JP2010247888A - 開箱装置および箱詰め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】側面部材103a〜103dが接合部113を介して繋がった状態で折り畳まれた箱材料110を各側面部材103a〜103dが互いに直角をなすように開箱可能に構成され、箱材料110に対向可能に配設された当接部材22と、箱材料110を当接部材22および接合部113が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構21とを備え、当接部材22は、接合部113の近接する向きに対して凹んだ当接面22aを有し、当接面22aは、移動機構21によって移動させられている箱材料110の接合部113が当接したときに接合部113が当接面22aに沿って移動可能に構成され、移動機構21は、接合部113が当接面22aに沿って移動するように箱材料110を移動させて箱材料110を開箱する。
【選択図】図7
Description
11,12 搬送装置
13 開箱装置
14 挿入装置
15 閉塞装置
21 移動機構
22 当接部材
22a 当接面
31 レール
32 スライド部
33 エアシリンダ
34 吸着盤
100 箱体
103a〜103d 側面部材
110 箱材料
113,113a,113b 接合部
114 中間部位
200 テープカートリッジ
D 距離
Claims (6)
- 直方体状の箱体を構成する各面のうちの少なくとも4つの側面部材が4箇所の接合部を介して繋がった状態で折り畳まれた当該箱体用の箱材料を当該各側面部材が互いに直角またはほぼ直角をなすように開箱する開箱装置であって、
開箱対象の前記箱材料に対向可能に配設された当接部材と、当該当接部材および前記折り畳まれた状態の箱材料の少なくとも一方を当該当接部材および1つの前記接合部が互いに近接する向きに直線的に移動させる移動機構とを備え、
前記当接部材は、前記接合部の近接する向きに対して凹んだ当接部を有し、
前記当接部は、前記移動機構によって移動させられている前記箱材料の前記1つの接合部が当接したときに当該接合部が当該当接部に沿って移動可能に構成され、
前記移動機構は、前記1つの接合部が前記当接部に沿って移動するように前記少なくとも一方を移動させて前記箱材料を開箱する開箱装置。 - 前記当接部は、側面視円弧状に形成され、前記直角をなすように開箱させられた状態における前記側面部材の各部位と、当該各部位において前記接合部の近接する向きで対向する当該当接部の各部位との間の距離が、当該側面部材における前記1つの接合部および他の1つの前記接合部に対向する部位から、当該両接合部の中間部位に対向する部位に向かうに従って長くなるように構成されている請求項1記載の開箱装置。
- 前記当接部材は、所定位置に固定され、
前記移動機構は、前記箱材料における前記4つの側面部材の1つを吸着可能に構成されると共に、前記当接部材に近接する向きに前記箱材料を移動させる請求項1または2記載の開箱装置。 - 前記移動機構は、レールと、当該レールにスライド可能に配設されたスライド部と、当該スライド部をスライドさせるエアシリンダと、前記スライド部に配設されて前記1つの側面部材を吸着する吸着盤とを備えて構成されている請求項3記載の開箱装置。
- 前記当接部材は、湾曲した金属製の板材で構成されている請求項1から4のいずれかに記載の開箱装置。
- 請求項1から5のいずれかに記載の開箱装置と、前記箱材料を前記開箱装置に搬送する搬送装置と、前記開箱装置によって開箱された前記箱材料に被収容体を収容させる収容機構とを備えている箱詰め装置。
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