CN111373729B - 全景拍摄方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全景拍摄方法及终端，所述方法包括：在终端采用全景拍摄模式开始拍照时，获取终端的起始位置信息，终端在拍摄过程中获取所述终端在高度方向相对所述起始高度位置的第一相对位移量、相邻两幅未拼接图像对应的终端的倾角变化量以及相邻两幅未拼接图像的第二相对位移量，终端的拍摄过程中，根据所述第一相对位移量显示高度调整信息，以使用户根据所述高度调整信息调整终端的高度保持所述终端在同一高度；根据相邻两幅未拼接图像对应的终端的倾角变化量以及相邻两幅未拼接图像对应的第二相对位移量对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。采用该全景拍摄方法和终端获得的全景图像边界平滑，成像质量高。

Description

全景拍摄方法及终端

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种全景拍摄方法及终端。

背景技术

全景拍摄是利用拍摄装置将360度场景拍摄到的一组照片拼合成为一幅包含全部场景的图片，随着移动终端的发展，手机和平板电脑等移动终端不再局限于打电话或发短信等简单的应用，还可通过摄像头来拍摄全景图片。

现有手机或平板电脑等移动终端设备全景拍摄的操作方法为启动全景拍摄功能后，在预览界面中的箭头或直线的提示下，按照一定的基准方向转动手中的移动终端，移动终端上的摄像头以一定的频率连续拍摄多帧图像，移动终端按照拍摄顺序依次对拍摄的多帧图像进行拼接生成全景照片。终端设备的全景拍摄原理是搜索两张图片的边缘部分，并将成像效果最为接近的区域加以重合，以完成图片的自动拼接，然而在拍摄过程中用户的转动会不可避免的导致手机的抖动，这样会造成拼接后的全景照片边界不光滑，影响全景拍摄成像的质量。

发明内容

本发明提供一种全景拍摄方法及终端，采用该全景拍摄方法和终端获得的全景图像边界平滑，成像质量高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提供一种全景拍摄方法，包括：

在终端采用全景拍摄模式开始拍照时，获取所述终端的起始位置信息，所述起始位置信息包括终端的起始位置和起始倾角；

获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置信息，所述拍摄位置信息包括每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角和拍摄位置；

根据所述每幅未拼接图像在拍摄时的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量；

在所述全景拍摄模式拍照结束时，根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角以及相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

如上所述方法，所述根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角以及相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像，包括：

根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角，获取每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量；

根据每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量，对每幅未拼接图像进行修正处理，得到修正处理后的未拼接图像；

根据所述修正处理后的未拼接图像和所述第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

如上所述方法，针对任意相邻的第一未拼接图像和第二未拼接图像，所述倾角变化量为所述终端拍摄所述第一未拼接图像时的倾角与所述终端拍摄所述第二未拼接图像时的倾角的差值。

如上所述方法，针对任意相邻的第一未拼接图像和第二未拼接图像，所述第一相对位移量包括第一方向的相对位移量，第二方向的相对位移量以及第三方向的相对位移量，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向为三维坐标中的三个方向；

第一方向的相对位移量为所述第一未拼接图像的拍摄位置在第一方向的分量与所述第二未拼接图像的拍摄位置在第一方向的分量的差值；

第二方向的相对位移量为所述第一未拼接图像的拍摄位置在第二方向的分量与所述第二未拼接图像的拍摄位置在第二方向的分量的差值；

第三方向的相对位移量为所述第一未拼接图像的拍摄位置在第三方向的分量与所述第二未拼接图像的拍摄位置在第三方向的分量的差值。

如上所述方法，所述拍摄位置信息还包括：所述终端在拍摄过程中的实时位置，所述方法还包括：

根据所述终端在拍摄过程中的实时拍摄位置和所述终端的起始位置，获取所述终端在高度方向相对所述起始位置的第二相对位移量；

在所述终端的拍摄过程中，根据所述第二相对位移量显示高度调整信息，以使用户根据所述高度调整信息调整所述终端的高度保持所述终端在同一高度。

如上所述方法，在所述终端的拍摄过程中，根据所述第二相对位移量显示高度调整信息，以使用户根据所述高度调整信息调整所述终端的高度保持所述终端在同一高度，包括：

在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置低于所述起始高度位置时，在显示界面上显示第一图标，所述第一图标用于指示用户向上移动所述终端；

在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置高于所述起始高度位置时，在显示界面上显示第二图标，所述第二图标用于指示用户向下移动所述终端。

如上所述方法，还包括：在显示界面上满屏显示当前拍摄的图像，在所述显示界面上的预设区域处显示已拼接图像；

所述在显示界面上显示第一图标，包括：

在所述预设区域的下方显示所述第一图标；

所述在显示界面上显示第二图标，包括：

在所述预设区域的上方显示所述第二图标。

本发明的第二方面提供一种全景拍摄终端，包括：

第一获取模块，用于在终端采用全景拍摄模式开始拍照时，获取所述终端的起始位置信息，所述起始位置信息包括终端的起始位置和起始倾角；

第二获取模块，用于获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置信息，所述拍摄位置信息包括每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄位置和拍摄倾角；

第三获取模块，用于根据所述每幅未拼接图像在拍摄时的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量；

拼接模块，用于在所述全景拍摄模式拍照结束时，根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角以及相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

如上所述终端，所述拼接模块具体用于：

根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角，获取每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量；

根据每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量，对每幅未拼接图像进行修正处理，得到修正处理后的未拼接图像；

根据所述修正处理后的未拼接图像和所述第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

如上所述终端，还包括：显示模块；

所述显示模块，用于根据所述终端在拍摄过程中的实时拍摄位置和所述终端的起始位置，获取所述终端在高度方向相对所述起始位置的第二相对位移量；

在所述终端的拍摄过程中，根据所述第二相对位移量显示高度调整信息，以使用户根据所述高度调整信息调整所述终端的高度保持所述终端在同一高度。

如上所述终端，所述显示模块还具体用于：

在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置低于所述起始高度位置时，在显示界面上显示第一图标，所述第一图标用于指示用户向上移动所述终端；

在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置高于所述起始高度位置时，在显示界面上显示第二图标，所述第二图标用于指示用户向下移动所述终端。

如上所述终端，还包括：预览模块；

所述预览模块，用于在显示界面上满屏显示当前拍摄的图像，在所述显示界面上的预设区域处显示已拼接图像；

所述显示模块，还具体用于在所述预设区域的下方显示所述第一图标；在所述预设区域的上方显示所述第二图标。

本发明的第三方面提供一种终端，包括：存储器、处理器以及计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，所述处理器运行所述计算机程序执行第一方面及第一方面各种可能的设计的所述全景拍摄方法。

本发明的第四方面提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面及第一方面各种可能的全景拍摄方法。

本发明的全景拍摄方法和终端，通过在全景模式开始拍照时，获取终端的起始位置和倾角，在拍摄过程中获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置和拍摄倾角，根据所述每幅未拼接图像在拍摄时的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，本发明通过在全景拍摄模式拍照结束时，根据终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角以及相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像，采用本发明拍摄方法获得的全景图像边界平滑，不会出现图像失真的情况，成像质量高，有效提升用户的全景拍摄体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种全景拍摄方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的拍摄任意相邻的第一未拼接图像和第二未拼接图像时终端位置示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种全景拍摄方法的流程图；

图4为本发明又一实施例提供的一种全景拍摄方法的流程图；

图5为本发明一实施例提供的终端设备显示屏上显示调整信息的示意图；

图6为本发明一实施例提供的终端设备显示屏上显示调整信息的示意图；

图7为本发明一实施例提供的一种全景拍摄终端的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的一种全景拍摄终端的结构示意图；

图9为本发明提供的一种终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应当理解，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明一实施例提供的一种全景拍摄方法的流程图，图2为本发明实施例提供的拍摄任意相邻的第一未拼接图像和第二未拼接图像时终端位置示意图。请参阅图1、图2所示，该方法的执行主体可以为具有全景拍摄功能的终端设备，该终端设备可以为手机或平板电脑，该全景拍摄方法具体步骤包括：

S101、在终端采用全景拍摄模式开始拍照时，获取所述终端的起始位置信息，所述起始位置信息包括终端的起始位置和起始倾角。

具体地，当用户触发终端拍摄命令后，终端进入全景拍摄模式，所述终端进入全景拍摄模式时，终端获取其起始位置信息，起始位置信息包括起始位置和起始倾角，起始位置可通过三维坐标中三个方向的分量表示，起始倾角为终端在起始位置的倾角。

S102、获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置信息，所述拍摄位置信息包括每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄位置和拍摄倾角。

具体地，用户在拍摄过程中转动终端设备进行拍摄，终端设备获取拍摄过程中的拍摄位置信息，拍摄位置信息包括每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄位置和拍摄倾角。其中，终端在进行全景拍摄时，在拍摄过程中会在不同的位置拍摄多幅未拼接图像，然后对多幅未拼接图像进行拼接，得到全景图像。

拍摄位置是指拍摄未拼接图像时终端所处的位置。该拍摄位置可以为在拍摄过程中拍摄每幅未拼接图像时终端在三维坐标中的位置。本实施例三维坐标以X、Y、Z三个方向上为例，拍摄位置信息具体可通过终端内部的重力加速度计、陀螺仪等装置获取。

其中，拍摄位置和拍摄倾角具有如下关系：

AccX＝1g.sinθ.cosφ

accY＝-1g.sinθ.cosφ

accZ＝1g.cosφ

其中AccX、accY、accZ分别对应终端设备在拍摄过程中三维坐标系X、Y、Z中的位置，其中θ为终端设备在拍摄时的拍摄倾角，φ为终端设备拍摄时的旋转角度，θ和φ通过终端内部的重力加速度计、陀螺仪等装置获取。

S103、根据所述每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量。

具体地，针对任意相邻的第一未拼接图像和第二未拼接图像，所述第一相对位移量包括第一方向的相对位移量，第二方向的相对位移量以及第三方向的相对位移量，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向为三维坐标中的三个方向；第一方向的相对位移量为所述第一未拼接图像的拍摄位置在第一方向的分量与所述第二未拼接图像的拍摄位置在第一方向的分量的差值；第二方向的相对位移量为所述第一未拼接图像的拍摄位置在第二方向的分量与所述第二未拼接图像的拍摄位置在第二方向的分量的差值；第三方向的相对位移量为所述第一未拼接图像的拍摄位置在第三方向的分量与所述第二未拼接图像的拍摄位置在第三方向的分量的差值。图2为本发明实施例提供的拍摄任意相邻的第一未拼接图像和第二未拼接图像时终端位置示意图，请参阅图2所示，本实施例中(X1、Y1、Z1)代表在拍摄第一未拼接图像时的终端的拍摄位置，(X2、Y2、Z2)代表在拍摄第二未拼接图像时的终端的拍摄位置，所述第一相对位移量为(ΔX、ΔY、ΔZ)。

AccX2-AccX1＝ΔX

AccY2-AccY1＝ΔY

AccZ2-AccZ1＝ΔZ

S104、在所述全景拍摄模式拍照结束时，根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角以及相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

具体地，全景拍摄模式拍照结束时，当得到每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角时，通过计算每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角与终端的起始倾角的倾角变化量，通过倾角变化量和第一相对位移量采用图像拼接算法即可得到全景图像，此种方法较当前只通过第一相对位移量采用拼接算法得到的全景图像边界更平滑，成像质量高。

本发明提供了一种全景拍摄方法，其中通过在全景模式开始拍照时，获取终端的起始位置和倾角，在拍摄过程中获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置和拍摄倾角，根据所述每幅未拼接图像在拍摄时的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，本发明通过在全景拍摄模式拍照结束时，根据终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角以及相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像，采用本发明拍摄方法获得的全景图像边界平滑，不会出现图像失真的情况，成像质量高，有效提升用户的全景拍摄体验。

图3为本发明另一实施例提供的一种全景拍摄方法的流程图，请参阅图3所示，该方法的执行主体可以为具有全景拍摄功能的终端设备，该终端设备可以为手机或平板电脑，其中在上述实施例的基础上，该方法主要是对步骤S104的细化，具体包括如下步骤：

S1041、根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角，获取每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量。

具体地，终端设备在进入全景拍摄模式时，终端获取其起始位置信息，起始位置信息包括起始倾角，在拍摄过程中，每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角为用户拍摄过程中的拍摄倾角，拍摄倾角通过在拍摄过程中陀螺仪计算得出，在全景拍摄模式拍照结束时，终端设备根据起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角得到每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量。

S1042、根据每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量，对每幅未拼接图像进行修正处理，得到修正处理后的未拼接图像。

具体地，本领域技术人员可以理解，当用终端拍摄图像时，当终端拍摄存在一定的倾角时，会导致拼接得到的全景图像产生变形，从而引起图片的失真现象。在本实施例中，在对未拼接图像进行修正，是为了减少变形现象的产生。具体地，在进行修正时，以每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量进行修正。例如，倾角变化量分别为2°、2°、-1°、0°、1°，则在修正时，可采用现有技术中的图像处理算法，根据倾角变化量对未拼接图像进行修正。例如，对于倾角变化量为0°的未拼接图像不做修正，对倾角变化量为2°、2°、-1、°1°的未拼接图像进行修正，修正后的未拼接图像的倾角变化量为0°，对于修正的具体实现方式，可参见现有技术中的图像处理方法，本实施例此处不再赘述，通过修正的方式，使得所有未拼接图像的倾角相同，从而可以减少图像变形的产生。

S1043、根据所述修正处理后的未拼接图像和所述第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

通过步骤S1042得到的修正处理后的未拼接图像和步骤S103得到的第一相对位移量采用图像拼接算法对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

本实施例提供了一种全景拍摄方法，其中通过根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角，获取每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量，根据每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量，对每幅未拼接图像进行修正处理，得到修正处理后的未拼接图像，根据所述修正处理后的未拼接图像和所述第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到边界平滑的全景图像，全景成像质量高。

图4为本发明又一实施例提供的一种全景拍摄方法的流程图，请参阅图4所示，该方法的执行主体可以为具有全景拍摄功能的终端设备，该终端设备可以为手机或平板电脑，该方法具体包括如下步骤：

S401、在终端采用全景拍摄模式开始拍照时，获取所述终端的起始位置信息，所述起始位置信息包括终端的起始位置和起始倾角。

该步骤的实现方式与步骤S101相同，在此不再赘述。

S402、获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置信息，所述拍摄位置信息还包括：所述终端在拍摄过程中的实时位置，根据所述终端在拍摄过程中的实时拍摄位置和所述终端的起始位置，获取所述终端在高度方向相对所述起始位置的第二相对位移量。

具体地，本实施例中终端设备在拍摄过程中的拍摄位置信息由重力加速度计获得，重力加速度计在拍摄过程中获取实时位置信息，重力加速度计获取终端设备在三维坐标中三个方向上的位置信息，本实施例三维坐标中三个方向以X、Y、Z进行说明，其中Z为高度方向上的分量，所述终端在高度方向相对所述起始位置的第二相对位移量为三维坐标中高度Z方向上的相对位移量。

S403、在所述终端的拍摄过程中，根据所述第二相对位移量显示高度调整信息，以使用户根据所述高度调整信息调整所述终端的高度保持所述终端在同一高度。

具体地，终端设备在拍摄过程中，根据所述第二相对位移量显示高度调整信息，高度调整信息可以为图标或者文字，高度调整信息调整所述终端的高度保持所述终端在同一高度，高度调整信息在拍摄过程中实时显示。图5为本发明一实施例提供的终端设备显示屏上显示调整信息的示意图，图6为本发明一实施例提供的终端设备显示屏上显示调整信息的示意图，本实施例中，请参阅图5所示，在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置低于所述起始高度位置时，在显示界面上显示第一图标，所述第一图标用于指示用户向上移动所述终端；请参阅图6所示，在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置高于所述起始高度位置时，在显示界面上显示第二图标，所述第二图标用于指示用户向下移动所述终端。

S404、根据所述每幅未拼接图像在拍摄时的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量。

本步骤的实现方式和步骤S103相同，在此不再赘述。

S405、在所述全景拍摄模式拍照结束时，根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角以及相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

具体地，本步骤的实现方式可采用步骤S1041-S1043中的步骤实现，本实施例在此不再赘述。

S406、在显示界面上满屏显示当前拍摄的图像，在所述显示界面上的预设区域处显示已拼接图像。

具体地，请参阅图5、图6所示，用户在全景拍摄过程中，终端界面的显示屏41上满屏显示当前拍摄的图像，能够向用户更清楚的展示当前拍摄的图像，同时通过满屏显示预览能够更快地将需要成像的画面对焦在画面的中心，显示界面的预设区域42显示已拼接图像能够更好的向用户呈现全景拍摄的进度。

本实施例提供的全景拍摄方法，其中通过在全景模式开始拍照时，获取终端的起始位置和倾角，在拍摄过程中获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置和拍摄倾角，根据所述每幅未拼接图像在拍摄时的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，本发明通过在全景拍摄模式拍照结束时，根据终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角以及相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像，采用本发明拍摄方法获得的全景图像边界平滑，不会出现图像失真的情况，成像质量高，有效提升用户的全景拍摄体验。

图7为本发明一实施例提供的一种全景拍摄终端的结构示意图，本实施例的终端可以为手机或者平板电脑。请参阅图7所示，本实施例的全景拍摄终端包括：

第一获取模块701，用于在终端采用全景拍摄模式开始拍照时，获取所述终端的起始位置信息，所述起始位置信息包括终端的起始位置和起始倾角；

第二获取模块702，用于获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置信息，所述拍摄位置信息包括每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄位置和拍摄倾角；第三获取模块703，用于根据所述每幅未拼接图像在拍摄时的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量；

拼接模块704，用于在所述全景拍摄模式拍照结束时，根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角以及相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

本实施例的全景拍摄终端，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述拼接模块704具体用于根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角，获取每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量；根据每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量，对每幅未拼接图像进行修正处理，得到修正处理后的未拼接图像；根据所述修正处理后的未拼接图像和所述第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

本实施例的全景拍摄终端，可以用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明另一实施例提供的一种全景拍摄终端的结构示意图；进一步地，在图7所示装置实施例的基础上，所述终端还包括显示模块705，

所述显示模块705，用于根据所述终端在拍摄过程中的实时拍摄位置和所述终端的起始位置，获取所述终端在高度方向相对所述起始位置的第二相对位移量，在所述终端的拍摄过程中，根据所述第二相对位移量显示高度调整信息，以使用户根据所述高度调整信息调整所述终端的高度保持所述终端在同一高度。

所述显示模块705还用于在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置低于所述起始高度位置时，在显示界面上显示第一图标，所述第一图标用于指示用户向上移动所述终端；在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置高于所述起始高度位置时，在显示界面上显示第二图标，所述第二图标用于指示用户向下移动所述终端。

所述全景拍摄终端还包括预览模块706，所述预览模块706，用于在显示界面上满屏显示当前拍摄的图像，在所述显示界面上的预设区域处显示已拼接图像；所述显示模块，还具体用于在所述预设区域的下方显示所述第一图标；在所述预设区域的上方显示所述第二图标。

本实施例的全景拍摄终端，可以用于执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本发明提供的一种终端的硬件结构示意图。

如图9所示的结构，该终端包括：处理器911以及存储器912；其中

存储器912，用于存储计算机程序，该存储器还可以是闪存(flash)。

处理器911，用于执行存储器存储的执行指令，以实现上述方法中终端执行的各个步骤。具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器912既可以是独立的，也可以跟处理器911集成在一起。

当所述存储器912是独立于处理器911之外的器件时，所述终端还可以包括：

总线913，用于连接所述存储器912和处理器911。

本发明还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当终端的至少一个处理器执行该执行指令时，终端执行上述的各种实施方式提供的方法。

本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。终端的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得终端实施上述的各种实施方式提供的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

在终端采用全景拍摄模式开始拍照时，获取所述终端的起始位置信息，所述起始位置信息包括终端的起始位置和起始倾角；

获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置信息，所述拍摄位置信息包括每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄位置和拍摄倾角；

根据所述每幅未拼接图像在拍摄时的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量；

在所述全景拍摄模式拍照结束时，根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角，获取每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量；

根据每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量，对每幅未拼接图像进行修正处理，得到修正处理后的未拼接图像；

根据所述修正处理后的未拼接图像和所述第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像；

所述拍摄位置信息还包括：所述终端在拍摄过程中的实时位置；

根据所述终端在拍摄过程中的实时拍摄位置和所述终端的起始位置，获取所述终端在高度方向相对所述起始位置的第二相对位移量；

在所述终端的拍摄过程中，根据所述第二相对位移量显示高度调整信息，以使根据所述高度调整信息调整所述终端的高度保持所述终端在同一高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对任意相邻的第一未拼接图像和第二未拼接图像，所述倾角变化量为所述终端拍摄所述第一未拼接图像时的倾角与所述终端拍摄所述第二未拼接图像时的倾角的差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对任意相邻的第一未拼接图像和第二未拼接图像，所述第一相对位移量包括第一方向的相对位移量，第二方向的相对位移量以及第三方向的相对位移量，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向为三维坐标中的三个方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端的拍摄过程中，根据所述第二相对位移量显示高度调整信息，以使根据所述高度调整信息调整所述终端的高度保持所述终端在同一高度，包括：

在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置低于起始高度位置时，在显示界面上显示第一图标，所述第一图标用于指示向上移动所述终端；和/或，

在所述第二相对位移量用于指示所述终端当前高度位置高于所述起始高度位置时，在显示界面上显示第二图标，所述第二图标用于指示向下移动所述终端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在显示界面上满屏显示当前拍摄的图像，在所述显示界面上的预设区域处显示已拼接图像；和/或，

所述在显示界面上显示第一图标，包括：

在所述预设区域的下方显示所述第一图标；和/或，

所述在显示界面上显示第二图标，包括：

在所述预设区域的上方显示所述第二图标。

6.一种全景拍摄终端，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在终端采用全景拍摄模式开始拍照时，获取所述终端的起始位置信息，所述起始位置信息包括终端的起始位置和起始倾角；

第二获取模块，用于获取所述终端在拍摄过程中的拍摄位置信息，所述拍摄位置信息包括每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄位置和拍摄倾角；

第三获取模块，用于根据所述每幅未拼接图像在拍摄时的拍摄位置和所述终端的起始位置，获取相邻两幅未拼接图像的第一相对位移量；

拼接模块，用于在所述全景拍摄模式拍照结束时，根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角，获取每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量；

根据每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量，对每幅未拼接图像进行修正处理，得到修正处理后的未拼接图像；

根据所述修正处理后的未拼接图像和所述第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像；

显示模块，用于根据所述终端在拍摄过程中的实时拍摄位置和所述终端的起始位置，获取所述终端在高度方向相对所述起始位置的第二相对位移量；

在所述终端的拍摄过程中，根据所述第二相对位移量显示高度调整信息，以使根据所述高度调整信息调整所述终端的高度保持所述终端在同一高度。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述拼接模块具体用于：

根据所述终端的起始倾角、每幅未拼接图像在拍摄时所述终端的拍摄倾角，获取每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量；

根据每幅未拼接图像相对所述起始倾角的倾角变化量，对每幅未拼接图像进行修正处理，得到修正处理后的未拼接图像；

根据所述修正处理后的未拼接图像和所述第一相对位移量，对多幅未拼接图像进行拼接处理，得到全景图像。

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