JP2002103708A - 印刷媒体に応じた副走査送り誤差の設定 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷媒体の種類に応じた紙送りの精度を考慮
して、画質を向上させる。 【解決手段】 印刷装置は、印刷媒体を間欠的に多数回
の送りで移動させる送り機構を備える。この送り機構
は、印刷装置での使用が予定されている複数種類の印刷
媒体の中で、最も滑り易い印刷媒体に関する平均送り誤
差δave がゼロ近傍の値を取るように調整されている。
最も滑り易い印刷媒体に関する平均送り誤差δave は、
約−０．５Ｄと約＋０．５Ｄとの間にあることが好まし
い。また、特に、（ｋ−１）δave が、約−０．５Ｄと
約＋０．５Ｄとの間にあることが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷媒体上に画
像の記録を行う印刷技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの出力装置としては、イン
クをヘッドから吐出するインクジェットプリンタやレー
ザプリンタが普及している。特に、近年では、カラーイ
ンクを用いたカラープリンタも広く利用されている。イ
ンクの発色性は、印刷媒体の種類に大きく依存するの
で、プリンタメーカは、カラー印刷専用の各種の印刷媒
体を供給している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】印刷媒体の種類は、イ
ンクの発色性のみでなく、印刷媒体の送り（以下、「紙
送り」と呼ぶ）の精度に影響を与える。例えば、表面が
滑り易い印刷媒体と、表面が滑り難い印刷媒体では、同
じ紙送り動作を行っても、実際の送り量がかなり異なる
場合がある。

【０００４】送り精度の良否は、画質の良否に大きな影
響がある。しかし、従来は、印刷媒体の種類に応じた紙
送りの精度に関しては、あまり考慮がなされていなかっ
た。このような問題は、カラープリンタのみでなく、他
の印刷装置においても共通する問題であった。

【０００５】本発明は、上述した従来の課題を解決する
ためになされたものであり、印刷媒体の種類に応じた紙
送りの精度を考慮して、画質を向上させることが可能な
技術を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、前記印
刷媒体を間欠的に多数回の送りで移動させる送り機構を
備える。前記送り機構は、前記印刷装置での使用が予定
されている複数種類の印刷媒体の中で、最も滑り易い印
刷媒体に関する平均送り誤差δave がゼロ近傍の値を取
るように調整されていることを特徴とする。

【０００７】このような印刷装置では、最もすべり易い
印刷媒体に関する平均送り誤差δave がゼロ近傍の値に
調整されているので、特に滑り易い印刷媒体に関して
も、画質を向上させることが可能である。

【０００８】なお、印刷装置は、インクを吐出して前記
印刷媒体上にドットを形成するための印刷ヘッドを備
え、前記印刷ヘッドは、少なくとも１色分のインクに関
して、前記印刷媒体の送り方向に沿ってピッチｋ・Ｄ
（ｋは１以上の整数、Ｄは前記送り方向における最小の
ドットピッチ）で配列されて同一のインクを吐出するＮ
個（Ｎは２以上の整数）のノズルを有しているようにし
てもよい。このとき、前記最も滑り易い印刷媒体に関す
る前記平均送り誤差δave は、前記送りをＮ×（ｋ・
Ｄ）以下の送り量で実行したときの平均誤差である。

【０００９】また、前記最も滑り易い印刷媒体に関する
前記平均送り誤差δave は、約−０．５Ｄと約＋０．５
Ｄとの間にあることが好ましい。

【００１０】さらに、前記印刷装置での使用が予定され
ている前記複数種類の印刷媒体のすべてに関して、前記
平均送り誤差δave が約−０．５Ｄと約＋０．５Ｄとの
間にあることが好ましい。この構成では、すべての印刷
媒体に関して画質を向上させることが可能である。

【００１１】なお、前記整数ｋが２以上の値であるとき
に、前記最も滑り易い印刷媒体に関する前記平均送り誤
差δave に（ｋ−１）を乗じた値（ｋ−１）δave は、
約−０．５Ｄと約＋０．５Ｄとの間にあることが特に好
ましい。

【００１２】整数ｋが２以上のとき（すなわちノズルピ
ッチが２Ｄ以上のとき）には、隣接するラスタラインの
間に（ｋ−１）δave の送り誤差が累積される可能性が
ある。従って、この累積誤差（ｋ−１）δave の値を約
−０．５Ｄと約＋０．５Ｄとの間の値に設定すれば、よ
り画質を向上させることが可能である。

【００１３】前記印刷装置での使用が予定されている前
記複数種類の印刷媒体の中で、前記最も滑り易い印刷媒
体以外の印刷媒体に関する前記平均送り誤差δave は、
プラスの値であるようにしてもよい。また、前記最も滑
り易い印刷媒体に関する前記平均送り誤差δave は、マ
イナスの値であるようにしてもよい。

【００１４】これらの構成では、各種の印刷媒体の送り
誤差の全体のバランスをうまくとることによって、この
印刷装置の画質を全体として向上させることが可能であ
る。

【００１５】なお、本発明は、種々の態様で実現するこ
とが可能であり、例えば、印刷装置、紙送り装置、およ
び、それらの調整方法等の態様で実現することができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の全体構成： Ｂ．副走査送り精度と画質劣化： Ｃ．実施例における送り精度の設定： Ｄ．変形例：

【００１７】Ａ．装置の全体構成：図１は、本発明の一
実施例としてのカラーインクジェットプリンタ２０の主
要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０
は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで
駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、キ
ャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジ
モータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャ
リッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。
キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド
３６が搭載されている。

【００１８】印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送
りローラ２４によって巻き取られてプラテン板２６の表
面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、キャ
リッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽
引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動
する。主走査方向は、副走査方向に垂直である。

【００１９】図２は、プリンタ２０の電気的な構成を示
すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュ
ータ１００から供給された信号を受信する受信バッファ
メモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ
５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコ
ントローラ５４とを備えている。システムコントローラ
５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動
ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆
動ドライバ６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆
動ドライバ６３とが接続されている。

【００２０】主走査駆動ドライバ６１と、キャリッジモ
ータ３０と、牽引ベルト３２（図１）と、ガイドレール
３４は、主走査駆動機構を構成している。また、副走査
駆動ドライバ６２と、紙送りモータ３１と、紙送りロー
ラ２４（図１）は、副走査駆動機構（または「送り機
構」と呼ぶ）を構成している。

【００２１】ホストコンピュータ１００のプリンタドラ
イバ（図示せず）は、印刷を行うための印刷データを生
成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷デー
タは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プ
リンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信
バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報
を読取り、これに基づいて、各ドライバ６１，６２，６
３に対して制御信号を送る。

【００２２】イメージバッファ５２には、受信バッファ
メモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解し
て得られた複数の色成分のイメージデータが格納され
る。ヘッド駆動ドライバ６３は、システムコントローラ
５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２か
ら各色成分のイメージデータを読出し、これに応じて印
刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動す
る。

【００２３】図３は、印刷ヘッド３６の下面におけるノ
ズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド３６の下面に
は、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノ
ズル群Ｋ_D と、濃シアンインクを吐出するための濃シア
ンインクノズル群Ｃ_D と、淡シアンインクを吐出するた
めの淡シアンインクノズル群Ｃ_L と、濃マゼンタインク
を吐出するための濃マゼンタインクノズル群Ｍ_D と、淡
マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズ
ル群Ｍ_L と、イエローインクを吐出するためのイエロー
インクノズル群Ｙ_D とが形成されている。

【００２４】なお、各ノズル群を示す符号における最初
のアルファベットの大文字はインク色を意味しており、
また、添え字の「_D 」は濃度が比較的高いインクである
ことを、添え字の「_L 」は濃度が比較的低いインクであ
ることを、それぞれ意味している。

【００２５】各ノズル群の複数のノズルは、副走査方向
ＳＳに沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄでそれぞれ整列
している。ここで、Ｄは副走査方向における最小のドッ
トピッチ（すなわち、副走査方向の最高印刷解像度での
ドットピッチ）であり、ｋは１以上の整数である。ドッ
トピッチＤは、例えば副走査方向の最高印刷解像度が７
２０ｄｐｉのときには、１／７２０インチ（＝３５．３
μｍ）である。整数ｋとしては、例えば４や６などの値
が使用される。

【００２６】各ノズルには、各ノズルを駆動してインク
滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図
示せず）が設けられている。印刷時には、キャリッジ２
８（図１）とともに印刷ヘッド３６が主走査方向ＭＳに
移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。

【００２７】Ｂ．副走査送り精度と画質劣化：図４は、
送り誤差が無い場合の副走査とドット記録の様子を示す
説明図である。この図では、説明の便宜上、印刷ヘッド
３６は１色分の７個のノズルのみを有するものとしてい
る。このノズル群の副走査方向のノズルピッチｋ・Ｄ
は、ドットピッチＤの４倍である。なお、印刷ヘッド３
６内において、丸の中に示されている数字０〜７は、ノ
ズル番号を意味している。

【００２８】印刷媒体ＰＭは、１回の主走査が終了する
たびに、副走査駆動機構によって上方に一定の送り量Ｌ
・Ｄ（Ｌは整数、Ｄはドットピッチ）で副走査送りされ
る。図４の例では、Ｌ＝７である。なお、本明細書にお
いては、１回分の主走査を「パス」とも呼ぶ。一定の送
り量Ｌ・Ｄで副走査送りを行う場合には、整数Ｌとして
は、整数Ｌを整数ｋ（ノズルピッチを表す）で割ったと
きの余りが（ｋ−１）になるような値を採用することが
好ましい。

【００２９】「パス１」と記載された印刷媒体ＰＭ内に
おいて、丸で囲まれた数字は、１回目のパスにおいて記
録対象となるラスタライン（「主走査ライン」とも呼
ぶ）上のドット位置（「画素位置」とも呼ぶ）の記録を
担当するノズル番号を表している。すなわち、パス１で
は、印刷ヘッド３６が主走査方向に移動しつつ５番ない
し６番ノズルからインクをそれぞれ吐出することによっ
て、２本のラスタライン上のドット位置にドットを記録
する。パス２に関しては、各ラスタラインのドット記録
を担当するノズル番号が、正方形で囲まれた数字で表さ
れており、また、パス３に関しては、六角形で囲まれた
数字で、パス４に関しては八角形で囲まれた数字でそれ
ぞれ表されている。パス２では、パス１で記録されたラ
スタラインの直ぐ上のラスタラインが記録される。ま
た、パス３では、パス２で記録されたラスタラインの直
ぐ上のラスタラインが記録される。このように、ほとん
どのパスでは、その直前のパスで記録されたラスタライ
ンの直ぐ上のラスタラインが記録されている。

【００３０】このように、図４の記録方式では、副走査
送りが行われたびに印刷媒体ＰＭが７ドット分ずつ上方
にずれてゆき、各ノズルは、１回の主走査中にそれぞれ
のラスタライン上のすべてのドット位置を記録対象とし
てドット記録を実行する。なお、パス４の印刷媒体ＰＭ
の右側に記されている「パス１」〜「パス４」の文字
は、パス４までに記録されたドット位置が、それぞれど
のパスで記録対象となったかを示している。

【００３１】図５は、送り誤差が存在する場合の副走査
とドット記録の様子を示す説明図である。ここでは、各
回の副走査送りの送り量Ｌが、一定のプラスの送り誤差
δave を有しているものと仮定している。すなわち、図
５のパス２では、図４の理想的な場合に比べて、印刷媒
体ＰＭが誤差δave だけ余分に上方に送られている。従
って、パス２において記録されるラスタライン上のドッ
ト位置（四角で囲まれた数字で表されている）は、図４
の場合に比べてやや上側にずれている。この結果、パス
１で記録されるラスタラインと、パス２で記録されるラ
スタラインとは、やや重なり合っている。パス３とパス
４においても、同様に、印刷媒体ＰＭが誤差δave だけ
余分に上方に送られるので、記録されるラスタライン上
のドット位置は、δave ずつ上側にずれてゆく。

【００３２】なお、実際には、送り誤差は副走査送りの
たびに異なる値を取るのが普通である。図５に示す送り
誤差δave は、このような変動する送り誤差の平均値で
あると考えることができる。すなわち、図５は、各回の
副走査送りが、平均送り誤差δave に等しい誤差を有し
ているような仮想的な場合を示している。

【００３３】図６（Ａ）は、図５の各パスにおいて記録
されるラスタラインの位置関係を示している。パス２に
おいて４番ノズルで記録されるラスタラインＬ５は、パ
ス１において６番ノズルで記録されたラスタラインＬ６
から（Ｄ−δave ）だけ離れている。すなわち、これら
のラスタラインＬ５，Ｌ６の間のピッチは、理想的なド
ットピッチＤ（すなわちラスタラインの理想ピッチ）よ
りも送り誤差δave だけ短い。このようなズレは、パス
２とパス３の間、および、パス３とパス４の間において
も同様に発生する。この結果、パス４において０番ノズ
ルで記録されるラスタラインＬ３と、パス１において５
番ノズルで記録されたラスタラインＬ２との間のピッチ
は（Ｄ＋３δave ）になり、ドットピッチＤよりも３δ
ave だけ大きい。換言すれば、パス１において記録され
るラスタラインＬ２と、パス４において記録されるラス
タラインＬ３との間には、３回分の送り誤差−３δave
が累積されている。

【００３４】図６（Ｂ）は、送り誤差がマイナスの値−
δave の場合を示している。この場合も、図６（Ａ）と
同様に、ラスタラインＬ２，Ｌ３の間の距離に、３回分
の送り誤差−δave が累積されているが、その値の符号
は図６（Ａ）の場合と逆である。すなわち、これらの２
本のラスタラインＬ２，Ｌ３の間のピッチは、ドットピ
ッチＤよりも３δave だけ小さい。

【００３５】図６（Ａ），（Ｂ）から理解できるよう
に、送り量が一定の副走査送り（「定則送り」と呼ぶ）
を伴うインターレース印刷を実行すると、隣接するラス
タライン間の累積送り誤差の最大値は、（ｋ−１）δav
e になる場合が多い。ここで、ｋはノズルピッチを表す
整数である。なお、「インターレース印刷」とは、整数
ｋが２以上であって、１回のパスで記録されるラスタラ
インの間に記録されないラスタラインが挟まれるような
印刷方式を意味する。

【００３６】図６（Ａ）の場合には、ラスタラインＬ
２，Ｌ３の間のピッチが理想的なピッチＤよりも大きい
ので、この２本のラスタラインＬ２，Ｌ３の部分は、肉
眼では色の薄い筋状の部分に見える。このような色の薄
い筋状の部分（以下、「明バンディング」または「淡バ
ンディング」と呼ぶ）は、画質劣化として観察される。

【００３７】一方、図６（Ｂ）の場合には、ラスタライ
ンＬ２，Ｌ３の間のピッチが理想的なピッチＤよりも小
さいので、この２本のラスタラインＬ２，Ｌ３の部分
は、肉眼では色の濃い筋状の部分に見える。このような
色の濃い筋状の部分（以下、「暗バンディング」または
「濃バンディング」と呼ぶ）も、画質劣化として観察さ
れる。

【００３８】このように、副走査送り量に誤差δave が
存在すると、明バンディングや暗バンディングが発生す
る。従って、副走査送り機構は、その平均送り誤差δav
e がゼロ近傍の値をとるように調整されていることが好
ましい。ここで、「ゼロ近傍の平均誤差δave 」とは、
約−０．６Ｄ〜約＋０．６Ｄ（Ｄは副走査方向の最高印
刷解像度におけるドットピッチ）の範囲の値を意味して
いる。なお、平均誤差δave としては、約−０．５Ｄ〜
約＋０．５Ｄの範囲の値であることが好ましい。また、
図６（Ａ），（Ｂ）から理解できるように、インターレ
ース印刷では、隣接するラスタライン同士の間には、
（ｋ−１）δave だけずれることがある。そこで、この
ズレ量（ｋ−１）δave が、ドットピッチＤの約−０．
５Ｄ〜約＋０．５Ｄの範囲の値であることが特に好まし
い。例えば、副走査方向の最高解像度が７２０ｄｐｉで
ある場合には、平均送り誤差δave は、約−２１μｍ〜
約＋２１μｍの範囲の値であれば良いが、約−１８μｍ
〜約＋１８μｍの範囲の値であることが好ましく、特
に、ｋ＝４の時には約−６μｍ〜約＋６μｍの範囲の値
であることが好ましい。平均送り誤差δave がこのよう
な範囲に収まっている場合には、送り誤差に起因するバ
ンディングによる画質劣化を防止することが可能であ
る。

【００３９】ところで、カラー印刷では、明バンディン
グよりも、暗バンディングの方が目立ち易い傾向にある
ことが判明した。この理由は、カラー印刷では、複数色
のインクドットが記録されるので、明バンディングが発
生しても、その影響が他のインクのドットによって緩和
されるからであると推測される。従って、送り誤差δav
e としては、マイナスの値よりも、プラスの値の方が好
ましい。

【００４０】但し、平均送り誤差δave の値は、印刷媒
体の種類に依存する。すなわち、印刷媒体には、比較的
滑り易いものと、比較的滑り難いものとが存在する。滑
り易い印刷媒体では、平均送り誤差δave がマイナスに
なる傾向にあり、一方、滑り難い印刷媒体では、平均送
り誤差δave がプラスになる傾向にある。また、プリン
タ２０は、通常は複数種類の印刷媒体を使用可能であ
る。そこで、以下に説明するように、比較的滑り易い印
刷媒体と、比較的滑り難い印刷媒体とに関して、送り誤
差δave を適切に設定することによって、画質を向上さ
せることができる。

【００４１】Ｃ．実施例における送り精度の設定：図７
は、ホストコンピュータ１００（図２）の画面に表示さ
れたプリンタドライバのユーザインタフェースを示す説
明図である。ユーザは、このプリンタ２０での使用が予
定されている複数種類の印刷媒体（「印刷用紙」とも呼
ぶ）の中から、実際に使用する印刷媒体を１つ選択する
ことができる。ここで、「プリンタ２０での使用が予定
されている複数種類の印刷媒体」とは、このプリンタ２
０用として市販されている印刷媒体を意味している。

【００４２】図８は、３種類の印刷媒体に関する送り誤
差δの第１の設定例を示す説明図である。図８（Ａ）に
は、普通紙と、光沢フィルムと、写真用紙の３種類の印
刷媒体に関する送り誤差δの変動が示されている。送り
誤差δは、副走査のたびに変動しているが、平均的な送
り誤差はほぼ一定している。すなわち、平均送り誤差δ
ave は、普通紙では約１５μｍであり、光沢フィルムで
は約８μｍ、写真用紙は約０μｍである。

【００４３】ところで、滑り難い印刷媒体が副走査駆動
機構によって送られると、ほとんど滑りの無い状態で送
られる。一方、滑り易い印刷媒体は滑りながら送られる
ので、滑る難い印刷媒体よりも送られる量が少なくな
る。すなわち、印刷媒体が「より滑り易い」という文言
は、送り誤差δの値がより小さいことを意味している。
これから理解できるように、図８の３種類の印刷媒体の
中では、普通紙が最も滑り難く、写真用紙が最も滑り易
い。写真用紙は、図７に示した複数種類の印刷媒体の中
で最も滑りやすいものである。図８（Ｂ）は、これらの
印刷媒体に関する累積送り誤差Σδを示している。

【００４４】なお、本明細書において、「送り誤差δ」
は、プリンタ２０内において副走査駆動機構に与えられ
た送り量の命令と、実際の送り量との差を意味してい
る。例えば、図８（Ａ）の送り誤差δの値は、システム
コントローラ５４（図２）から副走査駆動ドライバ６２
に７ドット分送ることが命令されたときに、実際の送り
量が７Ｄ＋δであったことを意味している。

【００４５】送り誤差δは、例えば一定の送り量で副走
査送りを繰り返し実行した場合について測定される。な
お、副走査送り量は、一般に、Ｎ×（ｋ・Ｄ）以下の値
となる。ここで、Ｎは副走査方向に沿って配列された１
色分のノズルの個数、ｋ・Ｄはノズルピッチである。こ
の理由は、Ｎ×（ｋ・Ｄ）を超える送り量で副走査送り
を行うと、記録できないラスタラインが残ってしまうか
らである。但し、送り誤差δおよびその平均値δave の
測定時には、プリンタ２０で実行することが予定されて
いる副走査送りを実際に実行して、送り誤差δの測定を
行うことが好ましい。

【００４６】図８（Ａ）の例では、プリンタ２０での使
用が予定されている複数種類の印刷媒体の中で、最も滑
り易い写真用紙の平均送り誤差δave がほぼ０になるよ
うに、副走査送り機構が調整されている。また、他の印
刷媒体の平均送り誤差δaveの値はプラスなので、図６
で説明したように、他の印刷媒体では明バンディングが
発生する可能性がある。しかし、バンディングとして
は、暗バンディングよりも明バンディングの方が目立ち
にくく、画質に与える影響が少ない。従って、暗バンデ
ィングの発生を防止するという意味からは、図８（Ａ）
のような設定が好ましい。

【００４７】なお、図８の例では、副走査方向の最高解
像度が７２０ｄｐｉであり、これに相当するドットピッ
チＤは３５．３μｍである。従って、普通紙の平均送り
誤差δave は、このドットピッチＤの約０．４２倍であ
る。前述したように、この明細書においては、平均送り
誤差δave が約−０．６Ｄ〜約＋０．６Ｄの範囲の値で
あるときには、その平均送り誤差δave は「ゼロ近傍に
ある」と言う。従って、図８の例においては、３種類の
すべての印刷媒体に関して、平均送り誤差δave がゼロ
近傍にあると言える。

【００４８】図９は、３種類の印刷媒体に関する送り誤
差δの第２の設定例を示す説明図である。この例では、
平均送り誤差δave は、普通紙では約１０μｍであり、
光沢フィルムでは約３μｍ、写真用紙は約−５μｍであ
る。この設定例においても、すべての印刷媒体の平均送
り誤差δave がゼロ近傍にある。

【００４９】図９の例では、写真用紙では暗バンディン
グが発生し、光沢フィルムや普通紙では明バンディング
が発生する可能性がある。しかし、写真用紙に関する平
均送り誤差δave は０に極めて近い値なので、暗バンデ
ィングの程度も比較的軽い。一方、普通紙の送り誤差δ
の値は図８の場合よりも小さくなっており、従って、送
り誤差δに起因する明バンディングも図８の設定例より
も軽減される。このように、図９の設定例では、各種の
印刷媒体に関する平均送り誤差δave が、全体として、
図８の設定例よりもゼロに近くなるように副走査送り機
構が調整されている。従って、どの印刷媒体を使用して
も、過度なバンディングが発生することが無いという利
点がある。

【００５０】Ｄ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００５１】Ｄ１．変形例１：上記実施例では、副走査
送り量として一定の値を採用する「定則送り」を行うプ
リンタについて説明したが、副走査送り量として異なる
複数の値を採用する「変則送り」を行うプリンタについ
ても、本発明を適用することが可能である。

【００５２】Ｄ２．変形例２：上記実施例では、カラー
インクジェットプリンタについて説明したが、本発明
は、モノクロプリンタにも適用可能であり、また、イン
クジェット方式以外のプリンタにも適用可能である。本
発明は、一般に、印刷媒体上に画像の記録を行う印刷装
置に適用可能であり、例えばファクシミリ装置やコピー
機にも適用することが可能である。

【００５３】Ｄ３．変形例３：上記実施例では、ノズル
ピッチを表す整数ｋが４の場合について説明したが、こ
の整数ｋは１以上の任意の整数を取りうる。但し、ｋ＝
１の時には、ノズルピッチがドットピッチＤに等しいの
で、図６において説明したような送り誤差の累積の問題
は発生しない。従って、本発明は、特に整数ｋが２以上
の場合に適用した場合に顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのカラーインクジェッ
トプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図。

【図２】プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック
図。

【図３】印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示
す説明図。

【図４】送り誤差が無い場合の副走査とドット記録の様
子を示す説明図。

【図５】送り誤差が存在する場合の副走査とドット記録
の様子を示す説明図。

【図６】送り誤差δave がプラスの場合とマイナスの場
合とにおけるラスタラインのズレを示す説明図。

【図７】プリンタドライバのユーザインタフェースを示
す説明図。

【図８】印刷媒体に関する送り誤差δの第１の設定例を
示す説明図。

【図９】印刷媒体に関する送り誤差δの第２の設定例を
示す説明図。

【符号の説明】

２０…カラーインクジェットプリンタ ２２…用紙スタッカ ２４…紙送りローラ ２６…プラテン板 ２８…キャリッジ ３０…キャリッジモータ ３１…紙送りモータ ３２…牽引ベルト ３４…ガイドレール ３６…印刷ヘッド ５０…受信バッファメモリ ５２…イメージバッファ ５４…システムコントローラ ６１…主走査駆動ドライバ ６２…副走査駆動ドライバ ６３…ヘッド駆動ドライバ １００…ホストコンピュータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上に画像の記録を行う印刷装置
   であって、 前記印刷媒体を間欠的に多数回の送りで移動させる送り
   機構を備え、 前記送り機構は、前記印刷装置での使用が予定されてい
   る複数種類の印刷媒体の中で、最も滑り易い印刷媒体に
   関する平均送り誤差δave がゼロ近傍の値を取るように
   調整されていることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、さら
   に、 インクを吐出して前記印刷媒体上にドットを形成するた
   めの印刷ヘッドを備え、 前記印刷ヘッドは、少なくとも１色分のインクに関し
   て、前記印刷媒体の送り方向に沿ってピッチｋ・Ｄ（ｋ
   は１以上の整数、Ｄは前記送り方向における最小のドッ
   トピッチ）で配列されて同一のインクを吐出するＮ個
   （Ｎは２以上の整数）のノズルを有しており、 前記最も滑り易い印刷媒体に関する前記平均送り誤差δ
   ave は、前記送りをＮ×（ｋ・Ｄ）以下の送り量で実行
   したときの平均誤差である、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記最も滑り易い印刷媒体に関する前記平均送り誤差δ
   ave は、約−０．５Ｄと約＋０．５Ｄとの間にある、印
   刷装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の印刷装置であって、 前記印刷装置での使用が予定されている前記複数種類の
   印刷媒体のすべてに関して、前記平均送り誤差δave が
   約−０．５Ｄと約＋０．５Ｄとの間にある、印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の印刷装置であっ
   て、 前記整数ｋは２以上の値であり、 前記最も滑り易い印刷媒体に関する前記平均送り誤差δ
   ave に（ｋ−１）を乗じた値（ｋ−１）δave は、約−
   ０．５Ｄと約＋０．５Ｄとの間にある、印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項２ないし５のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 前記印刷装置での使用が予定されている前記複数種類の
   印刷媒体の中で、前記最も滑り易い印刷媒体以外の印刷
   媒体に関する前記平均送り誤差δave は、プラスの値で
   ある、印刷装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の印刷装置であって、 前記最も滑り易い印刷媒体に関する前記平均送り誤差δ
   ave は、マイナスの値である、印刷装置。