JP2002067274A - 巻出し式スクリーン印刷方法および印刷装置 - Google Patents
巻出し式スクリーン印刷方法および印刷装置Info
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- JP2002067274A JP2002067274A JP2000258428A JP2000258428A JP2002067274A JP 2002067274 A JP2002067274 A JP 2002067274A JP 2000258428 A JP2000258428 A JP 2000258428A JP 2000258428 A JP2000258428 A JP 2000258428A JP 2002067274 A JP2002067274 A JP 2002067274A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高精度の印刷位置決めがなし得る巻出し式ス
クリーン印刷方法および印刷装置を提供する 【解決手段】 スクリーン印刷を多層に行う巻出し式ス
クリーン印刷において、印刷位置決めマーク42を所定
位置に印刷し、各層の印刷時に撮像手段21により撮像
された前記位置決めマーク42の撮像画像に基づいて、
フィルムFの位置決めをするものである。
クリーン印刷方法および印刷装置を提供する 【解決手段】 スクリーン印刷を多層に行う巻出し式ス
クリーン印刷において、印刷位置決めマーク42を所定
位置に印刷し、各層の印刷時に撮像手段21により撮像
された前記位置決めマーク42の撮像画像に基づいて、
フィルムFの位置決めをするものである。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は巻出し式スクリーン
印刷方法および印刷装置に関する。さらに詳しくは、高
精度の印刷位置決めがなし得る巻出し式スクリーン印刷
方法および印刷装置に関する。
印刷方法および印刷装置に関する。さらに詳しくは、高
精度の印刷位置決めがなし得る巻出し式スクリーン印刷
方法および印刷装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、例えばプリント配線板の基板
上に画像を印刷する方法として、ステンシルスクリーン
(Stencil screen)からスキージ(Squeegee)によりイ
ンクをこすりだし、印刷対象物に印刷を実行するスクリ
ーン印刷が行われている。
上に画像を印刷する方法として、ステンシルスクリーン
(Stencil screen)からスキージ(Squeegee)によりイ
ンクをこすりだし、印刷対象物に印刷を実行するスクリ
ーン印刷が行われている。
【0003】図10に、従来の巻出し式のスクリーン印
刷装置の構成を示す。この印刷装置100は、セラミッ
クの薄膜がコーティングされているペットフィルムF´
を巻出しローラ101から所定長さづつ巻出し、ステン
シルスクリーン102によりセラミック薄膜上に印刷を
行い、印刷終了部分を乾燥炉103により乾燥させた後
に巻取りローラ104により巻き取るものとされる。
刷装置の構成を示す。この印刷装置100は、セラミッ
クの薄膜がコーティングされているペットフィルムF´
を巻出しローラ101から所定長さづつ巻出し、ステン
シルスクリーン102によりセラミック薄膜上に印刷を
行い、印刷終了部分を乾燥炉103により乾燥させた後
に巻取りローラ104により巻き取るものとされる。
【0004】このような巻出し式による印刷装置は、予
め裁断されたシート状の印刷対象物に1枚1枚印刷して
いく単葉式の印刷装置に較べて、作業効率がよく、コス
ト低減が容易になるという利点がある。
め裁断されたシート状の印刷対象物に1枚1枚印刷して
いく単葉式の印刷装置に較べて、作業効率がよく、コス
ト低減が容易になるという利点がある。
【0005】また、近年、例えば高密度実装用に使われ
るスクリーン印刷装置のように、高度の位置決め精度が
要求される印刷装置は、CCDカメラなどの撮像手段に
よる基板認識、位置補正機能を有するものが主流となっ
てきている。
るスクリーン印刷装置のように、高度の位置決め精度が
要求される印刷装置は、CCDカメラなどの撮像手段に
よる基板認識、位置補正機能を有するものが主流となっ
てきている。
【0006】ところが、このような位置補正機能を有す
るスクリーン印刷装置は、従来、単葉式のものが存在す
るだけで、巻出し式でかつ位置補正機能を有するものは
未だ実現されていない。
るスクリーン印刷装置は、従来、単葉式のものが存在す
るだけで、巻出し式でかつ位置補正機能を有するものは
未だ実現されていない。
【0007】すなわち、図11に従来の位置補正機能を
有する単葉式スクリーン印刷装置を模式化して示す(例
えば、エレクトロニクス実装大辞典(初版第1刷、20
00年7月28日発行、工業調査会)、第614頁、図
3参照)。
有する単葉式スクリーン印刷装置を模式化して示す(例
えば、エレクトロニクス実装大辞典(初版第1刷、20
00年7月28日発行、工業調査会)、第614頁、図
3参照)。
【0008】この印刷装置A´は、ローダ111により
供給される印刷対象物としての各シートS´を移動式の
ステージ112上に載置し、カメラ113により撮像位
置L 11においてシートS´の印刷面に描かれる例えば基
板下図を撮像し、この撮像された基板下図の画像データ
に基づいてシートS´の基準位置からのずれを検出し、
検出されたずれに基づいてステージ112をマーク撮像
位置L11からスクリーン114直下の印刷実行位置L12
に移動するときの移動量を調整するようにして、印刷位
置決めを行う。印刷が実行された各シートS´はアンロ
ーダ部115に積載されていく。
供給される印刷対象物としての各シートS´を移動式の
ステージ112上に載置し、カメラ113により撮像位
置L 11においてシートS´の印刷面に描かれる例えば基
板下図を撮像し、この撮像された基板下図の画像データ
に基づいてシートS´の基準位置からのずれを検出し、
検出されたずれに基づいてステージ112をマーク撮像
位置L11からスクリーン114直下の印刷実行位置L12
に移動するときの移動量を調整するようにして、印刷位
置決めを行う。印刷が実行された各シートS´はアンロ
ーダ部115に積載されていく。
【0009】このように、従来の位置補正機能を有する
スクリーン印刷装置は単葉式のものだけであり、また、
図11に示す印刷装置A´においては、各シートS´に
印刷を実行する毎にステージ112をマーク撮像位置L
11と印刷実行位置L12との間で比較的大きな距離往復移
動させる必要があり、このことが、印刷速度を向上させ
る上での障害になるという問題がある。
スクリーン印刷装置は単葉式のものだけであり、また、
図11に示す印刷装置A´においては、各シートS´に
印刷を実行する毎にステージ112をマーク撮像位置L
11と印刷実行位置L12との間で比較的大きな距離往復移
動させる必要があり、このことが、印刷速度を向上させ
る上での障害になるという問題がある。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、高精度の印刷位
置決めがなし得る巻出し式スクリーン印刷方法および印
刷装置を提供することを目的としている。
術の課題に鑑みなされたものであって、高精度の印刷位
置決めがなし得る巻出し式スクリーン印刷方法および印
刷装置を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の巻出し式スクリ
ーン印刷方法の第1形態は、スクリーン印刷を多層に行
う巻出し式スクリーン印刷方法であって、印刷位置決め
マークを所定位置に印刷し、各層の印刷時に前記位置決
めマークの撮像画像に基づいてフィルムの位置決めをす
ることを特徴とする。
ーン印刷方法の第1形態は、スクリーン印刷を多層に行
う巻出し式スクリーン印刷方法であって、印刷位置決め
マークを所定位置に印刷し、各層の印刷時に前記位置決
めマークの撮像画像に基づいてフィルムの位置決めをす
ることを特徴とする。
【0012】本発明の巻出し式スクリーン印刷方法の第
2形態は、スクリーン印刷を多層に行う巻出し式スクリ
ーン印刷方法であって、少なくとも2個の印刷位置決め
マークを印刷パターンを挾んで所定位置に印刷し、つい
で各層の印刷時に前記位置決めマークのそれぞれの撮像
画像に基づいてフィルムの位置決めをすることを特徴と
する。
2形態は、スクリーン印刷を多層に行う巻出し式スクリ
ーン印刷方法であって、少なくとも2個の印刷位置決め
マークを印刷パターンを挾んで所定位置に印刷し、つい
で各層の印刷時に前記位置決めマークのそれぞれの撮像
画像に基づいてフィルムの位置決めをすることを特徴と
する。
【0013】本発明の巻出し式スクリーン印刷方法の第
1形態は、具体的には、スクリーン印刷を多層に行う巻
出し式スクリーン印刷方法であって、印刷位置決めマー
クを所定位置に印刷する手順と、各層の印刷時に前記印
刷位置決めマークを撮像する手順と、前記撮像された印
刷位置決めマークの基準位置からのずれを算出する手順
と、前記ずれを解消するようにフィルム位置を調整する
手順とを含んでいることを特徴とする。
1形態は、具体的には、スクリーン印刷を多層に行う巻
出し式スクリーン印刷方法であって、印刷位置決めマー
クを所定位置に印刷する手順と、各層の印刷時に前記印
刷位置決めマークを撮像する手順と、前記撮像された印
刷位置決めマークの基準位置からのずれを算出する手順
と、前記ずれを解消するようにフィルム位置を調整する
手順とを含んでいることを特徴とする。
【0014】本発明の巻出し式スクリーン印刷方法の第
2形態は、具体的には、スクリーン印刷を多層に行う巻
出し式スクリーン印刷方法であって、少なくとも2個の
印刷位置決めマークを印刷パターンを挾んで所定位置に
印刷する手順と、各層の印刷時に前記印刷位置決めマー
クをそれぞれ撮像する手順と、前記撮像された印刷位置
決めマークそれぞれの基準位置からのずれを算出する手
順と、前記ずれを解消するようにフィルム位置を調整す
る手順とを含んでいることを特徴とする。
2形態は、具体的には、スクリーン印刷を多層に行う巻
出し式スクリーン印刷方法であって、少なくとも2個の
印刷位置決めマークを印刷パターンを挾んで所定位置に
印刷する手順と、各層の印刷時に前記印刷位置決めマー
クをそれぞれ撮像する手順と、前記撮像された印刷位置
決めマークそれぞれの基準位置からのずれを算出する手
順と、前記ずれを解消するようにフィルム位置を調整す
る手順とを含んでいることを特徴とする。
【0015】本発明の巻出し式スクリーン印刷方法の第
2形態においては、前記フィルム位置を調整する手順に
おいて、撮像された前記少なくとも2個の印刷位置決め
マークに基づき、フィルムの該フィルム面に垂直な軸回
りの回転ずれを検出し、その検出された回転ずれを解消
するようにフィルム位置の調整がなされるのが好まし
い。
2形態においては、前記フィルム位置を調整する手順に
おいて、撮像された前記少なくとも2個の印刷位置決め
マークに基づき、フィルムの該フィルム面に垂直な軸回
りの回転ずれを検出し、その検出された回転ずれを解消
するようにフィルム位置の調整がなされるのが好まし
い。
【0016】一方、本発明の巻出し式スクリーン印刷装
置の第1形態は、スクリーン印刷を多層に行う巻出し式
スクリーン印刷装置であって、印刷位置決めマークを撮
像する撮像手段と、前記撮像手段を前記位置決めマーク
を撮像する撮像位置と退避位置との間を移動させる撮像
手段移動手段と、フィルムを印刷位置と搬送位置との間
で昇降させるフィルム昇降手段と、前記撮像手段により
撮像される印刷位置決めマークの基準位置からのずれに
基づいてフィルムの位置補正量を算出する位置補正量算
出手段と、前記フィルムの位置補正量に基づいてフィル
ム位置を調整する位置調整手段とを備えてなることを特
徴とする。
置の第1形態は、スクリーン印刷を多層に行う巻出し式
スクリーン印刷装置であって、印刷位置決めマークを撮
像する撮像手段と、前記撮像手段を前記位置決めマーク
を撮像する撮像位置と退避位置との間を移動させる撮像
手段移動手段と、フィルムを印刷位置と搬送位置との間
で昇降させるフィルム昇降手段と、前記撮像手段により
撮像される印刷位置決めマークの基準位置からのずれに
基づいてフィルムの位置補正量を算出する位置補正量算
出手段と、前記フィルムの位置補正量に基づいてフィル
ム位置を調整する位置調整手段とを備えてなることを特
徴とする。
【0017】本発明の巻出し式スクリーン印刷装置の第
2形態は、スクリーン印刷を多層に行う巻出し式スクリ
ーン印刷装置であって、フィルムの一方の側に印刷され
た印刷位置決めマークを撮像するフィルムの一方の側に
配設された第1撮像手段およびフィルムの他方の側に印
刷された印刷位置決めマークを撮像する他方の側に配設
された第2撮像手段と、前記第1および第2撮像手段を
それぞれ前記位置決めマークを撮像する撮像位置と退避
位置との間を移動させる第1および第2撮像手段移動手
段と、フィルムを印刷位置と搬送位置との間で昇降させ
るフィルム昇降手段と、前記第1および第2撮像手段に
より撮像される印刷位置決めマークの基準位置からのず
れに基づいてフィルムの位置補正量を算出する位置補正
量算出手段と、前記フィルムの位置補正量に基づいてフ
ィルム位置を調整する位置調整手段とを備えてなること
を特徴とする。
2形態は、スクリーン印刷を多層に行う巻出し式スクリ
ーン印刷装置であって、フィルムの一方の側に印刷され
た印刷位置決めマークを撮像するフィルムの一方の側に
配設された第1撮像手段およびフィルムの他方の側に印
刷された印刷位置決めマークを撮像する他方の側に配設
された第2撮像手段と、前記第1および第2撮像手段を
それぞれ前記位置決めマークを撮像する撮像位置と退避
位置との間を移動させる第1および第2撮像手段移動手
段と、フィルムを印刷位置と搬送位置との間で昇降させ
るフィルム昇降手段と、前記第1および第2撮像手段に
より撮像される印刷位置決めマークの基準位置からのず
れに基づいてフィルムの位置補正量を算出する位置補正
量算出手段と、前記フィルムの位置補正量に基づいてフ
ィルム位置を調整する位置調整手段とを備えてなること
を特徴とする。
【0018】本発明の巻出し式スクリーン印刷装置の第
2形態においては、位置調整手段がフィルム位置を搬送
方向に調整する送り方向調整機構と、フィルム位置を搬
送方向に直交する方向に調整する横方向調整機構と、フ
ィルムのフィルム面に垂直な軸周りの回転ずれを調整す
る回転ずれ調整機構とを備えてなるのが好ましい。
2形態においては、位置調整手段がフィルム位置を搬送
方向に調整する送り方向調整機構と、フィルム位置を搬
送方向に直交する方向に調整する横方向調整機構と、フ
ィルムのフィルム面に垂直な軸周りの回転ずれを調整す
る回転ずれ調整機構とを備えてなるのが好ましい。
【0019】
【作用】本発明は前記の如く構成されているので、スク
リーン印刷を多層に行う巻き出し式スクリーン印刷にお
いて、初回に印刷されたパターンの上に次回以降の重ね
印刷が精度よくなされる。また、本発明の好ましい形態
によれば、印刷パターンを挾んで印刷された少なくとも
2個の印刷位置決めマークにより、フィルムの回転ずれ
を補正できる。
リーン印刷を多層に行う巻き出し式スクリーン印刷にお
いて、初回に印刷されたパターンの上に次回以降の重ね
印刷が精度よくなされる。また、本発明の好ましい形態
によれば、印刷パターンを挾んで印刷された少なくとも
2個の印刷位置決めマークにより、フィルムの回転ずれ
を補正できる。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
発明を実施形態に基づいて説明するが、本発明はかかる
実施形態のみに限定されるものではない。
【0021】図1に、本発明の一実施形態に係る巻出し
式スクリーン印刷方法が適用される印刷装置をブロック
図で示す。
式スクリーン印刷方法が適用される印刷装置をブロック
図で示す。
【0022】図1に示すように、本発明の印刷装置A
は、巻き出し式スクリーン印刷装置本体1と、撮像部2
と、位置調整手段3と、制御部6とを主要構成要素とし
て備えてなる。
は、巻き出し式スクリーン印刷装置本体1と、撮像部2
と、位置調整手段3と、制御部6とを主要構成要素とし
て備えてなる。
【0023】図2および図3に、かかる構成とされてい
る同印刷装置Aの概略構成を示す。
る同印刷装置Aの概略構成を示す。
【0024】印刷装置本体1は、図2および図3に示す
ように、セラミック薄膜などの印刷対象物S(図4参
照)が形成されたペットフィルムFを巻出す巻出しロー
ラ11と、巻出しローラ11から巻出されたペットフィ
ルムFに所定の張力を与える巻出しテンションローラ群
12と、印刷対象物Sにスクリーン印刷を実行する印刷
機構13と、印刷実行時に印刷対象物Sの印刷対象部分
を保持する印刷台14と、印刷台14を移動させて印刷
対象部分を搬送レベルから印刷機構13直下の印刷実行
レベルまで上昇させながら移動させる印刷台駆動機構1
5と、印刷終了部分を乾燥させる乾燥炉16と、乾燥炉
16により乾燥された印刷終了部分を巻き取る巻取りロ
ーラ17と、巻取りローラ17により巻き取られるペッ
トフィルムFに所定の張力を与える巻取りテンションロ
ーラ群18と、乾燥炉16と巻取りテンションローラ群
18との間に配されペットフィルムFを吸着した状態で
回転することによって、ペットフィルムFを所定長さづ
つ送る、つまり所定長さづつ搬送するサクションローラ
19とを備えてなるものとされる。
ように、セラミック薄膜などの印刷対象物S(図4参
照)が形成されたペットフィルムFを巻出す巻出しロー
ラ11と、巻出しローラ11から巻出されたペットフィ
ルムFに所定の張力を与える巻出しテンションローラ群
12と、印刷対象物Sにスクリーン印刷を実行する印刷
機構13と、印刷実行時に印刷対象物Sの印刷対象部分
を保持する印刷台14と、印刷台14を移動させて印刷
対象部分を搬送レベルから印刷機構13直下の印刷実行
レベルまで上昇させながら移動させる印刷台駆動機構1
5と、印刷終了部分を乾燥させる乾燥炉16と、乾燥炉
16により乾燥された印刷終了部分を巻き取る巻取りロ
ーラ17と、巻取りローラ17により巻き取られるペッ
トフィルムFに所定の張力を与える巻取りテンションロ
ーラ群18と、乾燥炉16と巻取りテンションローラ群
18との間に配されペットフィルムFを吸着した状態で
回転することによって、ペットフィルムFを所定長さづ
つ送る、つまり所定長さづつ搬送するサクションローラ
19とを備えてなるものとされる。
【0025】また、印刷装置本体1には、サクションロ
ーラ19による送り動作(搬送動作)の停止位置を検出
する送り停止位置検出機構20と、印刷対象物Sに予め
付されている位置決めマーク42(図4参照)を撮像す
る第1および第2撮像手段21A,Bと、位置決めマー
ク42の撮像時に撮像手段21をペットフィルムFと印
刷機構13との間の撮像位置L1(図6参照)に移動さ
せるとともに、印刷実行時に撮像手段21をペットフィ
ルムFと印刷機構13との間から退避させた退避位置L
2(図6参照)に移動させる第1および第2撮像手段移
動手段22A,Bと、第1および第2撮像手段21A,
Bのそれぞれの位置を調整する第1および第2撮像手段
位置調整機構23A,Bが付加されている。ここで、前
記第1および第2撮像手段21A,Bと、第1および第
2撮像手段移動手段22A,Bと、第1および第2撮像
手段位置調整機構23A,Bとが撮像部2を構成してい
る。
ーラ19による送り動作(搬送動作)の停止位置を検出
する送り停止位置検出機構20と、印刷対象物Sに予め
付されている位置決めマーク42(図4参照)を撮像す
る第1および第2撮像手段21A,Bと、位置決めマー
ク42の撮像時に撮像手段21をペットフィルムFと印
刷機構13との間の撮像位置L1(図6参照)に移動さ
せるとともに、印刷実行時に撮像手段21をペットフィ
ルムFと印刷機構13との間から退避させた退避位置L
2(図6参照)に移動させる第1および第2撮像手段移
動手段22A,Bと、第1および第2撮像手段21A,
Bのそれぞれの位置を調整する第1および第2撮像手段
位置調整機構23A,Bが付加されている。ここで、前
記第1および第2撮像手段21A,Bと、第1および第
2撮像手段移動手段22A,Bと、第1および第2撮像
手段位置調整機構23A,Bとが撮像部2を構成してい
る。
【0026】位置調整手段3は、フィルム位置を搬送方
向に調整する送り方向調整機構3aと、フィルム位置を
搬送方向に直交する方向に調整する横方向調整機構3b
と、フィルムのフィルム面に垂直な軸周りの回転ずれを
調整する回転ずれ調整機構3cとを備えてなるものとさ
れる。なお、この位置調整手段3は、前記印刷台駆動機
構15に一体化されている。
向に調整する送り方向調整機構3aと、フィルム位置を
搬送方向に直交する方向に調整する横方向調整機構3b
と、フィルムのフィルム面に垂直な軸周りの回転ずれを
調整する回転ずれ調整機構3cとを備えてなるものとさ
れる。なお、この位置調整手段3は、前記印刷台駆動機
構15に一体化されている。
【0027】印刷機構13は、例えばアルミニウムから
なる中空枠にポリエステル繊維のテトロン(登録商標)
メッシュ、あるいはステンレスメッシュからなるスクリ
ーン13aを均一なテンションで張り付け、このスクリ
ーン13a上に印刷用の抜き画像となるステンシルを配
置し、図示しないスキージによりスクリーン13aから
インクをこすり出すことによって、印刷対象物に印刷を
実行する。
なる中空枠にポリエステル繊維のテトロン(登録商標)
メッシュ、あるいはステンレスメッシュからなるスクリ
ーン13aを均一なテンションで張り付け、このスクリ
ーン13a上に印刷用の抜き画像となるステンシルを配
置し、図示しないスキージによりスクリーン13aから
インクをこすり出すことによって、印刷対象物に印刷を
実行する。
【0028】印刷台14は、図示省略する真空ユニット
と接続された真空形成路14aが内部に縦横に設けられ
(図3参照)、この真空形成路14aから印刷対象物S
を有するペットフィルムFを載置する載置面14bに向
かって多数の連通孔14cが設けられるとともに、前記
載置面14bに例えばステンレスからなるメッシュシー
トがかぶせられて、印刷対象物Sを有するペットフィル
ムFを吸着・保持するようにされている。
と接続された真空形成路14aが内部に縦横に設けられ
(図3参照)、この真空形成路14aから印刷対象物S
を有するペットフィルムFを載置する載置面14bに向
かって多数の連通孔14cが設けられるとともに、前記
載置面14bに例えばステンレスからなるメッシュシー
トがかぶせられて、印刷対象物Sを有するペットフィル
ムFを吸着・保持するようにされている。
【0029】図3に、位置調整手段3が一体化されてい
る印刷台駆動機構15の概略構成を示す。印刷台駆動機
構15は、印刷台14をペットフィルムFの送りと平行
な方向(以下、X軸方向ともいう)に駆動するX軸駆動
機構31と、ペットフィルムFの送りと垂直な方向(以
下、Y軸方向ともいう)に駆動するY軸駆動機構32
と、印刷台14を略重心で支持する回転軸40を中心に
回転させる回転駆動機構33と、鉛直上下方向(以下、
Z軸方向ともいう)に駆動するZ軸駆動機構(フィルム
昇降手段)34とから構成されている。
る印刷台駆動機構15の概略構成を示す。印刷台駆動機
構15は、印刷台14をペットフィルムFの送りと平行
な方向(以下、X軸方向ともいう)に駆動するX軸駆動
機構31と、ペットフィルムFの送りと垂直な方向(以
下、Y軸方向ともいう)に駆動するY軸駆動機構32
と、印刷台14を略重心で支持する回転軸40を中心に
回転させる回転駆動機構33と、鉛直上下方向(以下、
Z軸方向ともいう)に駆動するZ軸駆動機構(フィルム
昇降手段)34とから構成されている。
【0030】X軸駆動機構31は、X軸基台31aと、
印刷台駆動機構15の基部15aに固定されX軸基台3
1aの移動をガイドするX軸レール31bと、X軸基台
31aをX軸レール31bに沿って駆動するX軸サーボ
モータ31cとから構成されている。なお、このX軸駆
動機構31は、送り方向調整機構3aとしても機能す
る。
印刷台駆動機構15の基部15aに固定されX軸基台3
1aの移動をガイドするX軸レール31bと、X軸基台
31aをX軸レール31bに沿って駆動するX軸サーボ
モータ31cとから構成されている。なお、このX軸駆
動機構31は、送り方向調整機構3aとしても機能す
る。
【0031】Y軸駆動機構32は、Y軸基台32aと、
X軸基台31aに固定されY軸基台32aの移動をガイ
ドするY軸レール32bと、X軸基台31aに固定され
Y軸基台32aをY軸レール32bに沿って駆動するY
軸サーボモータ32cとから構成されている。なお、こ
のY軸駆動機構32は、横方向調整機構3bとしても機
能する。
X軸基台31aに固定されY軸基台32aの移動をガイ
ドするY軸レール32bと、X軸基台31aに固定され
Y軸基台32aをY軸レール32bに沿って駆動するY
軸サーボモータ32cとから構成されている。なお、こ
のY軸駆動機構32は、横方向調整機構3bとしても機
能する。
【0032】回転駆動機構33は、複数の連結部材33
aを介して印刷台14と連結される回転盤33bと、Y
軸基台32aに固定されて回転盤33bを介して印刷台
14を回転軸40を中心に回転駆動する回転サーボモー
タ33cとから構成されている。なお、この回転駆動機
構33は、回転ずれ調整機構3cとしても機能する。
aを介して印刷台14と連結される回転盤33bと、Y
軸基台32aに固定されて回転盤33bを介して印刷台
14を回転軸40を中心に回転駆動する回転サーボモー
タ33cとから構成されている。なお、この回転駆動機
構33は、回転ずれ調整機構3cとしても機能する。
【0033】Z軸駆動機構34は、回転盤33bに固定
され、回転軸40を回転させて印刷台14を鉛直上下方
向に駆動するZ軸サーボモータ34aおよび回転力伝達
機構34bとから構成されている。
され、回転軸40を回転させて印刷台14を鉛直上下方
向に駆動するZ軸サーボモータ34aおよび回転力伝達
機構34bとから構成されている。
【0034】乾燥炉16は、図示しないダクトを介して
導入される熱風により炉内を通過する印刷終了部分を乾
燥する構成とされており、熱風を外部に逃がさないよう
に、出入り口は狭小に形成されている。
導入される熱風により炉内を通過する印刷終了部分を乾
燥する構成とされており、熱風を外部に逃がさないよう
に、出入り口は狭小に形成されている。
【0035】制御部6は例えばCPUを備えた制御装置
60とされ、第1撮像手段21Aおよび第2撮像手段2
1Bからの画像データを処理する画像処理手段61と、
画像処理手段61により処理された画像データに基づい
て、基準位置からのずれおよびそのずれを解消する位置
補正量を算出する位置補正量算出手段62とを有し、撮
像手段21により撮像される位置決めマーク42の画像
データに基づいて、ペットフィルムFの印刷パターンP
の所定位置からのずれを検出してそのずれを解消する位
置補正量により位置補正する。
60とされ、第1撮像手段21Aおよび第2撮像手段2
1Bからの画像データを処理する画像処理手段61と、
画像処理手段61により処理された画像データに基づい
て、基準位置からのずれおよびそのずれを解消する位置
補正量を算出する位置補正量算出手段62とを有し、撮
像手段21により撮像される位置決めマーク42の画像
データに基づいて、ペットフィルムFの印刷パターンP
の所定位置からのずれを検出してそのずれを解消する位
置補正量により位置補正する。
【0036】また、制御部6は、送り停止位置検出機構
20による検出結果に基づいて、サクションローラ19
によるペットフィルムFの送り動作(搬送動作)を制御
するとともに、印刷台駆動機構15による位置決め動作
を制御し、各テンションローラ群12、18がペットフ
ィルムFに与える張力を制御する。
20による検出結果に基づいて、サクションローラ19
によるペットフィルムFの送り動作(搬送動作)を制御
するとともに、印刷台駆動機構15による位置決め動作
を制御し、各テンションローラ群12、18がペットフ
ィルムFに与える張力を制御する。
【0037】図4に、ペットフィルムFおよびこのペッ
トフィルムF上に形成される印刷対象物Sの詳細を示
し、ペットフィルムF上には、図示のように、例えばセ
ラミックの薄膜からなる印刷対象物Sがコーティングさ
れている。印刷対象物Sには各印刷パターンPが所定間
隔で予め印刷されるとともに、停止用マーク41および
位置決めマーク42が各印刷パターンPに対応して両側
に印刷されている。
トフィルムF上に形成される印刷対象物Sの詳細を示
し、ペットフィルムF上には、図示のように、例えばセ
ラミックの薄膜からなる印刷対象物Sがコーティングさ
れている。印刷対象物Sには各印刷パターンPが所定間
隔で予め印刷されるとともに、停止用マーク41および
位置決めマーク42が各印刷パターンPに対応して両側
に印刷されている。
【0038】より具体的には、印刷パターンP前端部の
一方の側方には停止用マーク41が印刷されるとともに
他方の側方には位置決めマーク42が印刷され、また印
刷パターンP後端部の一方の側方には位置決めマーク4
2が印刷されるとともに他方の側方には停止用マーク4
1が印刷されている。なお、停止用マーク41を前記の
如く配置するのは、フィルムを往復運動させて印刷する
ものがあることを考慮するためである。
一方の側方には停止用マーク41が印刷されるとともに
他方の側方には位置決めマーク42が印刷され、また印
刷パターンP後端部の一方の側方には位置決めマーク4
2が印刷されるとともに他方の側方には停止用マーク4
1が印刷されている。なお、停止用マーク41を前記の
如く配置するのは、フィルムを往復運動させて印刷する
ものがあることを考慮するためである。
【0039】図5〜図7に、送り停止位置検出機構2
0、撮像手段21、撮像手段移動手段22および撮像手
段位置調整機構23の概略構成を示す。送り停止位置検
出機構20は、サクションローラ19によるフィルム送
り動作の減速開始位置を検出する減速開始位置検出セン
サ20aと、前記減速された送り動作を停止する停止位
置を検出する停止位置検出センサ20bとから構成され
ている。
0、撮像手段21、撮像手段移動手段22および撮像手
段位置調整機構23の概略構成を示す。送り停止位置検
出機構20は、サクションローラ19によるフィルム送
り動作の減速開始位置を検出する減速開始位置検出セン
サ20aと、前記減速された送り動作を停止する停止位
置を検出する停止位置検出センサ20bとから構成され
ている。
【0040】すなわち、各印刷パターンPに対応して印
刷された停止用マーク41を減速開始位置検出センサ2
0aが検出した時点でサクションローラ19によるペッ
トフィルムFの送り速度が減速され、停止用マーク41
を停止位置検出センサ20bが検出した時点にサクショ
ンローラ19によるペットフィルムFの送りが停止され
る。これにより、印刷対象物Sを所定長さづつ送る動作
が実行される。
刷された停止用マーク41を減速開始位置検出センサ2
0aが検出した時点でサクションローラ19によるペッ
トフィルムFの送り速度が減速され、停止用マーク41
を停止位置検出センサ20bが検出した時点にサクショ
ンローラ19によるペットフィルムFの送りが停止され
る。これにより、印刷対象物Sを所定長さづつ送る動作
が実行される。
【0041】撮像手段21は、ペットフィルムFの両側
に配された位置決めマーク42を撮像する2台のCCD
カメラ21aと、CCDカメラ21aに設けられ位置決
めマーク42を拡大して撮像するためのレンズ21b
と、レンズ21bに設けられ撮像する角度を90°変更
するプリズム21cとから構成される。
に配された位置決めマーク42を撮像する2台のCCD
カメラ21aと、CCDカメラ21aに設けられ位置決
めマーク42を拡大して撮像するためのレンズ21b
と、レンズ21bに設けられ撮像する角度を90°変更
するプリズム21cとから構成される。
【0042】第1および第2撮像手段21A,Bの各C
CDカメラ21aは、ペットフィルムFの水平面内にお
ける回転ずれを検出できるように印刷パターンPのほぼ
対角線上に2台設けられる。すなわち、ペットフィルム
Fの両側に配された2台のCCDカメラ21aにより1
回の位置決めでペットフィルムFの印刷パターンPのほ
ぼ対角線上に設けられた2箇所の位置決めマーク42を
撮像することによって、印刷パターンPの基準位置(基
準位置にある印刷パターンPを図8に点線で示す)から
の水平面内の回転ずれ(−θ、図8参照)が検出可能と
される。
CDカメラ21aは、ペットフィルムFの水平面内にお
ける回転ずれを検出できるように印刷パターンPのほぼ
対角線上に2台設けられる。すなわち、ペットフィルム
Fの両側に配された2台のCCDカメラ21aにより1
回の位置決めでペットフィルムFの印刷パターンPのほ
ぼ対角線上に設けられた2箇所の位置決めマーク42を
撮像することによって、印刷パターンPの基準位置(基
準位置にある印刷パターンPを図8に点線で示す)から
の水平面内の回転ずれ(−θ、図8参照)が検出可能と
される。
【0043】撮像手段移動手段22は、明瞭には図示さ
れていないが、撮像手段21を撮像位置L1と退避位置
L2との間を移動する駆動部を、サーボモータでボール
スクリューを介してLMガイド22aでガイドしながら
駆動するものとされている。ここで、撮像手段移動手段
22にLMガイド22aを用いるのは、撮像手段21を
撮像位置L1と退避位置L2との間で精度よく移動させる
ためである。
れていないが、撮像手段21を撮像位置L1と退避位置
L2との間を移動する駆動部を、サーボモータでボール
スクリューを介してLMガイド22aでガイドしながら
駆動するものとされている。ここで、撮像手段移動手段
22にLMガイド22aを用いるのは、撮像手段21を
撮像位置L1と退避位置L2との間で精度よく移動させる
ためである。
【0044】撮像手段位置調整機構23は、撮像手段2
1のX軸方向位置を調節するX軸方向位置調整部23a
と、撮像手段21のY軸方向位置を調整するY軸方向位
置調整部23bと、各調整部23a、23bにより調整
された撮像手段21の位置を固定する一方、固定を解除
して撮像手段21の移動を許可をする撮像手段固定部2
3cとから構成される。
1のX軸方向位置を調節するX軸方向位置調整部23a
と、撮像手段21のY軸方向位置を調整するY軸方向位
置調整部23bと、各調整部23a、23bにより調整
された撮像手段21の位置を固定する一方、固定を解除
して撮像手段21の移動を許可をする撮像手段固定部2
3cとから構成される。
【0045】X軸方向位置調整部23aおよびY軸方向
位置調整部23bにおける位置調整は、具体的には各調
整部23a、23bのハンドル23d、23eの操作に
よりなされる。
位置調整部23bにおける位置調整は、具体的には各調
整部23a、23bのハンドル23d、23eの操作に
よりなされる。
【0046】また、撮像手段固定部23cにおける撮像
手段21の固定および固定解除は、具体的にはレバー2
3fの操作によりなされる。
手段21の固定および固定解除は、具体的にはレバー2
3fの操作によりなされる。
【0047】次に、図8および図9も参照して、本印刷
装置Aによる印刷位置決め処理を説明する。
装置Aによる印刷位置決め処理を説明する。
【0048】(1)送り停止位置検出機構20の検出結
果によりサクションローラ19の回転が停止され、ペッ
トフィルムFの送りが停止されるとともに、第1および
第2撮像手段21A,Bが撮像位置L1に移動される
(図6参照)。
果によりサクションローラ19の回転が停止され、ペッ
トフィルムFの送りが停止されるとともに、第1および
第2撮像手段21A,Bが撮像位置L1に移動される
(図6参照)。
【0049】(2)ペットフィルムFが印刷台14に吸
着・保持される。
着・保持される。
【0050】(3)第1および第2撮像手段21A,B
により各位置決めマーク42が撮像される。この撮像デ
ータは、画像処理手段61により処理される。
により各位置決めマーク42が撮像される。この撮像デ
ータは、画像処理手段61により処理される。
【0051】(4)手順(3)における撮像結果に基づ
き今回の印刷対象部分Sに形成されている印刷パターン
Pの基準位置からのずれ(−α,−β,−θ)が、位置
補正量算出手段62により算出される。ここに、−α:
X軸方向のずれ、−β:Y軸方向のずれ、−θ:水平面
内の回転ずれをそれぞれ示す。
き今回の印刷対象部分Sに形成されている印刷パターン
Pの基準位置からのずれ(−α,−β,−θ)が、位置
補正量算出手段62により算出される。ここに、−α:
X軸方向のずれ、−β:Y軸方向のずれ、−θ:水平面
内の回転ずれをそれぞれ示す。
【0052】(5)送り停止位置検出機構20および撮
像手段21が、撮像手段移動手段22により撮像位置L
1から退避位置L2に移動される(図5参照)。
像手段21が、撮像手段移動手段22により撮像位置L
1から退避位置L2に移動される(図5参照)。
【0053】(6)サクションローラ19によるペット
フィルムFの吸着が解除された後、Z軸駆動機構34に
より印刷台14がスクリーン直下の印刷実行位置L3ま
で所定距離z上昇される(図9参照)。この際に、位置
調整手段3の送り方向調整機構3a、横方向調整機構3
bおよび回転ずれ調整機構3cによる印刷位置決めが、
位置補正量算出手段62により算出されたずれを解消す
るように行われる。
フィルムFの吸着が解除された後、Z軸駆動機構34に
より印刷台14がスクリーン直下の印刷実行位置L3ま
で所定距離z上昇される(図9参照)。この際に、位置
調整手段3の送り方向調整機構3a、横方向調整機構3
bおよび回転ずれ調整機構3cによる印刷位置決めが、
位置補正量算出手段62により算出されたずれを解消す
るように行われる。
【0054】すなわち、手順(4)で演算されたずれ
(−α,−β,−θ)に応じて、印刷台14が、送り方
向調整機構3aによりX軸方向に距離α移動され、横方
向調整機構3bによりY軸方向に距離β移動され、回転
ずれ調整機構3cにより平面内で角度θ回転される。
(−α,−β,−θ)に応じて、印刷台14が、送り方
向調整機構3aによりX軸方向に距離α移動され、横方
向調整機構3bによりY軸方向に距離β移動され、回転
ずれ調整機構3cにより平面内で角度θ回転される。
【0055】(7)位置調整手段3による位置決めが行
われた後、印刷が実行される。
われた後、印刷が実行される。
【0056】このように、本実施形態の印刷装置Aによ
れば、位置決めマーク42を撮像する比較的軽量の撮像
手段21をペットフィルムFとスクリーン13aとの間
の撮像位置L1と退避位置L2との間で比較的小距離往復
移動させるようにして、位置決めを行っているので、位
置決めに要する時間を短縮して、高速に印刷することが
可能となる。
れば、位置決めマーク42を撮像する比較的軽量の撮像
手段21をペットフィルムFとスクリーン13aとの間
の撮像位置L1と退避位置L2との間で比較的小距離往復
移動させるようにして、位置決めを行っているので、位
置決めに要する時間を短縮して、高速に印刷することが
可能となる。
【0057】また、位置決めマーク42を1つの印刷パ
ターンPにつきほぼ対角線上に2箇所設けるようにして
いるので、ペットフィルムFの水平面内の回転ずれをも
補正して、正確に位置決めすることが可能となる。
ターンPにつきほぼ対角線上に2箇所設けるようにして
いるので、ペットフィルムFの水平面内の回転ずれをも
補正して、正確に位置決めすることが可能となる。
【0058】以上、本発明を実施形態に基づいて説明し
てきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるこ
となく、種々改変が可能である。例えば、本実施形態に
おいては本発明を巻出し式スクリーン印刷に適用して説
明されているが、本発明は巻出し式スクリーン印刷に限
定されるものではなく、精密な位置決めが要求されるロ
ール状印刷物に対する各種の印刷に適用できる。また、
本実施形態では撮像手段21は2組とされているが、1
組とされてもよく、あるいは3組とされてもよい。
てきたが、本発明はかかる実施形態のみに限定されるこ
となく、種々改変が可能である。例えば、本実施形態に
おいては本発明を巻出し式スクリーン印刷に適用して説
明されているが、本発明は巻出し式スクリーン印刷に限
定されるものではなく、精密な位置決めが要求されるロ
ール状印刷物に対する各種の印刷に適用できる。また、
本実施形態では撮像手段21は2組とされているが、1
組とされてもよく、あるいは3組とされてもよい。
【0059】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、撮像手
段をフィルムとスクリーンとの間の撮像位置と退避位置
との間で移動させるようにして、印刷位置決めを行って
いるので、巻出し式スクリーン印刷における撮像手段に
よる位置決めを可能とし、しかも位置決めに要する時間
を短縮することができるという優れた効果を奏する。
段をフィルムとスクリーンとの間の撮像位置と退避位置
との間で移動させるようにして、印刷位置決めを行って
いるので、巻出し式スクリーン印刷における撮像手段に
よる位置決めを可能とし、しかも位置決めに要する時間
を短縮することができるという優れた効果を奏する。
【0060】また、フィルムの少なくとも2箇所に設け
られた印刷位置決め用マークを撮像する構成により、フ
ィルム表面に垂直な軸回りの回転ずれをも補正すること
が可能となるという優れた効果を奏する。
られた印刷位置決め用マークを撮像する構成により、フ
ィルム表面に垂直な軸回りの回転ずれをも補正すること
が可能となるという優れた効果を奏する。
【図1】本発明の一実施形態に係る巻出し式スクリーン
印刷方法が適用される印刷装置のブロック図である。
印刷方法が適用される印刷装置のブロック図である。
【図2】同印刷装置の概略構成を示す正面図である。
【図3】同印刷台駆動機構の詳細な構造を示す図であ
り、同(a)は印刷対象物の送りの方向と垂直な方向か
ら見た図であり、同(b)は印刷対象物の送りの方向と
平行な方向から見た図である。
り、同(a)は印刷対象物の送りの方向と垂直な方向か
ら見た図であり、同(b)は印刷対象物の送りの方向と
平行な方向から見た図である。
【図4】ペットフィルムおよび印刷対象物の構成を示す
平面図である。
平面図である。
【図5】送り停止位置検出機構および撮像手段の詳細な
構成を示す上面図である。
構成を示す上面図である。
【図6】送り停止位置検出機構および撮像手段の概略構
成を印刷対象物の送りの方向と同一方向から見た図であ
る。
成を印刷対象物の送りの方向と同一方向から見た図であ
る。
【図7】送り停止位置検出機構および撮像手段を印刷対
象物の送りの方向と垂直な方向から見た図である。
象物の送りの方向と垂直な方向から見た図である。
【図8】位置決めの原理を説明する説明図である。
【図9】図2の装置の動作を説明するための説明図であ
る。
る。
【図10】従来の巻出し式スクリーン印刷方法が適用さ
れる印刷装置の一例の概略図である。
れる印刷装置の一例の概略図である。
【図11】従来の単用葉式印刷装置の要部概略図であ
る。
る。
A 印刷装置 1 印刷装置本体 2 撮像部 3 位置調整手段 3a 送り方向調整機構 3b 横方向調整機構 3c 回転ずれ調整機構 6 制御部 11 巻出しローラ 12 巻出しテンションローラ群 13 印刷機構 13a スクリーン 14 印刷台 15 印刷台駆動機構 16 乾燥炉 18 巻取りテンションローラ群 19 サクションローラ 20 送り停止位置検出機構 21 撮像手段 21a CCDカメラ 22 撮像手段移動手段 23 撮像手段位置調整機構 60 制御装置 61 画像処理手段 62 位置補正量算出手段
Claims (8)
- 【請求項1】 スクリーン印刷を多層に行う巻出し式ス
クリーン印刷方法であって、 印刷位置決めマークを所定位置に印刷し、各層の印刷時
に前記位置決めマークの撮像画像に基づいてフィルムの
位置決めをすることを特徴とする巻出し式スクリーン印
刷方法。 - 【請求項2】 スクリーン印刷を多層に行う巻出し式ス
クリーン印刷方法であって、 少なくとも2個の印刷位置決めマークを印刷パターンを
挾んで所定位置に印刷し、各層の印刷時に前記位置決め
マークのそれぞれの撮像画像に基づいてフィルムの位置
決めをすることを特徴とする巻出し式スクリーン印刷方
法。 - 【請求項3】 スクリーン印刷を多層に行う巻出し式ス
クリーン印刷方法であって、 印刷位置決めマークを所定位置に印刷する手順と、 各層の印刷時に前記印刷位置決めマークを撮像する手順
と、 前記撮像された印刷位置決めマークの基準位置からのず
れを算出する手順と、 前記ずれを解消するようにフィルム位置を調整する手順
とを含んでいることを特徴とする巻出し式スクリーン印
刷方法。 - 【請求項4】 スクリーン印刷を多層に行う巻出し式ス
クリーン印刷方法であって、 少なくとも2個の印刷位置決めマークを印刷パターンを
挾んで所定位置に印刷する手順と、 各層の印刷時に前記印刷位置決めマークをそれぞれ撮像
する手順と、 前記撮像された印刷位置決めマークそれぞれの基準位置
からのずれを算出する手順と、 前記ずれを解消するようにフィルム位置を調整する手順
とを含んでいることを特徴とする巻出し式スクリーン印
刷方法。 - 【請求項5】 前記フィルム位置を調整する手順におい
て、撮像された前記少なくとも2個の印刷位置決めマー
クに基づき、フィルムの該フィルム面に垂直な軸回りの
回転ずれを検出し、その検出された回転ずれを解消する
ようにフィルム位置の調整がなされることを特徴とする
請求項4記載の巻き出し式スクリーン印刷方法。 - 【請求項6】 スクリーン印刷を多層に行う巻出し式ス
クリーン印刷装置であって、 印刷位置決めマークを撮像する撮像手段と、 前記撮像手段を前記位置決めマークを撮像する撮像位置
と退避位置との間を移動させる撮像手段移動手段と、 フィルムを印刷位置と搬送位置との間で昇降させるフィ
ルム昇降手段と、 前記撮像手段により撮像される印刷位置決めマークの基
準位置からのずれに基づいてフィルムの位置補正量を算
出する位置補正量算出手段と、 前記フィルムの位置補正量に基づいてフィルム位置を調
整する位置調整手段とを備えてなることを特徴とする巻
出し式スクリーン印刷装置。 - 【請求項7】 スクリーン印刷を多層に行う巻出し式ス
クリーン印刷装置であって、 フィルムの一方の側に印刷された印刷位置決めマークを
撮像するフィルムの一方の側に配設された第1撮像手
段、およびフィルムの他方の側に印刷された印刷位置決
めマークを撮像する他方の側に配設された第2撮像手段
と、 前記第1および第2撮像手段をそれぞれ前記位置決めマ
ークを撮像する撮像位置と退避位置との間を移動させる
第1および第2撮像手段移動手段と、 フィルムを印刷位置と搬送位置との間で昇降させるフィ
ルム昇降手段と、 前記第1および第2撮像手段により撮像される印刷位置
決めマークの基準位置からのずれに基づいてフィルムの
位置補正量を算出する位置補正量算出手段と、 前記フィルムの位置補正量に基づいてフィルム位置を調
整する位置調整手段とを備えてなることを特徴とする巻
出し式スクリーン印刷装置。 - 【請求項8】 位置調整手段が、フィルム位置を搬送方
向に調整する送り方向調整機構と、フィルム位置を搬送
方向に直交する方向に調整する横方向調整機構と、フィ
ルムのフィルム面に垂直な軸周りの回転ずれを調整する
回転ずれ調整機構とを備えてなることを特徴とする請求
項7記載の巻出し式スクリーン印刷装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000258428A JP2002067274A (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | 巻出し式スクリーン印刷方法および印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000258428A JP2002067274A (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | 巻出し式スクリーン印刷方法および印刷装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002067274A true JP2002067274A (ja) | 2002-03-05 |
Family
ID=18746744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000258428A Pending JP2002067274A (ja) | 2000-08-29 | 2000-08-29 | 巻出し式スクリーン印刷方法および印刷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002067274A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109383120A (zh) * | 2017-08-07 | 2019-02-26 | 珠海市臻成网印机械有限公司 | 多功能穿梭式印刷机 |
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JPS6416652A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Yokohama T Pu Kogyo Kk | Continuous screen printing method |
JPH06106704A (ja) * | 1992-02-27 | 1994-04-19 | Nitto Boseki Co Ltd | スクリーン印刷機による印刷方法および装置 |
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-
2000
- 2000-08-29 JP JP2000258428A patent/JP2002067274A/ja active Pending
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070417 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070611 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100407 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100903 |