JP2002133795A - 情報記録再生ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軽量かつ高剛性で組立の作業性に優れた安価
で小型・高信頼性のロータリーアクチュエータにより高
速高密度での情報の記録／再生を実現する。 【解決手段】 ディスク１００のデータ面に対する記録
／再生のためのトランスデューサ１がボイスコイルモー
タＳによって駆動されるアクチュエータアーム３の先端
部に取り付けられている。ボイスコイルモータＳのコイ
ル５およびトランスデューサ１に対する電気信号を伝達
する配線を有するフレキシブル基板９０がアクチュエー
タアーム３と一体的に回動するように配置されている。
このフレキシブル基板９０には、アクチュエータアーム
３に対面してアクチュエータアーム３とともに回動する
コイル支持回動部９０ａが連接されている。そのコイル
支持回動部９０ａ上にボイスコイルモータＳのコイル５
が実装されている。アクチュエータアーム３は可撓性板
状支持部材４を介して支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トランスデューサ
の位置決め手段としてロータリーアクチュエータ駆動を
用いる情報記録再生ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報記録再生ディスク装置では、
情報の記録および再生が高速化されるとともに高密度化
されており、たとえば、磁気ディスク装置の面記録密度
は、１年間に１００％程度増加している。情報記録再生
ディスク装置では、このような情報の記録再生の高速化
および高密度化に伴って、より高性能が要求されるとと
もに、装置の小型化および薄型化が要求されている。

【０００３】従来から情報記録再生ディスク装置におい
ては、トランスデューサによる情報の記録および再生を
する際に、トランスデューサを位置決めする機構とし
て、ボイスコイルモータ式のロータリーアクチュエータ
が広く用いられている。情報記録再生ディスク装置に使
用される従来のロータリーアクチュエータの構成を図１
３および図１４に示す。図１３は、そのロータリーアク
チュエータおよびその周辺を示す斜視図、図１４は、そ
のロータリーアクチュエータおよび周辺部分を分解して
示す斜視図である。

【０００４】図１３および図１４に示す従来のロータリ
ーアクチュエータは、ディスク１００（破線で示す）の
データ面に沿って走査するトランスデューサ１１と、ト
ランスデューサ１１を弾性的に支持するフレクシャ１２
と、フレクシャ１２を弾性的に支持するアクチュエータ
アーム１３と、アクチュエータアーム１３を駆動するボ
イスコイルモータＶと、トランスデューサ１１およびボ
イスコイルモータＶに対する電気信号の配線が設けられ
たフレキシブル基板１９とを備えている。

【０００５】フレクシャ１２は、トランスデューサ１１
の姿勢変化を許容するように、トランスデューサ１１を
弾性的に支持するジンバル構造になっている。アクチュ
エータアーム１３上には、トランスデューサ１１と装置
制御部（図示せず）との間の電気信号を伝達するための
フレクシャ配線部１２ａが設けられており、フレクシャ
１２上にフレクシャ配線部１２ａの一方の端部が配置さ
れている。フレクシャ配線部１２ａの他方の端部は、ア
クチュエータアーム１３上に配置されたフレクシャ端子
部１２ｂになっている。フレクシャ端子部１２ｂには、
フレキシブル基板１９の一方の端部に設けられた端子部
１９ａが接続されている。

【０００６】フレクシャ１２を弾性支持するアクチュエ
ータアーム１３の基端部は、装置のシャーシ（図示せ
ず）に垂直状態で設けられたピボット部１４に回動可能
に支持されており、アクチュエータアーム１３の先端部
は、ディスク１００のデータ面に沿って回動するように
なっている。ディスク１００は、図示しないシャーシに
固定されたスピンドルモータのロータ部（図示せず）に
よって、図１３に矢印Ａで示す方向に所定の回転速度に
よって回転駆動される。

【０００７】図１３に示すように、アクチュエータアー
ム１３を駆動するボイスコイルモータＶは、シャーシに
取り付けられた下ヨーク１７ａと、下ヨーク１７ａ上に
固定された永久磁石１６と、永久磁石１６の上方に配置
された上ヨーク１７ｂとを有しており、これらによって
磁気回路が構成されている。上ヨーク１７ｂは、下ヨー
ク１７ａに取り付けられた一対のスペーサ１８によっ
て、永久磁石１６に対して所定の空間をあけた状態で固
定されている。

【０００８】そして、永久磁石１６と上ヨーク１７ｂと
の空間内にコイル１５が配置されている。なお、図１３
では、ボイスコイルモータＶの構造を分かりやすくため
に、その一部を破断して示している。

【０００９】コイル１５は、アクチュエータアーム１３
とともにピボット部１４に取り付けられたコイルアーム
１０によって保持されており、コイルアーム１０および
コイル１５によってコイルアームアッシ２０が構成され
ている。コイルアーム１０は、ピボット部１４に嵌合さ
れる本体部１０ａと、この本体部１０ａからそれぞれア
クチュエータアーム１３の延出方向とは反対方向に延出
した一対のアーム部１０ｂおよび１０ｃとを有してい
る。そして、一対のアーム部１０ｂおよび１０ｃと本体
部１０ａとによって囲まれた空間内にコイル１５が嵌合
されて、アーム部１０ｂおよび１０ｃの内周面１０ｄに
対して接着剤によって接着されて保持されている。

【００１０】コイル１５と上ヨーク１７ｂとの間の対向
隙間（エアギャップ）およびコイル１５と永久磁石１６
との間の対向隙間（エアギャップ）は、装置サイズ（デ
ィスク径サイズ）によっても異なるが、通常、それぞ
れ、０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度になっている。

【００１１】フレクシャ端子部１２ｂに接続されたフレ
キシブル基板１９には、トランスデューサ１１に対して
電気信号を伝達する配線、およびコイル１５に対する駆
動電流を供給する配線が設けられている。このフレキシ
ブル基板１９の端子部１９ａには、たとえば６個の端子
が所定のピッチで一列に並んで設けられている。端子部
１９ａに設けられた４個の端子は、フレクシャ端子部１
２ｂに設けられた４個の端子にそれぞれ接続されてお
り、フレクシャ端子部１２ｂに設けられた４個の端子は
トランスデューサ１１に接続されている。端子部１９ａ
における他の２個の端子部は、コイル１５の各端末部１
５ａにそれぞれ接続されている。フレキシブル基板１９
に設けられた各配線の他方の端部は、装置制御部（図示
せず）に接続されている。

【００１２】フレキシブル基板１９の端子部１９ａとフ
レクシャ端子部１２ｂおよびコイル１５の各端末部１５
ａとは、たとえば半田付けによって電気的に接続される
とともに、フレキシブル基板１９とアクチュエータアー
ム１３とが機械的に固定されている。

【００１３】ボイスコイルモータＶでは、フレキシブル
基板１９を介してコイル１５に通電を行うと、フレミン
グ左手の法則により、磁気回路内のコイル１５に磁界が
発生する。そして、コイル１５に発生した磁界と永久磁
石１６による磁界との作用により、コイル１５が永久磁
石１６に沿って回動し、コイル１５と一体となったコイ
ルアーム１０が回動して、アクチュエータアーム１３が
回動する。これにより、アクチュエータアーム１３の先
端部にフレクシャ１２を介して弾性的に支持されたトラ
ンスデューサ１１がディスク１００のデータ面に沿って
回動される。したがって、装置制御部（図示せず）によ
ってコイル１５に対する電流を制御することにより、ト
ランスデューサ１１をディスク１００のデータ面上にお
ける所望の位置に走査して位置決めすることができ、そ
の位置において、トランスデューサ１１によって情報の
記録および再生が行われる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の情報記録再生ディスク装置では、下記のよう
な問題点を有していた。

【００１５】各アーム部１０ｂおよび１０ｃと本体部１
０ａの３ヶ所とコイル１５とは、ＵＶ硬化型接着剤など
によって接着されて固定されている。通常、ボイスコイ
ルモータＶを効率的に動作させるために、コイル１５と
上ヨーク１７ｂとの間の対向隙間（エアギャップ）およ
びコイル１５と永久磁石１６との間の対向隙間（エアギ
ャップ）は、できるだけ小さく設計されている。したが
って、製造する上で接着剤の上下方向へのはみ出し不手
際が生じた場合、上下方向にはみ出した接着剤が上ヨー
ク１７ｂあるいは永久磁石１６に接触するおそれがあ
る。またコイル１５をコイルアーム１０に固定する際
に、コイル１５の姿勢が傾くことにより、コイル１５が
上ヨーク１７ｂあるいは永久磁石１６に接触するおそれ
もある。さらに、経時的な変化や、発熱による微小変形
などによっても、コイル１５が上ヨーク１７ｂあるいは
永久磁石１６に接触するおそれがある。また今後の情報
記録再生ディスク装置の小型化、薄型化に伴って、さら
に接触の可能性は大きくなっていく。

【００１６】このようにコイル１５が上ヨーク１７ある
いは永久磁石１６に接触すると、コイル１５の移動によ
るアクチュエータアーム１３が高速にて回動することが
できず、また、アクチュエータアーム１３に対してフレ
クシャ１２を介して支持されたトランスデューサ１１を
所望の位置に高精度にて位置決めすることができないお
それがある。

【００１７】一般に、ボイスコイルモータＶにおけるコ
イル１５の質量は、アクチュエータ全質量の約３分の１
になっており、このようなコイル１５の重量がアクチュ
エータの軽量化および高剛性化を妨げるとともに、情報
記録再生ディスク装置における情報の記録および再生の
高速化および高密度化の実現を妨げている。このよう
に、アクチュエータの軽量化、高剛性化および高精度化
は、情報記録再生ディスク装置における情報の記録およ
び再生を高速化および高密度化するために、重要な設計
課題である。

【００１８】コイル１５の各端末部１５ａおよびフレク
シャ端子部１２ｂは、フレキシブル基板１９の端子部１
９ａに対して、半田付けによって電気的におよび機械的
に接続されている。この半田付けは、コイル１５をコイ
ルアーム１０に嵌合させて固定してコイルアームアッシ
２０を完成させた後に、ピボット部１４にコイルアーム
アッシ２０およびアクチュエータアーム１３をそれぞれ
取り付けた状態、すなわち、相当の部品を組み込んだ半
完成状態にて行う必要がある。しかしながら、このよう
に半完成状態では、相当数の部品が組み込まれた狭いス
ペースにおいて、コイル１５の各端末部１５ａを半田付
けしなければならず、その作業には細心の注意を要し、
容易ではないという問題がある。

【００１９】さらに、フレクシャ１２に支持されたトラ
ンスデューサ１１は極めて静電破壊しやすい部品である
ことから、コイル１５の各端末部１５ａを半田付け処理
する場合にトランスデューサ１１が静電破壊しないよう
にも配慮しなければならず、したがって、コイル１５の
各端末部１５ａの半田付け作業は一層困難になる。

【００２０】このように、コイルアームアッシ２０を組
み立てて実装する従来のアクチュエータでは、信頼性を
低下させる要因、組立設備の自動化を阻む要因などを有
しており、製造コストが増すおそれがある。また、情報
記録再生ディスク装置を小型化および薄型化するために
は、これらの要因に基づく製造コストがさらに増すこと
になる。

【００２１】アクチュエータアーム１３を回動可能に支
持するピボット部１４は、上下に２個の玉軸受（ボール
ベアリング）を配備している。そして、位置決め再現性
を確保する理由から、ラジアル方向のクリアランス（遊
び）を無くするために２個の玉軸受には、スラスト方向
に予圧（たとえば数Ｎ（ニュートン））がかけられてい
る。それに加えて、玉軸受単体の内輪、外輪、ボールの
それぞれの接触部においての微小なすべりや弾性的なヒ
ステリシス、封入されるグリスの粘性などの影響も加わ
り、ピボット部１４は、特性上、無視できない摩擦ロス
トルクを有する。この摩擦ロストルクに起因する非線形
な特性がアクチュエータアーム１３の微小な駆動動作を
行えなくするなど、ヘッド位置決め制御の高精度化に悪
影響を与える要因となっている。

【００２２】この問題点の解決案として、ヘッドアクチ
ュエータを弾性部材だけで支持する構造が提案されてい
る。これは平行ばね構造で支持された弾性的な構造であ
り、たとえば米国特許第４，８６８，６９６号明細書に
開示されている。しかし、この構造はヘッドをディスク
の半径方向に直線的に移動させる構造であり、装置内に
おける弾性部材の占めるスペースが大きく、また動作駆
動時においても、弾性部材に過大な曲げ応力が生じ、駆
動負荷の増大や弾性部材の疲労による材料破壊の問題を
招くおそれがあり、実現困難な機構である。

【００２３】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、組立性に優れたアクチュエータに
よって、安価であって信頼性が高く、高速および高密度
での情報の記録および再生が可能であり、さらには、小
型化および薄型化も容易となる情報記録再生ディスク装
置を提供することにある。また、玉軸受の摩擦ロストル
クの悪影響を解消することも目的としている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】情報記録再生ディスク装
置についての本発明は、次のような手段を講じることに
より、上記の課題を解決するものである。

【００２５】前提として、アクチュエータアームの先端
部にディスクに対する記録／再生のためのトランスデュ
ーサを設けてあり、アクチュエータアームをボイスコイ
ルモータによって駆動回動するように構成してある。

【００２６】一つの解決手段として、アクチュエータア
ームをボイスコイルモータによって駆動回動するための
構成として、ボイスコイルモータにおけるコイルと磁石
（通常は永久磁石）のいずれか一方をアクチュエータア
ーム側に、他方を固定側に設ける。

【００２７】コイルをアクチュエータアーム側に設ける
場合に、従来技術の場合のような特殊な形状をもつコイ
ルアームを用いるのではなく、フレキシブル基板を利用
する。すなわち、このフレキシブル基板は、ボイスコイ
ルモータのコイルおよびトランスデューサに対する配線
が設けられており、アクチュエータアームに接合される
ものである。そのフレキシブル基板において、アクチュ
エータアームに対面してこのアクチュエータアームとと
もに回動するコイル支持回動部を延在的に連接する。そ
して、ボイスコイルモータの磁石を固定側に設けるとと
もに、ボイスコイルモータのコイルをフレキシブル基板
のコイル支持回動部に実装する。

【００２８】このように構成すると、トランスデューサ
およびコイルの外部配線に使用されるフレキシブル基板
をボイスコイルモータのコイルを支持するために利用し
ている。これにより、コイルを予めフレキシブル基板の
コイル支持回動部に実装して、コイルの端末処理を実施
することができるために、アクチュエータを半完成状態
にまで組み立てた状態でコイルの端末処理を実施する必
要がない。その結果、非常に困難であって煩わしい作業
を回避することができ、アクチュエータの信頼性を著し
く向上させることができるとともに、組立設備の自動化
も容易にでき、大幅なコストダウンが可能となる。ま
た、従来技術の場合のコイルアームのようにコイルを支
持するための特別の部材が不要となるために、アクチュ
エータを軽量化および高剛性化することができる。

【００２９】別の解決手段として、ボイスコイルモータ
における磁石をアクチュエータアーム側に設けることが
考えられる。この場合、ボイスコイルモータのコイルを
シャーシなどの固定側に設ける。その際に、従来技術の
場合のような特殊な形状をもつコイルアームを用いるの
ではなく、接着剤等で単に固定側に取り付けるだけでよ
い。磁石はアクチュエータアームにおいて面接合の状態
で実装する。この面接合も接着剤等の簡単な手段でよ
い。あるいは、上記と同様に、フレキシブル基板におい
てアクチュエータアームに対面してこのアクチュエータ
アームとともに回動するコイル支持回動部を延在的に連
接し、ボイスコイルモータの磁石をフレキシブル基板の
コイル支持回動部に実装する。

【００３０】このように構成すると、コイルは固定側に
設けるため、アクチュエータを半完成状態にまで組み立
てた状態でコイルの端末処理を実施する必要がない。そ
の結果、非常に困難であって煩わしい作業を回避するこ
とができ、アクチュエータの信頼性を著しく向上させる
ことができるとともに、組立設備の自動化も容易にで
き、大幅なコストダウンが可能となる。また、従来技術
の場合のコイルアームのようにコイルを支持するための
特別の部材が不要となるために、アクチュエータを軽量
化および高剛性化することができる。さらに、永久磁石
をアクチュエータアーム側に設けるのは、コイルをアク
チュエータアーム側に設ける場合と異なり、回動するア
クチュエータアームにおいて永久磁石には配線の必要が
なく、作業や組み立てをより簡易なものにすることが可
能となる。

【００３１】本発明はまた、情報記録再生ディスク装置
において、アクチュエータアームの回動支点を確保する
に、従来技術のようなピボット構造によるのではなく、
さらに簡易な構成を採用する。すなわち、板ばねのよう
な可撓性板状支持部材を用いて、アクチュエータアーム
を固定部に連設し、その可撓性板状支持部材においてア
クチュエータアームが回動するように支持する。

【００３２】このように構成すると、アクチュエータに
ピボット部を持たないので、特性上、無視できないアク
チュエータ制御に有害な摩擦ロストルクを解消すること
が可能となる。つまり、可撓性板状支持部材は摩擦ロス
トルクに起因する非線形性を持たないために、アクチュ
エータアームの微小な駆動動作に確実に応答することが
でき、トランスデューサの位置決め制御の高精度化に良
好な影響をもたらすことができる。

【００３３】本発明はまた、ボイスコイルモータそのも
のをなくすことを企図する。すなわち、トランスデュー
サを先端部に設けてあるアクチュエータアームを固定部
に対して可撓性板状支持部材を介して連設し、その可撓
性板状支持部材をアクチュエータアームの回動支点とす
る。そして、この可撓性板状支持部材を変形させてアク
チュエータアームを介してトランスデューサをディスク
に沿って移動可能とする駆動手段を可撓性板状支持部材
に装着する。

【００３４】このように構成すると、ボイスコイルモー
タを用いないので、アクチュエータアームには、磁気回
路を構成するコイルや磁石を配備する必要がない。これ
により、アクチュエータの信頼性を著しく向上させるこ
とができるほかに、アクチュエータの大幅な軽量化およ
び高剛性化を実現することができる。

【００３５】なお、本発明においては、その記録／再生
を行うトランスデューサについて、記録機能および再生
機能をともに備えたものでもよいし、再生機能単独のも
のでもよい。

【００３６】また、ピボット構造を採用しないことを特
定する発明以外の発明にあっては、ピボット構造を採用
してもよきものとする。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を総括
的に説明する。

【００３８】本願第１の発明の情報記録再生ディスク装
置は、ボイスコイルモータによって駆動回動されるアク
チュエータアームの先端部にディスクに対する記録／再
生のためのトランスデューサを設けてあり、前記ボイス
コイルモータのコイルおよび前記トランスデューサに対
する配線が設けられたフレキシブル基板を前記アクチュ
エータアームに接合してある情報記録再生ディスク装置
であって、前記フレキシブル基板において前記アクチュ
エータアームに対面してこのアクチュエータアームとと
もに回動するコイル支持回動部を延在的に連接し、前記
ボイスコイルモータの磁石を固定側に設けるとともに、
前記ボイスコイルモータのコイルを前記フレキシブル基
板のコイル支持回動部に実装してあることを特徴とす
る。

【００３９】この第１の発明による作用は次のとおりで
ある。従来技術の場合のような特殊な形状をもつコイル
アームに代わって、ボイスコイルモータのコイルをフレ
キシブル基板のコイル支持回動部に実装することによ
り、アクチュエータを半完成状態にまで組み立てた状態
でコイルの端末処理を実施する必要がない。その結果、
非常に困難であって煩わしい作業を回避することがで
き、アクチュエータの信頼性を著しく向上させることが
できるとともに、組立設備の自動化も容易にでき、大幅
なコストダウンが可能となる。また、従来技術の場合の
コイルアームのようにコイルを支持するための特別の部
材が不要となるために、アクチュエータを軽量化および
高剛性化することができる。

【００４０】本願第２の発明の情報記録再生ディスク装
置は、ボイスコイルモータによって駆動回動されるアク
チュエータアームの先端部にディスクに対する記録／再
生のためのトランスデューサを設けてあり、前記トラン
スデューサに対する配線が設けられたフレキシブル基板
を前記アクチュエータアームに接合してある情報記録再
生ディスク装置であって、前記ボイスコイルモータのコ
イルを固定側に設けるとともに、前記ボイスコイルモー
タの磁石を前記アクチュエータアームに面接合の状態で
実装してあることを特徴とする。

【００４１】この第２の発明による作用は次のとおりで
ある。従来技術の場合のような特殊な形状をもつコイル
アームに代わって、ボイスコイルモータの磁石をフレキ
シブル基板のコイル支持回動部に実装することにより、
アクチュエータを半完成状態にまで組み立てた状態でコ
イルの端末処理を実施する必要がない。その結果、非常
に困難であって煩わしい作業を回避することができ、ア
クチュエータの信頼性を著しく向上させることができる
とともに、組立設備の自動化も容易にでき、大幅なコス
トダウンが可能となる。また、従来技術の場合のコイル
アームのようにコイルを支持するための特別の部材が不
要となるために、アクチュエータを軽量化および高剛性
化することができる。さらに、永久磁石をアクチュエー
タアーム側に設けるのは、コイルをアクチュエータアー
ム側に設ける場合と異なり、回動するアクチュエータア
ームにおいて永久磁石には配線の必要がなく、作業や組
み立てをより簡易なものにすることが可能となる。

【００４２】本願第３の発明の情報記録再生ディスク装
置は、ボイスコイルモータによって駆動回動されるアク
チュエータアームの先端部にディスクに対する記録／再
生のためのトランスデューサを設けてあり、前記トラン
スデューサに対する配線が設けられたフレキシブル基板
を前記アクチュエータアームに接合してある情報記録再
生ディスク装置であって、前記フレキシブル基板におい
て前記アクチュエータアームに対面してこのアクチュエ
ータアームとともに回動するコイル支持回動部を延在的
に連接し、前記ボイスコイルモータのコイルを固定側に
設けるとともに、前記ボイスコイルモータの磁石を前記
フレキシブル基板のコイル支持回動部に実装してあるこ
とを特徴とする。

【００４３】この第３の発明による作用は次のとおりで
ある。従来技術の場合のような特殊な形状をもつコイル
アームに代わって、ボイスコイルモータの磁石をフレキ
シブル基板のコイル支持回動部に実装することにより、
アクチュエータを半完成状態にまで組み立てた状態でコ
イルの端末処理を実施する必要がない。その結果、非常
に困難であって煩わしい作業を回避することができ、ア
クチュエータの信頼性を著しく向上させることができる
とともに、組立設備の自動化も容易にでき、大幅なコス
トダウンが可能となる。また、従来技術の場合のコイル
アームのようにコイルを支持するための特別の部材が不
要となるために、アクチュエータを軽量化および高剛性
化することができる。さらに、永久磁石をアクチュエー
タアーム側に設けるのは、コイルをアクチュエータアー
ム側に設ける場合と異なり、回動するアクチュエータア
ームにおいて永久磁石には配線の必要がなく、作業や組
み立てをより簡易なものにすることが可能となる。

【００４４】本願第４の発明の情報記録再生ディスク装
置は、上記の第１〜第３の発明において、前記アクチュ
エータアームは、固定部に対してこのアクチュエータア
ームの回動支点をなす可撓性板状支持部材を介して連設
されていることを特徴とする。

【００４５】この第４の発明による作用は次のとおりで
ある。アクチュエータにピボット部を持たないので、特
性上、無視できないアクチュエータ制御に有害な摩擦ロ
ストルクを解消することが可能となる。つまり、可撓性
板状支持部材は摩擦ロストルクに起因する非線形性を持
たないために、アクチュエータアームの微小な駆動動作
に確実に応答することができ、トランスデューサの位置
決め制御の高精度化に良好な影響をもたらすことができ
る。

【００４６】本願第５の発明の情報記録再生ディスク装
置は、上記の第１〜第４の発明において、前記アクチュ
エータアームと前記トランスデューサとは、前記トラン
スデューサを弾性的に支持するジンバル構成のフレクシ
ャを介して連設されていることを特徴とする。このよう
に弾性的な支持機能をもつジンバル構成のフレクシャを
介してアクチュエータアームにトランスデューサを支持
させることにより、ディスクに対するトランスデューサ
の浮上特性を良好なものにすることが可能となる。

【００４７】本願第６の発明の情報記録再生ディスク装
置は、上記の第１〜第５の発明において、前記ボイスコ
イルモータのコイルは、プリントコイルであることを特
徴とする。

【００４８】この第６の発明による作用は次のとおりで
ある。プリントコイルは、例えば写真製版、エッチン
グ、メッキプロセスなどで製作されるシート状のコイル
であり、通常の巻線コイルよりも薄く扁平に形成するこ
とが可能である。このプリントコイルを用いることによ
り、パーミアンス係数（コイルの厚みｔとギャップｇと
の比ｔ／ｇ）が増加し、その結果として、磁気回路の磁
束密度が増加する。したがって、巻線コイルの場合より
も小さな駆動力によってアクチュエータを駆動でき、省
電力化が有利になる。また、プリントコイルは、巻線コ
イルに比べて薄型化できるので、慣性モーメントである
イナーシャを減少させることができ、アクチュエータの
軽量化に伴って、アクチュエータの高速応答性を確保す
ることが可能である。さらに、プリントコイルは、フレ
キシブル基板に直接に一体成形することが可能であり、
そうすると、フレキシブル基板にコイルを接合するため
の作業を省略することも可能で、組立作業を容易化する
とともに、組み立ての精度を向上させることが可能とな
り、アクチュエータの信頼性向上に有効となる。

【００４９】本願第７の発明の情報記録再生ディスク装
置は、トランスデューサを先端部に設けてあるアクチュ
エータアームが固定部に対して前記アクチュエータアー
ムの回動支点をなす可撓性板状支持部材を介して連設さ
れているとともに、前記可撓性板状支持部材にこの可撓
性板状支持部材を変形させて前記アクチュエータアーム
を介して前記トランスデューサをディスクに沿って移動
可能とする駆動手段を装着してあることを特徴とする。

【００５０】この第７の発明による作用は次のとおりで
ある。ボイスコイルモータを用いないので、アクチュエ
ータアームには、磁気回路を構成するコイルや磁石を配
備する必要がない。これにより、アクチュエータの信頼
性を著しく向上させることができるほかに、アクチュエ
ータの大幅な軽量化および高剛性化を実現することがで
きる。

【００５１】本願第８の発明の情報記録再生ディスク装
置は、上記の第７の発明において、前記駆動手段は、圧
電方式、静電方式、電磁方式、磁歪方式、形状記憶合金
方式のいずれかで構成されることを特徴とする。いずれ
の方式を用いても、アクチュエータの駆動回動をボイス
コイルモータなしで実現することができる。

【００５２】本願第９の発明の情報記録再生ディスク装
置は、上記の第７・第８の発明において、前記駆動手段
は、前記可撓性板状支持部材の表裏両面において二対以
上配置されていることを特徴とする。単一または一対で
は回動駆動力が不足すると想定される場合には、二対以
上とすることで、充分な回動駆動力を確保することが可
能となる。

【００５３】本願第１０の発明の情報記録再生ディスク
装置は、上記の第７〜第９の発明において、前記アクチ
ュエータアームと前記トランスデューサとは、前記トラ
ンスデューサを弾性的に支持するジンバル構成のフレク
シャを介して連設されていることを特徴とする。このよ
うに弾性的な支持機能をもつジンバル構成のフレクシャ
を介してアクチュエータアームにトランスデューサを支
持させることにより、ディスクに対するトランスデュー
サの浮上特性を良好なものにすることが可能となる。

【００５４】本願第１１の発明の情報記録再生ディスク
装置は、上記の第４〜第１０の発明において、前記アク
チュエータアームと前記可撓性板状支持部材との最大長
さ寸法の合計が２０ｍｍ以下に設定されていることを特
徴とする。

【００５５】この第１１の発明による作用は次のとおり
である。構成される情報記録再生ディスク装置は、賢明
で効率的な設計がなされるとすれば、ディスクの外径が
２０ｍｍを下回る構成をとることができるようになる。
したがって、パーソナルな情報携帯端末機器であるＰＤ
Ａ、ビデオムービー、デジタルカメラなどの、高容量の
情報の記録および再生を必要とするモバイル機器に、こ
の情報記録再生ディスク装置を容易に組み込むことが可
能となり、また、モバイル機器のさらなる小型化も十分
期待できるようになる。

【００５６】本願第１２の発明の情報記録再生ディスク
装置は、上記の第４〜第１１の発明において、前記可撓
性板状支持部材は、厚みが０．２ｍｍ以下の弾性を有す
る薄板金属材料で構成された板ばねであることを特徴と
する。アクチュエータアームの回動支点としての機能を
充分に発揮しながら、軽量化を進めることが可能とな
る。

【００５７】（具体的な実施の形態）以下、本発明にか
かわる情報記録再生ディスク装置の具体的な実施の形態
を図面に基づいて詳細に説明する。

【００５８】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１の情報記録再生ディスク装置におけるロータリー
アクチュエータおよびその周辺を示す斜視図、図２は、
そのロータリーアクチュエータおよびその周辺を分解し
て示す斜視図である。

【００５９】この情報記録再生ディスク装置は、ディス
ク１００（破線で示す）のデータ面に沿って走査するト
ランスデューサ１と、トランスデューサ１を弾性的に支
持するフレクシャ２と、フレクシャ２を弾性的に支持す
るアクチュエータアーム３と、アクチュエータアーム３
を駆動するボイスコイルモータＳと、トランスデューサ
１およびボイスコイルモータＳの外部との接続に使用さ
れる配線を有し、さらに、ボイスコイルモータＳにおけ
るコイル５の固定部材として使用されるフレキシブル基
板９０とを備えている。

【００６０】フレクシャ２を弾性的に支持するアクチュ
エータアーム３の基端部は、装置のシャーシ２００に対
して固定された弾性的な可撓性を有する可撓性板状支持
部材４に回動自在に支持されている。かくして、アクチ
ュエータアーム３の先端部は、ディスク１００のデータ
面に沿って回動するようになっている。アクチュエータ
アーム３の先端部には、フレクシャ２が片持ち状態で支
持されており、フレクシャ２の先端部がアクチュエータ
アーム３に弾性的に支持されている。そして、フレクシ
ャ２の先端部にトランスデューサ１が支持されている。

【００６１】ディスク１００は、装置のシャーシに固定
されたスピンドルモータのロータ部（図示せず）によ
り、図１に矢印Ａで示す方向に所定の回転速度によって
回転駆動される。

【００６２】トランスデューサ１は、磁気的に情報の記
録および再生を行うための磁気ヘッドを搭載した浮上型
スライダであり、破線で示すディスク１００の回転によ
って発生する空気流を利用して、磁気ヘッドをディスク
１００のデータ面に対して非接触状態あるいは微接触状
態で情報を記録および再生するようになっている。

【００６３】フレクシャ２は、トランスデューサ１の姿
勢変化を許容するように、その一部がトランスデューサ
１を弾性的に支持するジンバル構成になっており、たと
えば厚さ数１０μｍのステンレス薄板によって構成され
ている。

【００６４】アクチュエータアーム３は、ディスク１０
０のデータ面に対してトランスデューサ１を安定的に浮
上させるために、ディスク１００のデータ面に向かって
適切な押圧力（たとえば０．０１Ｎ〜０．０５Ｎ）を付
加する板ばね構造になって、フレクシャ２よりも若干厚
めの、たとえば厚さ数１０μｍあるいは数１００μｍの
ステンレス薄板によって構成されている。

【００６５】アクチュエータアーム３上には、トランス
デューサ１と装置制御部（図示せず）との間にて電気信
号を伝達するためのフレクシャ配線部２ａが設けられて
おり、フレクシャ２上には、フレクシャ配線部２ａの一
方の端部が配置されている。フレクシャ配線部２ａは、
厚さ数１０μｍのポリイミドおよび銅の積層構造などに
よって構成されており、フレクシャ配線部２ａの他方の
端部は、アクチュエータアーム３上に配置されたフレク
シャ端子部２ｂになっている。

【００６６】可撓性板状支持部材４は、その一方の端部
をシャーシ２００に対して、たとえばビス締結などによ
って固定されており、その他方の端部において、アクチ
ュエータアーム３の基端部をたとえばレーザー溶接工法
などによって固定している。この可撓性板状支持部材４
は、可撓性を有する、たとえば厚さ数１０μｍから２０
０μｍ（０．２ｍｍ）以下のステンレス薄板などの弾性
材料からなり、可撓変形部４ａの剛性は、ディスク１０
０のデータ面方向に対しては小さく、それと直角な方向
に対しては大きく設計されており、トランスデューサ１
をディスク１００に対して、平行に低負荷で移動させる
構造になっている。

【００６７】なお、可撓性板状支持部材４は、その可撓
変形量を増加させるために、あるいはまた材料の疲労破
壊に対する信頼性を向上させるために、図１２に示すよ
うに、形状のアレンジを行ってもよい。図１２（Ａ）で
示す形状は、可撓変形部４ａの可撓部分を増量するよう
に、可撓変形部４ａを波形にアレンジしたものである。
図１２（Ｂ）で示す形状は、同じく可撓変形部４ａの可
撓部分をさらに増量するように、可撓変形部４ａを直角
曲げ連続形にアレンジしたものである。図１２（Ｃ）で
示す形状は、図１２（Ｂ）の直角曲げ部の数を減らした
ものである。こうすることによって、ディスク１００の
データ面と直角な方向に対して、可撓変形部４ａの剛性
がさらに大きくなるという効果もある。

【００６８】アクチュエータアーム３を駆動するボイス
コイルモータＳは、シャーシに取り付けられた下ヨーク
７ａと、下ヨーク７ａ上に固定された永久磁石６と、永
久磁石６上に配置された上ヨーク７ｂとを有しており、
これらによって磁気回路が構成される。上ヨーク７ｂ
は、下ヨーク７ａに支持された同様の形状の一対のスペ
ーサ８によって、永久磁石６に対して所定の空間を形成
した状態で固定されており、永久磁石６と上ヨーク７ｂ
との空間内にコイル５が配置されている。なお、図１で
は、ボイスコイルモータＳの構造を理解しやすくするた
めに、その一部を破断して示している（上ヨーク７
ｂ）。なお、上ヨーク７ｂは、永久磁石６の磁力によっ
て各スペーサ８に対して固定されている。

【００６９】スペーサ８は、このように、同様の形状の
一対を使用する構成に限らず、下ヨーク７ａと上ヨーク
７ｂとの間に所定の空間を形成し得るものであれば、ど
のような形状であってもよい。また、複数のスペーサを
設けるようにしてもよく、さらには、下ヨーク７ａある
いは上ヨーク７ｂに一体形成する構成としてもよい。ま
た、本実施の形態１では、永久磁石６の磁力により、ス
ペーサ８に対して上ヨーク７ｂを固定する構成であった
が、締結部品などを利用して固定するようにしてもよ
い。

【００７０】コイル５は、銅あるいはアルミなどの導電
性の線材にポリウレタンなどの絶縁材をコーティングし
た巻線材を断面が長方形状に扁平に巻回した状態の巻線
コイルになっている。このコイル５は、フレキシブル基
板９０上に実装されており、フレキシブル基板９０と一
体となって回動するようになっている。

【００７１】下ヨーク７ａ上に設けられた永久磁石６
は、上方に配置されるコイル５の回動方向に沿った円弧
状に形成されており、下ヨーク７ａの上面にＵＶ硬化型
接着剤、嫌気性あるいは加熱硬化型接着剤などで固定さ
れている。永久磁石６は、磁気回路の磁気効率を高める
ためには、強抗磁力の希土類金属磁石を用いる場合があ
る。

【００７２】永久磁石６とコイル５を支持するフレキシ
ブル基板９０との間、およびコイル５と上ヨーク７ｂと
の間には、所定の対向隙間（エアギャップ）がそれぞれ
形成されている。各対向隙間（エアギャップ）は、装置
サイズ（ディスク径サイズ）によって異なるが、通常、
それぞれ０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ程度が好ましい。

【００７３】図３は、フレキシブル基板９０およびその
周辺を分解して示す斜視図である。図３を参照して、フ
レキシブル基板９０は、コイル５を回動可能に支持する
コイル支持回動部９０ａと、トランスデューサ１に対す
る電気信号を伝達する配線、およびコイル５に対して駆
動電流の供給を行う配線とが設けられたループ部９０ｒ
とを有している。コイル支持回動部９０ａはアクチュエ
ータアーム３に対面してそのアクチュエータアーム３と
ともに回動するようにループ部９０ｒから延在的に連接
されたものである。ループ部９０ｒが連なっているコイ
ル支持回動部９０ａの側部上には、４本の配線にそれぞ
れ連続する４個のトランスデューサ接続端子部９０ｔが
所定のピッチでループ部９０ｒの延出方向に並んで配置
されている。また、フレキシブル基板９０には、その剛
性を高めるために、パターン銅箔面である上面とは反対
側の下面に補強裏板９０ｕが発ガス、発塵などのおそれ
のない接着工法などにより接合されている。この補強裏
板９０ｕは、ステンレス薄板材などにより、コイル支持
回動部９０ａにほぼ対応した形状に形成されており、ま
た、コイル支持回動部９０ａに連続したループ部９０ｒ
の一方の端部に対応するように、コイル支持回動部９０
ａに対して直角に屈曲された屈曲部９０ｍが設けられて
いる。屈曲部９０ｍは、コイル支持回動部９０ａに連続
したループ部９０ｒの端部裏面に接合されており、これ
により、ループ部９０ｒは安定した姿勢に保持されてい
る。補強裏板９０ｕの厚さは、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ
程度が適切である。

【００７４】図１および図２を参照して、フレキシブル
基板９０のコイル支持回動部９０ａは、アクチュエータ
アーム３の下側にアクチュエータアーム３の基端部に一
部が重なった状態で、下ヨーク７ａと上ヨーク７ｂとの
間の空間内に挿入されて、永久磁石６上に配置されてい
る。そして、永久磁石６上に配置されたコイル支持回動
部９０ａの上面はパターン銅箔面になっており、そのパ
ターン銅箔面からなるコイル支持回動部９０ａの上面に
コイル５が実装されている。また、コイル支持回動部９
０ａの上面には、コイル５の各端末部５ａがそれぞれ接
続されるコイル接続端子部９０ｃが設けられている。

【００７５】コイル５は、フレキシブル基板９０のコイ
ル支持回動部９０ａに対して、たとえばＵＶ硬化型接着
剤を用いて接着固定されている。なお、コイル５を固定
するための接着剤としては、このようなＵＶ硬化型接着
剤に限らないが、発ガス、発塵などのおそれのない接着
剤を選定することが望ましい。なお、永久磁石６を下ヨ
ーク７ａに接着剤によって固定する場合も、同様に、発
ガス、発塵などのおそれのない接着剤を選定することが
望ましい。

【００７６】アクチュエータアーム３にはコイル５を挿
通するためのコイル挿通孔３ａが形成されており、フレ
キシブル基板９０のコイル支持回動部９０ａをアクチュ
エータアーム３に接着固定するときに、コイル支持回動
部９０ａ上のコイル５をコイル挿通孔３ａに挿通するよ
うにしている。

【００７７】コイル支持回動部９０ａにおけるアクチュ
エータアーム３に重なった部分における側縁部には、ル
ープ部９０ｒの一方の端部がコイル支持回動部９０ａに
連続して設けられている。コイル支持回動部９０ａに連
続するループ部９０ｒの端部は、コイル支持回動部９０
ａにおけるその側縁部に対して下方にほぼ直角に屈曲さ
れており、ループ部９０ｒは、コイル支持回動部９０ａ
に対してほぼ垂直な状態で垂直方向に延出している。ル
ープ部９０ｒには、たとえば６本の配線が設けられてお
り、各配線が装置制御部（図示せず）に接続されてい
る。

【００７８】先にも述べたが、ループ部９０ｒが連続す
るコイル支持回動部９０ａの側部上には、４本の配線に
それぞれ連続する４個のトランスデューサ接続端子部９
０ｔが所定のピッチでループ部９０ｒの延出方向に並ん
で配置されている。また、ループ部９０ｒに設けられた
他の２本の配線部は、コイル支持回動部９０ａ上に引き
回されて、コイル５が配置される部分にまで配線されて
おり、それぞれの端部がコイル５の各端末部５ａがそれ
ぞれ接続されるコイル接続端子部９０ｃになっている。

【００７９】各トランスデューサ接続端子部９０ｔは、
半田付けによって構成されたトランスデューサ接続部９
１（図１参照）によってフレクシャ端子部２ｂにそれぞ
れ電気的に接続されている。また、半田付けによって構
成された各トランスデューサ接続部９１は、フレキシブ
ル基板９０とアクチュエータアーム３とを、それぞれ機
械的に固定している。くわえて、アクチュエータアーム
３とフレキシブル基板９０の固定をさらに安定化するた
めに、たとえば、すでに述べたＵＶ硬化型接着剤などの
発ガス、発塵などのおそれのない接着剤で、アクチュエ
ータアーム３とフレキシブル基板９０を隙間無く密着さ
せて精度良く固定している。あるいは、フレキシブル基
板９０の補強裏板９０ｕ（図３参照）とアクチュエータ
アーム３とを、レーザー溶接工法などで固定する構成を
とってもよい。その際には、溶接部に対応するフレキシ
ブル基板９０のパターン銅箔部を削除する必要がある。
また、コイル接続端子部９０ｃは、半田付けによって構
成されたコイル接続部９２（図２参照）によってコイル
５の各端末部５ａに電気的に接続されている。

【００８０】このような構成のアクチュエータでは、ア
クチュエータアーム３およびフレキシブル基板９０をそ
れぞれ可撓性板状支持部材４に取り付ける前、すなわ
ち、アクチュエータを組み立てる前に、フレキシブル基
板９０のコイル支持回動部９０ａにコイル５が実装され
るとともに、コイル５の各端末部５ａがコイル支持回動
部９０ａの表面に設けられた各コイル接続端子部９０ｃ
にそれぞれ半田付けされてコイル接続部９２が形成され
る。

【００８１】このように、フレキシブル基板９０が可撓
性板状支持部材４に取り付けられない状態において、コ
イル５の各端末部５ａとコイル支持回動部９０ａの表面
に設けられた各コイル接続端子部９０ｃとの半田付け作
業、およびコイル５をフレキシブル基板９０上に実装す
る作業が行われるために、これらの作業を極めて容易
に、しかも効率良く実施することができる。その結果、
コイル５の部品信頼性が向上する。しかも、コイル５の
各端末部５ａとコイル支持回動部９０ａの表面に設けら
れた各コイル接続端子部９０ｃとの半田付け作業、およ
びコイル５のフレキシブル基板９０上への実装作業を自
動化することも容易である。これにより、アクチュエー
タの製造コストを大幅に削減することができる。

【００８２】フレキシブル基板９０のコイル支持回動部
９０ａにコイル５が実装されて、コイル５の各端末部５
ａが各コイル接続端子部９０ｃに半田付けされると、ア
クチュエータアーム３の表面に設けられたフレクシャ端
子部２ｂとフレキシブル基板９０のコイル支持回動部９
０ａの表面に設けられたトランスデューサ接続端子部９
０ｔとが半田付けされてトランスデューサ接続部９１
（図１参照）が形成される。この半田付け作業も、それ
ぞれが可撓性板状支持部材４に取り付けられていないた
めに、容易に行うことができる。

【００８３】フレクシャ端子部２ｂとトランスデューサ
接続端子部９０ｔとを半田付けして、トランスデューサ
接続部９１を形成する場合には、フレクシャ２の先端部
上に設けられたトランスデューサ１は極めて静電破壊し
やすい部品であるために、細心の注意を要する。しかし
ながら、コイル５の各端末部５ａが半田付けされる各コ
イル接続端子部９０ｃがトランスデューサ接続部９１に
対して離れており、しかも、すでに半田付け作業が完了
しているために、フレクシャ端子部２ｂとトランスデュ
ーサ接続端子部９０ｔとの半田付け作業における煩わし
さが軽減される。

【００８４】このようにして、トランスデューサ１と装
置制御部（図示せず）とがフレキシブル基板９０のルー
プ部９０ｒの配線、トランスデューサ接続部９１および
フレクシャ配線部２ａを介して電気的に接続される。ま
た、アクチュエータアーム３とフレキシブル基板９０と
がトランスデューサ接続部９１によって機械的にも固定
される。

【００８５】コイル５が装着されるフレキシブル基板９
０のコイル支持回動部９０ａは、補強裏板９０ｕが接合
されて高剛性になっているために、コイル５を安定的に
保持することができる。

【００８６】なお、フレクシャ端子部２ａとトランスデ
ューサ接続端子部９０ｔとを半田付けして、両者をトラ
ンスデューサ接続部９１によって接続する構成について
説明したが、トランスデューサ１は極めて静電破壊しや
すい部品であるために、光ビームを用いた非接触の加熱
工法、あるいは接続部裏面から加熱圧着する工法などを
用いて、両者を接続するようにしてもよい。

【００８７】図４は、フレキシブル基板９０のコイル支
持回動部９０ａの上面に実装されるコイルの他の例を示
した斜視図である。図４では、フレキシブル基板９０上
には通常の巻線コイルに代えてプリントコイル５ｐを設
ける構成をとっている。プリントコイル５ｐは、写真製
版、エッチング、メッキプロセスなどで製作されたシー
ト状のコイルであり、通常の巻線コイルよりも薄く扁平
に形成することができる。巻線によって構成されたコイ
ル５の厚さは、量産時において安定した性能を得るため
に、薄くても１ｍｍ程度とされるが、プリントコイル５
ｐは、厚さが０．２ｍｍ程度になっている。駆動力を増
加させるためには、複数枚のプリントコイル５ｐを積層
して構成すればよい。プリントコイル５ｐを使用するこ
とによってパーミアンス係数（コイルの厚みｔとギャッ
プｇとの比ｔ／ｇ）が増加し、その結果、磁気回路の磁
束密度が増加する。したがって、巻線コイルよりも小さ
な駆動電力によってロータリーアクチュエータを駆動さ
せることができ、省電力化を果たすことができる。

【００８８】また、プリントコイル５ｐは、巻線コイル
に比べて薄型化できるために、慣性モーメントであるイ
ナーシャを約１／３にすることができる。これにより、
イナーシャが低減され、フレキシブル基板９０の剛性を
低減させることができ、アクチュエータ自体を軽量化す
ることができる。

【００８９】さらに、プリントコイル５ｐは、フレキシ
ブル基板に直接、一体成形工法で構成することも可能で
ある。これにより、フレキシブル基板９０にプリントコ
イル５ｐを接着固定する作業が省略でき、組立作業がよ
り容易になるとともに、確実に組み立てることができ、
ロータリーアクチュエータの信頼性が向上する。

【００９０】本実施の形態１のロータリーアクチュエー
タでは、ボイスコイルモータＳのコイル５（またはプリ
ントコイル５ｐ。以下同様）に対して、フレキシブル基
板９０の各配線を介して通電を行うと、フレミング左手
の法則により、コイル５に磁界が発生する。そして、コ
イル５に磁界が発生すると、コイル５は、永久磁石６な
どによって形成される磁気回路によって永久磁石６に沿
って移動する。これにより、可撓性を有する可撓性板状
支持部材４の可撓変形部４ａが撓み、フレキシブル基板
９０のコイル支持回動部９０ａ、およびフレキシブル基
板９０と一体化されたアクチュエータアーム３が回動さ
れる。その結果、アクチュエータアーム３に対してフレ
クシャ２を介して支持されたトランスデューサ１がディ
スク１００のデータ面に沿って回動して、情報およびサ
ーボ情報が記録されるトラック（図示せず）が同心円状
に配置されたディスク１００のデータ面上を走査され
る。そして、トランスデューサ１は、データ面における
所定の位置にて停止されて、その位置に対向するデータ
面に対して、情報の記録および再生を行う。

【００９１】この場合、ボイスコイルモータＳのコイル
５は、図１３に示すようなコイルアーム１０を使用する
ことなく、フレキシブル基板９０に直接、実装されてい
るために、ボイスコイルモータＳの可動質量が低減され
るとともに、アクチュエータ自体も軽量化されており、
これにより、情報の記録および再生を高速化および高密
度化することができる。

【００９２】また、図１３に示すようなピボット部１４
を使用することなく、可撓性を有する可撓性板状支持部
材４によってアクチュエータアーム３を回動自在に支持
しているために、玉軸受（ボールベアリング）構成にま
つわる悪影響、つまり、微小なすべりや弾性的なヒステ
リシス、封入されるグリスの粘性などによる、駆動制御
を行う上で無視できない摩擦ロストルクに起因する非線
形な特性を持つことがなく、アクチュエータの微小な駆
動動作を高精度に実現することができる。

【００９３】なお、本実施の形態１では、１個のトラン
スデューサ１が搭載されたロータリーアクチュエータに
ついて説明したが、ディスク１００の上下に各１個のト
ランスデューサを相互に対向して搭載したロータリーア
クチュエータであってもよく、また、１枚のディスク１
００が搭載される構成に限らず、２枚以上の複数枚のデ
ィスクが搭載される構成であってもよい。

【００９４】さらに、情報記録再生ディスク装置とし
て、磁気ディスク装置について説明したが、トランスデ
ューサ１として、光学ヘッドを用いる光ディスク装置で
あっても、本発明を適用することができ、その場合にも
同様の効果が得られる。

【００９５】（実施の形態２）図５は、本発明の実施の
形態２の情報記録再生ディスク装置におけるロータリー
アクチュエータおよびその周辺の斜視図、図６は、その
ロータリーアクチュエータおよびその周辺を分解して示
す斜視図である。

【００９６】この情報記録再生ディスク装置は、ディス
ク１００（破線で示す）のデータ面に沿って走査するト
ランスデューサ１と、トランスデューサ１を弾性的に支
持するフレクシャ２と、フレクシャ２を弾性的に支持す
るアクチュエータアーム３０と、アクチュエータアーム
３０を駆動するボイスコイルモータＳＳと、トランスデ
ューサ１の外部との接続に使用される配線を有するフレ
キシブル基板９００とを備えている。

【００９７】アクチュエータアーム３０を駆動するボイ
スコイルモータＳＳは、シャーシに取り付けられたバッ
クヨーク７０と、バックヨーク７０上に固定されたコイ
ル５０と、アクチュエータアーム３０の下面に取り付け
られた永久磁石６０とを有している。

【００９８】コイル５０は、銅あるいはアルミなどの導
電性の線材にポリウレタンなどの絶縁材をコーティング
した巻線材を断面が長方形状に扁平に巻回した状態の巻
線コイルになっている。

【００９９】アクチュエータアーム３０の下面に設けら
れた永久磁石６０は、下方に配置されるコイル５０に対
応して，アクチュエータアーム３０の回動方向に沿った
円弧状に形成されており、アクチュエータアーム３０の
下面に発ガス、発塵などのおそれのないＵＶ硬化型接着
剤、嫌気性あるいは加熱硬化型接着剤などにより固定さ
れている。永久磁石６０は、軽量化のためには、抗磁力
の強い種類の樹脂製磁石を用いる場合がある。

【０１００】永久磁石６０とコイル５０との間には、所
定の対向隙間（エアギャップ）が形成されている。対向
隙間（エアギャップ）は、装置サイズ（ディスク径サイ
ズ）によって異なるが、通常、０．２ｍｍ〜１．０ｍｍ
程度が好ましい。

【０１０１】図７は、フレキシブル基板９００およびそ
の周辺を分解して示す斜視図である。図７を参照して、
フレキシブル基板９００は、トランスデューサ１に対す
る電気信号を伝達する配線が設けられたループ部９００
ｒを有している。フレキシブル基板９００のループ部９
００ｒが連続する側部上には、４本の配線にそれぞれ連
続する４個のトランスデューサ接続端子部９００ｔが所
定のピッチでループ部９００ｒの延出方向に並んで配置
されている。また、フレキシブル基板９００には、その
剛性を高めるために、パターン銅箔面である上面とは反
対側の下面に補強裏板９００ｕが発ガス、発塵などのお
それのない接着工法などにより接合されている。この補
強裏板９００ｕは、ステンレス薄板材などにより形成さ
れており、また、ループ部９００ｒの一方の端部に対応
するように、直角に屈曲された屈曲部９００ｍが設けら
れている。屈曲部９００ｍは、ループ部９００ｒの端部
裏面に接合されており、これにより、ループ部９００ｒ
は安定した姿勢に保持されている。補強裏板９００ｕの
厚さは、０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度が適切である。

【０１０２】図５および図６を参照して、コイル５０
は、装置のシャーシ（図示せず）に取り付けられたバッ
クヨーク７０上に発ガス、発塵などのおそれのないＵＶ
硬化型接着剤、嫌気性あるいは加熱硬化型接着剤などに
より固定されている。

【０１０３】フレキシブル基板９００におけるアクチュ
エータアーム３０に重なった部分における側縁部には、
ループ部９００ｒの一方の端部が連続して設けられてい
る。ループ部９００ｒの端部は、フレキシブル基板９０
０の側縁部に対して下方にほぼ直角に屈曲されている。
ループ部９００ｒには、たとえば４本の配線が設けられ
ており、各配線が装置制御部（図示せず）に接続されて
いる。

【０１０４】ループ部９００ｒが連続するフレキシブル
基板９００の側部上には、４本の配線にそれぞれ連続す
る４個のトランスデューサ接続端子部９００ｔが所定の
ピッチでループ部９００ｒの延出方向に並んで配置され
ている。

【０１０５】各トランスデューサ接続端子部９００ｔ
は、半田付けによって構成されたトランスデューサ接続
部９１０（図５参照）によってフレクシャ端子部２ｂに
それぞれ電気的に接続されている。また、半田付けによ
って構成された各トランスデューサ接続部９１０は、フ
レキシブル基板９００とアクチュエータアーム３０とを
それぞれ機械的に固定している。くわえて、アクチュエ
ータアーム３０とフレキシブル基板９００の固定をさら
に安定化するために、たとえば、すでに述べたＵＶ硬化
型接着剤などの発ガス、発塵などのおそれのない接着剤
で、アクチュエータアーム３０とフレキシブル基板９０
０を隙間無く密着させて精度良く固定している。あるい
は、フレキシブル基板９００の補強裏板９００ｕ（図７
参照）とアクチュエータアーム３０とを、レーザー溶接
工法などで固定する構成をとってもよい。その際には、
溶接部に対応するフレキシブル基板９００のパターン銅
箔部を削除する必要がある。

【０１０６】このような構成のアクチュエータでは、ア
クチュエータアーム３０およびフレキシブル基板９００
をそれぞれ可撓性板状支持部材４に取り付ける前、すな
わち、アクチュエータを組み立てる前に、アクチュエー
タアーム３０に永久磁石６０が実装される。

【０１０７】つまり、配線接続作業を必要としない永久
磁石６０をアクチュエータアーム３０側に取り付ける構
成をとることによって、半田付け作業および煩雑な配線
作業を必要とするコイルをフレキシブル基板９００上に
実装する作業が不要となるために、これらの作業を極め
て容易に、しかも効率良く実施することができる。その
結果、アクチュエータの部品信頼性が向上し、作業を自
動化することも極めて容易となる。これにより、アクチ
ュエータの製造コストを大幅に削減することができる。

【０１０８】アクチュエータアーム３０の表面に設けら
れたフレクシャ端子部２ｂと、フレキシブル基板９００
の表面に設けられたトランスデューサ接続端子部９００
ｔとが半田付けされてトランスデューサ接続部９１０
（図５参照）が形成される。この半田付け作業が、アク
チュエータを組み立てる上において、唯一の電気的な配
線作業となる。

【０１０９】フレクシャ端子部２ｂとトランスデューサ
接続端子部９００ｔとを半田付けして、トランスデュー
サ接続部９１０を形成する場合には、フレクシャ２の先
端部上に設けられたトランスデューサ１は、極めて静電
破壊しやすい部品であるために、細心の注意を要する。
本実施の形態２によれば、静電破壊に至らしめるよう
な、作業に有害な因子を排除することが容易となる。

【０１１０】このようにして、トランスデューサ１と装
置制御部（図示せず）とがフレキシブル基板９００のル
ープ部９００ｒの配線、トランスデューサ接続部９１０
およびフレクシャ配線部２ａを介して電気的に接続され
る。また、アクチュエータアーム３０とフレキシブル基
板９００とがトランスデューサ接続部９１０によって機
械的にも固定される。

【０１１１】構成その他の説明の内容において、先に本
文で述べた内容と重複する部分は説明を一部省略する。

【０１１２】（実施の形態３）図８は、本発明の実施の
形態３の情報記録再生ディスク装置におけるロータリー
アクチュエータおよびその周辺の斜視図である。

【０１１３】本実施の形態３の情報記録再生ディスク装
置は、ディスク１００（破線で示す）のデータ面に沿っ
て走査するトランスデューサ１と、トランスデューサ１
を弾性的に支持するフレクシャ２と、フレクシャ２を弾
性的に支持するアクチュエータアーム３０と、トランス
デューサ１の接続に使用される配線を有するフレキシブ
ル基板９００とを備えている。

【０１１４】フレクシャ２を弾性的に支持するアクチュ
エータアーム３０の基端部は、装置のシャーシ２００に
対して固定された弾性的な可撓性を有する可撓性板状支
持部材４０に回動自在に支持されている。この可撓性板
状支持部材４０の可撓変形部４０ａの両面には、それぞ
れ対向して、第１の圧電素子４１および第２の圧電素子
４２が設けられている。

【０１１５】図９は、図８におけるＸ−Ｘ断面図であ
る。可撓性板状支持部材４０の可撓変形部４０ａの両面
上には、絶縁層４３がそれぞれ形成されており、第１の
圧電素子４１および第２の圧電素子４２がその絶縁層４
３上にそれぞれ設けられている。なお、図８において
は、絶縁層４３の図示を省略している。第１の圧電素子
４１および第２の圧電素子４２は、それぞれ、下部電極
層４４、緩衝層４５、圧電層４６および上部電極層４７
を積層して構成されている。図９において、可撓性板状
支持部材４０の可撓変形部４０ａの厚さと同程度の厚さ
で、圧電層４６を図示しているが、これは断面構成説明
の明確化のための図示である。

【０１１６】下部電極層４４および上部電極層４７は、
たとえばＡｕなどの貴金属材料であり、緩衝層４５は、
たとえばＳｉＯ₂である。緩衝層４５は、圧電層４６の
静電破壊を防止するために設けられている。圧電層４６
としては、スパッタリングプロセスで形成されたＰＺＴ
などの薄膜材料が好適である。

【０１１７】第１の圧電素子４１および第２の圧電素子
４２は、それぞれの下部電極層４４が図示しない共通グ
ランドパターンで接地されている。そして、第１の圧電
素子４１および第２の圧電素子４２は、それぞれの上部
電極層４７に図示しない配線部材によって電圧を印加す
ることにより駆動するように構成されている。

【０１１８】圧電層４６に電圧を印加すると、可撓性板
状支持部材４０の長手方向、つまり図示Ｃ方向（図９参
照）に伸縮する。本実施の形態３では、この圧電層の伸
縮現象（ｄ３１モードと呼ばれる。）を利用して、アク
チュエータアーム３０を回動駆動させている。

【０１１９】図１０は、本実施の形態３における可撓性
板状支持部材４０の要部の動作説明図である。第１の圧
電素子４１と第２の圧電素子４２にそれぞれ逆相の電圧
を印加する。つまり、第１の圧電素子４１には伸びる方
向の電圧を、反対に第２の圧電素子４２には縮む方向の
電圧を印加する。こうすることにより、可撓性板状支持
部材４０の可撓変形部４０ａは、図示Ｄ方向に変形す
る。かくして、アクチュエータアーム３０は、図示Ｅ方
向（図８参照）に回動駆動されるのである。

【０１２０】本実施の形態３におけるアクチュエータア
ーム３０の駆動力および回動量は、先に述べた前記実施
の形態１および２のボイスコイルモータによる駆動の場
合に比べて小さい駆動力で、少ない回動量となることが
懸念されるが、駆動手段である第１の圧電素子４１およ
び第２の圧電素子４２を一対だけではなく、二対以上、
複数対に増設し、構成することで、駆動力および回動量
を増加させることができる。また、情報記録再生ディス
ク装置の小型化、つまりディスク径の小径化に伴い、必
要とされるアクチュエータアーム３０の駆動力が小さく
なり、また回動量も少なくなることから、小型化が進ん
だ情報記録再生ディスク装置において、本実施の形態３
の構成が大きな効果をもたらすことになる。つまり、極
めて簡素な構成を提供でき、組立作業を極めて容易に、
しかも効率良く実施することができる。その結果、アク
チュエータの部品信頼性が向上し、作業を自動化するこ
とも極めて容易となる。これにより、アクチュエータの
製造コストを大幅に削減することができる。

【０１２１】なお、本実施の形態３の構成において、圧
電方式を用いた駆動手段を例に挙げて説明したが、他の
駆動方式である静電方式、電磁方式、磁歪方式、形状記
憶合金方式を用いた駆動手段で構成してもよい。

【０１２２】また、構成その他の説明の内容において、
先に本文で述べた内容と重複する部分は説明を一部省略
する。

【０１２３】（実施の形態４）図１１は、本発明の実施
の形態４の情報記録再生ディスク装置の要部平面図であ
る。図１１で示す各構成要素は、図１において先に本文
で説明した符号と一致させている。構成の説明におい
て、その内容と重複する部分は説明を一部省略する。

【０１２４】この情報記録再生ディスク装置は、ディス
ク１００（破線で示す）のデータ面に沿って走査するト
ランスデューサ１と、トランスデューサ１を弾性的に支
持するフレクシャ２と、フレクシャ２を弾性的に支持す
るアクチュエータアーム３と、アクチュエータアーム３
を駆動するボイスコイルモータＳと、トランスデューサ
１およびボイスコイルモータＳの外部との接続に使用さ
れる配線を有し、さらに、ボイスコイルモータＳにおけ
るコイル５の固定部材として使用されるフレキシブル基
板９０とを備えている。

【０１２５】フレクシャ２を弾性的に支持するアクチュ
エータアーム３の基端部は、装置のシャーシ２００に対
して固定された弾性的な可撓性を有する可撓性板状支持
部材４に回動自在に支持されている。かくして、アクチ
ュエータアーム３の先端部は、ディスク１００のデータ
面に沿って、矢印Ｅで示す方向に揺動回動するようにな
っている。アクチュエータアーム３の先端部には、フレ
クシャ２が片持ち状態で支持されており、フレクシャ２
の先端部がアクチュエータアーム３に弾性的に支持され
ている。そして、フレクシャ２の先端部にトランスデュ
ーサ１が支持されている。

【０１２６】ディスク１００は、装置のシャーシ１００
に固定されたスピンドルモータのロータ部（図示せず）
により、矢印Ａで示す方向に所定の回転速度によって回
転駆動される。

【０１２７】可撓性板状支持部材４は、その一方の端部
をシャーシ２００に対して、たとえばビス締結などによ
って固定されており、その他方の端部において、アクチ
ュエータアーム３の基端部をたとえばレーザー溶接工法
などによって固定している。この可撓性板状支持部材４
は、可撓性を有する、たとえば厚さ数１０μｍあるいは
数１００μｍのステンレス薄板などの弾性材料からな
り、可撓変形部４ａの剛性は、ディスク１００のデータ
面方向に対しては小さく、それと直角な方向に対しては
大きく設計されており、トランスデューサ１をディスク
１００に対して、平行に低負荷で移動させる構造になっ
ている。

【０１２８】本実施の形態４のロータリーアクチュエー
タでは、ボイスコイルモータＳにフレキシブル基板９０
の各配線を介して通電を行うと、フレミング左手の法則
により、アクチュエータアーム３上に設けられてボイス
コイルモータＳを構成するコイル５は、装置制御部（図
示せず）の指令に応じて、矢印Ｅで示す所望の方向に回
動する。これにより、可撓性を有する可撓性板状支持部
材４の可撓変形部４ａが撓み、アクチュエータアーム３
が回動される。破線でアクチュエータが回動する前の状
態を示している。その結果、アクチュエータアーム３に
対してフレクシャ２を介して支持されたトランスデュー
サ１がディスク１００のデータ面に沿って回動して、情
報およびサーボ情報が記録されるトラック（図示せず）
が同心円状に配置されたディスク１００のデータ面上を
走査される。そして、トランスデューサ１は、データ面
における所定の位置にて停止されて、その位置に対向す
るデータ面に対して、情報の記録および再生を行う。

【０１２９】この場合、ボイスコイルモータＳのコイル
５は、図１３に示すようなコイルアーム１０を使用する
ことなく、フレキシブル基板９０に直接、実装されてい
るために、ボイスコイルモータＳの可動質量が低減され
るとともに、アクチュエータ自体も軽量化されており、
これにより、情報の記録および再生を高速化および高密
度化することができる。

【０１３０】また、図１３に示すようなピボット部１４
を使用することなく、可撓性を有する可撓性板状支持部
材４によってアクチュエータアーム３を回動自在に支持
しているために、玉軸受（ボールベアリング）構成にま
つわる悪影響、つまり、微小なすべりや弾性的なヒステ
リシス、封入されるグリスの粘性などによる、駆動制御
を行う上で無視できない摩擦ロストルクに起因する非線
形な特性を持つことがなく、アクチュエータの微小な駆
動動作を高精度に実現することができる。

【０１３１】本実施の形態４で説明する構成によると、
各接続部の半田付け作業およびコイルを実装する作業が
極めて容易に、しかも効率良く実施することができる。
その結果、部品信頼性が向上し、また各作業を自動化す
ることも容易となる。これにより、アクチュエータの製
造コストを大幅に削減することができることにくわえ
て、さらに、簡素な構成であるが故に、情報記録再生デ
ィスク装置を構成する要素部品の小型化が容易となる。

【０１３２】アクチュエータアーム３の長手方向の全長
寸法Ｌ１と可撓性板状支持部材４の可撓変形部４ａの長
手方向の全長寸法Ｌ２について、従来の情報記録再生デ
ィスク装置の構成においては、小型を特長とする情報記
録再生ディスク装置であっても、アクチュエータアーム
全長寸法Ｌ１と可撓性板状支持部材全長寸法Ｌ２の合
計、Ｌ１＋Ｌ２は、２５ｍｍ〜３０ｍｍであった。これ
は、ピボット部の玉軸受の最大外径などや、ボイスコイ
ルモータなどを組み立てる上での信頼性確保などから制
限されるものである。もはや、従来の情報記録再生ディ
スク装置の構成では、さらなる小型化は容易ではなく、
製造上の歩留まりを下げ、コストをつり上げる要因とな
り、その実現は非合理的なものであった。

【０１３３】しかしながら、本実施の形態４の構成によ
れば、アクチュエータアーム全長寸法Ｌ１と可撓性板状
支持部材全長寸法Ｌ２の合計、Ｌ１＋Ｌ２が２０ｍｍ以
下での構成が可能となる。また、これらの機構要素によ
って、構成される情報記録再生ディスク装置は、賢明で
効率的な設計がなされるとすれば、ディスクの外径が２
０ｍｍを下回る構成をとることができるようになる。し
たがって、パーソナルな情報携帯端末機器であるＰＤＡ
（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａ
ｎｔ）、ビデオムービー、デジタルカメラなどの、高容
量の情報の記録および再生を必要とするモバイル機器
に、この情報記録再生ディスク装置を容易に組み込むこ
とができ、また、モバイル機器のさらなる小型化も十分
期待できるようになる。

【０１３４】なお、本実施の形態４では、１個のトラン
スデューサ１が搭載されたロータリーアクチュエータに
ついて説明したが、ディスク１００の上下に各１個のト
ランスデューサを相互に対向して搭載したロータリーア
クチュエータであってもよく、また、１枚のディスク１
００が搭載される構成に限らず、２枚以上の複数枚のデ
ィスクが搭載される構成であってもよい。

【０１３５】さらに、情報記録再生ディスク装置とし
て、磁気ディスク装置について説明したが、トランスデ
ューサ１として、光学ヘッドを用いる光ディスク装置で
あっても、本発明を適用することができ、その場合にも
同様の効果が得られる。

【０１３６】また、構成その他の説明の内容において、
先に本文で述べた内容と重複する部分は説明を一部省略
する。

【０１３７】なお、本発明は、上述した実施の形態１〜
４に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で、さまざまな変形形態が可能であることは言う
までもない。

【０１３８】

【発明の効果】本発明の情報記録再生ディスク装置によ
れば、従来技術の場合のような特殊な形状をもつコイル
アームを用いるのではなく、フレキシブル基板において
アクチュエータアームに対面してこのアクチュエータア
ームとともに回動するコイル支持回動部を延在的に連接
し、ボイスコイルモータのコイルをコイル支持回動部に
実装するので、コイルを予めフレキシブル基板のコイル
支持回動部に実装して、コイルの端末処理を実施するこ
とができるために、アクチュエータを半完成状態にまで
組み立てた状態でコイルの端末処理を実施する必要がな
い。その結果、非常に困難であって煩わしい作業を回避
することができ、アクチュエータの信頼性を著しく向上
させることができるとともに、組立設備の自動化も容易
にでき、大幅なコストダウンが可能となる。また、従来
技術の場合のコイルアームのようにコイルを支持するた
めの特別の部材が不要となるために、アクチュエータを
軽量化および高剛性化することができる。

【０１３９】また、本発明の情報記録再生ディスク装置
によれば、従来技術の場合のような特殊な形状をもつコ
イルアームを用いるのではなく、ボイスコイルモータの
コイルは接着剤等で単に固定側に取り付け、ボイスコイ
ルモータの磁石はアクチュエータアームにおいて面接合
の状態で例えば接着剤等の簡単な手段で実装することに
より、あるいは、フレキシブル基板に延在的に連接され
たコイル支持回動部に磁石を実装することにより、アク
チュエータを半完成状態にまで組み立てた状態でコイル
の端末処理を実施する必要がない。その結果、非常に困
難であって煩わしい作業を回避することができ、アクチ
ュエータの信頼性を著しく向上させることができるとと
もに、組立設備の自動化も容易にでき、大幅なコストダ
ウンが可能となる。また、従来技術の場合のコイルアー
ムのようにコイルを支持するための特別の部材が不要と
なるために、アクチュエータを軽量化および高剛性化す
ることができる。さらに、永久磁石をアクチュエータア
ーム側に設けるのは、コイルをアクチュエータアーム側
に設ける場合と異なり、回動するアクチュエータアーム
において永久磁石には配線の必要がなく、作業や組み立
てをより簡易なものにすることが可能となる。

【０１４０】また、本発明の情報記録再生ディスク装置
によれば、アクチュエータアームの回動支点を確保する
に、従来技術のようなピボット構造によるのではなく、
板ばねのような可撓性板状支持部材を用いて、アクチュ
エータアームを固定部に連設し、その可撓性板状支持部
材においてアクチュエータアームが回動するように支持
することにより、さらに簡易な構成を採用している。し
たがって、ピボット部の場合のような、特性上、無視で
きないアクチュエータ制御に有害な摩擦ロストルクを解
消することが可能となる。つまり、可撓性板状支持部材
は摩擦ロストルクに起因する非線形性を持たないため
に、アクチュエータアームの微小な駆動動作に確実に応
答することができ、トランスデューサの位置決め制御の
高精度化に良好な影響をもたらすことができる。

【０１４１】また、本発明の情報記録再生ディスク装置
によれば、トランスデューサを先端部に設けてあるアク
チュエータアームを固定部に対して可撓性板状支持部材
を介して連設し、その可撓性板状支持部材をアクチュエ
ータアームの回動支点とし、この可撓性板状支持部材を
変形させてアクチュエータアームを介してトランスデュ
ーサをディスクに沿って移動可能とする駆動手段を可撓
性板状支持部材に装着する。このように構成すると、ボ
イスコイルモータを用いないので、アクチュエータアー
ムには、磁気回路を構成するコイルや磁石を配備する必
要がない。これにより、アクチュエータの信頼性を著し
く向上させることができるほかに、アクチュエータの大
幅な軽量化および高剛性化を実現することができる。

【０１４２】そして、本発明においては、好ましくは、
可撓性板状支持部材とアクチュエータアームの最大長さ
寸法の合計は２０ｍｍ以下である。賢明で効率的な設計
がなされるとすれば、ディスクの外径が２０ｍｍを下回
る構成をとることができるようになる。したがって、Ｐ
ＤＡ、ビデオムービー、デジタルカメラなどの、高容量
の情報の記録および再生を必要とするモバイル機器に、
この情報記録再生ディスク装置を容易に組み込むことが
でき、また、モバイル機器のさらなる小型化も、十分期
待できるようになるという優れた効果が得られる。

【０１４３】また、コイルとして、プリントコイルを使
用することによって、パーミアンス係数（コイルの厚み
ｔとギャップｇとの比ｔ／ｇ）が増加し、その結果、磁
気回路の磁束密度が増加する。したがって、巻線コイル
よりも小さな駆動電力によってロータリーアクチュエー
タを駆動させることができ、省電力化を果たすことがで
きる。

【０１４４】また、プリントコイルは、巻線コイルに比
べて薄型化できるために、慣性モーメントであるイナー
シャを約１／３にすることができる。これにより、イナ
ーシャが低減され、フレキシブル基板の剛性を低減させ
ることができ、アクチュエータ自体を軽量化することが
できる。

【０１４５】さらに、プリントコイルは、フレキシブル
基板に直接、一体成形工法で構成することも可能であ
る。これにより、フレキシブル基板にコイルを接着固定
する作業が省略でき、組立作業がより容易になるととも
に、確実に組み立てることができ、ロータリーアクチュ
エータの信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１の情報記録再生ディス
ク装置におけるロータリーアクチュエータおよびその周
辺を示す斜視図

【図２】 本発明の実施の形態１の情報記録再生ディス
ク装置におけるロータリーアクチュエータを分解して示
す斜視図

【図３】 本発明の実施の形態１の情報記録再生ディス
ク装置におけるロータリーアクチュエータに使用される
フレキシブル基板およびその周辺を分解して示す斜視図

【図４】 本発明の実施の形態１の情報記録再生ディス
ク装置におけるロータリーアクチュエータに使用される
コイルの他の例およびその周辺を示す斜視図

【図５】 本発明の実施の形態２の情報記録再生ディス
ク装置におけるロータリーアクチュエータおよびその周
辺を示す斜視図

【図６】 本発明の実施の形態２の情報記録再生ディス
ク装置におけるロータリーアクチュエータを分解して示
す斜視図

【図７】 本発明の実施の形態２の情報記録再生ディス
ク装置におけるロータリーアクチュエータに使用される
フレキシブル基板およびその周辺を分解して示す斜視図

【図８】 本発明の実施の形態３の情報記録再生ディス
ク装置におけるロータリーアクチュエータおよびその周
辺を示す斜視図

【図９】 本発明の実施の形態３についての図８に示す
Ｘ−Ｘ線における断面図

【図１０】 本発明の実施の形態３についての図８のロ
ータリーアクチュエータに使用される可撓性板状支持部
材要部の動作説明図

【図１１】 本発明の実施の形態４の情報記録再生ディ
スク装置の要部平面図

【図１２】 本発明の実施の形態１についての図１のロ
ータリーアクチュエータに使用される可撓性板状支持部
材のさまざまな形状を示す斜視図

【図１３】 従来の技術にかかわる情報記録再生ディス
ク装置におけるロータリーアクチュエータおよびその周
辺を示す斜視図

【図１４】 従来の技術にかかわる図１３のロータリー
アクチュエータを分解して示す斜視図

【符号の説明】

１……トランスデューサ ２……フレクシャ ２ａ…フレクシャ配線部 ２ｂ…フレクシャ端子部 ３……アクチュエータアーム ３ａ…コイル挿通孔 ４……可撓性板状支持部材 ４ａ…可撓変形部 ５……コイル ５ａ…コイルの端末部 ５ｐ…プリントコイル ６……永久磁石 ７ａ…下ヨーク ７ｂ…上ヨーク ８……スペーサ ３０……アクチュエータアーム ４０……可撓性板状支持部材 ４１……第１の圧電素子 ４２……第２の圧電素子 ５０……コイル ６０……永久磁石 ７０……バックヨーク ９０……フレキシブル基板 ９０ａ…コイル支持回動部 ９０ｃ…コイル接続端子部 ９０ｍ…屈曲部 ９０ｒ…ループ部 ９０ｔ…トランスデューサ接続端子部 ９０ｕ…補強裏板 ９１……トランスデューサ接続部 ９２……コイル接続部 １００……ディスク ２００……シャーシ ９００……フレキシブル基板 ９００ｍ…屈曲部 ９００ｒ…ループ部 ９００ｔ…トランスデューサ接続端子部 ９００ｕ…補強裏板 ９１０……トランスデューサ接続部 Ｓ……ボイスコイルモータ ＳＳ……ボイスコイルモータ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボイスコイルモータによって駆動回動さ
   れるアクチュエータアームの先端部にディスクに対する
   記録／再生のためのトランスデューサを設けてあり、前
   記ボイスコイルモータのコイルおよび前記トランスデュ
   ーサに対する配線が設けられたフレキシブル基板を前記
   アクチュエータアームに接合してある情報記録再生ディ
   スク装置であって、 前記フレキシブル基板において前記アクチュエータアー
   ムに対面してこのアクチュエータアームとともに回動す
   るコイル支持回動部を延在的に連接し、 前記ボイスコイルモータの磁石を固定側に設けるととも
   に、前記ボイスコイルモータのコイルを前記フレキシブ
   ル基板のコイル支持回動部に実装してあることを特徴と
   する情報記録再生ディスク装置。
2. 【請求項２】 ボイスコイルモータによって駆動回動さ
   れるアクチュエータアームの先端部にディスクに対する
   記録／再生のためのトランスデューサを設けてあり、前
   記トランスデューサに対する配線が設けられたフレキシ
   ブル基板を前記アクチュエータアームに接合してある情
   報記録再生ディスク装置であって、 前記ボイスコイルモータのコイルを固定側に設けるとと
   もに、前記ボイスコイルモータの磁石を前記アクチュエ
   ータアームに面接合の状態で実装してあることを特徴と
   する情報記録再生ディスク装置。
3. 【請求項３】 ボイスコイルモータによって駆動回動さ
   れるアクチュエータアームの先端部にディスクに対する
   記録／再生のためのトランスデューサを設けてあり、前
   記トランスデューサに対する配線が設けられたフレキシ
   ブル基板を前記アクチュエータアームに接合してある情
   報記録再生ディスク装置であって、 前記フレキシブル基板において前記アクチュエータアー
   ムに対面してこのアクチュエータアームとともに回動す
   るコイル支持回動部を延在的に連接し、 前記ボイスコイルモータのコイルを固定側に設けるとと
   もに、前記ボイスコイルモータの磁石を前記フレキシブ
   ル基板のコイル支持回動部に実装してあることを特徴と
   する情報記録再生ディスク装置。
4. 【請求項４】 前記アクチュエータアームは、固定部に
   対してこのアクチュエータアームの回動支点をなす可撓
   性板状支持部材を介して連設されていることを特徴とす
   る請求項１から請求項３までのいずれかに記載の情報記
   録再生ディスク装置。
5. 【請求項５】 前記アクチュエータアームと前記トラン
   スデューサとは、前記トランスデューサを弾性的に支持
   するジンバル構成のフレクシャを介して連設されている
   ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか
   に記載の情報記録再生ディスク装置。
6. 【請求項６】 前記ボイスコイルモータのコイルは、プ
   リントコイルであることを特徴とする請求項１から請求
   項５までのいずれかに記載の情報記録再生ディスク装
   置。
7. 【請求項７】 トランスデューサを先端部に設けてある
   アクチュエータアームが固定部に対して前記アクチュエ
   ータアームの回動支点をなす可撓性板状支持部材を介し
   て連設されているとともに、前記可撓性板状支持部材に
   この可撓性板状支持部材を変形させて前記アクチュエー
   タアームを介して前記トランスデューサをディスクに沿
   って移動可能とする駆動手段を装着してあることを特徴
   とする情報記録再生ディスク装置。
8. 【請求項８】 前記駆動手段は、圧電方式、静電方式、
   電磁方式、磁歪方式、形状記憶合金方式のいずれかで構
   成されることを特徴とする請求項７に記載の情報記録再
   生ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記駆動手段は、前記可撓性板状支持部
   材の表裏両面において二対以上配置されていることを特
   徴とする請求項７または請求項８に記載の情報記録再生
   ディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記アクチュエータアームと前記トラ
    ンスデューサとは、前記トランスデューサを弾性的に支
    持するジンバル構成のフレクシャを介して連設されてい
    ることを特徴とする請求項７から請求項９までのいずれ
    かに記載の情報記録再生ディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記アクチュエータアームと前記可撓
    性板状支持部材との最大長さ寸法の合計が２０ｍｍ以下
    に設定されていることを特徴とする請求項４から請求項
    １０までのいずれかに記載の情報記録再生ディスク装
    置。
12. 【請求項１２】 前記可撓性板状支持部材は、厚みが
    ０．２ｍｍ以下の弾性を有する薄板金属材料で構成され
    た板ばねであることを特徴とする請求項４から請求項１
    １までのいずれかに記載の情報記録再生ディスク装置。