JP2002068133A

JP2002068133A - 小箱詰機の箱供給装置

Info

Publication number: JP2002068133A
Application number: JP2000260914A
Authority: JP
Inventors: Yuji Hanazawa; 裕二花沢; Shoichi Tokuda; 昌一徳田
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2000-08-30
Filing date: 2000-08-30
Publication date: 2002-03-08

Abstract

(57)【要約】【課題】設置スペースの増加を招く、ホッパ内に多量
の成形用折畳みシート材を安定して蓄えることができる
とともに、ホッパからのシート材の取出し、そして、シ
ート材の開操作を確実に行うことができる小箱詰機の箱
供給装置を提供する。【解決手段】小箱詰機の箱供給装置は、傾斜したアッ
パホッパから定量的にシート材Ｓの供給を受けるロアホ
ッパ２４と、ロアホッパ２４からシート材Ｓを１枚ずつ
吸着して取出し、下降位置まで下降させる吸着パッド５
２と、シート材Ｓの下降中、シート材Ｓの開操作を開始
する係合ロッド６４と、シート材Ｓの操作を補助する傾
斜ガイド６６と、下降位置にてシート材Ｓを片側から押
圧して全開させるアッパ挟持部材７０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、成形用折畳みシー
トを開いて小箱に成形し、この後、小箱に内容物を充填
する小箱詰機に係わり、特にその小箱の箱供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の箱供給装置はその一例が特開平
9-240621号公報に開示され、この公報の箱供給装置は水
平なベルトコンベアを備えている。ベルトコンベアは仕
切板により区画された複数の集積部を有し、各集積部は
ベルトコンベアの間欠駆動により、供給位置から取出位
置に向けて移動可能となっている。

【０００３】供給位置にて、集積部は複数枚の成形用折
畳みシートの供給を受け、これら折畳みシートを起立状
態に集積して保持する。一方、取出位置にて、集積部内
の折畳みシートは吸引ヘッドにより１枚ずつ吸着して上
方に取出される。そして、吸引ヘッドは吸着した折畳み
シートを取出位置に隣接した箱開き位置の上方まで移送
した後、箱開き位置に向けて下降させ、箱開き位置に
て、折畳みシートは完全に開かれ、小箱に成形される。

【０００４】この後、小箱は小箱詰機内を搬送され、搬
送過程にて、その開口から内容物が充填される。ここ
で、上述の小箱はいわゆるワンタッチカートンと称され
ているものであって、その成形用折畳みシートは起立姿
勢でみて、その左右の壁が互いに重なり合った状態にあ
る。そして、折畳みシートは左右の壁が互いに引離され
ることでカートンに成形され、この際、折畳みシートの
底フラップが互いに係合し、カートンの底壁が自動的に
形成されるものとなっている。

【０００５】このような折畳みシートはその底フラップ
側の一方の端部が他方の端部に比べて厚いものの、上述
した集積部内の折畳みシートは起立状態にあることか
ら、これら折畳みシートの集積は安定したものとなって
いる。この点、折畳みシートを上下方向に積層してしま
うと、各折畳みシートでの両端の厚みの相違から、折畳
みシートの積層姿勢が斜めに傾いてしまい、多量の折畳
みシートを安定して集積することはできない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した公
知の箱供給装置は、集積部内にて折畳みシートを安定し
て集積保持できるものの、その集積量を多量に確保する
にはベルトコンベアの大形化、つまり、ベルトコンベア
が長尺化し、装置の設置スペースが大となってしまう。

【０００７】また、集積部内では折畳みシートが起立姿
勢にて集積されているため、折畳みシートの１枚ずつの
取出しを確実に行うにはその取出し機構の構成が複雑な
ものとなるばかりでなく、その吸引ヘッドの動きも複雑
になってしまう。本発明は上述の事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、設置スペースを小
さくしてなおかつ多量の折畳みシートを安定して蓄える
ことができ、しかも、簡単な構成で折畳みシートを１枚
ずつ確実に取出すことができる小箱詰機の箱供給装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の箱供給装置（請求項１）は、成形用折畳み
シート材を蓄えるホッパと、ホッパのホッパ口からシー
ト材の下壁を吸着パッドに吸着してシート材を１枚ずつ
取出し、取出したシート材を所定の下降位置まで下降さ
せる取出し手段と、シート材の下降過程にて、シート材
の開き操作を開始する一方、下降位置にて開き操作を完
了し、シート材を小箱に成形する箱開き手段と、この小
箱を下降位置から箱搬送経路に向けて押出す押出し手段
とを具備する。

【０００９】そして、本発明の箱供給装置の場合、ホッ
パは、前述した底フラップ側とは反対側のシート材の一
端を上向きした傾斜状態で、シート材を上下方向に積層
して蓄え、下端の排出口からシート材を定量的に排出可
能なアッパホッパと、アッパホッパの直下に連なるとと
もに下端に前記ホッパ口を有し、排出口から排出された
シート材を受取り、受取ったシート材をホッパ口上に堆
積させるロアホッパとを備えている。

【００１０】上述の箱供給装置によれば、ホッパつまり
アッパホッパ内にて、シート材はその一端を上向きにし
て積層されているので、シート材の底フラップ側の他端
部がその一端によりも厚くても、アッパホッパは多量の
シート材を安定した積層状態にして蓄えている。アッパ
ホッパ内のシート材はその排出口から定量的にロアホッ
パに排出され、このロアアッパのホッパ口上に堆積され
る。したがって、ロアホッパ内のシート材にアッパホッ
パ内におけるシート材の全重量が加わることはない。

【００１１】ロアホッパ内のシート材はそのホッパ口を
通じ、取出し手段の吸着パッドに吸着されて取出され、
そして、吸着パッドとともに下降位置に向けて下降す
る。この際、取出されたシート材は箱開き手段により開
き始め、そして、下降位置にて完全に開かれて小箱とな
る。この後、成形された小箱は押出し手段により下降位
置から箱搬送経路に向けて押出され、そして、小箱には
箱搬送経路上を搬送される過程にて、その内容物が充填
される。

【００１２】請求項２の箱供給装置は、ロアホッパの上
部に設けられ、アッパホッパの排出口から排出されたシ
ート材を一時的に滞留させ、ロアホッパへの導入を阻止
する規制手段を更に備えている。この規制手段は、ロア
ホッパ内のシート材の残量が少なくとなると、一時的に
滞留させたシート材をロアホッパ内に補給し、ロアホッ
パ内のシート材の残量を一定以上に保つ。

【００１３】請求項３の箱供給装置はそのアッパホッパ
が、上下方向に延びるとともに互いに離間対向して配置
され、間欠的に駆動される一対の傾斜ベルトコンベア
と、各傾斜ベルトコンベアのベルトに所定の間隔を存し
てそれぞれ設けられ、前記傾斜ベルトコンベア間に互い
に協働して前記シート材を積重ねて保持するフィン部材
とから構成されている。

【００１４】上述のアッパホッパによれば、その傾斜ベ
ルトコンベアの間欠駆動に伴い、最下位にある一対のフ
ィン部材上に積重ねられたシート材がロアホッパに向け
て排出される。請求項４の箱供給装置はその箱開き手段
が、記シート材の下降中、シート材の上壁側に係合し
て、シート材の開操作を開始させる固定の係合部材と、
開き始めたシート材を案内して下降位置に導き、その開
操作を補助するガイドと、下降位置にて開途中にあるシ
ート材を一方の側から押圧し、シート材を完全に開いた
小箱に成形するアッパ挟持手段とから構成されている。

【００１５】上述の箱開き手段によれば、ロアホッパの
ホッパ出口からシート材が吸着パッドにより取出された
後、その下降過程を利用してシート材の箱開き操作を開
始し、そして、下降位置にてシート材の開操作を完了す
る。つまり、シート材の箱開き操作は全てホッパの下方
領域にて実施される。さらに、請求項５の箱供給装置の
箱開き手段は、下降位置にて開状態にある小箱をアッパ
挟持手段と協働して対角的に挟持するロア挟持手段をさ
らに含んでいる。このようなロア挟持手段を備えていれ
ば、開状態の小箱はアッパ及びロア挟持手段による挟持
を受けて圧縮変形され、このような圧縮変形は底フラッ
プの完全な係合をもたらし、底フラップは小箱の底壁を
形成する。

【００１６】

【発明の実施の形態】先ず、図１を参照しながら小箱詰
機の概略を以下に簡単に説明する。小箱詰機はホッパ型
の箱供給装置２を備え、この箱供給装置２は、ホッパ４
から成形用折畳みシート材（以下、単にシート材と称
す）Ｓを１枚ずつ下方に取出し、そして、この取出しの
際、シート材Ｓを開いて小箱Ｂに成形し、この成形した
小箱Ｂを箱搬送経路６に供給する。

【００１７】ここで、図２に示されるようにシート材Ｓ
は上下の壁が重なり合った折畳み状態にある。より詳し
くは、シート材Ｓの上壁Ｕ及び下壁Ｌの両側縁は折込み
線ｆを介して連なり、そして、上壁Ｕ及び下壁Ｌには折
込み線ｆに平行にして折込み線ｇがそれぞれ形成されて
いる。したがって、シート材Ｓは上壁Ｕ及び下壁Ｌが互
いに引き離されると、折込み線ｆ，ｇにて角となる矩形
の箱状に開かれ、その一端にて開口が形成される。より
詳しくは、上壁Ｕは箱の背面壁と一方の側壁を形成し、
そして、下壁Ｌは箱の前面壁と他方の側壁を形成する。
また、図２には示されていないが、シート材Ｓの他端は
上壁Ｕ及び下壁Ｌ間に折り込まれた一対の底フラップを
有し、これら底フラップはシート材Ｓが開かれると同時
に互いに係合して、小箱Ｂの底壁を自動的に形成する。

【００１８】また、シート材Ｓの一端には上壁Ｕ側に折
込み線ｈ，ｉを介してリッドフラップＬＦ及びサイドフ
ラップＳＦが連なり、そして、下壁Ｌ側にもサイドフラ
ップＳＦと対をなすサイドフラップＳＦが折込み線ｊを
介して連なっている。さらに、リッドフラップＬＦの先
端には折込み線ｋを介して差込タングＴが形成されてい
る。

【００１９】上述した箱搬送経路６は、箱供給装置２の
後方に隣接して配置されたエンドレスのポケットコンベ
ア８を備え、このポケットコンベア８は複数のポケット
を有し、各ポケットを一方向に間欠的に移送することが
できる。今、１つのポケットがポケットコンベア８の下
面側に規定された箱受入位置Ｐ ₁にあるとき、そのポケ
ットは箱供給装置２から押出された小箱Ｂを受取って収
容することができ、この後、コンベア８の間欠駆動に伴
い、その小箱Ｂはポケットとともに充填位置Ｐ₂に向け
て移送される。

【００２０】図１から明らかなようにポケットの充填位
置Ｐ₂は、ポケットコンベア８の上側に規定され、この
充填位置Ｐ₂にて、ポケット内の小箱Ｂは内容物Ｃの充
填を受ける。ここで、内容物Ｃは所定数の物品Ａを集積
したものであり、個々の物品Ａは図１に示すように物品
コンベア１０及び切離しコンベア１２を介して移送され
る。切離しコンベア１２の終端には集積コンベア１４が
配置されており、この集積コンベア１４はその外周面に
個々の物品Ａを受入れ可能な複数のポケットを有する。
すなわち、集積コンベア１４の１つの空のポケットが切
離しコンベア１２の終端に隣接して受取り位置に位置付
けられたとき、このポケット内に切離しコンベア１２上
の物品Ａが挿入される。この後、集積コンベア１４の間
欠駆動により、次の空のポケットが供給位置に位置付け
られ、このポケットに切離しコンベア１４から物品Ａが
同様にして挿入される。

【００２１】所定個数のポケットに物品Ａが挿入される
と、これらポケットは１つのグループとして排出位置ま
で移送され、これにより、所定個数の物品Ａからなる内
容物Ｃが形成される。この後、内容物Ｃは集積コンベア
１４から圧縮経路１６に排出され、この圧縮経路１６上
を移送される過程にて、内容物Ｃの個々の物品Ａは互い
に密着する。圧縮経路１６は前述した充填位置Ｐ₂の前
方まで延び、そして、圧縮経路１６の終端部はターンテ
ーブルとして構成されている。したがって、内容物Ｃが
圧縮経路１６の終端に到達すると、内容物Ｃはそのター
ンテーブルの旋回により、その姿勢が９０°変更された
後、充填位置Ｐ₂の小箱Ｂ内にその開口を通じて充填さ
れる。

【００２２】このようにして内容物Ｃの充填を受けた小
箱Ｂは前述したコンベア８の間欠駆動に伴い、充填位置
Ｐ₂から折込み位置Ｐ₃，Ｐ₄、そして、押圧位置Ｐ₅を順
次通過する。図１から明かなように折込み位置Ｐ₃で
は、小箱Ｂの一対のサイドフラップＳＦが開口に向けて
折込まれるとともに、リッドフラップＬＦの差込タング
Ｔがその折込み線ｋから垂直に折上げられ、そして、次
の折込み位置Ｐ₄にて、小箱ＢのリッドフラップＬＦが
その折込み線ｈから開口に向けて折込まれ、その開口を
閉じる。この際、リッドフラップＬＦの差込タングＴは
小箱Ｂ内に差込まれることになる。この後、小箱Ｂが押
圧位置Ｐ₅に位置付けられると、折込み状態のリッドフ
ラップＬＦは押圧され、その折込みが確実なものとな
る。

【００２３】上述したようにしてフラップの折込みが完
了すると、小箱Ｂはコンベア８の間欠駆動により排出位
置Ｐ₆まで移送され、この排出位置Ｐ₆にてコンベア８か
ら排出される。排出された小箱Ｂは受渡し経路を経て排
出コンベア１８に供給され、そして、排出コンベア１８
上を次の工程に向けて移送される。なお、受渡し経路に
て、小箱Ｂにはテープが供給され、このテープは小箱Ｂ
のリッドフラップＬＦと下壁Ｌとを接続する。

【００２４】次に、前述した箱供給装置２に関して詳細
に説明する。図３に示されるように箱供給装置２はホッ
パ２０を備え、このホッパ２０はアッパホッパ２２と、
ロアホッパ２４からなっている。アッパホッパ２０は一
対のベルトコンベア２６を有し、これらベルトコンベア
２６は上下方向に延び、所定の間隔を存して対向してい
る。具体的には、ベルトコンベア２６間には前述したシ
ート材Ｓの幅に相当する間隔が確保されている。各ベル
トコンベア２６の無端状ベルトには多数のフィン部材２
８がそれぞれ取付けられている。これらフィン部材２８
は無端状ベルトの長手方向に所定の間隔を存して配置さ
れ、互いに協働してベルトコンベア２６間に複数のポケ
ット３０を形成している。つまり、各ポケット３０は互
いに組をなすフィン部材２８がその底壁として形成され
ている。したがって、ポケット３０内に所定枚数のシー
ト材Ｓをその底壁上に積層することができ、これによ
り、各ポケット３０内にはシート材Ｓのシート束Ｓ_Bが
それぞれ収容されている。ここで、シート束Ｓ_B内の各
シート材Ｓは図２に示した状態で積層されている。

【００２５】上述した一対のベルトコンベア２６は互い
に連動し、所定のピッチ毎に間欠駆動され、各ポケット
３０内のシート束Ｓ_Bを下方、つまり、ロアホッパ２４
に向けて順次移送する。そして、ベルトコンベア２６の
間欠駆動に伴い、最下位にあるポケット３０の底壁、つ
まり、その一対のフィン部材２８がベルトコンベア２６
間にて規定されるポケット３０の移送経路から外側に外
れると、最下位のポケット３０内のシート束Ｓ_Bはアッ
パホッパ２２からロアホッパ２４に向けて落下、つまり
排出される。したがって、最下位にあるポケット３０の
底壁はアッパホッパ２２の排出口２３を形成している。

【００２６】図４に示されるようにアッパホッパ２２は
鉛直ではなく、鉛直面に対して所定角度αを存して傾斜
されている。具体的には、アッパホッパ２２、つまり、
一対のベルトコンベア２６は、各ポケット３０内にて積
層状態にあるシート材Ｓの一端側、つまり、リッドフラ
ップＬＦ（図２参照）側が上向きとなるようにして形成
されている。それゆえ、シート材Ｓの厚みに関し、その
一端側よりも底フラップ側の他端が厚くても、各ポケッ
ト３０内のシート束Ｓ_Bのシート材Ｓは安定した積層状
態を保つことができ、これにより、アッパホッパ２２か
らロアホッパ２４にシート束Ｓ_Bを良好に排出すること
ができる。なお、アッパホッパ２２の背面には、ポケッ
ト３０内のシート材Ｓの他端を案内するガイド（図示し
ない）が設けられており、このガイドは各ポケット３０
からのシート材Ｓの脱落を防止する。

【００２７】次に、図５を参照しながら、ロアホッパ２
４の詳細を説明する。ロアホッパ２４は、上下方向に延
びる左右のロアホッパ壁３２，３４を有している。これ
らロアホッパ壁３２，３４はアッパホッパ２２の幅方向
に離間し、これらロアホッパ壁３２，３４間にアッパホ
ッパ２２から排出されたシート束Ｓ_Bを導くロアホッパ
通路３５が形成されている。なお、このロアホッパ通路
３５もまた前述したアッパホッパ２２と同様に傾斜され
ている。

【００２８】ロアホッパ壁３２，３４には同一の高位置
にホッパ爪３６，３８がそれぞれ設けられており、これ
らホッパ爪３６，３８はロアホッパ通路３５内に突出し
ている。したがって、ホッパ爪３６，３８はシート材Ｓ
の両側縁に係合することで、シート材Ｓを掛止すること
ができ、ホッパ爪３６，３８上にアッパホッパ２２から
排出されたシート束Ｓ_B、つまり、シート材Ｓが堆積し
て保持されることになる。つまり、ホッパ爪３６，３８
は、ロアホッパ２４、つまり、ホッパ２０のホッパ口３
９を形成している。

【００２９】また、ロアホッパ壁３２，３４にはホッパ
爪３６，３８の上方に左右のシャッタプレート４０をそ
れぞれ備えている。これらシャッタプレート４０は図５
中２点鎖線で示されるように、通常はロアホッパ通路３
５内に突出し、シート束Ｓ_Bの通過を阻止する閉止状態
にあるが、しかしながら、シャッタシリンダ４２の収縮
動作を受け、ロアホッパ通路３５を全開することができ
る。シャッタプレート４０が閉止状態にあるとき、シャ
ッタプレート４０はロアホッパ通路３５をアッパホッパ
２２側の滞留室４１と、ホッパ口３９側のロアホッパ室
４３とに区画する。なお、これら滞留室４１及びロアホ
ッパ室４３はシート束Ｓ_Bに要する収容容積よりも充分
に大きな収容容積を有し、そして、シャッタシリンダ４
２はロアホッパ２４にブラケットを介して取付けられて
いる。

【００３０】今、シャッタプレート４０が閉止状態にあ
るとき、アッパホッパ２２から排出されたシート束Ｓ_B
はシャッタプレート４０上に落下して、これらシャッタ
プレート４０上に受止められ、これにより、シート束Ｓ
_Bを滞留室４１内に一時的に滞留させることができる。
この後、シャッタプレート４０が滞留室４１を開くと、
滞留室４１内のシート束Ｓ_Bはロアホッパ室４３内に落
下し、ホッパ爪３６，３８上のシート材Ｓ上に堆積、つ
まり、補給されることになる。

【００３１】上述したシャッタプレート４０の開閉を制
御するため、図６に示されるように滞留室４１及びロア
ホッパ室４３はその内部のシート材Ｓの有無及びその堆
積量を光学的に検出するために、アッパ光学センサ４４
及びロア光学センサ４６をそれぞれ備えている。これら
光学センサは何れも発光部４８及び受光部５０を有した
透過型のセンサであって、アッパ光学センサ４４の発光
部４８は滞留室４１内から閉止状態にあるシャッタプレ
ート４０間からロアホッパ室４３内を経て、その受光部
５０に至る斜めの検査光を出射し、これに対し、ロア光
学センサ４６の発光部はロアホッパ室４３の底部を通過
してその受光部５０に至る斜めの検査光を出射する。

【００３２】今、ロアホッパ室４３内のシート材Ｓの残
量が少なくなって、図７に示されるようにロア光学セン
サ４６の出力がオフからオンに切換えられると、シャッ
タプレート４０は閉止状態から開かれ、滞留室４１内の
シート束Ｓ_Bをロアホッパ室４３内に供給する。この供
給を受け、ロア光学センサ４６の出力はオンからオフに
切換えられるとともに、シャッタプレート４０は閉止状
態に戻される。

【００３３】一方、滞留室４１からロアホッパ室４３に
シート束Ｓ_Bが供給され、滞留室４１内のシート束Ｓ_Bが
無くなって、アッパ光学センサ４４の出力がオフからオ
ンに切換えられると、前述したアッパホッパ２２の一対
のベルトコンベア２６が間欠駆動、つまり、オン作動さ
れ、アッパホッパ２２から滞留室４１内にシート束Ｓ_B
が供給され、この供給を受けて、アッパ光学センサ４４
の出力はオンからオフに切換えられることになる。

【００３４】上述したようにロアホッパ室４３はアッパ
ホッパ２２からシート束Ｓ_Bを間欠的に受取り可能であ
るので、ロアホッパ室４３内に多量のシート材Ｓが堆積
することはない。したがって、アッパホッパ２２内に多
量のシート材Ｓが蓄えられていても、ロアホッパ室４３
内の最下位のシート材Ｓに過大な堆積荷重が加わること
はない。

【００３５】また、アッパホッパ２２から排出されたシ
ート束Ｓ_Bは滞留室４１内に一時的に滞留され、そし
て、ロアホッパ室４３内のシート材Ｓの残量が所定枚数
以下になって始めて、ロアホッパ室４３に供給されるの
で、ロアホッパ室４３内にて、シート材Ｓの堆積量はそ
の変動幅が少なく、これにより、ロアホッパ室４３の最
下位にあるシート材Ｓの加わる堆積荷重を安定させるこ
とができる。

【００３６】再度、図５を参照すると、ロアホッパ室４
３の下方には一対の吸着パッド５２が配置されている。
これら吸着パッド５２はその先端部が伸縮可能であり、
ロアホッパ室４３の前後方向、すなわち、シート材Ｓの
長手軸線方向に離間し、そして、負圧源にそれぞれ接続
されている。一対の吸着パッド５２はブラケット５４を
介して昇降シリンダ５６に連結され、この昇降シリンダ
５６の伸縮動作により水平なベースプレート５８を通過
するようにして昇降することができる。このため、ベー
スプレート５８には昇降シリンダ５６の伸縮及び吸着パ
ッド５２の昇降を許容する開口６０が形成され、昇降シ
リンダ５６はベースプレート５８の下面にブラケットを
介して取付けられている。

【００３７】図８から明かなように昇降シリンダ５６に
よる吸着バッド５２の昇降方向は、ホッパ２０、つま
り、ロアホッパ２４の傾斜方向に一致し、これにより、
一対の吸着パッド５２が上昇したとき、図８中２点鎖線
で示されるように吸着パッド５２はロアホッパ２４内の
最下位にあるシート材Ｓの下壁Ｌ（図２参照）に良好に
吸着することができる。この後、昇降シリンダ５６の収
縮に伴い、吸着パッド５２が下降されると、吸着された
シート材Ｓはホッパ口３９を規定するホッパ爪３６，３
８との係合に抗してロアホッパ２４から取出され、そし
て、前述したベースプレート５８に向けて下降される。

【００３８】一方、図８に示されるように吸着パッド５
２のブラケット５４には吸着バッド５２と同様に上方に
向けて突出した当接プレート６２が取付けられ、この当
接プレート６２は吸着パッド５２がシート材Ｓに吸着し
たとき、そのシート材Ｓにおける上壁Ｕ側のリッドフラ
ップＬＦとサイドフラップＳＦとの間の基部（折込み線
ｇ）に当接する（図２参照）。すなわち、図９に示され
るように当接プレート６２の上端は山形形状をなしてい
る。

【００３９】また、図８に示されるようにホッパ口３９
の直下には係合ロッド６４が配置されている。この係合
ロッド６４はロアホッパ２４から取出されたシート材Ｓ
が下降するとき、そのシート材Ｓにおける上壁Ｕのサイ
ドフラップＳＦの先端部に下方から係合することができ
る。なお、係合ロッド６４はロアホッパ２４に取付けら
れている。

【００４０】さらに、図５に示されているようにホッパ
爪３８の下方にはシート材Ｓの一方の側縁を案内する一
対の傾斜ガイド６６が配置されている。これら傾斜ガイ
ド６６はロアホッパ２４の前後方向に離間し、ベースプ
レート５６上に取付け部材６８を介して固定されてい
る。また、ベースプレート５８側には、吸着パッド５２
の昇降経路を両側から挟むようにしてアッパ挟持部材７
０及びロア挟持部材７２が配置され、これら挟持部材７
０，７２は起こしシリンダ７４及びロックシリンダ７６
の伸縮作動を受け、２点鎖線で示されるように互いに接
離する方向に移動する。なお、起こしシリンダ７４及び
ロックシリンダ７６はベースプレート５８上にブラケッ
トを介してそれぞれ取付けられている。

【００４１】次に、図１０〜図１３及び図１４を参照し
ながら、前述した当接プレート６２、係合ロッド６４，
傾斜ガイド６６及び挟持部材７０，７２の作用を説明す
る。今、吸着バッド５２が上昇し、ロアホッパ２４内の
最下位のシート材Ｓの下壁Ｌ、より正確には下壁Ｌの前
面壁となる部分を吸着すると、吸着パッド５２はその先
端部が収縮するが、この際、当接プレート６２はその尖
端がシート材Ｓの上壁Ｕに当接した状態にある。それゆ
え、図１０に示されるようにシート材Ｓの上壁Ｕ及び下
壁Ｌは折込み線ｇから折曲がるようにして若干分離さ
れ、シート材Ｓに開き癖が付けられる。

【００４２】この後、昇降シリンダ５６の収縮に伴い、
ロアホッパ２４からシート材Ｓが取出されるが、この
際、前述したように最下位のシート材Ｓに加わる堆積荷
重の変動は小さいので、吸着パッド５２によるシート材
Ｓの吸着取出しは安定して実施される。そして、シート
材Ｓが吸着パッド５２とともに下降し始めると、係合ロ
ッド６４の先端はシート材Ｓ側のサイドフラップＳＦに
係合し、その上壁Ｕの下降を拘束する。それゆえ、図１
１に示されるようにシート材Ｓの上壁Ｕ及び下壁Ｌはこ
れらの折込み線ｇから大きく折曲がり、シート材Ｓはさ
らに開かれる。

【００４３】この後、シート材Ｓがさらに下降すると、
シート材Ｓの一方の側縁、より詳しくは、その下壁Ｌ側
の側壁となる部分が傾斜ガイド６６に案内されること
で、シート材Ｓはさらに開かれ、そして、シート材Ｓは
ベースプレート５８上の下降位置まで下降される。この
下降位置にて、シート材Ｓはその下壁Ｌの前面壁となる
部分がベースプレート５８に載置され、そして、シート
材Ｓの他方の側縁は前述したロアホッパ通路３５を規定
するロアホッパ壁３２の下端に接触した状態となる。な
お、下降位置は、前述したポケットコンベア８の箱受入
位置Ｐ₁と同一のレベル位置に配置されている。

【００４４】上述したようにベースプレート５８上の下
降位置に開き途中のシート材Ｓが到達しても、その下壁
Ｌの側壁となる部分は傾斜ガイド６６上にあるから、シ
ート材Ｓが再び閉じてしまうことはない。なお、吸着パ
ッド５２の吸引はシート材Ｓがベースプレート５８に載
置される直前にて、よりに詳しくはシート材Ｓの他端が
ベースプレート５８に接触する時点にて解除されてい
る。

【００４５】この後、起こしシリンダ７４の伸長作動を
受けて、アッパ挟持部材７０が一対の傾斜ガイド６６間
を所定の位置まで前進し、図１２に示されるようにアッ
パ挟持部材７０はシート材Ｓの上壁Ｕと下壁Ｌとを接続
する折込み線ｆ、つまり、開き過程にあるシート材Ｓの
角部を押圧する。このとき、シート材Ｓの他方の側縁は
ロアホッパ壁３２の下端により拘束された状態にあるの
で、アッパ挟持部材７０による押圧はシート材Ｓをさら
に開き、これにより、シート材Ｓが完全に開かれ、シー
ト材ＳはリッドフラップＬＦ側の一端が開口した小箱Ｂ
に成形される。この際、シート材Ｓにおける他端側の前
述した底フラップは互いに係合し始め、小箱Ｂの底壁が
形成され始める。

【００４６】この後、前述したロア挟持部材７２はロッ
クシリンダ７６の伸長作動を受けて前進し、シート材Ｓ
の他方の側縁、つまり、アッパ挟持部材７０により押圧
されている小箱Ｂの角部に対し、その対角線上に位置す
る角部を押圧する。したがって、ロア挟持部材７２はア
ッパ挟持部材７０と協働して小箱Ｂを圧縮変形させ、こ
の圧縮変形は底フラップの係合を確実なものにし、この
時点で、小箱Ｂの底壁が完全に形成されることにある。

【００４７】上述したようにロアホッパ２４から取出さ
れたシート材Ｓはその下降過程にて、その開操作が開始
され、そして、下降位置にて完全に開かれることから、
シート材Ｓを開操作するための手段は全てロアホッパ２
４、つまり、ホッパ２０の下方に配置されており、これ
により、シート材Ｓの開操作手段のための設置スペース
をホッパ２０の側方に確保する必要はない。

【００４８】一方、図５及び図１５に示されるようにシ
ート材Ｓの下降位置の前方には挿入部材７８が配置さ
れ、この挿入部材７８はベースプレート５８の直上をロ
アホッパ２４、すなわち、ホッパ２０の前後方向に延び
ている。下降位置側の挿入部材７８の一端には板状の挿
入プッシャ８０が配置されており、この挿入プッシャ８
０は挿入部材７８ともに小箱Ｂの開口を通じ、小箱Ｂ内
に挿入可能な大きさを有している。

【００４９】挿入部材７８の他端は連結プレート８２を
介して挿入シリンダ８４に連結されており、挿入シリン
ダ８４はベースプレート５８の下面にブラケット８６を
介して取付けられている。挿入シリンダ８４はホッパ２
０の前後方向に延び、その作動により、連結プレート８
２及び挿入部材７８を介して挿入プッシャ８０を往復動
させることができる。このため、図１５から明らかなよ
うに前述した吸着パッド５２の昇降を許容する開口６０
はホッパ２０の前後方向にも開かれており、これによ
り、連結プレート８２の往復動が許容されている。

【００５０】前述したようにベースプレート５８上の下
降位置にて小箱Ｂが成形されると、挿入シリンダ８４は
挿入プッシャ８０を小箱Ｂに向けて前進させて、小箱Ｂ
内に挿入させる。この後、挿入プッシャ８０が小箱Ｂの
底壁に当接すると、挿入プッシャ８０は小箱Ｂを前述し
たポケットコンベア８に向けて押出し、そして、箱受入
位置Ｐ₁にあるポケットに挿入する。なお、図１５中、
ポケットコンベア８はその軸線のみが１点鎖線で示され
ている。ここで、挿入プッシャ８０の前進は、図１４の
タイミングチャートから明かなように前述したロア挟持
部材７２が後退した時点で開始されるが、この際、アッ
パ挟持部材７０は前進位置にあって、挿入プッシャ８０
による小箱Ｂの押出しを案内している。

【００５１】この後、ポケットに挿入された小箱Ｂは前
述したようにポケットコンベア８の間欠駆動により箱受
入位置Ｐ₁から充填位置Ｐ₂に向けて移送され、一方、シ
ート材Ｓの吸引取出し、その開操作及び小箱Ｂの押出し
供給は同様にして繰返される。本発明は上述した一実施
形態に制約されるものではなく、本発明の範囲を逸脱し
ない範囲内で種々に変形可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の小箱詰機の
箱供給装置（請求項１）によれば、ホッパ、つまり、そ
のアッパホッパが傾斜されているので、その両端の厚み
が異なる成形用折畳みシート材であっても、その設置ス
ペースの増加を招くことなく、これらシート材を安定し
た状態で多量に蓄えることができる。また、アッパホッ
パはロアホッパに定量的にシート材を排出するので、ロ
アホッパの最下位にあるシート材に過大な堆積荷重が加
わることはなく、ロアホッパからのシート材の安定して
取出しが可能となる。

【００５３】さらに、取出されたシート材はホッパの下
方領域にて、その開操作が実施されるので、開操作のた
めに手段をホッパの下方に纏めて配置でき、装置全体の
設置スペースを小さくすることができる。請求項２の箱
供給装置によれば、アッパホッパから排出されたシート
材を一時的に滞留させる規制手段をさらに備えているの
で、最下位のシート材に加わる堆積荷重の変動を抑制す
ることができる。

【００５４】請求項３の箱供給装置によれば、アッパホ
ッパがベルトコンベア型であるので、シート材の定量的
な排出を容易に行え、且つ、シート材の蓄積量を増加さ
せることができる。請求項４の箱供給装置によれば、シ
ート材の下降を利用することで、簡単機構でシート材の
開操作を確実に実施可能である。

【００５５】請求項５の箱供給装置によれば、下降位置
にて、開状態にある小箱を圧縮変形するようにしての
で、その底フラップの係合が確実になり、その底壁の形
成を完全なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】小箱詰機の概略図である。

【図２】成形用折畳みシートの斜視図である。

【図３】ホッパの概略正面図である。

【図４】ホッパの概略側面図である。

【図５】ロアホッパの正面図である。

【図６】ロアホッパの光学センサの配置を示した図であ
る。

【図７】シャッタプレート及びアッパホッパの動作を説
明するタイミングチャートである。

【図８】吸着パッドの側面図である。

【図９】当接プレートの拡大図である。

【図１０】吸着パッドの下降開始時を示した図である。

【図１１】シート材の下降過程を示した図である。

【図１２】下降位置でのシート材の状態を示した図であ
る。

【図１３】下降位置にてシート材が完全に開かれ、小箱
が成形された状態を示す図である。

【図１４】シート材の取出し及び開操作を行う各部材の
動作を示したタイミングチャートである。

【図１５】下降位置周辺の概略平面図である。

【符号の説明】２０ホッパ２２アッパホッパ２３排出口２４ロアホッパ２６ベルトコンベア２８フィン部材３９ホッパ口４０シャッタプレート５２吸着パッド６６傾斜ガイド７０アッパ挟持部材（アッパ挟持手段）７２ロア挟持部材（ロア挟持手段）Ｓシート材

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下壁が重なり合った状態の成形用折畳
みシート材に対し前記上下壁が互いに離間する方向に開
操作して、前記シート材の一端にて形成される開口及び
その他端にて底フラップの自動的な係合により形成され
た底壁を有する小箱を成形し、この後、前記小箱を箱搬
送経路に供給し、この箱搬送経路上にて前記小箱内に前
記開口を通じて内容物を充填する小箱詰機において、前記シート材を蓄えるホッパと、前記ホッパのホッパ口から前記シート材の前記下壁を吸
着パッドに吸着して前記シート材を１枚ずつ取出し、取
出した前記シート材を所定の下降位置まで下降させる取
出し手段と、前記シート材の下降過程にて前記シート材の開き操作を
開始する一方、前記下降位置にて前記開き操作を完了
し、前記シート材を前記小箱に成形する箱開き手段と、前記小箱を前記下降位置から前記箱搬送経路に向けて押
出す押出し手段とを具備し、前記ホッパは、前記シート材の前記一端を上向きにした傾斜状態で、前
記シート材を上下方向に積層して蓄え、下端の排出口か
ら前記シート材を定量的に排出可能なアッパホッパと、前記リザーバの直下に連なるとともに下端に前記ホッパ
口を有し、前記排出口から排出された前記シート材を受
取り、受取った前記シート材を前記ホッパ口上に堆積さ
せるロアホッパと、を備えたことを特徴とする小箱詰機
の箱供給装置。
【請求項２】前記ロアホッパの上部に設けられ、前記
アッパホッパの前記排出口から排出された前記シート材
を一時的に滞留させ、前記ロアホッパへの導入を阻止す
る規制手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記
載の小箱詰機の箱供給装置。
【請求項３】前記アッパホッパは、上下方向に延びるとともに互いに離間対向して配置さ
れ、間欠的に駆動される一対の傾斜ベルトコンベアと、前記各傾斜ベルトコンベアのベルトに所定の間隔を存し
てそれぞれ設けられ、前記傾斜ベルトコンベア間に互い
に協働して前記シート材を積重ねて保持するフィン部材
とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の小
箱詰機の箱供給装置。
【請求項４】前記箱開き手段は、前記シート材の下降
中、前記シート材の前記上壁側に係合し、前記シート材
の前記開操作を開始させる固定の係合部材と、開き始めた前記シート材を案内して前記下降位置に導
き、前記シート材の前記開操作を補助するガイドと、前記下降位置にて開き途中にある前記シート材を一方の
側から押圧し、前記シート材を完全に開いた前記小箱に
成形するアッパ挟持手段とを備えることを特徴とする請
求項１〜３のいずれかに記載の小箱詰機の箱供給装置。
【請求項５】前記箱開き手段は、前記下降位置にて開
状態の前記小箱を前記アッパ挟持手段と協働して対角的
に挟持するロア挟持手段をさらに含むことを特徴とする
請求項４に記載の小箱詰機の箱供給装置。