JP2002067776A - トロリ式荷役車両 - Google Patents
トロリ式荷役車両Info
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- JP2002067776A JP2002067776A JP2000254723A JP2000254723A JP2002067776A JP 2002067776 A JP2002067776 A JP 2002067776A JP 2000254723 A JP2000254723 A JP 2000254723A JP 2000254723 A JP2000254723 A JP 2000254723A JP 2002067776 A JP2002067776 A JP 2002067776A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】架線のない広い範囲で走行や作業を行うことが
できる。 【解決手段】給電される架線に接触して集電する集電装
置１７を有し、集電装置１７からの電力により走行用モ
ータ２１を駆動して走行されるトロリ式荷役車両におい
て、架線からの給電が得られない時に起動されて走行用
モータ２１を駆動可能な発動発電機２２を搭載したもの
である。
できる。 【解決手段】給電される架線に接触して集電する集電装
置１７を有し、集電装置１７からの電力により走行用モ
ータ２１を駆動して走行されるトロリ式荷役車両におい
て、架線からの給電が得られない時に起動されて走行用
モータ２１を駆動可能な発動発電機２２を搭載したもの
である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、架線から集電装置
を介して集電し、架線から供給される電力により走行装
置および荷役装置の駆動を行うトロリ式荷役車両に関す
る。
を介して集電し、架線から供給される電力により走行装
置および荷役装置の駆動を行うトロリ式荷役車両に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のトロリ式トラックとして、主に排
ガスの排出が規制されるたとえば掘削中のトンネル内な
どで、掘削土砂を搬送する運搬車両に採用されている。
ガスの排出が規制されるたとえば掘削中のトンネル内な
どで、掘削土砂を搬送する運搬車両に採用されている。
【０００３】掘削中のトンネル内は、図１２に示すよう
に、掘削部７１では掘削装置や、ベッセル（荷受け容
器）７２に土砂を積み込むためのエンジン式または電動
式積込機７３、ベッセル７２を運搬するエンジン式ダン
プトラック７４が作業しており、このトンネル内に沿っ
てエンジン式ダンプトラック７４が移動される。この掘
削部７１には、排ガスの除去や空気汚染を防止するため
に、出口側換気ファン７５ａとの間に換気ダクト７５ｂ
を接続した切羽用換気装置７５や集塵装置７６が配設さ
れている。またトンネル内の空気汚染を軽減して作業環
境を改善するために、所定間隔ごとに換気ファン７７ａ
を有する希釈用ダクト７７ｂをトンネルに沿って配設し
た構内希釈用換気装置７７が設けることが提案されてい
るが、設備コストが増大するという問題がネックとなっ
ている。
に、掘削部７１では掘削装置や、ベッセル（荷受け容
器）７２に土砂を積み込むためのエンジン式または電動
式積込機７３、ベッセル７２を運搬するエンジン式ダン
プトラック７４が作業しており、このトンネル内に沿っ
てエンジン式ダンプトラック７４が移動される。この掘
削部７１には、排ガスの除去や空気汚染を防止するため
に、出口側換気ファン７５ａとの間に換気ダクト７５ｂ
を接続した切羽用換気装置７５や集塵装置７６が配設さ
れている。またトンネル内の空気汚染を軽減して作業環
境を改善するために、所定間隔ごとに換気ファン７７ａ
を有する希釈用ダクト７７ｂをトンネルに沿って配設し
た構内希釈用換気装置７７が設けることが提案されてい
るが、設備コストが増大するという問題がネックとなっ
ている。
【０００４】その対策として、長いトンネル内を排気ガ
スを排出するエンジン式ダンプトラックに替えて、トロ
リ式ダンプトラックを走行させることが考えられる。
スを排出するエンジン式ダンプトラックに替えて、トロ
リ式ダンプトラックを走行させることが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトロリ
式ダンプトラックでは、トロリ走行するときに充電され
るバッテリを搭載しており、架線のない個所ではバッテ
リにより走行や旋回をおこなっている。しかしこのバッ
テリにより走行や荷役作業では、走行距離や作業時間が
限られるため、架線のないトンネル外や工場など、また
非常時の走行駆動が広い範囲や長時間の走行や作業が不
可能で、作業範囲が限られるという問題があった。
式ダンプトラックでは、トロリ走行するときに充電され
るバッテリを搭載しており、架線のない個所ではバッテ
リにより走行や旋回をおこなっている。しかしこのバッ
テリにより走行や荷役作業では、走行距離や作業時間が
限られるため、架線のないトンネル外や工場など、また
非常時の走行駆動が広い範囲や長時間の走行や作業が不
可能で、作業範囲が限られるという問題があった。
【０００６】本発明は上記問題点を解決して、広い範囲
での走行や長時間の作業が可能となるトロリ式荷役車両
を提供することを目的とする。
での走行や長時間の作業が可能となるトロリ式荷役車両
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の発明は、給電される架線に接触して集
電する集電装置を有し、集電装置からの電力により走行
装置を駆動して走行するトロリ式荷役車両において、前
記架線からの給電が得られない時に起動されて前記走行
装置を駆動可能な発動発電機を搭載したものである。
に請求項１記載の発明は、給電される架線に接触して集
電する集電装置を有し、集電装置からの電力により走行
装置を駆動して走行するトロリ式荷役車両において、前
記架線からの給電が得られない時に起動されて前記走行
装置を駆動可能な発動発電機を搭載したものである。
【０００８】上記構成によれば、架線のない敷地や工場
内の走行、停電などの非常時に、発動発電機の電力を利
用して走行駆動されるので、架線に制約されずに走行範
囲を広げることができ、非常時の走行も容易に行うこと
ができる。
内の走行、停電などの非常時に、発動発電機の電力を利
用して走行駆動されるので、架線に制約されずに走行範
囲を広げることができ、非常時の走行も容易に行うこと
ができる。
【０００９】また請求項２記載の発明は、上記走行装置
は、電動式走行用モータにより走行車輪が回転駆動され
るように構成されたものである。さらに請求項３記載の
発明は、上記走行装置は、集電装置から供給される電力
により駆動される走行用油圧ユニットと、各走行駆動車
輪にそれぞれ設けられた走行用油圧モータと、前記油圧
ユニットの油圧を走行用油圧モータに供給する油圧配管
とで構成したものである。
は、電動式走行用モータにより走行車輪が回転駆動され
るように構成されたものである。さらに請求項３記載の
発明は、上記走行装置は、集電装置から供給される電力
により駆動される走行用油圧ユニットと、各走行駆動車
輪にそれぞれ設けられた走行用油圧モータと、前記油圧
ユニットの油圧を走行用油圧モータに供給する油圧配管
とで構成したものである。
【００１０】上記構成によれば、走行駆動源を油圧とす
ることにより、動力伝達を油圧配管により行えるので、
車体設計の自由度が大幅に向上させることができる。さ
らにまた請求項４記載の発明は、上記構成において、集
電装置からの電力と発動発電機からの電力により駆動さ
れる操舵・荷役用油圧ユニットが搭載され、発動発電機
から電力を取出す出力端子を設けて、任意位置で使用可
能としたものである。
ることにより、動力伝達を油圧配管により行えるので、
車体設計の自由度が大幅に向上させることができる。さ
らにまた請求項４記載の発明は、上記構成において、集
電装置からの電力と発動発電機からの電力により駆動さ
れる操舵・荷役用油圧ユニットが搭載され、発動発電機
から電力を取出す出力端子を設けて、任意位置で使用可
能としたものである。
【００１１】上記構成によれば、架線に制約されずに荷
役作業が可能になるとともに、移動電源車としても使用
することができる。
役作業が可能になるとともに、移動電源車としても使用
することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】ここで、本発明に係るトロリ式荷
役車両の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
役車両の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１３】このトロリ式荷役車両であるトロリ式ダン
プトラックは、図 に示すように、掘削作業中のトンネ
ル内で掘削土砂を搬出するもので、掘削部１では掘削装
置や、ベッセル（荷受け容器）２に土砂を積み込むため
の電動式積込機３が作業している。また、このトンネル
内に沿って架線４が張設され、この架線４から集電して
走行移動される本発明に係るダンプトラック５が配置さ
れ、これらダンプトラック５によりベッセル２が搬出さ
れる。なお、出口側換気ファン６ａとの間に換気ダクト
６ｂを接続した切羽用換気装置６や集塵装置７が配設さ
れている。
プトラックは、図 に示すように、掘削作業中のトンネ
ル内で掘削土砂を搬出するもので、掘削部１では掘削装
置や、ベッセル（荷受け容器）２に土砂を積み込むため
の電動式積込機３が作業している。また、このトンネル
内に沿って架線４が張設され、この架線４から集電して
走行移動される本発明に係るダンプトラック５が配置さ
れ、これらダンプトラック５によりベッセル２が搬出さ
れる。なお、出口側換気ファン６ａとの間に換気ダクト
６ｂを接続した切羽用換気装置６や集塵装置７が配設さ
れている。
【００１４】このダンプトラック５は、図１，図２に示
すように、左右一対の前輪１１を有する前部車体１２
と、左右一対の後輪（走行車輪）１３を有する後部車体
１４からなる車体を具備し、前部車体１２と後部車体１
４とは、ステアリングシリンダ１５Ｒ，１５Ｌを有する
連結装置１５により連結軸を中心に相対旋回自在に連結
されている。
すように、左右一対の前輪１１を有する前部車体１２
と、左右一対の後輪（走行車輪）１３を有する後部車体
１４からなる車体を具備し、前部車体１２と後部車体１
４とは、ステアリングシリンダ１５Ｒ，１５Ｌを有する
連結装置１５により連結軸を中心に相対旋回自在に連結
されている。
【００１５】前部車体１２には、架線４に接触される集
電装置１７と運転席１８とが具備され、また集電装置１
７を介して架線４から供給される電力により、前輪１１
および後輪１３を回転駆動する電動式走行用モータ２１
および、ディーゼルエンジンなとにより発電される発動
発電機２２ならびにステアリングシリンダ１５Ｒ，１５
Ｌを駆動する操舵荷役用油圧ユニット２３がそれぞれ配
置されている。２４は冷却用送風機である。
電装置１７と運転席１８とが具備され、また集電装置１
７を介して架線４から供給される電力により、前輪１１
および後輪１３を回転駆動する電動式走行用モータ２１
および、ディーゼルエンジンなとにより発電される発動
発電機２２ならびにステアリングシリンダ１５Ｒ，１５
Ｌを駆動する操舵荷役用油圧ユニット２３がそれぞれ配
置されている。２４は冷却用送風機である。
【００１６】後部車体１４には、ベッセル２を載置・離
脱自在な平面視がＵ字形の荷台部３１が設けられ、操舵
荷役用油圧ユニット２３の油圧により駆動されるリフト
用シリンダ（図示せず）やダンプ用シリンダ３２により
仮想線で示すように、ベッセル２を傾転可能に構成され
ている。また走行用モータ２１の出力軸が、デファレン
シャル３３ａや変向ギヤボックス３３ｂ、伝動シャフト
３３ｃを具備した動力伝達装置３３を介して後輪１３の
アクスル１３ａに連結連動され、後輪１３が走行駆動さ
れる。
脱自在な平面視がＵ字形の荷台部３１が設けられ、操舵
荷役用油圧ユニット２３の油圧により駆動されるリフト
用シリンダ（図示せず）やダンプ用シリンダ３２により
仮想線で示すように、ベッセル２を傾転可能に構成され
ている。また走行用モータ２１の出力軸が、デファレン
シャル３３ａや変向ギヤボックス３３ｂ、伝動シャフト
３３ｃを具備した動力伝達装置３３を介して後輪１３の
アクスル１３ａに連結連動され、後輪１３が走行駆動さ
れる。
【００１７】前記架線４は、図４に示すように、トンネ
ル内に長さ方向に一定間隔ごとに立設された支柱３４に
ガイシ３５を介して３本が支持され、一端側に滑車３６
を介して架線４の一端側に連結された重錘３７により一
定の張力で張設されている。
ル内に長さ方向に一定間隔ごとに立設された支柱３４に
ガイシ３５を介して３本が支持され、一端側に滑車３６
を介して架線４の一端側に連結された重錘３７により一
定の張力で張設されている。
【００１８】また前記集電装置１７は、図５，図６に示
すように、支持台４１上に、ブラケット４２に水平ピン
４３を介して揺動アーム４４が上下揺動自在に支持さ
れ、揺動アーム４４の先端部に架線に当接する集電ロー
ラ４５が回転自在に設けられている。この揺動アーム４
４は、リンクアーム４６および付勢手段であるコイルば
ね４７を介して上方に揺動付勢されて集電ローラ４５を
架線４に押し付けるように構成され、非使用時に揺動ア
ーム４４を下方に引き倒して水平姿勢を保持する規制用
ロープ４８が揺動アーム４４の先端部に連結され、ガイ
ドシーブを介して倒伏用ウインチ４９に巻き取るように
構成されている。
すように、支持台４１上に、ブラケット４２に水平ピン
４３を介して揺動アーム４４が上下揺動自在に支持さ
れ、揺動アーム４４の先端部に架線に当接する集電ロー
ラ４５が回転自在に設けられている。この揺動アーム４
４は、リンクアーム４６および付勢手段であるコイルば
ね４７を介して上方に揺動付勢されて集電ローラ４５を
架線４に押し付けるように構成され、非使用時に揺動ア
ーム４４を下方に引き倒して水平姿勢を保持する規制用
ロープ４８が揺動アーム４４の先端部に連結され、ガイ
ドシーブを介して倒伏用ウインチ４９に巻き取るように
構成されている。
【００１９】このダンプトラック５の電源回路図の第１
例を図７に示す。すなわち、架線４には、たとえば４４
０Ｖ／６０Ｈｚの商用電源が直接使用され、集電装置１
７から集電回路５１を介して供給されたすべての電力が
第１コンバータ５２Ａにより交流から直流に変換され、
主給電回路５３でコイル５４ａとコンデンサ５４ｂから
なるフィルタ５４により整流された後、第１〜第３イン
バータ５６Ａ〜５６Ｃにより直流から交流に変換して２
つの走行用モータ２１，２１と操舵・荷役用油圧ユニッ
ト２３のポンプ用モータ２３ａに給電される。５５ａは
切換器であるＢＲＤで、回生制動時に発生する電流を抵
抗器５５ｂで消費させるとともにマイナス側に流すもの
である。また発動発電機２２の発電機給電回路５８は、
第２コンバータ５２Ｂを介して主給電回路５３に接続さ
れている。５７は外部出力用端子である。
例を図７に示す。すなわち、架線４には、たとえば４４
０Ｖ／６０Ｈｚの商用電源が直接使用され、集電装置１
７から集電回路５１を介して供給されたすべての電力が
第１コンバータ５２Ａにより交流から直流に変換され、
主給電回路５３でコイル５４ａとコンデンサ５４ｂから
なるフィルタ５４により整流された後、第１〜第３イン
バータ５６Ａ〜５６Ｃにより直流から交流に変換して２
つの走行用モータ２１，２１と操舵・荷役用油圧ユニッ
ト２３のポンプ用モータ２３ａに給電される。５５ａは
切換器であるＢＲＤで、回生制動時に発生する電流を抵
抗器５５ｂで消費させるとともにマイナス側に流すもの
である。また発動発電機２２の発電機給電回路５８は、
第２コンバータ５２Ｂを介して主給電回路５３に接続さ
れている。５７は外部出力用端子である。
【００２０】またダンプトラック５の電源回路図の第２
例は、図８に示すように、集電回路５１からユニット専
用回路５９から直接、操舵・荷役用油圧ユニット２３の
ポンプ用モータ２３ａに接続されて給電され、また発動
発電機２２は発電機給電回路５８を介して直接集電回路
５１に接続されるもので、他の構成は第１列と同様であ
る。上記第２例の構成によれば、第１例に比較してコン
バータとインバータの設置個数を削減することができ、
設備コストを削減できる。
例は、図８に示すように、集電回路５１からユニット専
用回路５９から直接、操舵・荷役用油圧ユニット２３の
ポンプ用モータ２３ａに接続されて給電され、また発動
発電機２２は発電機給電回路５８を介して直接集電回路
５１に接続されるもので、他の構成は第１列と同様であ
る。上記第２例の構成によれば、第１例に比較してコン
バータとインバータの設置個数を削減することができ、
設備コストを削減できる。
【００２１】さらにダンプトラック５の電源回路図の第
３例は、図９に示すように、架線４を商業電源から地上
側コンバータ５２Ｃを介して＋側と−側の架線４に直流
を供給するように構成したもので、集電装置１７から供
給される直流電流をフィルタ５４およびＢＲＤにより整
流後、第１〜第３インバータ５６Ａ〜５６Ｃを介して走
行用モータ２１，２１と操舵・荷役用油圧ユニット２３
のポンプ用モータ２３ａに給電される。また発動発電機
２２の発電機給電回路５８は、第２コンバータ５２Ｂを
介して主給電回路５３に接続される。
３例は、図９に示すように、架線４を商業電源から地上
側コンバータ５２Ｃを介して＋側と−側の架線４に直流
を供給するように構成したもので、集電装置１７から供
給される直流電流をフィルタ５４およびＢＲＤにより整
流後、第１〜第３インバータ５６Ａ〜５６Ｃを介して走
行用モータ２１，２１と操舵・荷役用油圧ユニット２３
のポンプ用モータ２３ａに給電される。また発動発電機
２２の発電機給電回路５８は、第２コンバータ５２Ｂを
介して主給電回路５３に接続される。
【００２２】上記実施の形態によれば、汚染のおそれの
あるトンネル内では、架線４から給電されて走行用モー
タ２１および操舵・荷役用油圧ユニット２３が駆動さ
れ、排ガスを出さず空気汚染の無いない状態で運搬およ
び荷役作業を行う。緊急時やトンネル外に出たときに
は、電動発電機２２が駆動され、これにより走行用モー
タ２１および操舵・荷役用油圧ユニット２３が駆動され
て運搬走行および荷役作業を行うことができる。したが
って、従来のバッテリーに比較して、その行動範囲を大
幅に拡大することができて、作業範囲を広げることがで
き、長時間にわたって荷役作業を行うこともできる。
あるトンネル内では、架線４から給電されて走行用モー
タ２１および操舵・荷役用油圧ユニット２３が駆動さ
れ、排ガスを出さず空気汚染の無いない状態で運搬およ
び荷役作業を行う。緊急時やトンネル外に出たときに
は、電動発電機２２が駆動され、これにより走行用モー
タ２１および操舵・荷役用油圧ユニット２３が駆動され
て運搬走行および荷役作業を行うことができる。したが
って、従来のバッテリーに比較して、その行動範囲を大
幅に拡大することができて、作業範囲を広げることがで
き、長時間にわたって荷役作業を行うこともできる。
【００２３】また発動発電機２２から出力端子５７を介
して電力を取出すことができるので、移動電源車として
利用することもできる。図１０，図１１は他の実施の形
態を示し、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。
して電力を取出すことができるので、移動電源車として
利用することもできる。図１０，図１１は他の実施の形
態を示し、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付
して説明を省略する。
【００２４】先の実施の形態では電源回路を示す構成図
に示すように、走行用モータ２１を駆動したのに対し
て、ブレーカ６０を介して走行用油圧ユニット６１Ａ，
６１Ｂの油圧ポンプモータ６１ａ，６１ｂを駆動し、こ
の油圧を走行用油圧配管６３Ａ，６３Ｂを介して前輪１
１および後輪１３に設けた走行用油圧モータ６２Ａ，６
２Ｂをそれぞれ供給して駆動するように構成したもので
ある。
に示すように、走行用モータ２１を駆動したのに対し
て、ブレーカ６０を介して走行用油圧ユニット６１Ａ，
６１Ｂの油圧ポンプモータ６１ａ，６１ｂを駆動し、こ
の油圧を走行用油圧配管６３Ａ，６３Ｂを介して前輪１
１および後輪１３に設けた走行用油圧モータ６２Ａ，６
２Ｂをそれぞれ供給して駆動するように構成したもので
ある。
【００２５】上記実施の形態によれば、走行用油圧配管
６３Ａ，６３Ｂの取り回しにより車輪１１，１３への動
力伝達が可能となるので、車輪１１，１３の駆動形式や
車体形状などの設計の自由度が大幅に向上する。
６３Ａ，６３Ｂの取り回しにより車輪１１，１３への動
力伝達が可能となるので、車輪１１，１３の駆動形式や
車体形状などの設計の自由度が大幅に向上する。
【００２６】
【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、架線のない敷地や工場内の走行、停電などの
非常時に、発動発電機の電力を利用して走行駆動される
ので、架線に制約されずに走行範囲を広げることがで
き、非常時の走行も容易に行うことができる。
によれば、架線のない敷地や工場内の走行、停電などの
非常時に、発動発電機の電力を利用して走行駆動される
ので、架線に制約されずに走行範囲を広げることがで
き、非常時の走行も容易に行うことができる。
【００２７】さらに請求項３記載の発明によれば、走行
駆動源を油圧とすることにより、動力伝達を油圧配管に
より行えるので、車体設計の自由度が大幅に向上させる
ことができる。
駆動源を油圧とすることにより、動力伝達を油圧配管に
より行えるので、車体設計の自由度が大幅に向上させる
ことができる。
【００２８】さらにまた請求項４記載の発明によれば、
架線に制約されずに荷役作業が可能になるとともに、移
動電源車としても使用することができる。
架線に制約されずに荷役作業が可能になるとともに、移
動電源車としても使用することができる。
【図１】本発明に係るトロリ式ダンプトラックの実施の
形態の構成を示す平面図である。
形態の構成を示す平面図である。
【図２】同トロリ式ダンプトラックの側面図である。
【図３】同トロリ式ダンプトラックの使用状態を示すト
ンネルの断面図である。
ンネルの断面図である。
【図４】同トロリ式ダンプトラックに使用される架線の
設置状態を示す概略斜視図である。
設置状態を示す概略斜視図である。
【図５】同トロリ式ダンプトラックの集電装置を示す概
略構成図である。
略構成図である。
【図６】同トロリ式ダンプトラックの集電装置の集電ロ
ーラと架線を示す集電状態図である。
ーラと架線を示す集電状態図である。
【図７】同トロリ式ダンプトラックに設けられる電源回
路の第１例を示す構成図である。
路の第１例を示す構成図である。
【図８】同トロリ式ダンプトラックに設けられる電源回
路の第２例を示す構成図である。
路の第２例を示す構成図である。
【図９】同トロリ式ダンプトラックに設けられる電源回
路の第３例を示す構成図である。
路の第３例を示す構成図である。
【図１０】本発明に係るトロリ式ダンプトラックの他の
実施の形態の構成を示す平面図である。
実施の形態の構成を示す平面図である。
【図１１】同トロリ式ダンプトラックに設けられる電源
回路の一例を示す構成図である。
回路の一例を示す構成図である。
【図１２】従来のトロリ式ダンプトラックの使用状態を
示すトンネルの断面図である。
示すトンネルの断面図である。
２ ベッセル ４ 架線 ５ ダンプトラック １１ 前輪 １２ 前部車体 １３ 後輪 １４ 後部車体 １５ 連結装置 １７ 集電装置 ２１ 走行用モータ ２２ 発動発電機 ２３ 操舵荷役用油圧ユニット ３２ ダンプ用シリンダ ３３ 動力伝達装置 ４４ 揺動アーム ４５ 集電ローラ ５１ 集電回路 ５２Ａ，５２Ｂ コンバータ ５３ 主給電回路 ５４ フィルタ ５６Ａ〜５６Ｃ インバータ ５７ 出力端子 ５８ 発電機給電回路 ６１Ａ，６１Ｂ 走行用油圧ユニット ６２Ａ，６２Ｂ 走行用油圧モータ ６３Ａ，６３Ｂ 走行用油圧配管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長南 和夫 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 ティー・シー・エム株式会社内 Ｆターム(参考） 3D035 AA01 BA02 DA04
Claims (4)
- 【請求項１】給電される架線に接触して集電する集電装
置を有し、集電装置からの電力により走行装置を駆動し
て走行するトロリ式荷役車両において、 前記架線からの給電が得られない時に起動されて前記走
行装置を駆動可能な発動発電機を搭載したことを特徴と
するトロリ式荷役車両。 - 【請求項２】走行装置は、電動式走用行モータにより走
行車輪が回転駆動されるように構成されたことを特徴と
する請求項１記載のトロリ式荷役車両。 - 【請求項３】走行装置は、集電装置から供給される電力
により駆動される走行用油圧ユニットと、各走行駆動車
輪にそれぞれ設けられた走行用油圧モータと、前記油圧
ユニットの油圧を走行用油圧モータに供給する油圧配管
とで構成したことを特徴とする請求項１記載のトロリ式
荷役車両。 - 【請求項４】集電装置からの電力と発動発電機からの電
力により駆動される操舵・荷役用油圧ユニットが搭載さ
れ、 発動発電機から電力を取出す出力端子を設けて、任意位
置で使用可能としたことを特徴とする請求項１乃至３の
いずれかに記載のトロリ式荷役車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000254723A JP2002067776A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | トロリ式荷役車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000254723A JP2002067776A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | トロリ式荷役車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002067776A true JP2002067776A (ja) | 2002-03-08 |
Family
ID=18743616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000254723A Pending JP2002067776A (ja) | 2000-08-25 | 2000-08-25 | トロリ式荷役車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002067776A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010088289A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-04-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ダンプトラック |
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| WO2013179740A1 (ja) | 2012-05-31 | 2013-12-05 | 株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス | トロリー式トラックのパンタグラフ装置 |
| DE102014000514A1 (de) | 2013-01-15 | 2014-07-17 | Hitachi, Ltd. | Elektrofahrzeug, Generatorsteuervorrichtung und Generatorsteuerverfahren |
| JP2015003528A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 株式会社日立製作所 | 電気駆動車両、電気駆動車両の制御装置及び電気駆動車両の制御方法 |
-
2000
- 2000-08-25 JP JP2000254723A patent/JP2002067776A/ja active Pending
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| JP2014138436A (ja) * | 2013-01-15 | 2014-07-28 | Hitachi Ltd | 電気駆動車両、発電機制御装置及び発電機制御方法 |
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|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
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