JP2014138436A - 電気駆動車両、発電機制御装置及び発電機制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ダンプトラック1が備える制御部14は、非トロリーモードとトロリーモードの切替え期間において、整流器7から供給される直流電力と、架線6から供給される直流電力との加算値が、非トロリーモードにおいて整流器7から供給される直流電力の値に等しくなるように、発電機3から接続点20の間で検出される電流値に基づいて、励磁部15が発電機3に供給する励磁電流を制御する。そして、切替えスイッチ16は、パンタグラフ5及び接続点20に接続され、非トロリーモードでは、架線6から供給される直流電力を遮断し、トロリーモードでは、架線6から供給される直流電力を接続点20から電力変換器11に出力する。
【選択図】図2
Description
また、特許文献1に開示された技術では、発電機を励磁電流で制御することは考慮されていなかった。
次に、整流器から供給される直流電力を電力変換器に出力する第1のモードと、架線から供給される直流電力を電力変換器に出力する第2のモードにおける、第1及び第2のモードの切替え期間において、制御部が以下の制御を行う。すなわち、制御部は、発電機から接続点の間で検出される電流値に基づいて、励磁部に指令信号を供給し、励磁部から発電機に励磁電流を出力させる。このとき、制御部は、整流器から供給される直流電力と、架線から供給される直流電力との加算値が、第1のモードにおいて整流器から供給される直流電力の値に等しくなるようにしている。
そして、集電器及び接続点との間に接続される切替えスイッチが、第1のモードでは、架線から供給される直流電力を遮断し、第2のモードでは、架線から供給される直流電力を接続点から電力変換器に出力するものである。
図1は、非トロリーモード区間とトロリーモード区間の例を示す説明図である。
ダンプトラック1は、2つのモード(トロリーモードと非トロリーモード)を切替えて、前進又は後進することが可能である。
ダンプトラック1は、エンジン2、発電機3、整流器7、電流検出器8、電圧検出器9、平滑コンデンサ10、電力変換器11、電動機4、ギア12、車輪13を備える。また、ダンプトラック1は、制御部14、励磁部15、切替えスイッチ16、電圧検出器17、電流検出器18、接続点20、モード切替え指令部21とを備える。
また、架線6には、整流ステーション19が設置されている。
なお、整流器7、電力変換器11、制御部14、切替えスイッチ16は、図示しないものの発電機3の動作を制御する発電機制御装置としても用いられる。
発電機3は、エンジン2に接続された不図示のシャフト等の回転により、発電を行って交流電力を出力する。発電機3が出力する交流電力は、整流器7が整流する。
整流器7は、発電機3から入力する交流電力を直流電力に変換する。整流器7からは、所定の電圧値とされた直流電圧が2つの出力端子(不図示)に印加される。
電圧検出器9は、整流器7の両方の出力端子に接続される。電圧検出器9が直流電圧を検出すると、検出した直流電圧値が制御部14に送られる。
電力変換器11は、平滑コンデンサ10に並列に接続され、平滑コンデンサ10から出力される平滑化された直流電力を交流電力に変換する。
車輪13は、ギア12を介した電動機4によって駆動される。これにより、ダンプトラック1が走行する。
電流検出器18(第2の電流検出器)は、2本のパンタグラフ5のうち、1本のパンタグラフ5に流れる架線6と切替えスイッチ16との間に接続される。そして、電流検出器18は、トロリーモードにおいて架線6と切替えスイッチ16との間で検出した直流電流値を制御部14に出力する。
整流ステーション19は、架線6に供給される直流電力を整流している。
非トロリーモード時は、切替えスイッチ16がオフである。このとき、エンジン2が発電機3を駆動することで発電機3は交流電力を出力する。そして、発電機3は、整流器7に接続されており、整流器7は発電機3が出力する交流電力を直流電力に変換して出力する。整流器7が出力する直流電力は平滑コンデンサ10によって平滑化され、電力変換器11によって交流電力に変換される。この交流電力が電動機4に出力される。電力変換器11に接続される電動機4は、ギア12を介して車輪13に接続されており、電動機4がギア12を駆動すると、車輪13が回転し、ダンプトラック1が前進又は後進したり、加速したりする。
以下に、制御部14が行う発電機3の発電機制御方法について詳細な説明を行う。
制御部14は、減算器31、PI制御部32、減算器33、PI制御部34、切替え部35を備える。
通常、トロリーモードから非トロリーモードへの切替え、及び非トロリーモードからトロリーモードへの切替えに際しては、数秒程度の切替え時間を要している。
図6は、発電機出力直流電力と架線供給直流電力の増加減の変形例を示す説明図である。ここでは、トロリーモードから非トロリーモードに切替える際における電力変化の変形例について説明を行う。
この例では、制御部14は、ステップの変化量を増加減の変化の途中で変えて励磁部15に指令信号を供給している。
図6Cに示す例では、制御部14は、発電機3から接続点20の間における出力電力の変化率を一定として出力電力を増加減させて励磁部15に指令信号を供給している。例えば、制御部14は、架線供給直流電力を一定の変化率でなだらかに減少させている。そして、発電機出力直流電力についても一定の変化率でなだらかに増加させている。これにより、架線供給直流電力と発電機出力直流電力の切替え時における電動機4への影響を抑えることができる。
図6Dに示す例では、制御部14は、発電機3から接続点20の間における出力電力の変化率を変化の途中で変えて、励磁部15に指令信号を供給している。例えば、制御部14は、架線供給直流電力を減少させる変化率を途中で変えている。始めは、制御部14は、グラフの傾きを大きくし、途中から傾きを小さくするように変化率を変えている。そして、グラフの傾きが小さくなったときに、発電機出力直流電力を一定の変化率でなだらかに増加させている。このようにすることで、架線供給直流電力と発電機出力直流電力の差が大きい場合であっても、速やかに電力を切替えて切替え期間を短縮することができる。
例えば、上記した実施形態例は本開示を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることは可能であり、更にはある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の上方は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、又はICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
Claims (9)
- 原動機と、
前記原動機によって発電した交流電力を出力する発電機と、
指令信号に基づいて前記発電機に励磁電流を出力する励磁部と、
前記発電機が出力する交流電力を直流電力に変換する整流器と、
架線から直流電力を集電する集電器と、
前記整流器の直流電力と前記集電器の直流電力を受電する接続点に接続され、前記接続点から出力される直流電力を交流電力に変換する電力変換器と、
前記電力変換器から出力される前記交流電力によって駆動される電動機と、
前記電動機によって駆動される車輪と、
前記整流器から供給される前記直流電力を前記電力変換器に出力する第1のモードと、前記架線から供給される直流電力を前記電力変換器に出力する第2のモードの切替え期間において、前記整流器から供給される前記直流電力と前記架線から供給される前記直流電力との加算値が、前記第1のモードにおいて前記整流器から供給される前記直流電力の値に等しくなるように、前記発電機から前記接続点の間で検出される電流値に基づいて、前記励磁部に前記指令信号を供給する制御部と、
前記集電器及び前記接続点との間に接続され、前記第1のモードでは、前記架線から供給される前記直流電力を遮断し、前記第2のモードでは、前記架線から供給される直流電力を前記接続点から前記電力変換器に出力する切替えスイッチと、を備える
電気駆動車両。 - 前記制御部は、
前記第1のモードである場合に、前記発電機が出力する直流電圧を制御するための発電機直流電圧指令に、前記整流器と前記電力変換器との間で検出された直流電圧値をフィードバックしてPI制御を行って求めた前記指令信号を前記励磁部に供給し、
前記第2のモードである場合に、前記発電機が出力する直流電流を制御するための発電機直流電流指令に、前記整流器と前記接続点との間で検出された直流電流値をフィードバックしてPI制御を行って求めた前記指令信号を前記励磁部に供給する
請求項1に記載の電気駆動車両。 - さらに、少なくとも前記整流器と前記接続点との間に接続される第1の電流検出器、又は前記架線と前記切替えスイッチとの間に接続される第2の電流検出器のうち、いずれか1つを備え、
前記第1の電流検出器は、前記第1のモードにおいて前記整流器と前記接続点との間で検出した直流電流値を前記制御部に出力し、
前記第2の電流検出器は、前記第2のモードにおいて前記架線と前記切替えスイッチとの間で検出した直流電流値を前記制御部に出力する
請求項2に記載の電気駆動車両。 - 前記制御部は、前記発電機から前記接続点の間における出力電力がステップ状に増加減するように、前記指令信号を供給する
請求項3に記載の電気駆動車両。 - 前記制御部は、前記ステップの変化量を増加減の変化の途中で変えて前記指令信号を供給する
請求項4に記載の電気駆動車両。 - 前記制御部は、前記発電機から前記接続点の間における出力電力の変化率を一定として増加減させて前記指令信号を供給する
請求項3に記載の電気駆動車両。 - 前記制御部は、前記出力電力の変化率を変化の途中で変えて前記指令信号を供給する
請求項3に記載の電気駆動車両。 - 原動機によって発電機が発電する交流電力を直流電力に変換する整流器と、
前記整流器の直流電力と、架線から直流電力を集電する集電器からの直流電力を受電する接続点に接続され、前記接続点から出力される直流電力を交流電力に変換して、前記交流電力によって電動機を駆動する電力変換器と、
前記整流器から供給される前記直流電力を前記電力変換器に出力する第1のモードと、前記架線から供給される直流電力を前記電力変換器に出力する第2のモードにおける、前記第1及び第2のモードの切替え期間において、前記整流器から供給される前記直流電力と、前記架線から供給される前記直流電力との加算値が、前記第1のモードにおいて前記整流器から供給される前記直流電力の値に等しくなるように、前記発電機から前記接続点の間で検出される電流値に基づいて、励磁部に指令信号を供給し、前記励磁部から前記発電機に励磁電流を出力させる制御部と、
前記集電器及び前記接続点との間に接続され、前記第1のモードでは、前記架線から供給される前記直流電力を遮断し、前記第2のモードでは、前記架線から供給される直流電力を前記接続点から前記電力変換器に出力する切替えスイッチと、を備える
発電機制御装置。 - 原動機によって発電機が発電する交流電力を整流器が直流電力に変換するステップと、
前記整流器の直流電力と、架線から直流電力を集電する集電器からの直流電力を受電する接続点に接続される電力変換器が、前記接続点から出力される直流電力を交流電力に変換して、前記交流電力によって電動機を駆動するステップと、
前記整流器から供給される前記直流電力を前記電力変換器に出力する第1のモードと、前記架線から供給される直流電力を前記電力変換器に出力する第2のモードにおける、前記第1及び第2のモードの切替え期間において、前記整流器から供給される前記直流電力と、前記架線から供給される前記直流電力との加算値が、前記第1のモードにおいて前記整流器から供給される前記直流電力の値に等しくなるように、前記発電機から前記接続点の間で検出される電流値に基づいて、励磁部に指令信号を供給し、前記励磁部から前記発電機に励磁電流を出力させるステップと、
前記集電器及び前記接続点との間に接続される切替えスイッチが、前記第1のモードでは、前記架線から供給される前記直流電力を遮断し、前記第2のモードでは、前記架線から供給される直流電力を前記接続点から前記電力変換器に出力するステップと、を含む
発電機制御方法。
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