JP2002093071A

JP2002093071A - 情報記録再生ディスク装置

Info

Publication number: JP2002093071A
Application number: JP2000272264A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sakamoto; 憲一阪本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-09-07
Filing date: 2000-09-07
Publication date: 2002-03-29

Abstract

(57)【要約】【課題】軽量かつ高剛性で組立の作業性に優れた、安価
で高信頼性のロータリーアクチュエータにより、高速高
密度での情報の記録および再生を実現する。【解決手段】ディスク１００のデータ面に対して磁気的
または光学的に情報を記録するとともにそのデータ面に
記録された情報を再生するトランスデューサ１が、ボイ
スコイルモータＳによって駆動されるアクチュエータア
ーム３によってデータ面に沿っ走査される。ボイスコイ
ルモータＳは、永久磁石６によって形成される磁気回路
内に、永久磁石６に対向して配置されたコイル５が設け
られている。アクチュエータアーム３と一体的に回動す
るように、ボイスコイルモータＳのコイル５およびトラ
ンスデューサ１に対する電気信号を伝達する配線を有す
るフレキシブル基板９０が配置されており、このフレキ
シブル基板９０上にボイスコイルモータＳのコイル５が
実装されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボイスコイルモー
タによって駆動されるロータリーアクチュエータを用い
た情報記録再生ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報記録再生ディスク装置では、
情報の記録および再生が高速化されるとともに高密度化
されており、例えば、磁気ディスク装置の面記録密度
は、１年間に１００％程度増加している。情報記録再生
ディスク装置では、このような情報の記録再生の高速化
および高密度化に伴って、より高性能が要求されるとと
もに、装置の小型化および薄型化が要求されている。

【０００３】情報記録再生ディスク装置においては、ト
ランスデューサによる情報の記録および再生する際に、
トランスデューサを駆動して位置決めする機構として、
ボイスコイルモータ式のロータリーアクチュエータが広
く用いられている。情報記録再生ディスク装置に使用さ
れる従来のロータリーアクチュエータの構成を図１０お
よび図１１に示す。図１０は、そのロータリーアクチュ
エータおよびその周辺の斜視図、図１１は、そのロータ
リーアクチュエータおよび周辺部分を分解して示す斜視
図である。

【０００４】図１０および図１１に示す従来のロータリ
ーアクチュエータは、ディスク１００（破線で示す）の
データ面に沿って走査するトランスデューサ１１と、ト
ランスデューサ１１を弾性的に支持するフレクシャ１２
と、フレクシャ１２を弾性的に支持するアクチュエータ
アーム１３と、アクチュエータアーム１３を駆動するボ
イスコイルモータ３０と、トランスデューサ１１および
ボイスコイルモータ３０に対する電気信号の配線が設け
られたフレキシブル基板１９とを備えている。

【０００５】フレクシャ１２は、トランスデューサ１１
の姿勢変化を許容するように、トランスデューサ１１を
弾性的に支持するジンバル構造になっている。アクチュ
エータアーム１３上には、トランスデューサ１１と装置
制御部（図示せず）との間の電気信号を伝達するための
フレクシャ配線部１２ａが設けられており、フレクシャ
１２上にフレクシャ配線部１２ａの一方の端部が配置さ
れてている。フレクシャ配線部１２ａの他方の端部は、
アクチュエータアーム１３上に配置されたフレクシャ端
子部１２ｂになっている。フレクシャ端子部１２ｂに
は、フレキシブル基板１９の一方の端部に設けられた端
子部１９ａが接続されている。

【０００６】フレクシャ１２を弾性支持するアクチュエ
ータアーム１３の基端部は、装置のシャーシ（図示せ
ず）に垂直状態で設けられたピボット部１４に、回動可
能に支持されており、アクチュエータアーム１３の先端
部は、ディスク１００のデータ面に沿って回動するよう
になっている。ディスク１００は、図示しないシャーシ
に固定されたスピンドルモータのロータ部（図示せず）
によって、図１０に矢印Ａで示す方向に、所定の回転速
度によって回転駆動される。

【０００７】図１１に示すように、アクチュエータアー
ム１３を駆動するボイスコイルモータ３０は、シャーシ
に取り付けられた下ヨーク１７ａと、下ヨーク１７ａ上
に固定された永久磁石１６と、永久磁石１６の上方に配
置された上ヨーク１７ｂとを有しており、これらによっ
て磁気回路が構成されている。上ヨーク１７ａは、下ヨ
ーク１７ａに取り付けられた一対のスペーサ１８によっ
て、永久磁石１６に対して所定の空間をあけた状態で固
定されている。そして、下ヨーク１７ａ上に設けられた
永久磁石１６と上ヨーク１７ｂとの空間内に、コイル１
５が配置されている。なお、図１０では、ボイスコイル
モータ３０の構造を分かりやすくするために、その一部
を破断して示している。

【０００８】コイル１５は、アクチュエータアーム１３
と共にピボット部１４に取り付けられたコイルアーム１
０によって保持されており、コイルアーム１０およびコ
イル１５によってコイルアームアッシ５０が構成されて
いる。コイルアーム１５は、ピボット部１４に嵌合され
る本体部１０ａと、この本体部１０ａからそれぞれアク
チュエータアーム１３の延出方向とは反対方向に延出し
た一対のアーム部１０ｂおよび１０ｃとを有している。
そして、一対のアーム部１０ｂおよび１０ｃと本体部１
０ｃとによって囲まれた空間内に、コイル１５が、嵌合
されて、接着剤によって接着されて保持されている。

【０００９】コイル１５と上ヨーク１７ｂとの間の対向
隙間（エアギャップ）およびコイル１５と永久磁石６と
の間の対向隙間（エアギャップ）は、装置サイズ（ディ
スク径サイズ）によっても異なるが、通常、それぞれ、
０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度になっている。

【００１０】フレクシャ端子部１２ｂに接続されたフレ
キシブル基板１９には、トランスデューサ１１に対して
電気信号を伝達する配線、および、コイル１５に対する
駆動電流を供給する配線が設けられている。このフレキ
シブル基板１９の端子部１９ａには、例えば６個の端子
が、一定の定ピッチで一列に並んで設けられている。端
子部１９ａに設けられた４つの端子は、フレクシャ端子
部１２ｂに設けられた４つの端子にそれぞれ接続されて
おり、フレクシャ端子部１２ｂに設けられたこれら４つ
の端子が、トランスデューサ１１に接続されている。端
子部１９ａにおける他の２つの端子部は、コイル１５の
各端末部１５ａにそれぞれ接続されている。フレキシブ
ル基板１９に設けられた各配線の他方の端部は、装置制
御部（図示せず）に接続されている。

【００１１】フレキシブル基板１９の端子部１９ａとフ
レクシャ端子部１２ｂ及びコイル１５の各端末部１５ａ
とは、例えば半田付けによって、電気的に接続されると
ともに、フレキシブル基板１９とアクチュエータアーム
１３とが機械的に固定されている。

【００１２】ボイスコイルモータ３０では、フレキシブ
ル基板１９を介してコイル１５に通電を行うと、フレミ
ング左手の法則により、磁気回路内のコイル１５に磁界
が発生する。そして、コイル１５に発生した磁界と永久
磁石１６による磁界との作用により、コイル１５が永久
磁石１６に沿って回動し、コイル１５と一体となったコ
イルアーム１０が回動して、アクチュエータアーム１３
が回動する。これにより、アクチュエータアーム１３の
先端部に、フレクシャ１２を介して弾性的に支持された
トランスデューサ１１が、ディスク１００のデータ面に
沿って回動される。従って、装置制御部（図示せず）に
よって、コイル１５に対する電流を制御することによ
り、トランスデューサ１１をディスク１００のデータ面
上における所望の位置に対向するように走査して位置決
めすることができ、その位置において、トランスデュー
サ１１によって情報の記録および再生が行われる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このような構成の情報
記録再生ディスク装置では、ボイスコイルモータ３０の
コイル１５が、コイルアーム１０のアーム部１０ｂおよ
び１０ｃと本体部１０ａとの間に形成された空間内に嵌
合された状態で、各アーム部１０ｂおよび１０ｃと本体
部１０ａの３箇所とコイル１５とが、ＵＶ硬化型接着剤
などによって接着されて固定されている。

【００１４】しかし、このように、コイルアーム１０と
コイル１５とをＵＶ硬化型接着剤等によって接着して固
定する構成では、コイル１５と上ヨーク１７ｂとの間の
対向隙間（エアギャップ）、およびコイル１５と永久磁
石６との間の対向隙間（エアギャップ）が小さいため
に、ＵＶ硬化型接着剤がコイルアーム１０とコイル１５
の間からはみ出すことにより、接着剤が上ヨーク１７ｂ
あるいは永久磁石１６に接触するおそれがある。また、
コイル１５をコイルアーム１０に固定する際にコイル１
５の姿勢が変化することにより、コイル１５が、上ヨー
ク１７ｂあるいは永久磁石１６にが接触するおそれがあ
る。

【００１５】さらに、コイル１５をコイルアーム１０に
固定した直後は、コイル１５と上ヨーク１７および永久
磁石１６とが正常な状態であっても、経時的な変化、発
熱による微小変形等によって、コイル１５が上ヨーク１
７あるいは永久磁石１６と接触するおそれもある。情報
記録再生ディスク装置自体が小型薄型化するにともなっ
て、コイル１５と上ヨーク１７および永久磁石１６との
対向間隙が小さくなるために、コイル１５は、上ヨーク
１７あるいは永久磁石１６に対して、さらに接触しやす
くなる。

【００１６】このようにコイル１５が、上ヨーク１７あ
るいは永久磁石１６に対して接触すると、コイル１５の
移動によるアクチュエータアーム１３が高速にて回動す
ることができず、また、アクチュエータアーム１３に対
してフレクシャ１２を介して支持されたトランスデュー
サ１１を、所望の位置に高精度にて位置決めすることが
できないおそれがある。

【００１７】一般に、ボイスコイルモータ３０における
コイル１５の質量は、ロータリーアクチュエータの全質
量の約３分の１になっており、このようなコイル１５の
重量が、アクチュエータの軽量化および高剛性化を妨げ
るとともに、情報記録再生ディスク装置における情報の
記録および再生の高速化および高密度化の実現を妨げて
いる。このように、ロータリーアクチュエータの軽量
化、高剛性化および高精度化は、ディスク装置における
情報の記録および再生を、高速化および高密度化するた
めに、重要な設計課題である。

【００１８】コイル１５の各端末部１５ａおよびフレク
シャ端子部１２ｂは、フレキシブル基板１９の端子部１
９ａに対して、半田付けによって、電気的および機械的
に接続されている。この半田付けは、コイル１５をコイ
ルアーム１０に嵌合させて固定してコイルアームアッシ
５０を完成させた後に、ピボット部１４に、コイルアー
ムアッシ５０およびアクチュエータアーム１３をそれぞ
れ取り付けた状態、すなわち、相当の部品を組み込んだ
半完成状態にて行う必要がある。しかしながら、このよ
うに半完成状態では、相当数の部品が組みこまれた狭い
スペースにおいて、コイル１５の各端末部１５ａを半田
付けしなければならず、その作業には細心の注意を要
し、容易でないという問題がある。

【００１９】さらに、フレクシャ１２に支持されたトラ
ンスデューサ１１は、極めて静電破壊しやすい部品であ
るために、コイル１５の各端末部１５ａを半田付け処理
する場合に、トランスデューサ１１が静電破壊しないよ
うにも配慮しなければならず、従って、コイル１５の各
端末部１５ａを半田付け作業が一層困難になる。

【００２０】このように、コイルアームアッシ５０を組
み立てて実装する従来のロータリーアクチュエータで
は、信頼性を低下させる要因、組立設備の自動化を阻む
要因等を有しており、製造コストがアップするおそれが
ある。また、情報記録再生ディスク装置自体が小型化お
よび薄型化するためには、これらの要因に基づく製造コ
ストがさらに増すことになる。

【００２１】さらに、ディスク１００から得られるトラ
ッキングサーボ情報だけを利用する制御方法では、設計
的に許容限界があると考えられ、ロータリーアクチュエ
ータによるトランスデューサの位置決め性能を飛躍的に
向上させて、情報記録再生ディスク装置の記録および再
生を高速化および高密度化することができない。

【００２２】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、軽量かつ高剛性であって組立性に
優れたロータリーアクチュエータによって、安価であっ
て信頼性が高く、高速および高密度での情報の記録およ
び再生が可能であり、さらには、小型化および薄型化も
容易である情報記録再生ディスク装置を提供することに
ある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明の情報記録再生デ
ィスク装置は、ディスクのデータ面に対して磁気的また
は光学的に情報を記録するとともにそのデータ面に記録
された情報を再生するトランスデューサと、該トランス
デューサを支持するアクチュエータアームと、永久磁石
によって形成される磁気回路内において、該永久磁石に
対向してコイルが配置されて、前記トランスデューサが
前記ディスクに沿って移動するように、該アクチュエー
タアームを回動させるボイスコイルモータと、前記アク
チュエータアームと一体的に回動するように配置されて
おり、該ボイスコイルモータのコイルおよび前記トラン
スデューサに対する電気信号を伝達する配線が設けられ
たフレキシブル基板上とを有しており、該フレキシブル
基板上に前記ボイスコイルモータを構成するコイルが実
装されていることを特徴とする。

【００２４】前記アクチュエータアームには、ジンバル
構成のフレクシャが弾性的に支持されており、該フレク
シャに、前記トランスデューサが、姿勢変化を許容する
ように弾性的に支持されている。

【００２５】前記フレキシブル基板は、裏面に接合され
た補強裏板によって剛性が高められている。

【００２６】前記フレキシブル基板は、前記アクチュエ
ータアームを回動可能に支持するピボット部に、回転可
能に支持されている。

【００２７】前記フレキシブル基板の配線は、トランス
デューサに電気信号を伝達するように前記アクチュエー
タアームに設けられた配線に対して、トランスデューサ
接続部によって接続されている。

【００２８】前記トランスデューサ接続部は、半田付け
によって構成されており、フレキシブル基板と前記アク
チュエータアームとを機械的に固定している請求項１記
載の情報記録再生ディスク装置。

【００２９】前記トランスデューサ接続部に近接して、
フレキシブル基板と前記アクチュエータアームとを機械
的に固定するダミー接続部が設けられている。

【００３０】前記フレキシブル基板には、該フレキシブ
ル基板が回動した際の速度を検出する検出器が設けられ
ている。

【００３１】前記検出器が、コイルによって構成されて
おり、前記ボイスコイルモータの永久磁石には、該検出
器のコイルがフレキシブル基板と一体となって回動する
際にその回動速度に対応した起電力を発生する磁気回路
を構成が形成されるように着磁部が設けられている。

【００３２】前記ボイスコイルモータのコイルは、プリ
ントコイルである。

【００３３】前記プリントコイルは、前記フレキシブル
基板に対して一体的に形成されている。

【００３４】前記ボイスコイルモータは、磁気回路が４
ｍｍ以下の高さに構成されている。

【００３５】前記検出器のコイルはプリントコイルであ
る。

【００３６】前記プリントコイルは、前記フレキシブル
基板に一体的に形成されている。

【００３７】本発明のある局面によれば、トランスデュ
ーサ及びコイルの外部配線に使用されるフレキシブル基
板の一部が、アクチュエータアームと共に回動する回動
部になっており、その回動部に、永久磁石に対向するよ
うにコイルが実装されている。即ち、トランスデューサ
及びコイルの外部配線に使用されるフレキシブル基板
が、ボイスコイルモータのコイルを支持するために利用
されている。これにより、コイルを予めフレキシブル基
板に対して実装して、コイルの端末処理を実施すること
ができるために、ロータリーアクチュエータを半完成状
態にまで組み立てた状態でコイルの端末処理を実施する
必要がない。その結果、非常に困難であって煩わしい作
業を回避することができ、ロータリーアクチュエータの
信頼性を著しく向上させることができると共に、組立設
備の自動化も容易にでき、大幅なコストダウンが可能に
なる。また、コイルを支持するための特別な部材が不用
になるために、ロータリーアクチュエータを軽量化およ
び高剛性化することができる。

【００３８】本発明の他の局面によれば、アクチュエー
タアームと一体となって回動するフレキシブル基板に、
その回動速度を検出する検出器を設けているので、その
検知器によって検出される回動速度をロータリーアクチ
ュエータの制御系にフィードバックすることより、ロー
タリーアクチュエータの位置決め性能を向上させること
ができ、情報の記録および再生を高速化および高密度化
することができる。

【００３９】本発明のさらに他の局面によれば、ボイス
コイルモータの磁気回路を薄型化することができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。

【００４１】＜実施形態１＞図１は、本発明の情報記録
再生ディスク装置の実施の形態におけるロータリーアク
チュエータおよびその周辺の斜視図、図２は、そのロー
タリーアクチュエータおよびその周辺を分解して示す斜
視図である。

【００４２】この情報記録再生ディスク装置は、ディス
ク１００（破線で示す）のデータ面をに沿って走査する
トランスデューサ１と、トランスデューサ１を弾性的に
支持するフレクシャ２と、フレクシャ２を弾性的に支持
するアクチュエータアーム３と、アクチュエータアーム
３を駆動するボイスコイルモータＳと、トランスデュー
サ１及びボイスコイルモータＳの外部との接続に使用さ
れる配線を有し、しかも、ボイスコイルモータＳにおけ
るコイル５の支持部材として使用されるフレキシブル基
板９０とを備えている。

【００４３】フレクシャ２を弾性的に支持するアクチュ
エータアーム３の基端部は、シャーシ（図示せず）に対
して垂直に設けられたピボット部４に、回動可能に支持
されており、アクチュエータアーム３の先端部は、ディ
スク１００のデータ面に沿って回動するようになってい
る。アクチュエータアーム３の先端部には、フレクシャ
２が片持ち状態で支持されており、フレクシャ２の先端
部が、アクチュエータアーム３に、弾性的に支持されて
いる。そして、フレクシャ２の先端部にトランスデュー
サ１が支持されている。

【００４４】ディスク１００は、装置のシャーシに固定
されたスピンドルモータのロータ部（図示せず）によ
り、図１に矢印Ａで示す方向に、所定の回転速度によっ
て回転駆動される。

【００４５】トランスデューサ１は、磁気的に情報の記
録および再生を行うための磁気ヘッドを搭載した浮上型
スライダであり、破線で示すディスク１００の回転によ
って、発生する空気流を利用して、磁気ヘッドをディス
ク１００のデータ面に対して、非接触状態あるいは微接
触状態で、情報を記録および再生するようになってい
る。

【００４６】フレクシャ２は、トランスデューサ１の姿
勢変化を許容するように、トランスデューサ１を弾性的
に支持するジンバル構成になっており、例えば、厚さ数
１０μｍのステンレス薄板によって構成されている。

【００４７】アクチュエータアーム３は、ディスク１０
０のデータ面に対してトランスデューサ１を安定的に浮
上させるために、ディスク１００のデータ面に向かって
適切な押圧力（たとえば０．０１Ｎ〜０．０３Ｎ）を付
加する板ばね構造になっており、例えば、厚さ数１０μ
ｍのステンレス薄板によって構成されている。

【００４８】アクチュエータアーム３上には、トランス
デューサ１と装置制御部（図示せず）との間にて電気信
号を伝達するためのフレクシャ配線部２ａが設けられて
おり、フレクシャ２上にフレクシャ配線部２ａの一方の
端部が配置されている。フレクシャ配線部２ａは、厚さ
数１０μｍのポリイミドおよび銅の積層構造等によって
構成されており、フレクシャ配線部２ａの他方の端部
は、アクチュエータアーム３上に配置されたフレクシャ
端子部２ｂになっている。

【００４９】ピボット部４は、図４に示すように、金属
製の外筒の内側に上下２個のボールベアリングを介して
内筒が嵌合された軸受部材を有しており、ラジアル方向
の遊びが抑制されている。ピボット部４の内筒は、装置
のシャーシ２００に固定ねじ４ａによって、垂直状態で
固定されている。ピボット部４の外筒には、アクチュエ
ータアーム３が、フレキシブル基板９０および補強裏板
９０ｕと共に、カラー４ｃを介してナット４ｂによって
締結されている。

【００５０】アクチュエータアーム３を駆動するボイス
コイルモータＳは、シャーシに取り付けられた下ヨーク
７ａと、下ヨーク７ａ上に固定された永久磁石６と、永
久磁石６上に配置された上ヨーク７ｂとを有しており、
これらによって磁気回路が構成される。上ヨーク７ｂ
は、下ヨーク７ａに支持された同様の形状の一対のスペ
ーサ８によって、永久磁石６に対して所定の空間を形成
した状態で固定されており、永久磁石６と上ヨーク７ｂ
との空間内に、コイル５が配置されている。なお、図１
では、ボイスコイルモータＳの構造を理解しやすくする
ために、その一部を破断して示している。なお、上ヨー
ク７ｂは、永久磁石６の磁力によって、各スペーサ８に
対して固定されている。

【００５１】スペーサ８は、このように、同様の形状の
一対を使用する構成に限らず、下ヨーク７ａと上ヨーク
７ｂとの間に所定の空間を形成し得るものであれば、ど
のような形状であってもよい。また、複数のスペーサー
を設けるようにしてもよく、さらには、下ヨーク７ａあ
るいは上ヨーク７ｂに一体形成する構成等としてもよ
い。また、本実施形態では、永久磁石６の磁力により、
スペーサ８に対して上ヨーク７ｂを固定する構成であっ
たが、締結部品等を利用して固定するようにしてもよ
い。

【００５２】コイル５は、銅あるいはアルミ等の導電性
の線材にポリウレタン等の絶縁材をコーティングした巻
線を、扁平な長方形状に巻回した巻線コイルになってい
る。このコイル５は、ピボット部１４に回動可能に支持
されたフレキシブル基板９０上に実装されており、フレ
キシブル基板９０と一体となってピボット部１４の周囲
を周回移動するようになっている。

【００５３】下ヨーク７ａ上に設けられた永久磁石６
は、上方に配置されるコイル５の周回移動方向方向に沿
った円弧状に形成されており、下ヨーク７ａの上面に、
ＵＶ硬化型接着剤、嫌気性あるいは加熱硬化型接着剤等
で固定されている。永久磁石６には、磁気回路の磁気効
率を高めるために、強抗磁力の希土類金属磁石を用いる
ことが好ましい。

【００５４】永久磁石６と、コイル５を支持するフレキ
シブル基板９０との間、及び、コイル５と上ヨーク７ｂ
との間には、所定の対向隙間（エアギャップ）がそれぞ
れ形成されている。各対向隙間（エアギャップ）は、装
置サイズ（ディスク径サイズ）によって異なるが、通常
は、それぞれ０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度とされる。

【００５５】コイル１５を支持するフレキシブル基板９
０は、ピボット部４に対して回動可能に支持される回動
部９０ａと、トランスデューサ１に対する電気信号を伝
達する配線、および、コイル５に対して駆動電流の供給
を行う配線とが設けられたループ部９０ｒとを有してい
る。回動部９０ａには、図３に示すように、ピボット部
４が挿入される円形の挿入孔９０ｂが設けられている。

【００５６】フレキシブル基板９０の回動部９０ａは、
アクチュエータアーム３の下側に、アクチュエータアー
ム３の基端部に一部が重なった状態で、アクチュエータ
アーム３の延出方向とは反対方向に延出しており、下ヨ
ーク７ａと上ヨーク７ｂとの間の空間内に挿入されて、
永久磁石６上に配置されている。そして、永久磁石６上
に配置された回動部９０ａの上面は、パターン銅箔面に
なっており、その上面に、コイル５が実装されている。
また、回動部９０ａの上面には、コイル５の各端末部５
ａがそれぞれ接続されるコイル接続端子部９０ｃが設け
られている。

【００５７】コイル５は、フレキシブル基板９０の回動
部９０ａに対して、ＵＶ硬化型接着剤を用いて接着固定
されている。なお、コイル５を固定するための接着剤と
しては、このようなＵＶ硬化型接着剤に限らないが、発
ガス、発塵等のおそれのない接着剤を選定することが望
ましい。なお、永久磁石６を下ヨーク７ａに接着剤によ
って固定する場合も、同様に、発ガス、発塵等のおそれ
のない接着剤を選定することが望ましい。

【００５８】回動部９０ａにおけるアクチュエータアー
ム３に重なった部分における側縁部には、ループ部９０
ｒの一方の端部が回動部９０ａに連続して設けられてい
る。回動部９０ａに連続するループ部９０ｒの端部は、
回動部９０ａにおけるその側縁部に対して下方にほぼ直
角に屈曲されており、ループ部９０ｒは、回動部９０ａ
に対してほぼ垂直な状態で、永久磁石６側に延出してい
る。ループ部９０ｒには、例えば６本の配線が設けられ
ており、各配線が、装置制御部（図示せず）に接続され
ている。

【００５９】ループ部９０ｒが連続する回動部９０ａの
側部上には、４本の配線にそれぞれ連続する４つのトラ
ンスデューサ接続端子部９０ｔが、所定のピッチでルー
プ部９０の延出方向に並んで配置されている。また、ル
ープ部９０ｒに設けられた他の２本の配線部は、回動部
９０ａ上に引き回されて、コイル５が配置される部分に
まで配線されており、それぞれの端部が、コイル５の各
端末部５ａがそれぞれ接続されるコイル接続端子部９０
ｃになっている。

【００６０】各トランスデューサ接続端子部９０ｔは、
半田付けによって構成されたトランスデューサ１接続部
９１（図１参照）によって、フレクシャ端子部２ｂにそ
れぞれ電気的に接続されている。また、半田付けによっ
て構成された各トランスデューサ接続部９１は、フレキ
シブル基板９０とアクチュエータアーム３とを、それぞ
れ機械的に固定している。また、コイル接続端子部９０
ｃは、半田付けによって構成されたコイル接続部９２
（図２参照）によって、コイル５の各端末部５ａに電気
的に接続されている。

【００６１】フレキシブル基板９０の回動部９０ａは、
パターン銅箔面である上面とは反対側の下面に接合され
た補強裏板９０ｕによって、高剛性になっている。補強
裏板９０ｃは、ステンレス薄板材等により、回動部９０
ａにほぼ対応した形状に形成されており、また、回動部
９０ａに連続したループ部９０ｒの一方の端部に対応す
るように、回動部９０ａに対して直角に屈曲された屈曲
部９０ｍが設けられている。屈曲部９０ｍは、回動部９
０ａに連続したループ部９０ｒの端部裏面に接合されて
おり、これにより、ループ部９０ｒは安定した姿勢に保
持されている。補強裏板９０ｕには、ピボット部４が嵌
合する円形の嵌合孔９０ｈが、回動部９０ａの挿入孔９
０ｂに対応して設けられている。補強裏板９０ａは、回
動部９０ａの下面に対して接着剤等によって接合されて
いる。補強裏板９０ｕの厚さは、０．１ｍｍ〜０．２ｍ
ｍ程度が適切である。

【００６２】このような構成のロータリーアクチュエー
タでは、アクチュエータアーム３及びフレキシブル基板
９０を、それぞれピボット部４に取り付ける前、即ち、
ロータリーアクチュエータを組み立てる前に、フレキシ
ブル基板９０の回動部９０ａにコイル５が実装されると
共に、コイル５の各端末部５ａが、回動部９０ａの表面
に設けられた各コイル接続端子部９０ｃにそれぞれ半田
付けされてコイル接続部９２が形成される。

【００６３】このように、フレキシブル基板９０が、ピ
ボット部４に取り付けられない状態において、コイル５
の各端末部５ａと、回動部９０の表面に設けられた各コ
イル接続端子部９０ｃとの半田付け作業、および、コイ
ル５をフレキシブル基板９０上に実装作業が実施される
ために、これらの作業がきわめて容易に、しかも効率よ
く実施することができる。その結果、コイル５の信頼性
が向上する。しかも、コイル５の各端末部と、回動部９
０の表面に設けられた各コイル接続端子部９０ｃとの半
田付け作業、および、コイル５のフレキシブル基板９０
上への実装作業を自動化することも容易である。これに
より、ロータリーアクチュエータの製造コストを大幅に
削減することができる。

【００６４】フレキシブル基板９０の回動部９０ａにコ
イル５が実装されて、コイル５の各端末部５ａが各コイ
ル接続端子部９０ｃに半田付けされると、アクチュエー
タアーム３の表面に設けられたフレクシャ端子部２ｂ
と、フレキシブル基板９０の回動部９０ａの表面に設け
られたトランスデューサ接続端子部９０ｔとが半田付け
されてトランスデューサ接続部９１（図１参照）が形成
される。この半田付け作業も、それぞれがピボット部４
に取り付けられていないために、容易に行うことができ
る。

【００６５】なお、アクチュエータアーム３及びフレキ
シブル基板９０をピボット部４に取り付けた後に、アク
チュエータアーム３及びフレキシブル基板９０を、相互
に重ねられた状態でピボット部４に取り付け、さらにそ
の後に、フレクシャ端子部２ｂとトランスデューサ接続
端子部９０ｔとを半田付けしてトランスデューサ接続部
９１を形成するようにしてもよい。この場合には、ピボ
ット部４に対してアクチュエータアーム３及びフレキシ
ブル基板９０が回動可能に支持されているために、フレ
クシャ端子部２ｂとトランスデューサ接続端子部９０ｔ
とを、容易に位置合わせすることができるために、容易
に半田付けすることができる。

【００６６】フレクシャ端子部２ｂとトランスデューサ
接続端子部９０ｔとを半田付けしてトランスデューサ接
続部９１を形成する場合には、フレクシャ２の先端部上
に設けられたトランスデューサ１は、極めて静電破壊し
やすい部品であるために、半田付け作業には細心の注意
を要する。しかしながら、コイル５の各端末部５ａが半
田付けされる各コイル接続端子部９０ｃがトランスデュ
ーサ接続部９１に対して離れており、しかも、すでに半
田付け作業が終了しているために、フレクシャ端子部２
ｂとトランスデューサ接続端子部９０ｔとの半田付け作
業におけるわずらわしさが軽減される。

【００６７】このようにして、トランスデューサ１と装
置制御部（図示せず）とが、フレキシブル基板９０のル
ープ部９０ｒの配線、トランスデューサ接続部９１、お
よびフレクシャ配線部２ａを介して電気的に接続され
る。また、アクチュエータアーム３とフレキシブル基板
９０とが、トランスデューサ接続部９１によって機械的
に固定される。

【００６８】ピボット部４に対してフレキシブル基板９
０を取り付ける場合には、フレキシブル基板９０に接合
された補強裏板９０ｕの嵌合孔９０ｈおよびフレキシブ
ル基板９０の回動部９０ａに設けられた挿入穴９０ｂに
ピボット部４が嵌合されて、コイル５が実装されたフレ
キシブル基板９０の回動部９０ａが正確に位置決めされ
た状態で固定される。

【００６９】コイル５が装着されるフレキシブル基板９
０の回動部９０ａは、補強裏板９０ｕが接合されて高剛
性になっているために、コイル５を安定的に保持するこ
とができる。

【００７０】なお、フレクシャ端子部２ｂと、トランス
デューサ接続端子部９０ｔとを半田付けして、両者をト
ランスデューサ接続部９１によって接続する構成につい
て説明したが、トランスデューサ１は極めて静電破壊し
やすい部品であるために、光ビームを用いた非接触の加
熱方法、あるいは接続部裏面から加熱圧着する方法等を
用いて、両者を接続するようにしてもよい。

【００７１】本実施形態のロータリーアクチュエータで
は、ボイスコイルモータＳのコイル５に対して、フレキ
シブル基板９０の各配線を介して通電を行うと、フレミ
ング左手の法則により、コイル５に磁界が発生する。そ
して、コイル５に磁界が発生すると、コイル１５は、永
久磁石６等によって形成される磁気回路によって、永久
磁石６に沿って移動する。これにより、フレキシブル基
板９０の回動部９０ａがピボット部４を中心として回動
して、フレキシブル基板９０と一体化されたアクチュエ
ータアーム３が、ピボット部４を中心として回動され
る。その結果、アクチュエータアーム３に対してフレク
シャ２を介して支持されたトランスデューサ１が、ディ
スク１００のデータ面に沿って回動して、情報およびサ
ーボ情報が記録されるトラック（図示せず）が同心円状
に配置されたディスク１００のデータ面上を走査され
る。そして、トランスデューサ１は、データ面における
所定の位置にて停止されて、その位置に対向するデータ
面に対して、情報の記録および再生を行う。

【００７２】この場合、ボイスコイルモータＳのコイル
５は、図１１に示すようなコイルアームを使用すること
なく、フレキシブル基板９０に、直接、実装されている
ために、ボイスコイルモータＳの可動質量が低減される
とともに、アクチュエータ自体も軽量化されており、こ
れにより、情報の記録および再生を高速化および高密度
化することができる。

【００７３】なお、本実施形態では、１個のトランスデ
ューサ１が搭載されたロータリーアクチュエータについ
て説明したが、ディスク１００の上下に各１個のトラン
スデューサを、相互に対向して搭載したロータリーアク
チュエータであってもよく、また、１枚のディスク１０
０が搭載される構成に限らず、２枚以上の複数枚のディ
スクが搭載される構成であってもよい。

【００７４】さらに、情報記録再生ディスク装置として
磁気ディスク装置について説明したが、トランスデュー
サ１として光学ヘッドを用いる光ディスク装置であって
も、本発明を適用することができ、その場合にも同様の
効果が得られる。

【００７５】＜実施形態２＞図５は、フレキシブル基板
９０に接合される補強裏板の他の例を示しているるこの
補強裏板９０ｖは、実施形態１にて使用された補強裏板
９０ｕにおけるフレキシブル基板９０の回動部９０ａに
突き合わされる部分が設けられず、中心部に設けられた
ピボット部４が嵌合する円形の嵌合孔９０ｈの周縁に沿
った形状になっている。フレキシブル基板９０の回動部
９０ａの上面に実装されるコイル５（図５に破線で示
す）は、補強裏板９０ｖにおける嵌合孔９０ｈの周縁に
沿った部分上に載置される。その他の構成は、前記実施
形態１の補強裏板９０ｕと同様になっている。

【００７６】このような補強裏板９０ｖが使用される本
実施形態２の情報記録再生ディスク装置では、補強裏板
９０ｖの面積が小さくなっているために、回動部９０ａ
の可動質量が低減され、ロータリーアクチュエータを軽
量化することができる。その結果、情報の記録および再
生を、さらに、高速化および高密度化することができ
る。また、永久磁石６とコイル５との間に補強裏板９０
ｖが設けられず、フレキシブル基板９０におけるコイル
５が設けられた回動部９０ａが、永久磁石６に対して、
直接、対向して配置されているために、コイル５と永久
磁石６との間の対向隙間（エアギャップ）も、０．１ｍ
ｍ〜０．２ｍｍ程度の補強裏板９０ｖの厚さ分だけ削減
することができる。

【００７７】＜実施形態３＞図６は、本発明の情報記録
再生ディスク装置の実施形態のさらに他の例におけるロ
ータリーアクチュエータの主要部を示す斜視図である。

【００７８】本実施形態の情報記録再生ディスク装置で
は、４つのトランスデューサ接続部９１の両側に、半田
付けによって構成されたダミー接続部９３がそれぞれ設
けられている。その他の構成は、前記実施形態１の情報
記録再生ディスク装置と同様になっている。

【００７９】４つのトランスデューサ接続部９１は、前
述したように、アクチュエータアーム３の表面に設けら
れたフレクシャ端子部２ｂと、フレキシブル基板９０の
回動部９０ａの表面に設けられたトランスデューサ接続
端子部９０ｔとを半田付けすることにより形成されてい
る。ダミー接続部９３は、４つのトランスデューサ接続
部９１のそれぞれ両側に、アクチュエータアーム３とフ
レキシブル基板９０の回動部９０ａとを半田付けするこ
とによって、それぞれ形成されており、電気的な接続機
能は有していない。各ダミー接続部９３は、アクチュエ
ータアーム３とフレキシブル基板９０の回動部９０ａと
を、半田付けによって機械的に固定している。

【００８０】このようなダミー接続部９３を設けること
により、アクチュエータアーム３とフレキシブル基板９
０の固定強度を向上させることができる。その結果、フ
レキシブル基板９０に外力が加わることによって各トラ
ンスデューサ接続部９１が剥離することを防止できる。
また、アクチュエータアーム３とフレキシブル基板９０
との機械的な接続強度が増加するために、ロータリーア
クチュエータとしての信頼性も向上する。さらに、予め
ダミー接続部９３を形成した後に、トランスデューサ接
続部９１を形成することにより、ダミー接続部９３の形
成時においてトランスデューサ１が静電破壊不良になる
ことを防止することができる。

【００８１】なお、各ダミー接続部９３の形状を大型化
すること、あるいは個数を増加することによって、アク
チュエータアーム３とフレキシブル基板９０の回動部９
０ａとを、より強固に固定することができる。また、ダ
ミー接続部９３にグラウンド端子としての機能を持たせ
るようにしてもよい。この場合には、回路のグラウンド
を強化することが可能になる。

【００８２】＜実施形態４＞図７は、本発明の情報記録
再生ディスク装置のさらに他の実施形態におけるロータ
リーアクチュエータおよびその周辺を示す斜視図であ
る。

【００８３】この情報記録再生ディスク装置では、フレ
キシブル基板９０上に、フレキシブル基板９０の回動速
度を検出する検出器１１０が設けられている。

【００８４】検出器１１０は、ロータリーアクチュエー
タの回転速度に応じた起電力を発生して、その回転速度
を検出するために設けられており、フレキシブル基板９
０上におけるコイル５の近傍部分であって、下方に配置
された円弧状の永久磁石６における内周側の側縁部に対
応する位置に配置されている。この検出器１１０は、例
えば、微小なコイルによって構成されており、ボイスコ
イルモータＳのコイル５と同様に、フレキシブル基板９
０上に、接着剤によって接着固定されている。検出器１
１０の出力信号は、フレキシブル基板９０の配線によっ
て、装置制御部（図示せず）へ送られる。

【００８５】図８は、そのボイスコイルモータＳに使用
される永久磁石６の斜視図である。

【００８６】コイル５の下方に配置された永久磁石６
は、ボイスコイルモータＳのコイル５が周回移動する方
向に沿った円弧状に形成されており、その内周側の側縁
部を除いて、コイル５の駆動用着磁部６ａが形成されて
いる。駆動用着磁部６ａは、コイル５の周回移動域に対
応して配置された一対のＮ極およびＳ極の着磁パターン
によって着磁されている。検出器１１０の移動域に対応
した永久磁石６の内周側の側縁部は、検出器１１０に起
電力を発生させる検出用着磁部６ｂになっている。検出
用着磁部６ｂは、ロータリーアクチュエータが駆動され
て、アクチュエータアーム３が回動されることによっ
て、微小コイルによって構成された検出器１１０が検出
用着磁部６ｂに沿って周回移動する際に、その移動速度
に応じた起電力を発生するように、複数の小さなＮ極と
Ｓ極とが交互に並んだ着磁パターンによって着磁されて
いる。その他の構成は、前記実施形態１の情報記録再生
ディスク装置の構成と同様になっている。

【００８７】本実施形態の情報記録再生ディスク装置で
は、フレキシブル基板９０上においてコイル５の近傍に
設けられた検出器１１０は、アクチュエータアーム３の
回転速度に応じた起電力が発生し、その起電力に基づい
て、アクチュエータアームの回動速度が検出される。そ
して、アクチュエータアーム３の回動速度に基づいて、
アクチュエータアーム３の回動速度をフィードバック制
御することにより、トランスデューサ１を、より高精度
に位置決めすることができる。

【００８８】＜実施形態５＞図９は、本発明の情報記録
再生ディスク装置のさらに他の実施形態におけるロータ
リーアクチュエータおよびその周辺の組立斜視図であ
る。

【００８９】本実施形態の情報記録再生ディスク装置
は、フレキシブル基板９０上に、それぞれがプリントコ
イルによって形成されたコイル５ｐおよび検出器１１０
ｐが設けられている。その他の構成は、前記実施形態４
の情報記録再生ディスク装置と同様の構成になってい
る。

【００９０】プリントコイルは、写真製版、エッチン
グ、メッキプロセス等で製作されたシート状のコイルで
あり、通常の巻線コイルよりも薄く扁平に形成すること
ができる。図１に示す実施形態１の情報記録再生ディス
ク装置において、巻線によって構成されたコイル５の厚
さは、量産時において安定した性能を得るために、１ｍ
ｍ程度とされるが、本実施形態におけるコイル５ｐおよ
び検出器１１０ｐを構成するプリントコイルは、厚さが
約０．２ｍｍ程度になっている。プリントコイルによっ
て構成されたコイル５ｐによる駆動力を増加させるため
には、複数枚のプリントコイルを積層して構成すればよ
い。図９に示すコイル５ｐは、プリントコイルを２段に
わたって積層して、厚さ約０．４ｍｍに構成されてい
る。

【００９１】なお、本実施の形態では、コイル５ｐおよ
び検出器１１０ｐの両方ともプリントコイルによって構
成したが、いずれか一方のみを、プリントコイルによっ
て構成してもよい。

【００９２】本実施形態の情報記録再生ディスク装置で
は、コイル５ｐの厚さを薄くすることができるために、
次の（１）式で表されるパーミアンス係数を増加させる
ことができる。なお、パーミアンス係数は、磁気回路の
効率を考慮すると、１以上とするのが好ましい。

【００９３】Ｐ＝Ｈｍ／Ｈｇ …（１）（１）式において、Ｐはパーミアンス係数、Ｈｍは永久
磁石６の厚さ、Ｈｇはコイル５、フレキシブル基板９
０、補強裏板９０ｕの厚さを含めた総ギャップ量Ｈｇ
（永久磁石６の上面と上ヨーク７ｂの下面との距離）で
ある。

【００９４】永久磁石６の厚さＨｍが約２ｍｍ、コイル
５、フレキシブル基板９０、補強裏板９０ｕの厚さを含
めた総ギャップ量Ｈｇが０．４ｍｍの場合、巻線コイル
（厚さ１ｍｍ）を使用した場合のパーミアンス係数Ｐ１
は、Ｈｍ＝２ｍｍ、Ｈｇ＝１．４ｍｍであることによ
り、Ｐ１＝２／１．４＝１．４となる。これに対し、プ
リントコイル（厚さ０．４ｍｍ）を使用した場合のパー
ミアンス係数Ｐ２は、Ｈｍ＝２、Ｈｇ＝０．８ｍｍであ
ることにより、Ｐ２＝２／０．８＝２．５となる。

【００９５】このように、プリントコイルによって構成
されたコイル５ｐを使用することによって、パーミアン
ス係数が増加し、その結果、磁気回路の磁束密度が大幅
に増加する。磁気回路の磁束密度が増加すると、ロータ
リーアクチュエータの駆動力が向上していると考えられ
る。従って、小さな駆動電力によって大きな駆動力を得
ることができ、ロータリーアクチュエータを省電力にて
駆動することができる。

【００９６】また、プリントコイルは、巻線コイルに比
べて薄型化できるために、約１／３のイナーシャとする
ことができる。このように、薄型化することができる。
プリントコイルを使用することによって、イナーシャが
低減され、プリント基板９０の剛性を低減させることが
でき、ロータリーアクチュエータ自体を大幅に軽量化す
ることができる。

【００９７】さらに、プリントコイルによって構成され
たコイル５ｐおよび検出器１１０ｐの少なくとも一方、
あるいは両方を、フレキシブル基板９０に、直接、一体
成形するようにしてもよい。これにより、フレキシブル
基板９０に一体化されたコイル５ｐまたは検出器１１０
ｐを、フレキシブル基板９０に接着固定する作業が省略
され、組立作業がより容易になるとともに、確実に組み
立てることができ、ロータリーアクチュエータの信頼性
が向上する。

【００９８】本発明の情報記録再生ディスク装置におけ
るボイスコイルモータＳにおける磁気回路の高さについ
て、図４に基づいて説明する。

【００９９】フレキシブル基板９０上に固定されたコイ
ル５は、永久磁石６と上ヨーク７ｂとの間を移動する。
このために、永久磁石６と、フレキシブル基板９０に接
合された補強裏板９０ｕとの間、及び、コイル５と上ヨ
ーク７ｂとの間に、それぞれ、対向隙間（エアギャッ
プ）Ｈｙが必要になる。ボイスコイルモータＳの磁気回
路は、コイル５、永久磁石６、下ヨーク７ａ、上ヨーク
７ｂおよび一対のスペーサ８によって構成され、上ヨー
ク７ｂの上面と下ヨーク７ａの下面との距離Ｈａは、ボ
イスコイルモータＳの磁気回路の高さになる。

【０１００】前述したように、プリントコイルによって
構成されたコイル５ｐの場合には、コイル５ｐの厚みは
約０．４ｍｍとなる。ただし、巻線コイルによって構成
されたコイル５の場合も、厚さ約０．４ｍｍとすること
は可能である。フレキシブル基板９０の厚さは、約０．
０５ｍｍ、補強裏板９０ｕの厚さは、約０．１ｍｍであ
る。上下の対向隙間（エアギャップ）Ｈｙは、コイル５
の組立精度の向上に伴い約０．１５ｍｍとすることがで
き、上下の２ヶ所の合計は約０．３ｍｍとなる。また、
上ヨーク７ｂの厚さは約０．８ｍｍ、下ヨーク７ａの厚
さは約０．８ｍｍ、永久磁石６の厚さは約１ｍｍであ
る。

【０１０１】このような構成によって、ボイスコイルモ
ータＳの磁気回路の全高Ｈａは、３．４５ｍｍとなる。

【０１０２】また、パーミアンス係数を前記（１）式に
よって算出すると、永久磁石６の厚さＨｍが１ｍｍ、コ
イル５、フレキシブル基板９０、補強裏板９０ｕの厚さ
を含めた総ギャップ量Ｈｇが０．８５ｍｍであるので、
パーミアンス係数Ｐは、Ｐ＝１／０．８５＝１．２とな
る。

【０１０３】このように、本実施形態によれば、パーミ
アンス係数を１以上に確保することができるとともに、
ボイスコイルモータＳの磁気回路の全高を３．４５ｍｍ
に抑制することができ、設計マージンを考慮して小数点
以下を切り上げても、４ｍｍ以下に構成することができ
る。従って、本実施形態の情報記録再生ディスク装置
は、小型化および薄型化に好適であり、半導体メモリカ
ードと互換性のある全高５ｍｍ以下の情報記録再生ディ
スク装置を実現することが可能になる。

【０１０４】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて、さまざまな変形が可能であることは言うまでも
ない。

【０１０５】

【発明の効果】本発明の情報記録再生ディスク装置は、
このように、トランスデューサ及びコイルの外部配線に
使用されるフレキシブル基板がアクチュエータアームと
共に回動するように構成されており、そのフレキシブル
基板に、ボイスコイルモータの永久磁石に対向するよう
にコイルが実装されているために、コイルを支持固定す
るための特別な部材を必要とせず、ロータリーアクチュ
エータを小型化および薄型化することができる。しか
も、ロータリーアクチュエータの組立前に、静電破壊を
招くことなく、コイルをフレキシブル基板に対して、容
易に、しかも確実に接続できるために、作業性が著しく
向上するとともに、ロータリーアクチュエータの信頼性
も向上する。さらには、その作業を容易に自動化するこ
とができる。

【０１０６】また、フレキシブル基板に補強裏板を設け
ることにより、フレキシブル基板の剛性を高めることが
できる。補強裏板を小型化することによって、情報の記
録および再生を、高速化および高密度化することができ
る。

【０１０７】さらに、フレキシブル基板とアクチュエー
タアームとを、電気的な接続機能を持たないダミー接続
部によって機械的に固定することにより、フレキシブル
基板の配線とトランスデューサに電気信号を伝達するよ
うにアクチュエータアームに設けられた配線とを電気的
に接続するトランスデューサ接続部を、ロータリーアク
チュエータ駆動時にフレキシブル基板から伝達される有
害な外力からトランスデューサ接続部を保護することが
できる。しかも、ダミー接続部によって、アクチュエー
タアームとフレキシブル基板との接続固定強度を増加さ
せることができるために、ロータリーアクチュエータの
信頼性を向上させることができる。さらに、予めダミー
接続部を形成して、トランスデューサ接続部を後で形成
することにより、トランスデューサの静電破壊不良を回
避することができるとともに、作業性も向上する。

【０１０８】また、フレキシブル基板上のコイル近傍
に、コイルの移動速度に応じた起電力を発生する検出器
を設けて、コイルの移動速度を検出し、検出された移動
速度を、ロータリーアクチュエータの制御系にフィード
バックすることにより、ロータリーアクチュエータの位
置決めを高精度にて実現することができる。

【０１０９】また、コイルや検出器をプリントコイルに
て構成することにより、巻線コイルにて構成する場合に
比べてコイルの厚さを薄くすることができ、しかも、パ
ーミアンス係数を増加させることができる。その結果、
ボイスコイルモータの磁気回路の磁束密度を大幅に向上
させることができ、駆動力の向上、省電力駆動等を実現
することができる。また、巻線コイルに比べてプリント
コイルは、薄く、しかも、約１／３のイナーシャとされ
るために、ロータリーアクチュエータの大幅に軽量化す
ることができ、しかも、薄型化であって高剛性化するこ
とができるという優れた効果が得られる。

【０１１０】さらには、パーミアンス係数１以上を確保
して、ボイスコイルモータの磁気回路の全高を４ｍｍ以
下に抑制することができるために、情報記録再生ディス
ク装置の小型化および薄型化することができ、半導体メ
モリカードと互換性のある全高５ｍｍ以下の情報記録再
生ディスク装置を実現するとができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報記録再生ディスク装置の実施形態
におけるロータリーアクチュエータおよびその周辺を示
す斜視図である。

【図２】そのロータリーアクチュエータを分解して示す
斜視図である。

【図３】そのロータリーアクチュエータに使用されるフ
レキシブル基板およびその周辺を分解して示す斜視図で
ある。

【図４】図１に示すＸ−Ｘ線における断面図である。

【図５】本発明の情報記録再生ディスク装置の他の実施
形態における補強裏板を示す斜視図である。

【図６】本発明の情報記録再生ディスク装置のさらに他
の実施形態におけるロータリーアクチュエータの主要部
の斜視図である。

【図７】本発明の情報記録再生ディスク装置のさらに他
の実施形態におけるロータリーアクチュエータおよびそ
の周辺の斜視図である。

【図８】そのロータリーアクチュエータのボイスコイル
モータに使用された永久磁石の斜視図である。

【図９】本発明の情報記録再生ディスク装置のさらに他
の実施形態におけるロータリーアクチュエータおよびそ
の周辺の斜視図である。

【図１０】従来の情報記録再生ディスク装置におけるロ
ータリーアクチュエータおよびその周辺を示す斜視図で
ある。

【図１１】そのロータリーアクチュエータおよびその周
辺を分解して示す斜視図である。

【符号の説明】

１トランスデューサ２フレクシャ３アクチュエータアーム４ピボット部５コイル６永久磁石７ａ下ヨーク７ｂ上ヨーク８スペーサ９０フレキシブル基板９０ａ回動部９０ｕ，９０ｖ補強裏板１００ディスク、１１０検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクのデータ面に対して磁気的また
は光学的に情報を記録するとともにそのデータ面に記録
された情報を再生するトランスデューサと、該トランスデューサを支持するアクチュエータアーム
と、永久磁石によって形成される磁気回路内において、該永
久磁石に対向してコイルが配置されて、前記トランスデ
ューサが前記ディスクに沿って移動するように、該アク
チュエータアームを回動させるボイスコイルモータと、前記アクチュエータアームと一体的に回動するように配
置されており、該ボイスコイルモータのコイルおよび前
記トランスデューサに対する電気信号を伝達する配線が
設けられたフレキシブル基板上とを有しており、該フレキシブル基板上に前記ボイスコイルモータを構成
するコイルが実装されていることを特徴とする情報記録
再生ディスク装置。
【請求項２】前記アクチュエータアームには、ジンバ
ル構成のフレクシャが弾性的に支持されており、該フレ
クシャに、前記トランスデューサが、姿勢変化を許容す
るように弾性的に支持されている請求項１記載の情報記
録再生ディスク装置。
【請求項３】前記フレキシブル基板は、裏面に接合さ
れた補強裏板によって剛性が高められている請求項１記
載の情報記録再生ディスク装置。
【請求項４】前記フレキシブル基板は、前記アクチュ
エータアームを回動可能に支持するピボット部に、回転
可能に支持されている請求項１記載の情報記録再生ディ
スク装置。
【請求項５】前記フレキシブル基板の配線は、トラン
スデューサに電気信号を伝達するように前記アクチュエ
ータアームに設けられた配線に対して、トランスデュー
サ接続部によって接続されている請求項１記載の情報記
録再生ディスク装置。
【請求項６】前記トランスデューサ接続部は、半田付
けによって構成されており、フレキシブル基板と前記ア
クチュエータアームとを機械的に固定している請求項１
記載の情報記録再生ディスク装置。
【請求項７】前記トランスデューサ接続部に近接し
て、フレキシブル基板と前記アクチュエータアームとを
機械的に固定するダミー接続部が設けられている請求項
１記載の情報記録再生ディスク装置。
【請求項８】前記フレキシブル基板には、該フレキシ
ブル基板が回動した際の速度を検出する検出器が設けら
れている請求項１記載の情報記録再生ディスク装置。
【請求項９】前記検出器が、コイルによって構成され
ており、前記ボイスコイルモータの永久磁石には、該検
出器のコイルがフレキシブル基板と一体となって回動す
る際にその回動速度に対応した起電力を発生する磁気回
路を構成が形成されるように着磁部が設けられている請
求項６記載の情報記録再生ディスク装置。
【請求項１０】前記ボイスコイルモータのコイルは、
プリントコイルである請求項１記載の情報記録再生ディ
スク装置。
【請求項１１】前記プリントコイルは、前記フレキシ
ブル基板に対して一体的に形成されている請求項１０記
載の情報記録再生ディスク装置。
【請求項１２】前記ボイスコイルモータは、磁気回路
が４ｍｍ以下の高さに構成されている請求項１記載の情
報記録再生ディスク装置。
【請求項１３】前記検出器のコイルはプリントコイル
である請求項６記載の情報記録再生ディスク装置。
【請求項１４】前記プリントコイルは、前記フレキシ
ブル基板に一体的に形成されている請求項１１記載の情
報記録再生ディスク装置。