JP2002104729A - トラバース装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クリーピングの実施と、テーパーエンドのパ
ッケージに巻取ることのできる羽根トラバース装置を提
供することにある。 【解決手段】 糸Ｙのトラバース軌跡を形成するトラバ
ースガイド２と、トラバース軌跡の左の糸折返し点ｂ、
中間の糸受渡し点ａ及び右に糸折返し点ｃの順及びその
逆順に連続して糸Ｙの受渡しを行うよう、トラバース軌
跡に沿って互いに逆回転する２枚一対からなる２組のト
ラバース羽根６，７、８，９とを備える羽根トラバース
装置１であって、２組のトラバース羽根６〜９の各々を
移動し、該２組の各々を構成する２枚一対のトラバース
羽根６，７、８，９の回転軸１０，１１、１２，１３間
の距離を変更する手段が設けられているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージに巻取
られる糸をトラバースするトラバース装置に関し、特
に、トラバース軌跡の左右の糸折返し点において、各ト
ラバース羽根間で糸の受渡しを行うことにより、糸を左
右の糸折返し点間でトラバースさせるとともに、トラバ
ース幅を変更できるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトラバース装置としては、パッケ
ージに巻取られる糸のトラバース軌跡を形成するトラバ
ースガイドと、トラバース軌跡に沿って互いに逆回転す
る２枚一組のトラバース羽根とを備えるものが知られて
いる。

【０００３】このトラバース装置では、トラバース羽根
を互いに逆回転し、トラバース軌跡の左右の糸折返し点
において、各トラバース羽根間で糸の受渡しを行うこと
により、糸を左右の糸折返し点間でトラバースさせるも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のトラバース装置
では、２枚一組のトラバース羽根の回転軌跡、トラバー
スガイドのトラバース軌跡によって、左右の糸折返し点
を規制し、トラバース巾を一定のものとしている。した
がって、トラバース巾を変更して、パッケージに巻き取
る糸をクリーピングすること、テーパーエンドのパッケ
ージを形成することが困難な構成である。

【０００５】本発明の目的は、クリーピングの実施と、
テーパーエンドのパッケージに巻き取ることのできるト
ラバース装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決しようとする手段】上記問題を解決する請
求項１記載のトラバース装置は、糸のトラバース軌跡を
形成するトラバースガイドと、前記トラバース軌跡の左
の糸折返し点、中間の糸受渡し点及び右の糸折返し点の
順及びその逆順に連続して糸の受渡しを行うよう、互い
に逆回転する２枚一対からなる複数組のトラバース羽根
とを備えるトラバース装置であって、前記複数組のトラ
バース羽根うち、左右側に位置する２組の各々を構成す
る２枚一対のトラバース羽根の糸折返し点へ向かって糸
を移動させるトラバース羽根同士の回転軸間の距離を変
更する軸間変更手段が設けられているものである。この
トラバース装置では、２枚一対からなるトラバース羽根
をトラバース軌跡の左右の糸折返し点間に複数組設け、
トラバース軌跡の左の糸折返し点、中間の糸受渡し点及
び右の糸折返し点の順及びその逆順に連続して糸の受渡
しを行うことにより、糸を各糸折返し点間のトラバース
巾にてトラバースさせる。糸の巻取中に、左右側に位置
する２組の各々を構成する２枚一対のトラバース羽根の
うち、糸折返し点へ向かって糸を移動させるトラバース
羽根同士の回転軸間の距離を変えることにより、トラバ
ースガイドに沿って移動する糸を放す位置が変化し、ト
ラバース巾を変更できる。そして、糸の巻取中に、トラ
バース巾を徐々に狭めて行くことにより、テーパーエン
ドのパッケージを形成できる。また、糸の巻取中に、ト
ラバース巾を適宜、狭め、拡げることにより、クリーピ
ングを実施できる。このクリーピングによって、パッケ
ージの巻き取り幅両端側に発生する耳高現象を解消でき
る。

【０００７】請求項２記載のトラバース装置は、請求項
１において、前記２枚一対の残りのトラバース羽根同士
の回転軸間の距離を変更するもう１つの軸間変更手段が
設けられているものである。このトラバース装置では、
糸折返し点へ向かって糸を移動させるトラバース羽根同
士の回転軸間の距離を変えることに対応して、残りのト
ラバース羽根同士の回転軸間の距離を変更するすること
により、左右の糸の折り返し点の変化に伴う中間の糸受
渡し点の変動を少なくすることができる。

【０００８】請求項３記載のトラバース装置は、請求項
１または２において、前記糸折返し点へ向かって糸を移
動させるトラバース羽根の回転軸を、該トラバース羽根
同士の回転軸を結ぶ線に対し、前記糸受渡し点に対して
進退する方向へ斜めに移動させるよう、軸間変更手段が
構成されているものである。トラバース軌跡を形成する
トラバースガイドの位置が変わらずに、トラバース羽根
を糸受渡し点に対して進出させると、トラバース羽根の
先端がトラバースガイドに沿って糸を放す位置、即ち、
折り返し点が中間の糸受渡し点側に近づき、トラバース
巾が狭くなる。逆に、トラバース羽根を糸受渡し点に対
して退出させると、トラバース羽根の先端がトラバース
ガイドに沿って糸を放す位置、即ち、折り返し点が中間
の糸受渡し点側から離れ、トラバース巾が広くなる。ま
た、糸折返し点へ向かって糸を移動させるトラバース羽
根を糸受渡し点に対して進退させると、糸折り返し点に
向かうトラバース羽根を前記糸受け渡し点近くでトラバ
ースガイドの糸案内部（ガイド形状）に対して起立した
状態を保ち、糸受け渡し点での糸の受け渡しを確実にす
る。また、糸折返し点へ向かって糸を移動させるトラバ
ース羽根を糸受渡し点に対して進退させると、糸受渡し
点、トラバース羽根の回転軸の中心、糸折り返し点を結
ぶ角度をぼぼ９０°に保ち、回転軸間の距離が変更され
ても、一つのトラバース羽根は常に１／４ストロークを
担当することができ、他のトラバース羽根との同期を取
って糸の受け渡しを一致させることが可能になる。

【０００９】請求項４記載のトラバース装置は、請求項
１〜３のいずれかにおいて、前記残りのトラバース羽根
の回転軸を、該トラバース羽根同士の回転軸を結ぶ線に
対し、糸折返し点に対して進退する方向へ斜めに移動さ
せるよう、もう１つの軸間変更手段が構成されているも
のである。トラバース巾が狭くなると、残りのトラバー
ス羽根の回転軸を糸折返し点に対して進出させると、こ
の残りのトラバース羽根が中間の糸受渡し点で糸を放す
位置がトラバースガイドに沿った位置となる。トラバー
ス巾が広くなると、残りのトラバース羽根の回転軸を糸
折返し点に対して退出させると、この残りのトラバース
羽根が中間の糸受渡し点で糸を放す位置がトラバースガ
イドに沿った位置となる。これにより、中間の糸受渡し
点が変動することがなく、特別のガイドを必要とせずに
糸の受け渡しを確実に行うことができる。また、糸受渡
し点へ向かって糸を移動させるトラバース羽根を糸折り
返し点に対して進退させると、糸受渡し点、トラバース
羽根の回転軸の中心、糸折り返し点を結ぶ角度をぼぼ９
０°に保ち、回転軸間の距離が変更されても、一つのト
ラバース羽根は常に１／４ストロークを担当することが
でき、他のトラバース羽根との同期を取って糸の受け渡
しを一致させることが可能になる。また、糸受渡し点へ
向かって糸を移動させるトラバース羽根を糸折り返し点
に対して進退させると、糸受渡し点を基準にすると、ト
ラバース羽根の回転軸の位置が変化しても、回転軸の中
心から糸受渡し点迄の距離がほぼ等距離になり、糸受渡
し点での糸の受け渡しが安定して行われる。

【００１０】請求項５記載のトラバース装置は、請求項
１〜４のいずれかにおいて、前記トラバース羽根の先端
は、トラバース羽根同士の回転軸間の距離が変更された
とき、中間の前記糸受渡し点及び左右の前記糸折り返し
点で糸を停滞させない形状を有するものである。トラバ
ース羽根同士の回転軸間の距離が変更されても、糸受渡
し点及び糸折り返し点で糸を停滞させない形状例えば円
弧形状部にすると、糸受渡し点及び位置変更される糸折
り返し点にトラバース羽根同士の糸の受け渡し位置を一
致させることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明のトラバース装置の一実施
形態について、図１〜図１３を参照して説明する。図１
は、トラバース装置の模式図であり、巻取機に適用した
例を示す。

【００１２】図１において、トラバース装置１は、巻取
機９１に設けられている。巻取機９１は、給糸パッケー
ジから解舒される糸Ｙをトラバース装置１を通して、接
触ローラ９２で回転されるボビンＢｆに巻取パッケージ
Ｐとして巻き取る。この巻取機９１は、ボビンＢｆの両
軸端を回転自在に把持して接触ローラ９２に圧接するク
レードル９３を備えている。クレードル９３は、巻取機
９１に対して旋回可能に支持され、巻取パッケージＰが
満巻きになるにつれて接触ローラ９２から離れるように
旋回される。

【００１３】図１に示すように、トラバース装置１は、
トラバース軌跡に沿って糸Ｙをガイドするトラバースガ
イド２と、巻取パッケージＰに巻き取られる糸Ｙをトラ
バースさせる２組の羽根ユニット３，４とを備えてい
る。

【００１４】図１に示すように、トラバースガイド２
は、トラバース軌跡の中心となる糸受渡し点ａと、糸受
渡し点ａから巻取パッケージＰの軸方向両端側へ等距離
を隔てた左右の糸折返し点ｂ，ｃとを形成する。また、
トラバースガイド２は、左右の糸折返し点ｂ，ｃの間に
おいて、トラバース軌跡となるガイド形状（糸案内部）
５を形成している。ガイド形状５は、糸受渡し点ａを中
心とする左右対称の形状であり、糸受渡し点ａから突出
して各糸折返し点ｂ，ｃに至る円弧形状部５ａと、各糸
折返し点ｂ，ｃから巻取パッケージＰの軸方向へ平行に
延びる折返し直線形状部５ｂとからなる。なお、トラバ
ースガイド２の円弧形状部５ａは、トラバースされる糸
Ｙの速度を均等にできるものに形成されている。

【００１５】図１に示すように、２組の羽根ユニット
３，４は、糸受渡し点ａを通る中心線ｒを中心として左
右対称に配置されている。中心線ｒから左側の羽根ユニ
ット３は、２枚一対からなるトラバース羽根６，７を備
えている。各トラバース羽根６，７は、その回転平面が
板状のトラバースガイド２及び接触ローラ９２の回転軸
線に対して平行になるように配置されている。また、各
トラバース羽根６，７は、トラバースガイド２よりも下
流側であって接触ローラ９２に接近して配置されてい
る。トラバース羽根６は、中心線ｒに対し左の糸折返し
点ｂ側にある回転軸１０に軸支され、トラバース羽根７
は、トラバース羽根６とトラバースガイド２との間に位
置して回転軸１０よりも糸受渡し点ａ側にある回転軸１
１に軸支されている。これらの各トラバース羽根６，７
は、トラバースガイド２の円弧形状部５ａより小さな即
ち曲率半径の小さな回転軌跡Ｓ１，Ｓ２を有し、各回転
軌跡Ｓ１，Ｓ２は左の糸折返し点ｂと糸受渡し点ａの夫
々を通過する如く設定する。

【００１６】図１に示すように、中心線ｒから右側の羽
根ユニット４は、２枚一対からなるトラバース羽根８，
９を備えている。各トラバース羽根８，９は、その回転
平面が板状のトラバースガイド２及び接触ローラ９２の
回転軸線に対して平行に配置されている。トラバース羽
根８は、その回転平面が羽根ユニット３のトラバース羽
根６の回転平面と同一平面に位置して中心線ｒに対し右
の糸折返し点ｃ側にある回転軸１２に軸支され、トラバ
ース羽根９は、その回転平面が羽根ユニット３のトラバ
ース羽根７の回転平面と同一平面に位置して回転軸１２
よりも糸受渡し点ａ側にある回転軸１３に軸支されてい
る。また、各回転軸１０と１２、及び各回転軸１１と１
３は、中心線ｒを中心として左右対称に配置されてい
る。これらの各トラバース羽根８，９は、トラバースガ
イド２の円弧形状部５ａより小さな即ち曲率半径の小さ
な回転軌跡Ｓ３，Ｓ４を有し、各回転軌跡Ｓ３，Ｓ４は
右の糸折返し点ｃと糸受渡し点ａの夫々を通過する如く
設定する。

【００１７】図１に示すように、糸Ｙの巻き取りを開始
すると、羽根ユニット３を構成するトラバース羽根６，
７を互いに逆回転、即ち、トラバース羽根６を左の糸折
返し点ｂから糸受渡し点ａへ時計回りに回転させ、トラ
バース羽根７を糸受渡し点ａから左の糸折返し点ｂへ反
時計回りに回転させる。同時に、羽根ユニット４を構成
するトラバース羽根８，９を互いに逆回転、即ち、トラ
バース羽根８を右の糸折返し点ｃから糸受渡し点ａへ反
時計回りに回転させ、トラバース羽根９を糸受渡し点ａ
から右の糸折返し点ｃへ時計回りに回転させる。

【００１８】図１に示すように、左側の羽根ユニット３
を構成するトラバース羽根６，７は、各回転軸１０，１
１間の距離を変更するよう移動される。トラバース羽根
６の回転軸１０は、中心線ｒに対し左の糸折返し点ｂ側
で回転軸１０の下側にある揺動軸Ａを支点として、左の
糸折返し点ｂ側へ斜め上に揺動される。トラバース羽根
７の回転軸１１は、中心線ｒ上の下側にある揺動軸Ｂを
支点として、糸受渡し点ａ側へ斜め上に揺動される。ま
た、右側の羽根ユニット４を構成するトラバース羽根
８，９も、各回転軸１２，１３間の距離を変更するよう
に移動される。トラバース羽根８の回転軸１２は、中心
線ｒに対し右の糸折返し点ｃ側で回転軸１２の下側にあ
る揺動軸Ｃを支点として、右の糸折返し点ｃ側へ斜め上
に揺動される。トラバース羽根９の回転軸１３は、揺動
軸Ｂを支点として、糸受渡し点ａ側へ斜め上に揺動され
る。また、揺動軸Ａ，Ｃは、中心線ｒを中心として左右
対称に配置されている。このようにして、糸Ｙを糸折返
し点ｂ，ｃから糸受渡し点ａへ移動させるトラバース羽
根６，８同士の回転軸１０，１２間及び糸Ｙを糸受渡し
点ａから糸折返し点ｂ，ｃへ移動させるトラバース羽根
７，９同士の回転軸１１，１３間距離がそれぞれ変更可
能になっている。以上説明した構成により、糸折返し点
ｂ，ｃへ向かって糸を移動させるトラバース羽根７，９
の回転軸に対して、トラバース羽根７，９同士の回転軸
１１，１３を結ぶ線に対し、糸受渡し点ａに対して進退
する方向へ斜めに移動させるよう、前記軸間変更手段が
構成されている。また、糸受渡し点ａへ向かって糸を移
動させる残りのトラバース羽根６，８の回転軸１０，１
２に対して、トラバース羽根６，８同士の回転軸を結ぶ
線に対し、糸折返し点ｂ，ｃに対して進退する方向へ斜
めに移動させるよう、もう１つの前記軸間変更手段が構
成されている。

【００１９】これにより、トラバース羽根６，８の回転
軸１０，１２間距離及びトラバース羽根７，９の回転軸
１１，１３間距離を中心線ｒに対して左右対称に小さく
すると、図１の二点鎖線に明瞭に示されるように、左右
の糸折返し点ｂ，ｃが糸受渡し点ａ側に変化し、トラバ
ース巾をＬからＬ１に狭める。

【００２０】これらの各トラバース羽根６〜９の移動
は、トラバース巾を変更する前後において、 （１）糸受渡し点ａを変動することなく、常に、トラバ
ース巾の中心とし、 （２）トラバース羽根６，７の回転軸１０，１１を中心
とする、左の糸折返し点ｂと糸受渡し点ａとの間のトラ
バース角度θ１と、トラバース羽根８，９の回転軸１
２，１３を中心とする、右の糸折返し点ｃと糸受渡し点
ａとの間のトラバース角度θ２とをほぼ９０°とするよ
う、左右の糸折返し点ｂ，ｃ側または糸受渡し点ａ側へ
斜め上に揺動される。これにより、各トラバース羽根６
〜９を揺動して、トラバース巾を変更しても、糸受渡し
点ａ、左右の糸折返し点ｂ，ｃで糸Ｙを１／４ストロー
クずつの受渡しを行って、糸Ｙをトラバースさせること
ができる。 （３）ここで、トラバース羽根６，８の回転軸１０，１
２の左右の糸折返し点ｂ，ｃに向かう斜め上への移動
は、糸受渡し点ａを変動させないためのものである。す
なわち、糸受渡し点ａへ向かって糸を移動させるトラバ
ース羽根６，８を糸折り返し点ｂ，ｃに対して進退させ
ると、糸受渡し点ａを基準にすると、トラバース羽根
６，８の回転軸１０，１２の位置が変化しても、回転軸
１０，１２の中心から糸受渡し点ａ迄の距離がほぼ等距
離になり、糸受渡し点ａでの糸の受け渡しが安定して行
われる。 （４）また、トラバース羽根７，９の回転軸１１，１３
の糸受渡し点ａに向かう斜め上への移動は、糸受渡し点
ａでトラバース羽根７，９をガイド２のガイド部分に対
し、小さい角度で交差するようにし、トラバース羽根
７，９の糸の受取りミスをなくす意味もある。すなわ
ち、糸折返し点ｂ，ｃへ向かって糸を移動させるトラバ
ース羽根７，９を糸受渡し点ａに対して進退させると、
糸折り返し点ｂ，ｃに向かうトラバース羽根７，９を糸
受け渡し点ａ近くでトラバースガイドのガイド形状５に
対してほぼ一定の起立した状態に保ち、糸受け渡し点ａ
での糸の受け渡しを確実にする。

【００２１】図１に示すように、各トラバース羽根６〜
９は、トラバース巾を変更する前後において、トラバー
ス角度θ１，θ２をほぼ９０°とする形状にされてい
る。これら各トラバース羽根６〜９は、糸受渡し点ａ、
左右の糸折返し点ｂ，ｃで糸Ｙを受渡す側に円弧形状部
６ａ〜９ａが形成されている。各円弧形状部６ａ〜９ａ
は、各トラバース羽根６〜９の先端から各回転軸１０〜
１３に向かうにつれて、該トラバース羽根６〜９の幅を
増して行くように形成されている。この円弧形状部６ａ
〜９ａは、トラバース羽根６〜９の先端が、トラバース
羽根６〜９同士の回転軸間の距離１０〜１３が変更され
たとき、中間の糸受渡し点ａ及び左右の糸折り返し点
ｂ，ｃで糸を停滞させない機能を有するものである。こ
の機能によって、糸受渡し点ａ及び変化する糸折り返し
点ｂ，ｃにトラバース羽根６〜９同士の糸の受け渡し位
置を一致させることができ、トラバース幅の変化に関わ
らず、糸を糸受け渡し点及び糸折り返し点で停滞させな
いようにできる。

【００２２】次に、トラバース装置１の動作について、
図１〜図１０により説明する。

【００２３】なお、トラバース装置１における、通常の
トラバース手順、テーパエンドの巻取パッケージを形成
するトラバース手順、及びクリーピングを実施する手順
について説明する。ここで、図１に示されるトラバース
装置１は、ボビンＢｆに糸Ｙが巻き取られていない状態
とする。

【００２４】（Ａ）通常のトラバース手順

【００２５】図１に示すように、巻取機９１は、クレー
ドル９３によりボビンＢｆを回転可能に把持して、接触
ローラ９２に圧接させる。同時に、巻取機９１は、接触
ローラ９２を駆動することにより、ボビンＢｆを回転さ
せて糸Ｙの巻き取りを開始する。

【００２６】図１に示すように、トラバース羽根７は、
左の折返し点ｂでトラバースガイド２の円弧形状部５ａ
でガイドされる糸Ｙを放すとほぼ同時に、トラバース羽
根６は、左の糸折返し点ｂにおいて、円弧形状部６ａで
糸Ｙを捕捉して、トラバースガイド２の円弧形状部５ａ
で糸Ｙをガイドしながら糸受渡し点ａ側へトラバースさ
せる。即ち、トラバース羽根６は、左のトラバース端か
らトラバース中央へ向かって糸Ｙを移動させる。

【００２７】図２に示すように、トラバース羽根６が糸
受渡し点ａまで時計回りに回転すると、同時に、トラバ
ース羽根９も糸受渡し点ａまで時計回りに回転する。こ
れにより、糸Ｙは、糸受渡し点ａにおいて、トラバース
羽根６からトラバース羽根９の円弧形状部９ａに受渡し
され、該トラバース羽根９の時計回りの回転によって右
の糸折返し点ｃ側へトラバースされる。即ち、トラバー
ス羽根９は、糸Ｙをトラバース中央から右のトラバース
端へ向かって移動させる。

【００２８】図３に示すように、トラバース羽根９が右
の糸折返し点ｃまで時計回りに回転すると、円弧形状部
５ａでガイドされる糸Ｙを放し、同時に、右の糸折返し
点ｃまで反時計回りに回転するトラバース羽根８が糸Ｙ
を受け取る。これにより、糸Ｙは、右の糸折返し点ｃに
おいて、トラバース羽根９からトラバース羽根８の円弧
形状部８ａに受渡しされ、該トラバース羽根８の反時計
回りの回転によって糸受渡し点ａ側へトラバースされ
る。即ち、トラバース羽根８は、糸Ｙを右のトラバース
端からトラバース中央へ向かって移動させる。

【００２９】図４に示すように、トラバース羽根８が糸
受渡し点ａまで反時計回りに回転し、糸を放すと同時
に、トラバース羽根７も糸受渡し点ａまで反時計回りに
回転しており、糸Ｙを受け取る。これにより、糸Ｙは、
糸受渡し点ａにおいて、トラバース羽根８からトラバー
ス羽根７の円弧形状部７ａに受渡しされ、該トラバース
羽根７の反時計回りの回転によって左の糸折返し点ｂ側
へトラバースされる。即ち、トラバース羽根７は、糸Ｙ
をトラバース中央から左のトラバース端に向かって移動
させる。

【００３０】図１に示すように、トラバース羽根７が左
の糸折返し点ｂまで反時計回りに回転し、糸Ｙを放すと
同時に、トラバース羽根６も左の糸折返し点ｂまで時計
回りに回転して糸Ｙを受け取る。これにより、糸Ｙは、
左の糸折返し点ｂにおいて、トラバース羽根７からトラ
バース羽根６の円弧形状部６ａに受渡しされ、該トラバ
ース羽根６の時計回りの回転によって糸受渡し点ａ側へ
トラバースされる。この様に、糸Ｙは、左の糸折返し点
ｂ、中間の糸受渡し点ａ及び右の糸折返し点ｂの順、及
びその逆順に受渡しされ、左右の糸折返し点ｂ，ｃ間の
トラバース巾Ｌをもってトラバースされ、図１に示すボ
ビンＢｆに巻き取られる。

【００３１】（Ｂ）テーパエンドの巻取パッケージＰを
形成するトラバース手順

【００３２】図１〜図４と同様にして、巻取機９１によ
る糸Ｙの巻き取りと、トラバース装置１によるトラバー
スを開始する。

【００３３】図５に示すように、糸Ｙの巻き取り時間の
経過とともにトラバース巾をＬ，Ｌ１，Ｌ２・・・のよ
うに狭めることで、テーパーエンドの巻取パッケージＰ
を形成する。

【００３４】図５に示すように、トラバース巾を狭める
ため、各トラバース羽根６〜９を同期して揺動させる。
これらの各トラバース羽根６〜９の回転軸１０，１１，
１２，１３は、各揺動軸Ａ〜Ｃを支点として左右の糸折
返し点ｂ，ｃ側へ斜め上、糸受渡し点ａ側へ斜め上に揺
動される。また、糸をトラバース中央へ向かい移動させ
るトラバース羽根６，８の回転軸１０，１２を同じ揺動
量をもって移動し、糸をトラバース端へ向かい移動させ
るトラバース羽根７，９の回転軸１１，１３を同じ揺動
量をもって移動する。そして、各トラバース羽根６〜９
の回転軸１０，１１，１２，１３の揺動は、糸受渡し点
ａを変動することなく、トラバース角度θ１，θ２をぼ
ほ９０°となるように行われる。これにより、左右の糸
折返し点ｂ，ｃは、同じ距離をもって糸受渡し点ａ側へ
変動して、トラバース巾をＬからＬ１に狭める。トラバ
ース巾を狭めると、トラバース羽根６は、左の糸折返し
点ｂにおいて、糸Ｙを捕捉して糸受渡し点ａ側へトラバ
ースさせる。

【００３５】図６に示すように、トラバース羽根６が糸
受渡し点ａまで時計回りに回転すると、同時に、トラバ
ース羽根９も糸受渡し点ｂまで時計回りに回転する。こ
れにより、糸Ｙは、トラバース羽根６からトラバース羽
根９に受渡しされ、右の糸折返し点ｃ側へトラバースさ
れる。そして、糸受渡し点ａにおける糸Ｙの受渡しは、
図６に明瞭に示されるように、糸受渡し点ａが変動する
ことなく、トラバース羽根６，９のトラバース角度θ
１，θ２がほぼ９０°に保たれているので確実に行われ
ることになる。

【００３６】図７に示すように、右の糸折返し点ｃにお
いて、糸Ｙは、トラバース羽根９からトラバース羽根８
に受渡しされ、該トラバース羽根８の反時計回りの回転
によって糸受渡し点ａ側へトラバースされる。図８に示
すように、糸受渡し点ａにおいて、糸Ｙは、トラバース
羽根８からトラバース羽根７に受渡しされ、該トラバー
ス羽根７の反時計回りの回転によって左の糸折返し点ｂ
側へトラバースされる。図５に示すように、左の糸折返
し点ｂにおいて、糸Ｙは、トラバース羽根７からトラバ
ース羽根６に受渡しされ、該トラバース羽根６の時計回
りの回転によって糸受渡し点ａ側へトラバースされる。
このとき、左右の糸折返し点ｂ，ｃ及び糸受渡し点ａに
おいても、糸Ｙの受渡しは、図５〜図８に明瞭に示され
るように、糸受渡し点ａが変動することなく、各トラバ
ース羽根６〜９のトラバース角度θ１，θ２がほぼ９０
°に保たれているので確実に行われることになる。

【００３７】この様に、各トラバース羽根６〜９の回転
軸１０〜１３を、糸Ｙの巻き取り時間の経過とともに同
期させて揺動し、糸Ｙをトラバース中央に向かって送る
トラバース羽根６，８の回転軸１０，１２間の距離、糸
Ｙをトラバース端に向かって送るトラバース羽根７，９
の回転軸１１，１３間の距離を減少させて、トラバース
巾をＬからＬ１，Ｌ２・・・の順に狭めて行くことによ
り、図９に示すような、テーパエンドの巻取パッケージ
Ｐを形成する。

【００３８】（Ｃ）クリーピングを実施する手順

【００３９】図１〜図４と同様に、巻取機９１による糸
Ｙの巻き取りと、トラバース装置１によるトラバースを
開始する。トラバースを開始した後、周期的にトラバー
ス巾を狭め、拡げることを繰り返してクリーピングを実
施することにより、巻取パッケージＰの巾両端に耳高現
象の発生することを解消できる。

【００４０】図５に示すように、各トラバース羽根６〜
９の回転軸１０〜１３を、同期するように、各揺動軸Ａ
〜Ｃを支点として正逆揺動させる。これにより、回転軸
１０，１２間の距離、回転軸１１，１３間の距離を増減
させることを繰り返す。

【００４１】図１０に示すように、回転軸１０，１２間
の距離及び回転軸１１，１３間の距離を増減させると、
トラバース巾はＬからＬａ１又はＬａ２に狭められ、そ
の逆に広げられることになり、これによりクリーピング
を実施する。

【００４２】次に、トラバース装置１の具体的な構造例
を、図１１〜図１３により説明する。

【００４３】図１１は、各トラバース羽根６〜９を揺動
させる揺動機構２１を示している。図１１において、各
トラバース羽根７，９の揺動軸Ｂは、糸受渡し点ａを通
る中心線ｒ上の下側に配置されている。また、各トラバ
ース羽根６，８の揺動軸Ａ，Ｃは、糸受渡し点ａと揺動
軸Ｂとの間に位置して、中心線ｒを中心として左右対称
に配置されている。

【００４４】図１１に示すように、揺動機構２１は、揺
動ギア部材２２，２３と、揺動レバー２４，２５と、伝
達ギア部材２６，２７とを備え、これら部材を中心線ｒ
を中心として左右対称に配置している。また、揺動機構
２１は、各部材２３〜２７によって、トラバース巾を変
更する前後において、糸受渡し点ａを変動することな
く、各トラバース角度θ１，θ２をほほ９０°とするよ
う、各トラバース羽根６〜９の回転軸１０〜１３を揺動
させる構成である。

【００４５】図１１に示すように、各揺動ギア部材２
２，２３は、各揺動軸Ａ，Ｃに対して軸支され、中心線
ｒ上で互いに噛み合わされている。また、各揺動ギア部
材２２，２３には、各トラバース羽根６，８の回転軸１
０，１２が回転自在に軸支されている。各回転軸１０，
１２は、中心線ｒを中心として左右対称に配置されてい
る。各揺動レバー２４，２５は、揺動軸Ｂに対して回転
自在に上下２段で軸支され、各回転軸１０，１２の近傍
まで延びている。また、各揺動レバー２４，２５は、各
揺動ギア部材２２，２３の上側に平行配置されている。
これら各揺動レバー２４，２５の先端部には、各トラバ
ース羽根７，９の回転軸１１，１３が回転自在に軸支さ
れている。各回転軸１１，１３は中心線ｒを中心として
左右対称に配置されている。各伝達ギア部材２６，２７
は、揺動軸Ｂの左右に配置された伝達軸３０，３１に回
転自在に軸支されている。また、各伝達ギア部材２６，
２７は、各伝達軸３０，３１と揺動軸Ｂに回転自在に軸
支されたギア対によって各揺動レバー２４，２５に連結
されている。

【００４６】図１１に示すように、揺動ギア部材２３を
時計回りに旋回すると、トラバース羽根８の回転軸１２
は、揺動軸Ｃを支点として右の糸折返し点ｃ側へ斜め上
に揺動される。揺動ギア部材２３の旋回は、揺動ギア部
材２２と、伝達ギア部材２７等によって揺動レバー２５
に伝達される。揺動ギア部材２２は、反時計回りに旋回
し、これによりトラバース羽根６の回転軸１０は揺動軸
Ａを支点として左の糸折返し点ｂ側へ斜め上に揺動され
る。また、揺動レバー２５は、反時計回りに旋回し、こ
れによりトラバース羽根９の回転軸１３は揺動軸Ｂを支
点として糸受渡し点ａ側へ斜め上に揺動される。さら
に、揺動ギア部材２２の旋回は、伝達ギア部材２６等に
よって揺動レバー２４に伝達される。揺動レバー２４
は、時計回りに旋回し、これによりトラバース羽根７の
回転軸１１は揺動軸Ｂを支点として糸受渡し点ａ側へ斜
め上に揺動される。

【００４７】この様に、揺動ギア部材２３を時計回りに
旋回することで、各トラバース羽根６〜９の回転軸１０
〜１３を同期して揺動でき、各回転軸１０と１２、各回
転軸１１と１３を同じ揺動量だけ移動できる。これによ
り、トラバース羽根６，８の回転軸１０，１２間の距離
と、トラバース羽根７，９の回転軸１１，１３間の距離
とをトラバース中心から同じにして小さくでき、もって
トラバース巾を狭めることが可能となる。また、揺動ギ
ア部材２３を、周期的に時計回り、反時計回りに旋回す
ることで、回転軸１０，１２間の距離と、回転軸１１，
１３間の距離とを同じにして大きく、又は小さくでき、
もってトラバース巾を狭め、及び広げることを適宜行っ
て、クリーピングを実施することが可能となる。

【００４８】図１２は、揺動ギア部材２３とクレードル
９３を連結するリンク機構３５、及びクリーピング機構
３６を示している。

【００４９】図１２において、リンク機構３５は、リン
クレバー３７と、Ｖ字状のリンクプレート３８とを備え
ている。リンクレバー３７の一端側は、図１１に示す揺
動カム部材２３に連結されている。また、リンクレバー
３７は、２つのロッドエンド３９等によって巻取機９１
のフレーム９４に支持され、さらに２つのロッドエンド
４０等によってリンクプレート３８に連結されている。
このリンクレバー３７の他端側には、クリーピング機構
３６に当接するローラ４１が設けられている。リンクプ
レート３８は、回転自在に軸支され、クレードル９３の
円弧プレート９５に当接するローラ４２を有している。
円弧プレート９５はクレードル９３と共に旋回される。

【００５０】図１２に示すように、糸Ｙの巻き取りが満
巻きになるにつれて、クレードル９３は、接触ローラ９
２から離れるように旋回し、同時に、円弧プレート９５
も旋回する。円弧プレート９５の旋回は、ローラ４２を
介してリンクプレート３８を反時計回りに回転し、各ロ
ッドエンド３９，４０によってリンクレバー３７を下側
に押し下げる。これにより、図１１に示す揺動ギア部材
２３を反時計回りに旋回させる。

【００５１】この様に、クレードル９３の旋回に追従
し、該クレードル９３の旋回量に応じて、図１１に示す
揺動ギア部材２３を反時計回りに旋回できる。これによ
り、図１１に示すように、トラバース羽根６，８の回転
軸１０，１２間の距離と、トラバース羽根７，９の回転
軸１１，１３間の距離とを徐々に小さくでき、もってト
ラバース巾もクレードル９３の旋回、即ち、糸Ｙの巻き
取り時間の経過（パッケージＰの巻径増大）とともに狭
めることにより、テーパエンドの巻取パッケージＰを形
成できる。

【００５２】図１２に示すように、クリーピング機構３
６は、リンクレバー３７のローラ４１に接触するクリー
ピングカム４５と、クリーピングカム４５を正逆回転さ
せるクリーピングモータ４６とを備えている。クリーピ
ングモータ４６を駆動して、クリーピングカム４５を正
逆回転させることで、リンクレバー３７を押し下げ、押
し上げして、図１１に示す揺動ギヤ部材２３を時計回
り、又は反時計回りに旋回させる。これにより、図１１
に示すように、トラバース羽根６，８の回転軸１０，１
２間の距離と、トラバース羽根７，９の回転軸１１，１
３間の距離とを大きく、小さくなるよう繰り返すことが
でき、もってトラバース巾を周期的に狭め、広げること
により、クリーピングを実施することができる。

【００５３】図１３は、各トラバース羽根６〜９を回転
する回転駆動機構５１を示している。なお、図１３にお
いて、図１１と同一符号は同一部材を示す。

【００５４】図１３に示すように、回転駆動機構５１
は、駆動モータ５２と、複数のプーリ６１〜６８と、複
数のギア７１〜７６と、複数のタイミングベルト８１〜
８６等により構成される。

【００５５】図１３に示すように、複数のプーリ６１〜
６８とギア７１〜７６は、各伝達軸３０，３１、各揺動
軸Ａ〜Ｃ及び各トラバース羽根６〜９の回転軸１０〜１
３に配置されている。伝達軸３０には、上下２段の従動
プーリ６１，６２と、伝達ギア７１とが配置され、伝達
軸３１には、従動プーリ６３と、伝達ギア７２とが配置
されている。また、揺動軸Ａには、段付プーリ６４が回
転自在に配置され、揺動軸Ｂには、上下２段のプーリ付
ギア７３，７４が回転自在に配置され、揺動軸Ｃには、
プーリ付ギア７５が回転自在に配置されている。各トラ
バース羽根６〜９の回転軸１０〜１３には、回転プーリ
６５〜６８の夫々が回転自在に配置されている。さら
に、揺動軸Ｃ側に配置された従動軸５３には、プーリ付
ギア７６が回転自在に配置されている。

【００５６】図１３に示すように、駆動モータ５２の出
力軸と伝達軸３０の従動プーリ６１には、タイミングベ
ルト８１が張架されている。伝達軸３０の伝達ギア７１
は、揺動軸Ｂの下側のプーリ付ギア７４に噛み合わされ
ている。また、伝達軸３０の従動プーリ６２、揺動軸Ａ
の段付プーリ６４、従動軸５３のプーリ付ギア７６及び
伝達軸３１の従動プーリ６３には、タイミングベルト８
２が張架されている。従動軸５３のプーリ付ギア７６
は、揺動軸Ｃのプーリ付ギア７５に噛み合わされてい
る。また、伝達軸３１の伝達ギア７２は、揺動軸Ｂの上
側のプーリ付ギア７３に噛み合わされている。さらに、
揺動軸Ａの段付プーリ６４と回転軸１０の回転プーリ６
５には、タイミングベルト８３が張架され、揺動軸Ｃの
プーリ付ギア７５と回転軸１２の回転プーリ６７には、
タイミングベルト８４が張架されている。また、揺動軸
Ｂの各プリー付ギア７３，７４と各回転軸１１，１３の
回転プーリ６６，６９の夫々には、タイミングベルト８
５，８６が張架されている。

【００５７】図１３に示すように、回転駆動機構５１
は、駆動モータ５２を駆動し、出力軸を時計回りに回転
させる。この駆動モータ５２の回転は、各プーリ６１〜
６８、各ギア７１〜７６及び各タイミングベルト８１〜
８６によって、各回転軸１０〜１３の回転プーリ６５〜
６８に伝達される。これにより、回転駆動機構５１は、
トラバース羽根６，７を互いに逆回転させると、同時
に、トラバース羽根８，９も互いに逆回転させる。この
様に、回転駆動機構５１では、各トラース羽根６〜９を
同期して回転させることができ、これにより糸のトラバ
ースを可能にしている。

【００５８】なお、本発明の羽根トラバース装置では、
図１〜図１３に示すものに限定されず、例えば、次のよ
うな形態をとることができる。 （１）各トラバース羽根６〜９の回転軸１０〜１３は、
揺動するものの他、回転軸１０〜１３を結ぶ線に対し、
糸受渡し点に対して進退する方向へ斜めに移動させるよ
う直線移動して、回転軸１０，１２間の距離及び回転軸
１１，１３間の距離を増減させて、トラバース巾を変更
する構成も採用できる。 （２）トラバース中央へ向かって糸を移動させるトラバ
ース羽根の回転軸を固定し、トラバース端へ向かって糸
を移動させるトラバース羽根同士の回転軸間の距離のみ
を変更するようにしてもよい。これにより、トラバース
巾の変更が可能となるが、糸渡しの面で不安定になる場
合が生じるので、トラバースガイドを同時に移動させる
等の工夫を適宜加えることで可能となる。 （３）２組の羽根ユニット３，４、即ち、２枚一対から
なる２組のトラバース羽根６〜９によって糸Ｙをトラバ
ースさせる構造を示したが、３組以上の羽根ユニット、
即ち、２枚一対からなる３組以上のトラバース羽根によ
って糸Ｙをトラバースさせる構造も採用できる。 （４）巻取機９１としては、仮撚加工機、自動ワインダ
ー等に用いられるもので、これらに羽根トラバース装置
１を適用できる。

【００５９】

【発明の効果】請求項１記載の羽根トラバース装置で
は、糸の巻取中に、複数組のトラバース羽根うち、左右
側に位置する２組の各々を構成する２枚一対のトラバー
ス羽根の糸折返し点へ向かって糸を移動させるトラバー
ス羽根同士の回転軸間の距離を変更する軸間変更手段を
設けることにより、左右の糸折返し点が中間の糸受渡し
点に対して変化し、トラバース巾を変更できる。この結
果、糸の巻取中において、高速トラバースを達成しなが
ら、トラバース巾を変更することで、クリーピングを実
施でき、テーパエンドのパッケージを形成することが可
能となる。

【００６０】請求項２記載の羽根トラバース装置では、
２枚１対の残りのトラバース羽根同士の回転軸間の距離
を変更するもう１つの軸間変更手段を設けることによ
り、トラバース巾を変更しても、糸受渡し点での受渡し
位置を変えることなく、糸Ｙをトラバースさせることが
できる。

【００６１】請求項３記載の羽根トラバース装置では、
糸折返し点へ向かって糸を移動させるトラバース羽根の
回転軸を糸受渡し点に対して進退する方向へ斜めに移動
させる軸間変更手段を設けることにより、左右の糸折返
し点での糸の受け渡しを確実に行い、トラバース羽根の
糸の受取りミスをなくすことができる。

【００６２】請求項４記載の羽根トラバース装置では、
残りのトラバース羽根の回転軸を糸折返し点に対して進
退する方向へ斜めに移動させるもう１つの前記軸間変更
手段を設けることにより、糸受渡し点の位置を変動させ
ることがなく、糸の受け渡しを確実に行うことができ
る。

【００６３】請求項５記載の羽根トラバース装置では、
前記トラバース羽根の先端が中間の糸受渡し点及び左右
の糸折り返し点で糸を停滞させない形状を有するため、
トラバース幅の変化に関わらず、糸受け渡し点及び糸折
り返し点で糸を停滞させないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるトラバース装置を示
す模式図である。

【図２】図１のトラバース装置における通常のトラバー
ス手順を示す模式図である。

【図３】図１のトラバース装置における通常のトラバー
ス手順を示す模式図である。

【図４】図１のトラバース装置における通常のトラバー
ス手順を示す模式図である。

【図５】図１のトラバース装置におけるテーパエンドの
巻取パッケージを形成するトラバース手順を示す模式図
である。

【図６】図１のトラバース装置におけるテーパエンドの
巻取パッケージを形成するトラバース手順を示す模式図
である。

【図７】図１のトラバース装置におけるテーパエンドの
巻取パッケージを形成するトラバース手順を示す模式図
である。

【図８】図１のトラバース装置におけるテーパエンドの
巻取パッケージを形成するトラバース手順を示す模式図
である。

【図９】テーパエンドの巻取パッケージを示す図であ
る。

【図１０】図１のトラバース装置におけるクリーピング
を実施する手順を示す、パッケージの展開図である。

【図１１】本発明のトラバース装置の具体的な構造例で
あって、各トラバース羽根を揺動させる揺動機構を示す
図である。

【図１２】本発明のトラバース装置の具体的な構造例で
あって、揺動ギア部材とクレードルを連結するリンク機
構、及びクリーピング機構を示す図である。

【図１３】本発明のトラバース装置の具体的な構造例で
あって、各トラバース羽根を回転する回転駆動機構を示
す図である。

【符号の説明】

１ トラバース装置 ２ トラバースガイド ６〜９ トラバース羽根 １０〜１３ 回転軸 Ｙ 糸 ａ 糸受渡し点 ｂ 左の糸折返し点 ｃ 右の糸折返し点

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸のトラバース軌跡を形成するトラバー
   スガイドと、前記トラバース軌跡の左の糸折返し点、中
   間の糸受渡し点及び右の糸折返し点の順及びその逆順に
   連続して糸の受渡しを行うよう、互いに逆回転する２枚
   一対からなる複数組のトラバース羽根とを備えるトラバ
   ース装置であって、 前記複数組のトラバース羽根うち、左右側に位置する２
   組の各々を構成する２枚一対のトラバース羽根の糸折返
   し点へ向かって糸を移動させるトラバース羽根同士の回
   転軸間の距離を変更する軸間変更手段が設けられている
   ことを特徴とするトラバース装置。
2. 【請求項２】 前記２枚１対の残りのトラバース羽根同
   士の回転軸間の距離を変更するもう１つの軸間変更手段
   が設けられている請求項１に記載のトラバース装置。
3. 【請求項３】 前記糸折返し点へ向かって糸を移動させ
   るトラバース羽根の回転軸を、該トラバース羽根同士の
   回転軸を結ぶ線に対し、糸受渡し点に対して進退する方
   向へ斜めに移動させるよう、前記軸間変更手段が構成さ
   れている請求項１または２に記載のトラバース装置。
4. 【請求項４】 前記残りのトラバース羽根の回転軸を、
   該トラバース羽根同士の回転軸を結ぶ線に対し、糸折返
   し点に対して進退する方向へ斜めに移動させるよう、も
   う１つの前記軸間変更手段が構成されている請求項１〜
   ３のいずれかに記載のトラバース装置。
5. 【請求項５】 前記トラバース羽根の先端は、トラバー
   ス羽根同士の回転軸間の距離が変更されたとき、中間の
   前記糸受渡し点及び左右の前記折り返し点で糸を停滞さ
   せない形状を有する請求項１〜４のいずれかに記載のト
   ラバース装置。