JP2002066117A

JP2002066117A - ゲーム機

Info

Publication number: JP2002066117A
Application number: JP2000259190A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Muramatsu; 憲一村松; Hiroshi Kuno; 洋久野
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 2000-08-29
Filing date: 2000-08-29
Publication date: 2002-03-05

Abstract

(57)【要約】【課題】シューティングゲームと格闘ゲームの要素を
兼ね備え、かつ、迫力と現実感のある入力動作によって
興趣あふれるゲーム機を実現する。【解決手段】キャラクタモデル３の周囲に標的１０ａ
〜ｄを配置する。４つの標的に対応する入力装置５ａ〜
ｄをプレイヤＰの周囲に配置する。キャラクタモデル３
により標的１０ａをヒットしようとする場合、プレイヤ
Ｐは入力装置５ａを操作する。標的１０ｄをヒットしよ
うとする場合は入力装置５ｄを操作する。プレイヤＰに
よる入力動作とキャラクタモデル３による標的ヒット動
作が対応し、入力動作の感覚とキャラクタモデル３の動
きがマッチしてゲームの面白さが向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャラクタモデル
を操作して標的をヒットするゲーム機に関する。

【０００２】

【従来の技術】射撃ゲームのように、標的を狙ってヒッ
トする（銃を撃つ）シューティングゲームは従来より周
知である。また、標的をヒットするという意味では、も
ぐらたたきゲームなどのように、プレイヤ自身が直接標
的をたたく（ヒットする）ゲームもある。

【０００３】また、コンピュータグラフィック等を利用
した格闘ゲームやコンバットゲーム、あるいは、機械的
に動作する実体を持ったキャラクタモデルが闘うように
構成されたボクシングゲームや相撲ゲームなども従来よ
り周知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プレイ
ヤによって操作されるモデルが標的をヒットするように
構成されたゲームは意外に少ない。特に、コンピュータ
グラフィック等を利用した仮想キャラクタではなく、機
械的に動作する実体を持ったキャラクタモデルをプレイ
ヤが操作し、そのキャラクタモデルが標的をヒットする
ように構成されたゲームはほとんどない。

【０００５】その理由は、実体を持たない仮想キャラク
タがディスプレイ上で動作するゲーム機では複雑な動作
も容易であるが、実体を持ったキャラクタモデルに現実
感のある（ゲームとして面白い）動作を行わせることが
困難だからである。また、別の理由として、コンピュー
タグラフィックその他の表示を利用する場合は標的がヒ
ットされたときの効果的な演出（例えば標的が破裂する
など）も容易であるが、実体を持ったキャラクタモデル
によってヒットされる実体のある標的の場合は、ヒット
された時の演出効果が難しいという理由もある。

【０００６】さらに、キャラクタモデルをプレイヤが操
作して標的をヒットする従来のゲーム機においては、標
的をヒットするためのキャラクタモデルの動作と、その
動作をキャラクタモデルに行わせるためのプレイヤの入
力動作の感覚とがマッチせず、入力操作に違和感を覚え
てしまう。その結果、キャラクタモデルによる標的ヒッ
ト動作に現実感が乏しく、また、入力操作そのものも迫
力に乏しく、面白味のないゲームとなってしまう。

【０００７】本発明は、従来のゲーム機における上述の
問題を解決し、標的を狙ってヒットするシューティング
ゲームの要素とキャラクタモデルを操作する格闘ゲーム
の要素を兼ね備え、かつ現実感のある入力動作によって
より興趣あふれるゲーム機を提供することを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、標的と、該標的をヒットするためのキャラクタモ
デルと、該キャラクタモデルを操作する入力手段とを有
し、前記標的と前記入力手段が対応する位置関係に配設
されることにより解決される。

【０００９】また、標的及び入力手段がそれぞれ複数設
けられ、プレイヤによって操作された入力手段に対応す
る位置関係の標的に対してキャラクタモデルによる標的
ヒット動作が行われるように構成すると、効果的であ
る。

【００１０】また、複数の標的が移動可能に設けられ、
各標的が個別に制御されると、効果的である。また、プ
レイヤに対する入力手段の配置とキャラクタモデルに対
する標的の配置とが対応していると、効果的である。

【００１１】また、プレイヤによる入力手段への入力動
作とキャラクタモデルによる標的へのヒット動作が相似
すると、効果的である。また、入力手段による入力がそ
れぞれ所定の入力量に達したことを検知する第１の入力
検知手段と第２の入力検知手段を設け、第１の入力検知
手段による入力検知から所定時間内に第２の入力検知手
段による入力検知が無い場合、入力手段による入力開始
により動作を開始したキャラクタモデルの動作を途中で
中止させるようにすると、プレイヤの中途半端な入力動
作によるキャラクタモデルの不完全な動作を表現するこ
とができ、効果的である。

【００１２】また、第１の入力検知手段による入力検知
から所定時間内に第２の入力検知手段による入力検知が
有った場合、入力手段による入力開始により動作を開始
したキャラクタモデルの動作を完了させるようにする
と、プレイヤの素早い（強い）入力動作によるキャラク
タモデルの完全な動作を表現することができ、効果的で
ある。

【００１３】また、入力手段による入力状態を検出する
入力検出手段と、移動可能に設けられた標的の位置を検
出する標的位置検出手段と、キャラクタモデルの位置を
検出するキャラクタモデル位置検出手段とを有し、入力
検出手段、標的位置検出手段及びキャラクタモデル位置
検出手段の検出結果に基づいてキャラクタモデルによる
標的ヒットを判定するようにすると、標的自体に衝撃セ
ンサや振動センサ等のヒット検知手段を設けずとも標的
のヒットを検知することができる。

【００１４】また、入力検出手段により検出された入力
状態がキャラクタモデルによる標的ヒット動作を完了さ
せる入力である場合に標的がヒットされたと判定するこ
とにより、中途半端な入力を標的ヒットと判定すること
がなく、ゲームの面白さを向上させることができる。

【００１５】また、キャラクタモデル位置検出手段によ
り検出されたキャラクタモデルの位置が、キャラクタモ
デルによる標的のヒットに必要な所定の位置である場合
に標的がヒットされたと判定することにより、キャラク
タモデルの位置が必要な所定の位置でないときに標的ヒ
ットと判定することがなく、ゲームの面白さを向上させ
ることができる。

【００１６】また、標的位置検出手段により検出された
標的の位置が所定のヒット領域である場合に標的がヒッ
トされたと判定することにより、標的の位置が所定のヒ
ット領域でないときに標的ヒットと判定することがな
く、ゲームの面白さを向上させることができる。

【００１７】また、入力状態がキャラクタモデルによる
標的ヒット動作を完了させる入力であり、キャラクタモ
デルの位置が標的のヒットに必要な所定の位置であり、
標的の位置が所定のヒット領域である場合に、標的がヒ
ットされたと判定することにより、複数条件による標的
ヒットの判定を行うことができ、確実なヒット判定を行
うことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係るゲーム機の
一例を示す概略側面図である。この図において、符号１
はゲーム機の筐体であり、筐体１の正面中央にはステー
ジ台２が設けられ、そのステージ台２のほぼ中央に攻撃
体としてのキャラクターモデル３が配置されている。キ
ャラクターモデル３の上方には標的装置４が設けられて
いる。標的装置４の構成については後に詳述するが、筐
体１の天井内部に配置された標的支持装置１２からワイ
ヤ１１を介して標的１０が吊り下げられたものである。

【００１９】そして、ステージ台２の手前側（図１の右
側）位置で、ゲームをプレイするプレイヤＰの足元に
は、入力装置としての足パッド５が配設されている。足
パッド５の構成については後に詳述するが、本実施形態
のゲーム機は、プレイヤＰが足パッド５をキックするこ
とにより、足パッド５からの入力信号に基づいてキャラ
クターモデル３が一方の脚を高く蹴り上げるように動作
し、標的１０を蹴るように構成されている。

【００２０】図２に示すように、本実施形態では、入力
装置である足パッド５はプレイヤＰを囲むように５ａ〜
５ｄの４つが配置されている。また、標的１０は、キャ
ラクターモデル３を囲むようにして１０ａ〜１０ｄの４
つが等間隔に配置されている。標的１０を支持する標的
支持装置１２は１つの標的毎に設けられ、本実施形態で
は４つの標的支持装置１２を有する。各標的１０は、各
標的ごとの支持装置１２によりそれぞれ独立して昇降さ
れる。なお、図２では、キャラクターモデル３の上方に
ある天井及び標的支持装置１２は省略されている。ま
た、ステージ台２上には、キャラクターモデル３の原点
センサ４４及び位置検出センサ９０ａ〜ｄが設けられて
いる。これらのセンサ群については後述する。

【００２１】標的装置４における各標的支持装置１２の
構成は同一であるので、一つのみについて説明する。図
３および図４は、標的支持装置１２の側断面図および平
面図である。これらの図において、標的支持装置１２は
中央上部にモータ１３が配置され、該モータ１３がモー
タブラケット１４に支持されている。モータ１３の出力
軸１３ａは、モータブラケット１４を貫通してその下方
へ延びており、その先端が長手方向ほぼ中央において回
転バー１５に固定されている。回転バー１５の一端側下
部には段付ピン１６が固定され、この段付ピン１６の段
部に上記ワイヤー１１の一端に設けられたリング１７が
遊嵌されている。また、回転バー１５の他端上部にはセ
ンサ片１８が固定されている。さらに、回転バー１５の
下部にはワイヤー１１の絡み付きを防止するための円形
に形成された防止板１９が取り付けられている。

【００２２】筐体の天井７には、回転バー１５のワイヤ
ー１１が取付けられている段付ピン１６の軌跡円の外側
にワイヤー１１が通り抜けるための孔６が設けられてい
る。回転バー１５が回転したとき、この孔６と段付ピン
１６が最も離れる位置が図５の実線で示すように、標的
１０の最上位置で、逆に孔６と段付ピン１６が最も近づ
く位置が図５の鎖線で示すように、標的１０の最下位置
となる。この最上位置と最下位置は、それぞれセンサ片
１８によりオン・オフするセンサ２０，２１によって検
知される。センサ２０，２１は、センサ片１８によりオ
ン・オフするものであればその種類を問わないが、本実
施形態では精度等の点からフォトインタラプタを用いて
いる。標的１０の最上位置と最下位置において、それぞ
れセンサ片１８でセンサ光が遮られる箇所にフォトイン
タラプタを配置することで両位置を検知できる。なお、
本ゲーム機ではセンサ２０がセンサ片１８を検知する最
上位置を、標的１０のホームポジションとしている。さ
らに、標的１０はモータ１３への負荷や耐久性等を考慮
して比較的軽くて丈夫な材質、例えばスポンジ、発泡ス
チロール等から作られている。

【００２３】標的１０は、モータ１３により回転バー１
５が回転されると、上記最上位置と最下位置の間を往復
移動され、この間が標的１０の移動範囲である。この移
動範囲において、図５のＢで示す範囲がキャラクターモ
デル２の蹴り上げ動作によって標的１０をヒットできる
ヒット領域であり、また、Ｃで示す範囲がキャラクター
モデル３の蹴り上げ動作を行っても標的１０をヒットで
きない回避領域である。この場合、ヒット領域Ｂはセン
サ片１８が図４のａ、ａ’点間のＡ領域に位置している
ときであって、そのヒット領域を検知するため、ａ、
ａ’地点にもセンサ片１８を検知するセンサ２２，２３
が配置されている。

【００２４】ゲームが開始されると、当初、ホームポジ
ションに位置していた４つの標的１０がランダムに制御
されて回避領域Ｃからヒット領域Ｂに降下する。各標的
１０の制御、すなわち標的支持装置１２の制御は後述す
る制御部のＣＰＵによって行われる。すなわち、ゲーム
機制御部からの降下指令を受けた標的支持装置１２のモ
ータ１３が駆動して回転バー１５が回転すると、ワイヤ
ー１１で吊るされている標的１０が降下する。プレイヤ
ーＰは、降下する標的１０にタイミングを合わせて、そ
の標的１０に対応して後述する入力操作部を操作する。
このとき、標的１０がヒット領域Ａに位置していれば、
キャラクターモデル２が標的１０を蹴る。蹴られた標的
１０は、吊るされられており、しかも降下して天井部７
までのワイヤー１１がホームポジション時に比べて長く
なっているため、大きく揺れる。よって、プレイヤーＰ
はその標的１０が蹴られて揺れたことによりヒットした
ことを視認できる。

【００２５】また、ゲーム機では得点の加算および効果
音や光による演出等のため、標的１０がヒットされたこ
とを検知するヒット検知手段を設けている。ヒット検知
は、標的１０自体に衝撃センサ、振動センサおよび傾斜
センサ等を設け、蹴られたことによる標的１０の動きか
ら検知することも可能である。しかし、標的１０にセン
サを設けると、センサへの配線が必要である。さらに、
標的１０に設けるセンサはその感度が良すぎても悪すぎ
ても誤検知する可能性がある。

【００２６】そこで、本実施形態では標的１０がヒット
領域に位置しているか否かをセンサ２２，２３を設けた
ことにより、知ることができる。次に、キャラクタモデ
ル３について説明する。

【００２７】本実施形態におけるキャラクタモデル３
は、図５に示すように胴体３１、左右の足３２Ｌ，Ｒ、
頭部３３、左右の腕３４Ｌ，Ｒを有している。足部は左
足３２Ｌが固定足で、右足３２Ｒが蹴り足となってい
る。キャラクタモデル３全体は、左足３２Ｌを軸として
矢印Ｄの如く回転可能に支持されている。また、頭部３
３と左腕３４Ｌが、それぞれ矢印Ｅ及びＦの如く回動可
能に設けられている。なお、頭部３３、胴部３１、腕部
３４および足部３２は外装部材によって覆われており、
この場合外装部材は駆動系への負担が小さくなるように
軽く、かつ耐久性に優れた材質、例えば発泡スチロール
等が用いられている。

【００２８】図６は、キャラクターモデル３の内部構造
を示す概略図、図７はキャラクターモデル３の待機時に
おける内部構造を示す詳細図、そして図８は図７の側面
図である。

【００２９】図６において、左足が固定足３２Ｌであっ
て、ステージ台２より上方へ直線上に延びている。他
方、右足は蹴り足３２Ｒであり、蹴り足３２Ｒは膝部で
ほぼ３０度曲げられていることにより固定足３２Ｌより
も半歩下がって位置されている（図１参照）。固定足３
２Ｌは、その内部に設けられた上下方向に延在する中空
スリーブ状のロッドガイド３５に支持され、ロッドガイ
ド３５にはその同芯上に昇降ロッド３６が上下動可能に
嵌装されている。このロッドガイド３５は、ステージ２
に設けられた軸受に回転可能に装着されている。昇降ロ
ッド３６の長さは、ロッドガイド３５よりも長く形成さ
れ、その上下端部はともにロッドガイド３５の上下端部
から抜け出して延在されている。昇降ロッド３６の下端
には、ボールジョイント３７を介してリンク３８の一端
に連結され、リンク３８の他端は従動ギヤ３９の側面に
回転自在に装着されている。この従動ギヤ３９は、駆動
手段としての第１モータ４５の出力軸に固定された駆動
ギヤ４６と噛み合わされている。

【００３０】図７および図８において、昇降ロッド３６
の上端には昇降軸４７が固定されている。この昇降軸４
７には、図７にて斜めやや下方へ延びるリンク４８と斜
め上方へ延びるリンク４９のそれぞれ一端が回転可能に
装着されている。リンク４８の他端は、図８に示すよう
に断面逆Ｕの字型に形成された胴ブラケット７０に固定
された作用軸７１に回転可能に装着されている。胴ブラ
ケット７０には、図７において下部右端に支点軸７２が
固定され、この支点軸７２はスリーブ７３に回転可能に
嵌装されている。スリーブ７３には、第１セクターギヤ
７４が固定され、さらにこのスリーブ７３および第１セ
クターギヤ７４は固定部材７５を介して上記ロッドガイ
ド３５に固定されている。第１セクターギヤ７４は、胴
ブラケット７０に固定された軸７７に回転自在に装着さ
れた第２セクターギヤ７６と噛み合っており、この第２
セクターギヤ７６の端面に蹴り足３２Ｒの支持板７８が
固定されている。この支持板７８に蹴り足３２Ｒの外装
部材が固定されている。

【００３１】他方、リンク４９の他端は、アーム８０の
一端に固定された軸８１に回転可能に装着され、アーム
８０の他端側にはかさ歯車８２が固定されている。かさ
歯車８２には２個の従動かさ歯車８３，８４が噛合され
てており、従動かさ歯車８３は頭部３３、従動かさ歯車
８４は左腕３４Ｌをそれぞれ動かすためのものである。

【００３２】従動かさ歯車８３は、胴ブラケット７０と
該胴ブラケット７０に一体または固定された上部ブラケ
ット８５に回転可能に装着された上下方向に延びる頭部
軸８６に固定されている。そして、この頭部軸８６の先
端に頭部３３が固定されている。また、従動かさ歯車８
４は、上部ブラケット８５に回転可能に装着された横方
向に延びる腕部軸８７に固定され、この腕部軸８７の先
端に左腕である可動腕３４Ｌが固定されている。なお、
アーム８０の他端およびかさ歯車８２も上部ブラケット
８５に固定された軸８８に回転可能に装着されている。

【００３３】上記ロッドガイド３５には、図６に示すよ
うに、軸受２ａの下部に隣接して従動ギヤ４１が固定さ
れ、従動ギヤ４１は筐体１内に設けられた駆動手段とし
ての第２モータ４０の出力軸に固定された駆動ギヤ４２
と噛み合っている。この第２モータ４０が回転駆動され
ると、キャラクターモデル３がロッドガイド３５の周り
に回転する。また、ロッドガイド３５の軸受２ａの上部
に隣接してアーム４３が固定され、このアーム４３はロ
ッドガイド３５の回転によりステージ２に設けられた近
接センサ４４、例えば反射型センサの真上に達すると、
該センサ４４によって検知される。なお、ロッドガイド
３５はステージ２の軸受２ａを従動ギヤ４１とアーム４
３で挟み付けていることにより、常にその高さ位置で保
持されている。そして、このロッドガイド３５に連結さ
れている胴ブラケット７０の支点軸７２もその高さ位置
は一定である。

【００３４】本ゲーム機は、図１及び図２に示すよう
に、キャラクターモデル３の周囲に標的１０が吊り下げ
られており、プレイヤーＰによる入力装置５からの入力
操作によって、キャラクターモデル３が標的１０を蹴る
という所定の動作を行うものであり、次に、キャラクタ
ーモデル３の蹴る動作の態様について説明する。

【００３５】キャラクターモデル３は、昇降ロッド３６
が最下位置に位置するときが蹴り足３２Ｒのホームポジ
ション（図１に示す足の位置）であり、かかるポジショ
ンのとき従動ギヤ３９（図６）に設けられたセンサ片９
１が光学センサ９２によって検知されている。また、キ
ャラクターモデル３の向きは近接センサ４４がアーム４
３を検知する位置（図２に示すキャラクターモデル３の
向き）がホームポジションと設定されている。センサ４
４は、キャラクターモデル３のホームポジションを検出
する原点センサである。

【００３６】また、図２に示す４つのセンサ９０ａ〜ｄ
は、原点センサ４４と同様の構成であり、それぞれキャ
ラクターモデル３の位置を検出するためのセンサであ
り、該センサの検知出力は後述する標的ヒットの判定に
用いられる。センサ９０ａ〜ｄはアーム４３を検出する
ものであり、各センサ９０ａ〜ｄは各標的１０ａ〜ｄに
対応するよう、キャラクターモデル３を挟んで標的の反
対側に位置して配設されている。

【００３７】キャラクターモデル３は、ゲーム開始時、
その向き及び蹴り足３２Ｒの位置とも上記したホームポ
ジションに位置されている。ここで、ゲームが開始さ
れ、プレイヤーの入力操作により蹴り信号が発せられる
と（入力装置５については後述する）、第１モータ４５
が回転駆動される。第１モータ４５の駆動は、駆動ギヤ
４６、従動ギヤ３９、リンク３８およびボールジョイン
ト３７を介して昇降ロッド３６に伝達される。この駆動
伝達により、当初、最下位置に位置していた昇降ロッド
３６が上昇し始め、昇降軸４７も上昇する。昇降軸４７
が上昇すると、それに支持されているリンク４８が上昇
することで、胴ブラケット７０に作用軸７１を介した持
ち上げ作用が付勢される。胴ブラケット７０は、作用軸
７１側が持ち上げられると、図７において支点軸７２を
中心として時計方向に回動し、キャラクターモデル３の
胴部３１が右方へ傾けられる（図５参照）。

【００３８】胴ブラケット７０が支点軸７２を中心に回
動すると、その作用軸７１近くで支持されている第２セ
クターギヤ７６も回動する。他方、第２セクターギヤ７
６に噛み合っている第１セクターギヤ７４はロッドガイ
ド３５に固定部材２５を介して固定されているため回動
せず、したがって、胴ブラケット７０の回動によって、
第２セクターギヤ７６が第１セクターギヤ７４との噛み
合いにより軸７７を中心として図７の時計方向に回転す
る。第２セクターギヤ７６には、蹴り足３２Ｒが固定さ
れており、蹴り足３２Ｒは第２セクターギヤ７６の回転
に伴って高く持ち上げられる。

【００３９】また、昇降軸４７が上昇すると、それに支
持されているリンク４９が上昇し、それによってアーム
８０が軸８８を中心として図７の時計方向に回動する。
このアーム８０の回動に伴って、かさ歯車８２が時計方
向に回転し、従動かさ歯車８３が回転する。従動かさ歯
車８３が回転すると、頭部軸８６が回転して頭部３３は
その顔が蹴り足方向に向けられる。また、従動かさ歯車
８４が回転すると、腕部軸８７が回転して可動腕３４Ｌ
は振り下げられる。

【００４０】かくして、キャラクターモデル３は図５に
示すように、第１モータ４５を駆動することによって蹴
り足３２Ｒを高く蹴り上げ、胴３１を傾け、顔を蹴り足
に向け、蹴り足３２Ｒの反対側の腕３４Ｌを振り降ろす
という迫力のある動作を演出することができる。しか
も、これら足、胴、手、頭はそれぞれ関節部において動
かされるので、動きにぎこちなさがなく、自然な動作を
表現できる。

【００４１】また、キャラクターモデル３は蹴り信号が
出力されたとき、その狙った標的１０を蹴るように第２
モータ４０が回転する。この第２モータ４０が回転する
と、駆動ギヤ４２、従動ギヤ４１を介してロッドガイド
３５が回転する。ロッドガイド３５が回転すると、固定
部材７５を介して胴ブラケット７０に連結されているキ
ャラクターモデル３全体が上記蹴り動作を行いながら回
転する。このとき、図９〜１２に示すように蹴る標的１
０の位置によって回転方向の正転・逆転が変えられ、正
転すると図９及び図１０の如く前蹴りで、逆転すると図
１１及び図１２に示すような後ろ蹴りなる。このよう
に、蹴り足３２Ｒを蹴り上げる動作に同期するようにキ
ャラクターモデル３を回転させることにより、実際の
（人間の）蹴り動作に酷似した前回し蹴りや、後ろ蹴り
を表現することができる。また、第１モータ４５および
第２モータ４０に回転速度を可変できるものを用いてお
り、後述するような素早い蹴りとゆっくりとした蹴りと
を分けて表現することもできる。

【００４２】次に、キャラクタモデル３を操作するため
の入力装置５について説明する。図２に示したように、
本実施形態では、入力装置である足パッド５はプレイヤ
Ｐを囲むように５ａ〜５ｄの４つが配置されている。ま
た、標的１０は、キャラクターモデル３を囲むようにし
て１０ａ〜１０ｄの４つが等間隔に配置されている。足
パッド５と標的１０の配置は、入力装置と標的とが対応
した位置関係に配設されたものである。なお、以下の説
明において、プレイヤＰが足パッド５を蹴る動作を「キ
ック」とし、キャラクターモデル３が脚を蹴り上げる動
作を「蹴る」として説明する。

【００４３】前述したようにキャラクターモデル３は、
図５に示すように右足３２Ｒを高く蹴り上げることがで
きるように構成されている。また、左足３２Ｌを軸とし
て両矢印Ｄの如く回転できるように構成されている。こ
のキャラクターモデル３は、プレイヤＰが足パッド５を
キックすることにより、左足３２Ｌを軸として回転しな
がら右足３２Ｒを蹴り上げるようになっている。キャラ
クターモデル３の蹴り動作において、キャラクターモデ
ル３の回転方向は、図２に示した４つの足パッド５ａ〜
５ｄのいずれをキックしたかによって決定される。ま
た、回転速度は、各足パッド５をキックしたときの強さ
によって決定される。

【００４４】キャラクターモデル３は、図２に示す向き
をホームポジションとしており、４つの足パッド５ａ〜
５ｄのいずれかがキックされると、上述したように左足
３２Ｌを軸として回転する。このとき、ホームポジショ
ンから図中時計回りの回転を＋（プラス）の回転、反時
計回りの回転を−（マイナス）の回転とする。

【００４５】プレイヤＰが右斜め前にある足パッド５ａ
（図２）をキックすると、図２の位置をホームポジショ
ンとするキャラクターモデル３は、図中反時計回りに０
〜９０度（０〜−９０度）の範囲で回転する。図９は、
右斜め前にある標的１０ａを蹴るために、キャラクター
モデル３がホームポジションから反時計回りに約４５度
（−４５度）回転した状態を示している。足パッド５ａ
を強くキックするとキャラクターモデル３が素早く回転
する。足パッド５ａを弱くキックするとキャラクターモ
デル３がゆっくり回転する。標的１０は前述したように
昇降可能に構成されており、標的の昇降にタイミングを
合わせてプレイヤが足パッド５をキックする。

【００４６】プレイヤＰが左斜め前にある足パッド５ｂ
（図２）をキックすると、図２の位置をホームポジショ
ンとするキャラクターモデル３は、図中反時計回りに９
０〜１８０度（−９０〜−１８０）の範囲で回転する。
もちろん、ホームポジションから０〜−９０度の範囲を
通過して−９０〜−１８０度の範囲で回転するものであ
り、足パッド５ｂをキックした場合はキャラクターモデ
ル３が少なくとも反時計回りに９０度回転する（このよ
うに動作しないように設定することもできる）。図１０
は、左斜め前にある標的１０ｂを蹴るために、キャラク
ターモデル３がホームポジションから反時計回りに約１
３５度（−１３５度）回転した状態を示している。足パ
ッド５ｂをキックする強弱によりキャラクターモデル３
の回転速度が変わることは足パッド５ａの場合と同様で
ある。

【００４７】また、プレイヤＰが右斜め後にある足パッ
ド５ｃ（図２）をキックすると、図２の位置をホームポ
ジションとするキャラクターモデル３は、図中時計回り
に０〜９０度（０〜＋９０度）の範囲で回転する。図１
１は、右斜め後にある標的１０ｃを蹴るために、キャラ
クターモデル３がホームポジションから時計回りに約４
５度（＋４５度）回転した状態を示している。足パッド
５ｃをキックする強弱によりキャラクターモデル３の回
転速度が変わることは足パッド５ａの場合と同様であ
る。

【００４８】そして、プレイヤＰが左斜め後にある足パ
ッド５ｄ（図２）をキックすると、図２の位置をホーム
ポジションとするキャラクターモデル３は、図中時計回
りに９０〜１８０度（０〜＋１８０度）の範囲で回転す
る。もちろん、ホームポジションから０〜＋９０度の範
囲を通過して＋９０〜＋１８０度の範囲で回転するもの
であり、足パッド５ｄをキックした場合はキャラクター
モデル３が少なくとも時計回りに９０度回転する（この
ように動作しないように設定することもできる）。図１
２は、左斜め後にある標的１０ｄを蹴るために、キャラ
クターモデル３がホームポジションから時計回りに約１
３５度（＋１３５度）回転した状態を示している。足パ
ッド５ｄをキックする強弱によりキャラクターモデル３
の回転速度が変わることは足パッド５ａの場合と同様で
ある。

【００４９】ところで、キャラクターモデル３が各標的
を蹴る場合、回転中に蹴り足２１Ｒを上げてゆき、それ
ぞれの標的の位置に向いた時に蹴り足が最高点に到達す
るように制御されている。例えば、標的１０ａを蹴る場
合、プレイヤの右前４５度の位置でキャラクタモデルの
蹴り足が最高点に達する。他の標的を蹴る場合も同様で
ある。これにより、実際の人間が行なう蹴り動作と似た
動きを再現することができる。また、早く蹴り足２１Ｒ
を上げてしまい、蹴り足２１Ｒを上げたままで回転する
と、例えば標的１０ｂを蹴るために反時計回りに１３５
度回転する途中で標的１０ａを蹴ってしまうというよう
な事態も生じてしまう。しかし、本実施形態におけるキ
ャラクターモデル３は、上述のように、各標的の位置で
蹴り足２１Ｒが最高点に到達するように制御されるの
で、途中の標的を蹴ってしまうことが無い。

【００５０】また逆に、キャラクターモデル３が回転し
て各標的の位置に向いた時に蹴り足が最高点に達してい
ないと、蹴りのタイミングは合っているのに蹴り足２１
Ｒが標的に届かないという事態が生じてしまう。しか
し、本実施形態におけるキャラクターモデル３は、上述
のように、各標的の位置で蹴り足２１Ｒが最高点に到達
するように制御されるので、蹴るタイミングが合ってい
る場合には確実に標的を蹴ることができる。

【００５１】このような、ある標的を狙って蹴り動作を
行なうという動きをキャラクターモデル３にさせる際
に、キャラクターモデル３が回転しながら足を上げてゆ
き、その標的に向いた時に（蹴り足２１Ｒがその標的に
向かう時に）蹴り足２１Ｒが最高点に達するという動き
にさせることによって、人形（キャラクターモデル３）
の動作を自然に見せることができる。

【００５２】本実施形態の場合、プレイヤは、標的１０
が降りてきたのを見計らって足パッド５をキックする動
作を行なう。キャラクターモデル３の蹴り足の最高点は
決まっているので、標的が降りてこない場合に蹴り動作
を行なうと空振りとなる。また、足パッド５をキックし
た強さに応じてキャラクターモデル３の動作速度が変わ
る。プレイヤが足パッド５を強く蹴る（速い入力を行な
う）と、キャラクターモデル３は、それに応じて早い蹴
りが繰り出されるように制御される。

【００５３】さて、本実施形態における足パッド５の構
成について図１３，１４を参照して説明する。図１３
（ａ）は足パッド５の平面図、（ｂ）は側面である。ま
た、図１４は足パッド５の正面図である。なお、４つの
足パッド５ａ〜ｄの構成はいずれも同じであるので、一
つのみ説明する。

【００５４】これらの図に示すように、足パッド５はゲ
ーム機筐体１上に設置されている。筐体１上に固設され
た足パッドの基台５１の上面には、レール５２が形成さ
れている。このレール５２に移動台座５３が嵌合されて
いる。台座５３にはパッドフレーム５４が一体化して設
けられている。このパッドフレーム５４の前面、すなわ
ちプレイヤＰが足で蹴る面にはパッドクッション５５が
取り付けられている。台座５３、パッドフレーム５４及
びパッドクッション５５は、一体となってレール５２上
をスライドできるようになっている。この一体となって
スライドする部分をパッド可動部と呼ぶことにする。

【００５５】台座５３の両側の側面には、ピン５６が突
設されている。また、基台５１の一方側端部の両側面に
もピン５７が突設されている。このピン５６とピン５７
間に引っ張りスプリング５８，５８が掛け渡されてい
る。このスプリング５８により、パッド可動部は当初位
置である台座５３がストッパ６３に当接する位置に保持
されている。そして、プレイヤＰの足により図１３にお
いて右方向にキックされると、スプリング５８の付勢力
に抗してパッド可動部が図１３の右方向に移動する。プ
レイヤＰの足による押圧力が無くなると、パッド可動部
はスプリング５８により当初位置に戻される。

【００５６】基台５１の一方側の端部には、パッド可動
部の移動範囲の終端位置にストッパ６０が設けられ、こ
のストッパ６０のパッドフレーム５４と当接する面にス
トッパクッション６０ａが設けられている。なお、符号
１ａはゲーム機筐体１の床面である。

【００５７】そして、台座５３の一方側の側面から突出
するようにフィラー５９が設けられている。台座５３が
スライド移動するとき、フィラー５９も台座５３と共に
移動する。このフィラー５９を検出するように、２つの
センサ６１，６２が設けられている。図１３において、
第１センサ６１は、第２センサ６２よりも左側、すなわ
ちパッド可動部の当初位置に近いところに配置されてい
る。本実施形態では、パッド可動部のスライド範囲の約
１／３の距離（台座５３の当初位置から）のところに第
１センサ６１が配置されている。また、パッド可動部の
スライド範囲の約２／３の距離（台座５３の当初位置か
ら）のところに第２センサ６２が配置されている。

【００５８】各センサの出力は、後述するゲーム機制御
部のＣＰＵに入力され、ＣＰＵは、各センサからの入力
に基づいてキャラクターモデル３を動作させるサーボモ
ータの制御部に制御信号を出力し、キャラクターモデル
３が動作する。

【００５９】本実施形態では、第１、第２センサ６１，
６２はフォトインタラプタであり、発光部と受光部間を
フィラー５９が通過することによって起こる光量の変化
によりフィラー５９が検出される。なお、第１、第２セ
ンサ６１，６２としては、フォトインタラプタに限ら
ず、反射型フォトセンサや各種近接スイッチ等、任意の
方式のものを用いることができる。

【００６０】このように２つのセンサ６１，６２を配置
することにより、プレイヤＰが足パッド５（のパッドク
ッション５５）をキックした時に、フィラー５９は先ず
第１センサ６１に検知され、その後に第２センサ６２に
検知される。もちろん、キックの仕方が小さい場合は、
第１センサ６１のみに検知され、第２センサ６２に検知
されないことがある。あるいは、もっとキックが小さい
場合は、第１センサ６１にも検知されない場合がある。

【００６１】本実施形態では、第１センサ６１がフィラ
ー５９を検知した段階でキャラクターモデル３が蹴り動
作を開始し、第２センサ６２がフィラー５９を検知した
らキャラクターモデル３が蹴り動作を最後まで実行する
ように設定されている。

【００６２】さらに、第２センサ６２がフィラー５９を
検知した場合でも、第１センサ６１がフィラー５９を検
知してから第２センサ６２がフィラー５９を検知するま
での時間が所定時間よりも長い場合は、蹴り動作を途中
で止めてホームポジションに戻るように設定されてい
る。したがって、第１センサ６１がフィラー５９を検知
してから第２センサ６２がフィラー５９を検知するまで
の時間が所定時間よりも短い場合（ある程度強く蹴られ
た場合）にキャラクターモデルの蹴り動作が完了される
ことになる。

【００６３】本実施形態においては、プレイヤＰが足パ
ッド５をキックした時に、フィラー５９が第１センサ６
１を通過する（検知される）と、キャラクターモデル３
は直ちに足上げ動作を開始する。これは、一連の入力が
完了してからキャラクターモデル３を動作させるより
も、プレイヤの動きとなるべく同時にキャラクターモデ
ル３を動かすためである。

【００６４】そして、フィラー５９が第１センサ６１を
通過した後、所定の時間内に第２センサ６２を通過する
（検知される）と、キャラクターモデル３は蹴り動作を
最後まで行う。つまり、キャラクターモデル３は蹴り動
作を最後まで行い、右足２１Ｒは最高点まで到達する。

【００６５】しかし、プレイヤＰが最後までキック動作
を行わず、フィラー５９が第２センサ６２まで達しなか
った（検知されなかった）場合、及びプレイヤのキック
動作が遅く、フィラー５９が第１センサ６１を通過して
から第２センサ６２を通過するまでの時間が所定時間よ
りも長かった場合は、そのキックは途中で止めたキック
となり、キャラクターモデル３は蹴り動作を途中で終了
する。その場合、キャラクターモデル３の右足２１Ｒは
最高点まで到達しない。

【００６６】このように、本実施形態では、入力装置と
しての足パッド５は、第１センサ６１と第２センサ６２
により入力操作が検出され、各センサの出力に基づいて
上述のようにキャラクターモデル３の動作が制御される
ので、キャラクターモデル３の素早い反応とプレイヤの
曖昧な動作の入力（キックを途中で止めたり、ためらい
ながらのキックなど）を可能とし、より本物の人間の動
きに近い動作の入力を行うことができる。なお、入力の
強弱（スピード）にキャラクターモデル３の動作速度や
動きの大小（蹴る位置の遠近）などを対応させることが
できるのは、言うまでもない。

【００６７】また、足パッド５の可動部の動きを検出す
るセンサの数は２つに限定されない、３つ以上のセンサ
を配置してより細かな動きに対応してキャラクターモデ
ル３を制御することも可能である。

【００６８】また、本実施形態では、足パッド５の動き
（可動部の動き）をセンサにより検出する構成とした
が、これに限らず、例えば、パッド可動部の動きを回転
運動に変換し、これをエンコーダ等により検出するよう
に構成することもできる。例えば、エンコーダ回転数の
Ｒ１，Ｒ２を本実施形態における第１センサ６１と第２
センサ６２に相当するものとしてキャラクターモデル３
を制御することもできる（Ｒ１，Ｒ２は任意に設定する
値）。つまり、入力装置の入力検出方法は本実施形態に
限定されるものではない。

【００６９】そして、上述した如く、本実施形態では、
プレイヤを囲むように（プレイヤの周囲に）４つの入力
装置５ａ〜５ｄを配置し、これに対応して、キャラクタ
ーモデル３の周囲に４つの標的１０ａ〜１０ｄを配置し
ている。このように入力装置と標的の配置を対応させて
設けることにより、プレイヤの入力に対応する標的めが
けてキャラクターモデル３が攻撃する（蹴り動作を行
う）ようになり、プレイヤの入力動作とキャラクターモ
デル３の動作がダイレクトに対応し、直感的かつダイナ
ミックな入力とこれによるキャラクターモデル３の現実
感のある動作が実現され、興趣あふれるゲーム機を提供
することができる。

【００７０】なお、入力装置の個数や配置形態は本実施
形態に限定されるものではなく、適宜設定できるもので
ある。複数の入力装置のうちの少なくとも１つをプレイ
ヤの後方に配置した場合には、ゲーム内において後方へ
の動作が要求される場合に、より現実の動作に近い感覚
での入力が可能となる。

【００７１】次に、本実施形態のゲーム機における制御
部について説明する。図１５に示すように、本実施形態
におけるゲーム機制御部は、ＣＰＵ１０１が搭載される
ゲーム制御基板１００（以下、ＰＣＢと略記する）を中
心に構成される。このＰＣＢ１００には、上述した入力
装置５、標的支持装置１２、各種センサ群１０２、モー
タ制御部１０４等が接続されている。

【００７２】本実施形態では、入力装置５は５ａ〜ｄの
４つが設けられており、各入力装置（足パッド）５に設
けられた２つのセンサ６１，６２からの検知出力がＰＣ
Ｂ１００に入力される。

【００７３】また、標的支持装置１２は４つの標的１０
ａ〜ｄに対応して１２ａ〜ｄの４つが設けられており、
各標的支持装置ごとにモータ１３と各種センサが配設さ
れている。この図に示した標的支持装置１２のセンサと
しては、「標的原点センサ」が図３，４に示す標的のホ
ームポジション（最上位置）を検知するセンサ２０に相
当し、「標的最下点センサ」が図３，４に示す標的の最
下位置を検知するセンサ２１に相当する。また、「当り
判定区間センサＡ，Ｂ」が図３，４に示すセンサ２２，
２３に相当する。標的加減速位置センサは本実施形態で
はオプションである。この図では、１つの標的支持装置
１２ａの構成のみを図示しているが、他の標的支持装置
１２ｂ〜ｄの構成も同様である。各センサの出力はＰＣ
Ｂ１００に入力され、ＰＣＢ１００からは各標的支持装
置１２のモータ１３を制御する信号が出力される。すな
わち、ＣＰＵ１０１によって各標的支持装置のモータ１
３が制御され、各標的支持装置の標的１０がランダムに
昇降される。

【００７４】センサ群１０２の「ロボット原点センサ」
は、キャラクタモデル３の向きを検知する場合の近接セ
ンサ４４（図２，図６）である。センサ群１０２の「当
り位置センサ１〜４」は、キャラクタモデル３の蹴り動
作が標的１０にヒットしたか否かの判定に用いるための
ロボット位置データを検出するセンサであり、本実施形
態では、キャラクタモデル３が設置されているステージ
台２上に配置されるものである（図２参照）。このセン
サとしては、近接スイッチやフォトセンサ等、任意のも
のを使用することができる。「当り位置センサ１〜４」
からの出力及び「ロボット原点センサ」からの出力はＰ
ＣＢ１００に入力され、キャラクタモデル３の制御や当
り判定に利用される。

【００７５】そして、ＣＰＵ１０５を実装したモータ制
御部１０４がＰＣＢ１００との間で信号のやり取りを行
うように設けられている。モータ制御部１０４は、モー
タドライバ１０６を介してサーボモータ４０を駆動し、
キャラクタモデル３の回転動作を制御する。一方、モー
タドライバ１０７を介してサーボモータ４５を駆動し、
キャラクタモデル３の蹴り動作を制御する。また、モー
タ制御部１０４からは入力タイミング表示ランプ１１３
へも制御信号が出力される。

【００７６】この他、スタートスイッチ１０３からＰＣ
Ｂ１００に信号が入力され、また、ランク表示部１０
８、スコア表示部１０９及び音声アンプ１１０に制御信
号が出力される。音声アンプ１１０には第１及び第２ス
ピーカ１１１，１１２が接続されている。

【００７７】このように構成された本実施形態の制御部
による入力判定と当り判定について説明する。まず入力
判定の論理から説明する。：本実施形態では４つの入力装置５を有しているが、
いずれかの入力装置の第１センサ６１がフィラー５９を
検知したら、その入力装置の第２センサ６２のみを受け
付け待ちとする。：いずれかの入力装置の第１センサ６１がフィラー５
９を検知後、１００ｍｓｅｃ以内に同じ入力装置の第２
センサ６２からの入力が無ければ、プレイヤによるキッ
クの力（速度）が足りないものとして、キャラクタモデ
ル３による中途半端な蹴り動作を行わせる。これは、キ
ャラクタモデル３の蹴り足が途中まで上昇してから下降
するようにサーボモータ４５を制御することで実行す
る。：いずれかの入力装置の第１センサ６１がフィラー５
９を検知後、１００ｍｓｅｃ以内に同じ入力装置の第２
センサ６２からの入力が有った場合は、キャラクタモデ
ル３による完全な蹴り動作を実行する。これは、キャラ
クタモデル３の蹴り足が最高点に到達するようサーボモ
ータ４５を制御することで実行する。

【００７８】例えば、：プレイヤＰの右斜め前にある
足パッド５ａ（図２）の第１センサ６１からの入力があ
れば、：１００ｍｓｅｃ間だけ足パッド５ａの第２セ
ンサ６２のみ受け付ける。そして、：足パッド５ａの
第２センサ６２からの入力が無ければ中途半端な蹴り動
作を実行し、第２センサ６２からの入力が有れば完全な
動作を実行する。

【００７９】次に、当り判定の論理について説明する。
当り判定においては次の２つの条件が前提となる。条件１：入力装置５から入力された結果が「完全な蹴り
動作」であること。条件２：上の条件１の入力装置に該当するロボット位置
（キャラクタモデル３の位置）を検出するための「当り
位置センサ９０ａ〜ｄ（図２，図１５）」がＯＮである
こと。

【００８０】この２つの条件に基づき、条件１及び条件
２の双方が満たされる時、入力装置の番号（５ａ〜ｄ）
に対応する標的支持装置１２ａ〜ｄの標的１０が、「当
り判定区間センサＡ（センサ２２）」到達から「当り判
定区間センサＢ（センサ２３）」に到達するまでの間に
位置していれば、キャラクタモデル３が確実に標的１０
を蹴ったものとして「当り（ヒット）判定処理」を行
う。

【００８１】例えば、入力装置５ａ（図２）から「完全
な蹴り動作」の入力がなされた場合、キャラクタモデル
３の動作により「当り位置センサＮｏ．１（９０ａ）」
がＯＮする。この時、他の番号の「当り位置センサ」が
反応しても「Ｎｏ．１」以外の当り位置センサは無視す
る。そして、標的支持装置１２ａの「当り判定区間セン
サＡ」から「当り判定区間センサＢ」の間に標的１０
（標的１０の位置を示すセンサ片１８）が位置していれ
ば「当り（ヒット）」と判定する。しかし、「当り判定
区間センサＡ」から「当り判定区間センサＢ」の間以外
に標的１０が位置していれば「外れ」とする。

【００８２】このような入力判定及び当り判定により、
プレイヤによる入力とキャラクタモデル３による標的ヒ
ットを確実に判断することができる。そして、「当り」
判定または「外れ」判定に基づいてゲームの得点を算出
し、図１５に示したスコア表示部１０９に得点スコアを
表示し、また、ランク表示部１０８にランクを表示す
る。スピーカ１１１，１１２からは効果音その他を発生
させる。

【００８３】最後に、キャラクターモデルの別の実施例
について図１６を参照して説明する。図１６において、
上記実施形態のキャラクターモデル３と異なる点は、１
個のモータ４５でキャラクタモデル３を回転させながら
蹴り動作を行うことである。この場合、従動ギヤ３９に
は中間ギヤ９３が噛み合い、中間ギヤ９３には同軸上に
かさ歯車９４が設けられている。このかさ歯車９４は従
動かさ歯車９５に噛み合わされている。従動かさ歯車９
５は回転軸９６の下端に固定されたものであり、回転軸
９６の上端にはギヤ９７が固定されている。このギヤ９
７は、ロッドガイド３５に嵌装された従動ギヤ４１に噛
み合わされている。

【００８４】このように構成すると、モータ４５の駆動
により昇降ロッド３６の昇降と、ロッドガイド３５の回
転とを行うことができるので、１個のモータ４５によっ
てキャラクターモデル３が蹴り動作を行いながら回転す
る。

【００８５】ところで、本発明は標的と入力手段が対応
する位置関係に配設されるが、キャラクターモデル３に
対する標的１０の位置とプレイヤＰに対する足パッド５
の位置の関係は、図２の実施形態のように、ほぼ同一方
向となるように対応させなくともプレイヤが認識できる
程度の位置の関係があればよい。例えば、図１７で示す
例ではキャラクターモデル３に対する標的１０の位置は
図２と同じであるが、足パッド５はプレイヤＰのサイド
より前方に配置している。しかし、足パッド５ｃ，５ｄ
を足パッド５ａ，５ｂより下げていることにより、プレ
イヤは標的１０に対応する足パッド５を認識することが
できる。勿論、標的１０と足パッド５は色や記号を付し
てその対応関係を明確することはきわめて有効である。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のゲーム機
によれば、標的と、標的をヒットするためのキャラクタ
モデルと、キャラクタモデルを操作する入力手段とを有
し、標的と入力手段が対応する位置関係に配設されるの
で、標的をヒットするためのキャラクタモデルの動作と
プレイヤによる入力動作とが対応するようになり、より
現実的なゲーム感覚を得ることができ、面白味のあるゲ
ーム機を実現することができる。

【００８７】請求項２の構成により、標的及び入力手段
がそれぞれ複数設けられ、プレイヤによって操作された
入力手段に対応する位置関係の標的に対してキャラクタ
モデルによる標的ヒット動作が行われるので、入力動作
及びキャラクタモデルによる標的ヒット動作が多様化
し、ゲームの面白さが向上する。

【００８８】請求項３の構成により、複数の標的が移動
可能に設けられ、各標的が個別に制御されるので、標的
ヒットに技術が要求され、ゲームの面白さが向上する。
請求項４の構成により、プレイヤに対する入力手段の配
置とキャラクタモデルに対する標的の配置とが対応して
いるので、入力の方向とキャラクタモデルによる標的ヒ
ット動作の方向が対応し、入力動作の感覚とキャラクタ
モデルの動作がマッチして、ゲームの面白さが向上す
る。

【００８９】請求項５の構成により、プレイヤによる入
力手段への入力動作とキャラクタモデルによる標的への
ヒット動作が相似するので、入力操作に違和感が無く、
また、キャラクタモデルを自在に操るようなゲーム感覚
を得ることができる。

【００９０】請求項６の構成により、プレイヤの中途半
端な入力動作によるキャラクタモデルの不完全な動作を
表現して、より本物の人間に近いキャラクタモデルの動
作を実現することができる。

【００９１】請求項７の構成により、プレイヤの素早い
（強い）入力動作によるキャラクタモデルの完全な動作
を表現して、より本物の人間に近いキャラクタモデルの
動作を実現することができる。

【００９２】請求項８の構成により、入力検出手段、標
的位置検出手段及びキャラクタモデル位置検出手段の検
出結果に基づいてキャラクタモデルによる標的ヒットを
判定するので、標的自体に衝撃センサや振動センサ等の
ヒット検知手段を設けずとも標的のヒットを検知するこ
とが可能となり、構成及び制御を簡単にして、コスト低
減に寄与することができる。

【００９３】請求項９の構成により、入力検出手段によ
り検出された入力状態がキャラクタモデルによる標的ヒ
ット動作を完了させる入力である場合に標的がヒットさ
れたと判定することにより、中途半端な入力を標的ヒッ
トと判定することがなく、ゲームの面白さを向上させる
ことができる。

【００９４】請求項１０の構成により、キャラクタモデ
ル位置検出手段により検出されたキャラクタモデルの位
置が、キャラクタモデルによる標的のヒットに必要な所
定の位置である場合に標的がヒットされたと判定するこ
とにより、キャラクタモデルの位置が必要な所定の位置
でないときに標的ヒットと判定することがなく、ゲーム
の面白さを向上させることができる。

【００９５】請求項１１の構成により、標的位置検出手
段により検出された標的の位置が所定のヒット領域であ
る場合に標的がヒットされたと判定することにより、標
的の位置が所定のヒット領域でないときに標的ヒットと
判定することがなく、ゲームの面白さを向上させること
ができる。

【００９６】請求項１２の構成により、入力状態がキャ
ラクタモデルによる標的ヒット動作を完了させる入力で
あり、キャラクタモデルの位置が標的のヒットに必要な
所定の位置であり、標的の位置が所定のヒット領域であ
る場合に、標的がヒットされたと判定することにより、
複数条件による標的ヒットの判定を行うことができ、確
実なヒット判定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゲーム機の一例を示す概略側面図
である。

【図２】そのゲーム機の入力装置とキャラクターモデル
及び標的の対応関係を示す平面図である。

【図３】標的支持装置の構成を示す断面図である。

【図４】標的支持装置の構成を示す平面図である。

【図５】キャラクターモデルを示す動作説明図である。

【図６】キャラクターモデルの内部構造を示す断面図で
ある。

【図７】図６の一部を拡大して示す詳細図である。

【図８】図７を側方から見た断面図である。

【図９】右斜め前方の標的を蹴るキャラクターモデルを
示す平面図である。

【図１０】左斜め前方の標的を蹴るキャラクターモデル
を示す平面図である。

【図１１】右斜め後方の標的を蹴るキャラクターモデル
を示す平面図である。

【図１２】左斜め後方の標的を蹴るキャラクターモデル
を示す平面図である。

【図１３】入力装置としての足パッドを示す平面図と側
面図である。

【図１４】その足パッドの正面図である。

【図１５】ゲーム機制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【図１６】キャラクターモデルの別の実施例を示す部分
構成図である。

【図１７】そのゲーム機の入力装置とキャラクターモデ
ル及び標的の対応関係における別の実施例を示す平面図
である。

【符号の説明】

３キャラクターモデル５足パッド（入力装置）１０標的１２標的支持装置３２Ｒ蹴り足４０第２モータ４５第１モータ１００ゲーム制御基板１０１ＣＰＵ１０４モータ制御部Ｐプレイヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】標的と、該標的をヒットするためのキャ
ラクタモデルと、該キャラクタモデルを操作する入力手
段とを有し、前記標的と前記入力手段が対応する位置関係に配設され
ることを特徴とするゲーム機。
【請求項２】前記標的及び入力手段がそれぞれ複数設
けられ、プレイヤによって操作された入力手段に対応す
る位置関係の標的に対して前記キャラクタモデルによる
標的ヒット動作が行われることを特徴とする、請求項１
に記載のゲーム機。
【請求項３】前記複数の標的が移動可能に設けられ、
各標的が個別に制御されることを特徴とする、請求項２
に記載のゲーム機。
【請求項４】プレイヤに対する前記入力手段の配置
と、前記キャラクタモデルに対する前記標的の配置とが
対応していることを特徴とする、請求項１又は２に記載
のゲーム機。
【請求項５】プレイヤによる前記入力手段への入力動
作と、前記キャラクタモデルによる前記標的へのヒット
動作が相似することをを特徴とする、請求項１乃至４に
記載のゲーム機。
【請求項６】前記入力手段による入力がそれぞれ所定
の入力量に達したことを検知する第１の入力検知手段と
第２の入力検知手段を設け、前記第１の入力検知手段に
よる入力検知から所定時間内に前記第２の入力検知手段
による入力検知が無い場合、入力手段による入力開始に
より動作を開始した前記キャラクタモデルの動作を途中
で中止させることを特徴とする、請求項１に記載のゲー
ム機。
【請求項７】前記入力手段による入力がそれぞれ所定
の入力量に達したことを検知する第１の入力検知手段と
第２の入力検知手段を設け、前記第１の入力検知手段に
よる入力検知から所定時間内に前記第２の入力検知手段
による入力検知が有った場合、入力手段による入力開始
により動作を開始した前記キャラクタモデルの動作を完
了させることを特徴とする、請求項１に記載のゲーム
機。
【請求項８】前記入力手段による入力状態を検出する
入力検出手段と、移動可能に設けられた標的の位置を検
出する標的位置検出手段と、前記キャラクタモデルの位
置を検出するキャラクタモデル位置検出手段とを有し、前記入力検出手段、前記標的位置検出手段及び前記キャ
ラクタモデル位置検出手段の検出結果に基づいてキャラ
クタモデルによる標的ヒットを判定することを特徴とす
る、請求項１に記載のゲーム機。
【請求項９】前記入力検出手段により検出された入力
状態が前記キャラクタモデルによる標的ヒット動作を完
了させる入力である場合に、前記標的がヒットされたと
判定することを特徴とする、請求項８に記載のゲーム
機。
【請求項１０】前記キャラクタモデル位置検出手段に
より検出されたキャラクタモデルの位置が、キャラクタ
モデルによる標的のヒットに必要な所定の位置である場
合に、前記標的がヒットされたと判定することを特徴と
する、請求項８に記載のゲーム機。
【請求項１１】前記標的位置検出手段により検出され
た標的の位置が、所定のヒット領域である場合に、前記
標的がヒットされたと判定することを特徴とする、請求
項８に記載のゲーム機。
【請求項１２】前記入力検出手段により検出された入
力状態が前記キャラクタモデルによる標的ヒット動作を
完了させる入力であり、前記キャラクタモデル位置検出
手段により検出されたキャラクタモデルの位置が、キャ
ラクタモデルによる標的のヒットに必要な所定の位置で
あり、前記標的位置検出手段により検出された標的の位
置が所定のヒット領域である場合に、前記標的がヒット
されたと判定することを特徴とする、請求項８に記載の
ゲーム機。