JP2002116929A - 履歴情報管理方法及び履歴情報管理機能を備えたシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】履歴情報をユーザが正確に把握できる状態で出
力する。 【解決手段】本発明は、新規のイベントの発生に基づい
てカウンタの値を歩進し、このカウンタの値と新規のイ
ベントの時刻情報とを含む新規のイベントに関する履歴
情報を記憶し、記憶された履歴情報に含まれているカウ
ンタの値を利用して記憶された履歴情報をイベント発生
順に並べ替えて出力する履歴情報管理方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動作発生イベン
ト、異常発生イベント、操作イベントなどの各種イベン
ト（事象）に関する履歴情報を時系列で記憶、出力する
履歴情報管理方法及び履歴情報管理機能を備えたシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば計装制御システムなどのような制
御システムは、一般的に一以上の処理装置（プロセス処
理装置：ＰＣ）と、一以上のヒューマンインタフェース
ステーション（以下、「ＨＭＩ」という）とがデータ通
信媒体で接続されて構成される。なお、データ通信媒体
としては例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）
が利用可能である。

【０００３】図８は、一般的な制御システムの構成例を
示すブロック図である。この制御システム１は、処理装
置２１〜２ｎとＨＭＩ３とがＬＡＮ４を介して接続され
ている。なお、処理装置、ＨＭＩの台数は自由である。

【０００４】各処理装置２１〜２ｎは、それぞれの装置
において動作実行や異常発生などのような何らかのイベ
ントが発生すると、そのイベントに関する履歴情報を自
己の履歴情報記憶部５によって自己の履歴情報テーブル
６に時系列に記憶する。

【０００５】そして、記録したイベントの内容、発生順
序、発生頻度を参考にし、不適合要因の早期発見、早期
対策、運転状況の把握、予期（意図）していなかった操
作要求などを把握する。

【０００６】図９は、各処理装置２１〜２ｎにおいて履
歴情報（ここではトレースデータ）を管理するための履
歴情報テーブル６のデータ構造例を示す。

【０００７】履歴情報テーブル６は、主に、ｔｏｐイン
デックス番号、ｂｏｔｔｏｍインデックス番号、トレー
スデータの記憶領域［０］〜［７］から構成される。履
歴情報テーブル６に含まれるトレースデータの記憶領域
の数は任意であるが、ここでは８個のトレースデータを
記憶可能な場合を例示している。

【０００８】ｔｏｐインデックス番号［ｉ］は、次にト
レースデータを記憶する記憶領域を示し、ｂｏｔｔｏｍ
インデックス番号［ｊ］は、最古のトレースデータを記
憶した記憶領域を示す情報である。

【０００９】各トレースデータＡ１〜Ａｎには、年／月
／日と時／分／秒からなる時刻情報、トレース種別、イ
ベント番号、ＡＵＸ１〜ｍが含まれている。

【００１０】年／月／日と時／分／秒は、履歴する装置
で計数している発生日時を示す時刻情報である。

【００１１】トレース種別は、発生したイベントの種別
を示す情報であり、動作履歴は「１」、エラー履歴は
「２」、伝送履歴は「３」、操作履歴は「４」などのよ
うに重複しない任意な値が各イベントの種別毎に設定さ
れる。

【００１２】イベント番号は、トレース種別毎のイベン
トの内容を番号で示す情報である。例えば、トレース種
別が動作履歴「１」の場合、電源ＯＮは「１」、電源Ｏ
ＦＦは「２」、運転モードＲＵＮは「３」、運転モード
ＨＡＬＴ「４」、運転モードＥＲＲＯＲ「５」、運転モ
ードＨＯＬＤ「６」などが設定される。

【００１３】ＡＵＸ１〜ｍはそれぞれのイベントに応じ
た補助情報を示す。例えば、トレース種別が動作履歴
「１」でありイベント種別が電源ＯＮ「１」の場合に
は、ＡＵＸ１の情報は、瞬時な停電があった場合
「０」、長期間の停電から復電した場合「１」などが設
定される。なお、ＡＵＸ１〜ｍについて未使用の場合に
は空白でもよい。

【００１４】図１０は、履歴情報テーブル６への記憶処
理を例示するフロー図である。

【００１５】最古のトレースデータの記憶領域と次にト
レースデータを記憶する記憶領域とが重複しない場合、
すなわちｔｏｐインデックス番号とｂｏｔｔｏｍインデ
ックス番号とが一致しない場合（ｓｔ１００１）、ｔｏ
ｐインデックス番号の示す記憶領域に新規のトレースデ
ータを記憶する（ｓｔ１００２）。また、年／月／日と
時／分／秒からなる時刻情報も、ｔｏｐインデックス番
号の示す記憶領域のトレースデータに含めて記憶する
（ｓｔ１００３）。

【００１６】そして、ｔｏｐインデックス番号が更新さ
れる（ｓｔ１００４）。

【００１７】この履歴情報テーブル６において、例えば
ｔｏｐインデックス番号［ｉ］とｂｏｔｔｏｍインデッ
クス番号［ｊ］とが一致しない場合には、トレースデー
タが存在し、ｊ＋０の位置に最古のトレースデータが記
憶されており、順次新しいトレースデータがｊ＋１、ｊ
＋２、…の位置に記憶されている。

【００１８】そして、ｉ−１の位置に記憶されているト
レースデータが最新のトランスデータである。

【００１９】例えば、ｉ＝６、ｊ＝２であれば、記憶領
域［２］に記憶されているトレースデータＡ３、記憶領
域［３］に記憶されているトレースデータＡ４、記憶領
域［４］に記憶されているトレースデータＡ５、記憶領
域［５］に記憶されているトレースデータＡ６が有効な
履歴情報である。そのうち、トレースデータＡ３が最
古、トレースデータＡ６が最新となる。

【００２０】一方、トレースデータの記憶可能な数が８
であると仮定し、ｉ＝２、ｊ＝５であれば、記憶領域
［５］に記憶されているトレースデータＡ６、記憶領域
［６］に記憶されているトレースデータＡ７、記憶領域
［７］に記憶されているトレースデータＡ８、記憶領域
［０］に記憶されているトレースデータＡ１、記憶領域
［１］に記憶されているトレースデータＡ２が有効な履
歴情報である。そのうち、トレースデータＡ６が最古、
トレースデータＡ２が最新となる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上記のような処理装置
２１〜２ｎにおいては、履歴対象のイベントが発生する
度に、そのイベントの発生した処理装置に備えられてい
る一つの履歴情報テーブル６に対してトレース種別に関
係なく履歴情報であるトレースデータが記憶される。

【００２２】この場合、ある種別のイベントが短時間に
多数発生するとその種別のイベントに関するトレースデ
ータのみで履歴情報テーブル６が埋め尽くされ、他の種
別のイベントが発生してもそのトレースデータが記録さ
れない事態が発生する場合がある。

【００２３】これに対処するために、図１１に示すよう
に、トレース種別毎に履歴情報テーブル６ａ〜６ｄを保
有し、ある種別のイベントが発生したら、その種別に対
応する履歴情報テーブルにトレースデータを記憶する方
法がある。

【００２４】この図１１の例では、動作履歴情報テーブ
ル６ａ、エラー履歴情報テーブル６ｂ、伝送履歴情報テ
ーブル６ｃ、操作履歴情報テーブル６ｄが用意されてお
り、トレース種別に応じてトレースデータが記憶され
る。なお、各テーブル６ａ〜６ｄにおけるデータ構造
は、上記履歴情報テーブル６の場合と同様とすることが
できる。

【００２５】従来においては、オペレータからの指示な
どにより、履歴表示対象となる一つあるいは複数の履歴
情報テーブル６からトレースデータが読み出され、この
読み出されたトレースデータが年／月／日・時／分／秒
からなる時刻情報に基づいてイベントの発生順となるよ
うに時系列順に並び替えられ、ＨＭＩ３に表示される。

【００２６】例えば、動作履歴情報テーブル６ａのみ、
動作履歴情報テーブル６ａとエラー履歴情報テーブル６
ｂの組み合わせ、動作履歴情報テーブル６ａとエラー履
歴情報テーブル６ｂと伝送履歴情報テーブル６ｃの組み
合わせ、伝送履歴情報テーブル６ｃと操作履歴情報テー
ブル６ｄの組み合わせなどからトレースデータを読み出
し、時系列に並び替えて表示することが可能である。

【００２７】ここで、一つの履歴情報テーブル６に同じ
時刻情報のトレースデータが記憶された場合には、この
履歴情報テーブル６の記憶領域にはイベントの発生した
順序にそってトレースデータが記憶されるため、イベン
トの発生順序にあわせて履歴情報を表示することが可能
である。

【００２８】しかしながら、例えばイベントの種別毎の
履歴情報テーブル６ａ〜６ｄが存在し、互いに異なる種
別のイベントが発生したがそれぞれのイベントについて
のトレースデータが同じ時刻情報を持つ場合、同じ時刻
情報を持つトレースデータがそれぞれ異なる履歴情報テ
ーブルに記憶される。すると、複数の履歴情報テーブル
のトレースデータを表示する場合、ＨＭＩ３によって表
示されるトレースデータの順番が真のイベント発生順と
一致しないことがある。

【００２９】従来において異なる履歴情報テーブルに記
憶された同じ時刻情報のトレースデータをＨＭＩ３で表
示する場合には、ＨＭＩ３に表示する度に表示順番を変
えてもよいが、一般的にはＨＭＩプログラム設計上の優
先順位で表示順序を決定してしまうことが多い。

【００３０】例えば、プログラム設計上の優先順位が、
動作履歴＞エラー履歴＞伝送履歴＞操作履歴の順であ
り、時刻情報は同じであるが先に発生したイベントの種
別がエラー履歴、その後に発生したイベントの種別が動
作履歴であるとする。すなわち、先に発生したエラー履
歴のトレースデータをエラー履歴情報テーブル６ｂに記
憶し、次に、後に発生した動作履歴のトレースデータを
動作履歴情報テーブル６ａに記憶したが、エラー履歴の
トレースデータと動作履歴のトレースデータの時刻情報
が同じであるとする。

【００３１】このような状態で表示を行うと、同じ時刻
情報については前述のプログラム設計上の優先順位にし
たがうため、先に動作履歴情報テーブル６ａの動作履歴
が表示され、次にエラー履歴情報テーブル６ｂのエラー
履歴が表示され、表示順序が結果的にイベント発生順と
ならない。

【００３２】また、従来においては、発生するトレース
データが多いと想定される履歴情報テーブルのメモリサ
イズを大きくすることがある。メモリサイズを大きくす
れば記憶できるトレースデータも多くなる。

【００３３】しかしながら、履歴情報テーブル全体で記
憶される履歴数は有限な数である。そのため、トレース
データが多いと履歴情報テーブルへ記憶する情報が満杯
となり、その後に発生したトレースデータが記憶されな
い場合がある。

【００３４】このような状態になっても、ＨＭＩ３で履
歴を表示する場合には、単に履歴情報テーブルへ記憶し
た情報を表示するだけであり、履歴情報テーブルへ記憶
できるトレースデータが満杯だったことをユーザが把握
できない。トレースデータが満杯になった後に記憶すべ
きトレースデータがあったとしても、満杯であった旨の
表示ができない場合には、トレースデータが満杯になっ
た後にトレースデータが発生しなかったとの誤った解釈
がなされることがある。

【００３５】本発明は、以上のような実情に鑑みてなさ
れたもので、発生した時刻を示す時刻情報が同じであっ
てもイベントの発生した順序で履歴を表示し、履歴情報
テーブルへ記憶する情報が満杯の場合にはその旨を出力
し、これにより正確な履歴情報をユーザに提供するため
の履歴情報管理方法及び履歴情報管理機能を備えたシス
テムを提供することを目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】以下、本発明を実現する
にあたって講じた具体的手段について説明する。

【００３７】第１の発明は、新規のイベントの発生に基
づいてカウンタの値を歩進する工程と、カウンタの値と
新規のイベントの時刻情報とを含む新規のイベントに関
する履歴情報を記憶する工程と、記憶された履歴情報に
含まれているカウンタの値を利用して記憶された履歴情
報をイベント発生順に並べ替えて出力する工程とからな
る履歴情報管理方法である。

【００３８】この第１の発明においては、時刻情報のみ
ならず、イベント発生順序を示す値も履歴情報に含める
ため、履歴情報に含まれている時刻情報が同じであって
も実際のイベント発生順序で出力できる。

【００３９】第２の発明は、上記第１の発明と同様の履
歴情報管理方法であるが、カウンタの値は、複数の処理
装置のいずれかにおいて新規のイベントが発生した場合
に、この新規のイベントの発生に基づいて歩進される。

【００４０】この第２の発明においては、複数の処理装
置のいずれかにおいてイベントが発生するとカウンタの
値がカウントアップされ、この値が時刻情報とともに履
歴情報に含まれる。したがって、上記第１の発明と同様
の効果に加えて、複数の処理装置間で履歴情報の時刻情
報が一致していても実際のイベント発生順序で出力でき
る。

【００４１】第３の発明は、上記第１又は第２の発明と
同様の履歴情報管理方法であるが、時刻情報は、複数の
処理装置のいずれかにおいてイベントが発生した場合に
所定の時刻管理装置に時刻情報の問い合わせを行い、こ
の応答として得られた時刻情報である。

【００４２】この第３の発明においては、複数の処理装
置間で用いる時刻を時刻管理装置で集中管理しているた
め、同一基準で時刻を扱うことができる。これにより、
上記第１又は第２の発明と同様の効果に加えて、複数の
処理装置のイベント発生時間を正確に把握できる。

【００４３】第４の発明は、上記第１から第３までの発
明と同様の履歴情報管理方法であるが、カウンタの値
は、先に発生したイベントの時刻情報と新規のイベント
の時刻情報とが一致する場合に歩進される。

【００４４】この第４の発明においては、上記第１から
第３までの発明と同様の作用により同様の効果を得るこ
とができるが、同じ時刻情報を持つ履歴情報が発生する
場合にのみカウントが歩進されるという特徴を持つ。

【００４５】第５の発明は、発生したイベントに関する
履歴情報を、所定の数の領域を持つ履歴情報テーブルに
所定の順序にしたがって記憶する工程と、履歴情報テー
ブルにおいて所定の順序における最終の領域まで履歴情
報が記憶されている場合には、その後に発生する履歴情
報を再び所定の順序における最初の領域から順次記憶す
る工程と、最新に履歴情報を記憶した領域と所定の順序
とに基づいて、記憶された履歴情報をイベント発生順に
並べ替えて出力する工程とからなる履歴情報管理方法で
あるこの第５の発明においては、記憶可能な量を超えた
履歴情報が発生した場合に、最新の履歴情報が最古の履
歴情報に対して上書きされる。これにより、最新の履歴
情報が取得できないことを防止できる。

【００４６】なお、この第５の発明は、上記第１から第
４までの発明とあわせて適用してもよい。

【００４７】第６の発明は、発生したイベントに関する
履歴情報を所定の数だけ記憶する履歴情報テーブルに記
憶された履歴情報の数が、所定の数を超えたか否かを判
定する工程と、履歴情報テーブルに記憶されている履歴
情報の数が所定の数を超えたと判定された場合に、その
旨を示すフル情報を記憶する工程と、フル情報が記憶さ
れている場合に、記憶された履歴情報に加えてフル情報
を出力する工程とからなる履歴情報管理方法である。

【００４８】この第６の発明においては、履歴情報が記
憶可能な量を超えた場合にそのことを認識できる。

【００４９】なお、この第６の発明は、上記第１から第
４までの発明とあわせて適用してもよい。

【００５０】第７の発明は、新規のイベントの発生に基
づいてカウンタの値を歩進するカウンタ管理手段と、カ
ウンタの値と新規のイベントの時刻情報とを含む新規の
イベントに関する履歴情報を記憶する履歴情報記憶手段
と、記憶された履歴情報に含まれているカウンタの値を
利用して記憶された履歴情報をイベント発生順に並べ替
えて出力する出力手段とを具備した履歴情報管理機能を
備えたシステムである。

【００５１】第８の発明は、上記第７の発明と同様の履
歴情報管理機能を備えたシステムであるが、カウンタ管
理手段は、複数の処理装置のいずれかにおいて新規のイ
ベントが発生した場合に、この新規のイベントの発生に
基づいてカウンタの値を歩進する。

【００５２】第９の発明は、上記第７又は第８の発明と
同様の履歴情報管理機能を備えたシステムであるが、履
歴情報記憶手段は、複数の処理装置のいずれかにおいて
イベントが発生した場合に所定の時刻管理手段に時刻情
報の問い合わせを行い、この応答として得られた時刻情
報を履歴情報に含める。

【００５３】第１０の発明は、上記第７から第９までの
発明と同様のイベント機能を備えたシステムであるが、
カウンタ管理手段は、先に発生したイベントの時刻情報
と新規のイベントの時刻情報とが一致する場合にカウン
タの値を歩進する。

【００５４】第１１の発明は、発生したイベントに関す
る履歴情報を、所定の数の領域を持つ履歴情報テーブル
に所定の順序にしたがって記憶し、履歴情報テーブルに
おいて所定の順序における最終の領域まで履歴情報が記
憶されている場合には、その後に発生する履歴情報を再
び所定の順序における最初の領域から順次記憶する履歴
情報記憶手段と、最新に履歴情報を記憶した領域と所定
の順序とに基づいて、記憶された履歴情報をイベント発
生順に並べ替えて出力する出力手段とを具備した履歴情
報管理機能を備えたシステムである。

【００５５】第１２の発明は、発生したイベントに関す
る履歴情報を所定の数だけ記憶する履歴情報テーブルに
記憶された履歴情報の数が、所定の数を超えたか否かを
判定し、履歴情報テーブルに記憶されている履歴情報の
数が所定の数を超えたと判定された場合にその旨を示す
フル情報を記憶する履歴情報記憶手段と、フル情報が記
憶されている場合に、記憶された履歴情報に加えてフル
情報を出力する出力手段とを具備した履歴情報管理機能
を備えたシステムである。

【００５６】上記第７から第１２までの発明は、上記第
１から第６までの発明の履歴情報管理方法を実現する履
歴情報管理機能を備えたシステムである。

【００５７】したがって、上記第７から第１２までの発
明を利用すると、上記第１から第６までの発明を実施し
た場合と同様の作用により、同様の効果を得ることがで
きる。

【００５８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。

【００５９】（第１の実施の形態）本実施の形態におい
ては、処理装置毎に、同じ時刻情報を持つトレースデー
タが発生した場合にカウンタを歩進し、同じ時刻情報を
持つトレースデータを記憶する場合にこのカウンタの値
を含めて記憶する履歴情報管理機能を備えた制御システ
ムについて説明する。

【００６０】図１は、本実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システムの構成例を示すブロック図で
ある。なお、この図１において図８と同一の部分につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。

【００６１】この制御システム７の履歴情報管理機能
は、主に、各処理装置８１〜８ｎに備えられているカウ
ンタ９、カウンタ管理部１０、履歴情報記憶部１１、イ
ベントの種別毎の履歴情報テーブル１２ａ〜１２ｄと、
ＨＭＩ１３に備えられている出力部１４とによって実現
される。

【００６２】カウンタ管理部１０は、自己の備えられて
いる装置で先に記憶されたトレースデータの時刻情報と
次に記憶するトレースデータの時刻情報とが一致する場
合に、カウンタ９の値を歩進する。また、先に記憶され
たトレースデータの時刻情報と次に記憶するトレースデ
ータの時刻情報とが一致しない場合には、カウンタ９を
初期化する。すなわち、このカウンタ管理部１０は、時
刻情報の最小間隔以内で発生したイベントの発生順を示
すためにカウンタ９を歩進する。

【００６３】履歴情報記憶部１１は、イベントが発生し
た場合に、時刻情報を含むトレースデータをイベント種
別に応じて履歴情報テーブル１２ａ〜１２ｄのいずれか
に記憶するが、カウンタ９の値を発生順インデックス番
号としてトレースデータに含めるという特徴を持つ。

【００６４】図２は、本実施の形態におけるトレースデ
ータを管理するための履歴情報テーブル１２ａ〜１２ｄ
のデータ構造例を示す。ここでは、代表して履歴情報テ
ーブル１２ａの構造を示しているが、他の履歴情報テー
ブル１２ｂ〜１２ｄについても同様である。

【００６５】この履歴情報テーブル１２ａは、先の図９
で説明した履歴情報テーブル６と同様に、ｔｏｐインデ
ックス番号、ｂｏｔｔｏｍインデックス番号、複数の記
憶領域から構成されるが、この複数の記憶領域に記憶さ
れるトレースデータＢ１〜Ｂｎに発生順インデックス番
号が含まれている。

【００６６】図３は、履歴情報テーブル１２ａ〜１２ｄ
にトレースデータを記憶する処理を示すフロー図であ
る。

【００６７】まず、ｔｏｐインデックス番号［ｉ］とｂ
ｏｔｔｏｍインデックス番号［ｊ］とが一致するか否か
により、トレースデータを記憶可能な記憶領域があるか
否かが判定される（ｓｔ３０１）。

【００６８】記憶領域に余裕がある場合には、新規のイ
ベントに関するトレースデータがその種別に対応する履
歴情報テーブルのｔｏｐインデックス番号の示す記憶領
域に記憶される（ｓｔ３０２）。

【００６９】履歴情報テーブルにトレースデータが記録
される場合、処理装置で前回に記憶されたトレースデー
タの時刻情報ｋ１（年／月／日・時／分／秒）と、次に
記憶されるトレースデータの時刻情報ｋ２（年／月／日
・時／分／秒）が一致するか否かが判定される（ｓｔ３
０３）。

【００７０】ｋ１とｋ２とが一致する場合には、カウン
タ９の値ｐが歩進される（ｓｔ３０４）。

【００７１】一方、ｋ１とｋ２が一致しない場合には、
カウンタ９の値ｐ＝０と初期化され（ｓｔ３０５）、ｋ
１がｋ２で上書きされる（ｓｔ３０６）。

【００７２】そして、履歴情報テーブルのｔｏｐインデ
ックス番号の示す記憶領域にｋ２が記憶され、さらにｔ
ｏｐインデックス番号の示す記憶領域にカウンタ９の値
ｐが記憶され（ｓｔ３０７）、この履歴情報テーブルの
ｔｏｐインデックス番号が歩進される（ｓｔ３０８）。

【００７３】以下に、ＨＭＩ１３に備えられている出力
部１４の動作について説明する。ある処理装置に備えら
れている複数の履歴情報テーブルから読み出したトレー
スデータをＨＭＩ１３で表示する場合、以下のルールで
イベントの発生順にトレースデータが並び替えられる。

【００７４】まず、ＨＭＩ１３で表示対象となる履歴情
報テーブルから読み出されたトレースデータは、それぞ
れに含まれている時刻情報の順に並び替えられる。

【００７５】ここで同じ時刻情報があれば、その同じ時
刻情報を持つトレースデータが発生順インデックス番号
の順で並び替えられる。

【００７６】これに対し、複数の処理装置の履歴情報テ
ーブルから読み出したトレースデータをＨＭＩ１３で表
示する場合には、以下のルールでトレースデータが並び
替えられる。

【００７７】まず、複数の処理装置から読み出されたト
レースデータが、それぞれの処理装置毎に上記の同様の
処理にしたがって並び替えられる。

【００７８】次に、複数の処理装置間で、読み出された
トレースデータが時刻情報順に並び替えられる。

【００７９】ここで、本実施の形態においては、発生順
インデックス番号が個々の処理装置毎に管理されてお
り、システム全体で管理されていないため、複数の処理
装置間で同じ時刻情報がある場合には、処理装置の順で
並び替えるとする。

【００８０】以上説明したように、本実施の形態に係る
履歴情報管理機能を備えた制御システム７においては、
先に記憶されたトレースデータと次に記憶するトレース
データとの間で時刻情報が同じ場合にカウンタ９の値を
歩進し、次に記憶するトレースデータにこのカウンタ９
の値を発生順インデックス番号として含める。

【００８１】そして、本実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システム７においては、複数のトレー
スデータを読み出して表示する場合に時刻情報で並び替
えを行い、さらに時刻情報が一致する場合に発生順イン
デックス番号で並び替えを行う。

【００８２】これにより、例えば複数の履歴情報テーブ
ルからトレースデータを読み出して表示する場合であっ
ても、時刻情報が一致するトレースデータを実際のイベ
ント発生順で表示させることができる。

【００８３】なお、本実施の形態においては、時刻情報
が「年／月／日・時／分／秒」からなるとしているが、
例えば「年／月／日・時／分／秒／ｍ秒」、「日・時／
分／秒」、「２０００年１月１日を起点とするカレンダ
ー値」などからなるとしてもよい。

【００８４】また、本実施の形態においては、複数台の
処理装置と１台のＨＭＩによって制御システム７の場合
を例として説明しているが、例えば１台の処理装置であ
って表示もこの処理装置で行うシステムであってもよ
く、ＨＭＩが２台以上のシステムであってもよい。

【００８５】また、本実施の形態で説明した履歴情報テ
ーブルやトレースデータについては、それぞれ記憶する
履歴の内容に応じて任意な構造を利用できる。例えばＡ
ＵＸの数を変更させてもよい。

【００８６】（第２の実施の形態）本実施の形態におい
ては、イベントの発生間隔が時刻情報の最小間隔内でな
くてもカウンタの値を歩進する履歴情報管理機能を備え
た制御システムについて説明する。

【００８７】上記第１の実施の形態においては、発生順
インデックス番号を時刻情報（年／月／日・時／分／
秒）の最小間隔内でイベントが発生した場合に歩進し、
時刻情報が変化した場合に発生順インデックス番号を初
期化（０）している。

【００８８】しかし、例えば時刻情報のうち、「年／月
／日・時／分」、「年／月／日・時」、「年／月／日」
などが変化した時点でカウンタを初期化してもよい。

【００８９】この場合、発生順インデックス番号は、時
刻情報のうち、「年／月／日・時／分」、「年／月／日
・時」、「年／月／日」が変化した場合に歩進され、そ
れぞれ「年／月／日・時／分」毎、「年／月／日・時」
毎、「年／月／日」毎に０から始まる一連番号とされ
る。

【００９０】表示する場合には、時刻情報のうち、それ
ぞれ「年／月／日・時／分」、「年／月／日・時」、
「年／月／日」を基準として並び替えが行われ、「年／
月／日・時／分」、「年／月／日・時」、「年／月／
日」が同じ場合に発生順インデックス番号を基準として
並び替えが行われる。

【００９１】例えば発生順インデックス番号が「年／月
／日」毎に０から始まる一連番号である場合、ＨＭＩで
は、表示対象の履歴情報テーブルから読み出したトレー
スデータを、そのトレースデータに含まれている時刻情
報によって並び替える。

【００９２】次に、ＨＭＩでは、トレースデータに含ま
れている時刻情報が同じ「年／月／日」の場合には、発
生順インデックス番号の順で並び替える。

【００９３】複数の処理装置からトレースデータを読み
出した場合には、複数の処理装置間で時刻情報の順でト
レースデータの並び替えを行い、複数の処理装置間で時
刻情報の同じトレースデータについては処理装置の順序
で並び替えを行い、処理装置毎に発生順インデックス番
号の順で並び替えを行う。

【００９４】本実施の形態で説明したように、トレース
データの並び替えは各種の基準を採用可能であり、上記
第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００９５】（第３の実施の形態）本実施の形態におい
ては、上記第１及び第２の実施の形態の変形例について
説明する。

【００９６】上記第１の実施の形態においては、先に記
憶されたトレースデータと次に記憶するトレースデータ
との間で時刻情報が同じ場合にカウンタ９の値を歩進し
ている。

【００９７】しかし、例えば処理装置毎に、イベントが
発生する度にカウンタ９の値を歩進してもよい。あるい
は、処理装置毎に、トレースデータを履歴情報テーブル
１２ａ〜１２ｄに記憶する度にカウンタ９の値を歩進し
てもよい。

【００９８】表示する場合には、発生順インデックス番
号で並び替えを行う。ＨＭＩは、複数の処理装置からト
レースデータを読み出した場合、複数の処理装置間で時
刻情報の順でトレースデータの並び替えを行い、複数の
処理装置間で時刻情報の同じトレースデータについては
処理装置の順序で並び替えを行い、処理装置毎に発生順
インデックス番号の順で並び替えを行う。

【００９９】（第４の実施の形態）本実施の形態におい
ては、カウンタを複数の処理装置で共用する履歴情報管
理機能を備えたシステムシステムについて説明する。

【０１００】図４は、本実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システムの構成例を示すブロック図で
ある。なお、この図４において図１と同一の部分につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。

【０１０１】この制御システム１５上には、複数の処理
装置１６１〜１６ｎに共用されるカウンタ１７が備えら
れているが、ここでは代表のＨＭＩ１８上に備えられて
いる場合を例示している、なお、カウンタ１７は複数の
処理装置１６１〜１６ｎのいずれかに備えられていても
よい。

【０１０２】それぞれの処理装置１６１〜１６ｎは、イ
ベントが発生した場合に、発生順インデックス番号を管
理している代表のＨＭＩ１８に対して発生順インデック
ス番号を要求する。このとき、それぞれの処理装置１６
１〜１６ｎにおける時刻情報も代表のＨＭＩ１８に通知
する。代表のＨＭＩ１８に対して発生順インデックス番
号を要求し、時刻情報を通知する機能は、例えば各処理
装置１６１〜１６ｎに備えられる履歴情報記憶部２０に
実現させる。

【０１０３】代表のＨＭＩ１８に備えられているカウン
タ管理部１９は、処理装置１６１〜１６ｎから発生順イ
ンデックス番号の要求を受け付けると、この要求ととも
に受け付けた時刻情報が自己の記憶している前回受け付
けた時刻情報と一致しているか否かを判定する。

【０１０４】判定の結果、新規に受け付けた時刻情報と
前回受け付けた時刻情報とが一致していなければ、カウ
ンタ管理部１９はカウンタ１７を初期化する。

【０１０５】一方、新規に受け付けた時刻情報と前回受
け付けた時刻情報とが一致していれば、カウンタ管理部
１９はカウンタ１７の値を歩進する。

【０１０６】そして、カウンタ管理部１９は、カウンタ
１７の値を発生順インデックス番号として要求元の処理
装置に返信する。

【０１０７】履歴情報記憶部２０は、履歴情報テーブル
１２ａ〜１２ｄのいずれかにイベント種別に応じてトレ
ースデータを記憶するが、取得したカウンタ１７の値を
発生順インデックス番号としてトレースデータに含め
る。

【０１０８】このように、複数の処理装置１６１〜１６
ｎが、一つのカウンタ１７を利用して時刻情報の最小間
隔内で発生するイベントの順序をトレースデータに付加
することで、複数の処理装置１６１〜１６ｎからトレー
スデータを読み出した場合にもトレースデータを実際の
イベント発生順序に表示させることができる。

【０１０９】なお、本実施の形態においては、互いに関
連する処理装置のグループ毎にカウンタ１７を備えても
よい。

【０１１０】（第５の実施の形態）本実施の形態におい
ては、上記第４の実施の形態の変形例について説明す
る。

【０１１１】図５は、本実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システムの構成例を示すブロック図で
ある。なお、この図５において図４と同一の部分につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。

【０１１２】この制御システム３０上には、複数の処理
装置２１１〜２１ｎに共用される時刻管理部３１が備え
られているが、ここでは代表のＨＭＩ３２上に備えられ
ている場合を例示している。なお、時刻管理部３１は複
数の処理装置２１１〜２１ｎのいずれかに備えられても
よい。

【０１１３】それぞれの処理装置２１１〜２１ｎは、イ
ベントが発生した場合に、発生順インデックス番号と時
刻情報とを管理している代表のＨＭＩ３２に対して発生
インデックス番号と時刻情報を要求する。なお、代表の
ＨＭＩ３２に対して発生順インデックス番号と時刻情報
とを要求する機能は、例えば各処理装置１６１〜１６ｎ
に備えられる履歴情報記憶部３４に実現させる。

【０１１４】代表のＨＭＩ３２に備えられている時刻管
理部３１は、処理装置１６１〜１６ｎから時刻情報の要
求を受け付けると、時刻情報を要求元の処理装置１６１
〜１６ｎに返信する。

【０１１５】代表のＨＭＩ３２に備えられているカウン
タ管理部３３は、処理装置２１１〜２１ｎから発生順イ
ンデックス番号の要求を受け付けると、新規に要求を受
け付けた時点での時刻管理部３１の時刻情報が前回要求
を受け付けた時点での時刻管理情報３１の時刻情報と一
致しているか否かを判定する。

【０１１６】判定の結果、新規に要求を受け付けた時点
での時刻情報と前回要求を受け付けた時点での時刻情報
とが一致していなければ、カウンタ管理部３３はカウン
タ１７を初期化する。

【０１１７】一方、発生順インデックス番号の要求を新
規に受け付けた時点での時刻管理部３１の時刻情報と前
回要求を受け付けた時点での時刻管理部３１の時刻情報
とが一致していれば、カウンタ管理部３３はカウンタ１
７の値を歩進する。

【０１１８】そして、カウンタ管理部３３は、カウンタ
１７の値を発生順インデックス番号として要求元の処理
装置に返信する。

【０１１９】各処理装置２１１〜２１ｎの履歴情報記憶
部３４は、取得したカウンタ１７の値と時刻管理部３１
の時刻情報とを含むトレースデータをその種別に応じて
履歴情報テーブル１２ａ〜１２ｄのいずれかに記憶す
る。

【０１２０】このように、複数の処理装置２１１〜２１
ｎに対して一つの時刻管理部３１を利用することで、複
数の処理装置２１１〜２１ｎ間で扱う時刻情報を統一す
ることができる。これにより実際のイベント発生順序と
トレースデータの表示順序を一致させることができる。

【０１２１】なお、本実施の形態においては、互いに関
連する処理装置のグループ毎に時刻管理部３１を備えて
もよい。

【０１２２】（第６の実施の形態）本実施の形態におい
ては、上記第１から第５までの実施の形態の変形例につ
いて説明する。

【０１２３】上記各実施の形態における各履歴情報テー
ブル１２ａ〜１２ｄには、上記図２に示すようにｔｏｐ
インデックス番号とｂｏｔｔｏｍインデックス番号とが
記憶される。

【０１２４】本実施の形態においては、履歴情報記憶部
１１、２０、３４は、履歴情報テーブルにトレースデー
タを記憶する度に、ｂｏｔｔｏｍインデックス番号を歩
進する。そして、履歴情報テーブルの最後の記憶領域に
トレースデータを記憶し、ｂｏｔｔｏｍインデックス番
号を歩進した時点でこのｂｏｔｔｏｍインデックス番号
のカウントを停止する。

【０１２５】また、履歴情報記憶部１１、２０、３４
は、一巡するまでｔｏｐインデックス番号をｂｏｔｔｏ
ｍインデックス番号と同様に歩進する。そして、二巡目
以降で最初の記憶領域にトレースデータを再記憶する場
合にｔｏｐインデックス番号を再び初期値に戻し、その
後はイベントが発生する度に同様の処理が繰り返され
る。

【０１２６】これにより、ＨＭＩ１３、１８、３２の出
力部１４は、各処理装置８１〜８ｎ、１６１〜１６ｎ、
２１１〜２１ｎで発生した最新のトレースデータを各履
歴情報テーブル１２ａ〜１２ｄで記憶できる数だけ表示
できる。

【０１２７】本実施の形態における出力部１４は、具体
的に以下のような処理を実行する。

【０１２８】まず、ｂｏｔｔｏｍインデックス番号がカ
ウント停止まで達していない場合（履歴情報テーブルへ
のトレースデータの記憶が一巡していない場合）は、ト
レースデータＢ１からｔｏｐインデックス番号に対応す
るトレースデータまでが存在する。例えば、ｔｏｐイン
デックス番号が２の場合には、トレースデータＢ１とト
レースデータＢ２が履歴情報テーブルに記憶されてい
る。

【０１２９】したがって、本実施の形態における出力部
１４は、ｔｏｐインデックス番号に対応するトレースデ
ータまでを表示する。

【０１３０】一方、ｂｏｔｔｏｍインデックス番号がカ
ウント停止まで達している場合（履歴情報テーブルへの
トレースデータの記憶が二巡以上している場合）は、ｔ
ｏｐインデックス番号の示す記憶領域のトレースデータ
が最古のトレースデータとなり、ｔｏｐインデックス番
号から１を減算した記憶領域のトレースデータが最新の
トレースデータとなる。例えば、ｔｏｐインデックス番
号が２の場合には、トレースデータＢ３、Ｂ４、Ｂ５、
…、Ｂｎ、Ｂ１、Ｂ２の順になる。すなわち、最古のト
レースデータはトレースデータＢ３となり、最新のトレ
ースデータはトレースデータＢ２となる。

【０１３１】したがって、本実施の形態における出力部
１４は、ｔｏｐインデックス番号の示す記憶領域のトレ
ースデータからｔｏｐインデックス番号から１を減算し
た記憶領域までのトレースデータを表示する。

【０１３２】これにより、履歴情報テーブルが飽和状態
になっても、最新のトレースデータを表示させることが
できる。

【０１３３】（第７の実施の形態）本実施の形態におい
ては、トレースデータの記憶個数が履歴情報テーブルに
記憶可能なトレースデータの数を超えた場合に、その旨
を示す情報を記憶する履歴情報管理機能を備えた制御シ
ステムについて説明する。ここでは、例として上記第１
の実施の形態に適用した場合について説明するが、上記
第２から第５までの実施の形態においても同様に適用可
能である。

【０１３４】図６は、本実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システムの構成例を示すブロック図で
ある。なお、この図６において図１と同一の部分につい
ては同一の符号を付してその説明を省略する。

【０１３５】この制御システム３５に備えられている処
理装置３６１〜３６ｎの履歴情報記憶部３７は、上記図
１に示す履歴情報記憶部１１と同様の機能を持ち、さら
にある履歴情報テーブルの記憶領域が残り１回分である
と判明した時点で空きの記憶領域が存在しない旨を示す
フル情報をこの履歴情報テーブルに記憶する。

【０１３６】ＨＭＩ３９に備えられている出力部４０
は、上記図１に示す出力部１４と同様の機能を持ち、ト
レースデータをイベント発生順に表示する。さらに、出
力部４０は、表示対象の履歴情報テーブルにフル情報が
存在すると、この履歴情報テーブルに記憶されたトレー
スデータより後は履歴情報テーブルが満杯であった旨や
フル情報に含まれている時刻情報を表示し、またはアナ
ウンスする。

【０１３７】図７は、本実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システム３５における履歴情報記憶部
３７の動作例を示すフロー図である。

【０１３８】イベントが発生すると、まず、履歴情報記
憶部３７はｔｏｐインデックス番号とｂｏｔｔｏｍイン
デックス番号とに基づいて２以上のトレースデータを記
憶できる記憶領域があるか否かを判定する（ｓｔ７０
１）。

【０１３９】２つ以上のトレースデータを記憶する記憶
領域があると判定された場合、ｔｏｐインデックス番号
の示す記憶領域にトレースデータを記憶する（ｓｔ７０
２）。

【０１４０】一方、２つ以上のトレースデータを記憶す
る記憶領域がないと判定された場合、フル情報をｔｏｐ
インデックス番号の示す記憶領域に記憶する（ｓｔ７０
３）。

【０１４１】そして、時刻情報をｔｏｐインデックス番
号の示す記憶領域に記憶された情報に付加し（ｓｔ７０
４）、ｔｏｐインデックス番号を歩進する（ｓｔ７０
５）。

【０１４２】以上説明した本実施の形態に係る履歴情報
管理機能を備えた制御システム３５においては、ユーザ
が履歴情報テーブルに記憶されていないトレースデータ
が存在することを認識できる。

【０１４３】なお、上記各実施の形態で説明した履歴情
報管理機能を備えた制御システムにおいては、同様の作
用・機能を実現可能であれば各構成要素の配置を変更さ
せてもよく、また各構成要素を自由に組み合わせてもよ
い。

【０１４４】また、上記各実施の形態で説明した履歴情
報管理機能を備えた制御システムは、自由に組み合わせ
て利用することができる。

【０１４５】また、上記各実施の形態で説明した履歴情
報管理機能を備えた制御システムの機能は、コンピュー
タに実行させることのできるプログラムとして、例えば
磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハー
ドディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ
等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んでコンピ
ュータに適用可能であり、また通信媒体により伝送して
コンピュータに適用することも可能である。上記機能を
実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログ
ラムを読み込み、プログラムによって動作が制御される
ことにより、上述した処理を実行する。

【０１４６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明においては、
イベントの発生に基づいて歩進されるカウンタの値と時
刻情報とを履歴情報に含めて記憶するため、実際のイベ
ント発生順序と記憶された複数の履歴情報の表示順序と
を一致させることができる。

【０１４７】また、本発明においては、履歴情報テーブ
ルに空きの記憶領域がなくなった場合に、古い履歴情報
から順次更新する。これにより、ユーザは重要性の高い
新しい履歴情報を取得できる。

【０１４８】また、本発明においては、空きの記憶領域
がない旨を示すフル情報を記憶する。これにより、履歴
情報テーブルに記憶されていないがその後にイベントが
発生していると推測可能となる。

【０１４９】したがって、本発明によってユーザは正確
な履歴を把握できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システムの構成例を示すブロック図。

【図２】同実施の形態におけるトレースデータを管理す
るための履歴情報テーブルのデータ構造例を示す図。

【図３】履歴情報テーブルにトレースデータを記憶する
処理を示すフロー図。

【図４】本発明の第４の実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システムの構成例を示すブロック図。

【図５】本発明の第５の実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システムの構成例を示すブロック図。

【図６】本発明の第７の実施の形態に係る履歴情報管理
機能を備えた制御システムの構成例を示すブロック図。

【図７】同実施の形態に係る履歴情報管理機能を備えた
制御システムにおける履歴情報記憶部の動作例を示すフ
ロー図。

【図８】一般的な制御システムの構成例を示すブロック
図。

【図９】処理装置において履歴情報を管理するための履
歴情報テーブルのデータ構造例を示す図。

【図１０】履歴情報テーブルへの記憶処理を例示するフ
ロー図。

【図１１】イベントの種別毎に履歴情報を管理する履歴
情報テーブルを例示する図。

【符号の説明】

１、７、１５、３０、３５…制御システム ２１〜２ｎ、８１〜８ｎ、１６１〜１６ｎ、２１１〜２
１ｎ、３６１〜３６ｎ…処理装置 ３、１３、１８、３２、３９…ヒューマンインタフェー
スステーション ４…ＬＡＮ ５、１１、２０、３４、３７…履歴情報記憶部 ６、６ａ〜６ｄ、１２ａ〜１２ｄ…履歴情報テーブル ９、１７…カウンタ １０…カウンタ管理部 １４、４０…出力部 １９、３３…カウンタ管理部 ３１…時刻管理部

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 新規のイベントの発生に基づいてカウン
   タの値を歩進する工程と、 前記カウンタの値と新規のイベントの時刻情報とを含む
   新規のイベントに関する履歴情報を記憶する工程と、 記憶された履歴情報に含まれているカウンタの値を利用
   して前記記憶された履歴情報をイベント発生順に並べ替
   えて出力する工程とからなる履歴情報管理方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の履歴情報管理方法におい
   て、 前記カウンタの値は、複数の処理装置のいずれかにおい
   て新規のイベントが発生した場合に、この新規のイベン
   トの発生に基づいて歩進されることを特徴とする履歴情
   報管理方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の履歴情報管
   理方法において、 時刻情報は、複数の処理装置のいずれかにおいてイベン
   トが発生した場合に所定の時刻管理装置に時刻情報の問
   い合わせを行い、この応答として得られた時刻情報であ
   ることを特徴とする履歴情報管理方法。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に
   記載した履歴情報管理方法において、 前記カウンタの値は、先に発生したイベントの時刻情報
   と新規のイベントの時刻情報とが一致する場合に歩進さ
   れることを特徴とする履歴情報管理方法。
5. 【請求項５】 発生したイベントに関する履歴情報を、
   所定の数の領域を持つ履歴情報テーブルに所定の順序に
   したがって記憶する工程と、 前記履歴情報テーブルにおいて前記所定の順序における
   最終の領域まで履歴情報が記憶されている場合には、そ
   の後に発生する履歴情報を再び前記所定の順序における
   最初の領域から順次記憶する工程と、 最新に履歴情報を記憶した領域と前記所定の順序とに基
   づいて、記憶された履歴情報をイベント発生順に並べ替
   えて出力する工程とからなる履歴情報管理方法。
6. 【請求項６】 発生したイベントに関する履歴情報を所
   定の数だけ記憶する履歴情報テーブルに記憶された履歴
   情報の数が、前記所定の数を超えたか否かを判定する工
   程と、 前記履歴情報テーブルに記憶されている履歴情報の数が
   前記所定の数を超えたと判定された場合に、その旨を示
   すフル情報を記憶する工程と、 前記フル情報が記憶されている場合に、記憶された履歴
   情報に加えて前記フル情報を出力する工程とからなる履
   歴情報管理方法。
7. 【請求項７】 新規のイベントの発生に基づいてカウン
   タの値を歩進するカウンタ管理手段と、 前記カウンタの値と新規のイベントの時刻情報とを含む
   新規のイベントに関する履歴情報を記憶する履歴情報記
   憶手段と、 記憶された履歴情報に含まれているカウンタの値を利用
   して前記記憶された履歴情報をイベント発生順に並べ替
   えて出力する出力手段とを具備したことを特徴とする履
   歴情報管理機能を備えたシステム。
8. 【請求項８】 請求項７記載の履歴情報管理機能を備え
   たシステムにおいて、 前記カウンタ管理手段は、複数の処理装置のいずれかに
   おいて新規のイベントが発生した場合に、この新規のイ
   ベントの発生に基づいて前記カウンタの値を歩進するこ
   とを特徴とする履歴情報管理機能を備えたシステム。
9. 【請求項９】 請求項７又は請求項８記載の履歴情報管
   理機能を備えたシステムにおいて、 前記履歴情報記憶手段は、複数の処理装置のいずれかに
   おいてイベントが発生した場合に所定の時刻管理手段に
   時刻情報の問い合わせを行い、この応答として得られた
   時刻情報を履歴情報に含めることを特徴とする履歴情報
   管理機能を備えたシステム。
10. 【請求項１０】 請求項７乃至請求項９のいずれか１項
    に記載した履歴情報管理機能を備えたシステムにおい
    て、 前記カウンタ管理手段は、先に発生したイベントの時刻
    情報と新規のイベントの時刻情報とが一致する場合に前
    記カウンタの値を歩進することを特徴とする履歴情報管
    理機能を備えたシステム。
11. 【請求項１１】 発生したイベントに関する履歴情報
    を、所定の数の領域を持つ履歴情報テーブルに所定の順
    序にしたがって記憶し、前記履歴情報テーブルにおいて
    前記所定の順序における最終の領域まで履歴情報が記憶
    されている場合には、その後に発生する履歴情報を再び
    前記所定の順序における最初の領域から順次記憶する履
    歴情報記憶手段と、 最新に履歴情報を記憶した領域と前記所定の順序とに基
    づいて、記憶された履歴情報をイベント発生順に並べ替
    えて出力する出力手段とを具備したことを特徴とする履
    歴情報管理機能を備えたシステム。
12. 【請求項１２】 発生したイベントに関する履歴情報を
    所定の数だけ記憶する履歴情報テーブルに記憶された履
    歴情報の数が、前記所定の数を超えたか否かを判定し、
    前記履歴情報テーブルに記憶されている履歴情報の数が
    前記所定の数を超えたと判定された場合にその旨を示す
    フル情報を記憶する履歴情報記憶手段と、 前記フル情報が記憶されている場合に、記憶された履歴
    情報に加えて前記フル情報を出力する出力手段とを具備
    したことを特徴とする履歴情報管理機能を備えたシステ
    ム。