JP2002106922A - 空気調和機の制御方法およびその装置 - Google Patents
空気調和機の制御方法およびその装置Info
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- JP2002106922A JP2002106922A JP2000295500A JP2000295500A JP2002106922A JP 2002106922 A JP2002106922 A JP 2002106922A JP 2000295500 A JP2000295500 A JP 2000295500A JP 2000295500 A JP2000295500 A JP 2000295500A JP 2002106922 A JP2002106922 A JP 2002106922A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空気調和機の軽負荷時において、アクティブ
フィルタを適切に制御し、振動、騒音発生を抑えること
を目的とする。 【解決手段】 空気調和機において、交流電源を直流電
圧に変換してアクティブフィルタに供給し、このアクテ
ィブフィルタで所定直流電圧としてインバータの電源電
圧とし、この電源電圧を任意の交流電圧としてコンプレ
ッサのモータに印加して同モータを所定運転周波数で運
転する一方、アクティブフィルタの入力電圧および電流
を検出して入力交流電流波形が正弦波状になるように、
同アクティブフィルタのスイッチング手段を所定に駆動
する。このとき、当該空気調和機の制御回路は入力交流
電流が所定値以下である場合、入力交流電流Ｉｎを所定
時間毎に検出する（ＳＴ２，３，４）。前回検出の入力
交流電流Ｉｎ−１と今回検出の入力交流電流Ｉｎとの差
の絶対値ＩＡを算出し（ＳＴ５，６）、この算出絶対値
ＩＡが所定値以上であるときにはモータの現運転周波数
を所定値だけ高くし（ＳＴ８，ＳＴ９）、アクティブフ
ィルタにおける電流を上げる。
フィルタを適切に制御し、振動、騒音発生を抑えること
を目的とする。 【解決手段】 空気調和機において、交流電源を直流電
圧に変換してアクティブフィルタに供給し、このアクテ
ィブフィルタで所定直流電圧としてインバータの電源電
圧とし、この電源電圧を任意の交流電圧としてコンプレ
ッサのモータに印加して同モータを所定運転周波数で運
転する一方、アクティブフィルタの入力電圧および電流
を検出して入力交流電流波形が正弦波状になるように、
同アクティブフィルタのスイッチング手段を所定に駆動
する。このとき、当該空気調和機の制御回路は入力交流
電流が所定値以下である場合、入力交流電流Ｉｎを所定
時間毎に検出する（ＳＴ２，３，４）。前回検出の入力
交流電流Ｉｎ−１と今回検出の入力交流電流Ｉｎとの差
の絶対値ＩＡを算出し（ＳＴ５，６）、この算出絶対値
ＩＡが所定値以上であるときにはモータの現運転周波数
を所定値だけ高くし（ＳＴ８，ＳＴ９）、アクティブフ
ィルタにおける電流を上げる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は空気調和機に用いる
コンプレッサモータ（ブラシレスＤＣモータ）をインバ
ータ制御する制御技術に係り、特に詳しくは、力率改善
電源回路（アクティブフィルタ）の制御による振動、騒
音の発生を抑える空気調和機の制御方法およびその装置
に関するものである。
コンプレッサモータ（ブラシレスＤＣモータ）をインバ
ータ制御する制御技術に係り、特に詳しくは、力率改善
電源回路（アクティブフィルタ）の制御による振動、騒
音の発生を抑える空気調和機の制御方法およびその装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この空気調和機のコップレッサモータを
インバータ制御する場合、交流電源を直流電源に変換
し、この変換された直流電圧をインバータ手段で任意の
交流電圧に変換してモータに印加する。
インバータ制御する場合、交流電源を直流電源に変換
し、この変換された直流電圧をインバータ手段で任意の
交流電圧に変換してモータに印加する。
【０００３】そのための制御装置は、例えば図４に示す
ように、交流電源１を全波整流して直流電圧に変換する
整流部２と、この直流電圧を所定電圧に昇圧するととも
に、入力交流電流波形を正弦波状に制御するためのアク
ティブフィルタ部３と、このアクティブフィルタ部３の
出力直流電圧を三相の交流電圧に変換してコンプレッサ
のモータ４に印加するインバータ部５と、アクティブフ
ィルタ部３を制御する制御用ＩＣ６と、この制御用ＩＣ
６の制御信号（起動、出力電圧設定値）およびインバー
タ部５のスイッチング素子の制御信号（ＰＷＭ波形を含
む）を出力する制御回路（マイクロコンピュータ）７
と、その制御信号によりインバータ部５のスイッチング
素子を駆動するドライバ部８とを備えている。
ように、交流電源１を全波整流して直流電圧に変換する
整流部２と、この直流電圧を所定電圧に昇圧するととも
に、入力交流電流波形を正弦波状に制御するためのアク
ティブフィルタ部３と、このアクティブフィルタ部３の
出力直流電圧を三相の交流電圧に変換してコンプレッサ
のモータ４に印加するインバータ部５と、アクティブフ
ィルタ部３を制御する制御用ＩＣ６と、この制御用ＩＣ
６の制御信号（起動、出力電圧設定値）およびインバー
タ部５のスイッチング素子の制御信号（ＰＷＭ波形を含
む）を出力する制御回路（マイクロコンピュータ）７
と、その制御信号によりインバータ部５のスイッチング
素子を駆動するドライバ部８とを備えている。
【０００４】上記アクティブフィルタ部３は、整流部２
の正端子側に直列に接続した昇圧チョークコイル３ａ
と、この昇圧チョークコイル３ａに直列に接続した逆阻
止ダイオード３ｂと、この昇圧チョークコイル３ａと逆
阻止ダイオード３ｂの間で整流部２の負端子側に接続し
たスイッチング素子（ＩＧＢＴ；絶縁ゲート形トランジ
スタ）３ｃと、当該出力電圧を平滑化する平滑コンデン
サ３ｄと、当該入力電圧を検出する入力電圧検出回路３
ｅと、当該電流を検出する電流検出回路（シャント抵
抗）３ｆと、当該出力電圧を検出する出力電圧検出回路
３ｇとを備えている。
の正端子側に直列に接続した昇圧チョークコイル３ａ
と、この昇圧チョークコイル３ａに直列に接続した逆阻
止ダイオード３ｂと、この昇圧チョークコイル３ａと逆
阻止ダイオード３ｂの間で整流部２の負端子側に接続し
たスイッチング素子（ＩＧＢＴ；絶縁ゲート形トランジ
スタ）３ｃと、当該出力電圧を平滑化する平滑コンデン
サ３ｄと、当該入力電圧を検出する入力電圧検出回路３
ｅと、当該電流を検出する電流検出回路（シャント抵
抗）３ｆと、当該出力電圧を検出する出力電圧検出回路
３ｇとを備えている。
【０００５】上記制御装置によると、モータ４を当該空
気調和機の室温コントロールに必要な回転速度（コンプ
レッサの目標運転周波数）とするため、アクティブフィ
ルタ部３を制御するとともに、インバータ部５のスイッ
チング素子をオン、オフ駆動する。
気調和機の室温コントロールに必要な回転速度（コンプ
レッサの目標運転周波数）とするため、アクティブフィ
ルタ部３を制御するとともに、インバータ部５のスイッ
チング素子をオン、オフ駆動する。
【０００６】例えば、低回転速度領域では、アクティブ
フィルタ部３の出力直流電圧を一定とし、ＰＷＭ制御に
よりモータ４の回転速度を指令（目標運転周波数）し、
高回転速度領域では、ＰＷＭが１００％に達すると、ア
クティブフィルタ部３のスイッチング素子３ｃをスイッ
チングして出力直流電圧を昇圧し、このＰＡＭ制御によ
りモータ４の回転速度を指令（目標運転周波数）する。
フィルタ部３の出力直流電圧を一定とし、ＰＷＭ制御に
よりモータ４の回転速度を指令（目標運転周波数）し、
高回転速度領域では、ＰＷＭが１００％に達すると、ア
クティブフィルタ部３のスイッチング素子３ｃをスイッ
チングして出力直流電圧を昇圧し、このＰＡＭ制御によ
りモータ４の回転速度を指令（目標運転周波数）する。
【０００７】この場合、制御回路７がコンプレッサの現
運転周波数を目標運転周波数とするため、制御用ＩＣ６
に必要な制御信号を出力するとともに、コンプレッサの
モータ４をＰＷＭ制御する。
運転周波数を目標運転周波数とするため、制御用ＩＣ６
に必要な制御信号を出力するとともに、コンプレッサの
モータ４をＰＷＭ制御する。
【０００８】制御用ＩＣ６は、アクティブフィルタ部３
における検出入力電圧、電流および出力電圧を入力し、
その制御信号にしたがって出力直流電圧を一定とし、あ
るいは出力直流電圧を昇圧する一方、入力交流電流波形
が正弦波状になるように、スイッチング素子３ｃを所定
にスイッチングする。なお、アクティブフィルタ部３の
動作については既に公知であることから、その説明を省
略する。
における検出入力電圧、電流および出力電圧を入力し、
その制御信号にしたがって出力直流電圧を一定とし、あ
るいは出力直流電圧を昇圧する一方、入力交流電流波形
が正弦波状になるように、スイッチング素子３ｃを所定
にスイッチングする。なお、アクティブフィルタ部３の
動作については既に公知であることから、その説明を省
略する。
【０００９】このように、入力交流電流波形を正弦波状
とすることによって入力交流電流波形の歪波が小さくな
るため、高調波電流を低減することができ、力率の向上
を図ることができる。
とすることによって入力交流電流波形の歪波が小さくな
るため、高調波電流を低減することができ、力率の向上
を図ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記空気調
和機の制御方法においては、空気調和機の負荷が軽く、
入力交流電流が低い場合、アクティブフィルタ部３の電
流検出回路３ｆによる検出電流が低くなるが、この電流
が小さいと、制御用ＩＣ６によるアクティブフィルタ部
３の制御が適切でなくなる。つまり、円滑な制御が行わ
れず、例えば入力交流電流が間欠動作し（間欠的に変動
し）、これが空気調和機の過大な振動、騒音の発生要因
ともなる。
和機の制御方法においては、空気調和機の負荷が軽く、
入力交流電流が低い場合、アクティブフィルタ部３の電
流検出回路３ｆによる検出電流が低くなるが、この電流
が小さいと、制御用ＩＣ６によるアクティブフィルタ部
３の制御が適切でなくなる。つまり、円滑な制御が行わ
れず、例えば入力交流電流が間欠動作し（間欠的に変動
し）、これが空気調和機の過大な振動、騒音の発生要因
ともなる。
【００１１】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、軽負荷時にアクティブフィルタ部を
適切に制御し、入力交流電流の間欠動作を無くし、振
動、騒音を防止することができるようにした空気調和機
の制御方法およびその装置を提供することにある。
あり、その目的は、軽負荷時にアクティブフィルタ部を
適切に制御し、入力交流電流の間欠動作を無くし、振
動、騒音を防止することができるようにした空気調和機
の制御方法およびその装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、交流電源を整流手段で直流電圧に変換
し、この直流電圧をアクティブフィルタで所定直流電圧
としてインバータ手段に供給するとともに、このインバ
ータ手段によって任意の交流電圧としてコンプレッサの
モータに印加し、このモータを所定運転周波数で運転す
る際、少なくとも上記アクティブフィルタの入力電圧お
よび電流を検出し、この入力電圧および電流をもとにし
て入力交流電流波形が正弦波状になるように、同アクテ
ィブフィルタのスイッチング手段を所定に駆動する空気
調和機の制御方法において、当該入力交流電流が所定値
以下である場合、当該入力交流電流を所定時間毎に検出
するとともに、前回検出の入力交流電流と今回検出の入
力交流電流との差の絶対値を算出し、この算出絶対値が
所定値以上であるときには上記コンプレッサの現運転周
波数を所定値だけ高くするようにしたことを特徴として
いる。
に、本発明は、交流電源を整流手段で直流電圧に変換
し、この直流電圧をアクティブフィルタで所定直流電圧
としてインバータ手段に供給するとともに、このインバ
ータ手段によって任意の交流電圧としてコンプレッサの
モータに印加し、このモータを所定運転周波数で運転す
る際、少なくとも上記アクティブフィルタの入力電圧お
よび電流を検出し、この入力電圧および電流をもとにし
て入力交流電流波形が正弦波状になるように、同アクテ
ィブフィルタのスイッチング手段を所定に駆動する空気
調和機の制御方法において、当該入力交流電流が所定値
以下である場合、当該入力交流電流を所定時間毎に検出
するとともに、前回検出の入力交流電流と今回検出の入
力交流電流との差の絶対値を算出し、この算出絶対値が
所定値以上であるときには上記コンプレッサの現運転周
波数を所定値だけ高くするようにしたことを特徴として
いる。
【００１３】上記入力交流電流の検出は、同入力交流電
流のゼロクロス点から同入力交流電流の１サイクルの１
／４時間毎に行うようにし、上記コンプレッサの現運転
周波数を所定値だけ高くしたときには、所定時間上記処
理を停止するとよい。これにより、入力交流電流を適切
に検出することができ、コンプレッサの運転周波数を高
くして、その運転が安定した後、当該処理を開始するこ
とができることから、当該処理による制御を安定して行
うことができる。
流のゼロクロス点から同入力交流電流の１サイクルの１
／４時間毎に行うようにし、上記コンプレッサの現運転
周波数を所定値だけ高くしたときには、所定時間上記処
理を停止するとよい。これにより、入力交流電流を適切
に検出することができ、コンプレッサの運転周波数を高
くして、その運転が安定した後、当該処理を開始するこ
とができることから、当該処理による制御を安定して行
うことができる。
【００１４】交流電源を整流手段で直流電圧に変換し、
この直流電圧をアクティブフィルタで所定直流電圧とし
てインバータ手段に供給するとともに、このインバータ
手段によって任意の交流電圧としてコンプレッサのモー
タに印加し、このモータを所定運転周波数で運転する
際、少なくとも上記アクティブフィルタの入力電圧およ
び電流を検出し、この入力電圧および電流をもとにして
入力交流電流波形が正弦波状になるように、同アクティ
ブフィルタのスイッチング手段を所定に駆動する空気調
和機の制御装置において、当該入力交流電流を検出する
とともに、該入力交流電流のゼロクロス点で極性反転し
た信号を割込信号として出力する電流検出センサおよび
入力交流電流検出手段と、当該入力交流電流が所定値以
下である場合には、上記割込信号毎に所定時間経過時点
で入力交流電流を検出するとともに、前回検出の入力交
流電流と今回検出の入力交流電流との差の絶対値を算出
し、この算出絶対値が所定値以上であるときには、上記
コンプレッサの現運転周波数を所定値だけ高くする制御
手段とを備えてなることを特徴とする空気調和機の制御
装置。
この直流電圧をアクティブフィルタで所定直流電圧とし
てインバータ手段に供給するとともに、このインバータ
手段によって任意の交流電圧としてコンプレッサのモー
タに印加し、このモータを所定運転周波数で運転する
際、少なくとも上記アクティブフィルタの入力電圧およ
び電流を検出し、この入力電圧および電流をもとにして
入力交流電流波形が正弦波状になるように、同アクティ
ブフィルタのスイッチング手段を所定に駆動する空気調
和機の制御装置において、当該入力交流電流を検出する
とともに、該入力交流電流のゼロクロス点で極性反転し
た信号を割込信号として出力する電流検出センサおよび
入力交流電流検出手段と、当該入力交流電流が所定値以
下である場合には、上記割込信号毎に所定時間経過時点
で入力交流電流を検出するとともに、前回検出の入力交
流電流と今回検出の入力交流電流との差の絶対値を算出
し、この算出絶対値が所定値以上であるときには、上記
コンプレッサの現運転周波数を所定値だけ高くする制御
手段とを備えてなることを特徴とする空気調和機の制御
装置。
【００１５】上記制御手段は、少なくとも上記モータを
制御するマイクロコンピュータであり、上記割込信号毎
に入力交流電流を検出するタイミングは、同入力交流電
流の１サイクルの１／４時間毎に行うようにし、上記モ
ータの現運転周波数を所定値だけ高くしたときには、所
定時間上記処理を停止するとよい。これにより、入力交
流電流を適切に検出することができ、コンプレッサの運
転周波数を高くしてから、その運転が安定した後、当該
処理を開始することができ、つまり当該処理による制御
を安定して行うことができる。
制御するマイクロコンピュータであり、上記割込信号毎
に入力交流電流を検出するタイミングは、同入力交流電
流の１サイクルの１／４時間毎に行うようにし、上記モ
ータの現運転周波数を所定値だけ高くしたときには、所
定時間上記処理を停止するとよい。これにより、入力交
流電流を適切に検出することができ、コンプレッサの運
転周波数を高くしてから、その運転が安定した後、当該
処理を開始することができ、つまり当該処理による制御
を安定して行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
ないし図３を参照して詳しく説明する。なお、図２中、
図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。
ないし図３を参照して詳しく説明する。なお、図２中、
図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略す
る。
【００１７】図２において、この空気調和機の制御方法
が適用される制御装置は、入力交流電流を検出するとと
もに、この交流電流に同期して割り込みを発生するため
の電流検出センサ（ＣＴ）１０および入力交流電流検出
回路１１と、入力交流電流が所定値以下であるときに、
その割り込みから所定時間経過時点において入力交流電
流を検出する一方、前回検出の入力交流電流Ｉｎ−１と
今回検出の入力交流電流Ｉｎとの差が大きいときにはモ
ータ（コンプレッサモータ）４の現運転周波数を所定値
（例えば最大運転周波数が１２０Ｈｚ程度である場合５
Ｈｚ）だけ高くする制御回路（マイクロコンピュータ）
１２とを備えている。なお、制御回路１２は、図４に示
す制御回路７の機能も備えている。
が適用される制御装置は、入力交流電流を検出するとと
もに、この交流電流に同期して割り込みを発生するため
の電流検出センサ（ＣＴ）１０および入力交流電流検出
回路１１と、入力交流電流が所定値以下であるときに、
その割り込みから所定時間経過時点において入力交流電
流を検出する一方、前回検出の入力交流電流Ｉｎ−１と
今回検出の入力交流電流Ｉｎとの差が大きいときにはモ
ータ（コンプレッサモータ）４の現運転周波数を所定値
（例えば最大運転周波数が１２０Ｈｚ程度である場合５
Ｈｚ）だけ高くする制御回路（マイクロコンピュータ）
１２とを備えている。なお、制御回路１２は、図４に示
す制御回路７の機能も備えている。
【００１８】次に、上記構成の制御装置の動作を図１の
フローチャート図および図３のタイムチャート図を参照
して説明する。まず制御回路１２は従来例で説明したよ
うに、空気調和機のコンプレッサのモータ４を目標運転
周波数で運転しているものとする。
フローチャート図および図３のタイムチャート図を参照
して説明する。まず制御回路１２は従来例で説明したよ
うに、空気調和機のコンプレッサのモータ４を目標運転
周波数で運転しているものとする。
【００１９】このとき、制御回路１２は、後述する所定
時間ｔａ，ｔｂを計時するためのリロードタイマ（内部
タイマ）をスタートし（ステップＳＴ）、入力交流電流
検出回路１１からの割込信号が入力されているか否かを
判断する（ステップＳＴ２）。この割込信号は、入力交
流電流のゼロクロス点で極性反転した信号である（図３
（ａ）および（ｂ）参照）。
時間ｔａ，ｔｂを計時するためのリロードタイマ（内部
タイマ）をスタートし（ステップＳＴ）、入力交流電流
検出回路１１からの割込信号が入力されているか否かを
判断する（ステップＳＴ２）。この割込信号は、入力交
流電流のゼロクロス点で極性反転した信号である（図３
（ａ）および（ｂ）参照）。
【００２０】割り込みが発生すると、この割り込み発生
時点から所定時間ｔａが経過した否かの判断し（ステッ
プＳＴ３）、この所定時間ｔａの経過時点で入力交流電
流Ｉｎを検出する（ステップＳＴ４）。なお、所定時間
ｔａは、入力交流電流の１サイクルの１／４時間にする
とよい。
時点から所定時間ｔａが経過した否かの判断し（ステッ
プＳＴ３）、この所定時間ｔａの経過時点で入力交流電
流Ｉｎを検出する（ステップＳＴ４）。なお、所定時間
ｔａは、入力交流電流の１サイクルの１／４時間にする
とよい。
【００２１】続いて、内部メモリから前回検出の入力交
流電流Ｉｎ−１を読み出し（ステップＳＴ５）、この前
回検出の入力交流電流Ｉｎ−１と今回検出の入力交流電
流Ｉｎとの差の絶対値ＩＡを算出し（ステップＳＴ
６）、今回検出の入力交流電流ＩｎをＩｎ−１として内
部メモリに記憶する（ステップＳＴ７）。
流電流Ｉｎ−１を読み出し（ステップＳＴ５）、この前
回検出の入力交流電流Ｉｎ−１と今回検出の入力交流電
流Ｉｎとの差の絶対値ＩＡを算出し（ステップＳＴ
６）、今回検出の入力交流電流ＩｎをＩｎ−１として内
部メモリに記憶する（ステップＳＴ７）。
【００２２】続いて、その絶対値ＩＡが所定値（数Ａ）
以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ８）。例え
ば、図３（ｃ）のタイミングＡ２においては、タイミン
グＡ１における前回検出の入力交流電流が２Ａであり、
今回検出の入力交流電流が２Ａである。つまり、入力交
流電流が間欠動作となっていないことから、ステップＳ
Ｔ２に戻って上述したステップを繰り返す。
以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ８）。例え
ば、図３（ｃ）のタイミングＡ２においては、タイミン
グＡ１における前回検出の入力交流電流が２Ａであり、
今回検出の入力交流電流が２Ａである。つまり、入力交
流電流が間欠動作となっていないことから、ステップＳ
Ｔ２に戻って上述したステップを繰り返す。
【００２３】図３（ｃ）のタイミングＡ３においては、
タイミングＡ２における前回検出の入力交流電流が２Ａ
であるの対し、今回検出の入力交流電流が８Ａと大き
く、入力交流電流が間欠動作となっていることから、ス
テップＳＴ８からＳＴ９に進み、コンプレッサのモータ
４の現運転周波数を所定値（例えば５Ｈｚ）だけ高くす
る。
タイミングＡ２における前回検出の入力交流電流が２Ａ
であるの対し、今回検出の入力交流電流が８Ａと大き
く、入力交流電流が間欠動作となっていることから、ス
テップＳＴ８からＳＴ９に進み、コンプレッサのモータ
４の現運転周波数を所定値（例えば５Ｈｚ）だけ高くす
る。
【００２４】従来例で説明したように、例えば空気調和
機の負荷が軽く、入力交流電流が低い場合、アクティブ
フィルタ部３において検出される電流が低く、制御用Ｉ
Ｃ６によるアクティブフィルタ部３の制御が適切に行わ
れない。したがって、入力交流電流が間欠動作となった
とみなされ、モータ４の運転周波数を高くして入力交流
電流を上げ、制御用ＩＣ６による制御が適切に行われる
ようにする。
機の負荷が軽く、入力交流電流が低い場合、アクティブ
フィルタ部３において検出される電流が低く、制御用Ｉ
Ｃ６によるアクティブフィルタ部３の制御が適切に行わ
れない。したがって、入力交流電流が間欠動作となった
とみなされ、モータ４の運転周波数を高くして入力交流
電流を上げ、制御用ＩＣ６による制御が適切に行われる
ようにする。
【００２５】続いて、所定時間（例えば入力交流電流の
３サイクル半程度に相当する時間）ｔｂが経過したか否
かを判断し（ステップＳＴ１０）、この所定時間ｔｂが
経過した時点でステップＳＴ２に戻って上述したステッ
プを繰り返す。すなわち、モータ４の運転周波数を所定
値だけ高くしてから、当該処理による制御の安定化を図
るためである。
３サイクル半程度に相当する時間）ｔｂが経過したか否
かを判断し（ステップＳＴ１０）、この所定時間ｔｂが
経過した時点でステップＳＴ２に戻って上述したステッ
プを繰り返す。すなわち、モータ４の運転周波数を所定
値だけ高くしてから、当該処理による制御の安定化を図
るためである。
【００２６】このように、入力交流電流が所定値（例え
ば２Ａ）と低いときには、所定時間毎に入力交流電流を
検出し、その入力交流電流が大きく変動した場合には、
入力交流電流が間欠動作となっていることから、モータ
４の現運転周波数を所定値だけ高くし、入力交流電流を
上昇させる。したがって、制御用ＩＣ６によるアクティ
ブフィルタ部３の制御が適切に行われるようになり、そ
の入力交流電流の間欠動作が無くなり、当該空気調和機
の振動、騒音を抑えることができる。
ば２Ａ）と低いときには、所定時間毎に入力交流電流を
検出し、その入力交流電流が大きく変動した場合には、
入力交流電流が間欠動作となっていることから、モータ
４の現運転周波数を所定値だけ高くし、入力交流電流を
上昇させる。したがって、制御用ＩＣ６によるアクティ
ブフィルタ部３の制御が適切に行われるようになり、そ
の入力交流電流の間欠動作が無くなり、当該空気調和機
の振動、騒音を抑えることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、以下に述
べる効果を奏する。本発明は、アクティブフィルタを有
し、アクティブフィルタの入力電圧および電流を検出
し、この入力電圧および電流をもとにして入力交流電流
波形が正弦波状になるように同アクティブフィルタのス
イッチング手段を所定に駆動する一方、アクティブフィ
ルタで得た所定直流電圧をインバータ制御するコンプレ
ッサのモータを駆動電源としている空気調和機の制御方
法において、当該入力交流電流が所定値以下である場合
には、当該入力交流電流を所定時間毎に検出するととも
に、前回検出の入力交流電流と今回検出の入力交流電流
との差の絶対値を算出し、この算出絶対値が所定値以上
であるときには、コンプレッサの現運転周波数を所定値
だけ高くしていることから、例えば、軽負荷時でアクテ
ィブフィルタにおける検出電流が小さい場合では、運転
周波数を高くしてその電流を上昇させるため、アクティ
ブフィルタの制御が適切に行われるようになり、入力交
流電流の間欠動作を無くして振動、騒音を防止すること
ができるという効果がある。
べる効果を奏する。本発明は、アクティブフィルタを有
し、アクティブフィルタの入力電圧および電流を検出
し、この入力電圧および電流をもとにして入力交流電流
波形が正弦波状になるように同アクティブフィルタのス
イッチング手段を所定に駆動する一方、アクティブフィ
ルタで得た所定直流電圧をインバータ制御するコンプレ
ッサのモータを駆動電源としている空気調和機の制御方
法において、当該入力交流電流が所定値以下である場合
には、当該入力交流電流を所定時間毎に検出するととも
に、前回検出の入力交流電流と今回検出の入力交流電流
との差の絶対値を算出し、この算出絶対値が所定値以上
であるときには、コンプレッサの現運転周波数を所定値
だけ高くしていることから、例えば、軽負荷時でアクテ
ィブフィルタにおける検出電流が小さい場合では、運転
周波数を高くしてその電流を上昇させるため、アクティ
ブフィルタの制御が適切に行われるようになり、入力交
流電流の間欠動作を無くして振動、騒音を防止すること
ができるという効果がある。
【００２８】本発明は、アクティブフィルタを有し、ア
クティブフィルタの入力電圧および電流を検出し、この
入力電圧および電流をもとにして入力交流電流波形が正
弦波状になるように同アクティブフィルタのスイッチン
グ手段を所定に駆動する一方、アクティブフィルタで得
た所定直流電圧をインバータ制御するコンプレッサのモ
ータを駆動電源としている空気調和機の制御装置におい
て、当該入力交流電流を検出するとともに、その交流電
流に同期して割込信号を出力する電流検出センサおよび
入力交流電流検出回路と、当該入力交流電流が所定値以
下である場合には、その割込信号毎に所定時間経過時点
で入力交流電流を検出し、前回検出の入力交流電流と今
回検出の入力交流電流との差の絶対値を算出するととも
に、この算出絶対値が所定値以上であるときには、コン
プレッサの現運転周波数を所定値だけ高くする制御手段
とを備えていることから、上記制御方法と同様の効果を
奏する。しかも、上記制御手段として、当該空気調和機
の制御手段であるマイクロコンピュータで実現すること
ができ、また、電流検出センサおよび入力交流電流検出
回路を既に備えた空気調和機であれば、ソフトウエアを
追加するだけでよく、低コストで実現することができ
る。
クティブフィルタの入力電圧および電流を検出し、この
入力電圧および電流をもとにして入力交流電流波形が正
弦波状になるように同アクティブフィルタのスイッチン
グ手段を所定に駆動する一方、アクティブフィルタで得
た所定直流電圧をインバータ制御するコンプレッサのモ
ータを駆動電源としている空気調和機の制御装置におい
て、当該入力交流電流を検出するとともに、その交流電
流に同期して割込信号を出力する電流検出センサおよび
入力交流電流検出回路と、当該入力交流電流が所定値以
下である場合には、その割込信号毎に所定時間経過時点
で入力交流電流を検出し、前回検出の入力交流電流と今
回検出の入力交流電流との差の絶対値を算出するととも
に、この算出絶対値が所定値以上であるときには、コン
プレッサの現運転周波数を所定値だけ高くする制御手段
とを備えていることから、上記制御方法と同様の効果を
奏する。しかも、上記制御手段として、当該空気調和機
の制御手段であるマイクロコンピュータで実現すること
ができ、また、電流検出センサおよび入力交流電流検出
回路を既に備えた空気調和機であれば、ソフトウエアを
追加するだけでよく、低コストで実現することができ
る。
【図１】本発明の実施の一形態を示し、空気調和機の制
御方法を説明するための概略的フローチャート図。
御方法を説明するための概略的フローチャート図。
【図２】図１に示す空気調和機の制御方法が適用される
制御装置の概略的ブロック線図。
制御装置の概略的ブロック線図。
【図３】図２に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図４】従来のモータの制御装置の概略的ブロック線
図。
図。
１ 交流電源 ２ 整流部 ３ アクティブフィルタ部 ３ｃ スイッチング素子 ４ モータ（コンプレッサモータ） ５ インバータ部 ６ 制御用ＩＣ ７，１２ 制御回路（マイクロコンピュータ） １０ 電流検出センサ（ＣＴ） １１ 入力交流電流検出回路
Claims (4)
- 【請求項１】 交流電源を整流手段で直流電圧に変換
し、該直流電圧をアクティブフィルタで所定直流電圧と
してインバータ手段に供給するとともに、該インバータ
手段によって任意の交流電圧としてコンプレッサのモー
タに印加し、該モータを所定運転周波数で運転する際、
少なくとも前記アクティブフィルタの入力電圧および電
流を検出し、該入力電圧および電流をもとにして入力交
流電流波形が正弦波状になるように、同アクティブフィ
ルタのスイッチング手段を所定に駆動する空気調和機の
制御方法において、当該入力交流電流が所定値以下であ
る場合、当該入力交流電流を所定時間毎に検出するとと
もに、前回検出の入力交流電流と今回検出の入力交流電
流との差の絶対値を算出し、該算出絶対値が所定値以上
であるときには前記コンプレッサの現運転周波数を所定
値だけ高くするようにしたことを特徴とする空気調和機
の制御方法。 - 【請求項２】 前記入力交流電流の検出は、同入力交流
電流のゼロクロス点から同入力交流電流の１サイクルの
１／４時間毎に行うようにし、前記コンプレッサの現運
転周波数を所定値だけ高くしたときには、所定時間前記
処理を停止するようにした請求項１に記載の空気調和機
の制御方法。 - 【請求項３】 交流電源を整流手段で直流電圧に変換
し、該直流電圧をアクティブフィルタで所定直流電圧と
してインバータ手段に供給するとともに、該インバータ
手段によって任意の交流電圧としてコンプレッサのモー
タに印加し、該モータを所定運転周波数で運転する際、
少なくとも前記アクティブフィルタの入力電圧および電
流を検出し、該入力電圧および電流をもとにして入力交
流電流波形が正弦波状になるように、同アクティブフィ
ルタのスイッチング手段を所定に駆動する空気調和機の
制御装置において、当該入力交流電流を検出するととも
に、該入力交流電流のゼロクロス点で極性反転した信号
を割込信号として出力する電流検出センサおよび入力交
流電流検出手段と、当該入力交流電流が所定値以下であ
る場合には、前記割込信号毎に所定時間経過時点で入力
交流電流を検出するとともに、前回検出の入力交流電流
と今回検出の入力交流電流との差の絶対値を算出し、該
算出絶対値が所定値以上であるときには、前記コンプレ
ッサの現運転周波数を所定値だけ高くする制御手段とを
備えてなることを特徴とする空気調和機の制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、少なくとも前記モータ
を制御するマイクロコンピュータであり、前記割込信号
毎に入力交流電流を検出するタイミングは、同入力交流
電流の１サイクルの１／４時間毎に行うようにし、前記
モータの現運転周波数を所定値だけ高くしたときには、
所定時間前記処理を停止するようにした請求項３に記載
の空気調和機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000295500A JP2002106922A (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000295500A JP2002106922A (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002106922A true JP2002106922A (ja) | 2002-04-10 |
Family
ID=18777916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000295500A Withdrawn JP2002106922A (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002106922A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011188737A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Richard Landry Gray | 力率補償方法 |
| CN107303665A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 株式会社牧田 | 电动作业机 |
-
2000
- 2000-09-28 JP JP2000295500A patent/JP2002106922A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011188737A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Richard Landry Gray | 力率補償方法 |
| CN107303665A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 株式会社牧田 | 电动作业机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071204 |