JP2002064706A

JP2002064706A - 画像処理装置および画像処理方法

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Publication number: JP2002064706A
Application number: JP2000348185A
Authority: JP
Inventors: Seiji Oshima; 誠二大島
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2000-11-15
Publication date: 2002-02-28
Anticipated expiration: 2020-11-15
Also published as: US7027183B2; JP4232335B2; US20010050780A1

Abstract

(57)【要約】【課題】誤差拡散法における問題点を解決することが
できる画像作成装置を提供する。【解決手段】入力された画素値を補正されたしきい値
Ｔｈ（ｘ）によりしきい値処理し、２値化された画素値
を出力する。その出力値から補正されたしきい値Ｔｈ
（ｘ）を減算し、フィードバック係数βを掛け合わせた
後、その周囲の画素のしきい値に拡散させる。しきい値
処理前にしきい値および画素値のスケールを処理部２０
１，２０３により変更することで、エッジ強調の程度を
コントロールする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像処理装置およ
び画像処理方法に関し、特にしきい値を用いることによ
って階調を低減させた画像を作成することができる画像
処理装置および画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像の取扱いをデジタルで行なうことが
現在の画像処理の主流である。デジタル画像の表示や出
力に際しては、出力デバイスの特性による制約などによ
り、その画像の階調性をより少ない階調レベルで表現す
る必要が生じる場合が多い。当初より、擬似ハーフトー
ン処理として白と黒のドットのみで階調を再現する２値
化処理法など、さまざまなデジタルハーフトーニングの
画像処理手法が研究されてきている。

【０００３】現在もなお用いられている組織的ディザ法
や誤差拡散法、そしてそれらの系統のさまざまな手法が
１９６０年代以降、開発され、改良されてきている。ま
た、近年においては計算処理のハードウェアの発展につ
れ、コスト最小化の手法など直接的に画素配置の最適な
探索を行なう方法等が開発されている。

【０００４】こういった各ハーフトーニングの手法に対
しては、各々その利用目的に応じて長所や短所があり、
さまざまな課題とそれに対する対策が研究されている。
たとえば組織的ディザ法は処理が簡単であり、使いやす
いが、再現された画質は良好とは言い難い。誤差拡散法
はディザ法と比べて計算量は多くなるものの、画質は優
れている。

【０００５】コスト最小化の手法など直接的に最適な探
索を行なう方法においては、ニューラルネットワークや
遺伝的アルゴリズム、シミュレーティッドアニーリング
などの各種最適化法が用いられている。これらの方法を
採用することにより、視覚モデルや出力デバイスモデル
などもプロセスに取り入れやすく、処理の自由度が拡大
する。しかしながら、反復的に演算し最適な状態を探索
するため、計算量が膨大になるという課題がある。

【０００６】これらの課題は技術の進展とともに変化す
る。直接的に最適な探索を行なう方法を用いた場合にお
ける計算量が膨大になるという問題点は、計算処理速度
を規定するハードウェアの進歩により解決されるかもし
れない。しかし、簡便で高品質の出力デバイスの普及と
いう点からは、より簡単な計算処理が望まれる。

【０００７】また、さらに共通の課題として、解像度と
階調性のトレードオフの問題がある。これも出力デバイ
ス自体の出力階調レベルの増加や解像度特性の向上によ
り解決されるかもしれない。しかしながら、たとえば文
字が画像として処理される機会の増大なども考えられ、
できるだけ簡便にこれらの処理を行なうことが望まれて
いる。

【０００８】従来より、たとえば階調性を要する画像領
域と解像度を要する画像領域とを判別し、判別結果に応
じてそれぞれの領域で処理方法を変える方法や、複数の
処理方法を合体させて用いる方法などが画像処理の改良
のための手段として研究されてきている。しかし、それ
らを実行するためには領域判別などの新たな処理を開
発、付加する必要があり、簡便な方法とは言い難い。ハ
ード（出力デバイス）とのバランスから言うのであれ
ば、できれば誤差拡散法程度の処理で解像度と階調性と
を良好に保つという目的を達成したいものである。

【０００９】図４９は、従来の誤差拡散法を実行する画
像処理装置の構成を示すブロック図である。

【００１０】図を参照して、画像処理装置は、多値画像
の１つの画素の画素値を入力する入力部５０１と、入力
された画素値から拡散された誤差を減算する減算器５０
３と、減算器５０３の出力を補正された画素値として出
力する出力部５０５と、出力部５０５の出力に対ししき
い値処理を行ない２値データを形成するしきい値処理部
５０７と、しきい値処理部５０７の出力を画素データと
して出力する出力部５０９と、出力部５０５の出力をし
きい値処理部５０７の出力から減算する減算部５１１
と、減算部５１１からの出力結果を処理の対象となって
いる画素（注目画素）の周囲の画素に拡散させるための
誤差メモリ５１３とから構成される。

【００１１】誤差拡散法により作成される画像は、特有
のテクスチャを有する。しかしブルーノイズ特性が指摘
されているように、そのテクスチャは視覚的には目立ち
にくい。ディザ法においてもより簡単にこのブルーノイ
ズ特性を得られるようにディザパターンを設定する方法
が研究されている。しかし、誤差拡散法は入力画像に対
して適応的にドットパターンを生み出していくため、デ
ィザ法よりも入力画像の特性を反映することができる。

【００１２】その点で誤差拡散法は画質的にディザ法を
上回るが、誤差拡散法特有のノイズもある。これは穏や
かな階調変化領域においてテクスチャが変化することに
より境界のない部分においても境界線があるように見え
てしまう現象（テクスチャシフト）や、黒または白に近
い階調の領域で白または黒のドットがライン状に並びや
すくなる現象などである。

【００１３】これらの現象を防ぐために誤差の拡散の重
み係数やしきい値を変調させるなどの改良法が各種開発
されている。また、解像度についてはその内在的なエッ
ジ強調特性が指摘されているが、十分であるとは言えな
い。

【００１４】さらに誤差拡散法はそのアルゴリズムから
して入力画像の画素値を平均的に再現するように機能す
る。すなわち、画像の局所的な０次成分を再現するよう
に機能する。それに対して、１次以上の成分を強調すべ
く誤差拡散法の改善が行なわれている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上述した画
像処理方法の欠点を解消し、画質を改善することができ
る画像処理装置および画像処理方法を提供することを目
的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明のある局面に従うと、画像処理装置は、各画素
の濃度レベルを表わす第１画像信号を順次入力する入力
手段と、入力手段から入力された第１画像信号をしきい
値と比較することにより第２画像信号を生成するしきい
値処理手段と、しきい値処理手段で生成された第２画像
信号と、第２画像信号を生成する際に使用したしきい値
とに基づいて、続く画素のしきい値処理に用いるしきい
値を算出する算出手段と、入力手段から入力された第１
画像信号のレンジおよび算出手段で算出されたしきい値
のレンジの少なくとも一方を拡大あるいは縮小する変更
手段とを備える。

【００１７】好ましくは変更手段は、入力手段から入力
された第１画像信号のレンジを変更するものであり、レ
ンジ変更に使用する係数を変更する可変手段を備える。

【００１８】好ましくは画像処理装置は、可変手段で変
更した係数に応じて、算出手段におけるしきい値の算出
方法を変更することを特徴とする。

【００１９】好ましくは変更手段は、算出手段で算出さ
れたしきい値のレンジを変更するものであり、レンジ変
更に使用する係数を変更する可変手段を備える。

【００２０】好ましくは画像処理装置は、可変手段で変
更した係数に応じて、算出手段におけるしきい値の算出
方法を変更することを特徴とする。

【００２１】この発明の他の局面に従うと、画像処理方
法は、各画素の濃度レベルを表わす第１画像信号を順次
入力する入力ステップと、入力ステップにより入力され
た第１画像信号をしきい値と比較することにより第２画
像信号を生成するしきい値処理ステップと、しきい値処
理ステップで生成された第２画像信号と、第２画像信号
を生成する際に使用したしきい値とに基づいて、続く画
素のしきい値処理に用いるしきい値を算出する算出ステ
ップと、入力ステップにより入力された第１画像信号の
レンジおよび算出ステップで算出されたしきい値のレン
ジの少なくとも一方を拡大あるいは縮小する変更ステッ
プとを備える。

【００２２】この発明のさらに他の局面に従うと、画像
処理装置は、各画素の濃度レベルを表わす第１画像信号
を順次入力する入力手段と、入力手段から入力された第
１画像信号をしきい値と比較することにより第２画像信
号を生成するしきい値処理手段と、しきい値処理手段で
生成された第２画像信号と、第２画像信号を生成する際
に使用したしきい値とに基づいて、続く画素のしきい値
処理に用いるしきい値を算出する算出手段と、入力手段
から入力された第１画像信号のレンジと算出手段で算出
されたしきい値のレンジの比を変更する変更手段とを備
える。

【００２３】この発明のさらに他の局面に従うと、画像
処理装置は、各画素の濃度レベルを表わす第１画像信号
を順次入力する入力手段と、入力手段から入力された第
１画像信号をしきい値と比較することにより第２画像信
号を生成するしきい値処理手段と、第１画像信号、第２
画像信号および第２画像信号を生成する際に使用したし
きい値に基づいて、続く画素のしきい値処理に用いるし
きい値を算出する算出手段とを備える。

【００２４】好ましくは算出手段は、第２画像信号と第
２画像信号を生成する際に使用したしきい値との差、お
よび第１画像信号と第２画像信号との差をパラメータと
してしきい値を算出する。

【００２５】好ましくは画像処理装置は、第１画像信号
と第２画像信号との差に所定の係数を乗算することを特
徴とする。

【００２６】好ましくは係数は任意に変更可能であるこ
とを特徴とする。好ましくは画像処理装置は、しきい値
処理手段へ入力する第１画像信号に所定の第１係数を乗
算する第１乗算手段と、算出手段へ入力する第１画像信
号に所定の第２係数を乗算する第２乗算手段とをさらに
備える。

【００２７】好ましくは、第１係数および前記第２係数
の少なくとも一方は任意に変更可能であることを特徴と
する。

【００２８】

【発明の実施の形態】［参考例］図１は、本発明の参考
例における画像作成装置の構成を示すブロック図であ
る。この装置が実行する画像の２値化処理を「しきい値
拡散法」と称する。尚、本件の図面において、通常の矩
形で囲われた部分は何らかの演算処理を行う部分であ
り、丸角の矩形で囲われた部分は演算処理を行わず値を
出力するだけの部分であることを示している。

【００２９】図を参照して、画像作成装置は、イメージ
（画素値）入力部１０１と、しきい値処理部１０３と、
２値イメージ出力部１０５と、反転部１１３と、初期し
きい値発生部１０７と、減算部１０９と、補正しきい値
出力部１１１と、減算部１１５と、係数乗算部１１７
と、補正値メモリ１１９とから構成される。

【００３０】多値画像の１つの画素値（０〜１）がイメ
ージ入力部１０１に入力される。例えば２５６階調の多
値画像ｎ（０〜２５５）を扱う場合、イメージ入力部１
０１には０〜１に正規化された値（ｎ／２５５）が入力
される。しきい値処理部１０３は、補正しきい値出力部
１１１が出力する補正しきい値Ｔｈ（ｘ）と、イメージ
入力部１０１に入力された画素値とを比較する。画素値
≧補正しきい値Ｔｈ（ｘ）であれば、しきい値処理部１
０３は“１”を出力し、画素値＜補正しきい値Ｔｈ
（ｘ）であれば、しきい値処理部１０３は、“０”を出
力する。これにより、２値イメージ出力部１０５は、
“０”または“１”の２値のイメージを出力する。

【００３１】初期しきい値発生部１０７は、補正前の初
期しきい値Ｔｈ（ｘ）を出力する。補正前の初期しきい
値Ｔｈ（ｘ）は、一定値でもよいし、ディザパターンと
なるように画素の位置に応じて変化させるようにしても
よい。

【００３２】減算器１０９は、処理の対象となっている
画素（注目画素）に対応する補正値メモリ１１９に記憶
された補正値を読出し、その補正値を初期しきい値Ｔｈ
（ｘ）から減算する。その結果が補正しきい値Ｔｈ
（ｘ）とされる。

【００３３】反転部１１３は、しきい値処理部１０３の
出力を反転させる。すなわち、しきい値処理部１０３の
出力が“０”であれば“１”を、“１”であれば“０”
を反転部１１３は出力する。

【００３４】減算部１１５は、反転部１１３の出力から
補正しきい値Ｔｈ（ｘ）を減算し、出力する。係数乗算
部１１７は、減算部１１５の出力に対し、０〜１の間で
設定されるフィードバック係数βを掛け合わせ、出力す
る。なおβ＝０とすることは、しきい値拡散を行なわな
いことを意味する。

【００３５】補正値メモリ１１９は、処理の対象となっ
ている画素の周辺画素に対するしきい値の補正値に、係
数乗算部１１７の出力結果を分散させるためのメモリで
ある。図２を参照して、処理の対象となっている画素を
白丸で示すと、その周辺画素に対するしきい値の補正値
に係数乗算部１１７の出力結果が１〜３２の比率（重み
係数）で振り分けられて記憶される。

【００３６】図２に示されるように係数乗算部１１７の
出力結果の配分対象とする画素の数を通常の誤差拡散法
と比べて多くしているのは、配分の重み係数の種類を増
やして配分される値の単調さをなくすためである。すな
わち、誤差拡散法においては多様に変化する入力値（画
素値）に対して拡散処理を行うのに対して、しきい値拡
散法においては一定または一定に近いしきい値に対して
拡散処理を行う場合が多いからである。補正前の初期し
きい値が一定値ではなく、多様に変化する値をとる場合
には、配分対象の画素数を減らすようにしてもよい。

【００３７】なお、誤差拡散法を用いた画像処理装置の
ブロック図（図４９）と比較して、しきい値拡散法を用
いた装置においては出力をフィードバックするに際し
て、反転部１１３で反転処理を行なっている。これは出
力結果が入力値の側から見た出力であるため、それをし
きい値の側から見た出力に変えるための処理である。

【００３８】また、しきい値へのフィードバックに際し
て係数乗算部１１７においてフィードバック係数βを掛
けているが、これはフィードバック係数βを掛けなけれ
ば平均的にしきい値を再現するようにしか機能しないし
きい値拡散法において、平均的に入力値を再現するよう
に働かせるための処理である。

【００３９】以下に、誤差拡散法との比較によりしきい
値拡散法の作用・効果を示す。図４９に示される誤差拡
散法を用いた画像処理装置と図１に示されるしきい値拡
散法を用いた装置とを比較してわかるように、誤差拡散
法では入力された画素値と出力との差を入力へフィード
バックしているのに対して、しきい値拡散法ではしきい
値と出力との差をしきい値へフィードバックしている点
で大きく異なっている。すなわち、出力との差を演算す
る対象及び差をフィードバックする対象が、誤差拡散法
では入力値（入力された画素値）であるのに対して、し
きい値拡散法ではしきい値となっている。尚、しきい値
拡散法においても、そのフィードバックアルゴリズムに
より誤差拡散法と同様のテクスチャ（ブルーノイズ特
性）を得ることができる。

【００４０】図３に４×４画素のfat-typeパターンによ
る組織的ディザ法を用いたハーフトーン処理結果を示
し、図４に誤差拡散法を用いたハーフトーン処理結果を
示し、図５に初期しきい値Ｔｈ（ｘ）として一定値を用
いた場合のしきい値拡散法（フィードバック係数β＝
０．５）によるハーフトーン処理結果を示す。

【００４１】組織的ディザ法を採用した場合には階調
性、および解像度とも最も悪くなる。誤差拡散法を用い
た場合にはディザ法と比べて階調性および解像度とも良
好になる。しかしながら、しきい値拡散法を用いた場合
には特に解像度において誤差拡散法を上回る。階調性、
およびテクスチャについてしきい値拡散法ではほぼ誤差
拡散法と同等の結果が得られる。特にしきい値拡散法に
おいても、誤差拡散法と同様にテクスチャシフトの発生
が見られる。ただし、誤差拡散法では発生している黒ま
たは白地に近い領域でドットがライン状に並ぶ欠点は、
しきい値拡散法においては発生しない。

【００４２】図６は、初期しきい値Ｔｈ（ｘ）として４
×４画素のfat-typeのディザパターンを用いたしきい値
拡散法（フィードバック係数β＝０．５）によるハーフ
トーン処理結果を示し、図７はしきい値として４×４画
素のfat-typeパターンをモデファイした誤差拡散法によ
るハーフトーン処理結果を示し、図８はエッジ強調を伴
った誤差拡散法を用いたハーフトーン処理結果を示して
いる。

【００４３】しきい値拡散法において初期しきい値Ｔｈ
（ｘ）としてディザパターンを用いることにより、テク
スチャシフトの改善が見られる。誤差拡散法でも同様の
改善が行われている。しかしながら、しきい値拡散法に
おいてはこの改善により解像度など他の特性に悪影響を
与えることがなく、しきい値拡散法は依然として誤差拡
散法に対して優れている。エッジ強調を伴った誤差拡散
法を用いることにより、やはり解像度の向上が見られ
る。しかしながらこの場合においても平均的な入力値の
再現という誤差拡散法の本質的な機能に制約されること
から、特に低コントラストの細い線などでは十分な再現
性を得られない。

【００４４】しきい値拡散法による２値化処理の出力画
像品質の特徴については既に述べたとおりである。そう
いった画像品質を生み出すプロセスについて誤差拡散法
と比較して説明する。

【００４５】誤差拡散法が入力値を最大に利用して、つ
まり出力と入力の誤差を入力にフィードバックするとい
うプロセスを用いて適応的にドット配置を決めていく方
法で入力値を反映させた画像を作るのに対して、しきい
値拡散法では直接的には入力値をフィードバックに関与
させない。しきい値拡散法においては入力値は出力値を
決めるための比較に用いられるだけである。すなわち出
力のオン（“１”）またはオフ（“０”）はフィードバ
ックされるが、入力値そのものはフィードバックのプロ
セスには入り込まない。

【００４６】ところが、しきい値拡散法においては、前
述したようにフィードバック係数βを適切な値に設定す
ることにより、出力結果に入力値を反映し、すなわち入
力画像の階調性を再現することができるのである。

【００４７】また、誤差拡散法はその本質として局所的
には入力値を平均的に再現するように機能するが、しき
い値拡散法においてはそれがない。これも入力画像の再
現には一見不利なように見えるが、逆に言えば入力値に
拘束されにくいということでもある。

【００４８】この入力値の平均的な再現という誤差拡散
法の機能が逆に制約となって働くケースを説明する。た
とえば白いバックグラウンドに対してグレーの、すなわ
ち低コントラストの細い線が存在するような場合を想定
する。この場合グレーであるからその度合いに応じてド
ット密度が決まることになる。仮に５０％のグレーとす
ると、白と黒とのドットが平均的に半分ずつ存在しなけ
ればならない。すると、細い線であるからその線を構成
するドットの半分を白くすると、極端な場合には実線が
点線のようになりかねない。すなわち黒いドットを増や
して周囲に白いドットを負担してほしいところである
が、周囲はもともと白地であるから周囲にそれ以上の白
いドットを配分することができない。すなわちグレーの
細い線の濃度を平均的に再現するため線としての特性を
破壊してしまうこともあり得る。

【００４９】こういった場合は線のグレーレベルをある
程度無視してでも線の特性、つまり低コントラストのエ
ッジ特性を再現するようにした方がよい。誤差拡散法の
機能は局所的な０次成分（低周波成分）の再現を優先す
る。しかしながら、その画像の性質によっては局所的な
１次以上の成分（高周波成分）を優先した方が望ましい
場合もあり、たとえば局所的に比較的微小な凹凸が存在
するような部分では０次成分すなわち平均的なレベルの
再現よりも１次以上の成分すなわち凹凸の再現を優先す
る方が望ましい。もちろん、なだらかな階調部分では０
次成分が再現されてもよい。

【００５０】一方、前述したように、しきい値拡散法に
おいては局所的な１次以上の成分の再現に重きが置かれ
る。従って、誤差拡散法の機能が制約となって働く前述
した白いバックグラウンドに対してグレーの細い線が存
在するケースに対しても、局所的な１次以上の成分の再
現に重きが置かれるしきい値拡散法では、線のエッジ特
性が再現されるため良好な結果を得ることができるので
ある。

【００５１】以上に述べたようにしきい値拡散法は、画
像入力値の局所的な１次以上の成分を優先して再現する
ように機能する。しかしそれにもかかわらず、パラメー
タを設定することにより局所的な０次成分の再現を行な
うことも可能である。また、アルゴリズムとしては誤差
拡散法と同様のフィードバックを用いており、出力画像
のテクスチャも誤差拡散法と同様のブルーノイズ特性を
持つ。また、計算量も誤差拡散法並みである。

【００５２】しきい値拡散法により、誤差拡散法に似た
出力の画像品質を保ちながら、白または黒に近い下地部
分でのドットがライン状に並びやすいという誤差拡散法
の欠点を解消することができる。また、低コントラスト
のエッジ成分の再現などさまざまなメリットをしきい値
拡散法は有している。

【００５３】２値化によるハーフトーンの再現に関して
は、視覚特性の考慮が今後さらに注目されると考えられ
る。その場合、観察される画像の全体的な特性と局所的
な特性のバランスとが重要である。すなわち、画像内の
局所的な相関を維持しながら全体的な階調を再現するこ
とが必要となってくる。画像を観察する者は両者の特性
が最大限となるように心理的にバランスさせていると考
えられるからである。従って、入力画像の局所的な０次
成分と１次以上の成分とをそれぞれコントロールして簡
単に再現できるような手法がより必要となってくる。し
きい値拡散法はそのような要求を満たす画像作成方法に
寄与していくものである。

【００５４】［第１の実施の形態］図９は、本発明の第
１の実施の形態における画像作成装置の構成を示すブロ
ック図である。図９を参照して、本実施の形態において
は、図１に示される画像作成装置の構成に加えて、イメ
ージ入力部１０１により入力された画素値（画像信号）
のレンジを変更する処理ａ部２０１と、補正しきい値出
力部１１１が出力する補正しきい値Ｔｈ（ｘ）のレンジ
を変更する処理ｂ部２０３とを備えている。

【００５５】参考例における処理（しきい値拡散方式の
ハーフトーニング処理）では、画像の解像度の再現性が
良好である旨述べた。これは、しきい値拡散方式自体に
エッジ強調特性があるためである。このエッジ強調特性
は、通常の誤差拡散処理の持つエッジ強調特性よりも強
力である。しかしながら、参考例においてはこのエッジ
強調の程度を制御できないという欠点があった。

【００５６】そこで本実施の形態においては、入力値
（画像信号）をしきい値処理するときに入力値のレンジ
としきい値のレンジの比を変更することにより、エッジ
強調の度合いを制御できるようにしている。

【００５７】図９に示される処理ａ部２０１は、係数ａ
に基づいて画素値のレンジを変更するものである。ま
た、処理ｂ部２０３は係数ｂに基づいて補正しきい値の
レンジを変更するものである。

【００５８】図１０は、処理ａ部２０１と処理ｂ部２０
３の処理を説明するための図である。図を参照して、係
数ａ＝２、係数ｂ＝１であった場合を例にとり説明す
る。

【００５９】入力された画素値が０から１の値のレンジ
をとり得るものとし、補正しきい値Ｔｈ（ｘ）も０から
１の値のレンジをとり得るものとすると、処理ａ部２０
１によって入力された画素値は−１から１のレンジに変
更（ここでは拡大）される。

【００６０】また、処理ｂ部２０３により、補正しきい
値は−０．５から０．５の値をとるようにシフトされ
る。そして、しきい値処理部１０３により、レンジが変
更された画素値とシフトされたしきい値との比較が行な
われる。

【００６１】より具体的には、しきい値処理部１０３に
おいては、ａ×（入力された画素値−その中央値）と、
ｂ×（補正しきい値−その中央値）との比較が行なわれ
ることになる。すなわち、図１０の例によると、ａ＝
２、ｂ＝１、入力された画素値の中央値＝０．５、補正
しきい値の中央値＝０．５であるため、２×（入力され
た画素値−０．５）と、（補正しきい値−０．５）との
比較がしきい値処理部１０３で行なわれることになる。

【００６２】また、図１１を参照して、ａ＝０．５、ｂ
＝１である場合には、しきい値処理部１０３において
０．５×（入力された画素値−０．５）と（補正しきい
値−０．５）との比較が行なわれることになる。

【００６３】以上のように係数ａ，ｂによって処理ａ部
２０１および処理ｂ部２０３で行なわれる処理は変化す
るが、入力された画素値の中央値と補正しきい値の中央
値との対応関係が、処理ａ部２０１および処理ｂ部２０
３での処理の前と後とで変化しないことが好ましい。

【００６４】なお、係数ａと係数ｂは係数の組であり、
ａとｂとの比は、望まれるエッジ強調特性の程度に応じ
て特定の比率になるように予め用意される。または、予
め多数の組をテーブルデータとして用意しておき、ユー
ザなどに選択させるようにしてもよい。このように本実
施の形態では、しきい値処理の直前で係数ａおよび／ま
たは係数ｂを掛け合わせることにより、入力値としきい
値との各々のレンジを拡大もしくは縮小した上でしきい
値処理が行なわれる。

【００６５】図１２は、設定する係数の比とエッジ強調
の程度の関係を示す図である。図を参照して、ａ＝ｂで
あるとき、参考例におけるしきい値拡散処理と同様の処
理が行なわれる。ａ＞ｂとすると、エッジ強調の程度が
強くなる。逆にａ＜ｂとするとエッジ強調の程度が弱く
なる。

【００６６】なお、各係数の値には制限がない。効率的
にエッジ強調特性の制御を行なうためには、各係数の比
は１に近い値をとり、かついずれか一方は１にすること
が望ましい。なお、エッジ強調特性を弱める方向は、誤
差拡散法の持つエッジ強調特性に近づける方向である。
なお、係数の比をａ＝ｂから変更すると、出力の階調特
性にも影響が出るため、フィードバック係数βもその比
に応じて変更する必要がある。

【００６７】以上のように、係数ａと係数ｂとを変える
ことにより、本実施の形態においては出力画像のエッジ
強調特性を効率的に制御することができる。

【００６８】図１３は、係数ａ，ｂとフィードバック係
数βの具体的な設定例（１〜３）を示す図である。ま
た、図１４〜１６は、設定例１〜３に対応する画像の出
力結果を示す図である。

【００６９】図１３の例１においては、係数ａ＝０．
１、係数ｂ＝１、β＝０．０８と設定されている。この
とき、ａ／ｂ＝０．１となる。すなわち、ａ＜ｂの関係
が成立するため、エッジ強調特性は弱くなる。この場
合、フィードバック係数βは小さくすることが好まし
い。

【００７０】例２においては、係数ａ＝係数ｂ＝１とし
ている。このとき、フィードバック係数β＝０．５と設
定した。なお、この場合においては参考例と同様の画像
処理が行なわれ、ａ／ｂ＝１となる。

【００７１】例３においては、係数ａ＝２、係数ｂ＝
１、フィードバック係数β＝０．６８とされている。す
なわちａ／ｂ＝２であり、ａ＞ｂの関係が成立するた
め、エッジ強調の程度は強くなっている。この場合、フ
ィードバック係数βは大きくすることが望ましい。

【００７２】図１７は、図１３と異なり、係数ａを１に
設定し、係数ｂを変更した例を示す図である。

【００７３】図１７に示されるように例１′においてａ
＝１、ｂ＝１０とし、例３′においてａ＝１、ｂ＝０．
５としているが、それぞれのａ／ｂの値は０．１および
２となるため、例１′〜例３′のそれぞれにおいては、
図１３の例１〜３と同じ出力を得ることができる。

【００７４】図１８は、係数ａ、ｂの両方を１とは異な
る値に設定した例を示す図である。図１８においては例
１"においてａ＝０．５、ｂ＝５とし、例３"においてａ
＝４、ｂ＝２としているが、それぞれのａ／ｂの値は
０．１および２であるため、図１８の場合においても図
１３の場合と同じエッジ強調を得ることができる。

【００７５】また、上述の図１０，１１の具体例におい
ては、係数ｂの値が１である限り、係数ａの値がいくら
であっても、補正しきい値は−０．５だけシフトすれば
よいものであったが、たとえば係数ａの値に応じてしき
い値のシフト量を適宜変更することで、入力に単純に係
数ａを掛けるスケール処理を行なってもよい。

【００７６】すなわち具体的には図１９を参照して、ａ
＝２、ｂ＝１であれば、入力された画素値には単純にａ
（＝２）を掛け、補正しきい値を＋０．５だけシフト
し、比較を行なえばよい。

【００７７】また、図２０に示されるようにａ＝３、ｂ
＝１である場合には、入力された画素値にａ（＝３）を
掛け、補正しきい値を＋１だけシフトすればよい。

【００７８】図２１に示されるようにａ＝０．５、ｂ＝
１である場合においては、入力された画素値にａ（＝
０．５）を掛け、補正しきい値を−０．２５シフトすれ
ばよい。

【００７９】また、図２２に示されるように係数ａおよ
び係数ｂの値を変更するａ可変部２０１ａおよびｂ可変
部２０３ｂを画像作成装置に設け、ユーザの設定や画像
タイプなどに応じて各係数を変更するようにしてもよ
い。また、計数ａ，ｂにあわせて、βを自動設定するの
が望ましい。

【００８０】以上のように、本実施の形態におけるアル
ゴリズムにより、簡単な処理を用いてハーフトーニング
処理におけるエッジ強調特性の度合いを制御することが
できる。これにより、ユーザの要求にあったハーフトー
ン画像を提供することが可能となる。また、その方法と
しては望まれる程度に応じて一定の係数を予め設定、も
しくはその都度選択するだけでよい。すなわち、実行時
にユーザは意図に合せて係数を選択するなどの簡単な操
作を行なうのみですむ。また、ハーフトーニングに先立
って別途エッジ強調処理を行なうシステムよりも、簡便
で負荷の小さいシステムを本実施の形態によって提供す
ることが可能となる。

【００８１】［第２の実施の形態］図２３は、本発明の
第２の実施の形態における画像作成装置の構成を示すブ
ロック図である。図２３を参照して、本実施の形態にお
いては、図１に示される画像作成装置の構成に加えて、
点線で示されるフィードバックルートが追加されてい
る。

【００８２】すなわち、図２３に示される画像作成装置
は、図１に示される画像作成装置の構成に加えて、しき
い値処理の結果（画像作成装置の出力）からしきい値処
理前の値（画像作成装置の入力）を減算する減算部３０
１と、減算部３０１の出力に係数ａを乗算する乗算部３
０３と、乗算部３０３の出力と減算部１１５の出力とを
加算する加算部３０５とを備えている。なお、図１にお
ける補正値メモリ１１９は図２３においてはその記載を
省略している。

【００８３】上記のとおり、参考例においては、しきい
値拡散法におけるエッジ強調の程度を制御できないとい
う欠点があった。

【００８４】本実施の形態においては、しきい値拡散法
を採用した画像作成装置において、図２３に示されるよ
うに、入力と出力との差（誤差拡散法における「誤
差」）に適当な係数ａをかけた値をフィードバック値に
加算することとしている（またはフィードバック値から
減算するようにしてもよい）。このような処理により、
エッジ強調の度合いを制御することができる。

【００８５】係数ａは出力と入力との誤差にかける係数
であり、正でも負でもよい。この係数ａの正負により、
通常のフイードバック値に対して加算を行うか減算を行
うかが異なってくる。それにより、エッジ強調の程度が
通常より強まるか弱まるかが異なってくる。また係数ａ
の値の大きさにより、エッジ強調の強まる程度または弱
まる程度が異なってくる。従って、ユーザは、望むエッ
ジ強調特性の程度に応じて、予め係数ａを設定してお
く。

【００８６】また、係数βが変更される場合には、それ
に合わせて係数ａを計算してもよいし、または予め値を
テーブルデータとして用意しておいて、係数βに対応す
る係数ａを選択してもよい。すなわち係数βに基づいて
係数ａを決定してもよい。

【００８７】またアルゴリズムとしては、図２３と数学
的に等価な別の演算回路を形成することも可能である。
それらもすべて本願発明の範疇である。

【００８８】図２４は、図２３に示される画像作成装置
の第１の変形例を示すブロック図である。図を参照して
本変形例においては、しきい値拡散法を採用した画像作
成装置において、フィードバック値に係数βをかけ合わ
せた後の値に、入力と出力との差に係数αをかけたもの
を加算するものである。

【００８９】すなわち図２４を参照して、画像作成装置
は図１の構成に加え、しきい値処理の結果（画像作成装
置の出力）からしきい値処理前の値（画像作成装置の入
力）を減算する減算部３０１と、減算部３０１の出力に
係数αを乗算する乗算部３１１と、乗算部３１１の出力
と係数乗算部１１７の出力とを加算する加算部３１３と
を備えている。加算部３１３の出力がフィードバック値
として減算部１０９に入力される。なお、図１における
補正値メモリ１１９は図２４においてはその記載を省略
している。

【００９０】本変形例においても、係数αと係数βとを
適宜調整することにより、ユーザの望むエッジ強調特性
を得ることができる。

【００９１】図２５は、図２３に示される画像作成装置
の第２の変形例を示すブロック図である。本変形例にお
いては、入力の反転値と出力の反転値との差に適当な係
数ａをかけた値をフィードバック値に加算することとし
ている。このような処理により、エッジ強調の度合いを
制御することができる。

【００９２】図２５を参照して、本変形例における画像
作成装置は、図１に示される画像作成装置の構成に加え
て、入力を反転させる反転部３２３と、反転部３２３の
出力から反転部１１３の出力を減算する減算部３２１
と、減算部３２１の出力に係数ａを乗算する乗算部３０
３と、乗算部３０３の出力と減算部１１５の出力とを加
算する加算部３０５とを備えている。なお、図１におけ
る補正値メモリ１１９は図２５においてはその記載を省
略している。

【００９３】本変形例においても、係数ａを適宜調整す
ることにより、ユーザの望むエッジ強調特性を得ること
ができる。

【００９４】図２６は、図２３に示される画像作成装置
の第３の変形例を示すブロック図である。

【００９５】図２６を参照して、本変形例における画像
作成装置は、図１に示される画像作成装置の構成から反
転部１１３および減算部１１５を削除している。そして
図１に示される画像作成装置の構成に加えて、補正しき
い値と出力とを加算する加算部３３１と、加算部３３１
の出力を反転させる反転部３３５と、しきい値処理部１
０３の出力からしきい値処理部１０３の入力を減算する
減算部３３３と、減算部３３３の出力に係数ａを乗算す
る乗算部３０３と、乗算部３０３の出力と反転部３３５
の出力とを加算する加算部３０５とを備えている。加算
部３０５の出力が係数乗算部１１７に入力される。な
お、図１における補正値メモリ１１９は図２６において
はその記載を省略している。

【００９６】本変形例においては、入力と出力との差に
適当な係数ａをかけた値を、フィードバック値に加算す
ることとしている。また、フィードバックの過程におい
て値を反転させる位置などを変化させている。このよう
な処理を行うことによっても、係数ａを適宜調整するこ
とによりエッジ強調の度合いを制御することができる。

【００９７】なお、図２３〜図２６に示される画像作成
装置の点線で示されるフィードバックルートのロジック
では、＋、−を入れ替えたり、反転部を追加したり、係
数の正負や値を任意に変更したり、係数乗算部の位置を
適宜変えたりすることができる。このようにして、図２
３〜図２６のフィードバックルートと数学的に等価なア
ルゴリズムを作ることができる。

【００９８】なお、係数の値には制限はないが、効率的
にエッジ強調特性の制御を行うためには、以下に述べる
ように、係数の値は要望に応じて正または負の値にし、
正の場合１以下の値をとることが望ましい。たとえば図
２７を参照して、エッジ強調特性を強くするにはａ＞
０、逆に弱くするにはａ＜０とする必要がある。ａ＝０
とすると、通常のしきい値拡散（図１）と同等の処理に
なる。

【００９９】以下に本実施の形態における画像の処理例
を説明する。２５６×２５６画素からなる入力画像を、
実際に図２８の表に示す各係数の条件（ａ＝０．５，
０．２，０,−１,−５）で処理した。その処理結果１〜
５を、それぞれ図２９〜図３３に示す。また、比較のた
め通常の誤差拡散法による処理結果を示す画像を図３４
に示す。

【０１００】また、係数ａに関わらずフイードバック係
数βは標準的な値（０．５一定）とした。他の目的で係
数βを変更する場合はそれに合わせて適時、係数ａを修
正してもよい。

【０１０１】画像処理の結果として図２９〜図３３を見
てわかるように、係数ａを大きくするほどにエッジの強
調は強くなり、係数ａ＝０のときに標準的なしきい値拡
散処理となり、係数ａをマイナスにしていくほどにエッ
ジ強調は弱くなる。

【０１０２】これらの結果から、係数の設定を変えるこ
とにより、出力画像のエッジ強調特性を効果的に制御で
きることが分かる。

【０１０３】本実施の形態におけるアルゴリズムによ
り、簡単な処理によりハーフトーニング処理におけるエ
ッジ強調特性の度合いを制御することができ、ユーザー
の要求に合ったハーフトーン画質を提供することができ
る。またその方法としてユーザは、望む程度に応じて一
定の係数を予め設定、もしくはその都度選択するだけで
よい。また、画像処理実行時にユーザーが意図に合わせ
て係数を選択するなどの簡単な操作を行うことも可能で
ある。

【０１０４】当然ハーフトーニングに先立って別途エッ
ジ強調処理を行うシステムよりも、本実施の形態による
処理の方が簡便で負荷が小さいのは言うまでもない。

【０１０５】［第３の実施の形態］図３５は、本発明の
第３の実施の形態における画像作成装置の構成を示すブ
ロック図である。図３５を参照して、本実施の形態にお
いては、図１に示される画像作成装置の構成に加えて、
入力に係数Ａを乗算し、その結果をしきい値処理部１０
３に出力する乗算部４０１と、入力に係数Ｂを乗算し、
その結果を出力する乗算部４０３と、乗算部４０３の出
力と減算部１０９の出力とを加算し、補正しきい値とす
る加算部４０５とが備えられている。すなわち、通常の
しきい値拡散処理（図１）に対して点線のルートが付け
加えられている。なお、図１における補正値メモリ１１
９は図３５においてはその記載を省略している。

【０１０６】本実施の形態では、しきい値処理前のしき
い値のフィードバック過程において画像作成装置の入力
を加算している。また、しきい値処理前の入力に対して
係数をかけている。この入力の加算量と係数とを適宜変
更することで、エッジの強調度合いの調整を行うことが
できる。

【０１０７】なお、係数Ｂは、修正されたしきい値に加
算される入力に対する係数であり、係数Ａは本来の入力
に対する係数である。いずれの係数も正でも負でもよ
い。

【０１０８】この係数Ａ，Ｂの組み合わせにより、エッ
ジ強調の強まる程度または弱まる程度が異なってくる。
基本的には係数Ａ，Ｂの値が大きくなるとエッジ強調が
強まり、小さくなるとエッジ強調が弱まる。従って、望
むエッジ強調特性の程度に応じて予め設定した特定の値
の組みとなるように、ユーザは係数Ａ，Ｂを設定してお
く。また、係数βが変更される場合には、それに合わせ
て係数Ａ，Ｂの値を計算するようにしてもよい。または
予め係数の値の組をテーブルデータとして用意しておい
て、βにあわせて好ましい組を選択するようにしてもよ
い。

【０１０９】画像の領域や特徴によりエッジ強調の程度
を変えたければ、入力や出力、またはその特徴を表わす
パラメータなどに従って係数の組み合わせを変化させる
ようにしてもよい。

【０１１０】またアルゴリズムとして、図３５と数学的
に等価な別の演算回路を形成することも可能である。そ
れらもすべて本発明の範疇である。すなわち図３５の構
成において、ロジックの＋と−とを入れ替えたり、反転
の場所を変更、追加したり、係数の正負、値を変化させ
たり、係数をかけ合わせる場所の入れ替えを行うなどし
て、数学的に等価なアルゴリズムを他にも作ることがで
きる。すなわち、しきい値拡散法において、しきい値処
理前のしきい値のフィードバック過程に対して、入力を
加算し、その加算量と本来の入力値とを各々係数をかけ
ることで変更可能にするのであれば、本願発明を実施可
能である。

【０１１１】設定する係数の値とエッジ強調の程度の関
係の例を図３６に示す。基本的には図中の二重丸で示さ
れる、係数Ａ＝１，Ｂ＝０の場合が標準的なしきい値拡
散（図１）となる。この係数Ａ，Ｂの値が大きくなると
エッジ強調が強まり、小さくなるとエッジ強調が弱まる
という関係がある。しかし、係数Ａ，Ｂの組み合わせは
エッジ強調の程度に対して一通りに定まるわけではな
い。値が二つあることにより、係数βの変化に対して係
数Ａ，Ｂの設定方法は許容性を持つことができる。

【０１１２】βはユーザの意図に応じて適切な値を用い
ることができる。β＝０．５のときに、標準的なしきい
値拡散となる。なお、β＝０とすると、実質的に階調の
再現がなされない。すなわちβ＞０とすべきである。

【０１１３】異なるβに対しては異なる係数Ａ，Ｂの組
み合わせが適切である。βに応じた好ましい係数の組み
合わせの実例は図３７に示す。なお、係数は次の式を満
たすことが望ましい。

【０１１４】β＝（Ａ−Ｂ）／（１＋Ａ）ＡとＢの関係で表わすと、Ｂ＝（１−β）Ａ−β なお、この式により導かれる好ましいＡ，Ｂ，βの関係
を図３６に直線で示している。

【０１１５】係数の設定例を図３８に示し、その結果の
画像１〜５をそれぞれ図３９〜図４３に示す。すなわ
ち、２５６×２５６画素から構成される入力画像を実際
に図３８に示される各係数の条件で処理した。比較のた
めの通常の誤差拡散法による画像は、図３４に示したと
おりである。

【０１１６】画像は誤差拡散以外に５種類あるが、それ
ぞれ係数の組みの値を変えてある。フイードバック係数
βは標準的な値（０．５一定）とした。他の目的で係数
βを変更する場合はそれに合わせて適時、係数Ａ、Ｂを
変更してもよい。

【０１１７】図３９〜図４３を参照して、結果１から結
果５に向かうにつれて、エッジの強調特性が弱まってい
ることがわかる。また、Ａ＝１，Ｂ＝０と設定すると、
標準的なしきい値拡散処理（図１）となる。

【０１１８】これらの結果から、係数設定を変えること
により、出力画像のエッジ強調特性を効果的に制御でき
ることが分かる。

【０１１９】また係数βおよび係数Ａ，Ｂを、図４４の
ように変更したときの結果６〜９を図４５〜図４８に示
す。これらの結果から、係数Ａ，Ｂが同じであってもβ
が異なることによって、エッジ強調の特性が異なること
がわかる。

【０１２０】以上のように本実施の形態のアルゴリズム
により、簡単な処理によりハーフトーニング処理におけ
るエッジ強調特性の度合いを制御をすることができる。
これにより、ユーザーの要求に合ったハーフトーン画質
を提供することができる。またその方法として、ユーザ
は望む程度に応じて一定の係数の組を予め設定、もしく
はその都度選択するだけでよい。また、画像処理の実行
時に、ユーザーが意図に合わせて係数の組を選択するな
どの簡単な操作を行うことも可能である。

【０１２１】なお、上述の実施の形態におけるアルゴリ
ズムが適用されるのは、プリンタやディスプレイその他
のデジタル画像を出力する装置向けに画像を形成するよ
うな場面や、入力画像データを出力装置向けの出力画像
データに変換するときである。さらに、出力の階調レベ
ルが限定され、いわゆるハーフトーニング処理が必要な
場合や、またその出力の解像度特性に対して個別の要求
があるような場合に本発明を有効に適用することができ
る。このような場合、必要な処理を簡便に低負荷ですま
せ、かつ要求に沿った品質のよい出力画像を得ることが
可能となる。

【０１２２】尚、上記の説明では２５６階調の入力画像
から２階調の出力画像への変換だけを示しているが、任
意の入力階調から任意の出力階調への変換も同様の手法
で可能である。

【０１２３】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の参考例における画像作成装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】補正値メモリ１１９の作用を説明するための
図である。

【図３】組織的ディザ法を用いたハーフトーン処理結
果を示す図である。

【図４】誤差拡散法を用いたハーフトーン処理結果を
示す図である。

【図５】しきい値拡散法によるハーフトーン処理結果
を示す図である。

【図６】しきい値拡散法によるハーフトーン処理結果
を示す図である。

【図７】誤差拡散法によるハーフトーン処理結果を示
す図である。

【図８】エッジ強調を伴った誤差拡散法を用いたハー
フトーン処理結果を示す図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における画像作成
装置の構成を示すブロック図である。

【図１０】処理ａ部および処理ｂ部における処理を示
す図である。

【図１１】処理ａ部および処理ｂ部における処理を示
す図である。

【図１２】係数とエッジ強調の程度との関係を示す図
である。

【図１３】係数の設定条件の具体例を示す図である。

【図１４】係数の設定例１による出力画像を示す図で
ある。

【図１５】係数の設定例２による出力画像を示す図で
ある。

【図１６】係数の設定例３による出力画像を示す図で
ある。

【図１７】係数の設定条件の具体例を示す図である。

【図１８】係数の設定条件の具体例を示す図である。

【図１９】処理ａ部および処理ｂ部における処理を示
す図である。

【図２０】処理ａ部および処理ｂ部における処理を示
す図である。

【図２１】処理ａ部および処理ｂ部における処理を示
す図である。

【図２２】図９の装置の変形例を示すブロック図であ
る。

【図２３】本発明の第２の実施の形態における画像作
成装置の構成を示すブロック図である。

【図２４】図２３の画像作成装置の第１の変形例を示
すブロック図である。

【図２５】図２３の画像作成装置の第２の変形例を示
すブロック図である。

【図２６】図２３の画像作成装置の第３の変形例を示
すブロック図である。

【図２７】設定する係数の値とエッジ強調の程度の関
係を示す図である。

【図２８】係数の設定例を示す図である。

【図２９】第２の実施の形態における画像処理結果１
を示す図である。

【図３０】第２の実施の形態における画像処理結果２
を示す図である。

【図３１】第２の実施の形態における画像処理結果３
を示す図である。

【図３２】第２の実施の形態における画像処理結果４
を示す図である。

【図３３】第２の実施の形態における画像処理結果５
を示す図である。

【図３４】誤差拡散法における画像処理結果を示す図
である。

【図３５】本発明の第３の実施の形態における画像作
成装置の構成を示すブロック図である。

【図３６】係数とエッジの強弱の関係を示す図であ
る。

【図３７】係数の設定例を示す図である。

【図３８】係数の設定例を示す図である。

【図３９】第３の実施の形態における画像処理結果１
を示す図である。

【図４０】第３の実施の形態における画像処理結果２
を示す図である。

【図４１】第３の実施の形態における画像処理結果３
を示す図である。

【図４２】第３の実施の形態における画像処理結果４
を示す図である。

【図４３】第３の実施の形態における画像処理結果５
を示す図である。

【図４４】係数の設定例を示す図である。

【図４５】第３の実施の形態における画像処理結果６
を示す図である。

【図４６】第３の実施の形態における画像処理結果７
を示す図である。

【図４７】第３の実施の形態における画像処理結果８
を示す図である。

【図４８】第３の実施の形態における画像処理結果９
を示す図である。

【図４９】誤差拡散法を用いた画像処理装置の構成を
示す図である。

【符号の説明】

１０１イメージ入力部、１０３しきい値処理部、１
０５２値イメージ出力部、１０７しきい値発生部、
１０９減算部、１１１補正しきい値出力部、１１３
反転部、１１５減算部、１１７フィードバック係
数乗算部、１１９補正値メモリ、２０１処理ａ部、
２０３処理ｂ部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各画素の濃度レベルを表わす第１画像信
号を順次入力する入力手段と、前記入力手段から入力された第１画像信号をしきい値と
比較することにより第２画像信号を生成するしきい値処
理手段と、前記しきい値処理手段で生成された第２画像信号と、第
２画像信号を生成する際に使用したしきい値とに基づい
て、続く画素のしきい値処理に用いるしきい値を算出す
る算出手段と、前記入力手段から入力された第１画像信号のレンジおよ
び前記算出手段で算出されたしきい値のレンジの少なく
とも一方を拡大あるいは縮小する変更手段とを備えた、
画像処理装置。
【請求項２】前記変更手段は、前記入力手段から入力
された第１画像信号のレンジを変更するものであり、レ
ンジ変更に使用する係数を変更する可変手段を備える、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】前記可変手段で変更した係数に応じて、
前記算出手段におけるしきい値の算出方法を変更するこ
とを特徴とする、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記変更手段は、前記算出手段で算出さ
れたしきい値のレンジを変更するものであり、レンジ変
更に使用する係数を変更する可変手段を備える、請求項
１に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記可変手段で変更した係数に応じて、
前記算出手段におけるしきい値の算出方法を変更するこ
とを特徴とする、請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】各画素の濃度レベルを表わす第１画像信
号を順次入力する入力ステップと、前記入力ステップにより入力された第１画像信号をしき
い値と比較することにより第２画像信号を生成するしき
い値処理ステップと、前記しきい値処理ステップで生成された第２画像信号
と、第２画像信号を生成する際に使用したしきい値とに
基づいて、続く画素のしきい値処理に用いるしきい値を
算出する算出ステップと、前記入力ステップにより入力された第１画像信号のレン
ジおよび前記算出ステップで算出されたしきい値のレン
ジの少なくとも一方を拡大あるいは縮小する変更ステッ
プとを備えた、画像処理方法。
【請求項７】各画素の濃度レベルを表わす第１画像信
号を順次入力する入力手段と、前記入力手段から入力された第１画像信号をしきい値と
比較することにより第２画像信号を生成するしきい値処
理手段と、前記しきい値処理手段で生成された第２画像信号と、第
２画像信号を生成する際に使用したしきい値とに基づい
て、続く画素のしきい値処理に用いるしきい値を算出す
る算出手段と、前記入力手段から入力された第１画像信号のレンジと前
記算出手段で算出されたしきい値のレンジの比を変更す
る変更手段とを備えた、画像処理装置。
【請求項８】各画素の濃度レベルを表わす第１画像信
号を順次入力する入力手段と、前記入力手段から入力された第１画像信号をしきい値と
比較することにより第２画像信号を生成するしきい値処
理手段と、前記第１画像信号、前記第２画像信号および前記第２画
像信号を生成する際に使用したしきい値に基づいて、続
く画素のしきい値処理に用いるしきい値を算出する算出
手段とを備えた、画像処理装置。
【請求項９】前記算出手段は、前記第２画像信号と前
記第２画像信号を生成する際に使用したしきい値との
差、および前記第１画像信号と前記第２画像信号との差
をパラメータとしてしきい値を算出する、請求項８に記
載の画像処理装置。
【請求項１０】前記第１画像信号と前記第２画像信号
との差に所定の係数を乗算することを特徴とする、請求
項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】前記係数は任意に変更可能であること
を特徴とする、請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】前記しきい値処理手段へ入力する第１
画像信号に所定の第１係数を乗算する第１乗算手段と、前記算出手段へ入力する第１画像信号に所定の第２係数
を乗算する第２乗算手段とをさらに備えた、請求項８に
記載の画像処理装置。
【請求項１３】前記第１係数および前記第２係数の少
なくとも一方は任意に変更可能であることを特徴とす
る、請求項１２に記載の画像処理装置。