JP2002102216A - Ｘ線ｃｔシステムおよびその制御方法ならびに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被検体への無駄な被曝を低減させることが可
能なＸ線ＣＴシステムおよびその制御方法ならびに記憶
媒体を提供すること。 【解決手段】 設定されたスキャン区間に基づいて、被
検体搬送方向の、Ｘ線検出器幅に対応する幅を有する第
１のスリット幅ｗ（０）でのみのスキャンが可能か否か
を、スキャン区間長がマルチ検出器の幅で割り算し、ほ
ぼ割り切れるかどうかを判断する（ステップＳ８）。割
り切れずに余りが出る場合には、特定のスキャン、例え
ば、最終スキャンにおいて、コリメータのスリット開口
幅を調整したうえで（ステップＳ１１）スキャンを行う
（ステップＳ１２）。この開口幅の調整によって被検体
への無駄被曝領域を小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線照射によって
被検体のＸ線断層像を再構成するＸ線ＣＴ（Computeriz
ed Tomograpy ）システムおよびその制御方法ならびに
記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、マルチスライスＸ線ＣＴシス
テムとよばれるＸ線ＣＴシステムが知られている。これ
は、ガントリの円周に沿って１列に並べられた多数チャ
ネル（例えば、１０００チャネル）の検出器アレイを、
被検体の搬送方向（被検体の体軸方向に対応し、以下、
ｚ軸方向ともいう。）に複数列隣接して設けたマルチ検
出器を使用するところに特徴がある。そして、被検体を
覆うファンビームＸ線を放射するＸ線管とそれに対向し
て設置されたマルチ検出器を、ガントリの円周に沿って
被検体の周りを回転運動させる。この回転運動中に、パ
ルスＸ線を一定角度ごとに照射して、被検体を透過した
Ｘ線を各検出チャネルで計測することによって投影デー
タを収集する。なお、このような投影データの収集はス
キャンとよばれている。

【０００３】このマルチスライスＸ線ＣＴシステムは、
一度のスキャンで、一挙にマルチ検出器の列数分のスラ
イスのＸ線断層像を得ることができるという利点を有す
る。これによって全体の撮影時間の短縮を図ることが可
能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した利点を有する
一方で、特定の１のスキャンにおいて、マルチ検出器全
体のｚ軸方向の幅に対応するスライス厚より薄いスライ
ス厚の断層像だけを所望する場合にも、マルチ検出器全
体をカバーするＸ線の照射範囲でスキャンを行うことに
なる（本明細書では、このようなスキャンを剰余スキャ
ンとよぶ）。そのため、剰余スキャンによって余分な位
置までスキャンしてしまい無駄被曝となるという問題が
ある。例えば、２列のマルチ検出器の場合に、あるスキ
ャンにおいて１列分の幅に対応するスライス厚の断層像
だけが欲しいときには、他方の１列分に対応する領域が
無駄被曝となってしまう。

【０００５】図１２は、検出器列ＡおよびＢを有する２
列のマルチ検出器を用いて、各スキャンとスキャンの間
で順次ｚ軸方向にスキャン位置をマルチ検出器の幅だけ
移動して、スキャン１からスキャン５までの５回のスキ
ャンが行われたことを示している。ここで、所望の撮影
範囲ｉｊの終端ｊが、図示のようにスキャン５の検出器
列Ａの位置である場合には、このスキャン５が剰余スキ
ャンとなり、スキャン５における検出器列Ｂにあたる領
域ｊｋが無駄被曝領域となる。

【０００６】図１３は、検出器列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４列
のマルチ検出器を用いて、スキャン１からスキャン４ま
での４回のスキャンが行われたことを示している。上記
した図１２と同様に、各スキャンとスキャンの間ではｚ
軸方向にスキャン位置をマルチ検出器の幅だけ移動する
ものとする。ここで、所望の撮影範囲ｉｊの終端ｊが、
図示のようにスキャン４における検出器列Ａの位置であ
る場合には、このスキャン４が剰余スキャンとなり、ス
キャン４における検出器列Ｂ，Ｃ，Ｄにあたる領域ｊｋ
が無駄被曝領域となる。すなわち、４列マルチ検出器等
の多数のマルチ検出器の場合に、特定のスキャンで少数
のスライスの断層像だけ欲しいとき、余分なスライス分
が無駄被曝となるわけで、問題は顕著となる。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、被検体への無駄な被曝を低減させることが可
能なＸ線ＣＴシステムおよびその制御方法ならびに記憶
媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムは、以下の構成を
備える。すなわち、互いに対向する位置に設けられたＸ
線管と被検体の搬送方向に配される複数列の検出器アレ
イで構成されるＸ線検出器とを回動させるスキャンを行
い、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に位置する、被検
体の断層像を再構成するＸ線ＣＴシステムであって、前
記Ｘ線管で発生したＸ線の、前記Ｘ線検出器に照射する
範囲を画定するためのスリットを形成するコリメータ
と、前記搬送方向のスキャン区間を設定する設定手段
と、前記スリットの前記搬送方向の幅を示すスリット幅
を調整する調整手段と、前記設定手段で設定されたスキ
ャン区間に基づいて、前記Ｘ線検出器の前記搬送方向の
幅に対応する幅を有する第１のスリット幅でのみのスキ
ャンが可能か否かを判断する判断手段と、前記判断手段
によって前記第１のスリット幅でのみのスキャンが不可
と判断した場合、所定の幅を有する第２のスリット幅を
設定し、前記第１および第２のスリット幅を組み合わせ
て前記スキャン区間に対して前記スキャンを行うスキャ
ン制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。

【００１０】（構成）図１は、実施形態のＸ線ＣＴシス
テムのブロック構成図である。図示のように本システム
は、被検体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出
するためのＸ線検出機構を一体的に取り付けるガントリ
装置１００と、ガントリ装置１００に対して各種動作設
定を行うとともに、ガントリ装置１００から出力された
データに基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作
コンソール２００により構成されている。

【００１１】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ１をはじめ、以下の構成
を備える。

【００１２】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた
被検体（患者）を搬送（図面に垂直な方向で以下、ｚ軸
ともいう）するための空洞部を有するガントリであり、
内部には、Ｘ線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントロ
ーラ５により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定
するためのスリットを有するコリメータ６、コリメータ
６のＸ線照射範囲を画定するスリット幅の調整用モータ
であるモータ７ａが設けられている。このモータ７ａの
駆動はコリメータコントローラ７により制御される。

【００１３】また、ガントリ３には、被検体を透過した
Ｘ線を検出するＸ線検出部８、およびＸ線検出部８で得
た透過Ｘ線より得られる投影データを収集するデータ収
集部９も備える。Ｘ線管４及びコリメータ６と、Ｘ線検
出部８は互いに空洞部分を挟んで、すなわち、被検体を
挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された
状態でガントリ３のまわりを回動するようになってい
る。この回動は、モータコントローラ１１からの駆動信
号により駆動される回転モータ１０によって行われる。
また、被検体を乗せるテーブル１２は、ｚ軸方向への搬
送がなされるが、その駆動はテーブルモータ１３によっ
て行われる。

【００１４】メインコントローラ１は、インタフェース
２を介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに
基づいて上記のＸ線管コントローラ５、コリメータコン
トローラ７、モータコントローラ１１、テーブルモータ
コントローラ１４、そして、データ収集部９に対し、各
種制御信号を出力することになる。また、メインコント
ローラ１は、データ収集部９で収集された投影データ
を、インタフェース２を介して操作コンソール２００に
送出する処理も行う。

【００１５】操作コンソール２００は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるＣＰＵ５１、ブートプログラムやＢＩＯＳ
を記憶しているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能する
ＲＡＭ５３をはじめ、以下の構成を備える。

【００１６】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳ、後述するスキャン制御プログラムのほ
か、ガントリ装置１００に各種指示を与えたり、ガント
リ装置１００より受信したデータに基づいてＸ線断層像
を再構成するための診断プログラムが格納されている。
また、ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイメージデータ
を展開するメモリであり、ここにイメージデータ等を展
開することでＣＲＴ５６に表示させることができる。５
７及び５８は、各種設定を行うためのキーボードおよび
マウスである。また、５９はガントリ装置１００と通信
を行うためのインタフェースである。

【００１７】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムの構成
は概ね上記の通りであるが、次にＸ線管４、コリメータ
６、Ｘ線検出部８の構造と動作を図２乃至図４を用い
て、より詳しく説明する。

【００１８】図２はＸ線管４、コリメータ６、Ｘ線検出
部８の要部構成図である。図示はしないが、これらの構
成要素はガントリ３の所定の基部に支持されている。

【００１９】同図において、Ｘ線管４はハウジング４１
に、集束電極及びフィラメントを内蔵する陰極スリーブ
４２と、回転するターゲット４３とを内蔵した構造であ
り、焦点ｆからＸ線を放射する。

【００２０】実施形態におけるＸ線検出部８は、図示の
ように２列の検出器アレイＡおよびＢで構成されてい
る。

【００２１】コリメータ６は鉛等のＸ線遮蔽材質の部材
で構成され、図示の如く、Ｘ線管４より放射されたＸ線
のｚ軸方向（図示のＤ１方向で示され被検体の体軸方向
に一致する）におけるＸ線照射範囲を画定するコリメー
タ６ａと、コリメータ６ａとＸ線管４との間にあって、
ガントリ３の回転方向に沿う方向の照射範囲（ファン
角）を画定する、２枚の固定された遮蔽板からなるコリ
メータ６ｂを備える。かかる配置によって、Ｘ線の照射
範囲を画定するためのスリット１５を形成している。

【００２２】上記構成において、コリメータ６ａ、６ｂ
により画定するスリット１５のｚ軸（図２におけるＤ
１）方向の幅（以下、単に開口幅という）は、コリメー
タ６ａに機械的動作を行わせることで変動可能である。

【００２３】次に、開口幅の制御機構の一例について説
明する。

【００２４】図３は、コリメータ６ａの上面図（Ｘ線管
４から見た場合の図）である。

【００２５】コリメータ６ａは２枚の遮蔽板６０，６１
で構成される。これら遮蔽板６０，６１の間隙がスリッ
ト１５の開口幅を画定し、両遮蔽板どうしの平行移動動
作によりその幅を調整可能とする。平行移動は、リニア
スライドによる直動機構により実現する。具体的には、
図示のように、遮蔽板６０，６１の両端を各々、互いに
平行な直動レール７０ａおよび７０ｂに沿って移動自在
に支持されるリニアガイド７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７
２ｂで固定することにより、平行移動を実現する。

【００２６】図４は、上記の平行移動の制御機構の一例
を示す図である。同図に示すように、リニアガイド７２
ａにボールねじ８０を取り付け、そのボールねじ８０を
モータ７ａにより駆動する。この駆動によって、遮蔽板
６１は、遮蔽板６０との平行を保ったままその間隔を調
整することができる。なお、図示を省略したが、他端側
は直動レール７０ｂに沿って、このボールねじ８０に従
動することはいうまでもない。

【００２７】（処理）まず、上記した構成におけるスキ
ャンの概要を説明する。はじめに、ｚ軸方向の位置を所
定の位置に固定して、Ｘ線管４からのＸ線ビームを被検
体に照射し（Ｘ線の投影）、その透過Ｘ線をＸ線検出部
８で検出する。そして、この透過Ｘ線の検出を、Ｘ線管
４とＸ線検出部８を被検体の周囲を回転させながら（す
なわち、投影角度を変化させながら）複数（例えば、１
０００）のビュー方向で、３６０度分行う。これを１つ
の単位として１スキャンとよぶ。検出された各透過Ｘ線
は、データ収集部９でディジタル値に変換されて投影デ
ータとしてメインコントローラ１を介して操作コンソー
ル２００に転送される。そして、順次ｚ軸方向にスキャ
ン位置を所定量移動して、次のスキャンを行っていく。
このようなスキャン方式はアキシャルスキャン方式とよ
ばれ、ここではこのアキシャルスキャンを前提として説
明する。

【００２８】実施形態では、特定のスキャンにおいて開
口幅を調整することにより、無駄被曝を抑える。以下、
実施形態にかかるスキャン制御処理について詳細に説明
する。なお、本明細書では特に明示しない限り、記号
「＝」は右辺の値を左辺に代入することを意味するもの
とする。また、図２には２列のマルチ検出器を示した
が、本発明は特定の検出器アレイのサイズによって限定
されているものではないので、ここではマルチ検出器の
列数をＭとして説明する。また、各検出器アレイのｚ軸
方向の幅（以下、検出器列の幅という）はｄとする。

【００２９】図５は、実施形態における開口幅の制御手
順を示すフローチャートである。オペレータは、操作コ
ンソール２００においてスキャン計画プログラムを呼び
出して、ＣＲＴ５６に表示されるスキャン条件入力画面
に従ってスキャン計画を進める（ステップＳ１）。この
中で操作者は、被検体のｚ軸方向におけるスキャン開始
位置および終了位置をはじめ、スライス厚やＸ線管電流
値等の諸種のスキャン条件を設定する。設定されたスキ
ャン条件はＲＡＭ５３に記憶される。

【００３０】なお、このスキャン計画において、実際に
は隣り合うスキャンのスキャン位置の間隔も任意に設定
することができ、例えばとびとびにスキャンさせるいわ
ゆるスキップスキャンを行わせることも可能ではある
が、ここでは説明を簡単にするため、隣り合う各スキャ
ンは間隔を空けずに密に行われるように設定されるもの
と仮定する。

【００３１】設定されたスキャン開始位置ｌｓおよびス
キャン終了位置ｌｅより、スキャン区間が画定する。そ
して、マルチ検出器の列数Ｍおよび各検出器列の幅ｄの
関係より、スキャン総数と、スキャン領域で行われる剰
余スキャンにおける必要なスライス数とを計算すること
ができる。そこで、ステップＳ２では、スキャン区間で
行われる剰余スキャンにおける必要なスライス数Ｒおよ
びスキャン総数Ｓを、次式によって計算する。

【００３２】 Ｒ＝ｍｏｄ（ｌｅ−ｌｓ，ｄ×Ｍ）／ｄ Ｓ＝ｃｅｉｌ（（ｌｅ−ｌｓ）／（ｄ×Ｍ））

【００３３】ただし、ｍｏｄ（ｎ，ｍ）は、割り算ｎ／
ｍの余り（割り切れる場合は０）を出力する関数であ
る。すなわち、Ｒは、スキャン区間長ｌｅ−ｌｓを、マ
ルチ検出器の幅ｄ×Ｍで割ったときの余りを、さらにｄ
で正規化した値である。また、ｃｅｉｌ（）は、かっこ
内の値より小さくない最小の整数を出力する関数であ
る。

【００３４】そして、スキャンの回数をカウントするス
キャンカウンタｎを０にセットしたうえで（ステップＳ
３）、オペレータからのスキャン指示を待機する（ステ
ップＳ４）。

【００３５】スキャン指示があると、ステップＳ５に進
み、まず、テーブルモータ１３を駆動してテーブル１２
を移動することによって、被検体をスキャン開始位置ｌ
ｓに基づく初期スキャン位置まで搬送する。次に、スキ
ャンカウンタｎをインクリメントする。（ステップＳ
６）。続いて、モータ７ａを駆動して、開口幅Ｗを、す
べての検出器アレイにＸ線ビームの本影が確実に照射さ
れるような初期開口幅ｗ（０）に設定する（ステップＳ
７）。

【００３６】次に、ステップＳ８に進み、Ｒ＜１かつス
キャンカウンタｎがスキャン総数Ｓに等しいか否か（図
８における記号“＝＝”は、左右辺の値が等しいことを
表す）を判定する。Ｒ＜１であれば、スキャン区間長ｌ
ｅ−ｌｓがマルチ検出器の幅ｄ×Ｍでほぼ割り切れるこ
とを示しているから、剰余スキャンのために開口幅を調
整する必要がないと判断できる。ここで、ｎｏの場合は
ステップＳ９に進み、設定されたスキャン条件に従って
スキャンを行い、被検体を次のスキャン位置まで搬送し
て（ステップＳ１０）、ステップＳ５に戻り処理を繰り
返す。

【００３７】一方、ステップＳ８でｙｅｓと判断された
場合、すなわち、最終スキャンである場合には、この最
終スキャンを剰余スキャンとして、ステップＳ１１に進
み、開口幅を制御する。このステップＳ１１では、モー
タ７ａを駆動して、開口幅Ｗを、Ｒ列（ＲはステップＳ
２で計算した、剰余スキャンにおける必要なスライス
数）の検出器アレイにのみＸ線ビームの本影が照射され
るような開口幅ｗ（Ｒ）に設定する。これは、例えば、
Ｒとｗ（Ｒ）との関係を記載したテーブル（図示省略）
を参照することによって実現される。その後、ステップ
Ｓ１２に進みスキャンを行い、処理を終了する。

【００３８】図６は、検出器列Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４列の
マルチ検出器を用いたＸ線ＣＴシステムにおいて、上記
したスキャン制御処理に従って行われるスキャンのよう
すを模式的に示す図である。同図において、各検出器列
の幅をｄとし、これよりマルチ検出器全体の幅は４ｄで
ある。

【００３９】設定されたスキャン開始位置ｌｓおよびス
キャン終了位置ｌｅにより画定するスキャン区間におい
て、スキャン１からスキャン４までの４回のスキャンが
行われ、最後のスキャン４において必要なスライス数は
１であることを示している（すなわち、Ｓ＝４，Ｒ＝
１。図５のステップＳ２を参照）。また、上記した仮定
より、各スキャンとスキャンの間では、スキャン位置を
ｚ軸方向にマルチ検出器全体の幅４ｄだけ移動すること
になる（図５のステップＳ１０を参照）。

【００４０】スキャン１からスキャン３までは、開口幅
は、検出器列Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤのすべてにＸ線ビームの本
影が照射される初期開口幅ｗ（０）に設定されている
（図５のステップＳ７を参照）。そして、スキャン４で
は、検出器列ＡにのみＸ線ビームの本影が照射される開
口幅ｗ（１）に設定されて（図５のステップＳ１１を参
照）、スキャンが行われる。

【００４１】このように、スキャン４では、剰余スキャ
ンとして開口幅が制御されるので、無駄被曝範囲を小さ
くすることができる。

【００４２】ところで、上述した実施形態では、最終の
スキャンを剰余スキャンとして開口幅を制御するように
したが、剰余スキャンを最終のスキャンに限定する必要
はなく、所定のスキャンで行うようにすればよい。図７
は、図６の同条件の撮影に対して、初回のスキャンであ
るスキャン１を剰余スキャンとした場合のスキャンのよ
うすを示す図である。

【００４３】図８は、初回のスキャンを剰余スキャンと
する場合における開口幅の制御手順を示すフローチャー
トである。オペレータは、操作コンソール２００におい
てスキャン計画プログラムを呼び出して、ＣＲＴ５６に
表示されるスキャン条件入力画面に従ってスキャン計画
を進める（ステップＳ２１）。続くステップＳ２２で
は、図５のステップＳ２と同様に、スキャン区間で行わ
れる剰余スキャンにおける必要なスライス数Ｒおよびス
キャン総数Ｓを計算する。

【００４４】そして、スキャンの回数をカウントするス
キャンカウンタｎを０にセットしたうえで（ステップＳ
２３）、オペレータからのスキャン指示を待機する（ス
テップＳ２４）。

【００４５】スキャン指示があると、ステップＳ２５に
進み、まず、テーブルモータ１３を駆動してテーブル１
２を移動することによって、被検体をスキャン開始位置
ｌｓに基づく初期スキャン位置ｚを、ｚ０まで搬送す
る。次に、スキャンカウンタｎをインクリメントする。
（ステップＳ２６）。

【００４６】次に、ステップＳ２７に進み、Ｒ＜１、か
つスキャンカウンタｎが２未満であるかどうか、すなわ
ち、初回のスキャンであるかどうかを判定する。ｙｅｓ
の場合は、剰余スキャンとしてステップＳ２８に進み、
モータ７ａを駆動して、開口幅Ｗをｗ（Ｒ）に設定す
る。その後、ステップＳ２９に進み、設定されたスキャ
ン条件に従ってスキャンを行い、次のスキャンのために
ｚ軸位置をＲ×ｄだけ移動して（ステップＳ３０）、ス
テップＳ２６に戻り処理を繰り返す。

【００４７】ステップＳ２７でｎｏと判断された場合、
すなわち、２回目以降のスキャンである場合には、ステ
ップＳ３１に進み、モータ７ａを駆動して、開口幅Ｗを
ｗ（０）に設定し、ステップＳ３２のスキャンを行う。
その後、スキャンカウンタｎがＳ未満であるかどうかを
判定し（ステップＳ３３）、ｙｅｓであれば、ｚ軸位置
をｄ×Ｍだけ移動して（ステップＳ３４）、ステップＳ
２６に戻って処理を繰り返す。ステップＳ３３で、ｎ＜
Ｓでなくなれば、処理を終了する。

【００４８】なお、上述した実施形態においては、開口
幅の制御機構は、図４に示したように、コリメータ６ａ
の遮蔽板６０，６１のうち一方の遮蔽板を平行移動させ
るものであった。しかしながら、各検出器列には均等に
Ｘ線が照射されるべきであるところ、一般には、スリッ
トの長手方向の中心線位置を移動させることなく開口幅
を調整する機構が要請される。

【００４９】図４に示した機構では、開口幅を変化させ
るとスリットの中心線位置がずれてしまうことになる
が、Ｘ線管のフォーカス移動を補正する機能を有するタ
イプのＸ線ＣＴシステムであれば、そのずれを補償する
ことが可能である。スリット１５の中央位置の移動量
は、設定した開口幅で決まるので、例えば、そのスリッ
トの中央位置の移動量に応じて、コリメータ６ａおよび
／またはＸ線検出部８を移動させることにより、ずれを
補償することが可能である。

【００５０】図９は、上記した要請を満たすことが可能
な開口幅の制御機構の一例を示す図である。同図に示す
ように、リニアガイド７１ａおよび７２ａに各々、互い
に平行になるように取り付けられた固定リンク８１ａお
よび８１ｂと、回動軸８３により回動自在に支持された
クランク８２とでリンク機構を構成し、回動軸８３を支
点としてモータ７ａで駆動制御する。このような構成で
あれば、スリットの長手方向の中心線位置を移動させる
ことなく開口幅を調整することが可能である。

【００５１】図１０は、上記図９の開口幅制御機構およ
び検出器列Ａ，Ｂの２列のマルチ検出器を用いたＸ線Ｃ
Ｔシステムにおいて、スキャン制御処理に従って行われ
るスキャンのようすを模式的に示す図である。

【００５２】設定されたスキャン開始位置ｌｓおよびス
キャン終了位置ｌｅにより画定するスキャン区間におい
て、スキャン１からスキャン４までの４回のスキャンが
行われ、最後のスキャン４において必要なスライス数は
１であることを示している。

【００５３】また、上記した仮定より、各スキャンとス
キャンの間では、スキャン位置をｚ軸方向にマルチ検出
器全体の幅４ｄだけ移動することになる（図５のステッ
プＳ１０を参照）。スキャン１からスキャン３までは、
開口幅は、検出器列ＡおよびＢにＸ線ビームの本影が照
射される初期開口幅ｗ（０）に設定されている。そし
て、スキャン４では、検出器列ＡおよびＢに各々、およ
そ２分の１のＸ線ビームの本影が照射される開口幅ｗ
（１）に設定されて、スキャンが行われる。このスキャ
ン４においては、ＡおよびＢの検出器列の信号を合成す
ることによって、スライス厚ｄの断層像を再構成するこ
とが可能であることは、当業者には容易に理解されよ
う。

【００５４】なお、スキャン１からスキャン２、または
スキャン２からスキャン３に移行する際のｚ軸位置の移
動量は、２ｄであったところ、スキャン３からスキャン
４に移行する際のｚ軸位置の移動量は、1.5ｄであるこ
とに注意されたい。これは、Ｘ線ビームの本影が照射さ
れない検出器列Ａの外側半分の幅0.5ｄを考慮したもの
である。

【００５５】図１１は、上記した図１０に示されるよう
なスキャンを実現する開口幅の制御手順を示すフローチ
ャートである。このフローは、図５に示したフローと概
ね同じである。ここでは、相違する部分についてのみ説
明する。

【００５６】図１１では、図５のステップＳ１０に先立
ち、スキャンカウンタｎがＳ−１未満、すなわち、最終
スキャンの１つ手前のスキャンを示す値であるか否かを
判定するステップｓ１０１が介在する。この判定がｙｅ
ｓの場合は、ステップＳ１０（すなわち、ｚ軸位置をｄ
×Ｍだけ移動）を実行してステップＳ６に戻る。一方、
ステップＳ１０１の判定がｎｏの場合は、ステップＳ１
０’に進み、ｚ軸位置をｄ×Ｍ−α（ただし、αはＸ線
ビームの本影が照射されない検出器列分の幅）だけ移動
して、ステップＳ６に戻る。

【００５７】なお、この場合も、剰余スキャンを最終の
スキャンに限定する必要はなく、先に説明したように、
所定のスキャンで行うようにすればよいことは言うまで
もない。

【００５８】また、本発明の目的は、上述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても実
現できるものである。この場合、記憶媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピ
ュータ（操作コンソール）が読み出したプログラムコー
ドを実行することにより、前述した実施形態の機能が実
現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基
づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティング
システム(ＯＳ)などが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれる。

【００５９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図５、図８、図１１の
いずれか１つ以上に示す）フローチャートに対応するプ
ログラムコードが格納されることになる。

【００６０】このようなプログラムコードを格納する記
憶媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、Ｒ
ＯＭ等を用いることができる。更には、ネットワーク
（例えばインターネット）という媒体を介してダウンロ
ードしても良いであろう。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被検体への無駄な被曝を低減させることが可能なＸ線Ｃ
Ｔシステムおよびその制御方法ならびに記憶媒体を提供
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るＸ線ＣＴシステムのブロック構
成図である。

【図２】Ｘ線管４、コリメータ６、Ｘ線検出部８の要部
構成図である。

【図３】コリメータ６ａの上面図である。

【図４】実施形態における開口幅制御機構の一例を示す
図である。

【図５】実施形態における開口幅の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６】実施形態における開口幅制御処理に従って行わ
れるスキャンのようすを説明するための図である。

【図７】実施形態における開口幅制御処理に従って行わ
れるスキャンのようすを説明するための図である。

【図８】実施形態における開口幅の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図９】実施形態における開口幅制御機構の一例を示す
図である。

【図１０】実施形態における開口幅制御処理に従って行
われるスキャンのようすを説明するための図である。

【図１１】実施形態における開口幅の制御手順を示すフ
ローチャートである。

【図１２】発明が解決しようとする課題を説明するため
の図である。

【図１３】発明が解決しようとする課題を説明するため
の図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀内 哲也 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA34 EB18 EB24 FA16 FA20 FA41

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向する位置に設けられたＸ線管
   と被検体の搬送方向に配される複数列の検出器アレイで
   構成されるＸ線検出器とを回動させるスキャンを行い、
   前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に位置する、被検体の
   断層像を再構成するＸ線ＣＴシステムであって、 前記Ｘ線管で発生したＸ線の、前記Ｘ線検出器に照射す
   る範囲を画定するためのスリットを形成するコリメータ
   と、 前記搬送方向のスキャン区間を設定する設定手段と、 前記スリットの前記搬送方向の幅を示すスリット幅を調
   整する調整手段と、 前記設定手段で設定されたスキャン区間に基づいて、前
   記Ｘ線検出器の前記搬送方向の幅に対応する幅を有する
   第１のスリット幅でのみのスキャンが可能か否かを判断
   する判断手段と、 前記判断手段によって前記第１のスリット幅でのみのス
   キャンが不可と判断した場合、所定の幅を有する第２の
   スリット幅を設定し、前記第１および第２のスリット幅
   を組み合わせて前記スキャン区間に対して前記スキャン
   を行うスキャン制御手段と、 を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステム。
2. 【請求項２】 前記所定の幅は、 前記設定手段で設定されたスキャン区間の区間長を、前
   記Ｘ線検出器の前記搬送方向の幅で除したときの余りに
   対応する幅とすることを特徴とする請求項１に記載のＸ
   線ＣＴシステム。
3. 【請求項３】 前記スキャン制御手段は、 １スキャンするごとに、当該スキャンで設定された前記
   スリット幅に応じた距離だけ、前記被検体を搬送する手
   段を更に備えることを特徴とする請求項１または請求項
   ２に記載のＸ線ＣＴシステム。
4. 【請求項４】 Ｘ線を発生するＸ線発生器と、発生した
   Ｘ線の照射範囲を画定するためのスリットを形成するコ
   リメータと、被検体を挟んで前記Ｘ線管発生器と相対向
   して設けられ、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ
   線検出器と、前記スリットの前記搬送方向の幅を示すス
   リット幅を調整する調整手段とを備え、前記Ｘ線発生器
   と、前記コリメータと、前記Ｘ線検出器とが一体となっ
   て回動させることでスキャンを行うＸ線ＣＴシステムの
   制御方法であって、 前記搬送方向のスキャン区間を設定する設定工程と、 前記設定工程で設定されたスキャン区間に基づいて、前
   記Ｘ線検出器の前記搬送方向の幅に対応する幅を有する
   第１のスリット幅でのみのスキャンが可能か否かを判断
   する判断工程と、 前記判断工程によって前記第１のスリット幅でのみのス
   キャンが不可と判断した場合、所定の幅を有する第２の
   スリット幅を設定し、前記第１および第２のスリット幅
   を組み合わせて前記スキャン区間に対して前記スキャン
   を行わせるスキャン制御工程と、 を有することを特徴とするＸ線ＣＴシステムの制御方
   法。
5. 【請求項５】 前記所定の幅は、前記設定手段で設定さ
   れたスキャン区間の区間長を、前記Ｘ線検出器の前記搬
   送方向の幅で除したときの余りに対応する幅とすること
   を特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴシステムの制御
   方法。
6. 【請求項６】 Ｘ線を発生するＸ線発生器と、発生した
   Ｘ線の照射範囲を画定するためのスリットを形成するコ
   リメータと、被検体を挟んで、前記Ｘ線管発生器と相対
   向して設けられ、前記被検体を透過したＸ線を検出する
   Ｘ線検出器と、前記スリットの前記搬送方向の幅を示す
   スリット幅を調整する調整手段とを備え、前記Ｘ線発生
   器と、前記コリメータと、前記Ｘ線検出器とが一体とな
   って回動させることでスキャンを行うＸ線ＣＴシステム
   用のプログラムコードを格納する記憶媒体であって、 前記搬送方向のスキャン区間を設定する設定工程のプロ
   グラムコードと、 前記設定工程で設定されたスキャン区間に基づいて、前
   記Ｘ線検出器の前記搬送方向の幅に対応する幅を有する
   第１のスリット幅でのみのスキャンが可能か否かを判断
   する判断工程のプログラムコードと、 前記判断工程によって前記第１のスリット幅でのみのス
   キャンが不可と判断した場合、所定の幅を有する第２の
   スリット幅を設定し、前記第１および第２のスリット幅
   を組み合わせて前記スキャン区間に対して前記スキャン
   を行わせるスキャン制御工程のプログラムコードと、 を格納することを特徴とする記憶媒体。