JP6604831B2 - 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
102 操作部
104 モード切替スイッチ
204 撮像部
206 画像処理部
210 システム制御部
215 検出部
Claims (10)
- 撮像手段を所定の方向に動かしながら連続撮影された複数の画像のそれぞれから所定の領域を切り抜く切り抜き手段と、
前記切り抜き手段により切り抜かれた複数の領域の隣り合う画像間の位置ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記画像間の位置ずれから前記複数の領域の画像毎に画像合成時に必要な回転成分を算出する算出手段を備え、
前記検出手段により検出された前記画像間の位置ずれを、前記回転成分が所定の閾値よりも大きい場合には前記所定の閾値に従う回転角度で補正し、前記回転成分が前記所定の閾値以下の場合には該回転成分に従う回転角度で補正する補正手段と、
前記補正手段により位置ずれが補正された前記複数の領域の画像を撮影順に合成することにより広角画像を生成する合成手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記検出手段は、前記複数の領域の隣り合う画像間の比較により前記画像間の位置ずれを表す動きベクトルを検出し、
前記算出手段は、前記動きベクトルに基づき前記回転成分を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出手段は、前記撮像手段の角速度情報と姿勢情報の少なくとも1つを検出するセンサを有し、前記角速度情報と前記姿勢情報の少なくとも1つから前記画像間の位置ずれを検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記所定の閾値を設定する設定手段を備え、
前記設定手段は、前記複数の画像の連続撮影中に前記検出手段が検出した角速度情報と姿勢情報の少なくとも1つに基づいて前記所定の閾値を設定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記連続撮影中に前記検出手段が検出した角速度情報と姿勢情報の少なくとも1つに基づいて前記所定の閾値を変更することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記所定の閾値を設定する設定手段と、
前記撮像手段の傾き情報を検出するセンサと、を備え、
前記設定手段は、前記連続撮影の開始直前の前記傾き情報に基づいて前記所定の閾値を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記所定の閾値を設定する設定手段を備え、
前記設定手段は、前記検出手段が検出した前記画像間の位置ずれに基づいて前記複数の画像の連続撮影中に前記所定の閾値を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記連続撮影中に前記検出手段が検出した前記画像間の位置ずれに基づいて前記所定の閾値を変更することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置の制御方法であって、
撮像手段を所定の方向に動かしながら連続撮影された複数の画像のそれぞれから所定の領域を切り抜く切り抜きステップと、
前記切り抜きステップで切り抜かれた複数の領域の隣り合う画像間の位置ずれを検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された位置ずれから前記複数の領域の画像毎に画像合成時に必要な回転成分を算出する算出ステップと、
前記検出ステップで検出された前記画像間の位置ずれを、前記回転成分が所定の閾値よりも大きい場合には前記所定の閾値に従う回転角度で補正し、前記回転成分が前記所定の閾値以下の場合には該回転成分に従う回転角度で補正する補正ステップと、
前記補正ステップで位置ずれが補正された前記複数の領域の画像を撮影順に合成することにより広角画像を生成する合成ステップと、を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 画像処理装置のコンピュータを、
撮像手段を所定の方向に動かしながら連続撮影された複数の画像のそれぞれから所定の領域を切り抜く切り抜き手段と、
前記切り抜き手段により切り抜かれた複数の領域の隣り合う画像間の位置ずれを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記画像間の位置ずれから前記複数の領域の画像毎に画像合成時に必要な回転成分を算出する算出ステップと、
前記検出手段により検出された前記画像間の位置ずれを、前記回転成分が所定の閾値よりも大きい場合には前記所定の閾値に従う回転角度で補正し、前記回転成分が前記所定の閾値以下の場合には該回転成分に従う回転角度で補正する補正手段と、
前記補正手段により位置ずれが補正された前記複数の領域の画像を撮影順に合成することにより広角画像を生成する合成手段として機能させることを特徴とするプログラム。
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