CN107289264A - 一种用于道路护栏的移动通信云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于道路护栏的移动通信云台,包括爬行单元和调整单元,所述调整单元两端均设有爬行单元,所述爬行单元包括云台架,所述第一弯臂和第二弯臂均通过滑轨连接于支撑臂,所述第一弯臂表面设有第一电机,所述第一电机的输出轴连接有第一丝杠,所述第一丝杠贯穿过第一弯臂,并螺纹连接于支撑臂,所述支撑臂表面设有第二电机,所述第二电机的输出轴连接有第二丝杠,所述第二丝杠贯穿过支撑臂,并螺纹连接于第二弯臂,所述支撑臂、第一弯臂和第二弯臂中部均设有用于调节角度的舵机。本发明的用于道路护栏的移动通信云台,通过支撑臂、第一弯臂和第二弯臂以及若干舵机适应复杂多变的高速公路护栏,使其移动更加顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及一种云台,具体涉及一种移动通信云台。
背景技术
目前我国高速公路越来越多,突发状况也越来越多,特别是很多司机占应急车道停车,给交通带来很大隐患,由于现有的监控系统不能全面覆盖应急车道,给监管带来了很大不力,现有的爬行机器人不能很好的适应高速公路复杂多变的护栏。
发明内容
发明目的:本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于异型材加工的夹具,能够提高对异型材的夹持稳定性。
技术方案:本发明所述的一种用于道路护栏的移动通信云台,包括爬行单元和调整单元,所述调整单元两端均设有爬行单元,所述爬行单元包括云台架,设于云台架上部的爬行电机,所述爬行电机输出轴连接有爬行轮,所述云台架下部连接有爬行导向轮,所述云台架顶部还设有供电模块、信号发射器、中央处理器和摄像头,所述调整单元包括镜像对称设置的第一弯臂和第二弯臂,第一弯臂和第二弯臂均连接有云台架,所述第一弯臂和第二弯臂均通过滑轨连接于支撑臂,所述第一弯臂表面设有第一电机,所述第一电机的输出轴连接有第一丝杠,所述第一丝杠贯穿过第一弯臂,并螺纹连接于支撑臂,所述支撑臂表面设有第二电机,所述第二电机的输出轴连接有第二丝杠,所述第二丝杠贯穿过支撑臂,并螺纹连接于第二弯臂,所述支撑臂、第一弯臂和第二弯臂中部均设有用于调节角度的舵机,所述第一电机、第二电机、舵机、供电模块、信号发射器和摄像头均连接于中央处理器。
优选的,所述供电模块为太阳能电池。
优选的,所述爬行轮与爬行导向轮滚面均设有防滑橡胶层。
优选的,所述中央处理器为单片机。
优选的,所述滑轨为交叉滚子滑轨。
优选的,所述摄像头为鱼眼摄像头。
有益效果:本发明的用于道路护栏的移动通信云台,通过第一电机和第二电机分别驱动第一丝杠和第二丝杠转动,转动的第一丝杠驱动支撑臂移动,进而带动与支撑臂连接的第二弯臂及其云台架移动以适应护栏形状,转动的第二丝杠驱动第二弯臂移动,进而带动与第二弯臂连接的云台架移动以适应护栏形状,支撑臂、第一弯臂和第二弯臂中部均设有用于调节角度的舵机,以便云台能够适应护栏全方位的起伏状况,本发明的用于高速公路的移动通信云台通过支撑臂、第一弯臂和第二弯臂以及若干舵机适应复杂多变的高速公路护栏,使其移动更加顺畅。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的正视图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1和图2所示,本发明的一种用于道路护栏的移动通信云台,包括爬行单元和调整单元,调整单元两端均设有爬行单元,爬行单元包括云台架1,设于云台架1上部的爬行电机2,爬行电机2输出轴连接有爬行轮3,云台架1下部连接有爬行导向轮4,云台架1顶部还设有供电模块5、信号发射器6、中央处理器7和摄像头8,调整单元包括镜像对称设置的第一弯臂9和第二弯臂10,第一弯臂9和第二弯臂10均连接有云台架1,第一弯臂9和第二弯臂10均通过滑轨17连接于支撑臂11,第一弯臂9表面设有第一电机12,第一电机12的输出轴连接有第一丝杠13,第一丝杠13贯穿过第一弯臂9,并螺纹连接于支撑臂11,支撑臂11表面设有第二电机14,第二电机14的输出轴连接有第二丝杠15,第二丝杠15贯穿过支撑臂11,并螺纹连接于第二弯臂10,支撑臂11、第一弯臂9和第二弯臂10中部均设有用于调节角度的舵机16,第一电机12、第二电机14、舵机16、供电模块5、信号发射器6和摄像头8均连接于中央处理器7,供电模块5为太阳能电池,爬行轮3与爬行导向轮4滚面均设有防滑橡胶层,中央处理器7为单片机,滑轨17为交叉滚子滑轨,摄像头8为鱼眼摄像头,通过第一电机12和第二电机14分别驱动第一丝杠13和第二丝杠15转动,转动的第一丝杠13驱动支撑臂11移动,进而带动与支撑臂11连接的第二弯臂10及其云台架1移动以适应护栏形状,转动的第二丝杠15驱动第二弯臂10移动,进而带动与第二弯臂10连接的云台架1移动以适应护栏形状,支撑臂11、第一弯臂9和第二弯臂10中部均设有用于调节角度的舵机16,以便云台能够适应护栏全方位的起伏状况,本发明的用于高速公路的移动通信云台通过支撑臂11、第一弯臂9和第二弯臂10以及若干舵机16适应复杂多变的高速公路护栏,使其移动更加顺畅。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (6)
1.一种用于道路护栏的移动通信云台,其特征在于:包括爬行单元和调整单元,所述调整单元两端均设有爬行单元,所述爬行单元包括云台架(1),设于云台架(1)上部的爬行电机(2),所述爬行电机(2)输出轴连接有爬行轮(3),所述云台架(1)下部连接有爬行导向轮(4),所述云台架(1)顶部还设有供电模块(5)、信号发射器(6)、中央处理器(7)和摄像头(8),所述调整单元包括镜像对称设置的第一弯臂(9)和第二弯臂(10),第一弯臂(9)和第二弯臂(10)均连接有云台架(1),所述第一弯臂(9)和第二弯臂(10)均通过滑轨(17)连接于支撑臂(11),所述第一弯臂(9)表面设有第一电机(12),所述第一电机(12)的输出轴连接有第一丝杠(13),所述第一丝杠(13)贯穿过第一弯臂(9),并螺纹连接于支撑臂(11),所述支撑臂(11)表面设有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出轴连接有第二丝杠(15),所述第二丝杠(15)贯穿过支撑臂(11),并螺纹连接于第二弯臂(10),所述支撑臂(11)、第一弯臂(9)和第二弯臂(10)中部均设有用于调节角度的舵机(16),所述第一电机(12)、第二电机(14)、舵机(16)、供电模块(5)、信号发射器(6)和摄像头(8)均连接于中央处理器(7)。
2.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台,其特征在于:所述供电模块(5)为太阳能电池。
3.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台,其特征在于:所述爬行轮(3)与爬行导向轮(4)滚面均设有防滑橡胶层。
4.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台,其特征在于:所述中央处理器(7)为单片机。
5.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台,其特征在于:所述滑轨(17)为交叉滚子滑轨。
6.根据权利要求1所述的用于道路护栏的移动通信云台,其特征在于:所述摄像头(8)为鱼眼摄像头。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2017-08-08 CN CN201710531058.2A patent/CN107289264A/zh active Pending
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