JP2002104206A

JP2002104206A - ステアリング装置

Info

Publication number: JP2002104206A
Application number: JP2000298709A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Sadakata; 清定方; Hiroshi Iwatani; 洋岩谷
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】歯車伝達装置部分でバックラッシュに基づく
がたつきを発生させない構造で、ステアリングホイール
４の操作感が良好な構造を、低コストで実現する。【解決手段】歯車伝達装置の入力軸６を、この歯車伝
達装置に内蔵したばねにより下方に押圧して、上記バッ
クラッシュをなくす。自在継手５４、５４及び中間軸５
５を介して上記入力軸６に結合したステアリングシャフ
ト３を、ステアリングコラム２に対して、若干の昇降自
在に支持する。この構成により、上記入力軸６の下方へ
の変位を円滑に行なわせて、上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングホイ
ールの動きをステアリングギヤに伝達する為のステアリ
ング装置の改良に係る。特に、本発明の対象となるステ
アリング装置は、キャブオーバー車やバス等の様に、比
較的直立したステアリングシャフトを有する自動車に組
み込む場合が多い。

【０００２】

【従来の技術】自動車用のステアリング装置の場合、そ
の上端部（或は後端部）にステアリングホイールを支持
固定したステアリングシャフトの動きを、歯車伝達装置
によりステアリングギヤに伝達し、このステアリングギ
ヤにより（タイロッド等を介して）前輪に舵角を付与す
る様にしている。又、キャブオーバー車やバスの場合、
運転席の真下や後方に前輪が存在する為、上記ステアリ
ングシャフトを比較的直立させる（水平面に対する傾斜
角度を大きくする）と共に、このステアリングシャフト
の下端部を上記歯車伝達装置の入力軸に（自在継手を介
して）結合している。

【０００３】図７は、この様なステアリング装置の１例
を示している。車体１に支持固定した筒状のステアリン
グコラム２の内側にステアリングシャフト３を、軸受に
より回転自在に支持している。そして、このステアリン
グシャフト３の上端部で上記ステアリングコラム２の上
方に突出した部分に、ステアリングホイール４を固定し
ている。又、上記ステアリングシャフト３の下端部で上
記ステアリングコラム２の下方に突出した部分を、歯車
伝達装置５の入力軸６に結合している。又、この歯車伝
達装置５の出力軸７に伝達軸８の一端を結合し、この伝
達軸８の他端をステアリングギヤ９の入力部に結合して
いる。このステアリングギヤ９は、上記伝達軸８の回転
に伴って操舵輪に舵角を付与する。

【０００４】上述の様なステアリング装置を構成する、
上記歯車伝達装置５は、従来、図８に示す様に構成して
いた。この図８に示した歯車伝達装置５は、ハウジング
１０に入力軸６及び出力軸７を、それぞれ回転のみ自在
に支持している。上記ハウジング１０は、鋳鉄等により
造られた本体１３と、この本体１３に対しねじ止め固定
したカバー板１４とから成る。又、この本体１３は、そ
れぞれの中心軸が互いに交差する方向に配置された、入
力側支持筒部１５及び出力側支持筒部１６を有する。

【０００５】上記出力軸７はこのうちの出力側支持筒部
１６の内側に、回転のみ自在に支持している。即ち、こ
の出力側支持筒部１６の内端部（図８の左端部）と中間
部とに、それぞれ深溝型の玉軸受１７ａ、１７ｂを構成
する外輪１８ａ、１８ｂを内嵌固定すると共に、これら
各玉軸受１７ａ、１７ｂを構成する内輪１９ａ、１９ｂ
を、上記出力軸７の内端部及び中間部に外嵌固定してい
る。上記出力側支持筒部１６の中間部内周面で上記１対
の外輪１８ａ、１８ｂにより軸方向両側から挟まれる部
分には小径部２０を形成しており、これら両外輪１８
ａ、１８ｂの互いに対向する端面は、この小径部２０の
軸方向両端面に突き当てている。

【０００６】又、上記出力軸７の内端部には出力歯車２
１を、この出力軸７と一体に形成している。そして、内
端側の玉軸受１７ａを構成する内輪１９ａの端面を、上
記出力歯車２１の基端面（図８の右端面）に突き当てて
いる。これに対して、上記出力軸７の中間部に外嵌した
玉軸受１７ｂを構成する内輪１９ｂの端面は、この出力
軸７の中間部に螺合した抑えナット２２及びロックナッ
ト２３により上記ハウジング１０の内方に向け抑え付け
ている。従って、上記１対の玉軸受１７ａ、１７ｂには
ＤＢ型（背面組み合わせ型）の接触角が付与されて、上
記出力軸７を上記出力側支持筒部１６の内側に、回転の
み自在に支持している。又、この出力側支持筒部１６の
外端部内周面と上記出力軸７の中間部外周面との間には
第一のシールリング２４を設けて、これら両周面同士の
間の隙間を塞いでいる。

【０００７】これに対して、前記入力側支持筒部１５の
内側には前記入力軸６を、ラジアルニードル軸受２５と
深溝型の玉軸受２６とにより、やはり回転のみ自在に支
持している。上記入力側支持筒部１５は、内半部（図８
の下半部）側の小径部２７と外半部（図８の上半部）側
の大径部２８とを段部２９により連続させた段付円筒状
に形成して成る。上記ラジアルニードル軸受２５は、上
記入力軸６に加わるラジアル荷重のみを支承するもの
で、上記小径部２７の内周面とこの入力軸６の中間部外
周面との間に設けている。又、上記玉軸受２６は、この
入力軸６に加わるラジアル荷重の他、スラスト荷重も支
承するもので、上記大径部２８の内側に螺着した調節筒
３０の内周面と上記入力軸６の中間部外周面との間に設
けている。又、この調節筒３０の外端部内周面と上記入
力軸６の中間部外周面との間には第二のシールリング３
１を設けて、これら両周面同士の間の隙間を塞いでい
る。更に、上記入力軸６の中間部外周面で上記入力側支
持筒部１５から突出した部分にはダストカバー３２を支
持固定している。

【０００８】上記調節筒３０は、その外周面に形成した
雄ねじを上記大径部２８の内周面に形成した雌ねじに螺
合させる事により、この大径部２８の軸方向に関する位
置調節を自在として、この大径部２８の内側に支持して
いる。上記玉軸受２６を構成する外輪３３は、この様な
調節筒３０の中間部内周面に、段部３４と止め輪３５と
により軸方向両側から挟持した状態で支持固定してい
る。又、上記玉軸受２６を構成する内輪３６は、上記入
力軸６の中間部外周面に形成した段部３７に突き当てて
いる。尚、この入力軸６の中間部外周面でこの段部３７
から少し離れた部分には、上記内輪３６の抜け止めの為
の止め輪３８を係止している。更に、上記入力軸６の内
端部（図８の下端部）にこの入力軸６と一体に形成し
た、駆動側傘歯車である入力歯車３９を、前記出力歯車
２１と噛合させている。

【０００９】この様に入力歯車３９と出力歯車２１とを
噛合させた状態で、上記調節筒３０を上記大径部２８の
内方（図８の下方）に変位させて、上記入力歯車３９と
出力歯車２１との噛合部に予圧を付与し、この噛合部に
バックラッシュが発生するのを防止している。そして、
上記調節筒３０の外端部（図８の上端部）に螺着したロ
ックナット４０を緊締して、この調節筒３０の位置が不
用意にずれ動かない様にしている。尚、前記ダストカバ
ー３２は、これらの調整作業を完了した後に、上記入力
軸６の所定部分に装着する。

【００１０】図８に示した従来構造は、入力歯車３９と
出力歯車２１との噛合部に予圧を付与する為に、この入
力歯車３９を固定した入力軸６の軸方向位置を固定す
る、定位置予圧型のものである。これに対して、ばねに
より入力歯車と出力歯車との噛合部に予圧を付与する、
定圧予圧型の構造も、実開昭５１−１４３０７２号公
報、同５８−１２５７６０号公報、同６１−１１９６５
３号公報、同６２−２７２４７号公報、同６３−８９３
８２号公報、同６３−１１９９５６号公報等に記載され
て、従来から知られている。

【００１１】

【先発明の説明】更に、入力歯車３９と出力歯車２１と
の噛合部に適正な予圧を付与する為の調整作業を容易に
して組立コストの低廉化を図る事を目的として、本発明
者は先に、図９に示す様な歯車伝達装置５を発明した
（特願２０００−１７１５０８号）。この先発明に係る
構造では、出力歯車２１と入力歯車３９との噛合部に適
正な予圧を付与する為の圧縮コイルばね４１を、１対の
ばね受４２ａ、４２ｂ同士の間に挟持している。このう
ち、図９の下側に設けたばね受４２ａは、入力軸６の中
間部に、上記入力歯車３９側への変位を阻止した状態で
装着している。これに対して、図９の上側に設けたばね
受４２ｂは、上記入力軸６を入力側支持筒部１５に支持
する為の玉軸受２６を構成する内輪３６の片端面（図９
の下端面）に、その内径側半部片面（図９の上面）を突
き当てている。

【００１２】この様な構成により、上記入力軸６の内端
部（図９の下端部）に設けた入力歯車３９と、出力軸７
の内端部（図９の左端部）に設けた出力歯車２１との噛
合部には、上記圧縮コイルばね４１の弾力に見合う予圧
が付与された状態となる。又、この圧縮コイルばね４１
の弾力は、調節筒３０を回転させて、入力側支持筒部１
５に対するこの調節筒３０の軸方向位置を変える事によ
り、調節自在である。この様な構成により、入力歯車３
９及び出力歯車２１の形状精度を特に厳密に規制しなく
ても、これら両歯車３９、２１の噛合部に適正な予圧を
付与する為の調整作業を容易に行なえる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述した各公報に記載
された従来構造の場合も、上述した先発明の構造の場合
も、入力軸６の端部に設けた入力歯車３９を、圧縮コイ
ルばね４１等の弾性部材の弾力に基づいて出力歯車２１
に向け弾性的に押圧する構造を採用する限り、適正な予
圧付与を行なう為には、上記入力軸６が軸方向に変位自
在である事が必要である。これに対して、歯車伝達装置
５をステアリング装置に組み込んだ状態では、上記入力
軸６の上端部には、前述の図７に示す様に、ステアリン
グシャフト３の下端部を、直接又は自在継手を介して結
合する。従って、上記予圧付与を円滑に行なわせる為に
は、少なくとも上記ステアリングシャフト３の下端部
を、軸方向の変位（昇降）自在とする必要がある。この
為には、図７に示す様に、上記ステアリングシャフト３
の途中にラバーカップリング１１を設けたり、或は図１
０に示す様に、ステアリングシャフト３の中間部にスプ
ライン係合部１２を設ける事が考えられる。

【００１４】ところが、ラバーカップリング１１にしろ
スプライン係合部１２にしろ、比較的高価である為、ス
テアリング装置のコストが嵩む原因となる事が避けられ
ない。しかも、ラバーカップリング１１の場合には、軸
方向の変位を確保する為には回転方向の剛性が低くなる
事が避けられず、ステアリングホイール４の動きが上記
歯車伝達装置５の入力軸６にそのままは伝わらなくな
る。この為、ステアリングホイール４を操作する運転者
に違和感を与える原因となる。又、スプライン係合部１
２にしても、確実な軸方向変位を確保する為に係合部の
動きを円滑にすると、回転方向に関してがたつきを生
じ、やはり運転者に違和感を与える原因となる。本発明
は、この様な事情に鑑みて、ステアリングホイールを操
作する運転者に違和感を与える事がないステアリング装
置を、低コストで実現すべく発明したものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のステアリング装
置は、前述した従来のステアリング装置と同様に、車体
に支持した筒状のステアリングコラムと、このステアリ
ングコラムの内側に軸受により回転自在に支持されたス
テアリングシャフトと、このステアリングシャフトの上
端部に固定されたステアリングホイールと、入力軸及び
出力軸を有し、このステアリングシャフトの下端部をこ
のうちの入力軸に結合した歯車伝達装置と、この歯車伝
達装置の出力軸にその一端を結合した伝達軸と、この伝
達軸の他端をその入力部に結合されてこの伝達軸の回転
に伴って操舵輪に舵角を付与するステアリングギヤとを
備える。そして、上記歯車伝達装置は、上記入力軸の端
部に固設した駆動側傘歯車と上記出力軸の端部に固設し
た従動側傘歯車とを互いに噛合させると共に、上記入力
軸を下方に向け押圧する事により、上記両傘歯車同士の
噛合部のバックラッシュを解消している。特に、本発明
のステアリング装置に於いては、上記ステアリングシャ
フトを上記ステアリングコラムに対し軸方向への変位自
在に支持する事により、上記入力軸が下方に変位する際
に、上記ステアリングシャフトがこの入力軸と共に下方
に変位自在としている。

【００１６】

【作用】上述の様に構成する本発明のステアリング装置
の場合には、駆動側、従動側両傘歯車同士の噛合部への
予圧付与に伴って入力軸が軸方向に変位する場合には、
この入力軸に結合したステアリングシャフト全体が軸方
向に変位する。予圧付与に伴う上記入力軸の変位量は極
く僅かである為、上記ステアリングシャフトの上端部に
設けたステアリングホイールの位置が、運転者に違和感
を与える程変化する事はない。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、ステアリ
ング装置を構成する歯車伝達装置５に組み込んだ入力歯
車３９と出力歯車２１との噛合部に、圧縮コイルばね４
１等の弾性部材（図９参照）により予圧を付与自在とす
べく、上記歯車伝達装置５の入力軸６の軸方向の変位を
自在とする為の構造にある。上記歯車伝達装置５の構造
に関しては、前述の各公報に記載された従来構造や、や
はり前述した特願２０００−１７１５０８号に係る発明
の構造を含め、入力軸６を軸方向に変位させる事により
上記噛合部に予圧を付与するものであれば、本発明のス
テアリング装置に組み込んで使用できる。又、上記歯車
伝達装置５の出力軸７から伝達軸８、ステアリングギヤ
９（図７、１０参照）にかけての部分に就いては、特に
本発明としての特徴は存在しない。よって、以下の説明
は、本発明のステアリング装置の特徴である、ステアリ
ングシャフト３を軸方向の変位自在に支持する部分の構
造及び作用に就いて行なう。

【００１８】車体１に対して円筒状のステアリングコラ
ム２を、上下１対の支持ブラケット４３ａ、４３ｂによ
り、少し傾斜した状態で上下方向に支持している。そし
て、上記ステアリングコラム２の内側にステアリングシ
ャフト３を、滑り軸受４４と、単列深溝型の玉軸受４５
とにより、回転自在に支持している。即ち、上記ステア
リングコラム２の下端部内周面に上記滑り軸受４４を支
持固定し、この滑り軸受４４の内側に上記ステアリング
シャフト３の下端部を、回転及び軸方向の変位自在に挿
通している。

【００１９】これに対して、上記ステアリングシャフト
３の上端部は上記玉軸受４５により上記ステアリングコ
ラム２の上端部に、回転並びに若干の軸方向の変位自在
に支持している。この為に図示の例では、上記ステアリ
ングコラム２の上端部内周面に形成した段部４６に上記
玉軸受４５の外輪４７を内嵌し、更に上記ステアリング
コラム２の上端縁部を径方向内方に塑性変形させる事に
より構成したかしめ部４８により、上記外輪４７の上端
面外周縁部を抑え付けている。そして、上記玉軸受４５
を構成する内輪４９の内側に上記ステアリングシャフト
３の上端部を、軸方向の変位自在に挿通している。

【００２０】更に、上記ステアリングシャフト３の上端
部で上記内輪４９を上下両側から挟む位置に形成した１
対の係止溝５０、５０に、それぞれ止め輪５１、５１を
係止している。そして、これら各止め輪５１、５１と上
記内輪４９の上下両端面との間に、それぞれ止め輪５
１、５１の側から順に、円輪状の抑え板５２、５２と、
請求項３に記載した弾性材であるＯリング５３、５３と
を設けている。従って、上記ステアリングシャフト３の
上端部は上記ステアリングコラム２の上端部に、回転及
び若干の軸方向変位自在に支持された状態となる。尚、
上記各Ｏリング５３の弾力は、前記入力歯車３９と出力
歯車２１との噛合部に予圧を付与すべく、前記歯車伝達
装置５に組み込んだ圧縮コイルばね４１等の弾性部材の
弾力よりも小さくしている。

【００２１】上述の様にして、上記ステアリングコラム
２の内側に、回転及び若干の軸方向変位自在に支持した
ステアリングシャフト３の上端部で、上記ステアリング
コラム２の上方に突出した部分には、ステアリングホイ
ール４を固定している。これに対して、上記ステアリン
グシャフト３の下端部で上記ステアリングコラム２の下
方に突出した部分と、上記歯車伝達装置５の入力軸６と
は、１対の自在継手５４、５４と中間軸５５とを介して
結合している。この構成により、上記ステアリングホイ
ール４の動きを上記歯車伝達装置５の入力軸６に伝達
し、操舵輪に対する舵角付与を自在としている。

【００２２】上記入力軸６は、前記入力歯車３９と前記
出力歯車２１との噛合部への予圧付与に伴って、下方に
変位する傾向になるが、この変位は、上記ステアリング
シャフト３が下方に変位する事により円滑に行なわれ
る。即ち、このステアリングシャフト３は、上記各自在
継手５４、５４及び中間軸５５を介して上記入力軸６に
結合されているが、上記ステアリングコラム２に対して
は、若干の軸方向変位自在に、弾性的に支持されてい
る。従って、上記予圧付与に伴う上記入力軸６の下方へ
の変位に伴って、上記ステアリングシャフト３全体が下
方に変位する。

【００２３】この様にステアリングシャフト３全体が下
方に変位するのに伴って、前記ステアリングホイール４
も下方に変位するが、予圧付与に伴う上記入力軸の変位
量は極く僅かである為、上記ステアリングホイールの位
置が、運転者に違和感を与える程変化する事はない。
又、前記玉軸受４５の内輪４９は、前記１対のＯリング
５３、５３により軸方向両側から弾性的に挟持されてい
るので、上記ステアリングシャフト３に対する上記内輪
４９の嵌合部で、がたつきに伴う異音が発生する事はな
い。

【００２４】次に、図３は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、ステアリングシャフ
ト３の上端部を支持する為の玉軸受４５を構成する内輪
４９の両端面と１対の抑え板５２、５２との間に、請求
項３に記載した弾性材である皿板ばね５６、５６を設け
て、上記ステアリングシャフト３に対する上記内輪４９
の嵌合部のがたつきを抑えている。その他の構成及び作
用は、上述した第１例の場合と同様であるから、重複す
る図示並びに説明は省略する。

【００２５】次に、図４は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合には、ステアリングシャフ
ト３の上端部を支持する為の玉軸受４５を構成する内輪
４９の上端面と、このステアリングシャフト３の上端部
に止め輪５１により支持した１枚の抑え板５２との間に
のみ、請求項３に記載した弾性材であるＯリング５３を
設けている。このＯリング５３は、前述した予圧付与に
伴う上記ステアリングシャフト３の軸方向変位に拘ら
ず、常に圧縮された状態になる様にして、このステアリ
ングシャフト３に対する上記内輪４９の嵌合部のがたつ
きを抑えている。その他の構成及び作用は、前述した第
１例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明
は省略する。

【００２６】次に、図５は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例の場合には、上述した第３例の場
合とは逆に、内輪４９の下端面と１枚の抑え板５２との
間にのみ、請求項３に記載した弾性材であるＯリング５
３を設けている。その他の構成及び作用は、上述した第
３例の場合と同様であるから、重複する図示並びに説明
は省略する。

【００２７】次に、図６は、本発明の実施の形態の第５
例を示している。本例の場合には、ステアリングシャフ
ト３の上端部には、間隔をあけて１対の止め輪５１、５
１のみを設け、請求項３に記載した弾性材に相当する部
材及びこの部材を抑える為の抑え板等は設けていない。
この様な本例の構造は、ステアリングシャフト３に対す
る内輪４９の嵌合部に、実用上問題となる様ながたつき
が存在しない場合に採用する。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、低コストで実現できる構造で、しかもバッ
クラッシュが少なく、良好な操作感を得られる等、性能
が良好なステアリング装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分縦断側
面図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同
様の図。

【図４】同第３例を示す、図２と同様の図。

【図５】同第４例を示す、図２と同様の図。

【図６】同第５例を示す、図２と同様の図。

【図７】従来のステアリング装置の第１例を示す略縦断
側面図。

【図８】従来から知られている歯車伝達装置の１例を示
す断面図。

【図９】先発明に係る歯車伝達装置の１例を示す断面
図。

【図１０】従来のステアリング装置の第２例を示す略縦
断側面図。

【符号の説明】

１車体２ステアリングコラム３ステアリングシャフト４ステアリングホイール５歯車伝達装置６入力軸７出力軸８伝達軸９ステアリングギヤ１０ハウジング１１ラバーカップリング１２スプライン係合部１３本体１４カバー板１５入力側支持筒部１６出力側支持筒部１７ａ、１７ｂ玉軸受１８ａ、１８ｂ外輪１９ａ、１９ｂ内輪２０小径部２１出力歯車２２抑えナット２３ロックナット２４第一のシールリング２５ラジアルニードル軸受２６玉軸受２７小径部２８大径部２９段部３０調節筒３１第二のシールリング３２ダストカバー３３外輪３４段部３５止め輪３６内輪３７段部３８止め輪３９入力歯車４０ロックナット４１圧縮コイルばね４２ａ、４２ｂばね受４３ａ、４３ｂ支持ブラケット４４滑り軸受４５玉軸受４６段部４７外輪４８かしめ部４９内輪５０係止溝５１止め輪５２抑え板５３０リング５４自在継手５５中間軸５６皿板ばね

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｈ 57/12 Ｆ１６Ｈ 57/12 ＺＦターム(参考） 3D030 DC35 DC39 3J009 DA11 DA18 EA06 EA16 EA23 EA32 FA08 3J030 AB05 BA02 CA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体に支持した筒状のステアリングコラ
ムと、このステアリングコラムの内側に軸受により回転
自在に支持されたステアリングシャフトと、このステア
リングシャフトの上端部に固定されたステアリングホイ
ールと、入力軸及び出力軸を有し、このステアリングシ
ャフトの下端部をこのうちの入力軸に結合した歯車伝達
装置と、この歯車伝達装置の出力軸にその一端を結合し
た伝達軸と、この伝達軸の他端をその入力部に結合され
てこの伝達軸の回転に伴って操舵輪に舵角を付与するス
テアリングギヤとを備え、上記歯車伝達装置は、上記入
力軸の端部に固設した駆動側傘歯車と上記出力軸の端部
に固設した従動側傘歯車とを互いに噛合させると共に、
上記入力軸を下方に向け押圧する事により、上記両傘歯
車同士の噛合部のバックラッシュを解消しているステア
リング装置に於いて、上記ステアリングシャフトを上記
ステアリングコラムに対し軸方向への変位自在に支持す
る事により、上記入力軸が下方に変位する際に、上記ス
テアリングシャフトがこの入力軸と共に下方に変位自在
とした事を特徴とするステアリング装置。
【請求項２】歯車伝達装置が、それぞれの中心軸が互
いに交差する方向に配置された入力側、出力側両支持筒
部を有するハウジングと、このうちの入力側支持筒部の
内側に、回転及び軸方向の変位自在に支持された入力軸
と、この入力軸の下端部で上記ハウジングの内側に位置
する部分に固定された駆動側傘歯車と、上記出力側支持
筒部の内側に、回転のみ自在に支持された出力軸と、こ
の出力軸の内端部で上記ハウジングの内側に位置する部
分に固定された状態で上記駆動側傘歯車と噛合する従動
側傘歯車と、上記入力軸を上記入力側支持筒部の内側に
支持する為の転がり軸受を構成し、この入力軸の中間部
に軸方向の変位自在に外嵌した内輪とこの入力軸の中間
部に係止したばね受けとの間に設けられて、この入力軸
の内端部に固定した上記駆動側傘歯車を上記従動側傘歯
車に向け弾性的に押圧する圧縮コイルばねとを備え、こ
の駆動側傘歯車に作用する弾力を、この圧縮コイルばね
の弾力のみとしたものである、請求項１に記載したステ
アリング装置。
【請求項３】ステアリングコラムの内側にステアリン
グシャフトを回転自在に支持する為の軸受が、内輪の外
周面に設けた内輪軌道と外輪の内周面に設けた外輪軌道
との間に複数個の転動体を設け、上記内輪と外輪との間
に加わるラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在な転
がり軸受であり、上記外輪を上記ステアリングコラムの
内周面に嵌合固定すると共に、上記内輪を上記ステアリ
ングシャフトの中間部に、軸方向の変位自在に外嵌して
おり、これら内輪とステアリングシャフトとの間に、圧
縮コイルばねの弾力よりも小さな弾力を有する弾性材を
介在させる事により、上記内輪を上記ステアリングシャ
フトに対し弾性的に支持している、請求項２に記載した
ステアリング装置。