JP4830828B2 - 画像合成装置、画像合成プログラム及び画像合成方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の各実施の形態に共通する電子カメラ1の概略構成を示すブロック図である。この電子カメラ1は静止画像だけでなく、静止画像を連続して撮影し、再生時にはそれら(コマ画像)を撮影順に表示することにより動画を再生可能とする動画撮影機能を備えたものであって、CCD2とDSP/CPU3とを有している。DSP/CPU3は、JPEG方式による画像のデータの圧縮・伸張を含む各種デジタル信号処理機能を有するとともに電子カメラ1の各部を制御するワンチップマイコンである。DSP/CPU3には、CCD2を駆動するTG(Timing Generator)4が接続されており、TG4には、CCD2から出力される被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号が入力するユニット回路5が接続されている。ユニット回路5は、入力した撮像信号を保持するCDSと、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ(AGC)、増幅された撮像信号をデジタルの撮像信号に変換するA/D変換器(AD)から構成されており、CCD2の出力信号はユニット回路5を経てデジタル信号としてDSP/CPU3に送られる。
(A)各分割画像P1〜P5を面内結合させる際に、各分割画像P1〜P5を結合する結合領域における画像データを、結合される互いの分割画像データに基づいて調整して、合成画像を生成する。つまり、分割画像P1の右側エッジ部分と分割画像P2の左側エッジ部分、分割画像P2の右側エッジ部分と分割画像P3の左側エッジ部分、分割画像P3の右側エッジ部分と分割画像P4の左側エッジ部分、分割画像P4の右側エッジ部分と分割画像P5の左側エッジ部分、の各エッジ部分の画像データに基づいて、色調等を調整して合成画像を生成する。
(B)前記エッジ部分(結合領域)をモザイク結合して、合成画像を生成する。つまり、前記エッジ部分を相補関係となるモザイク状にして結合する。
(C)前記エッジ部分(結合領域)を、結合される互いの分割画像データの平均値にして、画像を生成する。
(D)結合される互いの分割画像における前記エッジ部分の情報(結合部情報)に基づいて、互いの分割領域のズレを補正する。つまり、隣接する部分画像が上下方向においてズレている場合には、これを補正して結合合成する。
(E)各分割画像P1〜P5のズレを補正することにより、合成画像P0のサイズ又は形状が元画像と異なる場合には、合成画像P0が元のフレーム画像と等しくなるように、トリミング及び拡大処理を行う。
2 CCD
3 DSP/CPU
4 TG
5 ユニット回路
6 表示装置
6−1 第1スリット枠
6−2 第2スリット枠
6−3 第3スリット枠
6−4 第4スリット枠
6−5 第5スリット枠
7 キー入力部
10 DRAM
11 内蔵フラッシュメモリ
12 インターフェイス
13 カード
66 カーソル
67 スルー画像
68 スキーヤー
M 動的領域
Claims (15)
- 移動する被写体を含む画角が連続的に撮像された複数のフレーム画像を取得する取得手段と、
前記フレーム画像の画像領域の分割方向を前記移動する被写体の移動方向に対応付けて複数種記憶する分割条件記憶手段と、
前記分割条件記憶手段により記憶されている被写体の移動方向から特定の移動方向の選択を検出する選択検出手段と、
前記選択検出手段に検出された特定の移動方向に対応付けられた分割方向で前記取得手段により取得される各フレーム画像の画像領域を分割する分割手段と、
前記各フレーム画像から、前記分割手段により分割された所定の分割領域に対応する画像部分を切り出し抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により切り出し抽出された各分割画像を結合させた合成画像を生成する合成画像生成手段とを備え、
前記抽出手段は、前記取得手段により取得されるフレーム画像の取得順序に基づいて、前記各フレーム画像からそれぞれ異なる分割領域を切り出し抽出することを特徴とする画像合成装置。 - 被写体を撮像して画像データを出力する撮像素子を備え、
前記取得手段は、外部からの所定の操作毎に、前記撮像素子から出力された画像データに基づいて前記フレーム画像を取得することを特徴とする請求項1記載の画像合成装置。 - 前記複数のフレーム画像を予め記憶している第1の画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶されている各フレーム画像を、その時系列順に再生表示させる表示制御手段とを備え、
前記取得手段は、外部からの所定の操作毎に、その操作タイミング時に前記表示制御手段により再生表示されているフレーム画像を取得することを特徴とする請求項1記載の画像合成装置。 - 撮影シーンの選択を検出する撮影シーン選択手段を備え、
前記分割条件記憶手段は、前記被写体の移動方向に対応付けて、前記画像領域の分割方向と分割数とを前記撮影シーンとして複数種記憶し、
前記選択検出手段は、前記撮影シーン選択手段により選択が検出された撮影シーンを前記特定の移動方向として検出し、
前記分割手段は、前記選択検出手段により選択された特定の移動方向に対応付けられた分割方向と分割数とで前記フレーム画像の画像領域を分割することを特徴とする請求項2又は3記載の画像合成装置。 - 前記撮像素子から出力される画像データ、又は前記表示制御手段により再生表示されるフレーム画像を、イメージ画像として表示する表示手段と、
前記表示手段に表示されるイメージ画像上に、前記分割条件に基づいた分割領域を区分する分割ラインを重畳表示する分割ライン表示制御手段と、を備えることを特徴とする請求項1から4にいずれか記載の画像合成装置。 - 前記抽出手段により、既に前記分割画像が切り出し抽出された分割領域、又は次回に切り出し抽出される分割領域を前記表示手段に識別表示する識別表示制御手段を備えることを特徴とする請求項5記載の画像合成装置。
- 複数のフレーム画像を予め記憶している第2の画像記憶手段と、
前記第2の画像記憶手段に記憶されている時系列的に隣接したフレーム画像間で、変化のある画像領域を動的領域として検出する検出手段とを備え、
前記取得手段は、前記第2の画像記憶手段に記憶されている各フレーム画像を時系列的に並べたときに、前記検出手段により検出された動的領域が、所定の画像領域内に収まる最初のフレーム画像を、前記第2の画像記憶手段から順次取得することを特徴とする請求項1記載の画像合成装置。 - 前記分割条件記憶手段に記憶されている分割条件に基づいて、前記第2の画像記憶手段に記憶されている各フレーム画像を分割する第2の分割手段を備え、
前記取得手段は、前記第2の分割手段により分割された各分割領域としての前記画像領域内に、前記動的領域が最初に収まるフレーム画像を、前記第2の画像記憶手段から順次取得することを特徴とする請求項7記載の画像合成装置。 - 前記合成画像生成手段は、前記抽出手段により切り出し抽出された各分割画像を結合させる際に、各分割画像を結合する結合領域における画像データを、結合される互いの分割画像データに基づいて調整して、合成画像を生成することを特徴とする請求項1から7にいずれか記載の画像合成装置。
- 前記合成画像生成手段は、結合領域をモザイク結合して、合成画像を生成することを特徴とする請求項9記載の画像合成装置。
- 前記合成画像生成手段は、前記結合領域における画像データを、結合される互いの分割画像データの平均値にして、画像を生成することを特徴とする請求項8記載の画像合成装置。
- 前記合成画像生成手段は、結合される互いの分割画像における結合部情報に基づいて、互いの分割領域のズレを補正した画像を生成することを特徴とする請求項1から10にいずれか記載の画像合成装置。
- 前記合成画像生成手段は、前記互いの分割領域のズレを補正することにより、合成画像のサイズ又は形状が元画像と異なる場合には、前記合成画像が元のフレーム画像と等しくなるように、トリミング及び拡大処理を行うことを特徴とする請求項11記載の画像合成装置。
- 画像合成装置が備えるコンピュータを、
移動する被写体を含む画角が連続的に撮像された複数のフレーム画像を取得する取得手段と、
前記フレーム画像の画像領域の分割方向を前記移動する被写体の移動方向に対応付けて複数種記憶する分割条件記憶手段と、
前記分割条件記憶手段により記憶されている被写体の移動方向から特定の移動方向の選択を検出する選択検出手段と、
前記選択検出手段により選択が検出された特定の移動方向に対応付けられた分割方向で前記取得手段により取得される各フレーム画像の画像領域を分割する分割手段と、
前記各フレーム画像から、前記分割手段により分割された所定の分割領域に対応する画像部分を切り出し抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により切り出し抽出された各分割画像を結合させた合成画像を生成する合成画像生成手段として機能させ、
前記抽出手段は、前記取得手段により取得されるフレーム画像の取得順序に基づいて、前記各フレーム画像からそれぞれ異なる分割領域を切り出し抽出することを特徴とする画像合成プログラム。 - 移動する被写体を含む画角が連続的に撮像された複数のフレーム画像を取得する取得ステップと、
前記フレーム画像の画像領域の分割方向を前記移動する被写体の移動方向に対応付けて複数種記憶されている分割条件記憶手段の中から特定の移動方向の選択を検出する選択検出ステップと、
前記選択検出ステップにより選択が検出された特定の移動方向に対応付けられた分割方向で前記取得手段により取得される各フレーム画像の画像領域を分割する分割ステップと、
前記各フレーム画像から、前記分割ステップにより分割された所定の分割領域に対応する画像部分を切り出し抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにより切り出し抽出された各分割画像を結合させた合成画像を生成する合成画像生成ステップとを含み、
前記抽出ステップでは、前記取得ステップにより取得されるフレーム画像の取得順序に基づいて、前記各フレーム画像からそれぞれ異なる分割領域を切り出し抽出することを特徴とする画像合成方法。
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