令の許容範囲を考慮
した電圧Ｖｂの割合で決定した値）に従って、オン幅を
独自（単独）で変更することによって出力電圧変更値Ｖ
ｉを得る。
【００２８】例えば、電圧変更処理部１２は、外部の電
圧設定部７によって決められた外部入力電圧設定値Ｅｉ
を入力し、この設定値Ｅｉと変換の一次関数から求めた
係数Ｋｉを、基準値出力処理部１０からの基底電圧Ｖｂ
にかけた出力電圧Ｖｏｕｔ（出力電圧変更値Ｖｉ）を得
る。
圧設定部７によって決められた外部入力電圧設定値Ｅｉ
を入力し、この設定値Ｅｉと変換の一次関数から求めた
係数Ｋｉを、基準値出力処理部１０からの基底電圧Ｖｂ
にかけた出力電圧Ｖｏｕｔ（出力電圧変更値Ｖｉ）を得
る。
【００２９】図３に示すように、電圧設定部７からの 入力信号＝Ｖ０入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ０倍 入力信号＝Ｖ１入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ１倍 入力信号＝Ｖ２入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ２倍 入力信号：外部入力電圧設定値 電圧Ｖｂ：パルスのオン幅 出力電圧：パルスのオン幅 つまり、電圧設定部７からの外部入力電圧設定値Ｅｉが
入力すると、その設定値に対応する係数Ｋｉを求める。
この係数Ｋｉは基準となる電圧Ｖｂに対して、Ｋｉ倍
（Ｋ０倍、Ｋ１倍、Ｋ２倍、…）してから出力電圧で
は、基底電圧Ｖｂ（又は基底周波数）に対する割合が変
化している。
電圧Ｖｂに対しＫ０倍 入力信号＝Ｖ１入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ１倍 入力信号＝Ｖ２入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ２倍 入力信号：外部入力電圧設定値 電圧Ｖｂ：パルスのオン幅 出力電圧：パルスのオン幅 つまり、電圧設定部７からの外部入力電圧設定値Ｅｉが
入力すると、その設定値に対応する係数Ｋｉを求める。
この係数Ｋｉは基準となる電圧Ｖｂに対して、Ｋｉ倍
（Ｋ０倍、Ｋ１倍、Ｋ２倍、…）してから出力電圧で
は、基底電圧Ｖｂ（又は基底周波数）に対する割合が変
化している。
【００３０】従って、図２に示すオン幅が例えば、 入力信号＝Ｖ０入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ０倍 入力信号＝Ｖ１入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ１倍 入力信号＝Ｖ２入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ２倍 の幅となる。
電圧Ｖｂに対しＫ０倍 入力信号＝Ｖ１入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ１倍 入力信号＝Ｖ２入力時→出力電圧Ｖｏｕｔは基準となる
電圧Ｖｂに対しＫ２倍 の幅となる。
【００３１】＜実施の形態２＞図４は実施の形態２のイ
ンバータ装置の概略構成図である。実施の形態２のイン
バータ装置２０は、可変周波数と可変電圧をそれぞれ分
離して制御するにあたり、現在の出力電圧（Ｖ／ｆ一定
制御での本来の出力電圧）に係数をかけることにより、
可変制御（Ｖ・ｆ比例型制御）する。
ンバータ装置の概略構成図である。実施の形態２のイン
バータ装置２０は、可変周波数と可変電圧をそれぞれ分
離して制御するにあたり、現在の出力電圧（Ｖ／ｆ一定
制御での本来の出力電圧）に係数をかけることにより、
可変制御（Ｖ・ｆ比例型制御）する。
【００３２】実施の形態２のインバータ装置２０は、上
記の実施の形態１と同様なＡＣ−ＤＣコンバータ２と、
インバータ本体５とを備え、制御部２２は、基準値出力
処理部１０と、パルス生成処理部１３と、Ｉ／Ｆ１４
と、Ｉ／Ｆ１５とを備えている。
記の実施の形態１と同様なＡＣ−ＤＣコンバータ２と、
インバータ本体５とを備え、制御部２２は、基準値出力
処理部１０と、パルス生成処理部１３と、Ｉ／Ｆ１４
と、Ｉ／Ｆ１５とを備えている。
【００３３】そして、この制御部２２は、本実施の形態
で用いる電圧変更処理部２４と、周波数変更処理部２５
とを備える。
で用いる電圧変更処理部２４と、周波数変更処理部２５
とを備える。
【００３４】電圧変更処理部２４は、Ｖ／ｆ一定制御処
理部２６とパルス生成処理部１３からインバータ本体５
に送出される出力信号Ｖｏｕｔ１、Ｖｏｕｔ２、…の電
圧値（オン幅）を、Ｖ／ｆ一定制御処理部２６からの現
在の出力電圧Ｖｉｎとして入力すると共に、基準値出力
処理部１０からの基底電圧Ｖｂと、電圧設定部７からの
外部入力電圧設定値Ｅｉとを入力する。
理部２６とパルス生成処理部１３からインバータ本体５
に送出される出力信号Ｖｏｕｔ１、Ｖｏｕｔ２、…の電
圧値（オン幅）を、Ｖ／ｆ一定制御処理部２６からの現
在の出力電圧Ｖｉｎとして入力すると共に、基準値出力
処理部１０からの基底電圧Ｖｂと、電圧設定部７からの
外部入力電圧設定値Ｅｉとを入力する。
【００３５】そして、外部入力電圧設定値Ｅｉと予め記
憶されている一次関数で決められる係数Ｋｉを現在の出
力電圧Ｖｉｎ（Ｖ／ｆパターン上の電圧）にかけて新た
な出力電圧変更値Ｖｉを得て、これをパルス生成処理部
１３に出力することで新たな出力電圧Ｖｏｕｔ（Ｖｏｕ
ｔ１、Ｖｏｕｔ２、…）を得る。
憶されている一次関数で決められる係数Ｋｉを現在の出
力電圧Ｖｉｎ（Ｖ／ｆパターン上の電圧）にかけて新た
な出力電圧変更値Ｖｉを得て、これをパルス生成処理部
１３に出力することで新たな出力電圧Ｖｏｕｔ（Ｖｏｕ
ｔ１、Ｖｏｕｔ２、…）を得る。
【００３６】周波数変更処理部２５は、パルス生成処理
部１３からインバータ本体５に送出される出力信号Ｖｏ
ｕｔ１、Ｖｏｕｔ２、…のオンオフ期間を、Ｖ／ｆ一定
制御処理部２６からの現在の周波数として入力すると共
に、基準値出力処理部１０からの基底周波数ｆｂと、周
波数設定部６からの外部入力周波数設定値Ｆｉとを入力
する。
部１３からインバータ本体５に送出される出力信号Ｖｏ
ｕｔ１、Ｖｏｕｔ２、…のオンオフ期間を、Ｖ／ｆ一定
制御処理部２６からの現在の周波数として入力すると共
に、基準値出力処理部１０からの基底周波数ｆｂと、周
波数設定部６からの外部入力周波数設定値Ｆｉとを入力
する。
【００３７】そして、外部入力周波数設定値Ｆｉと予め
記憶されている一次関数で決められる係数ｒｉを現在の
周波数Ｆｉｎにかけて新たな変更周波数ｆｉを得て、こ
れをパルス生成処理部１３に出力することで新たな周波
数の出力信号を得る。
記憶されている一次関数で決められる係数ｒｉを現在の
周波数Ｆｉｎにかけて新たな変更周波数ｆｉを得て、こ
れをパルス生成処理部１３に出力することで新たな周波
数の出力信号を得る。
【００３８】このようなＶ・ｆ比例型制御に用いる係数
は、例えば電圧の変更について図５を用いて説明する。
は、例えば電圧の変更について図５を用いて説明する。
【００３９】例えば、電圧設定部７からの入力信号（外
部入力電圧設定値Ｆｉ）が 入力信号＝Ｖ０’入力時 →Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ−（Ｖｉｎ×１００％）＝０（ｖ） 入力信号＝Ｖ１’入力時 →Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ−（Ｖｉｎ×０％）＝Ｖｉｎ（ｖ） 入力信号＝Ｖ２’入力時 →Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ＋（Ｖｉｎ×１００％）＝２Ｖｉｎ（ｖ） というよな変換処理を行う。
部入力電圧設定値Ｆｉ）が 入力信号＝Ｖ０’入力時 →Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ−（Ｖｉｎ×１００％）＝０（ｖ） 入力信号＝Ｖ１’入力時 →Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ−（Ｖｉｎ×０％）＝Ｖｉｎ（ｖ） 入力信号＝Ｖ２’入力時 →Ｖｏｕｔ＝Ｖｉｎ＋（Ｖｉｎ×１００％）＝２Ｖｉｎ（ｖ） というよな変換処理を行う。
【００４０】従って、ワイヤー等の長手方向の巻き取り
マシーンで、トルク制御を行う場合は、高価なベクトル
インバータを用いなくともよい。
マシーンで、トルク制御を行う場合は、高価なベクトル
インバータを用いなくともよい。
【００４１】特に、Ｖ・ｆ比例型制御は、基本的にＶ／
ｆ一定制御上で周波数と電圧が可変されるため、特に負
荷の起動・停止減速時の電圧制御において、トルク（電
圧）指令を過剰に与えないようにする場合に有効であ
る。また、低周波数での過励磁（過電圧指令）を防止す
る。
ｆ一定制御上で周波数と電圧が可変されるため、特に負
荷の起動・停止減速時の電圧制御において、トルク（電
圧）指令を過剰に与えないようにする場合に有効であ
る。また、低周波数での過励磁（過電圧指令）を防止す
る。
【００４２】なお、電圧設定部７、周波数設定部６の操
作を行うために、トルクセンサ（図示せず）と、回転セ
ンサ８からの出力信号をモニタ表示する機能を制御部に
接続し、操作者はこのモニタを見ながら、外部入力電
圧、外部入力周波数を入力することが好ましい。
作を行うために、トルクセンサ（図示せず）と、回転セ
ンサ８からの出力信号をモニタ表示する機能を制御部に
接続し、操作者はこのモニタを見ながら、外部入力電
圧、外部入力周波数を入力することが好ましい。
【００４３】さらに、制御部にモード判定処理を設け、
このモード判定処理部と、操作部（図示せず：キーボー
ド等）と接続し、モード判定処理部が通常モード（周波
数単独、電圧単独制御を行わない場合）には、電圧変更
処理部、周波数変更処理部を起動させないで、基準値出
力処理部からの基底電圧、基底周波数を直接にパルス処
理部１３に送出し、パルス生成処理部１３は回転センサ
からの出力信号と、基底電圧、基底周波数から出力信号
を生成してもよい。また、単独制御モード（周波数単独
電圧単独制御を行う）場には上記説明のように周波数、
電圧を単独に制御する。
このモード判定処理部と、操作部（図示せず：キーボー
ド等）と接続し、モード判定処理部が通常モード（周波
数単独、電圧単独制御を行わない場合）には、電圧変更
処理部、周波数変更処理部を起動させないで、基準値出
力処理部からの基底電圧、基底周波数を直接にパルス処
理部１３に送出し、パルス生成処理部１３は回転センサ
からの出力信号と、基底電圧、基底周波数から出力信号
を生成してもよい。また、単独制御モード（周波数単独
電圧単独制御を行う）場には上記説明のように周波数、
電圧を単独に制御する。
【００４４】さらに、電圧指令は基準電圧の割合を変化
させるだけでなく、直接の電圧指令を変更してもよい。
させるだけでなく、直接の電圧指令を変更してもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動信号
の周波数と、電圧とが夫々完全、独立に制御されるか
ら、任意のトルク制御が可能となるという効果が得られ
ている。
の周波数と、電圧とが夫々完全、独立に制御されるか
ら、任意のトルク制御が可能となるという効果が得られ
ている。
【００４６】つまり、あえて負荷を意図する動作にする
には非常に有効である。
には非常に有効である。
【図１】実施の形態１のインバータ装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図２】本実施の形態１における周波数の可変と、電圧
の可変を説明する波形図である。
の可変を説明する波形図である。
【図３】実施の形態１の外部入力信号の係数変換を説明
する説明図である。
する説明図である。
【図４】実施の形態２のインバータ装置の概略構成図で
ある。
ある。
【図５】Ｖ・ｆ比例型制御を説明する説明図である。
【図６】従来の周波数変更を説明する説明図である。
【図７】従来の電圧変更を説明する説明図である。
２ ＡＣ−ＤＣコンバータ ３ 制御部 ４ 電動機 ５ インバータ本体 ６ 周波数設定部 ７ 電圧設定部 ８ 回転センサ １０ 基準値出力処理部 １１ 周波数変更処理部 １２ 電圧変更処理部 １３ パルス生成処理部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H007 BB06 CA02 CB02 CB05 DA01 DA03 DA06 DB01 DB12 EA02 5H576 CC05 DD02 DD04 EE04 EE11 FF01 HB01 JJ03 JJ17 KK02 LL24 MM03
Claims (4)
- 【請求項１】 三相交流を直流に変換して、この直流を
複数のスイッチング素子をオンオフ制御すること、所定
のデューティ比の駆動信号を得て電動機を制御するイン
バータ装置において、 前記駆動信号の周波数を、外部入力可能とするための周
波数設定手段と、 前記駆動信号の電圧を、外部入力可能とするための電圧
設定手段と、 前記周波数設定手段で外部入力された設定周波数を単独
で受け付けて前記駆動信号の周波数を変更させる周波数
変更手段と、 前記電圧設定手段で外部入力された設定電圧を単独で受
け付けて前記駆動信号の電圧を変更させる周波数変更手
段とを有することを特徴とするインバータ装置。 - 【請求項２】 前記周波数変更手段は、 前記設定周波数の値に応じて変化する周波数変換係数を
備え、前記設定周波数の入力に伴って、該当する周波数
変換係数を、基底周波数にかけた値で前記駆動信号の周
波数を変更することを特徴とする請求項１記載のインバ
ータ装置。 - 【請求項３】 前記電圧変更手段は、 前記設定電圧の値に応じて変化する電圧変換係数を備
え、前記設定電圧の入力に伴って、該当する電圧変換係
数を、基底電圧にかけた電圧値で前記駆動信号の電圧を
変更することを特徴とする請求項１又は２記載のインバ
ータ装置。 - 【請求項４】 前記周波数の変更は、前記駆動信号の１
周期におけるオフ期間であり、前記電圧の変更は、前記
駆動信号の１周期におけるオン期間であることを特徴と
する請求項１、２又は３記載のインバータ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000309469A JP3465680B2 (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | インバータ装置 |
| CNB011363401A CN1187888C (zh) | 2000-10-10 | 2001-10-10 | 逆变器装置 |
| HK02104500.3A HK1042784B (zh) | 2000-10-10 | 2002-06-18 | 逆變器裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000309469A JP3465680B2 (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | インバータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002119064A true JP2002119064A (ja) | 2002-04-19 |
| JP3465680B2 JP3465680B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=18789624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000309469A Expired - Fee Related JP3465680B2 (ja) | 2000-10-10 | 2000-10-10 | インバータ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465680B2 (ja) |
| CN (1) | CN1187888C (ja) |
| HK (1) | HK1042784B (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4151611B2 (ja) * | 2004-05-24 | 2008-09-17 | サンケン電気株式会社 | インバータ制御装置及びこのインバータ制御装置を備えた採油機 |
| JP4063251B2 (ja) * | 2004-05-24 | 2008-03-19 | サンケン電気株式会社 | インバータ制御装置及びこのインバータ制御装置を備えた採油機 |
-
2000
- 2000-10-10 JP JP2000309469A patent/JP3465680B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-10-10 CN CNB011363401A patent/CN1187888C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-06-18 HK HK02104500.3A patent/HK1042784B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1187888C (zh) | 2005-02-02 |
| JP3465680B2 (ja) | 2003-11-10 |
| CN1347193A (zh) | 2002-05-01 |
| HK1042784B (zh) | 2005-11-04 |
| HK1042784A1 (en) | 2002-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11336217B2 (en) | Method for reducing noise of a switched reluctance motor based on adjusting a PWM carrier frequency | |
| US6548984B2 (en) | Power output device | |
| JP2008236932A (ja) | モータ駆動装置及びこれを用いた電気機器 | |
| US5422557A (en) | Method and apparatus for controlling the speed of a single phase induction motor using frequency variation | |
| JPH0433584A (ja) | すべり検出装置およびこれを用いた圧縮機の制御装置 | |
| JP5032184B2 (ja) | モータ制御回路 | |
| JP2006288035A (ja) | 電力変換システム | |
| US10931214B2 (en) | Motor unit | |
| JP2002119064A (ja) | インバータ装置 | |
| JP2005020919A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| Bashi et al. | Development of single phase induction motor adjustable speed control using M68HC11E-9 microcontroller | |
| US11456690B2 (en) | Pulse-controlled inverter with a variable speed-dependent switching frequency | |
| Xu et al. | High performance DC chopper speed and current control of universal motors using a microcontroller | |
| JP2018085827A (ja) | 電圧制御装置 | |
| RU2339154C1 (ru) | Устройство управления преобразователя частоты | |
| JP4218602B2 (ja) | 交流電源装置及び該交流電源装置に用いるインバータ発電装置 | |
| JP3215785B2 (ja) | 超音波モータの周波数制御およびパルス幅制御による速度制御回路 | |
| JP7405885B2 (ja) | 同期整流回路 | |
| JP2004187379A (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JP2008109790A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP3306290B2 (ja) | 電力変換装置とこれを用いた電動機駆動装置及び空気調和機 | |
| JPS62166784A (ja) | インバ−タ装置の制御方法 | |
| JPH04364395A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP2000139090A (ja) | レーダアンテナのモータ回転数制御回路 | |
| JP2919470B1 (ja) | 圧縮機駆動装置とこれを用いた空気調和機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3465680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100829 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130829 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |