JP2002068469A - 装飾済み容器の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器の内面に傷が付くことを防止でき、か
つ、容器の移送を確実におこなうことができ、さらに、
保持した容器の姿勢を安定させる。 【解決手段】 胴部１０の一端側に肩部１１を介して口
頸部１２が形成されているとともに、その外面に装飾が
施された装飾済み容器１を、その中心線Ｎ１をほぼ水平
にした姿勢で真空吸着して移送する第１の移送装置６０
と、第１の移送装置６０から装飾済み容器１を受け取っ
て保持する第２の移送装置８とが設けられている装飾済
み容器の移送装置において、第１の移送装置６０は、装
飾済み容器１を真空吸着する吸着具６０を有し、第２の
移送装置８は、装飾済み容器１が吸着具６０で保持され
た後に、口頸部とは反対側の端部９に接触することによ
り、装飾済み容器１を吸着する吸着面８Ｂを有し、吸着
具６０および吸着面８Ｂは、装飾済み容器１を挟む間隔
をおいて相互に対向して移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、装飾工程で印刷
・塗装などが施された装飾済み容器を、装飾工程から乾
燥工程に移送する場合に用いられる装飾済み容器の移送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、合成樹脂が被覆された金属板を、
深絞り加工または絞りしごき加工して、その内面に合成
樹脂被膜が形成された容器を製造することがおこなわれ
ている。このような容器の外面に、印刷・塗装などの装
飾を施した後に、装飾済み容器を乾燥工程に移送する移
送装置の一例が、特開昭５７−１７８７５４号公報に記
載されている。この特開昭５７−１７８７５４号公報に
おいては、マンドレルホイールに複数のマンドレルが取
り付けられており、円筒状の容器がマンドレルにより保
持されるように構成されている。このマンドレルの中心
線はほぼ水平に設定されている。そして、マンドレルホ
イールが回転すると、各容器が所定の環状軌跡に沿って
移送されるとともに、各容器の外面に装飾が施される。

【０００３】一方、各マンドレルに対応して、マンドレ
ルの前面に複数のサクションカップが設けられており、
各サクションカップは、回転可能な前面ホイールに取り
付けられている。また、各サクションカップは、水平な
中心線に沿って往復移動するように構成されている。そ
して、サクションカップが水平移動して容器に接近し、
サクションカップに吸引力が発生すると、マンドレルに
保持されている容器がマンドレルから抜き出されてサク
ションカップに移送される。そして、前面ホイールの回
転により各サクションカップが所定の環状軌跡で移動す
るとともに、サクションカップが水平移動して、容器の
内部に搬送チェーンのピンが進入した状態でサクション
カップの吸引を解除することにより、容器がサクション
カップからピンに移送される。そして、搬送チェーンの
駆動により、各容器がピンに保持されたまま後工程に搬
送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載されて
容器移送装置においては、サクションカップにより保持
されている容器が搬送チェーン側のピンに移送されて、
ピンにより容器が保持されるように構成されている。こ
のため、容器の内面に被覆されている合成樹脂被膜にピ
ンが接触して、合成樹脂被膜に傷が付いたり、容器の内
面自体に傷が付いたりして、容器の品質が低下する可能
性があった。また、容器の内部にピンが入り込んだ状態
で容器が保持されるために、ピンに対するサクションカ
ップの水平移動量を高精度に調整しないと、容器がピン
に保持されていない状態でサクションカップの吸引力が
解除されて、容器が落下してしまう危険があった。さら
に、ピンに保持された容器は、風圧を受けてピンを支点
としてふらついたり、揺動したりしやすく、その保持姿
勢が安定しにくいという問題があった。

【０００５】この発明は、上記のような事情を背景とし
てなされたものであり、装飾済み容器の内面に傷が付く
ことを防止でき、かつ、装飾済み容器の移送を確実にお
こなうことができ、さらには、保持した容器の姿勢を安
定させることのでき、かつ、高速移送に適した装飾済み
容器の移送装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記目的
を達成するために請求項１の発明は、胴部の一端側に、
次第に小径となる肩部が連続して形成され、この肩部に
おける前記胴部とは反対側に連続して小径円筒状の口頸
部が形成されているとともに、その外面に装飾が施され
た装飾済み容器を、その中心線をほぼ水平にした姿勢で
真空吸着して所定の環状軌跡に沿って移送する第１の移
送装置と、この第１の移送装置から前記装飾済み容器を
受け取って保持する第２の移送装置とが設けられている
装飾済み容器の移送装置において、前記第１の移送装置
は、前記肩部の少なくとも一部分から前記口頸部までの
部分が嵌まり込み、かつ、前記肩部に接触することによ
り、前記装飾済み容器を真空吸着する吸着具を有し、前
記第２の移送装置は、前記装飾済み容器が前記吸着具で
保持された後に、前記口頸部とは反対側の端部に接近す
ることにより、前記装飾済み容器の端部全周と密着して
吸着する吸着面を有し、この吸着面は前記第１の移送装
置の環状軌跡の接線方向に移動するように構成されてい
るとともに、前記吸着具の移動軌跡と前記吸着面の移動
軌跡とが重なる領域で、前記装飾済み容器を挟む間隔を
おいて相互に対向して移動し、かつ、離間するように、
前記吸着具および前記吸着面が構成され、前記第１の移
送装置には、前記吸着面と前記装飾済み容器における前
記口頸部とは反対側の端部とが対向している際に、前記
吸着具の真空吸着力を解除する吸着力解除装置が設けら
れていることを特徴とするものである。

【０００７】請求項１の発明によれば、装飾済み容器
は、第１の移送装置の吸着具により吸着され、その中心
線がほぼ水平となる姿勢で移送される。そして、第１の
移送装置により移送される装飾済み容器であって、口頸
部とは反対側の端部全周に吸着面が接近することによ
り、装飾済み容器が吸着される。したがって、装飾済み
容器の内面に第２の移送装置を接触させることなく、第
２の移送装置により装飾済み容器を安定した姿勢で保持
することができる。また、第２の移送装置では、吸着力
により装飾済み容器を保持するため、第１の移送装置と
第２の移送装置との相対位置を高精度に調整する必要は
ないとともに、第２の移送装置には、装飾済み容器が揺
動するような支点となる部材が存在しない。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の構成に加え
て、前記第１の移送装置には、前記吸着面と前記装飾済
み容器における前記口頸部とは反対側の端部とが対向し
ている際に、前記吸着具の真空吸着力を解除し、かつ、
前記装飾済み容器の前記口頸部に空気を噴射してこの装
飾済み容器を前記吸着面側に吹き飛ばす空気噴射装置が
設けられていることを特徴とするものである。

【０００９】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
と同様の作用が生じるほかに、第１の移送装置の吸着具
により保持されている装飾済み容器に対して空気が吹き
付けられることにより、装飾済み容器が第２の移送装置
の吸着面側に吹き飛ばされて、装飾済み容器の端部全周
が吸着面に接触して吸着される。したがって、第１の移
送装置の吸着具と、第２の移送装置の吸着面との間隔
や、吹き飛ばし圧力を高精度に調整する必要が無く、か
つ、吸着具により保持されている装飾済み容器が、確実
に吸着面側に移動する。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１は、ボトル型容器（以下、
単に容器と呼ぶ）１の搬送経路を示す略示的な正面図で
ある。容器１の搬送経路には、キャンフィード装置２、
スターホイール３、プレスピンゾーン４、装飾工程５、
マンドレルホイール６、ニス供給ドラム９３、トランス
ファー装置７、コンベア８などが設けられている。前記
容器１は、図６に示すように、合成樹脂被膜を有するス
チール、あるいはアルミニウム合金などの金属板を深絞
り加工、または絞りしごき加工して円筒形状に成形した
ものである。

【００１１】この容器１は、一端側に開口縁部９が形成
された胴部１０と、胴部１０における開口縁部９とは反
対側の端部に連続され、かつ、胴部１０から離れるにと
もない次第に小径となる方向に湾曲された肩部１１と、
肩部１１における胴部１０とは反対側の端部に連続され
た小径円筒状の口頸部１２と、口頸部１２における肩部
１１とは反対側の開口端を閉塞する天板１２Ａとを有し
ている。容器１の内外面に、前記合成樹脂被膜が形成さ
れている。

【００１２】前記キャンフィード装置２は、平行に配置
された一対のガイド部材１３を有する。キャンフィード
装置２の下方に設けられたスターホイール３は、図１に
おいて反時計方向に回転するとともに、スターホイール
３の外周には、容器１を保持する凹部（図示せず）が、
円周方向に複数形成されている。プレスピンゾーン４に
は、複数のローラ９１に巻き掛けられたベルト９２が設
けられている。マンドレルホイール６は、スターホイー
ル３の側方であり、スターホイール３よりもやや下方に
配置されており、マンドレルホイール６は図１において
時計方向に回転するように構成されている。

【００１３】また、マンドレルホイール６の外周には、
ほぼ水平に突出されたマンドレル（図示せず）が円周方
向に多数設けられている。マンドレルホイール６は、基
台１４上に設けられたフレーム１５およびメインフレー
ム１９により回転自在に支持されており、マンドレルに
保持した容器１を、環状の移動軌跡に沿って移送するこ
とができるように構成されている。前記ニス供給ドラム
９３は、マンドレルホイール６の下方に設けられてお
り、図１において反時計方向に回転する。

【００１４】装飾工程５は、マンドレルホイール６の側
方に設けられており、装飾工程５には、図１において反
時計方向に回転される円筒状のブランケット１６が設け
られている。また、ブランケット１６の外周側には、ブ
ランケット１６の円周方向に沿ってインク供給ドラム１
７が複数配置されている。

【００１５】一方、フレーム１５とメインフレーム１９
とが所定間隔をおいて配置されており、図３に示すよう
に、マンドレルホイール６およびトランスファー装置７
は、フレーム１５とメインフレーム１９との間に配置さ
れている。前記マンドレルホイール６のマンドレルはフ
レーム１５側に向けて突出している。トランスファー装
置７は、図２に示すように回転軸１８を備えている。回
転軸１８は水平な軸線Ａ１を中心として回転可能に構成
され、回転軸１８の両端は、フレーム１５およびメイン
フレーム１９により保持されている。

【００１６】また、回転軸１８の周囲には、軸線方向に
所定間隔をおいて固定側円筒部材２０，２１が設けられ
ている。つまり、回転軸１８の軸線方向において、固定
側円筒部材２０の方が固定側円筒部材２１よりもメイン
フレーム１９側に近い位置に配置されている。固定側円
筒部材２０，２１は共に回転不能に固定されている。固
定側円筒部材２０，２１のうち、メインフレーム１９に
近い位置に配置されている固定側円筒部材２０の外周に
は、環状のホルダー２２を介して環状のスイングカム２
３が固定されている。

【００１７】スイングカム２３における固定側円筒部材
２１側の側面には、図２および図４に示すような環状の
カム溝２４が全周に亘って形成されている。回転軸１８
の軸線Ａ１を中心とする半径方向において、カム溝２４
の幅方向の中心線（図示せず）は真円以外の形状に設定
されている。なお、回転軸１８の半径方向の平面内にお
けるカム溝２４の形状については後述する。また、固定
側円筒部材２０と回転軸１８との間には軸受２７が設け
られており、固定側円筒部材２０と回転軸１８とが相対
回転可能となっている。

【００１８】一方、回転軸１８の外周における固定側円
筒部材２１の内側にはスリーブ２８が固定されており、
スリーブ２８と固定側円筒部材２１との間には軸受２９
が介在されている。この軸受２９により回転軸１８と固
定側円筒部材２１とが相対回転可能になっている。固定
側円筒部材２１にはパイプ２６が連結されており、この
パイプ２６には空気機械（図示せず）が連結されてい
る。空気機械として、具体的には、真空ポンプと、圧縮
機または送風機とが設けられている。

【００１９】固定側円筒部材２１における固定側円筒部
材２０側の側面には環状の凹部３０が設けられており、
凹部３０には環状のディスクバルブ３１が固定されてい
る。ディスクバルブ３１には、円周方向における所定範
囲に溝３２が形成され、この溝３２にパイプ２６が連通
している。また、固定側円筒部材２１の外周側には、ブ
ラケット３３を介して円筒部材３４が固定されていると
ともに、円筒部材３４の外周には、全周に亘ってストロ
ークカム３５が設けられている。

【００２０】図５は、ストロークカム３５の展開図であ
り、ストロークカム３５は、基準位置Ｄ１を基準として
３６０度の範囲に形成されている。ストロークカム３５
は、、基準点位置Ｄ１の円周方向の一方に形成された第
１の突出領域３６を有しており、第１の突出領域３６に
連続して、第１の直線領域３７が形成されている。この
第１の直線領域３７に連続して、スイングカム２３側に
向けて突出した第２の突出領域３８が形成されている。
また、第２の突出領域３８に連続して、第２の直線領域
３９が形成されている。そして、第２の直線領域３９の
端部は前記第１の突出領域３６に連続している。前記第
１の直線領域３７および第２の直線領域３９は、ストロ
ークカム３５のうち、フレーム１５側に最も近い位置に
配置されている。

【００２１】また前記ブラケット３３における固定側円
筒部材２０側の側面には、環状部材４０が固定されてい
る。さらに回転軸１８の外周における固定側円筒部材２
０と固定側円筒部材２１との間には、円筒部材４１が固
定されている。回転軸１８の軸線方向において、円筒部
材４１の方がマンドレルホイール６よりも、メインフレ
ーム１９から離れた位置に配置されている。円筒部材４
１と環状部材４０との間には軸受４２Ａが介在されてお
り、円筒部材４１と環状部材４０とが相対回転可能にな
っている。円筒部材４１には回転軸１８の軸線方向に延
ばされた通気路４２が形成されている。この通気路４２
は、円筒部材４１の円周方向に沿って所定間隔おきに複
数配置されている。各通気路４２と、ディスクバルブ３
１の溝３２とは同一円周上に配置されている。なお、各
通気路４２における溝３２とは反対側の端部には、パイ
プ４３がそれぞれ接続されている。

【００２２】さらに、円筒部材４１の外周にはフランジ
４４が形成されており、フランジ４４における同一円周
上には、複数の軸４６が円周方向に沿って複数配置され
ている。フランジ４４には円周方向に複数の軸受４５が
固定され、各軸４６は軸受４５により回転自在に保持さ
れている。各軸４６は回転軸１８と平行に配置されてい
る。各軸４６には、図４、図８、図９に示すように扇形
のギヤ４７がそれぞれ固定されているとともに、各軸４
６にはアーム４８を介して軸４９がそれぞれ連結されて
いる。そして、各軸４９には転動体（コロ）５０が取り
付けられており、各転動体５０がカム溝２４に沿って円
周方向に転動可能に配置されている。軸４６，４９の軸
線は、回転軸１８の軸線Ａ１と平行に設定されている。

【００２３】前記フランジ４４の外周には円周方向に沿
って複数のホルダ５１が取り付けられている。各ホルダ
５１は円筒形状に構成され、ホルダ５１の軸線（図示せ
ず）は、回転軸１８の軸線Ａ１と平行に設定されてい
る。そして、各ホルダ５１の内部には円筒形状のボール
スプライン５２が配置されている。さらに、ホルダ５１
とボールスプライン５２との間、およびボールスプライ
ン５２とフランジ４４との間には軸受５３，５４が介在
されており、各ボールスプライン５２とフランジ４４お
よび各ホルダ５１とが相対回転可能になっている。

【００２４】各ボールスプライン５２の外周には円筒部
材５５がそれぞれ取り付けられており、各円筒部材５５
の外周にはギヤ５６がそれぞれ形成されている。そし
て、各ギヤ５６と各ギヤ４７とが噛合されている。さら
に、各ボールスプライン５２内にはスライド軸５７が配
置されている。各スライド軸５７の軸線（図示せず）
は、回転軸１８の軸線Ａ１と平行に設定されている。各
ボールスプライン５２と各スライド軸５７とが軸線方向
に相対移動可能に連結され、各ボールスプライン５２と
各スライド軸５７とが相対回転不可能に連結されてい
る。各スライド軸５７には軸線方向に沿って通気路５８
が形成されており、通気路５８の一端側にはフレキシブ
ルホース５９が接続されている。なお、フレキシブルホ
ース５９と、円筒部材４１のパイプ４３とが、連結具
（図示せず）により連結されている。

【００２５】一方、各通気路５８におけるフレキシブル
ホース５９とは反対側の端部、具体的にはメインフレー
ム１９側の端部には、サクションカップ６０がそれぞれ
取り付けられている。サクションカップ６０は、図６に
示すように、接続部６１とパイプ部６２とを有してい
る。接続部６１には通気路５８に連通する通気路６３が
形成されており、パイプ部６２には通気路６３に連通す
る通気路６４が形成されている。またパイプ部６２に連
結された外筒部６５が設けられており、外筒部６５の内
部に取り付けられた内筒部６６が設けられている。内筒
部６６は、合成樹脂または合成ゴムなどのように、金属
よりも弾性力に富む材料により構成されている。

【００２６】内筒部６６には通気路６４に連通する挿入
孔６７が形成されている。挿入孔６７の断面形状はほぼ
円形に構成され、この挿入孔６７における通気路６４側
の内周面６８の内径は、容器１の口頸部１２の外径より
も若干大径に設定されている。さらに、挿入孔６７にお
ける内周面６８とは反対側には環状の保持面６９が形成
されている。この保持面６９は、容器１の肩部１１の外
周形状と近似する形状に構成されている。

【００２７】一方、図２に示すように、スライド軸５７
の外周において、ボールスプライン５２と、ボールスプ
ライン５２とフレキシブルホース５９の連結部との間に
は、連結ブロック７０が取り付けられている。連結ブロ
ック７０とボールスプライン５２との間には軸受７１が
介在されている。連結ブロック７０にはピン７２を介し
てロッド７３が連結されている。そして、ロッド７３に
はプレート７４が取り付けられているとともに、プレー
ト７４には２個を一組とする転動体（コロ）７５が取り
付けられている。この転動体７５は、ストロークカム３
５を挟んだ状態で転動可能に構成されている。各プレー
ト７４にはシャフト７６の一端が取り付けられており、
シャフト７６の軸線（図示せず）と回転軸１８の軸線Ａ
１とが平行に設定されている。このシャフト７６の他端
は、フランジ４４に取り付けられている。

【００２８】シャフト７６には円筒部材７７が取り付け
られており、円筒部材７７にはピン７８を介してアーム
７９が連結されている。このアーム７９にはピン８０を
介してリンク８１が連結されている。このリンク８１の
一端はピン８２を介してロッド７３に連結されている。
なお、前記回転軸１８の外周には環状部材８３が取り付
けられており、環状部材８３とリンク８１とがピン８４
を介して連結されている。

【００２９】一方、図３に示すように、前記コンベア８
はローラ８５ないし８９などにベルト（ベルトチェーン
タイプの搬送ベルト）が巻き掛けられており、図示しな
いモータにより駆動されるように構成されている。各ロ
ーラ８５ないし８９はトランスファー装置７の側方に配
置され、各ローラ８５ないし８９は、回転軸１８の軸線
Ａ１と直交し、かつ水平な軸線（図示せず）を中心とし
て回転するように構成されている。このローラ８５ない
し８９により、コンベア８が保持および駆動される。こ
のコンベア８の一部は、周回移動するトランスファー装
置７の側方において、ほぼ垂直となる状態で保持されて
いる。つまり、図１に示すように、トランスファー装置
７の環状の移動軌跡の一部と、コンベア８の垂直部分の
移動軌跡とが、正面側から見た平面内で重なるように、
トランスファー装置７とコンベア８との相対位置が設定
されている。

【００３０】また、コンベア８は、この垂直部分から下
方に向かうにともない徐々に水平となる方向に湾曲した
状態で保持されている。また、図２に示すように、コン
ベア８には内側面８Ａから外側面８Ｂ側に貫通する吸引
孔８Ｃが形成されている。さらに、コンベア８の内部空
間８Ｄに到達するダクト９０Ｂを有する真空引き装置
（図３参照）９０が設けられている。そして、ダクト９
０Ｂと真空引き装置９０とが、図３の矢印方向（コンベ
ア８の厚さ方向）に伸縮自在な蛇腹９０Ａにより連結さ
れている。

【００３１】次に、この実施形態の動作を説明する。キ
ャンフィード装置２の一対のガイド部材１３の間を通過
する容器１は、その軸線がほぼ水平な姿勢で下方に向け
てほぼ垂直に移送される。一対のガイド部材１３の間を
通過した各容器１は、スターホイール３の各凹部（図示
せず）により保持されるとともに、図１においてスター
ホイール３が反時計方向に回転することにより、円弧形
状の軌跡に沿って移送される。

【００３２】スターホイール３により移送された容器１
は、マンドレルホイール６のマンドレル（図示せず）に
受け渡される（マンドレルに冠着される）とともに、図
１において、マンドレルホイール６が時計方向に回転す
ることにより、容器１が所定の環状軌跡に沿って移送
（公転）される。この容器１がプレスピンゾーン４に移
送されると、マンドレルを中心とする容器１の自転速度
が、ブランケット１６の周速度と同じ回転速度となるよ
うに、容器１に対して予備回転が与えられる。そして、
プレスピンゾーン４を通過した容器１は、マンドレルホ
イール６の回転にともない、マンドレルホイール６とブ
ランケット１６との間に形成されているプリンティング
ゾーンＥ１に移送される。一方、装飾工程５において
は、インク供給ドラム１７のインクがブランケット１６
の外表面に供給されているとともに、ブランケット１６
が図１において反時計方向に回転している。

【００３３】そして、プリンティングゾーンＥ１に供給
される容器１の胴部（図３参照）１０の表面に、ブラン
ケット１６の印圧が付与されて、胴部１０にインクが転
写される。印刷の施された容器１は、マンドレルホイー
ル６の回転により、マンドレルホイール６とニス供給ド
ラム９３との間に形成されているオーバーニッシュゾー
ンＭ１に移送される。このオーバーニッシュゾーンＭ１
においては、ニス供給ドラム９３から供給される仕上げ
ニスが、容器１のインク上にウエットコートされる。上
記のように、キャンフィード装置２、スターホイール
３、マンドレルホイール６により移送される容器１は、
その中心線がほぼ水平状態にある。

【００３４】その後、マンドレルホイール６の回転によ
りマンドレルから抜き出された（取り出された）容器１
はトランスファー装置７側に移送される。トランスファ
ー装置７側においては、モータ（図示せず）により回転
軸１８が、図１、図７において反時計方向（矢印Ｇ１方
向）に回転する。この回転軸１８の回転により、固定側
円筒部材２０，２１およびスイングカム２４ならびにス
トロークカム３５と、円筒部材４１とが相対回転し、以
下のような動作がおこなわれる。

【００３５】まず、プレート７４に取り付けられた転動
体７５は、図５に示すように、ストロークカム３５に対
して矢印Ｆ１方向に移動する。ここで、基準位置Ｄ１を
基準とする転動体７５の移動動作について説明する。図
７は、スライド軸５７の中心Ｓ１が移動する環状の軌跡
Ｊ１と、サクションカップ６０の中心Ｓ３が移動する環
状の軌跡Ｃ１と、転動体５０の中心Ｓ４が移動する環状
の軌跡Ｐ１と、軸４６の中心Ｓ２が移動する環状の軌跡
Ｑ２との対応関係を示す概念図である。ここで、軌跡Ｊ
１，Ｑ１は、中心Ｈ１を中心とする真円となっている。

【００３６】前記基準位置Ｄ１は、スライド軸５７の中
心が、図７に示す基準線Ｂ１上に位置する場合に相当す
る。また、ほぼ水平な基準線Ｂ１は、軸線Ａ１からマン
ドレルホイール６側に向けて半径方向の外側に延ばして
設定した線分である。そして、転動体７５がストローク
カム３５に沿って転動すると、プレート７４が、メイン
フレーム１９に近づく方向（図３において左方向）に移
動する。なお、この図３は、プレート７４が最も左側に
移動した状態を示す。

【００３７】このようにプレート７４が図３において左
方向に移動すると、プレート７４の動作が、ロッド７３
および連結ブロック７０を介してスライド軸５７に伝達
され、スライド軸５７が、マンドレルホイール６のマン
ドレルに冠着して保持されている容器１に接近する。

【００３８】一方、回転軸１８が回転すると、円筒部材
４１の回転動作は、フランジ４４、軸４６、アーム４
８、軸４９を介して転動体５０に伝達される。このた
め、転動体５０は、カム溝２４内を、図７および図８に
おいて反時計方向に移動する。ここで、転動体５０とギ
ヤ４７とが、軸４９、アーム４８、軸４６を介して連結
されており、かつ、軸４６が回転軸１８の半径方向には
移動できないため、転動体５０がカム溝２４に沿って転
動する際に、転動体５０が回転軸１８の半径方向に移動
すると、この転動体５０の移動によりアーム４８が揺動
する。

【００３９】このアーム４８の揺動により軸４６が所定
角度範囲で回転し、軸４６の回転によりギヤ４７が所定
角度範囲で回転する。ギヤ４７の回転は、ギヤ５６およ
びボールスプライン５２を介してスライド軸５７に伝達
され、スライド軸５７が所定方向に回転する。その結
果、接続部６１がスライド軸５７を支点として揺動し、
図７に示すように、回転軸１８の中心Ｈ１に対する中心
Ｓ３の軌跡Ｃ１が変位する。このようにして、軌跡Ｃ１
と軌跡Ｐ１とが設定される。そして、この実施形態にお
いては、基準線Ｂ１上においては、軌跡Ｊ１よりも軌跡
Ｃ１の方が、半径方向の外側に位置しており、かつ、軌
跡Ｐ１よりも軌跡Ｑ１の方が、半径方向の外側に位置し
ている。

【００４０】ところで、回転軸１８の回転によりスライ
ド軸５７の中心が基準線Ｂ１上にある状態では、溝３２
と通気路４２とが遮断されているため、挿入孔６７から
の空気の吸引（バキューム）および挿入孔６７に対する
空気の噴射（エアブロー）が共におこなわれない。そし
て、回転軸１８の回転により、基準線Ｂ１に対して所定
角度α１の位置に設定される線分Ｋ１上に、スライド軸
５７の中心が到達した時点で、溝３２と通気路４２とが
連通し、バキュームが開始される。この線分Ｋ１は、マ
ンドレルホイール６により移送される容器１の環状の軌
跡Ｌ１と、軌跡Ｃ１とが重なる領域内に設定されてい
る。

【００４１】上記のようにして、回転軸１８の回転にと
もない、サクションカップ６０が、マンドレルホイール
６のマンドレルに冠着して保持されている容器１の口頸
部１２に接近するとともに、挿入孔６７からのバキュー
ムが開始されて、マンドレルホイール６のマンドレルに
保持されている容器１がサクションカップ６０に移動
し、かつ、吸着保持される。具体的には、図６に示すよ
うに容器１の口頸部１２が挿入孔６７の内部に位置し、
かつ、容器１の肩部１１の外表面が内筒部６６の保持面
に接触した状態で、装飾済みの容器１がサクションカッ
プ６０に保持される。サクションカップ６０に保持され
た容器１は、その中心線Ｎ１がほぼ水平状態にある。

【００４２】また、胴部１０は挿入孔６７の外部に位置
しているため、胴部１０の自重が胴部１０に力点として
作用し、保持面６９により保持されている肩部１１を支
点とし、口頸部１２が内周面６８に接触して作用点とな
る、いわゆる梃子の原理が生じている。つまり、容器１
には、バキュームによる真空吸引力に加えて、梃子の原
理による保持力が働いている。また、小径の口頸部１２
を真空吸引するだけの小さな吸引力により、接触面積の
大きい保持面６９で容器１を保持でき、容器１の保持姿
勢を安定化させることができる。したがって、容器１に
対するサクションカップ６０の保持力が一層向上する。

【００４３】さらに回転軸１８が回転すると、転動体７
５が第１の突出領域３６から第１の直線領域３７に移動
する。すると、スライド軸５７が軸線Ａ１に平行に図３
の右方向に動作し、マンドレルから容器１が取り外され
る。さらに回転軸１８の回転が継続されて、図７に示す
ように、スライド軸５７の中心Ｓ１が基準線Ｂ１に対し
てほぼ９０度程度の線分Ｒ１に到達する手前の位相にお
いて、軌跡Ｐ１と軌跡Ｑ１とが交錯しており、線分Ｒ１
上に中心Ｓ１が到達する位相においては、軌跡Ｑ１の外
側に軌跡Ｐ１が設定されている。このため、中心Ｓ１が
線分Ｒ１を通過した後の位相において、軌跡Ｊ１と軌跡
Ｃ１とが交錯するとともに、軌跡Ｊ１の方が軌跡Ｃ１よ
りも半径方向の外側に変位する。

【００４４】さらに回転軸１８の回転が継続されて、サ
クションカップ６０の中心Ｓ３がコンベア８と対面する
空間にさしかかると、転動体７５が第１の直線領域３７
から第２の突出領域３８に移行する。このため、スライ
ド軸５７が再び図３において左方向に移動し、サクショ
ンカップ６０の開口端部６６Ａとコンベア８の外側面８
Ｂとが近づく。なお、その際にサクションカップ６０に
保持された容器１の開口縁部９と、コンベア８の外側面
８Ｂとの間には所定の隙間Ｔ１が設定されている。

【００４５】一方、回転軸１８の回転して容器１がコン
ベア８側に接近する動作に並行して、図７および図９に
示すように、回転軸１８の半径方向において、軌跡Ｐ１
と軌跡Ｑ１との距離が最も長くなり、前記基準線Ｂ１の
延長線（図示せず）を含む領域において、軌跡Ｃ１には
直線部２５が形成される。この直線部２５はほぼ垂直に
形成される。つまり、この直線部２５に相当する領域
（コンベア８の直線部分の移動軌跡と軌跡Ｃ１と重なる
領域）においては、コンベア８の外側面８Ｂとサクショ
ンカップ６０とが、容器１を挟む間隔をおいて相対移動
する。つまり、コンベア８の外側面８Ｂと、容器１の開
口縁部９とが対向して移動する。

【００４６】そして、直線部２５において、中心Ｓ３の
移動方向の上流側に設定されている線分Ｕ１に、中心Ｓ
１が到達する位相に、前記通気路４２の円周方向の位相
が到達すると、バキュームが停止する。すなわち、容器
１に対するサクションカップ６０の真空吸引は、中心Ｈ
１を中心として、線分Ｋ１と線分Ｕ１とのなす角度の範
囲でおこなわれる。このバキュームが停止された後は、
前述した梃子の原理により容器１の口頸部１２がサクシ
ョンカップ６０の挿入孔６７に挿入された片持ち状態の
ままの姿勢が維持され、かつ、開口縁部９がコンベア８
の外側面８Ｂに接近して対向しているため、容器１がサ
クションカップ６０から脱落することはない。

【００４７】ついで、Ｓ３が線分Ｕ１よりも下流側の線
分Ｕ２上に到達した時点から、挿入孔６７から空気の噴
射、すなわちエアブローがおこなわれる。すると、容器
１がコンベア８の表面に向けて吹き飛ばされるととも
に、コンベア８側に設けられている真空吸引装置の保持
力により、図３に示すようにコンベア８の外側面８Ｂに
容器１が吸着保持される。なお、上記のエアーブローは
必須の動作ではない。つまり、容器１の開口縁部９と、
コンベア８の外側面８Ｂとの隙間Ｔ１の大きさにより、
エアーブローの実行・不実行が適宜決定される。

【００４８】このようにして、容器１がコンベア８側に
移送されると、図７に示すように、軌跡Ｐ１の半径が再
び狭くなり、かつ、軌跡Ｐ１と軌跡Ｑ１とが交錯して軌
跡Ｐ１が軌跡Ｑ１よりも半径方向の内側に変位する動作
に並行して、直線部２５の領域において、直線部２５が
終了して軌跡Ｃ１が再び円弧形状となる。なお、エアブ
ローは、中心Ｓ３が直線部２５を抜け出した後の位相に
到達した時点、すなわち、中心Ｓ３が線分Ｕ３に到達し
た時点で終了する。すなわち、エアブローは、中心Ｈ１
を中心として、線分Ｕ２と線分Ｕ３とのなす角度の範囲
でおこなわれる。上記動作に並行して、回転軸１８の回
転により転動体７５が第２の突出領域３８から第２の直
線領域３９に移行するため、スライド軸５７およびサク
ションカップ６０が、図３において右方向に移動する。
すなわち、サクションカップ６０の端部６６Ａが、コン
ベア８側に移送される容器１の口頸部１２に接触しない
位置まで後退・離間する。

【００４９】以上のように、転動体５０の中心Ｓ４の軌
跡Ｐ１は真円とは異なる形状に設定されるが、この軌跡
Ｐ１は、回転軸１８の半径方向における平面内のカム溝
２４の形状に対応するものである。そして、回転軸１８
の回転により、上記の動作を繰り返すことにより、複数
のサクションカップ６０により保持されている容器１
が、順次コンベア８に移送される。

【００５０】一方、コンベア８は、その移動方向の下流
側に進むにともない円弧形状に湾曲するとともに、その
後は、ほぼ水平状態となっており、容器１がコンベア８
により乾燥工程（図示せず）のオーブン（図示せず）に
移送される。このオーブンにより、容器１の表面の印刷
が乾燥される。

【００５１】以上のように、この実施形態によれば、サ
クションカップ６０により保持されている容器１の口頸
部１２に空気を吹き付けることにより、この容器１をコ
ンベア８に向けて吹き飛ばすとともに、吹き飛ばされた
容器１の開口縁部９の全周がが、コンベア８の外側面８
Ｂに密着して真空吸着される。つまり、容器１の内面に
何ら保持部材を接触させることなく、コンベア８により
安定した姿勢で容器１を保持することができる。したが
って、容器１の内面に被覆されている合成樹脂被膜に傷
が付いたり、容器１の内面自体に傷が付いたりすること
を防止でき、しかも胴部１０の装飾面にも保持部材が接
触しないため、容器１の製品品質が向上する。

【００５２】また、サクションカップ６０とコンベア８
との相対位置（容器１の中心線Ｎ１方向の相対位置）を
高精度に調整する必要がない。さらに、サクションカッ
プ６０からコンベア８に容器１を移送する際に、コンベ
ア８と容器１との間に隙間Ｔ１が設定される。したがっ
て、高さ方向の寸法が異なる容器１、あるいは加工時の
熱により容器１の高さにバラツキが生じた場合でも、こ
れらの寸法差を隙間Ｔ１により吸収して、サクションカ
ップ６０からコンベア８への容器１の移送を容易におこ
なうことができるとともに、容器１をサクションカップ
６０からコンベア８に移送する過程で、容器１がその胴
部１０の高さ方向の寸法が比較的短い場合、即ち、重心
位置が口頸部１２側にある容器ある場合でも、その容器
１が風圧を受けて落下することを抑制することができ、
高速移送に対応できる。

【００５３】さらに、コンベア８側においては、容器１
の内部に保持部材を挿入することなく、容器１を安定し
た姿勢で確実に保持することができる。したがって、容
器をピンで保持する場合のように、容器が揺動すること
が無く、この実施形態においては、容器１を乾燥工程や
検査工程に移送するためのピッチ合わせを容易におこな
うことができる。

【００５４】さらにまた、図６に示すように、サクショ
ンカップ６０においては、口頸部１２が挿入孔６７に挿
入された状態で、バキュームがおこなわれて容器１がサ
クションカップ６０により保持されている。つまり、容
器１に対してはバキュームによる保持力が生じているほ
かに、前述した梃子の原理により、容器１が片持ち状態
で保持されている。このため、容器１の自重により、容
器１に対するサクションカップ６０の保持力が増加して
いる。したがって、容器１に対するバキューム力が不充
分な場合や、バキュームが終了した時点から、エアブロ
ーが開始され、かつ、コンベヤ８の外側面８Ｂに容器１
が真空吸着されるまでの間に、容器１がサクションカッ
プ６０から脱落することを防止できる。

【００５５】なお、バキュームの開始時点は、前記軌跡
Ｌ１と軌跡Ｃ１とが重なっている領域内の位相におい
て、任意に変更することができる。また、バキュームの
終了時点は、直線部２５の上流側から下流側までの所定
範囲の位相において、任意に変更することができる。さ
らに、エアブローの開始時点は、中心Ｓ３が直線部２５
の上流側にある所定の範囲内において、任意に変更する
ことができる。さらにエアブローの終了時点は、中心Ｓ
３が直線部２５の末端に到達した位相から、所定の範囲
の位相に到達するまでの間で、任意に変更することがで
きる。このようなバキュームの開始時点、バキュームの
終了時点、エアブローの開始時点、エアブローの終了時
点の変更は、溝３２の円周方向の位相および角度を変更
したり、パイプ２６に連結されている空気機械の状態を
制御することにより達成される。

【００５６】ここで、実施形態の構成とこの発明の構成
との対応関係を説明すれば、容器１がこの発明の装飾済
み容器に相当し、サクションカップ６０を有するトラン
スファー装置７がこの発明の第１の移送装置に相当し、
コンベア８がこの発明の第２の移送装置に相当し、挿入
孔６７、通気路６３，６４、フレキシブルホース５９、
パイプ４３、通気路４２、溝３２、ディスクバルブ３
１、パイプ２６、図示しない空気機械が、この発明の吸
着力解除装置および空気噴射装置に相当し、サクション
カップ６０がこの発明の吸着具に相当し、開口縁部９が
この発明の端部に相当し、外側面８Ｂがこの発明の吸着
面に相当する。なお、上記実施形態においては、コンベ
ア８により容器１を真空吸着するように構成されている
が、第２の移送装置側で、容器を磁気吸着するように電
磁石や永久磁石などを用いたり、第２の移送装置側で、
真空吸着および磁石の両方を併用することもできる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、装飾済み容器の内面に第２の移送装置を接触させる
ことなく、第２の移送装置により装飾済み容器を保持す
ることができる。したがって、装飾済み容器の内面に第
２の移送装置を接触させることなく、装飾済み容器を第
２の移送装置により保持することができ、装飾済み容器
の内面に傷が付くことを防止でき、その製品品質が向上
する。また、第２の移送装置では、吸着力により装飾済
み容器を保持するため、第１の移送装置と第２の移送装
置との相対位置を高精度に調整する必要はないととも
に、第２の移送装置には、装飾済み容器が揺動するよう
な支点となる部材が存在しない。したがって、高さの異
なる装飾済み容器を、第１の移送装置から第２の移送装
置に確実に移送することができるとともに、第２の移送
装置により保持された装飾済み容器の姿勢が安定し、そ
の落下を防止することができる。

【００５８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
と同様の効果を得られるほかに、第１の移送装置により
保持されている装飾済み容器が第２の移送装置側に吹き
飛ばされ、かつ、その装飾済み容器が第２の移送装置の
吸着面により吸着され易くなるため、装飾済み容器の移
送を一層確実、かつ、迅速におこなうことができるとと
もに、高さの異なる装飾済み容器に対する適応性が一層
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る装飾済み容器の移送装置を有
する工程の略示的正面図である。

【図２】 図２は、図１に示す装飾済み容器の移送装置
であり、図１のII−II線における平面断面図である。

【図３】 図１の工程の側面図である。

【図４】 図２に示す装飾済み容器の移送装置の概略構
成を示す一部判断斜視図である。

【図５】 図２に示すストロークカムの展開図である。

【図６】 図２に示す装飾済み容器の移送装置のサクシ
ョンカップに保持さ容器の状態を示す断面図である。

【図７】 図２に示す回転軸の中心と、各種の軌跡との
位置関係を示す概念図である。

【図８】 この実施形態において、スライド軸の中心の
軌跡と、サクションカップの中心の軌跡と、転動体の中
心の軌跡と、軸の中心の軌跡との関係を示す概念図であ
る。

【図９】 この実施形態において、スライド軸の中心の
軌跡と、サクションカップの中心の軌跡と、転動体の中
心の軌跡と、軸の中心の軌跡との関係を示す概念図であ
る。

【符号の説明】

１…ボトル型容器、 ５…装飾工程、 ７…トランスフ
ァー装置、 ８…コンベア、 ８Ｂ…外側面、 ９…開
口縁部、 １０…胴部、 １１…肩部、 １２…口頸
部、 ２６…パイプ、 ３１…ディスクバルブ、 ３２
…溝、 ４２，５８，６３，６４…通気路、 ４３…パ
イプ、 ５９…フレキシブルホース、 ６０…サクショ
ンカップ、 ６７…挿入孔、 Ｎ１…中心線。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 胴部の一端側に、次第に小径となる肩部
   が連続して形成され、この肩部における前記胴部とは反
   対側に連続して小径円筒状の口頸部が形成されていると
   ともに、その外面に装飾が施された装飾済み容器を、そ
   の中心線をほぼ水平にした姿勢で真空吸着して所定の環
   状軌跡に沿って移送する第１の移送装置と、この第１の
   移送装置から前記装飾済み容器を受け取って保持する第
   ２の移送装置とが設けられている装飾済み容器の移送装
   置において、 前記第１の移送装置は、前記肩部の少なくとも一部分か
   ら前記口頸部までの部分が嵌まり込み、かつ、前記肩部
   に接触することにより、前記装飾済み容器を真空吸着す
   る吸着具を有し、 前記第２の移送装置は、前記装飾済み容器が前記吸着具
   で保持された後に、前記口頸部とは反対側の端部に接近
   することにより、前記装飾済み容器の端部全周と密着し
   て吸着する吸着面を有し、この吸着面は前記第１の移送
   装置の環状軌跡の接線方向に移動するように構成されて
   いるとともに、 前記吸着具の移動軌跡と前記吸着面の移動軌跡とが重な
   る領域で、前記装飾済み容器を挟む間隔をおいて相互に
   対向して移動し、かつ、離間するように、前記吸着具お
   よび前記吸着面が構成され、 前記第１の移送装置には、前記吸着面と前記装飾済み容
   器における前記口頸部とは反対側の端部とが対向してい
   る際に、前記吸着具の真空吸着力を解除する吸着力解除
   装置が設けられていることを特徴とする装飾済み容器の
   移送装置。
2. 【請求項２】 前記第１の移送装置には、前記吸着面と
   前記装飾済み容器における前記口頸部とは反対側の端部
   とが対向している際に、前記吸着具の真空吸着力を解除
   し、かつ、前記装飾済み容器の前記口頸部に空気を噴射
   してこの装飾済み容器を前記吸着面側に吹き飛ばす空気
   噴射装置が設けられていることを特徴とする請求項１に
   記載の装飾済み容器の移送装置。