JP2002106543A

JP2002106543A - 角度調整装置

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Publication number: JP2002106543A
Application number: JP2001175313A
Authority: JP
Inventors: Iketsu Tei; 維潔鄭
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-07-27
Filing date: 2001-06-11
Publication date: 2002-04-10
Anticipated expiration: 2020-07-21
Also published as: JP3257786B1

Abstract

(57)【要約】【課題】安価、小型で、精密に角度調整ができ、安定
性も良い角度調整装置を提供する。【解決手段】一端に球頭部９ａを有する調整軸９と、
調整軸９の球頭部９ａを回動可能に支持する本体１と、
調整軸９に一体的に備えられるとともに、本体１内を摺
動可能な軸受６と、軸受６に連結されるとともに本体１
に螺設されたネジ穴部１ｆに螺合し、調整軸９を、調整
軸９の軸線に平行な面内において、球頭部９ａを支点と
して傾斜させる傾斜調整ネジ１０と、調整軸９を調整軸
９の軸線に略々垂直な方向に貫通するレバー５と、レバ
ー５に連結されるとともに本体１に螺設されたネジ穴部
１ｇに螺合し、調整軸９を、調整軸９の軸線回りに回転
させる回転調整ネジ１２とを備えた角度調整装置。傾斜
及び回転を各々１本のネジによって、一軸で回転と傾斜
を同時に或いは別々に角度調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、角度調整装置に関
し、特に、汎用機械に用いられる角度調整装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】汎用機械において、角度を調整するた
め、主に、球頭ジョイント式角度調整装置と軸式角度調
整装置の２種類の角度調整装置が使用されている。

【０００３】球頭ジョイント式角度調整装置は、自動車
のミラーの角度調整等に使用され、球頭ジョイントを利
用して手でミラーを直接押すことによって角度を調整す
る。この装置の特徴は、簡単かつ便利で、容積も小さ
く、低コストであり、一軸であらゆる方向に角度調整が
可能であるが、精密な調整はできない。

【０００４】一方、軸式角度調整装置は、軸と軸受を利
用して角度を調整する。例えば、カメラ雲台は、上下と
回転の軸が分けられ、レバーを利用して、手で上下或い
は回転運動を調整してロックした後、もう一つの方向を
調整してロックする。カメラ雲台は、手でレバーを直接
押すことによって角度を調整する装置であるため、精度
はやはり悪い。軸式角度調整装置は、コストが低い上、
容積も球頭ジョイント式装置より少し大きい。最も簡単
な軸式角度調整装置は、普通に使用される投光灯用のも
のでは、板金フレームとその軸からなっている。

【０００５】精密に角度を調整することのできる角度調
整装置についても、主に以下の２種類がある。

【０００６】ウォーム式角度調整装置は、垂直な２本の
回転軸とともに精密軸受を支え、ウォームで角度を調整
する。ウォームの高い回転比と伝動精度を利用して高い
角度調整精度が可能である。例えば、高精度経緯台等が
存在する。ウォーム式角度調整装置の特徴は、精度が高
く、角度調整範囲も大きいが、構造が複雑であり、その
上コストが高く、容積も大きい。

【０００７】ネジ式角度調整装置は、垂直な２本の回転
軸とともに精密軸受を支える。レバーと調整軸が連結
し、精密ネジはレバーと連結して、精密ネジにより調整
軸の角度を調整する。例えば、微動雲台等が存在する。
ネジ式角度調整装置の特徴は、一定の精度があるが、角
度の調整範囲が小さく、コストはウォーム式角度調整装
置より相当低く、容積も小さい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、一般の
角度調整装置、例えば、球頭ジョイント式装置は、簡
単、小型、安価であるが、精密角度調整ができないとい
う問題がある。一方、精密角度調整が可能な装置、例え
ば、ウォーム式角度調整装置は、複雑、高価で、容積も
大きい。

【０００９】そこで、本発明は、上記従来の角度調整装
置に鑑み、安価、小型で、精密に角度調整ができ、安定
性も良い角度調整装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、一端に球頭部を有する調整
軸と、該調整軸の球頭部を回動可能に支持する本体と、
前記調整軸に一体的に備えられるとともに、前記本体内
を摺動可能な軸受と、該軸受に連結されるとともに前記
本体に螺設されたネジ穴部に螺合し、前記調整軸を、該
調整軸の軸線に平行な面内において、前記球頭部を支点
として傾斜させる傾斜調整ネジと、前記調整軸を該調整
軸の軸線に略々垂直な方向に貫通するレバーと、該レバ
ーに連結されるとともに前記本体に螺設されたネジ穴部
に螺合し、前記調整軸を、該調整軸の軸線回りに回転さ
せる回転調整ネジとを備えたことを特徴とする。

【００１１】そして、請求項１記載の発明によれば、本
体によって球頭部が回動及び固定可能に支持された調整
軸を、傾斜調整ネジを介して、球頭部を支点として調整
軸の軸線に平行な面内において傾斜させることができる
とともに、回転調整ネジを介して、調整軸を該調整軸の
軸線回りに回転させることができるため、傾斜及び回転
を各々１本のネジによって、一軸で回転と傾斜を同時に
或いは別々に角度調整できる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の角
度調整装置において、前記本体は、他の角度調整装置の
球頭部を回動可能に支持することを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、本体によっ
て、他の角度調整装置の球頭部を回動可能に支持するこ
とができるため、例えば、他の角度調整装置によって大
きい範囲の角度調整をした後、本発明にかかる角度調整
装置によって微調整をすることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる角度調整装
置の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明す
る。

【００１５】図１は、本発明にかかる角度調整装置の第
１実施例を示し、この角度調整装置は、基本型であっ
て、一端に球頭部９ａを有する調整軸９と、調整軸９の
球頭部９ａを回動可能に支持する本体１の穴円柱部１ａ
と、調整軸９を、その軸線に平行な面内において、球頭
部９ａを支点として傾斜させるための傾斜調整ネジ１０
と、調整軸９を、その軸線回りに回転させるための回転
調整ネジ１２とを備える。

【００１６】本体１は、図２に示すように、上記調整軸
９等を収容する空洞１ｊと、球面蓋２が嵌め合わせられ
る穴円柱部１ａと、調整軸９の球頭部９ａを収容する球
面部１ｂと、止めネジ穴部１ｃと、ロックネジ４と螺合
するロックネジ穴部１ｄと、空洞側面部１ｅと、傾斜調
整ネジ１０と螺合する傾斜調整ネジ穴部１ｆと、回転調
整ネジ１２と螺合する回転調整ネジ穴部１ｇと、カバー
８を装着するためのカバー取付ネジ穴部１ｈと、本体１
を固定するための角度調整器取付ネジ穴部１ｉとを備
え、球面穴部１ｂの中心線は、空洞側面部１ｅの中心線
と一致する。

【００１７】球面蓋２は、図３に示すように、球面状の
凹部２ａを備え、図１に示すように、球面部１ｂ（図２
参照）に収容された調整軸９の球頭部９ａを覆うように
止めネジ３によって本体１に固定される。

【００１８】ロックネジ４は、図２に示した本体１のロ
ックネジ穴部１ｄと螺合し、球面部１ｂに収容された調
整軸９の球頭部９ａを固定するために備えられる。

【００１９】図４に示すように、回転レバー５は、調整
軸９の長穴部９ｂ（図７参照）に挿入されるレバー部５
ａと、回転調整ネジ１２（図８参照）の球頭部１２ａが
収容される球面凹穴部５ｂと、ストップリング１１（図
９参照）を収容するストップリング溝部５ｃとを備え
る。

【００２０】図５に示すように、軸受６は、本体１の空
洞側面部１ｅ（図２参照）と嵌め合わされる側面部６ａ
と、調整軸９の軸部９ｃ（図７参照）と嵌め合わせられ
る軸受穴部６ｂと、傾斜調整ネジ１０の球頭部１０ａ
（図８参照）と嵌め合わされる開口穴部６ｃと、円曲面
部６ｄとを備える。ここで、軸受穴部６ｂの中心は、両
側面部６ａの中心線上に位置する。

【００２１】カバー８は、図６に示すように、板状に形
成され、４つの取付穴部８ａと、長穴とが穿設される。

【００２２】調整軸９は、図７に示すように、一端に球
頭部９ａを有し、この球頭部９ａに連続する長穴部９ｂ
と、長穴部９ｂに連続する軸部９ｃと、ネジ部９ｄと、
平面部９ｅとで構成される。

【００２３】傾斜調整ネジ１０及び回転調整ネジ１２
は、図８に示すように、ネジ部とネック部１０ｂ（１２
ｂ）を介して一端に球頭部１０ａ（１２ａ）が設けられ
る。球頭部１０ａ（１２ａ）とネジ部の軸心とを一致さ
せることが必要である。

【００２４】次に、上記構成を有する角度調整装置の組
立方法について、図１を中心に参照しながら説明する。

【００２５】調整軸９の球頭部９ａを本体１の球面部１
ｂに収容し、球面蓋２と止めネジ３によって軸方向に固
定する。その後、回転レバー５のレバー部５ａを調整軸
９の長穴部９ｂに挿入する。また、軸受６の軸受穴部６
ｂを調整軸９の軸部９ｃと嵌め合わせる。同時に、軸受
６の側面部６ａを本体１の空洞側面部１ｅに嵌め合わ
せ、軸受６の開口穴部６ｃを傾斜調整ネジ１０の球頭部
１０ａに嵌め合わせる。

【００２６】回転調整ネジ１２を本体１の回転調整ネジ
穴部１ｇと螺合させて本体１の空洞１ｊに進入させた
後、球頭部１２ａを回転レバー５の球面凹穴部５ｂに嵌
合させ、ストップリング１１によって固定する。

【００２７】傾斜調整ネジ１０を本体１のネジ穴１ｆと
螺合させて本体１の空洞１ｊに進入させ軸受６の側面部
６ａを本体１の空洞側面部１ｅと嵌め合わせ、軸受６の
開口穴部６ｃを傾斜調整ネジ１０の球頭部１０ａに嵌合
させる。

【００２８】カバー８の取付穴部８ａ（図６参照）と本
体１のカバー取付ネジ穴部１ｈ（図２参照）を一致さ
せ、カバー８を小ネジ７によって本体１に固定する。こ
こで、カバー８の裏面部８ｃと軸受６の円曲面部６ｄと
の間には一定の隙間が確保される。また、ロックネジ４
を本体１のロックネジ穴部１ｄと螺合させる。これで、
角度調整装置の組立が完了する。

【００２９】次に、上記構成を有する角度調整装置の動
作について、図１を参照しながら説明する。

【００３０】ロックネジ４を緩めて本体１の球面部１ｂ
に収容した調整軸９の球頭部９ａを回転可能とし、傾斜
調整ネジ１０を回転させることにより、調整軸９を図１
（ａ）に示す範囲内で傾斜させることができる。また、
回転調整ネジ１２を回転させることにより、調整軸９を
図１（ｄ）に示す範囲内で回転させることができる。

【００３１】ここで、カバー８の長穴両端部８ｂ（図６
参照）により調整軸９の傾斜角度調整範囲が決定され
る。回転レバー５の動く範囲は、本体１の空洞側面部１
ｅ（図２参照）により限定されるため、これによって調
整軸９の回転調整範囲が決定される。

【００３２】調整軸９の傾斜位置及び回転位置を決定し
た後、必要に応じてロックネジ４で球頭部９ａを介して
調整軸９をロックしても良い。これによって、調整軸９
上に適当な部品を取り付けて部品（器具）の固定ができ
る。例えば、カメラまたはカメラ雲台を固定して撮影角
度の微調整が可能となる。

【００３３】図１０は、本発明にかかる角度調整装置の
第２実施例を示し、この角度調整装置は、上記角度調整
装置と従来の角度調整装置とを併用した併用型であっ
て、併用球頭ジョイント部を回転範囲３６０°、傾斜範
囲１２０°等と広範囲で移動させ、第１実施例の基本型
の角度調整装置で角度を微調整することができる。

【００３４】以上説明したように、本発明で実現した角
度調整は、基本的な機械動作であるため、広範囲に使用
することができる。また、本発明にかかる基本型の角度
調整装置は、カメラ雲台に取り付けて、カメラ（ビデオ
カメラ）による撮影時の角度の微調整ができる。また、
投光ライト、舞台ライト等のライトの角度調整ができ
る。

【００３５】また、ミラーの角度調整ができ、例えば、
本発明の併用型を利用して自動車内のミラーの角度調整
ができる。併用型なので、簡単に手で押して角度調整が
でき、調整ネジを利用して微調整もできる。

【００３６】さらに、センサの角度調整、例えばレーザ
センサのビームの角度調整、普通望遠鏡と天文望遠鏡の
角度調整、衛星放送用テレビアンテナの角度微調整、流
体噴出ノズル、例えば、工作機械の冷却液体噴出ノズル
の角度調整、医療機械、例えば、レーザ手術用ナイフと
治療用放射線の角度微調整、プロジェクタ（投影機）の
角度微調整ができる。

【００３７】また、本発明にかかる角度調整装置の容積
の小さい特徴を利用して、航空機と衛星設備等にも利用
可能である。

【００３８】さらに、上記角度調整装置に小型モータを
取り付ければ、利用価値はもっと大きくなる可能性があ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安価、小型で、精密に角度調整ができ、安定性も良い角
度調整装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる角度調整装置の第１実施例を示
す図であって、（ａ）は全体の縦断面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ｄ）のＦ部の拡大
詳細図、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図２】図１の角度調整装置の本体１を示す図であっ
て、（ａ）は左側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面
図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図３】図１の角度調整装置の球面蓋２を示す断面図で
ある。

【図４】図１の角度調整装置の回転レバー５を示す図で
あって、（ａ）は一部破断正面図、（ｂ）は側面図、
（ｃ）は（ａ）のＦ部の拡大詳細図である。

【図５】図１の角度調整装置の軸受６を示す図であっ
て、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断面図である。

【図６】図１の角度調整装置のカバー８を示す図であっ
て、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断面図である。

【図７】図１の角度調整装置の調整軸９を示す図であっ
て、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。

【図８】図１の角度調整装置の回転（傾斜）調整ネジ１
２（１０）を示す図である。

【図９】図１の角度調整装置のストップリング１１を示
す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦断面図であ
る。

【図１０】本発明にかかる角度調整装置の第２実施例を
示す図あって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図であ
る。

【符号の説明】

１本体１ａ穴円柱部１ｂ球面部１ｃ止めネジ穴部１ｄロックネジ穴部１ｅ空洞側面部１ｆ傾斜調整ネジ穴部１ｇ回転調整ネジ穴部１ｈカバー取付ネジ穴部１ｉ角度調整器取付ネジ穴部１ｊ空洞２球面蓋２ａ凹部３止めネジ４ロックネジ５回転レバー５ａレバー部５ｂ球面凹穴部５ｃストップリング溝部６軸受６ａ側面部６ｂ軸受穴部６ｃ開口穴部６ｄ円曲面部７小ネジ８カバー８ａ取付穴部８ｂ長穴端部８ｃ裏面部９調整軸９ａ球頭部９ｂ長穴部９ｃ軸部９ｄネジ部９ｅ平面部１０傾斜調整ネジ１０ａ球頭部１０ｂネック部１１ストップリング１２回転調整ネジ１２ａ球頭部１２ｂネック部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一端に球頭部を有する調整軸と、該調整軸の球頭部を回動可能に支持する本体と、前記調整軸に一体的に備えられるとともに、前記本体内
を摺動可能な軸受と、該軸受に連結されるとともに前記本体に螺設されたネジ
穴部に螺合し、前記調整軸を、該調整軸の軸線に平行な
面内において、前記球頭部を支点として傾斜させる傾斜
調整ネジと、前記調整軸を該調整軸の軸線に略々垂直な方向に貫通す
るレバーと、該レバーに連結されるとともに前記本体に螺設されたネ
ジ穴部に螺合し、前記調整軸を、該調整軸の軸線回りに
回転させる回転調整ネジとを備えたことを特徴とする角
度調整装置。
【請求項２】前記本体は、他の角度調整装置の球頭部
を回動可能に支持することを特徴とする請求項１記載の
角度調整装置。