JP2002088798A - 土質改良機の供給装置 - Google Patents
土質改良機の供給装置Info
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- JP2002088798A JP2002088798A JP2000276312A JP2000276312A JP2002088798A JP 2002088798 A JP2002088798 A JP 2002088798A JP 2000276312 A JP2000276312 A JP 2000276312A JP 2000276312 A JP2000276312 A JP 2000276312A JP 2002088798 A JP2002088798 A JP 2002088798A
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 土砂供給量と改良材供給量との比を正確に制
御できる供給装置を提供することを課題としている。 【解決手段】 土質改良機の原料ホッパの出口開口部に
原料供給量を制御するゲートを設け、該ゲートの開口高
さを該原料ホッパ内の原料の重量に依存して変更可能に
設け、改良材供給装置は回転式フィーダと該フィーダを
回転駆動する定速度回転モータに駆動信号及び停止信号
の時間幅の比率を変化させた制御信号を出力し、改良材
の供給量を制御したことを特徴としている。
御できる供給装置を提供することを課題としている。 【解決手段】 土質改良機の原料ホッパの出口開口部に
原料供給量を制御するゲートを設け、該ゲートの開口高
さを該原料ホッパ内の原料の重量に依存して変更可能に
設け、改良材供給装置は回転式フィーダと該フィーダを
回転駆動する定速度回転モータに駆動信号及び停止信号
の時間幅の比率を変化させた制御信号を出力し、改良材
の供給量を制御したことを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設工事等によ
り発生する発生土原料に改良材を添加、混合して発生土
を改良し、再利用する土質改良装置の技術分野に関す
る。さらに具体的には、発生土及び改良材を混合機に供
給する供給装置の技術分野に属する。
り発生する発生土原料に改良材を添加、混合して発生土
を改良し、再利用する土質改良装置の技術分野に関す
る。さらに具体的には、発生土及び改良材を混合機に供
給する供給装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】ガス管の埋設工事、上下水道工事等の工
事においては、道路にガス管や水道管を埋設する穴を掘
削し、管を埋設した後に元の状態に回復するために掘削
時に発生した土を埋め戻す必要がある。しかし、掘削時
に発生した土の性質が不良であると地盤沈下や再度の工
事に不都合が生じる。例えば、岩石が混じっていたり、
水分が多すぎたりする場合には、発生土は埋戻し土とし
ては不適当である。そこで、発生土を改良して埋戻し土
に適した土にする必要がある。埋戻し土としては、岩石
等の大塊が混入しておらず適当な粒度で、しかも適当な
固さや粘性を持ち、均質な土が望ましい。
事においては、道路にガス管や水道管を埋設する穴を掘
削し、管を埋設した後に元の状態に回復するために掘削
時に発生した土を埋め戻す必要がある。しかし、掘削時
に発生した土の性質が不良であると地盤沈下や再度の工
事に不都合が生じる。例えば、岩石が混じっていたり、
水分が多すぎたりする場合には、発生土は埋戻し土とし
ては不適当である。そこで、発生土を改良して埋戻し土
に適した土にする必要がある。埋戻し土としては、岩石
等の大塊が混入しておらず適当な粒度で、しかも適当な
固さや粘性を持ち、均質な土が望ましい。
【０００３】従来の土質改良機は岩石等の大塊を除去す
るために発生土を篩によって選別し、選別された土に高
分子系固化剤又は石灰、セメント系等の固化剤を改良材
として添加し、混合攪拌することが行われている。ま
た、良質な埋戻し土を得るためには固化剤の供給量を発
生土の性状に応じて所定の、しかも一定の割合で添加す
る必要がある。このような固化剤供給装置として、例え
ば、公開特許公報第平９−６７８３０号に開示されてい
る装置、同第２０００−４５２６３号に開示されている
装置等がある。
るために発生土を篩によって選別し、選別された土に高
分子系固化剤又は石灰、セメント系等の固化剤を改良材
として添加し、混合攪拌することが行われている。ま
た、良質な埋戻し土を得るためには固化剤の供給量を発
生土の性状に応じて所定の、しかも一定の割合で添加す
る必要がある。このような固化剤供給装置として、例え
ば、公開特許公報第平９−６７８３０号に開示されてい
る装置、同第２０００−４５２６３号に開示されている
装置等がある。
【０００４】図７〜図９は前者の公報に記載されている
従来装置（以下、従来装置１という）の説明図である。
図７において、土質改良材供給装置５０は土砂供給装置
５１の上側で両者の供給開口が上下に重なるように中心
位置をずらして設けられている。また、土砂供給装置５
１の下側には解砕混合機５２がその入口と前記供給口が
一致するように配設されている。土砂供給装置５１は土
質改良材ホッパ５４と土質改良材供給装置５５とから構
成され、土質改良材供給装置５５の内部には仕切り板
（改良材供給フィーダ）５６が円周方向に等間隔に複数
設けられ、小さなフィーダ室が複数個形成されている。
仕切り板５６は回転モータ５７に回転され、フィーダ室
内の固化剤を開口５８から解砕混合機５２の入口に供給
する。
従来装置（以下、従来装置１という）の説明図である。
図７において、土質改良材供給装置５０は土砂供給装置
５１の上側で両者の供給開口が上下に重なるように中心
位置をずらして設けられている。また、土砂供給装置５
１の下側には解砕混合機５２がその入口と前記供給口が
一致するように配設されている。土砂供給装置５１は土
質改良材ホッパ５４と土質改良材供給装置５５とから構
成され、土質改良材供給装置５５の内部には仕切り板
（改良材供給フィーダ）５６が円周方向に等間隔に複数
設けられ、小さなフィーダ室が複数個形成されている。
仕切り板５６は回転モータ５７に回転され、フィーダ室
内の固化剤を開口５８から解砕混合機５２の入口に供給
する。
【０００５】同様に、土砂供給装置５１は仕切り板（土
砂供給フィーダ）５９が複数枚設けられており、図８に
示すように複数のフィーダ室６１が設けられている。仕
切り板５９は回転モータ６２によって回転駆動され、フ
ィーダ室６１が下部に設けられている開口６３の上にき
たときにそのフィーダ室６１中の土砂が解砕混合機５２
の入口から供給される。土砂フィーダ室６１の上側には
フィーダ内の土砂量を一定にするためのすり切れブレー
ド６２が設けられると共に土砂の有無を検出するための
揺動部６３が設けられている。揺動部６３の揺動角によ
りスイッチ６４がオン・オフされる（例えば、図のａの
場合はオフで、ｂの場合はオンにする）。
砂供給フィーダ）５９が複数枚設けられており、図８に
示すように複数のフィーダ室６１が設けられている。仕
切り板５９は回転モータ６２によって回転駆動され、フ
ィーダ室６１が下部に設けられている開口６３の上にき
たときにそのフィーダ室６１中の土砂が解砕混合機５２
の入口から供給される。土砂フィーダ室６１の上側には
フィーダ内の土砂量を一定にするためのすり切れブレー
ド６２が設けられると共に土砂の有無を検出するための
揺動部６３が設けられている。揺動部６３の揺動角によ
りスイッチ６４がオン・オフされる（例えば、図のａの
場合はオフで、ｂの場合はオンにする）。
【０００６】回転モータ５７は電動モータで、回転モー
タ６２は油圧モータで構成され、図９に示すように制御
されている。図９において、コントローラ６６にはスイ
ッチ６４からの出力と、スイッチ６７からの出力とが入
力される。スイッチ６７は開口６３の付近に設けられ、
仕切り板５９がスイッチ６７を通過するときにオン信号
を出力する。また、運転スイッチ６８，停止スイッチ６
９及び改良材供給量設定装置７０からの出力がコントロ
ーラ６６に入力される。コントローラ６６の出力は、イ
ンバータ７１及び電磁比例弁７２のソレノイド７２ａに
接続されている。
タ６２は油圧モータで構成され、図９に示すように制御
されている。図９において、コントローラ６６にはスイ
ッチ６４からの出力と、スイッチ６７からの出力とが入
力される。スイッチ６７は開口６３の付近に設けられ、
仕切り板５９がスイッチ６７を通過するときにオン信号
を出力する。また、運転スイッチ６８，停止スイッチ６
９及び改良材供給量設定装置７０からの出力がコントロ
ーラ６６に入力される。コントローラ６６の出力は、イ
ンバータ７１及び電磁比例弁７２のソレノイド７２ａに
接続されている。
【０００７】コントローラ６６は、運転スイッチ６８が
オンにされると電磁切換弁７２のソレノイド７２ａに電
流を流して油圧モータ６２を回転させ、仕切り板５９が
回転し、土砂フィーダ室６１内の土砂が開口６３より解
砕混合機５２に供給される。このとき、ソレノイド７２
ａの通電量から油圧モータ６２の回転速度を求め、これ
により土砂フィーダの回転速度を演算して求める。土砂
フィーダ５９が回転するとスイッチ６４からのオン信号
がコントローラ６６に入力される。コントローラ６６は
改良材供給量設定装置７０に設定されている値に基づい
て所定の電流をインバータ７１に送出し、同時にソレノ
イド７２ａに土砂フィーダ５９の回転数が土質改良材の
フィーダ５６の回転と同じ速度比になるようにソレノイ
ド電流を制御して出力する。これによって、土砂供給量
と改良剤の供給量の割合が一定になる。
オンにされると電磁切換弁７２のソレノイド７２ａに電
流を流して油圧モータ６２を回転させ、仕切り板５９が
回転し、土砂フィーダ室６１内の土砂が開口６３より解
砕混合機５２に供給される。このとき、ソレノイド７２
ａの通電量から油圧モータ６２の回転速度を求め、これ
により土砂フィーダの回転速度を演算して求める。土砂
フィーダ５９が回転するとスイッチ６４からのオン信号
がコントローラ６６に入力される。コントローラ６６は
改良材供給量設定装置７０に設定されている値に基づい
て所定の電流をインバータ７１に送出し、同時にソレノ
イド７２ａに土砂フィーダ５９の回転数が土質改良材の
フィーダ５６の回転と同じ速度比になるようにソレノイ
ド電流を制御して出力する。これによって、土砂供給量
と改良剤の供給量の割合が一定になる。
【０００８】従来装置１においては、土砂の供給量を電
磁切換弁のソレノイドに通電し、油圧モータの回転数を
制御して、計測しているために精度の高い土砂供給量の
計測は困難であり、土質改良材との混合比が変動しやす
く均一で高品質の改良土を得ることが困難であるという
問題があった。さらに、土砂ホッパ内の土砂量が少なく
なってくると混合比が変動しやすくなるという問題点が
あった。
磁切換弁のソレノイドに通電し、油圧モータの回転数を
制御して、計測しているために精度の高い土砂供給量の
計測は困難であり、土質改良材との混合比が変動しやす
く均一で高品質の改良土を得ることが困難であるという
問題があった。さらに、土砂ホッパ内の土砂量が少なく
なってくると混合比が変動しやすくなるという問題点が
あった。
【０００９】図１０〜図１４は公開特許公報第２０００
−４５２６３号に開示されている自走式土質改良機械の
土砂供給量装置を示す（以下、従来装置２という）。図
１０において、自走式車両７５上に土砂供給装置７６，
改良材供給装置７７，処理装置７８、供給用ベルトコン
ベア７９及び製品搬出用ベルトコンベア８０が設けられ
ている。供給用ベルトコンベア７９の供給側及び終端側
には、図１１に示すように、従動ローラ８１及び駆動ロ
ーラ８２が設けられており、中間にはガイドローラ８３
が複数個設けられている。また、土砂供給側にはガイド
板８４が供給用ベルトコンベア７９の両側に設けられて
いる。これによりベルトコンベア７９に積載される土砂
の中は一定になる。
−４５２６３号に開示されている自走式土質改良機械の
土砂供給量装置を示す（以下、従来装置２という）。図
１０において、自走式車両７５上に土砂供給装置７６，
改良材供給装置７７，処理装置７８、供給用ベルトコン
ベア７９及び製品搬出用ベルトコンベア８０が設けられ
ている。供給用ベルトコンベア７９の供給側及び終端側
には、図１１に示すように、従動ローラ８１及び駆動ロ
ーラ８２が設けられており、中間にはガイドローラ８３
が複数個設けられている。また、土砂供給側にはガイド
板８４が供給用ベルトコンベア７９の両側に設けられて
いる。これによりベルトコンベア７９に積載される土砂
の中は一定になる。
【００１０】図１１は土砂供給量を計測する測定装置
で、シート状のゴム等からなる可撓性の搬送ベルト７９
ａ（供給用ベルトコンベア７９のベルト）の裏面に揺動
自在に設けられた板材８５の一端に荷重センサ８６を設
けた構成になっている。これにより搬送ベルト７９ａ上
の土砂量が測定される。一方、改良材供給装置７７の底
部には回転ロッド８８が油圧モータ８９により回転され
て改良装置７７の中に貯留している土質改良材を定量供
給部９０に送り込む。定量供給部９０の下端に設けられ
ている供給口の側壁は円弧状に形成されており、内部に
側壁内部と接触しながら回転するフィーダ９１が設けら
れている。フィーダ９１は電動モータ９２により図の時
計方向に回転され、９０度回転する毎に所定量の改良材
が供給用ベルトコンベア７９上に供給される。
で、シート状のゴム等からなる可撓性の搬送ベルト７９
ａ（供給用ベルトコンベア７９のベルト）の裏面に揺動
自在に設けられた板材８５の一端に荷重センサ８６を設
けた構成になっている。これにより搬送ベルト７９ａ上
の土砂量が測定される。一方、改良材供給装置７７の底
部には回転ロッド８８が油圧モータ８９により回転され
て改良装置７７の中に貯留している土質改良材を定量供
給部９０に送り込む。定量供給部９０の下端に設けられ
ている供給口の側壁は円弧状に形成されており、内部に
側壁内部と接触しながら回転するフィーダ９１が設けら
れている。フィーダ９１は電動モータ９２により図の時
計方向に回転され、９０度回転する毎に所定量の改良材
が供給用ベルトコンベア７９上に供給される。
【００１１】以上に説明したように、従来装置２では搬
送ベルトコンベア７９ａに設けられた荷重センサ８６に
より土砂供給量を測定し、この測定値に基づいて電動モ
ータ９２を制御し、土砂と土質改良材の混合比を一定に
している。従来装置２においては、荷重センサで搬送ベ
ルト上の重量を測定により、正確に測定すること困難で
あるという問題があった。また、搬送ベルトにテンショ
ンの調整装置を設けたとしても、搬送ベルトの速度が変
化したり、搬送ベルトに土砂が一様に搭載されていない
場合には土砂供給量の測定に誤差が生じやすくなり、土
砂供給量と改良材供給量の比を一定に制御することが困
難になるという問題があった。さらに、従来装置１及び
２において、改良材の供給フィーダの回転速度を制御す
るモータの回転数をアナログ的に制御しているが、回転
数のアナログ制御はオン・オフ制御等に比べて困難でも
あり、精度も悪い。その結果、土砂供給量と改良材供給
量との比を正確に制御することは困難であり、問題があ
った。
送ベルトコンベア７９ａに設けられた荷重センサ８６に
より土砂供給量を測定し、この測定値に基づいて電動モ
ータ９２を制御し、土砂と土質改良材の混合比を一定に
している。従来装置２においては、荷重センサで搬送ベ
ルト上の重量を測定により、正確に測定すること困難で
あるという問題があった。また、搬送ベルトにテンショ
ンの調整装置を設けたとしても、搬送ベルトの速度が変
化したり、搬送ベルトに土砂が一様に搭載されていない
場合には土砂供給量の測定に誤差が生じやすくなり、土
砂供給量と改良材供給量の比を一定に制御することが困
難になるという問題があった。さらに、従来装置１及び
２において、改良材の供給フィーダの回転速度を制御す
るモータの回転数をアナログ的に制御しているが、回転
数のアナログ制御はオン・オフ制御等に比べて困難でも
あり、精度も悪い。その結果、土砂供給量と改良材供給
量との比を正確に制御することは困難であり、問題があ
った。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上述のよ
うな背景の下になされたもので、土砂供給量と改良材供
給量との比を正確に制御できる供給装置を提供すること
を目的としている。
うな背景の下になされたもので、土砂供給量と改良材供
給量との比を正確に制御できる供給装置を提供すること
を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、土砂等の原料に改良材を添加し、混合・
攪拌して土質を改良する土質改良機において、原料ホッ
パの出口開口部に原料供給量を制御するゲートを設け、
該ゲートの開口高さを該原料ホッパ内の原料の量に依存
して変動可能に設けたことを特徴としている。
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、土砂等の原料に改良材を添加し、混合・
攪拌して土質を改良する土質改良機において、原料ホッ
パの出口開口部に原料供給量を制御するゲートを設け、
該ゲートの開口高さを該原料ホッパ内の原料の量に依存
して変動可能に設けたことを特徴としている。
【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、前記原料供給量の変動を可能にする手段
として、スプリング、錘又は油圧シリンダ等を用い、前
記原料ホッパ内に投入された原料の量や水分量及び粘度
等により前記ゲートに作用する土圧が変化する場合に該
土圧に応じて前記ゲートを回動させ、該ゲートの開口高
さを変えて原料供給量を増減させるようにしたことを特
徴としている。
発明において、前記原料供給量の変動を可能にする手段
として、スプリング、錘又は油圧シリンダ等を用い、前
記原料ホッパ内に投入された原料の量や水分量及び粘度
等により前記ゲートに作用する土圧が変化する場合に該
土圧に応じて前記ゲートを回動させ、該ゲートの開口高
さを変えて原料供給量を増減させるようにしたことを特
徴としている。
【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１〜請求項
２の何れか１に記載の発明において、前記改良材を供給
する改良材供給装置は、前記ゲートの開口高さ及び原料
ホッパからの原料を混合・解砕機に搬送するベルトコン
ベアの速度に応じて改良材の供給量を制御したことを特
徴としている。
２の何れか１に記載の発明において、前記改良材を供給
する改良材供給装置は、前記ゲートの開口高さ及び原料
ホッパからの原料を混合・解砕機に搬送するベルトコン
ベアの速度に応じて改良材の供給量を制御したことを特
徴としている。
【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、前記改良材供給装置は回転式フィーダと
該フィーダを回転駆動する駆動モータと該駆動モータの
回転を制御するコントローラとを具備し、該駆動モータ
は任意速度に切換可能な定速度回転モータ又はパルスモ
ータとし、該コントローラは該駆動モータに出力する駆
動信号及び停止信号の時間幅の比率を変化させて繰り返
し出力することにより改良材の供給量を制御したことを
特徴としている。
発明において、前記改良材供給装置は回転式フィーダと
該フィーダを回転駆動する駆動モータと該駆動モータの
回転を制御するコントローラとを具備し、該駆動モータ
は任意速度に切換可能な定速度回転モータ又はパルスモ
ータとし、該コントローラは該駆動モータに出力する駆
動信号及び停止信号の時間幅の比率を変化させて繰り返
し出力することにより改良材の供給量を制御したことを
特徴としている。
【００１７】 請求項５記載の発明は、請求項１〜請求
項２の何れか１に記載の発明において、前記コントロー
ラは、原料の性状に応じて原料供給量と改良材供給量の
比率を設定変更可能にしたことを特徴としている。
項２の何れか１に記載の発明において、前記コントロー
ラは、原料の性状に応じて原料供給量と改良材供給量の
比率を設定変更可能にしたことを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施形態】図１は本発明を実施した実施形態の
概要を示す。以下、図面を参照してこの発明の実施形態
について説明する。図１において、土砂ホッパ１１が車
体に固設されたフレーム１０に固定されている。また、
土砂投入ホッパ１１の下側に搬送コンベア１２が配置さ
れている。搬送コンベア１２の駆動側軸又は従動側軸に
回転速度検出装置１３が設けられており、これによって
搬送コンベア１２の速度が計測される。搬送コンベア１
２の終端下方には混合機１４の投入口１５が配設されて
いる。また、投入口１５の上方に改良材ホッパ１６が配
設され、改良材ホッパ１６の下部には改良材供給装置１
７が設けらている。改良材供給装置１７のフィーダ（図
示省略）は駆動モータ１８によって駆動される。なお、
改良材供給装置１７の供給口１７ａは混合機１４の投入
口１５の上部に配設されている。混合機１４の下方には
改良土搬出用コンベア２０が配置されている。
概要を示す。以下、図面を参照してこの発明の実施形態
について説明する。図１において、土砂ホッパ１１が車
体に固設されたフレーム１０に固定されている。また、
土砂投入ホッパ１１の下側に搬送コンベア１２が配置さ
れている。搬送コンベア１２の駆動側軸又は従動側軸に
回転速度検出装置１３が設けられており、これによって
搬送コンベア１２の速度が計測される。搬送コンベア１
２の終端下方には混合機１４の投入口１５が配設されて
いる。また、投入口１５の上方に改良材ホッパ１６が配
設され、改良材ホッパ１６の下部には改良材供給装置１
７が設けらている。改良材供給装置１７のフィーダ（図
示省略）は駆動モータ１８によって駆動される。なお、
改良材供給装置１７の供給口１７ａは混合機１４の投入
口１５の上部に配設されている。混合機１４の下方には
改良土搬出用コンベア２０が配置されている。
【００１９】図２及び図３は土砂供給ホッパ１１の出口
に設けられたゲートの構成を示す図である。図２は正面
図、図３は側面図を示す。ゲート２１は回転自在に設け
られ、ゲート２１の上側部分はスプリング２３により反
時計方向に付勢されている。また、ゲート２１の下側部
分には投入された土砂の圧力によって時計方向に付勢さ
れる。回転軸２２には角度センサ２５が取り付けられて
おり、これによってゲート２１の開口高さＨが測定され
る。土砂供給ホッパ１１の出口付近に側板２６，２６が
間隔Ｂをおいて設けられている。従って、搬送コンベア
１２には幅Ｂで、高さＨの土砂が積載されることにな
る。
に設けられたゲートの構成を示す図である。図２は正面
図、図３は側面図を示す。ゲート２１は回転自在に設け
られ、ゲート２１の上側部分はスプリング２３により反
時計方向に付勢されている。また、ゲート２１の下側部
分には投入された土砂の圧力によって時計方向に付勢さ
れる。回転軸２２には角度センサ２５が取り付けられて
おり、これによってゲート２１の開口高さＨが測定され
る。土砂供給ホッパ１１の出口付近に側板２６，２６が
間隔Ｂをおいて設けられている。従って、搬送コンベア
１２には幅Ｂで、高さＨの土砂が積載されることにな
る。
【００２０】図４は一部を変更した実施例を示す。土砂
供給ホッパ１１は圧縮スプリング３０によってフレーム
３１に支持されている。なお、引張りスプリングによっ
て吊り下げて支持するようにしてもよい。ロープ３２は
一端が土砂供給ホッパ１１に固定され、他端がフレーム
３１に支承される回転ローラ３２を介してゲート２１に
固定されている。土砂供給ホッパ１１が投入された土砂
の重さによって上下に移動するとゲート２１は反対方向
に移動し、土砂供給ホッパ１１内の土砂量に応じてゲー
ト２１が開くように構成されている。
供給ホッパ１１は圧縮スプリング３０によってフレーム
３１に支持されている。なお、引張りスプリングによっ
て吊り下げて支持するようにしてもよい。ロープ３２は
一端が土砂供給ホッパ１１に固定され、他端がフレーム
３１に支承される回転ローラ３２を介してゲート２１に
固定されている。土砂供給ホッパ１１が投入された土砂
の重さによって上下に移動するとゲート２１は反対方向
に移動し、土砂供給ホッパ１１内の土砂量に応じてゲー
ト２１が開くように構成されている。
【００２１】図５は本実施形態の制御ブロック図を示
す。図５において、搬送ベルト１２の駆動側軸に設けら
れた回転速度検出器１３の出力と、ゲート２１に取り付
けられた角度センサ２５の出力はコントローラ３４の入
力端に接続されている。コントローラの出力側はドライ
バー３５に接続され、ドライバー３５の出力側が改良材
供給装置１７のフィーダを回転駆動するモータ１８に接
続されている。モータ１８には回転数設定機３６が接続
されている。なお、回転モータ１８は速度制御が行われ
ている定速度回転モータで構成されており、回転数設定
機３６によって回転数が所定の回転数に設定されてい
る。
す。図５において、搬送ベルト１２の駆動側軸に設けら
れた回転速度検出器１３の出力と、ゲート２１に取り付
けられた角度センサ２５の出力はコントローラ３４の入
力端に接続されている。コントローラの出力側はドライ
バー３５に接続され、ドライバー３５の出力側が改良材
供給装置１７のフィーダを回転駆動するモータ１８に接
続されている。モータ１８には回転数設定機３６が接続
されている。なお、回転モータ１８は速度制御が行われ
ている定速度回転モータで構成されており、回転数設定
機３６によって回転数が所定の回転数に設定されてい
る。
【００２２】コントローラ３４は回転速度検出器１３の
出力から搬送コンベアの速度を演算によって求め、角度
センサ２５からのデータによりゲート２１の開口高さを
演算によって求める。また、予め与えられている側板２
６間の距離Ｂと土砂の比重量ｒとから搬送ベルト１２に
よって搬送されている土砂の体積及び重量が演算によっ
て求められる。さらに、土砂の性質（例えば水分が１０
％含まれている土砂である等）から予め定められた土砂
と改良材の混合比に従って改良材の供給量を求める。回
転モータ１８の回転数は一定（設定回転数）であるから
回転モータ１８に出力するオン・オフの時間比（ｔ１／
ｔ２）を求めてドライバ３５に出力する。ドライバ３５
はコントローラからの信号を出力増幅して回転モータ１
８に出力する。
出力から搬送コンベアの速度を演算によって求め、角度
センサ２５からのデータによりゲート２１の開口高さを
演算によって求める。また、予め与えられている側板２
６間の距離Ｂと土砂の比重量ｒとから搬送ベルト１２に
よって搬送されている土砂の体積及び重量が演算によっ
て求められる。さらに、土砂の性質（例えば水分が１０
％含まれている土砂である等）から予め定められた土砂
と改良材の混合比に従って改良材の供給量を求める。回
転モータ１８の回転数は一定（設定回転数）であるから
回転モータ１８に出力するオン・オフの時間比（ｔ１／
ｔ２）を求めてドライバ３５に出力する。ドライバ３５
はコントローラからの信号を出力増幅して回転モータ１
８に出力する。
【００２３】図６（Ａ）はコントローラ３４からの出力
信号を示す図である。オン時間ｔ１及びオフ時間ｔ２は
回転モータ１８の立ち上がりなどの動特性等を顧慮して
定める。このオン・オフ信号が連続的に出力されて回転
モータをオン・オフ制御する。また、回転モータ１８は
パルスモータとし、コントローラの出力信号を図６
（Ｂ）に示すパルス信号をオン・オフ出力してもよい。
なお、パルスモータを利用した場合は複数の周期の異な
るパルスをコントローラ３４に設けておいて、回転数設
定機３６の信号をコントローラ３４に入力するようにし
てもよい。
信号を示す図である。オン時間ｔ１及びオフ時間ｔ２は
回転モータ１８の立ち上がりなどの動特性等を顧慮して
定める。このオン・オフ信号が連続的に出力されて回転
モータをオン・オフ制御する。また、回転モータ１８は
パルスモータとし、コントローラの出力信号を図６
（Ｂ）に示すパルス信号をオン・オフ出力してもよい。
なお、パルスモータを利用した場合は複数の周期の異な
るパルスをコントローラ３４に設けておいて、回転数設
定機３６の信号をコントローラ３４に入力するようにし
てもよい。
【００２４】以上に説明した構成から明らかにされたよ
うに、土砂の搬送供給量を演算により正確に求め、定速
度回転モータ（又はパルスモータ）を利用してオン・オ
フ制御しており、改良材の供給量を正確に制御可能とし
ているので、土砂の供給量と改良材の供給量の比を任意
に設定可能で、しかも正確に制御できるという利点が得
られる。また、土砂投入ホッパ内の土砂量に応じて処理
量が増減され、効率的な固化処理が可能になるという利
点も得られる。
うに、土砂の搬送供給量を演算により正確に求め、定速
度回転モータ（又はパルスモータ）を利用してオン・オ
フ制御しており、改良材の供給量を正確に制御可能とし
ているので、土砂の供給量と改良材の供給量の比を任意
に設定可能で、しかも正確に制御できるという利点が得
られる。また、土砂投入ホッパ内の土砂量に応じて処理
量が増減され、効率的な固化処理が可能になるという利
点も得られる。
【００２５】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲
の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲
の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、土砂の供給量を正確に求め、定速度回転モータ
（又はパルスモータ）を利用してオン・オフ制御してお
り、改良材の供給量を正確に制御可能としている。ま
た、土砂の供給量と改良材の供給量の比を任意に設定可
能で、しかも正確に制御できるという効果が得られる。
また、土砂投入ホッパ内の土砂量に応じて処理量が増減
され、効率的な固化処理が可能になるという効果も得ら
れる。
よれば、土砂の供給量を正確に求め、定速度回転モータ
（又はパルスモータ）を利用してオン・オフ制御してお
り、改良材の供給量を正確に制御可能としている。ま
た、土砂の供給量と改良材の供給量の比を任意に設定可
能で、しかも正確に制御できるという効果が得られる。
また、土砂投入ホッパ内の土砂量に応じて処理量が増減
され、効率的な固化処理が可能になるという効果も得ら
れる。
【図１】 本発明を実施した実施形態の構成を示す。
【図２】 土砂供給ホッパ下部に設けたゲートの正面図
を示す。
を示す。
【図３】 土砂供給ホッパ下部に設けたゲートの側面図
を示す。
を示す。
【図４】 ゲートの開口高さを調整する別の実施例を示
す。
す。
【図５】 改良材を供給するフィーダを駆動している
モータの制御ブロック図を示す。
モータの制御ブロック図を示す。
【図６】 （Ａ）、（Ｂ）はコントローラからの制御信
号例を示す。
号例を示す。
【図７】 従来装置１の全体構成図を示す。
【図８】 従来装置１の土砂供給フィーダの断面図を示
す。
す。
【図９】 従来装置１の制御ブロック図を示す。
【図１０】 従来装置２の全体構成図を示す。
【図１１】 従来装置２の搬送コンベアを示す。
【図１２】 従来装置２の土砂搬送量測定装置を示す。
【図１３】 従来装置２の改良材ホッパを示す。
【図１４】 従来装置２の改良材供給装置を示す。
１１ 土砂供給ホッパ １２ 搬送コンベア １３ 回転速度計 １４ 混合・攪拌機 １６ 改良材ホッパ １７ 改良材供給装置 １８ 回転モータ ２１ ゲート ２５ 角度センサ ２６ ガイド ３４ コントローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 土砂等の原料に改良材を添加し、混合・
攪拌して土質を改良する土質改良機において、原料ホッ
パの出口開口部に原料供給量を制御するゲートを設け、
該ゲートの開口高さを該原料ホッパ内の原料の量に依存
して変動可能に設けたことを特徴とする土質改良機の供
給装置。 - 【請求項２】 前記原料供給量の変動を可能とする手段
として、スプリング、錘又は油圧シリンダ等を用い、前
記原料ホッパ内に投入された原料の量や水分量及び粘度
等により前記ゲートに作用する土圧が変化する場合に該
土圧に応じて前記ゲートを回動させ、該ゲートの開口高
さを変えて原料供給量を増減させるようにしたことを特
徴とする請求項１に記載の土質改良機の供給装置。 - 【請求項３】 前記改良材を供給する改良材供給装置
は、前記ゲートの開口高さ及び原料ホッパからの原料を
混合・解砕機に搬送するベルトコンベアの速度に応じて
改良材の供給量を制御したことを特徴とする請求項１又
は請求項２の何れか１に記載の土質改良機の供給装置。 - 【請求項４】 前記改良材供給装置は回転式フィーダと
該フィーダを回転駆動する駆動モータと該駆動モータの
回転を制御するコントローラとを具備し、該駆動モータ
は任意速度に切換可能な定速度回転モータ又はパルスモ
ータとし、該コントローラは該駆動モータに出力する駆
動信号及び停止信号の時間幅の比率を変化させて繰り返
し出力することにより改良材の供給量を制御したことを
特徴とする請求項３に記載の土質改良機の供給装置。 - 【請求項５】 前記コントローラは、原料の性状に応じ
て原料供給量と改良材供給量の比率を設定変更可能にし
たことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１に記
載の土質改良機の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000276312A JP2002088798A (ja) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | 土質改良機の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000276312A JP2002088798A (ja) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | 土質改良機の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002088798A true JP2002088798A (ja) | 2002-03-27 |
Family
ID=18761802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000276312A Pending JP2002088798A (ja) | 2000-09-12 | 2000-09-12 | 土質改良機の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002088798A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014047101A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス繊維処理システム |
| JP2019073896A (ja) * | 2017-10-16 | 2019-05-16 | 株式会社オクノコトー | 土壌混合方法 |
-
2000
- 2000-09-12 JP JP2000276312A patent/JP2002088798A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014047101A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス繊維処理システム |
| JP2019073896A (ja) * | 2017-10-16 | 2019-05-16 | 株式会社オクノコトー | 土壌混合方法 |
| JP7031846B2 (ja) | 2017-10-16 | 2022-03-08 | 株式会社オクノコトー | 土壌混合方法 |
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