JP2002095114A - 電動カートの速度制御装置 - Google Patents
電動カートの速度制御装置Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動カートの加速又は減速の度合いを選択で
きるようにする。 【解決手段】 制御手段８により走行用の電動モータ３
を制御して、電動カートの走行速度が徐々に変化するよ
うに、電動カートを加速又は減速するようにした電動カ
ートの速度制御装置において、電動カートの加速又は減
速の度合いを調整できるようにした。
きるようにする。 【解決手段】 制御手段８により走行用の電動モータ３
を制御して、電動カートの走行速度が徐々に変化するよ
うに、電動カートを加速又は減速するようにした電動カ
ートの速度制御装置において、電動カートの加速又は減
速の度合いを調整できるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高齢者等の
歩行困難者が着座して操縦できる電動カートの速度制御
装置に関するものである。
歩行困難者が着座して操縦できる電動カートの速度制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動カートの速度制御装置には、アクセ
ルレバーをアクセル操作したときに、制御手段により走
行用の電動モータを制御して、電動カートの走行速度を
所定の走行速度に徐々に上げると共に、アクセルレバー
のアクセル操作を解除したときに、制御手段により走行
用の電動モータを制御して、電動カートの走行速度を徐
々に下げるようにしたものがある。ところが、この種の
従来の電動カートの速度制御装置は、停止状態から所定
の走行速度に達するまでの加速の度合い及び走行状態か
ら停止状態に達するまでの減速の度合いが制御手段に予
めプログラム設定されており、加速又は減速の度合いを
変更することができなかった。
ルレバーをアクセル操作したときに、制御手段により走
行用の電動モータを制御して、電動カートの走行速度を
所定の走行速度に徐々に上げると共に、アクセルレバー
のアクセル操作を解除したときに、制御手段により走行
用の電動モータを制御して、電動カートの走行速度を徐
々に下げるようにしたものがある。ところが、この種の
従来の電動カートの速度制御装置は、停止状態から所定
の走行速度に達するまでの加速の度合い及び走行状態か
ら停止状態に達するまでの減速の度合いが制御手段に予
めプログラム設定されており、加速又は減速の度合いを
変更することができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、電
動カートを停止状態から所定の走行速度に達するまでの
加速及び走行状態から停止状態に達するまでの減速が１
パターンでなされており、加速又は減速の度合いを変更
することができないため、電動カートの加速又は減速が
オペレータの全てに満足できるものではなかった。例え
ば、電動カートを走行状態から停止状態に減速する場
合、電動カートを滑らかに停止させるため、減速距離が
長くなることを防ぐことができず、狭い道路や屋内での
走行では、通常の道路との感覚のギャップで運転を誤る
ことがあった。また、オペレータによっては、きびきび
と停止できることを望む場合もあるが、この要望に答え
ることができなかった。
動カートを停止状態から所定の走行速度に達するまでの
加速及び走行状態から停止状態に達するまでの減速が１
パターンでなされており、加速又は減速の度合いを変更
することができないため、電動カートの加速又は減速が
オペレータの全てに満足できるものではなかった。例え
ば、電動カートを走行状態から停止状態に減速する場
合、電動カートを滑らかに停止させるため、減速距離が
長くなることを防ぐことができず、狭い道路や屋内での
走行では、通常の道路との感覚のギャップで運転を誤る
ことがあった。また、オペレータによっては、きびきび
と停止できることを望む場合もあるが、この要望に答え
ることができなかった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、電動カートの
加速又は減速の度合いを選択できるようにしたものであ
る。
加速又は減速の度合いを選択できるようにしたものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の技術的手段は、制御手段８により走行用の電
動モータ３を制御して、電動カートの走行速度が徐々に
変化するように、電動カートを加速又は減速するように
した電動カートの速度制御装置において、電動カートの
加速又は減速の度合いを調整できるようにした点にあ
る。本発明の他の技術的手段は、アクセルレバー１３を
アクセル操作したときに、制御手段８により走行用の電
動モータ３を制御して、電動カートを、停止状態から徐
々にアクセルレバーの操作量に対応した所定の走行速度
に、加速するようにした電動カートの速度制御装置にお
いて、アクセルレバー１３をアクセル操作したときに、
電動カートが所定の走行速度になる加速の度合いを複数
段に可変調整できるように、前記制御手段８により走行
用の電動モータ３を制御するように構成した点にある。
の本発明の技術的手段は、制御手段８により走行用の電
動モータ３を制御して、電動カートの走行速度が徐々に
変化するように、電動カートを加速又は減速するように
した電動カートの速度制御装置において、電動カートの
加速又は減速の度合いを調整できるようにした点にあ
る。本発明の他の技術的手段は、アクセルレバー１３を
アクセル操作したときに、制御手段８により走行用の電
動モータ３を制御して、電動カートを、停止状態から徐
々にアクセルレバーの操作量に対応した所定の走行速度
に、加速するようにした電動カートの速度制御装置にお
いて、アクセルレバー１３をアクセル操作したときに、
電動カートが所定の走行速度になる加速の度合いを複数
段に可変調整できるように、前記制御手段８により走行
用の電動モータ３を制御するように構成した点にある。
【０００６】本発明の他の技術的手段は、アクセルレバ
ー１３のアクセル操作を解除したときに、制御手段８に
より走行用の電動モータ３を制御して、電動カートを、
走行状態から徐々に停止状態に、減速するようにした電
動カートの速度制御装置において、アクセルレバー１３
のアクセル操作を解除したときに、電動カートが停止状
態になる減速の度合いを複数段に可変調整できるよう
に、前記制御手段８により走行用の電動モータ３を制御
するように構成した点にある。
ー１３のアクセル操作を解除したときに、制御手段８に
より走行用の電動モータ３を制御して、電動カートを、
走行状態から徐々に停止状態に、減速するようにした電
動カートの速度制御装置において、アクセルレバー１３
のアクセル操作を解除したときに、電動カートが停止状
態になる減速の度合いを複数段に可変調整できるよう
に、前記制御手段８により走行用の電動モータ３を制御
するように構成した点にある。
【０００７】本発明の他の技術的手段は、電動カートの
加速の度合いを複数段に切り換えて設定するための切り
換え手段１９が設けられ、切り換え手段１９により設定
した加速の度合いで、電動カートが所定の走行速度に達
するように、前記制御手段８により走行用の電動モータ
３を制御するようにした点にある。本発明の他の技術的
手段は、電動カートの減速の度合いを複数段に切り換え
て設定するための切り換え手段１９が設けられ、切り換
え手段１９により設定した減速の度合いで、電動カート
が停止状態になるように、前記制御手段８により走行用
の電動モータ３を制御するようにした点にある。
加速の度合いを複数段に切り換えて設定するための切り
換え手段１９が設けられ、切り換え手段１９により設定
した加速の度合いで、電動カートが所定の走行速度に達
するように、前記制御手段８により走行用の電動モータ
３を制御するようにした点にある。本発明の他の技術的
手段は、電動カートの減速の度合いを複数段に切り換え
て設定するための切り換え手段１９が設けられ、切り換
え手段１９により設定した減速の度合いで、電動カート
が停止状態になるように、前記制御手段８により走行用
の電動モータ３を制御するようにした点にある。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図５は、電動カートの一例を示し
ている。この電動カートは、操縦ハンドル１で操向操作
される前車輪２と、走行用の電動モータ３で駆動される
左右一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５
の後部に、バッテリー６、操縦座席７及び制御部（制御
手段、コントローラ）８等を搭載装備している。図２に
示すように、前車輪２を支持するハンドルシャフト９の
上端部にコンソールボックス１０が設けられている。こ
のコンソールボックス１０の左右側部より平面視Ｕ字状
に形成された左右一対のハンドル杆１１，１１が突出す
るように設けられ、これら左右一対のハンドル杆１１，
１１により前記操縦ハンドル１が構成されている。左右
一対のハンドル杆１１，１１同士が相対向する端部箇所
に、それぞれハンドルグリップ１２，１２が設けられて
いる。コンソールボックス１０にアクセルレバー１３が
突設され、このアクセルレバー１３は、右側のハンドル
グリップ１２と共に握ることにより、アクセル操作でき
ると共に、右側のハンドルグリップ１２と共に握ったア
クセルレバー１３を離すことにより、アクセルレバー１
３のアクセル操作が解除されると共に制動操作がなされ
るように構成されている。
施の形態を説明する。図５は、電動カートの一例を示し
ている。この電動カートは、操縦ハンドル１で操向操作
される前車輪２と、走行用の電動モータ３で駆動される
左右一対の後車輪４，４とで支持された車体フレーム５
の後部に、バッテリー６、操縦座席７及び制御部（制御
手段、コントローラ）８等を搭載装備している。図２に
示すように、前車輪２を支持するハンドルシャフト９の
上端部にコンソールボックス１０が設けられている。こ
のコンソールボックス１０の左右側部より平面視Ｕ字状
に形成された左右一対のハンドル杆１１，１１が突出す
るように設けられ、これら左右一対のハンドル杆１１，
１１により前記操縦ハンドル１が構成されている。左右
一対のハンドル杆１１，１１同士が相対向する端部箇所
に、それぞれハンドルグリップ１２，１２が設けられて
いる。コンソールボックス１０にアクセルレバー１３が
突設され、このアクセルレバー１３は、右側のハンドル
グリップ１２と共に握ることにより、アクセル操作でき
ると共に、右側のハンドルグリップ１２と共に握ったア
クセルレバー１３を離すことにより、アクセルレバー１
３のアクセル操作が解除されると共に制動操作がなされ
るように構成されている。
【０００９】また、コンソールボックス１０に、電源ス
イッチ１５、走行距離計１６、速度調整ダイヤル１７、
前後進切り換えスイッチ１８、ディップスイッチ１９、
警笛２１、方向指示器２２が設けられ、右側のハンドル
杆１１に、補助ブレーキ２３が取付けられている。図１
は、電動モータ３を駆動制御するための制御系のブロッ
ク図を示している。図１において、制御部８はマイクロ
コンピュータ等を備えており、前後進切り換えスイッチ
１８、速度調整ダイヤル１７、アクセルボリューム２
５、ディップスイッチ１９、エンコーダ２９から信号を
入力して、走行用の電動モータ３に制御信号Ｐを出力す
るように構成されている。
イッチ１５、走行距離計１６、速度調整ダイヤル１７、
前後進切り換えスイッチ１８、ディップスイッチ１９、
警笛２１、方向指示器２２が設けられ、右側のハンドル
杆１１に、補助ブレーキ２３が取付けられている。図１
は、電動モータ３を駆動制御するための制御系のブロッ
ク図を示している。図１において、制御部８はマイクロ
コンピュータ等を備えており、前後進切り換えスイッチ
１８、速度調整ダイヤル１７、アクセルボリューム２
５、ディップスイッチ１９、エンコーダ２９から信号を
入力して、走行用の電動モータ３に制御信号Ｐを出力す
るように構成されている。
【００１０】アクセルボリューム２５は、アクセルレバ
ー１３の操作量を検出するための可変抵抗器（ポテンシ
ョメータ）で構成されて、アクセルレバー１３の基部等
に組み込まれ、アクセルレバー１３の操作量に対応して
制御部８への出力電圧（０〜３Ｖ）が大きくなるように
構成されている。速度調節ダイヤル１７も、アクセルボ
リューム２５と同様に可変抵抗器で構成され、高速側に
回転操作されるほど制御部８への出力電圧（０〜３Ｖ）
が大きくなるように構成されている。ディップスイッチ
１９は、電動カートが所定の走行速度に加速する際の加
速の度合い及び電動カートが停止状態に減速する際の減
速の度合いを「弱い（オフ）、強い（オン）」の二段階
に択一的に選択するための切り換えスイッチである。
ー１３の操作量を検出するための可変抵抗器（ポテンシ
ョメータ）で構成されて、アクセルレバー１３の基部等
に組み込まれ、アクセルレバー１３の操作量に対応して
制御部８への出力電圧（０〜３Ｖ）が大きくなるように
構成されている。速度調節ダイヤル１７も、アクセルボ
リューム２５と同様に可変抵抗器で構成され、高速側に
回転操作されるほど制御部８への出力電圧（０〜３Ｖ）
が大きくなるように構成されている。ディップスイッチ
１９は、電動カートが所定の走行速度に加速する際の加
速の度合い及び電動カートが停止状態に減速する際の減
速の度合いを「弱い（オフ）、強い（オン）」の二段階
に択一的に選択するための切り換えスイッチである。
【００１１】制御部８は、前記アクセルボリューム２５
及び速度調節ダイヤル１７の２つのボリュームと、前後
進切換スイッチ１８の位置により、目標速度（電動モー
タ３の回転速度）を決定して（例えば、前進：６．０ｋ
ｍ／ｈ、後進：２．０ｋｍ／ｈ）、エンコーダ２９によ
って検出した電動モータ３の回転速度が目標速度より小
さければ加速、大きければ減速するように電動モータ３
に制御信号Ｐを出力するようになっている。そして、電
動カートを加速する際に、ディップスイッチ１９の切り
換え位置に応じて、下記の表１又は表２に示す加速テー
ブル１（弱め加速）と加速テーブル２（強め加速）の２
段階に加速の度合いを選択設定できるように構成されて
いる。また、電動カートを減速する際に、ディップスイ
ッチ１９の切り換え位置に応じて、下記の表３又は表４
に示す減速テーブル１（弱め減速）と減速テーブル２
（強め減速）の２段階に加速の度合いを選択設定できる
ように構成されている。
及び速度調節ダイヤル１７の２つのボリュームと、前後
進切換スイッチ１８の位置により、目標速度（電動モー
タ３の回転速度）を決定して（例えば、前進：６．０ｋ
ｍ／ｈ、後進：２．０ｋｍ／ｈ）、エンコーダ２９によ
って検出した電動モータ３の回転速度が目標速度より小
さければ加速、大きければ減速するように電動モータ３
に制御信号Ｐを出力するようになっている。そして、電
動カートを加速する際に、ディップスイッチ１９の切り
換え位置に応じて、下記の表１又は表２に示す加速テー
ブル１（弱め加速）と加速テーブル２（強め加速）の２
段階に加速の度合いを選択設定できるように構成されて
いる。また、電動カートを減速する際に、ディップスイ
ッチ１９の切り換え位置に応じて、下記の表３又は表４
に示す減速テーブル１（弱め減速）と減速テーブル２
（強め減速）の２段階に加速の度合いを選択設定できる
ように構成されている。
【００１２】
【表１】
【００１３】
【表２】
【００１４】
【表３】
【００１５】
【表４】
【００１６】即ち、制御部８から電動モータ３に出力さ
れる制御信号Ｐは、電動モータ３の回転速度に対応した
パルス幅に設定制御されたパルス幅変調信号であって、
図６乃至図８に示すように、電動モータ３を通電して駆
動力を発生させる時間帯ａと、電動モータ３を閉回路で
つないで電磁誘導作用により発電制動を利かせる時間帯
ｂとが瞬間的に交互に反復される信号であり、電気カー
トの走行速度は、電動モータ３の回転速度に比例し、電
気モータ３の回転速度は、制御信号Ｐの、電気モータ３
を通電して駆動力を発生させる時間帯ａと、電動モータ
３を閉回路でつないで電磁誘導作用により発電制動を利
かせる時間帯ｂの長さで決定され、時間帯ａ、時間帯ｂ
が一定に保持されれば、電動モータ３の回転速度が一定
に保持されて、電気カートの走行速度も一定に保持さ
れ、時間帯ａが長く時間帯ｂが短くなれば、電動モータ
３の回転速度が大になって、電気カートの走行速度が上
昇し、また、時間帯ａが短く時間帯ｂが長くなれば、電
動モータ３の回転速度が減少して、電気カートの走行速
度が下降するようになっているため、制御部８はそれぞ
れの時間帯ａ、時間帯ｂの長さを変更して、電気カート
の走行速度が、アクセルレバー１１の操作量に対応した
目標速度になるように、加速時又は登坂時には時間帯ａ
が長く、時間帯ｂが短くなるようにし、また、減速時ま
たは降坂時には時間帯ａが短く、時間帯ｂが長くなるよ
うにするのである。
れる制御信号Ｐは、電動モータ３の回転速度に対応した
パルス幅に設定制御されたパルス幅変調信号であって、
図６乃至図８に示すように、電動モータ３を通電して駆
動力を発生させる時間帯ａと、電動モータ３を閉回路で
つないで電磁誘導作用により発電制動を利かせる時間帯
ｂとが瞬間的に交互に反復される信号であり、電気カー
トの走行速度は、電動モータ３の回転速度に比例し、電
気モータ３の回転速度は、制御信号Ｐの、電気モータ３
を通電して駆動力を発生させる時間帯ａと、電動モータ
３を閉回路でつないで電磁誘導作用により発電制動を利
かせる時間帯ｂの長さで決定され、時間帯ａ、時間帯ｂ
が一定に保持されれば、電動モータ３の回転速度が一定
に保持されて、電気カートの走行速度も一定に保持さ
れ、時間帯ａが長く時間帯ｂが短くなれば、電動モータ
３の回転速度が大になって、電気カートの走行速度が上
昇し、また、時間帯ａが短く時間帯ｂが長くなれば、電
動モータ３の回転速度が減少して、電気カートの走行速
度が下降するようになっているため、制御部８はそれぞ
れの時間帯ａ、時間帯ｂの長さを変更して、電気カート
の走行速度が、アクセルレバー１１の操作量に対応した
目標速度になるように、加速時又は登坂時には時間帯ａ
が長く、時間帯ｂが短くなるようにし、また、減速時ま
たは降坂時には時間帯ａが短く、時間帯ｂが長くなるよ
うにするのである。
【００１７】なお、電気カートの走行速度が、アクセル
レバー１１の操作量に対応した目標速度になるように、
加速時の他に登坂時にも時間帯ａが長く、時間帯ｂが短
くなるようにし、また、減速時の他に降坂時にも時間帯
ａが短く、時間帯ｂが長くなるようにした理由は、平坦
路・坂道（上り、下り）に関係なく、アクセルレバー１
３の操作量に応じた一定速度を維持するようにするため
であり、電動モータ３への負荷が変化しても電動モータ
３の回転数が一定になるよう、制御部８で制御している
のである（オートクルージングシステム）。
レバー１１の操作量に対応した目標速度になるように、
加速時の他に登坂時にも時間帯ａが長く、時間帯ｂが短
くなるようにし、また、減速時の他に降坂時にも時間帯
ａが短く、時間帯ｂが長くなるようにした理由は、平坦
路・坂道（上り、下り）に関係なく、アクセルレバー１
３の操作量に応じた一定速度を維持するようにするため
であり、電動モータ３への負荷が変化しても電動モータ
３の回転数が一定になるよう、制御部８で制御している
のである（オートクルージングシステム）。
【００１８】そして、電気カートを停止状態から所定の
走行速度に加速する場合には、時間帯ａが０の状態か
ら、時間帯ａを徐々に長くすると共に、時間帯ｂを徐々
に短くすることにより、電気モータ３の回転速度を徐々
に増大させて、電気カートの走行速度を、アクセルレバ
ー１１の操作量に対応した目標速度に徐々に上げるよう
になっている。この加速の際に、ディップスイッチ１９
が弱（オフ）側にセットされていれば、表１の加速テー
ブル１に従って、時間帯ａ，ｂを比較的ゆっくり変化さ
せて、比較的長い時間及び比較的長い走行距離をかけて
ゆっくりと電動カートの走行速度を目標速度にしていく
ようになっている。ディップスイッチ１９が強（オン）
側にセットされていれば、表２の加速テーブル２に従っ
て、時間帯ａ，ｂを比較的はやく変化させて、比較的短
い時間及び比較的短い走行距離ではやく電動カートの走
行速度を目標速度にしていくようになっている。
走行速度に加速する場合には、時間帯ａが０の状態か
ら、時間帯ａを徐々に長くすると共に、時間帯ｂを徐々
に短くすることにより、電気モータ３の回転速度を徐々
に増大させて、電気カートの走行速度を、アクセルレバ
ー１１の操作量に対応した目標速度に徐々に上げるよう
になっている。この加速の際に、ディップスイッチ１９
が弱（オフ）側にセットされていれば、表１の加速テー
ブル１に従って、時間帯ａ，ｂを比較的ゆっくり変化さ
せて、比較的長い時間及び比較的長い走行距離をかけて
ゆっくりと電動カートの走行速度を目標速度にしていく
ようになっている。ディップスイッチ１９が強（オン）
側にセットされていれば、表２の加速テーブル２に従っ
て、時間帯ａ，ｂを比較的はやく変化させて、比較的短
い時間及び比較的短い走行距離ではやく電動カートの走
行速度を目標速度にしていくようになっている。
【００１９】また、電気カートを走行状態から停止状態
に減速する場合には、時間帯ａが長い状態から、時間帯
ａを徐々に短くすると共に、時間帯ｂを徐々に長くする
ことにより、時間帯ａの長さが０になるようにして、電
気モータ３の回転速度を徐々に減少させて、電気カート
を走行状態から徐々に停止させるようになっている。こ
の減速の際に、ディップスイッチ１９が弱（オフ）側に
セットされていれば、表３の減速テーブル１に従って、
時間帯ａ，ｂを比較的ゆっくり変化させて、比較的長い
時間及び比較的長い走行距離をかけてゆっくりと電動カ
ートを停止状態にしていくようになっている。ディップ
スイッチ１９が強（オン）側にセットされていれば、表
４の減速テーブル４に従って、時間帯ａ，ｂを比較的は
やく変化させて、比較的短い時間及び比較的短い走行距
離ではやく電動カートを停止状態にしていくようになっ
ている。
に減速する場合には、時間帯ａが長い状態から、時間帯
ａを徐々に短くすると共に、時間帯ｂを徐々に長くする
ことにより、時間帯ａの長さが０になるようにして、電
気モータ３の回転速度を徐々に減少させて、電気カート
を走行状態から徐々に停止させるようになっている。こ
の減速の際に、ディップスイッチ１９が弱（オフ）側に
セットされていれば、表３の減速テーブル１に従って、
時間帯ａ，ｂを比較的ゆっくり変化させて、比較的長い
時間及び比較的長い走行距離をかけてゆっくりと電動カ
ートを停止状態にしていくようになっている。ディップ
スイッチ１９が強（オン）側にセットされていれば、表
４の減速テーブル４に従って、時間帯ａ，ｂを比較的は
やく変化させて、比較的短い時間及び比較的短い走行距
離ではやく電動カートを停止状態にしていくようになっ
ている。
【００２０】なお、前記電動カートには、発電ブレー
キ、電磁ブレーキ、内拡式補助ブレーキの３種類のブレ
ーキが装備されている。発電ブレーキは、前述したよう
にモータを閉回路でつないで電磁誘導作用により発電制
動を働かせるもので、アクセルレバー１３の減速操作時
または降板時に作動する。電磁ブレーキは駐車ブレーキ
の役割を果たすもので、電動モータ３内に組み込まれて
いる。走行中は通電されて開放状態になるが、停止時に
は機械的に制動が働く。従って、アクセルレバー１３か
ら手を離した場合等には、発電ブレーキによって制動が
かけられて停止し、停止後は自動的に電磁ブレーキが効
く。内拡式補助ブレーキはトランスミッションケースの
２軸に装備されている。補助ブレーキは、通常の走行に
あたっては使用することはないが、クラッチを切って手
押しをする場合の補助用ブレーキとして設計されてい
る。
キ、電磁ブレーキ、内拡式補助ブレーキの３種類のブレ
ーキが装備されている。発電ブレーキは、前述したよう
にモータを閉回路でつないで電磁誘導作用により発電制
動を働かせるもので、アクセルレバー１３の減速操作時
または降板時に作動する。電磁ブレーキは駐車ブレーキ
の役割を果たすもので、電動モータ３内に組み込まれて
いる。走行中は通電されて開放状態になるが、停止時に
は機械的に制動が働く。従って、アクセルレバー１３か
ら手を離した場合等には、発電ブレーキによって制動が
かけられて停止し、停止後は自動的に電磁ブレーキが効
く。内拡式補助ブレーキはトランスミッションケースの
２軸に装備されている。補助ブレーキは、通常の走行に
あたっては使用することはないが、クラッチを切って手
押しをする場合の補助用ブレーキとして設計されてい
る。
【００２１】次に、図３のフローチャートを参照しなが
ら、電動カートの加速動作及び減速動作を説明する。電
動カートを停止状態から所定の走行速度にする場合、ア
クセルレバー１１を握り操作すると、制御部８は、アク
セルボリューム２５及び速度調節ダイヤル１７の２つの
ボリュームと、前後進切換スイッチ１８の位置により、
目標速度（目標とする電動モータ３の回転速度）を決定
し、この目標速度とエンコーダ２９によって検出した電
動モータ３の回転速度（現在の電気カートの走行速度）
との差を求めて、加速値を、表１又は表２に示す加速テ
ーブル１又は加速テーブル２から求め、電動モータ３に
出力する制御信号Ｐの時間帯ａ，ｂの長さを決定する。
ら、電動カートの加速動作及び減速動作を説明する。電
動カートを停止状態から所定の走行速度にする場合、ア
クセルレバー１１を握り操作すると、制御部８は、アク
セルボリューム２５及び速度調節ダイヤル１７の２つの
ボリュームと、前後進切換スイッチ１８の位置により、
目標速度（目標とする電動モータ３の回転速度）を決定
し、この目標速度とエンコーダ２９によって検出した電
動モータ３の回転速度（現在の電気カートの走行速度）
との差を求めて、加速値を、表１又は表２に示す加速テ
ーブル１又は加速テーブル２から求め、電動モータ３に
出力する制御信号Ｐの時間帯ａ，ｂの長さを決定する。
【００２２】この加速の際に、図３のステップ１で、デ
ィップスイッチ１９からの信号を読み込み、ステップ２
で、ディップスイッチ１９が弱（オフ）側にセットされ
ているか否かを判別し、ディップスイッチ１９が弱（オ
フ）側にセットされていれば、ステップ３に進み、ステ
ップ３で、表１の加速テーブル１に従って、時間帯ａ，
ｂを比較的ゆっくり変化させて、図４に実線Ａで示すよ
うに、比較的長い時間及び比較的長い走行距離をかけて
ゆっくりと電動カートの走行速度を目標速度に近づけて
いく。また、ディップスイッチ１９が強（オン）側にセ
ットされていれば、ステップ２からステップ４に進み、
ステップ４で、表２の加速テーブル２に従って、時間帯
ａ，ｂを比較的はやく変化させて、図４に点線Ｂで示す
ように、比較的短い時間及び比較的短い走行距離ではや
く電動カートの走行速度を目標速度にしていく。
ィップスイッチ１９からの信号を読み込み、ステップ２
で、ディップスイッチ１９が弱（オフ）側にセットされ
ているか否かを判別し、ディップスイッチ１９が弱（オ
フ）側にセットされていれば、ステップ３に進み、ステ
ップ３で、表１の加速テーブル１に従って、時間帯ａ，
ｂを比較的ゆっくり変化させて、図４に実線Ａで示すよ
うに、比較的長い時間及び比較的長い走行距離をかけて
ゆっくりと電動カートの走行速度を目標速度に近づけて
いく。また、ディップスイッチ１９が強（オン）側にセ
ットされていれば、ステップ２からステップ４に進み、
ステップ４で、表２の加速テーブル２に従って、時間帯
ａ，ｂを比較的はやく変化させて、図４に点線Ｂで示す
ように、比較的短い時間及び比較的短い走行距離ではや
く電動カートの走行速度を目標速度にしていく。
【００２３】従って、オペレータは、ディップスイッチ
１９のスイッチ操作によって、電動カートを停止状態か
ら所定の走行速度に達するまでの加速の度合いを変更す
ることができ、加速の強い弱いを任意に選択でき、オペ
レータをより満足させることが可能になる。電動カート
を走行状態から停止状態に減速する場合、握っていたア
クセルレバーを離すと、制御部８は、アクセルボリュー
ム２５及び速度調節ダイヤル１７の２つのボリューム
と、前後進切換スイッチ１８の位置により、目標速度
（目標とする電動モータ３の回転速度）を０に決定し、
この目標速度とエンコーダ２９によって検出した電動モ
ータの回転速度（現在の電気カートの走行速度）との差
を求めて、減速値を、表３又は表４に示す減速テーブル
１又は減速テーブル２から求め、制御部８は電動モータ
３に出力する制御信号Ｐの時間帯ａ，ｂの長さを決定す
る。
１９のスイッチ操作によって、電動カートを停止状態か
ら所定の走行速度に達するまでの加速の度合いを変更す
ることができ、加速の強い弱いを任意に選択でき、オペ
レータをより満足させることが可能になる。電動カート
を走行状態から停止状態に減速する場合、握っていたア
クセルレバーを離すと、制御部８は、アクセルボリュー
ム２５及び速度調節ダイヤル１７の２つのボリューム
と、前後進切換スイッチ１８の位置により、目標速度
（目標とする電動モータ３の回転速度）を０に決定し、
この目標速度とエンコーダ２９によって検出した電動モ
ータの回転速度（現在の電気カートの走行速度）との差
を求めて、減速値を、表３又は表４に示す減速テーブル
１又は減速テーブル２から求め、制御部８は電動モータ
３に出力する制御信号Ｐの時間帯ａ，ｂの長さを決定す
る。
【００２４】この減速の際に、図３のステップ１で、デ
ィップスイッチ１９からの信号を読み込み、ステップ２
で、ディップスイッチ１９が弱（オフ）側にセットされ
ているか否かを判別し、ディップスイッチ１９が弱（オ
フ）側にセットされていれば、ステップ３に進み、ステ
ップ３で、表３の減速テーブル１に従って、時間帯ａ，
ｂを比較的ゆっくり変化させて、図４に実線Ｃで示すよ
うに、比較的長い時間及び比較的長い走行距離をかけて
ゆっくりと電動カートの走行速度を目標速度０（停止状
態）に近づけていく。また、ディップスイッチ１９が強
（オン）側にセットされていれば、ステップ２からステ
ップ４に進み、ステップ４で、表４の減速テーブル２に
従って、時間帯ａ，ｂを比較的はやく変化させて、図４
に点線Ｄで示すように、比較的短い時間及び比較的短い
走行距離ではやく電動カートの走行速度を目標速度０
（停止状態）にしていく。
ィップスイッチ１９からの信号を読み込み、ステップ２
で、ディップスイッチ１９が弱（オフ）側にセットされ
ているか否かを判別し、ディップスイッチ１９が弱（オ
フ）側にセットされていれば、ステップ３に進み、ステ
ップ３で、表３の減速テーブル１に従って、時間帯ａ，
ｂを比較的ゆっくり変化させて、図４に実線Ｃで示すよ
うに、比較的長い時間及び比較的長い走行距離をかけて
ゆっくりと電動カートの走行速度を目標速度０（停止状
態）に近づけていく。また、ディップスイッチ１９が強
（オン）側にセットされていれば、ステップ２からステ
ップ４に進み、ステップ４で、表４の減速テーブル２に
従って、時間帯ａ，ｂを比較的はやく変化させて、図４
に点線Ｄで示すように、比較的短い時間及び比較的短い
走行距離ではやく電動カートの走行速度を目標速度０
（停止状態）にしていく。
【００２５】従って、オペレータは、ディップスイッチ
１９のスイッチ操作によって、電動カートが走行状態か
ら停止状態に達するまでの減速の度合いを変更すること
ができ、減速の強い弱いを任意に選択でき、オペレータ
をより満足させることが可能になる。例えば、通常の道
路走行から狭い道路や屋内走行に変わっても、オペレー
タはディップスイッチ１９のスイッチ操作によって、減
速の度合いを変更することができるため、スムーズな減
速をなすことができてより良好な電動カートの運転を続
けることができる。
１９のスイッチ操作によって、電動カートが走行状態か
ら停止状態に達するまでの減速の度合いを変更すること
ができ、減速の強い弱いを任意に選択でき、オペレータ
をより満足させることが可能になる。例えば、通常の道
路走行から狭い道路や屋内走行に変わっても、オペレー
タはディップスイッチ１９のスイッチ操作によって、減
速の度合いを変更することができるため、スムーズな減
速をなすことができてより良好な電動カートの運転を続
けることができる。
【００２６】なお、前記実施の形態では、ディップスイ
ッチ１９により、電動カートが加速する度合い及び減速
する度合いを２段階に可変設定できるようにしている
が、ディップスイッチ１９に代えて、トグルスイッチを
設けて、トグルスイッチにより、電動カートが加速する
度合い及び減速する度合いを２段階に可変設定するよう
にしてもよい。また、ディップスイッチ１９に代えて、
ロータリスイッチを設け、ロータリスイッチによって、
電動カートが加速する度合い及び減速する度合いを多段
階に可変設定するようにしてもよい。さらに、ユーザに
は操作できない隠れた箇所に操作スイッチを設け、ユー
ザが電動カートを購入する際に、そのユーザの要望に応
じて、操作スイッチを操作して、電動カートが加速する
度合い及び減速する度合いを設定しておき、ユーザには
電動カートが加速する度合い及び減速する度合いを変更
できないようにしてもよい。
ッチ１９により、電動カートが加速する度合い及び減速
する度合いを２段階に可変設定できるようにしている
が、ディップスイッチ１９に代えて、トグルスイッチを
設けて、トグルスイッチにより、電動カートが加速する
度合い及び減速する度合いを２段階に可変設定するよう
にしてもよい。また、ディップスイッチ１９に代えて、
ロータリスイッチを設け、ロータリスイッチによって、
電動カートが加速する度合い及び減速する度合いを多段
階に可変設定するようにしてもよい。さらに、ユーザに
は操作できない隠れた箇所に操作スイッチを設け、ユー
ザが電動カートを購入する際に、そのユーザの要望に応
じて、操作スイッチを操作して、電動カートが加速する
度合い及び減速する度合いを設定しておき、ユーザには
電動カートが加速する度合い及び減速する度合いを変更
できないようにしてもよい。
【００２７】また、前記実施の形態では、電動カートを
停止状態から所定の走行速度に加速する場合の、加速の
度合いを複数段に可変調整できるようにし、電動カート
を走行状態から停止状態に減速する場合の、減速の度合
いを複数段に可変調整できるようにしているが、これに
代えて、走行途中に走行速度を変更する場合における、
電動カートの加速又は減速の度合いをも調整できるよう
にしてもよい。
停止状態から所定の走行速度に加速する場合の、加速の
度合いを複数段に可変調整できるようにし、電動カート
を走行状態から停止状態に減速する場合の、減速の度合
いを複数段に可変調整できるようにしているが、これに
代えて、走行途中に走行速度を変更する場合における、
電動カートの加速又は減速の度合いをも調整できるよう
にしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、スイッチ操作等によっ
て、複数種類の加速、減速のフィーリングを選択するこ
とができ、オペレータをより満足させることができる。
て、複数種類の加速、減速のフィーリングを選択するこ
とができ、オペレータをより満足させることができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す制御系のブロック
図である。
図である。
【図２】同操縦ハンドル及びコンソールボックス部分の
平面図である。
平面図である。
【図３】同加速又は減速動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】同アクセルボリュームの電圧及び電圧モータの
指示値を示すグラフである。
指示値を示すグラフである。
【図５】同電気カートの全体側面図である。
【図６】同制御信号を示す電圧波形図である。
【図７】同制御信号を示す電圧波形図である。
【図８】同制御信号を示す電圧波形図である。
３ 電動モータ ８ 制御部（制御手段） １３ アクセルレバー １９ ディップスイッチ（切り換え手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１１月９日（２０００．１１．
９）
９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】
【表１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】
【表２】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】
【表３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】
【表４】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 重則 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 5H115 PA01 PA08 PC06 PG04 PI16 PI29 PU01 QE08 QE10 QI03 QI07 QN02 TB01 UI15
Claims (5)
- 【請求項１】 制御手段（８）により走行用の電動モー
タ（３）を制御して、電動カートの走行速度が変化する
ように、電動カートを加速又は減速するようにした電動
カートの速度制御装置において、 電動カートの加速又は減速の度合いを調整できるように
したことを特徴とする電動カートの速度制御装置。 - 【請求項２】 アクセルレバー（１３）をアクセル操作
したときに、制御手段（８）により走行用の電動モータ
（３）を制御して、電動カートを、停止状態から徐々に
アクセルレバー（１３）の操作量に対応した所定の走行
速度に、加速するようにした電動カートの速度制御装置
において、 アクセルレバー（１３）をアクセル操作したときに、電
動カートが所定の走行速度になる加速の度合いを複数段
に可変調整できるように、前記制御手段（８）により走
行用の電動モータ（３）を制御するように構成したこと
を特徴とする電動カートの速度制御装置。 - 【請求項３】 アクセルレバー（１３）のアクセル操作
を解除したときに、制御手段（８）により走行用の電動
モータ（３）を制御して、電動カートを、走行状態から
徐々に停止状態に、減速するようにした電動カートの速
度制御装置において、 アクセルレバー（１３）のアクセル操作を解除したとき
に、電動カートが停止状態になる減速の度合いを複数段
に可変調整できるように、前記制御手段（８）により走
行用の電動モータ（３）を制御するように構成したこと
を特徴とする電動カートの速度制御装置。 - 【請求項４】 電動カートの加速の度合いを複数段に切
り換えて設定するための切り換え手段（１９）が設けら
れ、切り換え手段（１９）により設定した加速の度合い
で、電動カートが所定の走行速度に達するように、前記
制御手段（８）により走行用の電動モータ（３）を制御
するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載
の電動カートの速度制御装置。 - 【請求項５】 電動カートの減速の度合いを複数段に切
り換えて設定するための切り換え手段（１９）が設けら
れ、切り換え手段（１９）により設定した減速の度合い
で、電動カートが停止状態になるように、前記制御手段
（８）により走行用の電動モータ（３）を制御するよう
にしたことを特徴とする請求項１又は３に記載の電動カ
ートの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000282592A JP2002095114A (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 電動カートの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000282592A JP2002095114A (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 電動カートの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002095114A true JP2002095114A (ja) | 2002-03-29 |
Family
ID=18767082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000282592A Pending JP2002095114A (ja) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | 電動カートの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002095114A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020317A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Nikko Denki Kogyo Kk | 電動車両制御装置 |
| WO2007018034A1 (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 電動式小型車両の走行制御装置 |
| CN112172983A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-05 | 佛山中锦微电科技有限公司 | 一种电动车限速方法 |
-
2000
- 2000-09-18 JP JP2000282592A patent/JP2002095114A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007020317A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Nikko Denki Kogyo Kk | 電動車両制御装置 |
| JP4667987B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2011-04-13 | 日興電機工業株式会社 | 電動車両制御装置 |
| WO2007018034A1 (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | 電動式小型車両の走行制御装置 |
| JPWO2007018034A1 (ja) * | 2005-08-05 | 2009-02-19 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動式小型車両の走行制御装置 |
| JP4678542B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2011-04-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動式小型車両の走行制御装置 |
| CN112172983A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-05 | 佛山中锦微电科技有限公司 | 一种电动车限速方法 |
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