JP2002101341A

JP2002101341A - 撮像装置及び撮像システム

Info

Publication number: JP2002101341A
Application number: JP2000292530A
Authority: JP
Inventors: Yuichiro Yamashita; 雄一郎山下
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2000-09-26
Publication date: 2002-04-05

Abstract

(57)【要約】【課題】焦点調整等を行うために最適な構成を有する
撮像装置を提供する。【解決手段】被写体からの像を複数の像に分割して撮
像する撮像装置であって、複数の前記像をそれぞれ撮像
するための複数の光電変換部と、前記複数の光電変換部
の数に応じて設けられ前記複数の光電変換部から読み出
した信号を保持する複数の保持手段と、前記複数の光電
変換部と前記複数の保持手段とを接続する共通の出力線
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体像を撮像す
る撮像装置及び撮像システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、米国特許４４１０８０４号には、
複数の光電変換部に対して、一つのマイクロレンズを設
けることで、複数の光電変換部の各々にそれぞれ別な視
点からの映像を露光させて、位相差検出方式による距離
検知を行う光電変換装置が記載されている。

【０００３】図６は、米国特許４４１０８０４号などに
記載されている光電変換装置に係る光電変換部の平面図
である。図６には、複数のフォトダイオード２０１〜２
０４を備えた画素２０５を行列上に形成している様子を
示している。画素２０５の上には、共通な図示しないマ
イクロレンズが積載され、別な視点からの露光結果がそ
れぞれのフォトダイオード２０１〜２０４に信号として
蓄積される。

【０００４】各画素２０５において同一符号を付したフ
ォトダイオード２０１〜２０４には、同じ視点からの露
光結果が蓄積され、また各画素２０５におけるフォトダ
イオード２０１〜２０４は、別の視点からの露光結果が
蓄積される。別々の視点からの露光結果を相関演算する
ことで焦点ずれ量を求めることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、米国特許４４
１０８０４号などに記載されている従来の光電変換装置
では、光電変換部からの信号の読み出しについての具体
的開示はない。

【０００６】そこで、本発明は、焦点調整等を行うため
に最適な構成を有する撮像装置を提供することを課題と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、被写体からの像を複数の像に分割して撮
像する撮像装置であって、複数の前記像をそれぞれ撮像
するための複数の光電変換部と、前記複数の光電変換部
の数に応じて設けられ前記複数の光電変換部から読み出
した信号を保持する複数の保持手段と、前記複数の光電
変換部と前記複数の保持手段とを接続する共通の出力線
とを備えることを特徴とする。

【０００８】また、本発明の撮像装置は、それぞれ異な
る視点からの露光結果を蓄える複数の光電変換部と、前
記複数の光電変換部の数に応じて設けられ前記複数の光
電変換部から読み出した信号を保持する複数の保持手段
と、前記複数の光電変換部と前記複数の保持手段とを接
続する共通の出力線とを備えることを特徴とする。

【０００９】さらに、本発明は、被写体からの像を複数
の像に分割して撮像する撮像装置であって、複数の前記
像をそれぞれ撮像するための複数の光電変換部と、前記
複数の光電変換部からの信号が読み出される共通の出力
線と、前記共通の出力線を介した前記複数の光電変換部
からの信号を転送するための転送手段と、前記転送手段
よりも前段に設けられた、前記複数の光電変換部の数に
応じて設けられ前記複数の光電変換部から読み出した信
号を保持する複数の保持手段とを有することを特徴とす
る。

【００１０】さらにまた、本発明の撮像装置は、それぞ
れ異なる視点からの露光結果を蓄える複数の光電変換部
と、前記複数の光電変換部からの信号が読み出される共
通の出力線と、前記共通の出力線を介した前記複数の光
電変換部からの信号を転送するための転送手段と、前記
転送手段よりも前段に設けられた、前記複数の光電変換
部の数に応じて設けられ前記複数の光電変換部から読み
出した信号を保持する複数の保持手段とを有することを
特徴とする。

【００１１】また、本発明の撮像システムは、上記の撮
像装置と、前記撮像装置へ光を結像する光学系と、前記
撮像装置からの出力信号を処理する信号処理回路とを有
することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態について説明する。

【００１３】（実施形態1）［構成の説明］図１は、本発明の実施形態の撮像装置の
構成図である。図１に示すように、本実施形態では、画
素３０９内の光電変換部であるところのフォトダイオー
ド３０１，３０２の数と、各列の保持手段であるところ
の保持容量３１２，３１３及び３２０，３２１の数とを
同じにしている。また、フォトダイオード３０１，３０
２と保持容量３１２，３１３及び３２０，３２１とを共
通の出力線であるところの垂直出力線３１０，３１９に
よって接続している。

【００１４】図１には、それぞれ別な視点からの露光結
果を蓄えるフォトダイオード３０１，３０２と、フォト
ダイオード３０１，３０２からの信号に基づく増幅信号
を出力するソースフォロア回路３０３と、ソースフォロ
ア回路３０３へ信号を出力するための選択スイッチ３０
４と、フォトダイオード３０１，３０２からの信号をフ
ローティングするフローティングディフュージョン３０
５と、フローティングディフュージョン３０５などの電
位をリセットするリセットスイッチ３０６と、フォトダ
イオード３０１，３０２からの信号を各々フローティン
グディフュージョン３０５へ転送する転送スイッチ３０
７，３０８とを備えた画素３０９を行列上に配置した様
子を示している。

【００１５】なお、たとえばリセットスイッチ３０６と
選択スイッチ３０４とを共通して用いるなど、画素３０
９の構成は図１に示すものに限定されない。また、各画
素３０９の上には、図示しないマイクロレンズなどの集
光レンズや、カラーフィルタを設けている。

【００１６】さらに、図１には、各列毎のソースフォロ
ア回路３０３の出力端子に共通に接続される垂直出力線
３１０と、垂直出力線３１０，３１９に接続される負荷
電流源３１１と、垂直出力線３１０を介して転送される
フォトダイオード３０１，３０２側からの信号を保持す
る保持容量３１２，３１３，３２０，３２１と、保持容
量３１２，３１３，３２０，３２１と垂直出力線３１
０、３１９とを接続するスイッチ３１４，３１５，３２
２，３２３と、保持容量３１２，３１３で保持された信
号を外部に出力する水平出力線３１８と、保持容量３１
２，３１３と水平出力線３１８とを接続する転送手段で
あるところのスイッチ３１６，３１７，３２４，３２５
とを示している。

【００１７】ここで、「画素」とは、撮像結果上に表さ
れる、任意の位置の色と輝度とを示す一点に対応するも
のとする。もちろん、単版のカラーイメージセンサにお
いては、色を周辺画素との演算によって生成するので厳
密に一点には対応しないが、この場合には演算のカーネ
ルの中心となる一点に対応するものとする。

【００１８】また、「フォトダイオード」とは、電気的
に実質上独立に光電変換結果を蓄積できる機能を有する
ものをいう。画素とは異なり、フォトダイオード一つが
撮像結果上の一点に対応すると限定されるものではな
い。たとえばフォトダイオード１０個で撮像結果上の一
点に対応してもよいものとしている。この点でフォトダ
イオードと画素とを区別して用いている。

【００１９】なお、「電気的に独立」とは、ある光が入
射することにより生じる電荷をフォトダイオードに保持
させたときに、その保持結果が他のフォトダイオードに
干渉しないということを意味し、「実質上独立」とは、
通常の半導体中においては、拡散などのメカニズムによ
り、独立するフォトダイオード間の電荷のやり取りは決
して０個にはなりえないが、それを考慮しない場合をい
う。

【００２０】また、各種スイッチ３０４，３０６〜３０
８，３１１，３１４〜３１７，３２２，３２３〜３２５
のオン／オフの切り替えは、シフトレジスタやデコーダ
などによって制御している。また、図１には、３行２列
に画素３０９を配列した様子を図示しているが、実際に
は、多数の画素が配列されている。また、画素３０９は
行列状に配置しなくてもよく、たとえばハニカム状に配
置するようにしてもよい。

【００２１】また、図１には、サンプルホールドとして
保持容量３１２，３１３，３２０，３２１とスイッチ３
１４〜３１７，３２２〜３２５を用いているが、さら
に、保持容量３１２等の電圧を増幅するアンプや、保持
容量３１２等の電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器など
を備えてもよい。

【００２２】［動作の説明］次に、図１に示す撮像装置
の動作について説明する。まず、任意の行を選択して、
フォトダイオード３０１からの信号を、転送スイッチ３
０７を介してフローティングディフュージョン３０５に
転送する。フローティングディフュージョン３０５に転
送された信号は、ソースフォロア回路３０３のゲートを
オンする。このとき、選択スイッチ３０４がオンされて
おり、負荷電流源３１１がオンされていれば、フォトダ
イオード３０１からの信号に基づく増幅信号が垂直出力
線３１０，３１９へ出力される。

【００２３】さらに、スイッチ３１４，３２２をオンす
ると、垂直出力線３１０へ出力された増幅信号は、保持
容量３１２，３２０側へ流れ、この後にスイッチ３１
４，３２２をオフすると、増幅信号は保持容量３１２，
３２０に保持される。それから、リセットスイッチ３０
６をオンして、フローティングディフュージョン３０５
の電位をリセットする。

【００２４】同様に、フォトダイオード３０２からの信
号を転送スイッチ３０８を介して転送することによって
増幅された信号は、スイッチ３１５，３２３をオンする
ことにより、保持容量３１３，３２１に保持される。こ
のような手順を同一の行のすべての画素３０９に関して
同時に行う。

【００２５】次に、スイッチ３１６，３２４をオンし
て、各保持容量３１２，３２０に保持された増幅信号を
水平出力線３１８に転送し、その後、スイッチ３１７，
３２５をオンして、各保持容量３１３，３２１に保持さ
れた増幅信号を水平出力線３１８に転送したり、スイッ
チ３１６，３１７をオンして、各保持容量３１２，３１
３に保持された増幅信号を水平出力線３１８に転送し、
その後、スイッチ３２４，３２５をオンして、各保持容
量３２０，３２１に保持された増幅信号を水平出力線３
１８に転送する。ちなみに、水平出力線３１８に転送し
た後の信号を、位相差検知方式によって、焦点検出する
ようにしてもよい。

【００２６】なお、本実施形態では、ＣＭＯＳイメージ
センサを例に説明したが、ＣＭＤ（Charge Modulation
Device）などの他のイメージセンサにも採用することが
できる。また、フォトダイオード３０１，３０２等は、
シリコンなどのさまざまな半導体基板に形成することが
できる。

【００２７】以上のように、スイッチ３１６，３１７，
３２４，３２５の前段に、フォトダイオード３０１，３
０２の数に応じた保持容量３１２，３１３，３２０，３
２１を設けたことによって、蓄積タイミングのずれを少
なくすることができる。

【００２８】（実施形態２）図２は、本発明の実施形態
２の撮像装置の構成図である。図２に示すように、本実
施形態では、２本の水平出力線４０３，４０４を設け
て、保持容量３１２，３２０を、スイッチ４０１，４０
５を介して水平出力線４０３に接続し、保持容量３１
３，３２１を、スイッチ４０２，４０６を介して水平出
力線４０４に接続している。なお、本実施形態でも画素
３０９の構成は、図２に示したものに限定されない。ち
なみに、図２において、図１と同様の部分には同一符号
を付している。

【００２９】本実施形態では、保持容量３１２，３１
３，３２０，３２１の数に応じた数の水平出力線４０
３，４０４を設けて、保持容量３１２，３１３，３２
０，３２１に保持している増幅信号を高速で出力するよ
うにしている。

【００３０】以上のように、スイッチ４０１，４０２，
４０５，４０６の前段に、フォトダイオード３０１，３
０２の数に応じた保持容量３１２，３１３，３２０，３
２１を設けたことによって、蓄積タイミングのずれを少
なくすることができる。

【００３１】（実施形態３）図３は、本発明の実施形態
３の撮像装置の構成図である。図３に示すように、本実
施形態では、フォトダイオード３０１，３０３の数の２
倍の数の保持容量５０１〜５０４を設け、それぞれスイ
ッチ５０５〜５０８を介して垂直出力線３１０，３１９
と接続している。また、図２の水平出力線４０３，４０
４に相当する水平出力線５１４，５１１を通じて出力さ
れた信号を差分する差分回路５１５を設けている。な
お、本実施形態でも画素３０９の構成は、図３に示した
ものに限定されない。ちなみに、図３において、図１と
同様の部分には同一符号を付している。

【００３２】保持容量５０１，５０２は、たとえば図１
における保持容量３１２，３１３に相当するものであ
り、保持容量５０３，５０４は、保持容量５０１，５０
２に保持されている信号のノイズ成分を除去するために
設けたものである。実施形態１において説明したよう
に、一旦フォトダイオード３０１，３０２からの信号に
基づく増幅信号を読み出すと、フローティングディフュ
ージョン３０５の電位をリセットするが、リセットスイ
ッチ３０６のオン／オフにより熱雑音（ＫＴＣノイズ）
が生じる。

【００３３】また、ソースフォロア回路３０３には、固
定パターンノイズが生じる。このようなノイズは、保持
容量５０１，５０２に保持されている信号に含まれてい
るため、ノイズ成分だけを保持容量５０３，５０４に保
持して、差分回路５１５によって、保持容量５０１，５
０２に保持されている信号から保持容量５０３，５０４
に保持されている信号を差分することにより、ノイズ成
分を除去している。

【００３４】こうして、本実施形態では、相関のあるリ
セットノイズなどを、信号から減算することにより、Ｓ
／Ｎ比の高い信号を外部に読み出すようにしている。

【００３５】以上のように、スイッチ５０９〜５１４の
前段に、フォトダイオード３０１，３０２の数に応じた
保持容量５０１〜５０４を設けたことによって、蓄積タ
イミングのずれを少なくすることができる。

【００３６】（実施形態４）図４は、本発明の実施形態
４の撮像装置の構成図である。図４に示す撮像装置は、
図３に示した撮像装置と同様に、増幅信号のノイズ成分
を除去するものである。図４に示すように、本実施形態
では、図１の保持容量３１２，３１３に相当するクラン
プ容量６０８，６０９を備え、図３の差分回路５１５の
ようにノイズ成分を除去する機能を有するクランプ回路
６０３，６０４を設けている。

【００３７】クランプ回路６０３，６０４は、図１のス
イッチ３１４，３１５等に相当するスイッチ６０１，６
０２を介して垂直出力線３１０に接続し、図１のスイッ
チ３１６，３１７に相当するスイッチ６０５，６０６を
介して垂直出力線６０７に接続している。また、なお、
本実施形態でも画素３０９の構成は、図３に示したもの
に限定されない。ちなみに、図３において、図１と同様
の部分には同一符号を付している。

【００３８】図４に示すように、クランプ回路６０３，
６０４を設けても、ノイズ成分を含む増幅信号を、クラ
ンプ容量６０８，６０９に保持し、次にノイズ成分をク
ランプ容量６１０，６１１に保持して、先に保持してい
るノイズ成分を含む増幅信号からノイズ成分を差分する
ことにより、水平出力線６０７にノイズ成分を含まない
増幅信号を出力している。

【００３９】以上のように、スイッチ６０５，６０６の
前段に、フォトダイオード３０１，３０２の数に応じた
保持容量を設けたことによって、蓄積タイミングのずれ
を少なくすることができる。

【００４０】ここで、上記の実施形態１から４において
被写体像を撮像して画像を形成するための処理を行う場
合には、以下のように行う。

【００４１】つまり、転送スイッチ３０７、３０８を同
時にオンにするか、又は一つのフォトダイオード３０１
の電荷がフローティングディフュージョン３０５に転送
された後に、フローティングディフュージョン３０５を
リセットせずに、もう一つのフォトダイオード３０２の
電荷を転送することによって、フローティングディフュ
ージョン３０５でフォトダイオード３０１、３０２の電
荷を電荷加算し、加算された信号に基づいて画像を形成
するような処理を行う。

【００４２】以上のように、実施形態１〜４のような構
成においては、フォトダイオード３０１，３０２のそれ
ぞれの信号に基づいて位相差検知方式による、焦点検出
を行うとともに、フォトダイオード３０１，３０２の加
算信号である高感度な信号に基づいて画像を形成するこ
とが可能となる。

【００４３】また、実施形態１から４では、２つのフォ
トダイオード３０１，３０２が、一つの増幅手段である
ところのソースフォロワ回路に接続される構成を説明し
たが、電荷加算及び増幅した信号の取得ができないとい
う点があるが、一つのフォトダイオードに対して、一つ
のソースフォロワ回路を有する構成のもの、その他、ソ
ースフォロワ回路を有しない構成のものであってもよ
い。

【００４４】（実施形態５）図５は、実施形態１〜４の
いずれかに記載の撮像装置を用いた撮像システムの構成
図である。図５において、１はレンズのプロテクトとメ
インスイッチを兼ねるバリア、２は被写体の光学像を固
体撮像素子４に結像させるレンズ、３はレンズを通った
光量を可変するための絞り、４はレンズ２で結像された
被写体を画像信号として取り込むための固体撮像素子、
５は固体撮像素子４から出力される画像信号に各種の補
正、クランプ等の処理を行う撮像信号処理回路、６は固
体撮像素子４より出力される画像信号のアナログ−ディ
ジタル変換を行うＡ／Ｄ変換器、７はＡ／Ｄ変換器６よ
り出力された画像データに各種の補正を行ったりデータ
を圧縮する信号処理部、８は固体撮像素子４，撮像信号
処理回路５，Ａ／Ｄ変換器６，信号処理部７に各種タイ
ミング信号を出力するタイミング発生部、９は各種演算
とスチルビデオカメラ全体を制御する全体制御・演算
部、１０は画像データを一時的に記憶するためのメモリ
部、１１は記録媒体に記録又は読み出しを行うための記
録媒体制御インターフェース部、１２は画像データの記
録又は読み出しを行うための半導体メモリ等の着脱可能
な記録媒体、１３は外部コンピュータ等と通信するため
の外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部である。

【００４５】次に、前述の構成における撮影時のスチル
ビデオカメラの動作について、説明する。バリア１がオ
ープンされるとメイン電源がオンされ、次にコントロー
ル系の電源がオンし、さらに、Ａ／Ｄ変換器６などの撮
像系回路の電源がオンされる。

【００４６】それから、露光量を制御するために、全体
制御・演算部９は絞り３を開放にし、固体撮像素子４か
ら出力された信号は、撮像信号処理回路５をスルーして
Ａ／Ｄ変換器６へ出力される。Ａ／Ｄ変換器６は、その
信号をＡ／Ｄ変換して、信号処理部７に出力する。信号
処理部７は、そのデータを基に露出の演算を全体制御・
演算部９で行う。

【００４７】この測光を行った結果により明るさを判断
し、その結果に応じて全体制御・演算部９は絞りを制御
する。

【００４８】次に、固体撮像素子４から出力された信号
をもとに、高周波成分を取り出し被写体までの距離の演
算を全体制御・演算部９で行う。その後、レンズを駆動
して合焦か否かを判断し、合焦していないと判断したと
きは、再びレンズを駆動し測距を行う。

【００４９】そして、合焦が確認された後に本露光が始
まる。露光が終了すると、固体撮像素子４から出力され
た画像信号は、撮像信号処理回路５において補正等がさ
れ、さらにＡ／Ｄ変換器６でＡ／Ｄ変換され、信号処理
部７を通り全体制御・演算９によりメモリ部１０に蓄積
される。その後、メモリ部１０に蓄積されたデータは、
全体制御・演算部９の制御により記録媒体制御Ｉ／Ｆ部
を通り半導体メモリ等の着脱可能な記録媒体１２に記録
される。また外部Ｉ／Ｆ部１３を通り直接コンピュータ
等に入力して画像の加工を行ってもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
像の蓄積タイミングをずれないようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の撮像装置の構成図であ
る。

【図２】本発明の実施形態２の撮像装置の構成図であ
る。

【図３】本発明の実施形態３の撮像装置の構成図であ
る。

【図４】本発明の実施形態４の撮像装置の構成図であ
る。

【図５】本発明の実施形態５の撮像システムの構成図で
ある。

【図６】従来の光電変換装置の構成図である。

【符号の説明】

１バリア２レンズ３絞り４固体撮像素子５撮像信号処理回路６Ａ／Ｄ変換器７信号処理部８タイミング発生部９全体制御・演算部１０メモリ部１１記録媒体制御インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１２記録媒体１３外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部３０１，３０２フォトダイオード３０３ソースフォロア回路３０４選択スイッチ３０５フローティングディフュージョン３０６リセットスイッチ３０７，３０８転送スイッチ３０９画素３１０，３１９垂直出力線３１１負荷電流源３１２，３１３，３２０，３２１，５０１〜５０４保
持容量３１４〜３１７，３２２〜３２５，４０１，４０２，４
０５，４０６，５０５〜５０８，６０１，６０２スイ
ッチ３１８，４０３，４０４，５１１，５１４水平出力線５１５差分回路６０３，６０４クランプ回路６０８〜６１１クランプ容量

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 13/36 Ｇ０２Ｂ 7/11 ＮＨ０１Ｌ 27/146 Ｇ０３Ｂ 3/00 ＡＨ０４Ｎ 5/232 Ｈ０１Ｌ 27/14 ＡＦターム(参考） 2H011 AA03 BA01 BB02 BB04 2H051 AA00 BA01 CB07 CB22 CB24 CE06 4M118 AA10 AB01 BA14 CA02 DD09 DD11 DD12 FA06 FA33 FA38 GC07 GD04 5C022 AA13 AB29 AC42 AC69 5C024 BX01 CY17 EX12 EX17 EX43 GX03 GY35 HX23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体からの像を複数の像に分割して撮
像する撮像装置であって、複数の前記像をそれぞれ撮像するための複数の光電変換
部と、前記複数の光電変換部の数に応じて設けられ前記
複数の光電変換部から読み出した信号を保持する複数の
保持手段と、前記複数の光電変換部と前記複数の保持手
段とを接続する共通の出力線とを備えることを特徴とす
る撮像装置。
【請求項２】それぞれ異なる視点からの露光結果を蓄
える複数の光電変換部と、前記複数の光電変換部の数に
応じて設けられ前記複数の光電変換部から読み出した信
号を保持する複数の保持手段と、前記複数の光電変換部
と前記複数の保持手段とを接続する共通の出力線とを備
えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】被写体からの像を複数の像に分割して撮
像する撮像装置であって、複数の前記像をそれぞれ撮像するための複数の光電変換
部と、前記複数の光電変換部からの信号が読み出される共通の
出力線と、前記共通の出力線を介した前記複数の光電変換部からの
信号を転送するための転送手段と、前記転送手段よりも前段に設けられた、前記複数の光電
変換部の数に応じて設けられ前記複数の光電変換部から
読み出した信号を保持する複数の保持手段とを有するこ
とを特徴とする撮像装置。
【請求項４】それぞれ異なる視点からの露光結果を蓄
える複数の光電変換部と、前記複数の光電変換部からの信号が読み出される共通の
出力線と、前記共通の出力線を介した前記複数の光電変換部からの
信号を転送するための転送手段と、前記転送手段よりも前段に設けられた、前記複数の光電
変換部の数に応じて設けられ前記複数の光電変換部から
読み出した信号を保持する複数の保持手段とを有するこ
とを特徴とする撮像装置。
【請求項５】前記複数の光電変換部を共通の増幅手段
に接続し、前記複数の光電変換部からの信号を前記共通
の増幅手段を介して前記共通の出力線に読み出すことを
特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮像装
置。
【請求項６】前記複数の光電変換部からの信号を順次
前記共通の出力線に読み出すためのタイミング発生手段
を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに
記載の撮像装置。
【請求項７】前記複数の保持手段に保持している信号
を順次読み出すためのタイミング発生手段を有すること
を特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮
像装置。
【請求項８】前記複数の光電変換部に共通の光を集め
る集光レンズを設けていることを特徴とする請求項１か
ら７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】前記複数の光電変換部に共通の分光透過
率のカラーフィルタを設けていることを特徴とする請求
項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】前記複数の光電変換部からの信号に基
づいて、位相差検知方式によって焦点検出するための制
御手段を有することを特徴とする請求項１から９のいず
れか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】前記保持手段のそれぞれは、前記光電
変換部を含む画素で生じるノイズ信号を保持する第１保
持手段と、前記ノイズ信号を含む読みだし信号を保持する第２保持
手段とを備え、前記撮像装置は、さらに、前記第２保持手段に保持して
いる読み出し信号から前記第１保持手段に保持している
前記ノイズ信号を差分することにより、読み出し信号か
らノイズ信号を除去するための差分手段を有することを
特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像
装置。
【請求項１２】請求項１から１１のいずれか１項に記
載の撮像装置と、前記撮像装置へ光を結像する光学系と、前記撮像装置からの出力信号を処理する信号処理回路と
を有することを特徴とする撮像システム。