JP2002115597A - 車載電子制御装置の補正システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両組立前の段階で制御対象部品に対する制
御データを補正する際に、電子制御装置と制御対象部品
とを対にする必要をなくして物流面での搬送効率を向上
し、車両完成後には、初期状態から制御対象部品の特性
ばらつきを吸収した良好な制御特性を得る。 【解決手段】 エンジン組立工場ＦＣＡでエンジン１の
領収運転を行い、その運転結果から補正データ決定装置
７でＩＳＣバルブ３の補正量を算出して蓄積し、エンジ
ン識別番号と対応させて車両組立工場ＦＣＢに通信回線
或いは記憶媒体を介して送る。車両組立工場ＦＣＢで
は、補正装置１２によりＩＳＣバルブ３の補正データか
らＥＣＵ５０毎のＩＳＣバルブ３の補正量を特定し、車
両組立完成後、ラインエンドチェッカ２０を介してＥＣ
Ｕ５０に記憶させる。これにより、制御対象部品とＥＣ
Ｕとを対にして物流させる必要をなくして搬送効率を向
上させると共に、車両の初期状態から良好な制御特性を
得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載する電
子制御装置によって制御される制御対象部品の制御デー
タを補正する車載電子制御装置の補正システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車両に搭載される電
子制御装置（ＥＣＵ）によって制御されるエンジンや自
動変速機の部品・アッセンブリ品には、仕様上の許容範
囲内であるものの、個体差による若干の特性のばらつき
が生じることは避けられない。従って、従来、このよう
な電子制御装置の制御対象となる製品の特性のばらつき
を吸収し、エンジン出力や自動変速機の変速品質等の制
御品質を安定させるため、学習制御により各種制御量の
補正を行なう技術が採用されているが、製品の初期の段
階では学習が不十分であり、ある程度学習が進むまでは
特性のばらつきを吸収することが困難であるという問題
がある。

【０００３】これに対処するに、特開平１０−１５９６
２２号公報には、出荷段階のエンジンにトルクセンサを
取付け、所定の運転条件下で所定の出力を発生するよう
燃料噴射量を調整し、その修正量をＥＣＵのメモリに記
憶させることで、エンジン出力のばらつきを低減する技
術が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
先行技術では、車両組立前に、エンジンとＥＣＵとを必
ず一対一のセットで搬送しなければならず、車両組立工
場、エンジン組立工場、ＥＣＵ製作工場の所在地が異な
る場合には、ＥＣＵを一旦エンジン組立工場に納入し、
その後、調整したエンジンとＥＣＵとを一対一の関係を
維持しながら車両組立工場に出荷する必要があり、物流
面での制約から経済性が悪化する。

【０００５】また、最近では、ＥＣＵを自動変速機に内
蔵したり、エンジンにＥＣＵを直付けする技術が採用さ
れる傾向があり、このような場合には、自動変速機やエ
ンジンとエンジンとの一対一の関係を維持しやすいもの
の、ＥＣＵの環境条件が厳しいことから、信頼性に問題
を生じたり、高価になるという問題がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、車両組立前の段階で制御対象部品に対する制御デー
タを補正する際に、電子制御装置と制御対象部品とを対
にする必要をなくして物流面での搬送効率を向上し、車
両完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつ
きを吸収した良好な制御特性を得ることのできる車載電
子制御装置の補正システムを提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車両に搭載する電子制御装
置によって制御される制御対象部品の制御データを補正
する車載電子制御装置の補正システムであって、上記制
御対象部品の組立後に行う試運転の結果に基づいて、上
記制御対象部品の基準特性に基づく制御データの補正量
を算出し、補正データとして決定する補正データ決定手
段と、上記制御対象部品と上記電子制御装置とを車両に
組付けた後、上記補正データ決定手段で決定した補正デ
ータを上記電子制御装置に記憶させる補正手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、車両に搭載する電
子制御装置によって制御される制御対象部品の制御デー
タを補正する車載電子制御装置の補正システムであっ
て、上記制御対象部品の組立後に行う試運転の結果に基
づいて、上記制御対象部品の基準特性に基づく制御デー
タの補正量を算出し、算出した補正量に基づいて複数の
補正パターンの中から近似するパターンを選択して補正
データとして決定する補正データ決定手段と、上記制御
対象部品と上記電子制御装置とを車両に組付けた後、上
記補正データ決定手段で決定した補正データにより上記
電子制御装置内に記憶された上記複数の補正パターンの
中から対応するパターンを指定する補正手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の発明において、上記補正データ決定手段は、
上記補正データを上記制御対象部品の識別コードと対応
させて蓄積し、上記補正手段は、上記補正データ決定手
段で蓄積した補正データの中から、上記識別コードによ
り車両に組付けた上記制御対象部品の補正データを特定
することを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、上記補正手段は、上記制御対象部品の識別
コードを車両を識別する識別コードで置換え、置換えた
識別コードにより、車両に組付けた制御対象部品の補正
データを特定することを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１，２，
３，４の何れか一つに記載の発明において、上記補正デ
ータ決定手段から通信回線或いは記憶媒体を介して上記
補正データを上記補正手段へ送ることを特徴とする。

【００１２】すなわち、請求項１記載の発明は、電子制
御装置によって制御される制御対象部品の組立後に行う
試運転の結果に基づいて、制御対象部品の基準特性に基
づく制御データの補正量を算出し、補正データとして決
定する。そして、この補正データを、制御対象部品と電
子制御装置とを車両に組付けた後に、電子制御装置に記
憶させることで、車両組立前の段階で制御対象部品に対
する制御データを補正する際に、電子制御装置と制御対
象部品とを対にする必要をなくして物流面での搬送効率
を向上すると共に、車両組立完成後には、初期状態から
制御対象部品の特性ばらつきを吸収した良好な制御特性
を得ることを可能とする。

【００１３】請求項２記載の発明は、電子制御装置によ
って制御される制御対象部品の組立後に行う試運転の結
果に基づいて、制御対象部品の基準特性に基づく制御デ
ータの補正量を算出し、算出した補正量に基づいて複数
の補正パターンの中から近似するパターンを選択して補
正データとして決定する。そして、この補正データによ
り、制御対象部品と電子制御装置とを車両に組付けた
後、電子制御装置内に記憶された複数の補正パターンの
中から対応するパターンを指定することで、車両組立前
の段階で制御対象部品に対する制御データを補正する際
に、電子制御装置と制御対象部品とを対にする必要をな
くして物流面での搬送効率を向上すると共に、車両組立
完成後には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつき
を吸収した良好な制御特性を得ることを可能とする。

【００１４】その際、請求項３記載の発明は、補正デー
タを制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積し、蓄
積した補正データの中から、識別コードにより車両に組
付けた制御対象部品の補正データを特定する。また、請
求項４記載の発明は、制御対象部品の識別コードを車両
を識別する識別コードで置換え、置換えた識別コードに
より、車両に組付けた制御対象部品の補正データを特定
する。更に、請求項５記載の発明は、車両組立に際し、
制御対象部品や電子制御装置の搬送とは別に、制御対象
部品の組立後に行う試運転の結果に基づいて得た補正デ
ータを通信回線或いは記憶媒体を介して送ることで、物
流の改善効果をより促進する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の実施の第１
形態に係わり、図１は補正システムの説明図、図２は補
正量算出処理のフローチャート、図３は領収運転パター
ンを示す説明図である。

【００１６】図１は、本発明をエンジン１のスロットル
弁２をバイパスする通路に介装されたアイドルスピード
コントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）３に適用する例を
示し、符号ＦＣＡは、エンジン組立工場、符号ＦＣＢ
は、エンジン組立工場ＦＣＡから搬送されたエンジン１
を電子制御装置（ＥＣＵ）５０と共に車体１００に組付
け、艤装を行う車両組立工場である。

【００１７】エンジン組立工場ＦＣＡには、組立て完成
後のエンジン１の領収運転（試運転）を行うための領収
運転台４が備えられ、領収運転実行装置５によってＩＳ
Ｃバルブ３の開度が制御され、所定のパターンのエンジ
ン１の領収運転が実行される。尚、ＩＳＣバルブ３は、
本形態においては、駆動信号のデューティ比により弁開
度が可変される形式のものであり、駆動信号のデューテ
ィ比が大きくなる程、弁開度が大きくなるものとする。

【００１８】また、領収運転実行装置５には、作業指示
書のバーコード等によりエンジン１の識別番号を読み取
る識別番号読取装置６と、エンジン部品（本形態におい
てはＩＳＣバルブ３）の基準特性に対するばらつきを吸
収するための補正データを決定する補正データ決定装置
７とが接続されている。識別番号読取装置６で読み取っ
たエンジン識別番号は、ＩＳＣバルブ３を識別する識別
コードとして用いられる。

【００１９】補正データ決定装置７は、主として補正量
算出部８及び補正量蓄積部９を備えて構成される。補正
量算出部８は、領収運転実行装置５における領収運転パ
ターンに応じたＩＳＣバルブ３の基準特性に基づく基準
デューティ比と、この基準デューティ比に対応する目標
エンジン回転数に収束する駆動デューティ比との差分を
求め、この差分をＩＳＣバルブ３の補正量として補正量
蓄積部９に出力する。補正量蓄積部９では、各目標エン
ジン回転数毎のＩＳＣバルブ３の補正量を個々のエンジ
ン毎にエンジン識別番号と対応させ、補正データとして
蓄積する。補正量蓄積部９に蓄積された補正データは、
車両組立工場ＦＣＢに通信回線或いは記憶媒体を介して
送られる。

【００２０】一方、車両組立工場ＦＣＢには、組立前の
車体１００を識別する車体番号（車両識別コード）を、
バーコード等により読み取る車体番号読取装置１０、組
立前のエンジン１の識別番号を読み取る識別番号読取装
置１１、エンジン組立工場ＦＣＡから送られたＩＳＣバ
ルブ３の補正データを蓄積し、ＥＣＵ５０毎のＩＳＣバ
ルブ３の補正量を特定してＥＣＵ５０に記憶させる補正
装置１２が備えられている。ＥＣＵ５０には、ＩＳＣバ
ルブ３を含む制御対象部品に対する制御プログラム及び
基準特性に従った制御データが予め記憶され、ＥＣＵ製
作工場等から車両組立工場ＦＣＢに搬入される。

【００２１】補正装置１２は、主として、車体番号設定
部１３、補正量蓄積部１４、及び補正量出力部１５を備
えて構成され、ＥＣＵ５０の最終確認を実施するための
ラインエンドチェッカ２０を介して、ＩＳＣバルブ３の
補正量を、対応するＥＣＵ５０の不揮発性メモリに書き
込む。

【００２２】車体番号設定部１３は、エンジン１が車体
１００に搭載される段階で、識別番号読取装置１１で読
み取ったエンジン１の識別番号を、車体番号読取装置１
０で読み取った車体番号に置き換える。これは、エンジ
ン１が車体１００に搭載された後は、エンジン１の識別
番号を読み取ることが困難であるためであり、車体番号
とエンジン識別番号との対応関係は、車体番号設定部１
３内に保存される。

【００２３】また、補正量蓄積部１４は、エンジン組立
工場ＦＣＡから送られたＩＳＣバルブ３の補正量及び対
応するエンジン識別番号を蓄積する。補正量出力部１５
は、車体番号設定部１３で置き換えた車体番号に含まれ
るエンジン識別情報に基づいて、補正量蓄積部１４に蓄
積されたＩＳＣバルブ３の補正データの中から、対応す
る補正量を特定し、ラインエンドチェッカ２０に出力す
る。

【００２４】以上の構成による車載制御装置の補正シス
テムでは、エンジン組立工場ＦＣＡにおけるエンジン１
の領収運転時、領収運転実行装置５及び補正データ決定
装置７により、ＩＳＣバルブ３の個体毎のばらつきを吸
収する補正量を算出する。次に、この補正量算出処理に
ついて、図２のフローチャートを用いて説明する。

【００２５】図２に示すフローチャートは、領収運転実
行装置５及び補正データ決定装置７による補正量算出に
係わる動作を示すものであり、先ず、ステップＳ１で、
エンジン識別番号によるエンジン排気量やＩＳＣバルブ
３の形式・容量による基準特性と、領収運転パターンと
に基づいてＩＳＣバルブ３のデューティ比Ｄｕｔｙに基
準デューティ比を設定し、ＩＳＣバルブ３を駆動する。

【００２６】領収運転パターンは、例えば、図３に示す
ように、ＩＳＣバルブ３を低開度側の一定開度とするア
イドル運転からＩＳＣバルブ３を全開付近の開度とする
運転のパターンを繰り返すものであり、予め設定された
ＩＳＣバルブ３のデューティ比Ｄｕｔｙに基準特性から
各運転状態に対応する基準デューティ比ＤｕｔｙＲを設
定し、この基準デューティ比ＤｕｔｙＲの信号をＩＳＣ
バルブ３へ出力して駆動する。

【００２７】次に、ステップＳ２へ進み、領収運転台４
からの信号によりエンジン回転数Ｎｅを検出する。そし
て、ステップＳ３で、ＩＳＣバルブ３の基準デューティ
比に対応する目標エンジン回転数Ｎｅｓを設定し。ステ
ップＳ４で目標エンジン回転数Ｎｅｓと現在のエンジン
回転数Ｎｅとを比較する。

【００２８】その結果、Ｎｅｓ＝Ｎｅの場合には、ステ
ップＳ４からステップＳ８へジャンプし、Ｎｅｓ＞Ｎｅ
の場合、ステップＳ４からステップＳ５へ進んで、ＩＳ
Ｃバルブ３の駆動デューティ比Ｄｕｔｙを所定量αだけ
増加させ、ステップＳ７へ進む。また、ステップＳ４に
おいてＮｅｓ＜Ｎｅの場合には、ステップＳ６へ進んで
ＩＳＣバルブ３の駆動デューティ比Ｄｕｔｙを所定量α
だけ減少させ、ステップＳ７へ進む。

【００２９】ステップＳ７では、ＩＳＣバルブ３の駆動
デューティ比Ｄｕｔｙを増加或いは減少させた後のエン
ジン回転数Ｎｅが目標エンジン回転数Ｎｅｓに収束した
か否かを調べる。そして、Ｎｅｓ≠Ｎｅの場合には、ス
テップＳ７からステップＳ４へ戻って上述の処理を繰り
返し、Ｎｅｓ＝Ｎｅになると、ステップＳ７からステッ
プＳ８へ進む。

【００３０】ステップＳ８では、ＩＳＣバルブ３の基準
デューティ比ＤｕｔｙＲと駆動デューティ比Ｄｕｔｙと
の差分（ＤｕｔｙＲ−Ｄｕｔｙ）を求め、この差分（Ｄ
ｕｔｙＲ−Ｄｕｔｙ）をＩＳＣバルブ３の補正量とす
る。そして、ステップＳ９で、補正量を保存し、ステッ
プＳ１０で領収運転が終了したか否かを調べる。領収運
転が終了していない場合には、最初のステップＳ１へ戻
り、目標エンジン回転数を変化させて以上の処理を繰り
返す。そして、領収運転が終了した場合、蓄積した補正
量のデータにエンジン識別番号を付加して処理を終了す
る。

【００３１】以上の処理により、個々のエンジン毎に対
応するＩＳＣバルブ３の特性が把握され、所定のロット
数のエンジンがエンジン組立工場ＦＣＡから車両組立工
場ＦＣＢへ搬送されると共に、エンジン組立工場ＦＣＡ
から車両組立工場ＦＣＢへ通信回線或いは記憶媒体を介
してエンジン識別番号と対応したＩＳＣバルブ３の補正
データが送られる。

【００３２】車両組立工場ＦＣＢでは、エンジン組立工
場ＦＣＡから搬送されたエンジン１の識別番号を識別番
号読取装置１１で読み取り、車体番号読取装置１０で読
み取った車体１００の車体番号で置き換えた後、エンジ
ン１を車体１００に組み込む。また、部品工場等から搬
入されたＥＣＵ５０やその他の部品を組み込み、最終的
に車両組立が終了した段階で、車両の完成検査を行な
う。

【００３３】この車両の完成検査の段階では、ＥＣＵ５
０にラインエンドチェッカ２０を接続し、車体番号に含
まれるエンジン識別情報に基づいて、補正装置１２の補
正量蓄積部１４に蓄積されているデータの中から、対応
するＩＳＣバルブ３の補正量を補正装置１２からライン
エンドチェッカ２０に出力することで、ＥＣＵ５０内の
不揮発性メモリにＩＳＣバルブ３の補正量を書き込む。

【００３４】これにより、ＩＳＣバルブ３が備える初期
特性を、ラインオフするまでにＥＣＵ５０に転送するこ
とができ、学習制御による効果を待つまでもなく車両の
初期状態から良好な制御特性を得ることができる。しか
も、領収運転時に得たＩＳＣバルブ３の補正量を、車両
完成状態でＥＣＵ５０に記憶させるため、制御対象部品
とＥＣＵとを対にして物流させる必要がなく、搬送効率
を向上して経済性を向上することができる。

【００３５】図４及び図５は本発明の実施の第２形態に
係わり、図４は補正量算出処理のフローチャート、図５
は補正パターンを示す説明図である。

【００３６】一般に、車両の制御部品は、一定の品質で
製造される限り、ある決まったパターンで特性がばらつ
く場合が多い。従って、第２形態では、エンジン１の領
収運転で得たＩＳＣバルブ３の補正量をそのまま用いる
ことなく、予めパターン化しておいた複数の補正パター
ンの中から最も近い補正パターンを選択する。

【００３７】このため、第２形態では、補正データ決定
装置７の機能を若干変更し、補正量算出部８で算出した
ＩＳＣバルブ３の補正量に基づいて、補正量蓄積部９
で、予め保有する複数の補正パターン（図５参照）の中
から最も近い補正パターンを選択し、その補正パターン
をＩＳＣバルブ３の補正データとして蓄積する。

【００３８】すなわち、図４に示すように、第１形態と
同様のステップＳ１〜Ｓ９の処理でＩＳＣバルブ３の基
準デューティ比ＤｕｔｙＲと駆動デューティ比Ｄｕｔｙ
との差分（ＤｕｔｙＲ−Ｄｕｔｙ）をＩＳＣバルブ３の
補正量として保存し、ステップＳ１０で領収運転が終了
したか否かを判断する。そして、領収運転が終了した場
合、ステップＳ１０からステップＳ１１へ進んで補正量
のデータが図５に示す補正パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
の何れに最も近いかを判断し、最も近い補正パターンを
選択して処理を終了する。この補正パターンは、エンジ
ン識別番号と対応させて蓄積される。

【００３９】車両組立工場ＦＣＢでは、エンジン１、Ｅ
ＣＵ５０、その他の部品を車体１００に組付けて最終的
に車両組立が終了した段階で、ＥＣＵ５０にラインエン
ドチェッカ２０を接続し、完成検査を行う。ＥＣＵ５０
には、予め、ＩＳＣバルブ３の補正パターンＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ、及び各補正パターンに応じて決定される補
正量が記憶されており、補正装置１２は、車体番号に含
まれるエンジン識別情報に基づいて、補正量蓄積部１４
に蓄積されているデータの中から、対応するＩＳＣバル
ブ３の補正データを特定し、ラインエンドチェッカ２０
を介してＥＣＵ５０内の不揮発性メモリにＩＳＣバルブ
３の補正パターンを指定するデータを書き込む。これに
より、ＥＣＵ５０では、ＩＳＣバルブ３の基準特性に基
づく制御データを指定された補正パターンに応じた補正
量で補正する。

【００４０】第２形態では、第１形態と同様、物流面の
改善を達成しつつ、車両初期状態からの良好な制御特性
を得ることができ、しかも、領収運転時に得たＩＳＣバ
ルブ３の補正量を個々にＥＣＵ５０に転送することな
く、ＥＣＵ５０に予め記憶された補正パターンの中から
近似するパターンを指定するため、短時間でＥＣＵ５０
の設定が完了し、ラインのタクトタイムに与える影響を
最小限に抑えることができる。

【００４１】尚、以上の各実施例においては、ＥＣＵの
制御対象部品としてエンジンのＩＳＣバルブを例に取っ
て説明したが、本発明は、これに限定されるものではな
く、他の制御対象部品にも適用することができる。例え
ば、自動変速機の油圧制御用バルブの場合には、バルブ
制御量と実油圧との関係から補正量を求め、車両組立後
に補正量をＥＣＵに記憶させることで、物流面の改善と
車両初期状態からの良好な変速特性を得ることができ
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両組立前の段階で制御対象部品に対する制御データを補
正する際に電子制御装置と制御対象部品とを対にする必
要がないことから、電子制御装置と制御対象部品とを対
にした状態で物流させる必要がなく、物流面での搬送効
率を向上して経済性を向上すると共に、車両組立完成後
には、初期状態から制御対象部品の特性ばらつきを吸収
した良好な制御特性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係わり、補正システ
ムの説明図

【図２】同上、補正量算出処理のフローチャート

【図３】同上、領収運転パターンを示す説明図

【図４】本発明の実施の第２形態に係わり、補正量算出
処理のフローチャート

【図５】同上、補正パターンを示す説明図

【符号の説明】

３ ＩＳＣバルブ ５ 領収運転実行装置 ７ 補正データ決定装置 １２ 補正装置 ＦＣＡ エンジン組立工場 ＦＣＢ 車両組立工場

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載する電子制御装置によって制
   御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子
   制御装置の補正システムであって、 上記制御対象部品の組立後に行う試運転の結果に基づい
   て、上記制御対象部品の基準特性に基づく制御データの
   補正量を算出し、補正データとして決定する補正データ
   決定手段と、 上記制御対象部品と上記電子制御装置とを車両に組付け
   た後、上記補正データ決定手段で決定した補正データを
   上記電子制御装置に記憶させる補正手段とを備えたこと
   を特徴とする車載電子制御装置の補正システム。
2. 【請求項２】 車両に搭載する電子制御装置によって制
   御される制御対象部品の制御データを補正する車載電子
   制御装置の補正システムであって、 上記制御対象部品の組立後に行う試運転の結果に基づい
   て、上記制御対象部品の基準特性に基づく制御データの
   補正量を算出し、算出した補正量に基づいて複数の補正
   パターンの中から近似するパターンを選択して補正デー
   タとして決定する補正データ決定手段と、 上記制御対象部品と上記電子制御装置とを車両に組付け
   た後、上記補正データ決定手段で決定した補正データに
   より上記電子制御装置内に記憶された上記複数の補正パ
   ターンの中から対応するパターンを指定する補正手段と
   を備えたことを特徴とする車載電子制御装置の補正シス
   テム。
3. 【請求項３】 上記補正データ決定手段は、上記補正デ
   ータを上記制御対象部品の識別コードと対応させて蓄積
   し、 上記補正手段は、上記補正データ決定手段で蓄積した補
   正データの中から、上記識別コードにより、車両に組付
   けた上記制御対象部品の補正データを特定することを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の車載電子制御装置
   の補正システム。
4. 【請求項４】 上記補正手段は、上記制御対象部品の識
   別コードを車両を識別する識別コードで置換え、置換え
   た識別コードにより、車両に組付けた制御対象部品の補
   正データを特定することを特徴とする請求項３記載の車
   載電子制御装置の補正システム。
5. 【請求項５】 上記補正データ決定手段から通信回線或
   いは記憶媒体を介して上記補正データを上記補正手段へ
   送ることを特徴とする請求項１，２，３，４の何れか一
   つに記載の車載電子制御装置の補正システム。