JP2010028764A - 撮像装置及び画像処理方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レンズから入射される被写体像を撮像面に撮像する固体撮像素子10と、撮影開始から撮影終了までの角速度値を検出する角速度センサ13と、角速度センサ13により検出した角速度値を積分して撮影開始位置に対する相対的な角度を演算するマイコン15と、固体撮像素子10の撮像面に撮像された第1の画像の一部を構成する短手方向の長さWの第2の画像を読み出し、当該複数の第2の画像と当該第2の画像に対応するマイコン15により算出した相対的な角度とに基づいてパノラマ画像を合成する制御部12とを備える。制御部12は、角速度センサ13により検出した角速度値に基づいて、第2の画像を読み出す際の長さW又は連写速度を制御する。
【選択図】図4
Description
Claims (8)
- レンズから入射される被写体像を撮像面に撮像する撮像部と、
当該撮像装置の動きに基づいて、撮影開始位置に対する相対的な角度を検出する角度検出部と、
上記撮像部の撮像面に撮像された第1の画像の一部を構成するスリット状の短手方向の長さWの第2の画像を読み出し、当該読み出した複数の第2の画像と、当該複数の第2の画像それぞれに対応する上記撮影開始位置に対する相対的な角度とに基づいて、パノラマ画像を合成する制御部とを備え、
上記制御部は、当該撮像装置の動きに基づいて、上記第2の画像を読み出す際の上記長さW又は上記撮像部の連写速度を制御する撮像装置。 - 上記角度検出部は、
上記撮影開始から撮影終了までの角速度値を検出する角速度センサと、
上記角速度センサにより検出した上記角速度値を積分して、上記撮影開始位置に対する相対的な角度を演算する演算部と
を備え、
上記制御部は、上記角速度センサにより検出した角速度値に基づいて、上記第2の画像を読み出す際の上記長さW又は上記撮像部の連写速度を制御する請求項1記載の撮像装置。 - 上記制御部により読み出した上記複数の第2の画像及び当該複数の第2の画像に対応する上記演算部により演算した上記撮影開始位置に対する相対的な角度を記憶する記憶部をさらに備え、
上記制御部は、撮影終了後に上記記憶部に記憶された複数の上記撮影開始位置に対する相対的な角度から、撮影開始時に撮像された上記第2の画像と、その後に撮像された上記複数の第2の画像とのずれ量をそれぞれ算出し、当該ずれ量に基づいて上記複数の第2の画像を重ね合わせることで、上記パノラマ画像を合成する請求項2記載の撮像装置。 - 上記制御部は、上記角速度センサにより検出した上記角速度値が所定の閾値以上である場合には、上記撮像部から第2の画像を読み出す際の長さW又は上記連写速度を大きくし、上記角速度値が所定の閾値未満である場合には、上記長さW又は上記連写速度を小さくする請求項2記載の撮像装置。
- 上記制御部は、上記第2の画像を上記撮像面の中央部分から読み出す請求項1記載の撮像装置。
- 上記撮像部は、上記第2の画像を、該第2の画像の長手方向が上記撮像面の長手方向と略平行となるように読み出す請求項1記載の撮像装置。
- レンズから入射される被写体像を撮像面に撮像する撮像工程と、
撮像装置の動きに基づいて、撮影開始に対する相対的な角度を角度検出部により検出する角度検出工程と、
上記撮像面に撮像された第1の画像の一部を構成するスリット状の短手方向の長さWの第2の画像を読み出す読み出し工程と、
複数の上記第2の画像と当該複数の第2の画像それぞれに対応する上記撮影開始位置に対する相対的な角度とに基づいて、パノラマ画像を合成する合成工程とを有し、
上記読み出し工程では、上記撮像装置の動きに基づいて、上記第2の画像を読み出す際の上記長さW又は上記撮像部の連写速度を制御する画像処理方法。 - レンズから入射される被写体像を撮像面に撮像する撮像工程と、
撮像装置の動きに基づいて、撮影開始に対する相対的な角度を角度検出部により検出する角度検出工程と、
上記撮像面に撮像された第1の画像の一部を構成するスリット状の短手方向の長さWの第2の画像を読み出す読み出し工程と、
複数の上記第2の画像と当該複数の第2の画像それぞれに対応する上記撮影開始位置に対する相対的な角度とに基づいて、パノラマ画像を合成する合成工程とを有し、
上記読み出し工程では、上記撮像装置の動きに基づいて、上記第2の画像を読み出す際の上記長さW又は上記撮像部の連写速度を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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