JP6351335B2 - 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム - Google Patents
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Description
オフセット減算部301の出力単位と角速度変換306の出力単位とは角速度で一致しており、加算器307はオフセット減算部301の出力と角速度変換部306の出力とを加算する。これによって、動く被写体の動き量(動き角速度量に変換した量)を求めることができる。
前述のように、ωは、SW2が押下される所定の時間前からSW2が押下された直後までの時間における角速度センサからの出力の平均値であり、fは焦点距離である。
式(3)において、Xは流し撮り撮影効果をより効果的とするためのブレマージンである。露光時間閾値Aはブレが生じるであろう露光時間のX倍の時間であって、背景が流れる量が十分大きくなるように露光時間が設定されることになる。
104 シフトレンズ駆動制御部
109 撮像部
110 撮像信号処理部
111 映像信号処理部
116 操作部
118 制御部
119 角速度センサ
120 ベクトル検出部
121 画像合成処理部
Claims (12)
- 撮影レンズを介して結像された光学像に応じた画像データを得る撮像手段と、
前記撮影レンズ又は前記撮像手段の光軸に対する偏心を制御する駆動制御手段と、
前記撮像手段から得られる複数の画像データを合成する合成手段と、
前記撮像手段のシャッター速度が第1の速度である場合には、前記駆動制御手段により前記撮影レンズ又は前記撮像手段を駆動制御することで被写体を追尾して前記撮像手段による撮像を行う第1のモードを選択し、前記シャッター速度が前記第1の速度より大きい第2の速度である場合には、前記撮像手段により複数の画像を撮像し、前記合成手段により当該複数の画像を被写体の移動に応じて位置合わせして合成する第2のモードを選択する制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記シャッター速度は、測光結果に基づいて決定されることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記合成手段は、前記複数の画像データから背景移動の軌跡を抽出し、当該軌跡に基づいて複数枚の画像を合成して補正背景画像を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記撮像装置の振れ量を検出して第1の検出結果を得る第1の検出手段と、
前記第1の検出結果および前記撮影レンズにおける焦点距離に応じて、シャッター速度閾値を求める閾値演算手段を備え、
前記制御手段は、前記シャッター速度が前記シャッター速度閾値以下である第1の速度であると前記第1のモードを選択し、前記シャッター速度が前記シャッター速度閾値を超える第2の速度であると前記第2のモードを選択することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記画像データにおいて被写体を検出し、当該被写体の移動量を検出して第2の検出結果を得る第2の検出手段と、
前記第1の検出結果および前記第2の検出結果に応じて、所定の方向に移動する前記被写体の動きに前記撮像装置を追従させて撮影を行う流し撮り状態であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって流し撮り状態であると判定されると、前記第1のモードおよび前記第2のモードを選択的に制御することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。 - 前記判定手段は、前記第1の検出結果が示す振れ量が所定の振れ閾値よりも大きく、前記第2の検出結果が示す前記被写体の移動量が所定の移動閾値よりも小さく前記被写体を除く背景が移動している際に前記流し撮り状態であると判定することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記第1の検出結果および前記第2の検出結果に応じて前記被写体の動き量を求めて、前記判定手段による判定結果に応じて、ゼロ又は前記動き量のいずれかを選択出力として選択し、前記選択出力および前記第1の検出結果に応じて前記駆動制御手段を駆動するための制御量を求めることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記第1の検出結果および前記第2の検出結果を加算して前記動き量を求め、前記第1の検出結果から前記選択出力を減算して前記制御量を得ることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記判定結果が流し撮り状態を示していると、前記動き量を選択することを特徴とする請求項7又は8に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、レリーズスイッチがオンであるか否かに応じてゼロ又は前記動き量のいずれかを選択することを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 撮影レンズを介して結像された光学像に応じた画像データを得る撮像手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮影レンズ又は前記撮像手段の光軸に対する偏心を制御する駆動制御ステップと、 前記撮像手段から得られる複数の画像データを合成する合成ステップと、
前記撮像手段のシャッター速度が第1の速度である場合には、前記駆動制御ステップで前記撮影レンズ又は前記撮像手段を駆動制御することで被写体を追尾して前記撮像手段による撮像を行う第1のモードを選択し、前記シャッター速度が前記第1の速度より大きい第2の速度である場合には、前記撮像手段により複数の画像を撮像し、前記合成ステップで当該複数の画像を被写体の移動に応じて位置合わせして合成する第2のモードを選択する制御を行う制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 撮影レンズを介して結像された光学像に応じた画像データを得る撮像手段を備える撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記撮影レンズ又は前記撮像手段の光軸に対する偏心を制御する駆動制御ステップと、 前記撮像手段から得られる複数の画像データを合成する合成ステップと、
前記撮像手段のシャッター速度が第1の速度である場合には、前記駆動制御ステップで前記撮影レンズ又は前記撮像手段を駆動制御することで被写体を追尾して前記撮像手段による撮像を行う第1のモードを選択し、前記シャッター速度が前記第1の速度より大きい第2の速度である場合には、前記撮像手段により複数の画像を撮像し、前記合成ステップで当該複数の画像を被写体の移動に応じて位置合わせして合成する第2のモードを選択する制御を行う制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
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