JP4151611B2 - インバータ制御装置及びこのインバータ制御装置を備えた採油機 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る採油機50の構成を示す図である。図2は、本発明の第1の実施の形態に係るインバータ制御装置2の構成を示す図である。なお、図2に示すインバータ制御装置2は、図15に示すインバータ制御装置103に代わって、採油機50に設けられていることとする。
まず、作業者の操作に応じて操作パネル8から出力された制動電圧指令は、電圧設定器10aに入力され、制動電圧指令値Voが設定されて記憶される。
図7において、タイミングt1〜t2,t8〜t9が本発明のスタンバイ状態を示している。また、タイミングt2〜t3,t5〜t6が本発明の加速動作を示しタイミングt4〜t5,t7〜t8が減速動作を示している。さらに、タイミングt3〜t4,t6〜t7が等速動作を示している。
操作パネル8から制動電圧指令が指令回路9に入力されると、電圧設定器10aでは制動電圧指令値Voを設定して記憶する。
図9に示すタイミングt31において、操作パネル8からスタンバイ指令が指令回路9に入力されると、制動電圧指令値Voが電圧指令値発生器12に入力される。
次に、図9に示すタイミングt32〜t33において、操作パネル8から運転指令が指令回路9に入力されると、加減速調整器11aから出力される出力周波数指令f1は0Hz〜10Hzに向かって上昇するので、電圧指令値発生器12は、電圧指令値V1が40V〜380Vに向かって上昇し、この電圧がインバータ制御回路21に出力される。
図10は、本発明の第2の実施の形態に係るインバータ制御装置に用いる操作パネル71および指令回路73の構成を示す図である。なお、本発明の第2の実施の形態に係るインバータ制御装置に用いる操作パネル71および指令回路73は、第1の実施の形態に係るインバータ制御装置に用いられた各部の機能とほぼ同様の機能を有しているので、ここではその特徴的機能のみを説明し、同様の機能についてはその説明を省略する。
操作パネル71に設けられたDownボタンが押されると、Down信号が方向指示器75aに入力される。このとき、図11に示すタイミングt41〜t44のように、方向指示器75aからは下降を表すローレベルのdir信号が加減速調整器79aに出力されている。次いで、操作パネル71に設けられたUpボタンが押されると、Up信号が方向指示器75aに入力される。このとき、タイミングt44〜t47に示すように、方向指示器75aからは上昇を表すハイレベルのdir信号が加減速調整器79aに出力されている。
上端位置センサ109aから上端位置信号が方向指示器75aに入力され、図12に示すタイミングt61〜t70のように、方向指示器75aからは下降を表すローレベルのdir信号が加減速調整器79aに出力されている。
次いで、操作パネル71に設けられた一時停止ボタンが再度押されて一時停止が解除されると、一時停止解除指令が電圧設定器77aと加減速調整器79aに入力される。この時、方向指示器75aからは一時停止解除指令とは無関係にdir信号が出力されている。
図13は、本発明の第3の実施の形態に係るインバータ制御装置に用いるインバータ制御回路85の構成を示す図である。なお、本発明の第3の実施の形態に係るインバータ制御装置に用いるインバータ制御回路85は、第1の実施の形態に係るインバータ制御装置に用いられた各部の機能とほぼ同様の機能を有しているので、ここではその特徴的機能のみを説明し、同様の機能についてはその説明を省略する。
図9に示すように、直流制動時に、指令回路9から出力される出力周波数f1が0Hzの場合には、電気角生成器87から出力される電気角θを直流制動中は固定値θ1に固定し、3相正弦波発生器23から出力される基準正弦波信号の電気角θを直流制動中は固定し、直流制動が終了した時にその固定値θ1から基準正弦波信号の電気角θを開始する。
7 インバータ回路
8 操作パネル
9 指令回路
10a,77a 電圧設定器
10b,77b 電圧値記憶器
11a,79a 加減速調整器
11b,79b 周波数パターン記憶器
12 電圧指令値発生器
21,85 インバータ制御回路
22,87 電気角生成器
23 三相正弦波発生器
75a 方向指示器
75b 運転方向記憶器
109a 上端位置センサ
111a 下端位置センサ
Claims (5)
- 垂直に配置され直線上を上下移動するモータに電力を供給するインバータを周波数および電圧により制御するインバータ制御装置において、
操作に応じて指令または数値を入力する操作手段と、
前記操作手段により入力された制動時に対応する制動電圧指令値を記憶する電圧値記憶手段と、
前記操作手段により入力された運転時に対応する周波数パターンを記憶する周波数パターン記憶手段と、
前記操作手段により入力されたスタンバイ指令を受け付けると、前記モータを起動動作させる前に制動動作させるために、前記電圧値記憶手段に記憶されている制動時の制動電圧指令値を出力し、その後、前記操作手段により入力された運転指令を受け付けると、前記モータを制動動作から起動動作に移行させるために、前記周波数パターン記憶手段に記憶されている運転時の周波数パターンを読み出し、前記モータを制動動作から起動動作に移行させる時点における電圧指令値を該制動電圧指令値に合わせ、その後、当該周波数パターンに応じて該制動電圧指令値から徐々に上昇するように該電圧指令値を発生する電圧指令値発生手段と、を備え、
前記周波数パターンおよび電圧指令値に基づき前記インバータを制御するとともに、前記モータの制動動作から起動動作をスムーズに行わせることを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記操作手段により入力された運転指令が解除されると、
前記電圧指令値発生手段は、
当該周波数パターンに応じて前記制動電圧指令値まで徐々に低下するように電圧指令値を発生することを特徴とする請求項1記載のインバータ制御装置。 - 前記操作手段により入力された一時停止指令を受け付けた場合には、停止前の運転方向を記憶する運転方向記憶手段を備え、
前記電圧指令値発生手段は、
前記操作手段により入力された一時停止解除指令を受け付けた場合には、前記運転方向記憶手段に記憶されている運転方向に対応して、前記周波数パターン記憶手段に記憶されている運転時の周波数パターンを読み出し、当該周波数パターンに応じて前記制動電圧指令値から徐々に上昇するように電圧指令値を発生することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のインバータ制御装置。 - 制動時には電気角を所定の固定値に固定して出力し、運転時には前記周波数パターンに基づいて周波数を時間積分して生成した電気角を前記所定の固定値から開始するように出力する電気角生成器を備えたことを特徴とする請求項1乃至3項の何れか1項に記載のインバータ制御装置。
- 地下に配置されシリンダを上下移動して油を採油するポンプを備え、
地上に配置された前記モータと前記シリンダとをケーブルを介して接続し、前記インバータ制御装置により前記モータを制御し、前記モータの上下移動をシリンダに伝達して前記ポンプを作動させて採油することを特徴とする請求項1乃至4項の何れか1項に記載のインバータ制御装置を備えた採油機。
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