JP2002093081A - ディスク装置および移動制御方法 - Google Patents
ディスク装置および移動制御方法Info
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- JP2002093081A JP2002093081A JP2000286726A JP2000286726A JP2002093081A JP 2002093081 A JP2002093081 A JP 2002093081A JP 2000286726 A JP2000286726 A JP 2000286726A JP 2000286726 A JP2000286726 A JP 2000286726A JP 2002093081 A JP2002093081 A JP 2002093081A
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内周検知スイッチやスレッドエンコーダを付
加することなくアクチュエータが内周ホーム位置に移動
したことを検出することができるディスク装置および移
動方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 アクチュエータと、スレッドモータと、
スレッドモータを駆動するＰＷＭドライバ２０１と、出
力電圧のエンベロープを出力するサンプルホールド手段
２０９と、デジタル変換するＡＤ変換手段２１０とを有
し、ＣＰＵ２０２はＡＤ変換手段２１０から得られる値
を監視してＰＷＭドライバ２０１の駆動を停止すること
を特徴とするディスク装置及び移動制御方法である。
加することなくアクチュエータが内周ホーム位置に移動
したことを検出することができるディスク装置および移
動方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 アクチュエータと、スレッドモータと、
スレッドモータを駆動するＰＷＭドライバ２０１と、出
力電圧のエンベロープを出力するサンプルホールド手段
２０９と、デジタル変換するＡＤ変換手段２１０とを有
し、ＣＰＵ２０２はＡＤ変換手段２１０から得られる値
を監視してＰＷＭドライバ２０１の駆動を停止すること
を特徴とするディスク装置及び移動制御方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スレッドモータを
ＰＷＭ駆動する方式を採用するディスク装置であってア
クチュエータを内周ホーム位置に移動させる内周ホーム
ムーブ方式に関し、センサを用いることなくアクチュエ
ータを内周ホーム位置への移動する方法に関するもので
ある。
ＰＷＭ駆動する方式を採用するディスク装置であってア
クチュエータを内周ホーム位置に移動させる内周ホーム
ムーブ方式に関し、センサを用いることなくアクチュエ
ータを内周ホーム位置への移動する方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来のディスク装置における内周ホーム
ムーブ方式について図６、図７を用いて説明する。図６
は従来のピックアップモジュールの構成図、図７は従来
のスレッド制御の構成図である。図６において、６０１
は、光ディスクにレーザを照射し、反射光を受け取るた
めのレンズおよびレンズを移動させるためのマグネット
やコイル等を有するアクチュエータである。６０２は、
アクチュエータ６０１を光ディスクの半径方向に移動さ
せるスレッドモータである。６０３は、アクチュエータ
６０１を支持すると同時に回転することによりアクチュ
エータ６０１を光ディスクの半径方向に移動させるスク
リューシャフトである。６０４は、アクチュエータ６０
１に対してスクリューシャフト６０３と反対側に位置
し、アクチュエータ６０１を支持するガイドシャフトで
ある。６０５は、スレッドモータ６０２の駆動力をスク
リューシャフト６０３に伝達するギア部である。６０６
は、光ディスクを搭載し、光ディスクを回転させるスピ
ンドルテーブルである。６０７は、アクチュエータ６０
１が内周ホーム位置（最内周）に位置することを検出す
る内周検出スイッチである。６０８は、一定間隔でスリ
ットが形成されている円盤６０９と円盤６０９を挟むよ
うに位置するフォトインタラプタ６１０とで構成され、
スレッドモータ６０２の回転数および回転速度を計測す
るためのスレッドエンコーダである。６１１は上記部品
を搭載するピックアップモジュールである。
ムーブ方式について図６、図７を用いて説明する。図６
は従来のピックアップモジュールの構成図、図７は従来
のスレッド制御の構成図である。図６において、６０１
は、光ディスクにレーザを照射し、反射光を受け取るた
めのレンズおよびレンズを移動させるためのマグネット
やコイル等を有するアクチュエータである。６０２は、
アクチュエータ６０１を光ディスクの半径方向に移動さ
せるスレッドモータである。６０３は、アクチュエータ
６０１を支持すると同時に回転することによりアクチュ
エータ６０１を光ディスクの半径方向に移動させるスク
リューシャフトである。６０４は、アクチュエータ６０
１に対してスクリューシャフト６０３と反対側に位置
し、アクチュエータ６０１を支持するガイドシャフトで
ある。６０５は、スレッドモータ６０２の駆動力をスク
リューシャフト６０３に伝達するギア部である。６０６
は、光ディスクを搭載し、光ディスクを回転させるスピ
ンドルテーブルである。６０７は、アクチュエータ６０
１が内周ホーム位置（最内周）に位置することを検出す
る内周検出スイッチである。６０８は、一定間隔でスリ
ットが形成されている円盤６０９と円盤６０９を挟むよ
うに位置するフォトインタラプタ６１０とで構成され、
スレッドモータ６０２の回転数および回転速度を計測す
るためのスレッドエンコーダである。６１１は上記部品
を搭載するピックアップモジュールである。
【０００３】図７において、７０１はＰＷＭ駆動信号を
生成するＰＷＭドライバである。ここでＰＷＭとはパル
ス幅変調（Pulse Wide Modulation）を略称して表記す
るものである（以下同じ）。７０２は、アクチュエータ
６０１の移動を制御するためのスレッド駆動信号を出力
するＣＰＵである。７０３は、ＣＰＵ７０２からのスレ
ッド駆動制御信号を受け取りＰＷＭドライバ７０１にス
レッドドライブ信号を出力するサーボコントロールＩＣ
である。７０４は、受け取ったスレッドドライブ信号に
応じて後述するＰＷＭ出力アンプ７０６に信号を出力す
るプリドライバである。７０５は、ＰＷＭ波形を生成す
るＰＷＭ制御部である。７０６はＰＷＭ駆動信号を出力
するＰＷＭ出力アンプ、７０７はＰＷＭドライバ７０１
が持つ内部オン抵抗、７０８はアクチュエータ６０１を
光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータ（モ
ータのコイルを表示してモータのイメージを代表してお
く）、である。この、スレッドモータ７０８は図６に示
すスレッドモータ６０２である。
生成するＰＷＭドライバである。ここでＰＷＭとはパル
ス幅変調（Pulse Wide Modulation）を略称して表記す
るものである（以下同じ）。７０２は、アクチュエータ
６０１の移動を制御するためのスレッド駆動信号を出力
するＣＰＵである。７０３は、ＣＰＵ７０２からのスレ
ッド駆動制御信号を受け取りＰＷＭドライバ７０１にス
レッドドライブ信号を出力するサーボコントロールＩＣ
である。７０４は、受け取ったスレッドドライブ信号に
応じて後述するＰＷＭ出力アンプ７０６に信号を出力す
るプリドライバである。７０５は、ＰＷＭ波形を生成す
るＰＷＭ制御部である。７０６はＰＷＭ駆動信号を出力
するＰＷＭ出力アンプ、７０７はＰＷＭドライバ７０１
が持つ内部オン抵抗、７０８はアクチュエータ６０１を
光ディスクの半径方向に移動させるスレッドモータ（モ
ータのコイルを表示してモータのイメージを代表してお
く）、である。この、スレッドモータ７０８は図６に示
すスレッドモータ６０２である。
【０００４】上記のように構成されたディスク装置にお
いてアクチュエータ６０１を内周ホーム位置に移動させ
る手順を述べる。ＣＰＵ７０２はアクチュエータ６０１
を内周ホーム位置（最内周）へ移動させるために、サー
ボコントロールＩＣ７０３に対して、スレッド駆動制御
信号を出力する。サーボコントロールＩＣ７０３はスレ
ッド制御信号に応じてスレッドドライブ信号を出力す
る。プリドライバ７０４はスレッドドライブ信号とＰＷ
Ｍ制御部７０５から出力されるＰＷＭ生成信号からＰＷ
Ｍ出力アンプ７０７にＰＷＭ原信号を出力する。ＰＷＭ
出力アンプ７０７からはスレッドモータ７０８に対して
ＰＷＭ駆動信号が出力される。ＰＷＭ駆動信号によりス
レッドモータ７０８は回転を始める。スレッドモータ７
０８は回転軸に取り付けられている円盤６０９とともに
ギア部６０５を回転させることにより、スクリューシャ
フト６０３を回転させ、アクチュエータ６０１を内周方
向へ移動させる。
いてアクチュエータ６０１を内周ホーム位置に移動させ
る手順を述べる。ＣＰＵ７０２はアクチュエータ６０１
を内周ホーム位置（最内周）へ移動させるために、サー
ボコントロールＩＣ７０３に対して、スレッド駆動制御
信号を出力する。サーボコントロールＩＣ７０３はスレ
ッド制御信号に応じてスレッドドライブ信号を出力す
る。プリドライバ７０４はスレッドドライブ信号とＰＷ
Ｍ制御部７０５から出力されるＰＷＭ生成信号からＰＷ
Ｍ出力アンプ７０７にＰＷＭ原信号を出力する。ＰＷＭ
出力アンプ７０７からはスレッドモータ７０８に対して
ＰＷＭ駆動信号が出力される。ＰＷＭ駆動信号によりス
レッドモータ７０８は回転を始める。スレッドモータ７
０８は回転軸に取り付けられている円盤６０９とともに
ギア部６０５を回転させることにより、スクリューシャ
フト６０３を回転させ、アクチュエータ６０１を内周方
向へ移動させる。
【０００５】内周ホーム位置にアクチュエータ６０１が
到達すると内周検知スイッチ６０７をアクチュエータ６
０１が押し込む機構を取っている。内周検知スイッチ６
０７が押し込まれることによってアクチュエータ６０１
が内周ホーム位置に到達したことをＣＰＵ７０２が検出
し、サーボコントロールＩＣ７０３に対してスレッド駆
動制御信号の出力を停止し、アクチュエータ６０１を停
止させる。
到達すると内周検知スイッチ６０７をアクチュエータ６
０１が押し込む機構を取っている。内周検知スイッチ６
０７が押し込まれることによってアクチュエータ６０１
が内周ホーム位置に到達したことをＣＰＵ７０２が検出
し、サーボコントロールＩＣ７０３に対してスレッド駆
動制御信号の出力を停止し、アクチュエータ６０１を停
止させる。
【０００６】内周ホーム位置にアクチュエータ６０１が
到達したことを検出する他の方法として、フォトインタ
ラプタ６１０の出力の周期をＣＰＵ７０２で計測してお
き、周期性が崩れたことが確認されたときに最内周にア
クチュエータ６０１が到着したとみなしてＣＰＵ７０２
はサーボコントロールＩＣ７０３に対してスレッド駆動
制御信号の出力を停止し、アクチュエータ６０１を停止
させることもできる。
到達したことを検出する他の方法として、フォトインタ
ラプタ６１０の出力の周期をＣＰＵ７０２で計測してお
き、周期性が崩れたことが確認されたときに最内周にア
クチュエータ６０１が到着したとみなしてＣＰＵ７０２
はサーボコントロールＩＣ７０３に対してスレッド駆動
制御信号の出力を停止し、アクチュエータ６０１を停止
させることもできる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の内周ホームムーブ方式では、内周検知スイッチおよ
びスレッドエンコーダを付加する必要があるため、コス
トアップにつながること、また内周検知スイッチおよび
スレッドエンコーダを付加するスペースが必要になるこ
と、等の問題があった。
来の内周ホームムーブ方式では、内周検知スイッチおよ
びスレッドエンコーダを付加する必要があるため、コス
トアップにつながること、また内周検知スイッチおよび
スレッドエンコーダを付加するスペースが必要になるこ
と、等の問題があった。
【０００８】本発明は、内周検知スイッチおよびスレッ
ドエンコーダを付加することなくアクチュエータが内周
ホーム位置に移動したことを検出することができるディ
スク装置およびホーム位置への移動制御方法を提供する
ことを目的とする。
ドエンコーダを付加することなくアクチュエータが内周
ホーム位置に移動したことを検出することができるディ
スク装置およびホーム位置への移動制御方法を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置
は、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録しある
いは反射光から光ディスクの記録情報を再生する光ピッ
クアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に
移動可能に支持する移動手段と、移動手段をパルス変調
により駆動する駆動手段と、装置全体の動作を司る制御
手段と、駆動手段の出力電圧のエンベロープを出力する
サンプルホールド手段と、サンプルホールド手段の出力
をデジタル変換するＡＤ変換手段とを有し、制御手段は
ＡＤ変換手段から得られる値を監視して駆動手段の駆動
を停止することを特徴とするディスク装置である。
は、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録しある
いは反射光から光ディスクの記録情報を再生する光ピッ
クアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向に
移動可能に支持する移動手段と、移動手段をパルス変調
により駆動する駆動手段と、装置全体の動作を司る制御
手段と、駆動手段の出力電圧のエンベロープを出力する
サンプルホールド手段と、サンプルホールド手段の出力
をデジタル変換するＡＤ変換手段とを有し、制御手段は
ＡＤ変換手段から得られる値を監視して駆動手段の駆動
を停止することを特徴とするディスク装置である。
【００１０】本発明によれば、内周検知スイッチおよび
スレッドエンコーダを使用することなくアクチュエータ
が内周ホーム位置へ移動したことを検出することができ
るディスク装置およびホーム位置への移動制御方法を提
供することができる。しかも内周検知スイッチおよびス
レッドエンコーダを省略することができるので、小型化
薄型化に適したピックアップモジュール及びこれを使用
した小型薄型のディスク装置を提供することができる。
スレッドエンコーダを使用することなくアクチュエータ
が内周ホーム位置へ移動したことを検出することができ
るディスク装置およびホーム位置への移動制御方法を提
供することができる。しかも内周検知スイッチおよびス
レッドエンコーダを省略することができるので、小型化
薄型化に適したピックアップモジュール及びこれを使用
した小型薄型のディスク装置を提供することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１及び請求項５に
記載の発明は、光ディスクにレーザ光を照射して情報を
記録しあるいは反射光から光ディスクの記録情報を再生
する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの
半径方向に移動可能に支持する移動手段と、移動手段を
パルス変調により駆動する駆動手段と、装置全体の動作
を司る制御手段と、駆動手段の出力電圧のエンベロープ
を出力するサンプルホールド手段と、サンプルホールド
手段の出力をデジタル変換するＡＤ変換手段とを有し、
制御手段はＡＤ変換手段から得られる値を監視して駆動
手段の駆動を停止することを特徴とするディスク装置及
び移動制御方法である。
記載の発明は、光ディスクにレーザ光を照射して情報を
記録しあるいは反射光から光ディスクの記録情報を再生
する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの
半径方向に移動可能に支持する移動手段と、移動手段を
パルス変調により駆動する駆動手段と、装置全体の動作
を司る制御手段と、駆動手段の出力電圧のエンベロープ
を出力するサンプルホールド手段と、サンプルホールド
手段の出力をデジタル変換するＡＤ変換手段とを有し、
制御手段はＡＤ変換手段から得られる値を監視して駆動
手段の駆動を停止することを特徴とするディスク装置及
び移動制御方法である。
【００１２】本発明によれば、内周検知スイッチおよび
スレッドエンコーダを使用することなくアクチュエータ
が内周ホーム位置へ移動したことを検出することができ
るディスク装置およびホーム位置への移動制御方法を提
供することができる。しかも内周検知スイッチおよびス
レッドエンコーダを省略することができるので、小型化
薄型化に適したピックアップモジュール及びこれを使用
した小型薄型のディスク装置を提供することができる。
スレッドエンコーダを使用することなくアクチュエータ
が内周ホーム位置へ移動したことを検出することができ
るディスク装置およびホーム位置への移動制御方法を提
供することができる。しかも内周検知スイッチおよびス
レッドエンコーダを省略することができるので、小型化
薄型化に適したピックアップモジュール及びこれを使用
した小型薄型のディスク装置を提供することができる。
【００１３】本発明の請求項２及び請求項６に記載の発
明は、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録しあ
るいは反射光から光ディスクの記録情報を再生する光ピ
ックアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向
に移動可能に支持する移動手段と、移動手段をパルス変
調により駆動する駆動手段と、装置全体の動作を司る制
御手段と、駆動手段の出力から帰還信号を生成する電圧
帰還増幅器と、電圧帰還増幅器の出力をデジタル変換す
るＡＤ変換手段とを有し、制御手段はＡＤ変換手段から
得られる値を監視して駆動手段の駆動を停止することを
特徴とするディスク装置及び移動制御方法である。
明は、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録しあ
るいは反射光から光ディスクの記録情報を再生する光ピ
ックアップと、光ピックアップを光ディスクの半径方向
に移動可能に支持する移動手段と、移動手段をパルス変
調により駆動する駆動手段と、装置全体の動作を司る制
御手段と、駆動手段の出力から帰還信号を生成する電圧
帰還増幅器と、電圧帰還増幅器の出力をデジタル変換す
るＡＤ変換手段とを有し、制御手段はＡＤ変換手段から
得られる値を監視して駆動手段の駆動を停止することを
特徴とするディスク装置及び移動制御方法である。
【００１４】本発明によれば、内周検知スイッチおよび
スレッドエンコーダを使用することなくアクチュエータ
が内周ホーム位置へ移動したことを検出することができ
るディスク装置およびホーム位置への移動制御方法を提
供することができる。しかも内周検知スイッチおよびス
レッドエンコーダを省略することができるので、小型化
薄型化に適したピックアップモジュール及びこれを使用
した小型薄型のディスク装置を提供することができる。
スレッドエンコーダを使用することなくアクチュエータ
が内周ホーム位置へ移動したことを検出することができ
るディスク装置およびホーム位置への移動制御方法を提
供することができる。しかも内周検知スイッチおよびス
レッドエンコーダを省略することができるので、小型化
薄型化に適したピックアップモジュール及びこれを使用
した小型薄型のディスク装置を提供することができる。
【００１５】特に、本発明の請求項３及び請求項４に記
載の発明は、駆動手段がパルス幅を制御するパルス幅変
調であることを特徴とする請求項１または請求項２記載
のディスク装置であり、駆動手段がパルスの振幅電圧を
制御するパルス電圧変調であることを特徴とする請求項
１または請求項２記載のディスク装置である。
載の発明は、駆動手段がパルス幅を制御するパルス幅変
調であることを特徴とする請求項１または請求項２記載
のディスク装置であり、駆動手段がパルスの振幅電圧を
制御するパルス電圧変調であることを特徴とする請求項
１または請求項２記載のディスク装置である。
【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１７】（実施の形態１）本発明の実施の形態１の
スレッドモータ移動方式を有するピックアップモジュー
ルを説明する。図１は本発明のピックアップモジュール
の構成図である。図１において、１０１は光ピックアッ
プと略称され、光ディスクにレーザを照射し、反射光を
受け取るためのレンズおよびレンズを移動させるための
マグネットやコイル等を有するアクチュエータである。
１０２はアクチュエータ１０１を光ディスクの半径方向
に移動させるスレッドモータである。１０３はスクリュ
ーシャフトであって、アクチュエータ１０１を支持する
と同時に回転することによりアクチュエータ１０１を光
ディスクの半径方向に移動させる。１０４はガイドシャ
フトであって、アクチュエータ１０１に対してスクリュ
ーシャフト１０３と反対側に位置しアクチュエータ１０
１を支持する。１０５はスレッドモータ１０２の駆動力
をスクリューシャフト１０３に伝達するギア部である。
以上のスレッドモータ１０２からギア部１０５を総称し
て移動手段と総称する。１０６は光ディスクを搭載し、
光ディスクを回転させるスピンドルテーブル、１０７は
上記部品を搭載するピックアップモジュールである。
スレッドモータ移動方式を有するピックアップモジュー
ルを説明する。図１は本発明のピックアップモジュール
の構成図である。図１において、１０１は光ピックアッ
プと略称され、光ディスクにレーザを照射し、反射光を
受け取るためのレンズおよびレンズを移動させるための
マグネットやコイル等を有するアクチュエータである。
１０２はアクチュエータ１０１を光ディスクの半径方向
に移動させるスレッドモータである。１０３はスクリュ
ーシャフトであって、アクチュエータ１０１を支持する
と同時に回転することによりアクチュエータ１０１を光
ディスクの半径方向に移動させる。１０４はガイドシャ
フトであって、アクチュエータ１０１に対してスクリュ
ーシャフト１０３と反対側に位置しアクチュエータ１０
１を支持する。１０５はスレッドモータ１０２の駆動力
をスクリューシャフト１０３に伝達するギア部である。
以上のスレッドモータ１０２からギア部１０５を総称し
て移動手段と総称する。１０６は光ディスクを搭載し、
光ディスクを回転させるスピンドルテーブル、１０７は
上記部品を搭載するピックアップモジュールである。
【００１８】上記のように構成された本発明の実施の形
態１において、アクチュエータ１０１を内周ホーム位置
に移動させる手順を説明する。スレッドモータ１０２を
回転させることにより、ギア部１０５が回転し、スクリ
ューシャフト１０３が回転する。スクリューシャフト１
０３が回転するとスクリューシャフト１０３に形成され
ている溝に沿ってアクチュエータ１０１が光ディスクの
半径方向に移動する。
態１において、アクチュエータ１０１を内周ホーム位置
に移動させる手順を説明する。スレッドモータ１０２を
回転させることにより、ギア部１０５が回転し、スクリ
ューシャフト１０３が回転する。スクリューシャフト１
０３が回転するとスクリューシャフト１０３に形成され
ている溝に沿ってアクチュエータ１０１が光ディスクの
半径方向に移動する。
【００１９】アクチュエータ１０１を内周ホーム位置に
移動させるとき、アクチュエータ１０１が内周ホーム位
置に到達した、未到着にかかわらずスレッドモータを回
転し続ける。
移動させるとき、アクチュエータ１０１が内周ホーム位
置に到達した、未到着にかかわらずスレッドモータを回
転し続ける。
【００２０】（実施の形態２）図２に本発明の実施の形
態２の内周ホームムーブ方式のブロック図を示す。２０
１は駆動手段としてのＰＷＭドライバであって、ＰＷＭ
駆動信号を生成する。２０２はアクチュエータ１０１の
移動を制御するためのスレッド駆動信号を出力するＣＰ
Ｕである。２０３はＣＰＵ２０２からのスレッド駆動制
御信号を受け取りＰＷＭドライバ２０１にスレッドドラ
イブ信号を出力するサーボコントロールＩＣである。２
０４は受け取ったスレッドドライブ信号に応じて後述す
るＰＷＭ出力アンプ２０６に信号を出力するプリドライ
バである。２０５はＰＷＭ波形を生成するＰＷＭ制御
部、２０６はＰＷＭ駆動信号を出力するＰＷＭ出力アン
プ、２０７はＰＷＭドライバ２０１が持つ内部オン抵抗
である。２０８はアクチュエータ１０１を光ディスクの
半径方向に移動させるスレッドモータである。２０９は
ＰＷＭ駆動信号がＨレベル出力時には駆動電圧をサンプ
ルし、またＬレベル出力時には直前にサンプルした駆動
電圧をホールドして、ＰＷＭ駆動信号のエンベロープを
出力するサンプル／ホールド手段である。２１０はサン
プル／ホールド手段２０９の出力をアナログ／デジタル
変換するＡ／Ｄ変換手段である。また、スレッドモータ
２０８は本発明の実施の形態１におけるスレッドモータ
１０２を示す。
態２の内周ホームムーブ方式のブロック図を示す。２０
１は駆動手段としてのＰＷＭドライバであって、ＰＷＭ
駆動信号を生成する。２０２はアクチュエータ１０１の
移動を制御するためのスレッド駆動信号を出力するＣＰ
Ｕである。２０３はＣＰＵ２０２からのスレッド駆動制
御信号を受け取りＰＷＭドライバ２０１にスレッドドラ
イブ信号を出力するサーボコントロールＩＣである。２
０４は受け取ったスレッドドライブ信号に応じて後述す
るＰＷＭ出力アンプ２０６に信号を出力するプリドライ
バである。２０５はＰＷＭ波形を生成するＰＷＭ制御
部、２０６はＰＷＭ駆動信号を出力するＰＷＭ出力アン
プ、２０７はＰＷＭドライバ２０１が持つ内部オン抵抗
である。２０８はアクチュエータ１０１を光ディスクの
半径方向に移動させるスレッドモータである。２０９は
ＰＷＭ駆動信号がＨレベル出力時には駆動電圧をサンプ
ルし、またＬレベル出力時には直前にサンプルした駆動
電圧をホールドして、ＰＷＭ駆動信号のエンベロープを
出力するサンプル／ホールド手段である。２１０はサン
プル／ホールド手段２０９の出力をアナログ／デジタル
変換するＡ／Ｄ変換手段である。また、スレッドモータ
２０８は本発明の実施の形態１におけるスレッドモータ
１０２を示す。
【００２１】さらに、スレッドモータ２０８の動作状態
によるＰＷＭ駆動信号の状態を説明する。図３はＰＷＭ
駆動による内周ホームムーブ時のＰＷＭ波高値のタイム
チャートである。図３において、３０１はスレッドモー
タ２０８が回転している状態、つまりアクチュエータ１
０１が移動している状態での回転時ＰＷＭ駆動信号であ
る。３０２はスレッドモータ２０８がロックしている状
態、つまりアクチュエータ１０１が内周に到着している
状態でのロック時ＰＷＭ駆動信号である。３０３はスレ
ッドモータ２０８が回転を始めた時点、つまりアクチュ
エータ１０１が内周への移動開始時点を、３０４はアク
チュエータ１０１が内周への到着時点を示す。
によるＰＷＭ駆動信号の状態を説明する。図３はＰＷＭ
駆動による内周ホームムーブ時のＰＷＭ波高値のタイム
チャートである。図３において、３０１はスレッドモー
タ２０８が回転している状態、つまりアクチュエータ１
０１が移動している状態での回転時ＰＷＭ駆動信号であ
る。３０２はスレッドモータ２０８がロックしている状
態、つまりアクチュエータ１０１が内周に到着している
状態でのロック時ＰＷＭ駆動信号である。３０３はスレ
ッドモータ２０８が回転を始めた時点、つまりアクチュ
エータ１０１が内周への移動開始時点を、３０４はアク
チュエータ１０１が内周への到着時点を示す。
【００２２】上記のように構成された本発明の実施の形
態２において、アクチュエータ１０１を内周ホーム位置
に移動させる手順を説明する。ＣＰＵ２０２はアクチュ
エータ１０１を内周ホーム位置へ移動させるために、サ
ーボコントロールＩＣ２０３に対して、スレッド駆動制
御信号を出力する。サーボコントロールＩＣ２０３はス
レッド制御信号に応じてスレッドドライブ信号を出力す
る。プリドライバ２０４はスレッドドライブ信号とＰＷ
Ｍ制御部２０５から出力されるＰＷＭ生成信号からＰＷ
Ｍ出力アンプ２０６にＰＷＭ原信号を出力する。ＰＷＭ
出力アンプ２０６からはスレッドモータ２０８に対して
ＰＷＭ駆動信号が出力される。サンプル／ホールド手段
２０９はＰＷＭ駆動信号がＨレベルの間はＰＷＭ駆動信
号をサンプルした電圧を出力し、ＰＷＭ駆動信号がＬレ
ベルの間は直前のＨレベルをホールドした電圧を出力す
る。サンプル／ホールド手段２０９から出力されるエン
ベロープはＡ／Ｄ変換手段２１０によりデジタル値に変
換され、ＣＰＵ２０２に入力される。
態２において、アクチュエータ１０１を内周ホーム位置
に移動させる手順を説明する。ＣＰＵ２０２はアクチュ
エータ１０１を内周ホーム位置へ移動させるために、サ
ーボコントロールＩＣ２０３に対して、スレッド駆動制
御信号を出力する。サーボコントロールＩＣ２０３はス
レッド制御信号に応じてスレッドドライブ信号を出力す
る。プリドライバ２０４はスレッドドライブ信号とＰＷ
Ｍ制御部２０５から出力されるＰＷＭ生成信号からＰＷ
Ｍ出力アンプ２０６にＰＷＭ原信号を出力する。ＰＷＭ
出力アンプ２０６からはスレッドモータ２０８に対して
ＰＷＭ駆動信号が出力される。サンプル／ホールド手段
２０９はＰＷＭ駆動信号がＨレベルの間はＰＷＭ駆動信
号をサンプルした電圧を出力し、ＰＷＭ駆動信号がＬレ
ベルの間は直前のＨレベルをホールドした電圧を出力す
る。サンプル／ホールド手段２０９から出力されるエン
ベロープはＡ／Ｄ変換手段２１０によりデジタル値に変
換され、ＣＰＵ２０２に入力される。
【００２３】ＰＷＭ駆動信号に関しては、図３に示すよ
うに、アクチュエータ１０１が内周ホーム位置に到達し
ていない時のＰＷＭ駆動信号のＨレベル３０１は、アク
チュエータ１０１が内周ホーム位置に到達して内周に接
したときのＨレベル３０２と比較すると電圧が低く（Ｐ
ＷＭ波高値が小さく）なる。これは、スレッドモータ２
０８内のモータインピーダンスと内部オン抵抗２０７の
分圧比でＰＷＭ駆動信号端子の波高値が決まる構成にな
っており、アクチュエータ１０１が内周に到着してスレ
ッドモータ２０８がロックすると、モータインピーダン
スが小さくなるため、結果として波高値が小さくなる。
うに、アクチュエータ１０１が内周ホーム位置に到達し
ていない時のＰＷＭ駆動信号のＨレベル３０１は、アク
チュエータ１０１が内周ホーム位置に到達して内周に接
したときのＨレベル３０２と比較すると電圧が低く（Ｐ
ＷＭ波高値が小さく）なる。これは、スレッドモータ２
０８内のモータインピーダンスと内部オン抵抗２０７の
分圧比でＰＷＭ駆動信号端子の波高値が決まる構成にな
っており、アクチュエータ１０１が内周に到着してスレ
ッドモータ２０８がロックすると、モータインピーダン
スが小さくなるため、結果として波高値が小さくなる。
【００２４】このＰＷＭ波高値の変動をサンプル／ホー
ルド手段２０９、およびＡ／Ｄ変換手段２１０を通して
得られるデジタル値を、ＣＰＵ２０２が監視することに
より、アクチュエータ１０１が内周に到着し、内周ホー
ム位置への移動が完了したことを検出する。こうして、
センサーを使用することなく移動完了を検出し、スレッ
ド駆動制御信号を停止することが可能となる。
ルド手段２０９、およびＡ／Ｄ変換手段２１０を通して
得られるデジタル値を、ＣＰＵ２０２が監視することに
より、アクチュエータ１０１が内周に到着し、内周ホー
ム位置への移動が完了したことを検出する。こうして、
センサーを使用することなく移動完了を検出し、スレッ
ド駆動制御信号を停止することが可能となる。
【００２５】（実施の形態３）図４に本発明の実施の形
態３の内周ホームムーブ方式のブロック図を示す。符号
４０１〜４０８は実施の形態２の符号２０１〜２０８と
同一であるので説明は省略する。４０９はＰＷＭ駆動出
力から帰還信号を生成する電圧帰還アンプ、４１０は電
圧帰還信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換手
段である。
態３の内周ホームムーブ方式のブロック図を示す。符号
４０１〜４０８は実施の形態２の符号２０１〜２０８と
同一であるので説明は省略する。４０９はＰＷＭ駆動出
力から帰還信号を生成する電圧帰還アンプ、４１０は電
圧帰還信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換手
段である。
【００２６】また、スレッドモータ４０８の動作状態に
よる電圧帰還信号の状態を説明する。図５はＰＷＭ駆動
による内周ホームムーブ時の帰還量のタイムチャートで
ある。図５において、５０１はスレッドモータ４０８が
回転している状態、つまりアクチュエータ１０１が移動
している状態での電圧帰還信号の回転時帰還量である。
５０２はスレッドモータ４０８がロックしている状態、
つまりアクチュエータ１０１が内周に到着している状態
での電圧帰還信号のロック時帰還量である。５０３はス
レッドモータ４０８が回転を始めた時点、つまりアクチ
ュエータ１０１の内周移動開始時点を、５０４はアクチ
ュエータ１０１の内周への到着時点を示す。
よる電圧帰還信号の状態を説明する。図５はＰＷＭ駆動
による内周ホームムーブ時の帰還量のタイムチャートで
ある。図５において、５０１はスレッドモータ４０８が
回転している状態、つまりアクチュエータ１０１が移動
している状態での電圧帰還信号の回転時帰還量である。
５０２はスレッドモータ４０８がロックしている状態、
つまりアクチュエータ１０１が内周に到着している状態
での電圧帰還信号のロック時帰還量である。５０３はス
レッドモータ４０８が回転を始めた時点、つまりアクチ
ュエータ１０１の内周移動開始時点を、５０４はアクチ
ュエータ１０１の内周への到着時点を示す。
【００２７】上記のように構成された本発明の実施の形
態３において、アクチュエータ１０１を内周ホーム位置
に移動させる手順を説明する。ＣＰＵ４０２はアクチュ
エータ１０１を内周ホーム位置へ移動させるために、サ
ーボコントロールＩＣ４０３に対して、アクチュエータ
１０１が内周方向に移動するようにスレッド駆動制御信
号を出力する。サーボコントロールＩＣ４０３はスレッ
ド制御信号に応じてスレッドドライブ信号を出力する。
プリドライバ４０４はスレッドドライブ信号とＰＷＭ制
御部４０５から出力されるＰＷＭ生成信号からＰＷＭ出
力アンプ４０６にＰＷＭ原信号を出力する。ＰＷＭ出力
アンプ４０６からはスレッドモータ４０８に対してＰＷ
Ｍ駆動出力信号が出力される。ＰＷＭ駆動出力から電圧
帰還アンプ４０９によって生成された電圧帰還信号はＡ
／Ｄ変換手段４１０によってデジタル値に変換され、Ｃ
ＰＵに入力される。
態３において、アクチュエータ１０１を内周ホーム位置
に移動させる手順を説明する。ＣＰＵ４０２はアクチュ
エータ１０１を内周ホーム位置へ移動させるために、サ
ーボコントロールＩＣ４０３に対して、アクチュエータ
１０１が内周方向に移動するようにスレッド駆動制御信
号を出力する。サーボコントロールＩＣ４０３はスレッ
ド制御信号に応じてスレッドドライブ信号を出力する。
プリドライバ４０４はスレッドドライブ信号とＰＷＭ制
御部４０５から出力されるＰＷＭ生成信号からＰＷＭ出
力アンプ４０６にＰＷＭ原信号を出力する。ＰＷＭ出力
アンプ４０６からはスレッドモータ４０８に対してＰＷ
Ｍ駆動出力信号が出力される。ＰＷＭ駆動出力から電圧
帰還アンプ４０９によって生成された電圧帰還信号はＡ
／Ｄ変換手段４１０によってデジタル値に変換され、Ｃ
ＰＵに入力される。
【００２８】電圧帰還信号の帰還量に関しては、図５に
示すように、アクチュエータ１０１が内周ホーム位置に
到達していないときの帰還量５０１は、アクチュエータ
１０１が内周ホーム位置に到達して内周に接したときの
帰還量５０２と比較すると電圧が低く（帰還量が小さ
く）なる。これは、帰還機能がＰＷＭ出力の波高値が低
くなったことを検出するとＰＷＭ出力のデューティ比を
高くすることによってドライバゲインを補正する機能だ
からである。
示すように、アクチュエータ１０１が内周ホーム位置に
到達していないときの帰還量５０１は、アクチュエータ
１０１が内周ホーム位置に到達して内周に接したときの
帰還量５０２と比較すると電圧が低く（帰還量が小さ
く）なる。これは、帰還機能がＰＷＭ出力の波高値が低
くなったことを検出するとＰＷＭ出力のデューティ比を
高くすることによってドライバゲインを補正する機能だ
からである。
【００２９】この帰還量の変動をＡ／Ｄ変換手段４１０
を通して得られるデジタル値を、ＣＰＵ４０２が監視す
ることにより、アクチュエータ１０１が内周に到着し、
内周ホーム位置への移動が完了したことを検出すること
が可能となる。
を通して得られるデジタル値を、ＣＰＵ４０２が監視す
ることにより、アクチュエータ１０１が内周に到着し、
内周ホーム位置への移動が完了したことを検出すること
が可能となる。
【００３０】こうして、内周検知スイッチやスレッドエ
ンコーダ等のセンサーを用いることなくアクチュエータ
の内周ホームムーブを行い、移動完了を検出してスレッ
ド駆動制御信号を停止することが可能となる。
ンコーダ等のセンサーを用いることなくアクチュエータ
の内周ホームムーブを行い、移動完了を検出してスレッ
ド駆動制御信号を停止することが可能となる。
【００３１】従って、センサーを付加するスペースを省
略し、小型・薄型のピックアップモジュールとそれを用
いたディスク装置およびホーム位置の移動制御方法を提
供することができる。
略し、小型・薄型のピックアップモジュールとそれを用
いたディスク装置およびホーム位置の移動制御方法を提
供することができる。
【００３２】また、本発明の説明にパルス幅変調の駆動
手段を用いて説明したが、パルス振幅電圧を制御し、変
調するパルス電圧変調であっても同様に制御することが
できる。従って、本発明はパルス幅変調に限定されるも
のではないことはいうまでもない。
手段を用いて説明したが、パルス振幅電圧を制御し、変
調するパルス電圧変調であっても同様に制御することが
できる。従って、本発明はパルス幅変調に限定されるも
のではないことはいうまでもない。
【００３３】なお、以上の説明においては、内周検知ス
イッチや、エンコーダを省略する目的から、アクチュエ
ータを内周ホーム位置へ移動する例を説明した。ところ
で本発明は、アクチュエータがロックして停止したこと
を検出することができるものであるから、内周ホーム位
置への移動に限定的に解釈されるものではなく、例え
ば、外周位置や、移動途上のエラー検出にも同様に利用
可能であることは、重ねて説明を繰り返すまでもない。
イッチや、エンコーダを省略する目的から、アクチュエ
ータを内周ホーム位置へ移動する例を説明した。ところ
で本発明は、アクチュエータがロックして停止したこと
を検出することができるものであるから、内周ホーム位
置への移動に限定的に解釈されるものではなく、例え
ば、外周位置や、移動途上のエラー検出にも同様に利用
可能であることは、重ねて説明を繰り返すまでもない。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、内周検
知スイッチやスレッドエンコーダ等のセンサーを用いる
ことなくアクチュエータの内周ホームムーブを行うこと
が可能となる。こうして、小型・薄型のピックアップモ
ジュールとそれを用いたディスク装置およびホーム位置
への移動制御方法を提供することができる。
知スイッチやスレッドエンコーダ等のセンサーを用いる
ことなくアクチュエータの内周ホームムーブを行うこと
が可能となる。こうして、小型・薄型のピックアップモ
ジュールとそれを用いたディスク装置およびホーム位置
への移動制御方法を提供することができる。
【図１】本発明のピックアップモジュールの構成図
【図２】本発明の実施の形態２の内周ホームムーブ方式
のブロック図
のブロック図
【図３】ＰＷＭ駆動による内周ホームムーブ時のＰＷＭ
波高値のタイムチャート
波高値のタイムチャート
【図４】本発明の実施の形態３の内周ホームムーブ方式
のブロック図
のブロック図
【図５】ＰＷＭ駆動による内周ホームムーブ時の帰還量
のタイムチャート
のタイムチャート
【図６】従来のピックアップモジュールの構成図
【図７】従来のスレッド制御の構成図
１０１ アクチュエータ １０２，２０８，４０８，６０２，７０８ スレッドモ
ータ １０３ スクリューシャフト １０４ ガイドシャフト １０５ ギア部 １０６ スピンドルテーブル １０７ ピックアップモジュール ２０１，４０１，７０１ ＰＷＭドライバ ２０２，４０２，７０２ ＣＰＵ ２０３，４０３，７０３ サーボコントロールＩＣ ２０４，４０４，７０４ プリドライバ ２０５，４０５，７０５ ＰＷＭ制御部 ２０６，４０６，７０６ ＰＷＭ出力アンプ ２０７，４０７，７０７ 内部オン抵抗 ２０９ サンプル／ホールド手段 ２１０，４１０ Ａ／Ｄ変換手段 ３０１ 回転時ＰＷＭ駆動信号 ３０２ ロック時ＰＷＭ駆動信号 ３０３ 移動開始時点 ３０４ 到着時点 ４０９ 電圧帰還アンプ ５０１ 回転時帰還量 ５０２ ロック時帰還量 ５０３ 内周移動開始時点 ５０４ 到着時点 ６０１ アクチュエータ ６０３ スクリューシャフト ６０４ ガイドシャフト ６０５ ギア部 ６０６ スピンドルテーブル ６０７ 内周検知スイッチ ６０８ スレッドエンコーダ ６０９ 円盤 ６１０ フォトインタラプタ ６１１ ピックアップモジュール
ータ １０３ スクリューシャフト １０４ ガイドシャフト １０５ ギア部 １０６ スピンドルテーブル １０７ ピックアップモジュール ２０１，４０１，７０１ ＰＷＭドライバ ２０２，４０２，７０２ ＣＰＵ ２０３，４０３，７０３ サーボコントロールＩＣ ２０４，４０４，７０４ プリドライバ ２０５，４０５，７０５ ＰＷＭ制御部 ２０６，４０６，７０６ ＰＷＭ出力アンプ ２０７，４０７，７０７ 内部オン抵抗 ２０９ サンプル／ホールド手段 ２１０，４１０ Ａ／Ｄ変換手段 ３０１ 回転時ＰＷＭ駆動信号 ３０２ ロック時ＰＷＭ駆動信号 ３０３ 移動開始時点 ３０４ 到着時点 ４０９ 電圧帰還アンプ ５０１ 回転時帰還量 ５０２ ロック時帰還量 ５０３ 内周移動開始時点 ５０４ 到着時点 ６０１ アクチュエータ ６０３ スクリューシャフト ６０４ ガイドシャフト ６０５ ギア部 ６０６ スピンドルテーブル ６０７ 内周検知スイッチ ６０８ スレッドエンコーダ ６０９ 円盤 ６１０ フォトインタラプタ ６１１ ピックアップモジュール
Claims (6)
- 【請求項１】光ディスクにレーザ光を照射して情報を記
録しあるいは反射光から光ディスクの記録情報を再生す
る光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスク
の半径方向に移動可能に支持する移動手段と、前記移動
手段をパルス変調により駆動する駆動手段と、装置全体
の動作を司る制御手段と、前記駆動手段の出力電圧のエ
ンベロープを出力するサンプルホールド手段と、前記サ
ンプルホールド手段の出力をデジタル変換するＡＤ変換
手段とを有し、 前記制御手段は前記ＡＤ変換手段から得られる値を監視
して前記駆動手段の駆動を停止することを特徴とするデ
ィスク装置。 - 【請求項２】光ディスクにレーザ光を照射して情報を記
録しあるいは反射光から光ディスクの記録情報を再生す
る光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスク
の半径方向に移動可能に支持する移動手段と、前記移動
手段をパルス変調により駆動する駆動手段と、装置全体
の動作を司る制御手段と、前記駆動手段の出力から帰還
信号を生成する電圧帰還増幅器と、前記電圧帰還増幅器
の出力をデジタル変換するＡＤ変換手段とを有し、 前記制御手段は前記ＡＤ変換手段から得られる値を監視
して前記駆動手段の駆動を停止することを特徴とするデ
ィスク装置。 - 【請求項３】前記駆動手段はパルス幅を制御するパルス
幅変調であることを特徴とする請求項１または請求項２
記載のディスク装置。 - 【請求項４】前記駆動手段はパルスの振幅電圧を制御す
るパルス電圧変調であることを特徴とする請求項１また
は請求項２記載のディスク装置。 - 【請求項５】光ディスクにレーザ光を照射して情報を記
録しあるいは反射光から光ディスクの記録情報を再生す
る光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスク
の半径方向に移動可能に支持する移動手段と、前記移動
手段をパルス変調により駆動する駆動手段とを有する前
記光ピックアップの移動制御方法であって、 前記駆動手段を動作させてその出力電圧のエンベロープ
を出力するサンプルホールドステップと、前記サンプル
ホールドステップにより得られた出力をデジタル変換す
るＡＤ変換ステップと、前記ＡＤ変換ステップから得ら
れる値を監視して前記駆動手段の駆動を停止する停止ス
テップとを有することを特徴とする移動制御方法。 - 【請求項６】光ディスクにレーザ光を照射して情報を記
録しあるいは反射光から光ディスクの記録情報を再生す
る光ピックアップと、前記光ピックアップを光ディスク
の半径方向に移動可能に支持する移動手段と、前記移動
手段をパルス変調により駆動する駆動手段とを有する前
記光ピックアップの移動制御方法であって、 前記駆動手段を動作させてその出力から帰還信号を生成
する電圧帰還増幅ステップと、前記サンプルホールドス
テップにより得られた出力をデジタル変換するＡＤ変換
ステップと、 前記ＡＤ変換ステップから得られる値を監視して前記駆
動手段の駆動を停止する停止ステップとを有することを
特徴とする移動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000286726A JP2002093081A (ja) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | ディスク装置および移動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000286726A JP2002093081A (ja) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | ディスク装置および移動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002093081A true JP2002093081A (ja) | 2002-03-29 |
Family
ID=18770604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000286726A Pending JP2002093081A (ja) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | ディスク装置および移動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002093081A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7474596B2 (en) | 2004-07-27 | 2009-01-06 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk device and track-on method thereof |
-
2000
- 2000-09-21 JP JP2000286726A patent/JP2002093081A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7474596B2 (en) | 2004-07-27 | 2009-01-06 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk device and track-on method thereof |
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