JP2002114360A - 物品移送装置及び物品移送方法 - Google Patents
物品移送装置及び物品移送方法Info
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- JP2002114360A JP2002114360A JP2000302699A JP2000302699A JP2002114360A JP 2002114360 A JP2002114360 A JP 2002114360A JP 2000302699 A JP2000302699 A JP 2000302699A JP 2000302699 A JP2000302699 A JP 2000302699A JP 2002114360 A JP2002114360 A JP 2002114360A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 例えば袋体のような変形しやすい物品を、そ
の重量や内容物等にかかわらず、容易にトレイから移送
可能とする。 【解決手段】 本発明は、トレイＴ上に載置された物品
をトレイＴから移送する装置に係り、トレイＴを着脱自
在に支持するトレイ支持手段４と、トレイＴ上に載置さ
れた物品に上方から当接され、トレイ支持手段４に支持
されたトレイＴとの間に物品を挟持する物品支持手段５
と、トレイ支持手段４及び物品支持手段５をそれぞれ反
転させる反転手段（軸１及びアーム２，３）とを備える
ことを特徴としている。
の重量や内容物等にかかわらず、容易にトレイから移送
可能とする。 【解決手段】 本発明は、トレイＴ上に載置された物品
をトレイＴから移送する装置に係り、トレイＴを着脱自
在に支持するトレイ支持手段４と、トレイＴ上に載置さ
れた物品に上方から当接され、トレイ支持手段４に支持
されたトレイＴとの間に物品を挟持する物品支持手段５
と、トレイ支持手段４及び物品支持手段５をそれぞれ反
転させる反転手段（軸１及びアーム２，３）とを備える
ことを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイ上に載置さ
れた物品をトレイ上から移送するための装置及び方法に
関する。
れた物品をトレイ上から移送するための装置及び方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】トレイ上に載置された物品をトレイから
他の位置に移送する場合、移送の省力化を図るため、従
来より、例えば真空吸引により物品のみを持ち上げ、移
送する方法が採られている。
他の位置に移送する場合、移送の省力化を図るため、従
来より、例えば真空吸引により物品のみを持ち上げ、移
送する方法が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
レトルト殺菌に用いられる袋体のような変形しやすい物
品では、大型で重量が大きい場合、あるいは内容物が軟
質な場合等には、吸引による移送が困難となることがあ
った。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、例え
ば上記袋体のような変形しやすい物品を、その重量や内
容物等にかかわらず、容易にトレイから移送可能とする
ことをその目的としている。
レトルト殺菌に用いられる袋体のような変形しやすい物
品では、大型で重量が大きい場合、あるいは内容物が軟
質な場合等には、吸引による移送が困難となることがあ
った。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、例え
ば上記袋体のような変形しやすい物品を、その重量や内
容物等にかかわらず、容易にトレイから移送可能とする
ことをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、トレイ上に載
置された物品を上記トレイから移送する装置であって、
上記トレイを着脱自在に支持するトレイ支持手段と、上
記トレイ上に載置された上記物品に上方から当接され、
上記トレイ支持手段に支持された上記トレイとの間に上
記物品を挟持する物品支持手段と、上記トレイ支持手段
及び上記物品支持手段をそれぞれ反転させる反転手段と
を備えることを特徴としている。反転手段には、例え
ば、上記トレイの側方に位置する水平な軸と、上記トレ
イ支持手段及び上記物品支持手段をそれぞれ上記軸回り
に１８０度反転可能に支持するアームとを備えるものが
用いられる。
置された物品を上記トレイから移送する装置であって、
上記トレイを着脱自在に支持するトレイ支持手段と、上
記トレイ上に載置された上記物品に上方から当接され、
上記トレイ支持手段に支持された上記トレイとの間に上
記物品を挟持する物品支持手段と、上記トレイ支持手段
及び上記物品支持手段をそれぞれ反転させる反転手段と
を備えることを特徴としている。反転手段には、例え
ば、上記トレイの側方に位置する水平な軸と、上記トレ
イ支持手段及び上記物品支持手段をそれぞれ上記軸回り
に１８０度反転可能に支持するアームとを備えるものが
用いられる。
【０００５】ここで、上記物品支持手段が、上記反転に
より上記物品支持手段上に載置された上記物品を側方に
移送する移送手段を備えることが望ましい。上記移送手
段には、例えば、上記物品支持手段上に載置された上記
物品を側方に搬送するコンベヤが用いられる。
より上記物品支持手段上に載置された上記物品を側方に
移送する移送手段を備えることが望ましい。上記移送手
段には、例えば、上記物品支持手段上に載置された上記
物品を側方に搬送するコンベヤが用いられる。
【０００６】更に、上記物品支持手段の上記物品との当
接部位には、上記トレイ支持手段に支持された上記トレ
イとの間に挟持された上記物品により弾性変形可能な程
度の可撓性を付与することが望ましい。具体的には、上
記当接部位を、独立発泡の合成樹脂発泡体とすることが
望ましい。
接部位には、上記トレイ支持手段に支持された上記トレ
イとの間に挟持された上記物品により弾性変形可能な程
度の可撓性を付与することが望ましい。具体的には、上
記当接部位を、独立発泡の合成樹脂発泡体とすることが
望ましい。
【０００７】また、本発明は上記物品移送装置を用いた
物品移送方法にも係り、上記物品が載置された上記トレ
イを上記トレイ支持手段にて支持する工程と、このトレ
イ上に載置された上記物品を上記物品支持手段にて上方
から覆い、上記物品を、上記トレイ支持手段に支持され
た上記トレイと上記物品支持手段との間に挟持する工程
と、これら上記トレイ支持手段及び上記物品支持手段を
反転させる工程と、反転後の上記トレイ支持手段を上記
トレイを支持したまま上記軸回りに再度反転させ、上記
物品支持手段上に載置された上記物品上から取り除く工
程とを有することを特徴としている。
物品移送方法にも係り、上記物品が載置された上記トレ
イを上記トレイ支持手段にて支持する工程と、このトレ
イ上に載置された上記物品を上記物品支持手段にて上方
から覆い、上記物品を、上記トレイ支持手段に支持され
た上記トレイと上記物品支持手段との間に挟持する工程
と、これら上記トレイ支持手段及び上記物品支持手段を
反転させる工程と、反転後の上記トレイ支持手段を上記
トレイを支持したまま上記軸回りに再度反転させ、上記
物品支持手段上に載置された上記物品上から取り除く工
程とを有することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施形態について説明する。本発明に係る物品移送装置の
構造の例を図１及び図２に示す。符号１は水平に延設さ
れた軸（反転手段）で、軸１の両端部からは、各一対の
平行なアーム２，３（反転手段）がそれぞれ径方向外方
に突出している。個々のアーム２，３は、図１に矢印Ｒ
で示すように、その先端に支持されたトレイ支持手段４
または物品支持手段５（いずれも後述）が軸１を中心と
して１８０°反転し、図１に（ａ）〜（ｄ）で示すいず
れかの位置をとるよう、軸１周りに１８０°回転可能と
されている。また、回転時におけるアーム２，３の干渉
を避けるため、符号２で示すアームは、符号３で示すア
ームより、軸１の端部側に設けられている。なお、以下
の記載中、軸１の延設方向を前後、図１に（ａ）〜
（ｄ）で示す位置におけるアーム２，３の延設方向を左
右と定義する。
施形態について説明する。本発明に係る物品移送装置の
構造の例を図１及び図２に示す。符号１は水平に延設さ
れた軸（反転手段）で、軸１の両端部からは、各一対の
平行なアーム２，３（反転手段）がそれぞれ径方向外方
に突出している。個々のアーム２，３は、図１に矢印Ｒ
で示すように、その先端に支持されたトレイ支持手段４
または物品支持手段５（いずれも後述）が軸１を中心と
して１８０°反転し、図１に（ａ）〜（ｄ）で示すいず
れかの位置をとるよう、軸１周りに１８０°回転可能と
されている。また、回転時におけるアーム２，３の干渉
を避けるため、符号２で示すアームは、符号３で示すア
ームより、軸１の端部側に設けられている。なお、以下
の記載中、軸１の延設方向を前後、図１に（ａ）〜
（ｄ）で示す位置におけるアーム２，３の延設方向を左
右と定義する。
【０００９】符号２で示すアームの前後の間隔は、トレ
イＴの前後幅より若干広く設定されるとともに、個々の
アーム２の先端部には、トレイＴの側面を前後からそれ
ぞれ挟持するための、前後一対のエアシリンダ４ａが、
トレイＴの左右の幅に応じた所定の間隔で左右に離間し
て、それぞれ設けられている。そして、これらエアシリ
ンダ４ａにより、トレイＴを着脱自在に支持するトレイ
支持手段４が形成されている。
イＴの前後幅より若干広く設定されるとともに、個々の
アーム２の先端部には、トレイＴの側面を前後からそれ
ぞれ挟持するための、前後一対のエアシリンダ４ａが、
トレイＴの左右の幅に応じた所定の間隔で左右に離間し
て、それぞれ設けられている。そして、これらエアシリ
ンダ４ａにより、トレイＴを着脱自在に支持するトレイ
支持手段４が形成されている。
【００１０】一方、符号３で示すアームの先端には、前
後に延設された左右一対のフレーム５ａが、トレイ支持
手段４を図１に（ａ）で示すように軸１の左方にて水平
に配置した際に、図１に（ｂ）で示すように、トレイ支
持手段４に上方から重なるよう支持されている。また、
これらフレーム５ａ間には、フレーム５ａの前後端にて
左右に延設された前後一対のローラ５ｂと、これらロー
ラ５ｂ間に掛け渡された、無端状をなすベルト５ｃとを
備えるベルトコンベヤ（移送手段）５１が支持されてい
る。
後に延設された左右一対のフレーム５ａが、トレイ支持
手段４を図１に（ａ）で示すように軸１の左方にて水平
に配置した際に、図１に（ｂ）で示すように、トレイ支
持手段４に上方から重なるよう支持されている。また、
これらフレーム５ａ間には、フレーム５ａの前後端にて
左右に延設された前後一対のローラ５ｂと、これらロー
ラ５ｂ間に掛け渡された、無端状をなすベルト５ｃとを
備えるベルトコンベヤ（移送手段）５１が支持されてい
る。
【００１１】更に、ベルト５ｃの表面（物品との当接部
位）を構成する材質には、後述するように、トレイ支持
手段４に支持されたトレイＴとの間に挟持された物品
（図示せず。）により弾性変形可能な程度の可撓性を有
する素材が用いられている。具体的には、独立発泡の合
成樹脂発泡体（例えばシリコンラバー等）の使用が好ま
しい。
位）を構成する材質には、後述するように、トレイ支持
手段４に支持されたトレイＴとの間に挟持された物品
（図示せず。）により弾性変形可能な程度の可撓性を有
する素材が用いられている。具体的には、独立発泡の合
成樹脂発泡体（例えばシリコンラバー等）の使用が好ま
しい。
【００１２】符号５ｄはフレーム５ａに支持されたモー
タで、モータ５ｄの回転をベルト５ｅを介してローラ５
ｂの一方の軸５ｆに伝達することにより、ベルトコンベ
ヤ５１が駆動される。また、トレイ支持手段４との干渉
を避けるため、モータ５ｄは、フレーム５ａを図１に
（ｂ）で示すようにトレイ支持手段４に上方から重ねた
際に、上方側となる位置に支持されている。そして、こ
れらフレーム５ａないし軸５ｆに至る部材により、トレ
イＴ上に載置された物品に上方から当接され、トレイ支
持手段４に支持されたトレイＴとの間に物品を挟持する
物品支持手段５が形成されている。
タで、モータ５ｄの回転をベルト５ｅを介してローラ５
ｂの一方の軸５ｆに伝達することにより、ベルトコンベ
ヤ５１が駆動される。また、トレイ支持手段４との干渉
を避けるため、モータ５ｄは、フレーム５ａを図１に
（ｂ）で示すようにトレイ支持手段４に上方から重ねた
際に、上方側となる位置に支持されている。そして、こ
れらフレーム５ａないし軸５ｆに至る部材により、トレ
イＴ上に載置された物品に上方から当接され、トレイ支
持手段４に支持されたトレイＴとの間に物品を挟持する
物品支持手段５が形成されている。
【００１３】一方、トレイ支持手段４を軸１の左方にて
水平に配置した（図１に（ａ）で示す位置に配置した）
際に、トレイ支持手段４の下方となる位置には、物品が
載置されたトレイＴを搬送する複数のローラ６が、左右
に配列されている。また、符号７は、トレイ支持手段４
の下方にて、隣り合うローラ６間に立設された、油圧シ
リンダ等を利用したリフターで、その先端部を上記ロー
ラ６間から上方に伸長させることにより、ローラ６上の
トレイＴを、アーム２間にて対向するエアシリンダ４ａ
間に移送可能となっている。そして、上記軸１、アーム
２，３、トレイ支持手段４、物品支持手段５、及びリフ
ター７により、物品移送装置８が概略構成されている。
水平に配置した（図１に（ａ）で示す位置に配置した）
際に、トレイ支持手段４の下方となる位置には、物品が
載置されたトレイＴを搬送する複数のローラ６が、左右
に配列されている。また、符号７は、トレイ支持手段４
の下方にて、隣り合うローラ６間に立設された、油圧シ
リンダ等を利用したリフターで、その先端部を上記ロー
ラ６間から上方に伸長させることにより、ローラ６上の
トレイＴを、アーム２間にて対向するエアシリンダ４ａ
間に移送可能となっている。そして、上記軸１、アーム
２，３、トレイ支持手段４、物品支持手段５、及びリフ
ター７により、物品移送装置８が概略構成されている。
【００１４】次いで、上記物品移送装置８による、トレ
イＴ上からの物品の移送手順について以下に説明する。
まず、アーム２を軸１周りに左方に回転させ、トレイ支
持手段４を、予め図１に（ａ）で示す位置に配置させて
おく。物品が載置されたトレイＴが、ローラ６上を、ト
レイ支持手段４の下方まで搬送されると、トレイＴの搬
送が停止するとともに、リフター７の先端部がローラ６
間から上方に伸長し、ローラ６上のトレイＴを、トレイ
支持手段４のエアシリンダ４ａ間に移送する。
イＴ上からの物品の移送手順について以下に説明する。
まず、アーム２を軸１周りに左方に回転させ、トレイ支
持手段４を、予め図１に（ａ）で示す位置に配置させて
おく。物品が載置されたトレイＴが、ローラ６上を、ト
レイ支持手段４の下方まで搬送されると、トレイＴの搬
送が停止するとともに、リフター７の先端部がローラ６
間から上方に伸長し、ローラ６上のトレイＴを、トレイ
支持手段４のエアシリンダ４ａ間に移送する。
【００１５】トレイＴがエアシリンダ４ａ間に移送され
たら、エアシリンダ４ａを伸長させ、トレイＴの側面
を、エアシリンダ４ａにて前後から挟持することによ
り、トレイ支持手段４がトレイＴを支持する。一方、上
記操作中、物品支持手段５は、図１に（ｃ）で示すよう
に、軸１の右側に待機している。また、トレイ支持手段
４によるトレイＴの支持後、リフター７の先端部は収縮
し、ローラ６の下方に戻る。
たら、エアシリンダ４ａを伸長させ、トレイＴの側面
を、エアシリンダ４ａにて前後から挟持することによ
り、トレイ支持手段４がトレイＴを支持する。一方、上
記操作中、物品支持手段５は、図１に（ｃ）で示すよう
に、軸１の右側に待機している。また、トレイ支持手段
４によるトレイＴの支持後、リフター７の先端部は収縮
し、ローラ６の下方に戻る。
【００１６】トレイＴがトレイ支持手段４に支持された
ら、アーム３を軸１周りに左方に回転させ、物品支持手
段５を、図１に（ｂ）で示すように左方に１８０°反転
させる。その結果、物品支持手段５がトレイ支持手段４
に上方から重なるとともに、ローラ５ｂ間に掛け渡され
たベルト５ｃが、トレイＴ上に載置された物品を上方か
ら覆い、物品が、トレイ支持手段４に支持されたトレイ
Ｔと物品支持手段５との間に挟持される。
ら、アーム３を軸１周りに左方に回転させ、物品支持手
段５を、図１に（ｂ）で示すように左方に１８０°反転
させる。その結果、物品支持手段５がトレイ支持手段４
に上方から重なるとともに、ローラ５ｂ間に掛け渡され
たベルト５ｃが、トレイＴ上に載置された物品を上方か
ら覆い、物品が、トレイ支持手段４に支持されたトレイ
Ｔと物品支持手段５との間に挟持される。
【００１７】トレイ支持手段４と物品支持手段５とによ
りトレイＴ及び物品が支持されたら、アーム２，３を軸
１周りに同時に右方に回転させ、トレイ支持手段４及び
物品支持手段５を、これら手段４，５によるトレイＴ及
び物品の支持を維持したまま、図１に（ｃ），（ｄ）で
示すように、右方に１８０°反転させる。その結果、ト
レイ支持手段４及び物品支持手段５、並びにこれら支持
手段４，５に支持されたトレイＴ及び物品の天地が逆に
なり、トレイＴ上に載置されていた物品が、ベルト５ｃ
上に載置される。この場合、ベルト５ｃの材質に、トレ
イ支持手段４に支持されたトレイＴとの間に挟持された
物品により弾性変形可能な程度の可撓性を有する素材が
用いられているため、物品支持手段５による挟持中、物
品は上記物品の形状に応じて弾性変形したベルト５２の
表面によりトレイＴ側に弾性的に押圧される。その結
果、挟持に伴う物品側面の損傷や、トレイ支持手段４及
び物品支持手段５の反転中（特に垂直になった場合）に
おける物品の位置ズレ等が防止される。
りトレイＴ及び物品が支持されたら、アーム２，３を軸
１周りに同時に右方に回転させ、トレイ支持手段４及び
物品支持手段５を、これら手段４，５によるトレイＴ及
び物品の支持を維持したまま、図１に（ｃ），（ｄ）で
示すように、右方に１８０°反転させる。その結果、ト
レイ支持手段４及び物品支持手段５、並びにこれら支持
手段４，５に支持されたトレイＴ及び物品の天地が逆に
なり、トレイＴ上に載置されていた物品が、ベルト５ｃ
上に載置される。この場合、ベルト５ｃの材質に、トレ
イ支持手段４に支持されたトレイＴとの間に挟持された
物品により弾性変形可能な程度の可撓性を有する素材が
用いられているため、物品支持手段５による挟持中、物
品は上記物品の形状に応じて弾性変形したベルト５２の
表面によりトレイＴ側に弾性的に押圧される。その結
果、挟持に伴う物品側面の損傷や、トレイ支持手段４及
び物品支持手段５の反転中（特に垂直になった場合）に
おける物品の位置ズレ等が防止される。
【００１８】トレイ支持手段４及び物品支持手段５が右
方に反転したら、アーム２を再度軸１周りに左方に回転
させ、トレイ支持手段４を、トレイＴを支持したまま、
図１に（ａ）で示す位置に戻す。そして、図１に（ａ）
で示す位置にて、エアシリンダ４ａによるトレイＴの挟
持を解除し、トレイ支持手段４からトレイＴを取り外
す。一方、図１に（ｃ）で示す位置にてベルト５ｃ上に
載置された物品は、モータ５ｄを作動させることによ
り、ベルト５ｃの回転方向に沿って前方または後方に搬
送され、ベルト５ｃ上から排除されるとともに、次工程
へと送られる。
方に反転したら、アーム２を再度軸１周りに左方に回転
させ、トレイ支持手段４を、トレイＴを支持したまま、
図１に（ａ）で示す位置に戻す。そして、図１に（ａ）
で示す位置にて、エアシリンダ４ａによるトレイＴの挟
持を解除し、トレイ支持手段４からトレイＴを取り外
す。一方、図１に（ｃ）で示す位置にてベルト５ｃ上に
載置された物品は、モータ５ｄを作動させることによ
り、ベルト５ｃの回転方向に沿って前方または後方に搬
送され、ベルト５ｃ上から排除されるとともに、次工程
へと送られる。
【００１９】そして、図１に（ａ）で示す位置に戻され
たトレイ支持手段４に、ローラ６上を搬送されて来た新
たなトレイＴをリフター７を介して供給し、上記操作を
繰り返すことにより、トレイＴ上の物品が、順次トレイ
Ｔから移送される。また、上記操作は、作業員が操作盤
等を用いて行ってもよく、シーケンサ等を用いた自動操
作により行ってもよい。
たトレイ支持手段４に、ローラ６上を搬送されて来た新
たなトレイＴをリフター７を介して供給し、上記操作を
繰り返すことにより、トレイＴ上の物品が、順次トレイ
Ｔから移送される。また、上記操作は、作業員が操作盤
等を用いて行ってもよく、シーケンサ等を用いた自動操
作により行ってもよい。
【００２０】上記物品移送装置８によれば、トレイＴに
載置された物品を、その重量や内容物、あるいは物品の
形状やサイズ等にかかわらず、容易にトレイＴから移送
することができる。従って、従来では装置による移送が
困難であった、例えばレトルト殺菌に用いられる袋体の
ような変形しやすい物品であっても、容易に移送可能で
ある。しかも、トレイＴの外形さえ同一であれば、いか
なるトレイＴに載置された物品であっても移送可能であ
るため、装置に合わせて特殊なトレイＴを用意したり、
あるいはトレイＴ上に載置された物品の位置や種類、あ
るいはサイズ等に応じて装置の仕様を変更する必要もな
い。
載置された物品を、その重量や内容物、あるいは物品の
形状やサイズ等にかかわらず、容易にトレイＴから移送
することができる。従って、従来では装置による移送が
困難であった、例えばレトルト殺菌に用いられる袋体の
ような変形しやすい物品であっても、容易に移送可能で
ある。しかも、トレイＴの外形さえ同一であれば、いか
なるトレイＴに載置された物品であっても移送可能であ
るため、装置に合わせて特殊なトレイＴを用意したり、
あるいはトレイＴ上に載置された物品の位置や種類、あ
るいはサイズ等に応じて装置の仕様を変更する必要もな
い。
【００２１】但し、物品移送装置８を構成する各部材の
具体的形状等を、支持されるトレイＴや物品の形状等に
応じ、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、任意に変更す
ることももちろん可能である。例えば、ベルトコンベヤ
５１に使用されるベルト５ｃの材質に、上記のような可
撓性を有する素材の他、摩擦係数の大きい素材や粘着性
を有する素材を用い、物品の側面との摩擦抵抗を増加さ
せることにより、反転中における物品のズレを防止する
ことも可能である。また、物品支持手段５に用いられる
移送手段として、フレーム５ｂ間に前後に配設された、
左右に延びる複数のローラ等を用いてもよい。
具体的形状等を、支持されるトレイＴや物品の形状等に
応じ、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、任意に変更す
ることももちろん可能である。例えば、ベルトコンベヤ
５１に使用されるベルト５ｃの材質に、上記のような可
撓性を有する素材の他、摩擦係数の大きい素材や粘着性
を有する素材を用い、物品の側面との摩擦抵抗を増加さ
せることにより、反転中における物品のズレを防止する
ことも可能である。また、物品支持手段５に用いられる
移送手段として、フレーム５ｂ間に前後に配設された、
左右に延びる複数のローラ等を用いてもよい。
【００２２】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係る物品移
送装置によれば、トレイに載置された物品を、その重量
や内容物、あるいは物品の形状やサイズ等にかかわら
ず、容易にトレイから移送することができるという効果
が得られる。
送装置によれば、トレイに載置された物品を、その重量
や内容物、あるいは物品の形状やサイズ等にかかわら
ず、容易にトレイから移送することができるという効果
が得られる。
【図１】 本発明に係る物品移送装置の構造の例を示す
図２中矢印Ｉに沿った側面図である。
図２中矢印Ｉに沿った側面図である。
【図２】 本発明に係る物品移送装置の構造の例を示す
図１中矢印ＩＩに沿った上面図である。
図１中矢印ＩＩに沿った上面図である。
１ 軸（反転手段） ２，３ アーム（反転手段） ４ トレイ支持手段 ５ 物品支持手段 ８ 物品移送装置 ５１ ベルトコンベヤ（移送手段） Ｔ トレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 染谷 崇文 東京都中央区日本橋馬喰町１丁目４番16号 藤森工業株式会社内 (72)発明者 兼岡 継雄 東京都中央区日本橋馬喰町１丁目４番16号 藤森工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F081 AA01 BD17 BE03 BE09 CA16 CA30 CA49 CC08 CC12
Claims (7)
- 【請求項１】 トレイ上に載置された物品を上記トレイ
から移送する装置であって、上記トレイを着脱自在に支
持するトレイ支持手段と、上記トレイ上に載置された上
記物品に上方から当接され、上記トレイ支持手段に支持
された上記トレイとの間に上記物品を挟持する物品支持
手段と、上記トレイ支持手段及び上記物品支持手段をそ
れぞれ反転させる反転手段とを備えることを特徴とする
物品移送装置。 - 【請求項２】 上記反転手段が、上記トレイの側方に位
置する水平な軸と、上記トレイ支持手段及び上記物品支
持手段をそれぞれ上記軸回りに反転可能に支持するアー
ムとを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品移
送装置。 - 【請求項３】 上記物品支持手段が、上記反転により上
記物品支持手段上に載置された上記物品を側方に移送す
る移送手段を備えることを特徴とする請求項１または２
に記載の物品移送装置。 - 【請求項４】 上記移送手段が、上記物品支持手段上に
載置された上記物品を側方に搬送するコンベヤであるこ
とを特徴とする請求項３に記載の物品移送装置。 - 【請求項５】 上記物品支持手段の上記物品との当接部
位が、上記トレイ支持手段に支持された上記トレイとの
間に挟持された上記物品により弾性変形可能な程度の可
撓性を有することを特徴とする請求項１ないし４のいず
れか１項に記載の物品移送装置。 - 【請求項６】 上記当接部位が、独立発泡の合成樹脂発
泡体であることを特徴とする請求項５に記載の物品移送
装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１項に記載
の物品移送装置を用いた物品移送方法であって、上記物
品が載置された上記トレイを上記トレイ支持手段にて支
持する工程と、このトレイ上に載置された上記物品を上
記物品支持手段にて上方から覆い、上記物品を、上記ト
レイ支持手段に支持された上記トレイと上記物品支持手
段との間に挟持する工程と、これら上記トレイ支持手段
及び上記物品支持手段を反転させる工程と、反転後の上
記トレイ支持手段を上記トレイを支持したまま再度反転
させ、上記物品支持手段上に載置された上記物品上から
取り除く工程とを有することを特徴とする物品移送方
法。
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|---|---|---|---|
| JP2000302699A JP4601797B2 (ja) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | 物品移送装置及び物品移送方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006052088A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-23 | Toyo Jidoki Co Ltd | 反転式アンローディング方法及び反転式アンローダー |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0564130U (ja) * | 1992-02-03 | 1993-08-24 | 村田機械株式会社 | 板材加工機のワーク反転装置 |
| JPH05245446A (ja) * | 1991-04-29 | 1993-09-24 | Marino Giken Kk | 選別装置の供給装置 |
| JPH06312840A (ja) * | 1993-04-28 | 1994-11-08 | Iseki & Co Ltd | コンテナダンパー |
-
2000
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| JP4553131B2 (ja) * | 2004-07-12 | 2010-09-29 | 東洋自動機株式会社 | 反転式アンローディング方法及び反転式アンローダー |
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