JP2002077725A - 合成画像形成装置 - Google Patents

合成画像形成装置

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JP2002077725A
JP2002077725A JP2000268516A JP2000268516A JP2002077725A JP 2002077725 A JP2002077725 A JP 2002077725A JP 2000268516 A JP2000268516 A JP 2000268516A JP 2000268516 A JP2000268516 A JP 2000268516A JP 2002077725 A JP2002077725 A JP 2002077725A
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健 増谷
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、特殊効果を有する画像を容易に
作成することができる合成画像形成装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 画像を入力するカメラ1と、動いている
物体を撮影した連続画像を記憶する画像メモリ3と、前
記画像メモリ3に記憶されている画像から被写体を抽出
する基準被写体抽出部4と、それぞれの画像における被
写体の位置が全て一致するようにマッチングさせそれぞ
れの変換係数を算出するマッチング処理部5と、それぞ
れの画像における被写体の位置が全て一致するように変
換する画像変換処理部66と、この画像変換処理部6に
て変換された画像を画像合成処理部8と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、合成画像形成装
置に係り、座標系の変換及び特殊効果合成画像を作成す
る合成画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】図3に示すように、例えば、背景に木2
3がある道路21上を自動車22が走っており、この自
動車22に焦点が合うように写真撮影する場合、シャッ
タースピードを早くして画像がぼけないようにするのが
一般的である。
【0003】このような撮影方法で、自動車に焦点があ
っていて、なおかつ背景が流れるような特殊効果画像を
得るためには、カメラのシャッタースピードを遅くし、
図4に示すように、シャッターが開いている間、自動車
22がカメラ1の視野中に正確に同じ場所に位置し続け
るようにカメラ1を移動させながら撮影する。このと
き、カメラ1は、自動車22の座標系上で静止している
ことになる。
【0004】また、シャッターが開いている間、図5に
示すように、自動車22がカメラ1の視野のほぼ同じ場
所に位置し続けるように、カメラ1を回転させながら撮
影してもよい。このときカメラ1の回転角θが小さい場
合は、カメラ1は自動車22の座標系上で静止している
のとほぼ同等の効果が得られる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、実際
には、シャッターが開いている間、自動車がカメラの視
野の正確に同じ場所に位置し続けるように、カメラを移
動または回転させながら撮影するのは不可能である。
【0006】また、そのような撮影が出来ないため、被
写体に焦点があっていて、なおかつ背景が流れるような
特殊効果画像を得ることは出来ない。
【0007】この発明は、上述した事情に鑑みなされた
ものにして、特殊効果を有する画像を容易に作成するこ
とができる合成画像形成装置を提供することを目的とす
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題を
解決するために、画像を入力する手段と、動いている物
体を撮影した連続画像を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶されている画像から被写体を抽出し、それぞ
れの画像における被写体の位置が全て一致するように変
換する変換手段と、この変換手段にて変換された画像を
合成する手段と、を備えることを特徴とする。
【0009】また、この発明は、変換された画像をそれ
ぞれの画像の濃さを変えて合成することを特徴とする
【0010】上記したように、この発明によれば、動い
ている物体を撮影した連続画像や動画映像において、画
像処理により被写体を抽出し、それぞれの画像における
被写体の位置が全て一致するように処理を行うことによ
り、画像の座標系が変換され、動きのある被写体(自動
車)の座標系とほぼ一致する。
【0011】そして、変換された画像を合成することに
より、通常の撮影方法では作成不可能なシャッタースピ
ードを遅くして動く被写体を撮影した写真と同等の特殊
効果写真が簡単に作成できる。
【0012】また、本発明の座標系の変換により変換さ
れた画像を、それぞれの画像の濃さを変えて合成するこ
とにより、特殊効果写真における背景の流れの見え方に
変化を付けることが出来、ポスターなどに利用すると効
果的である。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図1は、この発明の実施形態に
かかる合成画像形成装置を示すブロック図である。
【0014】CCD等の撮像素子を備えたカメラ又はカ
ムコーダで構成されるカメラ1にて被写体が撮像され、
撮像した画像が画像処理回路2へ与えられる。この画像
処理回路2は、CDSクランプ回路やゲイン調整回路等
のアナログ処理回路の他、A/D変換器、輝度補正回路
等のデジタル処理回路を含む。
【0015】この画像処理回路2はカメラ1からの画像
信号を適宜処理して被写体像を示す画像データを生成す
る。この画像処理回路2からの画像データが画像メモリ
3に与えられる。この画像メモリ3は複数のフレームメ
モリ31〜フレームメモリ3nで構成され、画像処理部
2から与えられる時系列的な画像データが逐次各フレー
ムメモリ31…に格納される。
【0016】カメラ1は、例えば、図3に示すような状
態で撮影されており、上述した従来例と同様、図4に示
すように、カメラ1を移動させながら撮影している。従
来例と異なる点は、シャッタースピードが全ての被写体
がボケない速さであり、且つ複数枚数による連続画像デ
ータであるという点である。このような連続画像データ
は、カムコーダにより撮影された動画像で代用すること
もできる。このように撮像した連続画像データが画像メ
モリ3の各フレームメモリ31…に逐次格納される。
【0017】そして、画像メモリ3の各フレームメモリ
31…から画像データが基準被写体抽出部4に与えられ
る。この基準被写体抽出部4は、図示しない制御回路よ
り抽出すべき被写体、この実施形態においては自動車2
2の領域を指定すると、フレームメモリ31…から転送
された画像データ内から所定の被写体を抽出し、その抽
出したデータをマッチング処理部5に与える。マッチン
グ処理部5では、それぞれのフレームメモリ31…から
得られる撮像画像について、全ての画像を重ねたとき
に、被写体(自動車)の位置が全て一致するように位置
や角度に基づく変換関数を算出する。この算出した結果
を画像変換処理部6に与える。
【0018】画像変換処理部6では、算出された変換関
数に基づき、画像メモリ3の各フレームメモリ31…か
らの画像データに補正演算を施し、全ての画像を重ねた
ときに、自動車の位置が全て一致するように位置や角度
が調整する。更に全ての画像が写っている領域を抽出し
て画像データを作成する。このようにして、画像変換処
理部6にて画像の座標系は自動車の座標系とほぼ一致す
るように変換され、自動車と同じ座標系から撮影したの
と同等の連続画像データを画像メモリ7に送り、画像メ
モリ7の各フレームメモリ71〜7nにそれぞれ格納す
る。
【0019】画像メモリ7の格納された画像データは画
像合成処理部7に与えられ、この画像合成処理部7で1
枚の合成画像データを形成し、プリンタなどの出力部9
に与える。出力部9は与えられた合成データに基づき、
特殊効果を有する合成写真を出力する。
【0020】上記した実施の形態においては、基準被写
体抽出部4、マッチング処理部5、画像変換処理部6を
それぞれ別の回路で構成しているが、マイクロコンピュ
ータとRAM、ROMを用いて、ソフトウェアにより上
記した動作を行うように構成してもよい。
【0021】次に、上記した画像合成につき図2を参照
して更に説明する。
【0022】11a、11b、11cは、図3に示すよ
うな状態で撮影されており、図4示すように、カメラ1
を移動させながら撮影した場合の画像を示している。
【0023】こうして得られた連続写真は図2中の12
に示すように、画像処理が施される。ここでは、基準被
写体抽出部4にて全ての画像から被写体である自動車を
抽出し、マッチング処理部5及び画像変換処理部6に
て、全ての画像を重ねたときに、自動車の位置が全て一
致するように位置や角度が調整される。更に、全ての画
像が写っている領域122を抽出している。
【0024】このようにして、画像の座標系は自動車の
座標系とほぼ一致するように変換され、図中13aに示
すように、自動車と同じ座標系から撮影したのと同等の
連続写真が出力部9より得られる。
【0025】本実施例ではカメラ1を移動させながら撮
影したが、従来と同様、図4のようにカメラ24を回転
させながら撮影してもよい。このとき、カメラの回転角
θが小さい場合は、撮影角度による自動車の見え方の違
いは無視できるので、同じ処理を行うことで、画像の座
標系は自動車の座標系とほぼ一致するように変換され、
自動車と同じ座標系から撮影したのと同等の連続写真が
得られる。
【0026】上記した実施形態では、一例として連続写
真のうちの3枚の画像を図示しているが、実際にはこれ
より多くの画像を用意し、上記のように処理して得られ
た画像を重ね合わせて合成すると13aのように、シャ
ッタースピードを遅くして動く自動車を撮影した写真と
同等の特殊効果写真が得られる。
【0027】この合成において、それぞれの画像の濃さ
を変化させて合成してもよい。例えば、時間的に最も早
い画像の濃さを濃くし、それより時間的に遅い画像を全
て薄くすることにより、背景の流れをより強調すること
が出来る。このようにして得られた画像は、ポスターな
どに利用すると効果的である。
【0028】
【発明の効果】以上に説明したように、この発明は、動
いている物体を撮影した連続写真や動画映像において、
画像処理により被写体を抽出し、それぞれの画像におけ
る被写体の位置が全て一致するように処理を行うことに
より、画像の座標系が変換され、自動車の座標系とほぼ
一致させることができる。
【0029】また、この発明の座標系の変換により変換
された画像を合成することにより、通常の撮影方法では
作成不可能なシャッタースピードを遅くして動く被写体
を撮影した写真と同等の特殊効果写真が簡単に作成でき
る。
【0030】また、本発明の座標系の変換により変換さ
れた画像を、それぞれの画像の濃さを変えて合成するこ
とにより、特殊効果写真の背景の流れの見え方に変化を
付けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施形態にかかる合成画像形成装置
を示すブロック図である。
【図2】画像合成を行う方法を示した模式図である。
【図3】被写体を示す模式図である。
【図4】図3に示す被写体を撮影する方法の一例を示す
模式図である。
【図5】図3に示す被写体を撮影する方法の他の例を示
す模式図である。
【符号の説明】
1 カメラ 2 画像処理部 3 画像メモリ 4 基準被写体抽出部 5 マッチング処理部 6 画像変換部 7 画像メモリ 8 画像合成処理部 9 出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/387 H04N 1/387 5L096 5/232 5/232 Z 7/18 7/18 V Fターム(参考) 5B057 BA02 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CC01 CE08 CE11 CH20 DA07 DB02 DB09 DC09 DC32 5C022 AB17 AB31 AB68 AC69 5C023 AA11 CA01 DA04 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CH02 EA01 EA05 EA07 FC12 FE13 FE25 FF02 GD05 5C076 AA12 AA27 BA06 5L096 AA06 CA02 EA15 FA69 GA08 HA03 JA11

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 画像を入力する手段と、動いている物体
    を撮影した連続画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手
    段に記憶されている画像から被写体を抽出し、それぞれ
    の画像における被写体の位置が全て一致するように変換
    する変換手段と、この変換手段にて変換された画像を合
    成する手段と、を備えることを特徴とする合成画像形成
    装置。
  2. 【請求項2】 変換された画像をそれぞれの画像の濃さ
    を変えて合成することを特徴とする請求項1に記載の合
    成画像形成装置。
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