JP2002062147A - 移動体用ナビゲーション装置及びナビゲーション通信システム - Google Patents
移動体用ナビゲーション装置及びナビゲーション通信システムInfo
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 見やすい表示が得られ、自車位置情報の第３
者への流出を防ぐことが可能な車載ナビゲーション装置
及びナビゲーション通信システムを提供することを目的
とする。 【解決手段】 他車を有効状態又は無効状態のいずれか
一方に設定する設定手段を備え、有効状態に設定してあ
る他車から送信されてきた他車位置のみを自車位置と共
にディスプレイ上に表示せしめる。
者への流出を防ぐことが可能な車載ナビゲーション装置
及びナビゲーション通信システムを提供することを目的
とする。 【解決手段】 他車を有効状態又は無効状態のいずれか
一方に設定する設定手段を備え、有効状態に設定してあ
る他車から送信されてきた他車位置のみを自車位置と共
にディスプレイ上に表示せしめる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、移動体の現在位置
を表示するナビゲーションに関する。
を表示するナビゲーションに関する。
【０００２】
【背景技術】現在、ＧＰＳ(Global Positioning Syste
m)衛星等を利用して車両の現在位置を求め、この現在位
置を示すマークをディスプレイ表示した地図上に重畳表
示させる車載ナビゲーション装置が製品化されている。
更に、複数の車両間において互いの現在位置を送信し合
うことにより、自車位置のみならず他車位置をも同一画
面上に表示できるようにした通信機能付き車載ナビゲー
ション装置が考えられている。
m)衛星等を利用して車両の現在位置を求め、この現在位
置を示すマークをディスプレイ表示した地図上に重畳表
示させる車載ナビゲーション装置が製品化されている。
更に、複数の車両間において互いの現在位置を送信し合
うことにより、自車位置のみならず他車位置をも同一画
面上に表示できるようにした通信機能付き車載ナビゲー
ション装置が考えられている。
【０００３】しかしながら、このような車載ナビゲーシ
ョン装置では、車両の数が多くなると表示画面上に多く
の位置マークが現れて表示が猥雑になり、又、意図せぬ
第３者にも自車の位置が知られてしまうという問題が生
じる。
ョン装置では、車両の数が多くなると表示画面上に多く
の位置マークが現れて表示が猥雑になり、又、意図せぬ
第３者にも自車の位置が知られてしまうという問題が生
じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解決すべく為されたものであり、見やすい表示が得ら
れ、かつ自車位置情報の第３者への流出を防ぐことが可
能な移動体用ナビゲーション装置及びナビゲーション通
信システムを提供することである。
を解決すべく為されたものであり、見やすい表示が得ら
れ、かつ自車位置情報の第３者への流出を防ぐことが可
能な移動体用ナビゲーション装置及びナビゲーション通
信システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による移動体用ナ
ビゲーション装置は、移動体の位置をディスプレイ上に
表示する移動体用ナビゲーション装置であって、他の移
動体から送信されてきた前記他の移動体の位置を示す情
報を受信する受信手段と、前記他の移動体を有効状態又
は無効状態のいずれか一方に設定する設定手段と、前記
他の移動体が有効状態に設定されている場合に前記送受
信手段で受信した前記他の移動体の位置を前記ディスプ
レイ上に表示せしめる表示手段とを有する。
ビゲーション装置は、移動体の位置をディスプレイ上に
表示する移動体用ナビゲーション装置であって、他の移
動体から送信されてきた前記他の移動体の位置を示す情
報を受信する受信手段と、前記他の移動体を有効状態又
は無効状態のいずれか一方に設定する設定手段と、前記
他の移動体が有効状態に設定されている場合に前記送受
信手段で受信した前記他の移動体の位置を前記ディスプ
レイ上に表示せしめる表示手段とを有する。
【０００６】又、本発明によるナビゲーション通信シス
テムは、複数の移動体各々に搭載されており前記移動体
の位置をディスプレイ上に表示する移動体用ナビゲーシ
ョン装置と、通信サービスセンタと、からなるナビゲー
ション通信システムであって、１の移動体に搭載された
移動体用ナビゲーション装置は、自己の位置を検出する
自己位置検出手段と、前記自己の位置を示す位置情報を
他の移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装置に
送信すべく前記位置情報を前記通信サービスセンタに送
信する送信手段と、を備え、前記通信サービスセンタ
は、前記１の移動体用ナビゲーション装置から送信され
た前記位置情報を受信する受信手段と、前記受信された
前記位置情報を他の移動体に搭載された移動体用ナビゲ
ーション装置に送信する送信手段と、を備え、前記他の
移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装置は、前
記通信サービスセンタから送信された前記位置情報を受
信する受信手段と、前記受信した前記位置情報に基づい
て移動体の位置をディスプレイに表示する表示手段と、
を備え、前記他の移動体に搭載された移動体用ナビゲー
ション装置のディスプレイ上に前記１の移動体の位置を
表示する。
テムは、複数の移動体各々に搭載されており前記移動体
の位置をディスプレイ上に表示する移動体用ナビゲーシ
ョン装置と、通信サービスセンタと、からなるナビゲー
ション通信システムであって、１の移動体に搭載された
移動体用ナビゲーション装置は、自己の位置を検出する
自己位置検出手段と、前記自己の位置を示す位置情報を
他の移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装置に
送信すべく前記位置情報を前記通信サービスセンタに送
信する送信手段と、を備え、前記通信サービスセンタ
は、前記１の移動体用ナビゲーション装置から送信され
た前記位置情報を受信する受信手段と、前記受信された
前記位置情報を他の移動体に搭載された移動体用ナビゲ
ーション装置に送信する送信手段と、を備え、前記他の
移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装置は、前
記通信サービスセンタから送信された前記位置情報を受
信する受信手段と、前記受信した前記位置情報に基づい
て移動体の位置をディスプレイに表示する表示手段と、
を備え、前記他の移動体に搭載された移動体用ナビゲー
ション装置のディスプレイ上に前記１の移動体の位置を
表示する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明による移動体
用ナビゲーション装置を搭載した複数の車両からなるナ
ビゲーション通信システムを示す図である。図１に示す
如くこのナビゲーション通信システムは、通信サービス
センタ１、中継局２、ＧＰＳ(Global Positioning Syst
em)衛星３、及び上記車載ナビゲーションを搭載した複
数の車両４から構成される。
照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明による移動体
用ナビゲーション装置を搭載した複数の車両からなるナ
ビゲーション通信システムを示す図である。図１に示す
如くこのナビゲーション通信システムは、通信サービス
センタ１、中継局２、ＧＰＳ(Global Positioning Syst
em)衛星３、及び上記車載ナビゲーションを搭載した複
数の車両４から構成される。
【０００８】通信サービスセンタ１は、例えば携帯電話
事業者等によって運営され、登録ユーザに対してのみ
に、このナビゲーションシステムを利用したナビゲーシ
ョンデータ通信サービスを提供する。図２は、通信サー
ビスセンタ１側に備えられている通信サービス装置の構
成を示す図である。
事業者等によって運営され、登録ユーザに対してのみ
に、このナビゲーションシステムを利用したナビゲーシ
ョンデータ通信サービスを提供する。図２は、通信サー
ビスセンタ１側に備えられている通信サービス装置の構
成を示す図である。
【０００９】図２に示す如く、この通信サービス装置
は、上記車両４各々との通信を司る送受信装置１０、デ
ータベース１１、課金処理装置１２、返信受付メモリ１
３、及びこれら機能モジュールの各々を制御するコント
ローラ１４から構成される。データベース１１には、登
録ユーザ毎に割り当てたデータ通信チャンネル情報と、
登録ユーザ毎に申告された銀行口座情報とが、各ユーザ
ＩＤと対応づけして予め登録されている。
は、上記車両４各々との通信を司る送受信装置１０、デ
ータベース１１、課金処理装置１２、返信受付メモリ１
３、及びこれら機能モジュールの各々を制御するコント
ローラ１４から構成される。データベース１１には、登
録ユーザ毎に割り当てたデータ通信チャンネル情報と、
登録ユーザ毎に申告された銀行口座情報とが、各ユーザ
ＩＤと対応づけして予め登録されている。
【００１０】コントローラ１４は、車両４から送信され
た各種メッセージを上記中継局２及び送受信装置１０を
介して受信したら、後述するが如く、この受信メッセー
ジに応じた課金処理(後述する)を促すべく課金処理装置
１２を制御する。更に、コントローラ１４は、受信した
メッセージによって示される他車(車両４)に搭載されて
いる移動体用ナビゲーション装置に、このメッセージを
転送すべく送受信装置１０を制御する。
た各種メッセージを上記中継局２及び送受信装置１０を
介して受信したら、後述するが如く、この受信メッセー
ジに応じた課金処理(後述する)を促すべく課金処理装置
１２を制御する。更に、コントローラ１４は、受信した
メッセージによって示される他車(車両４)に搭載されて
いる移動体用ナビゲーション装置に、このメッセージを
転送すべく送受信装置１０を制御する。
【００１１】図３は、車両４各々に搭載されている移動
体用ナビゲーション装置の構成を示す図である。図３に
示すように、かかる移動体用ナビゲーション装置は、自
車位置検出回路４１、ＧＰＳアンテナ４２、ディスプレ
イ装置４３、地図データメモリ４４、セルラフォン送受
信回路４５、セルラフォンアンテナ４６、操作手段４
７、ＩＤメモリ４８、フラグレジスタ４９から構成され
る。
体用ナビゲーション装置の構成を示す図である。図３に
示すように、かかる移動体用ナビゲーション装置は、自
車位置検出回路４１、ＧＰＳアンテナ４２、ディスプレ
イ装置４３、地図データメモリ４４、セルラフォン送受
信回路４５、セルラフォンアンテナ４６、操作手段４
７、ＩＤメモリ４８、フラグレジスタ４９から構成され
る。
【００１２】自車位置検出回路４１は、ＧＰＳ衛星３か
ら送信された電波をＧＰＳアンテナ４２を介して受信し
て得た受信信号に基づいて自車両の現在位置を求め、こ
の位置を示す車両位置情報をコントローラ４０に供給す
る。コントローラ４０は、自車位置表示ルーチン(図示
せぬ)に従った制御を実行することにより、ディスプレ
イ装置４３の表示画面上に、自車位置マークを付加した
地図を表示せしめる。すなわち、先ず、コントローラ４
０は、地図データメモリ４４に記憶されている各地域区
画毎の地図データの内から、上記車両位置情報に示され
る位置を含む地図データを読み出す。そして、コントロ
ーラ４０は、この地図データによって示される地図上に
上記自車位置を示すマークを重畳させた表示地図データ
を生成し、これをディスプレイ装置４３に供給するので
ある。
ら送信された電波をＧＰＳアンテナ４２を介して受信し
て得た受信信号に基づいて自車両の現在位置を求め、こ
の位置を示す車両位置情報をコントローラ４０に供給す
る。コントローラ４０は、自車位置表示ルーチン(図示
せぬ)に従った制御を実行することにより、ディスプレ
イ装置４３の表示画面上に、自車位置マークを付加した
地図を表示せしめる。すなわち、先ず、コントローラ４
０は、地図データメモリ４４に記憶されている各地域区
画毎の地図データの内から、上記車両位置情報に示され
る位置を含む地図データを読み出す。そして、コントロ
ーラ４０は、この地図データによって示される地図上に
上記自車位置を示すマークを重畳させた表示地図データ
を生成し、これをディスプレイ装置４３に供給するので
ある。
【００１３】操作手段４７は、このナビゲーション装置
を運用する為の各種操作のみならず、下記の如き操作を
受け付けて(使用者からの)、その操作に応じた信号をコ
ントローラ４０に供給する。つまり、操作手段４７は、
使用者による、他車ＩＤの入力及び登録設定、他車位置
の表示を許可するか否かの設定、及び自車位置を他車へ
送信しても良いか否かの設定を夫々受け付ける為に用い
られる。ここで、コントローラ４０は、操作手段４７を
用いた使用者の操作により、自車位置の送信を不可とす
べき設定操作が為された場合には論理レベル"１"、一
方、自車位置を他車へ送信するのを許可すべき設定操作
が為された場合には、論理レベル"０"の自車位置送信禁
止フラグをフラグレジスタ４９に記憶する。又、コント
ローラ４０は、操作手段４７を用いた使用者の操作によ
り、ディスプレイ装置４３の画面上に他車位置を表示す
ることを不可とする設定操作が為された場合には論理レ
ベル"１"、一方、表示するのを許可する設定操作が為さ
れた場合には、論理レベル"０"の他車位置表示禁止フラ
グをフラグレジスタ４９に記憶する。又、コントローラ
４０は、操作手段４７を用いた使用者の操作により、他
車ＩＤの入力及び登録設定操作が為された場合には、先
ず、図４に示す如きＩＤ入力画面を表示させるべき画像
表示命令をディスプレイ装置４３に供給する。ここで、
使用者は、操作手段４７を操作することにより、友人、
又は特定グループに属するユーザのＩＤ、つまり他車Ｉ
Ｄを、図４に示す如きＩＤ入力欄Ｆ１に入力して、決定
ボタン表示Ｂ２をクリック操作する。かかる操作に応じ
て、コントローラ４０は、上記ＩＤ入力欄Ｆ１に入力さ
れた他車ＩＤをＩＤメモリ４８に記憶して登録すると共
に、このＩＤを図４中の登録ＩＤリスト表示部Ｆ２に表
示させるべくディスプレイ装置４３を制御する。尚、Ｉ
Ｄメモリ４８には、上述した如く登録した他車ＩＤの他
に、自車ＩＤが予め記憶されている。更に、使用者は、
操作手段４７を操作することにより、上述した如く登録
した他車ＩＤ、つまり上記登録ＩＤリスト表示部Ｆ２に
一覧表示されている他車ＩＤ各々に対して、その他車Ｉ
Ｄを有効にするか否かの設定を行う。例えば、使用者
は、上記登録ＩＤリスト表示部Ｆ２に一覧表示されてい
る他車ＩＤの中から有効状態に設定したい他車ＩＤを指
定し、ＡＣＴボタン表示Ｂ３をクリックするのである。
かかるクリック操作に応じて、コントローラ４０は、論
理レベル"１"の有効フラグをその他車ＩＤに付加したも
のをＩＤメモリ４８に記憶する。この際、図４に示す如
く、有効フラグ表示欄Ｆ３には、上記有効フラグの付加
された他車ＩＤに対してのみ黒丸印が表示される。
を運用する為の各種操作のみならず、下記の如き操作を
受け付けて(使用者からの)、その操作に応じた信号をコ
ントローラ４０に供給する。つまり、操作手段４７は、
使用者による、他車ＩＤの入力及び登録設定、他車位置
の表示を許可するか否かの設定、及び自車位置を他車へ
送信しても良いか否かの設定を夫々受け付ける為に用い
られる。ここで、コントローラ４０は、操作手段４７を
用いた使用者の操作により、自車位置の送信を不可とす
べき設定操作が為された場合には論理レベル"１"、一
方、自車位置を他車へ送信するのを許可すべき設定操作
が為された場合には、論理レベル"０"の自車位置送信禁
止フラグをフラグレジスタ４９に記憶する。又、コント
ローラ４０は、操作手段４７を用いた使用者の操作によ
り、ディスプレイ装置４３の画面上に他車位置を表示す
ることを不可とする設定操作が為された場合には論理レ
ベル"１"、一方、表示するのを許可する設定操作が為さ
れた場合には、論理レベル"０"の他車位置表示禁止フラ
グをフラグレジスタ４９に記憶する。又、コントローラ
４０は、操作手段４７を用いた使用者の操作により、他
車ＩＤの入力及び登録設定操作が為された場合には、先
ず、図４に示す如きＩＤ入力画面を表示させるべき画像
表示命令をディスプレイ装置４３に供給する。ここで、
使用者は、操作手段４７を操作することにより、友人、
又は特定グループに属するユーザのＩＤ、つまり他車Ｉ
Ｄを、図４に示す如きＩＤ入力欄Ｆ１に入力して、決定
ボタン表示Ｂ２をクリック操作する。かかる操作に応じ
て、コントローラ４０は、上記ＩＤ入力欄Ｆ１に入力さ
れた他車ＩＤをＩＤメモリ４８に記憶して登録すると共
に、このＩＤを図４中の登録ＩＤリスト表示部Ｆ２に表
示させるべくディスプレイ装置４３を制御する。尚、Ｉ
Ｄメモリ４８には、上述した如く登録した他車ＩＤの他
に、自車ＩＤが予め記憶されている。更に、使用者は、
操作手段４７を操作することにより、上述した如く登録
した他車ＩＤ、つまり上記登録ＩＤリスト表示部Ｆ２に
一覧表示されている他車ＩＤ各々に対して、その他車Ｉ
Ｄを有効にするか否かの設定を行う。例えば、使用者
は、上記登録ＩＤリスト表示部Ｆ２に一覧表示されてい
る他車ＩＤの中から有効状態に設定したい他車ＩＤを指
定し、ＡＣＴボタン表示Ｂ３をクリックするのである。
かかるクリック操作に応じて、コントローラ４０は、論
理レベル"１"の有効フラグをその他車ＩＤに付加したも
のをＩＤメモリ４８に記憶する。この際、図４に示す如
く、有効フラグ表示欄Ｆ３には、上記有効フラグの付加
された他車ＩＤに対してのみ黒丸印が表示される。
【００１４】セルラフォン送受信回路４５は、セルラフ
ォンアンテナ４６を介して受信した上記通信サービスセ
ンタ１からの各種メッセージ(後述する)をコントローラ
４０に供給する。又、セルラフォン送受信回路４５は、
コントローラ４０から供給された各種メッセージ(後述
する)をセルラフォンアンテナ４６を介して上記通信サ
ービスセンタ１側に送信する。
ォンアンテナ４６を介して受信した上記通信サービスセ
ンタ１からの各種メッセージ(後述する)をコントローラ
４０に供給する。又、セルラフォン送受信回路４５は、
コントローラ４０から供給された各種メッセージ(後述
する)をセルラフォンアンテナ４６を介して上記通信サ
ービスセンタ１側に送信する。
【００１５】以下に、上記移動体用ナビゲーション装置
の動作について説明する。先ず、使用者が、上記操作手
段４７を操作することにより他車位置表示指令を発する
と、コントローラ４０は、図５に示す如き他車位置要求
ルーチンの実行に移る。図５において、先ず、コントロ
ーラ４０は、表示対象となる他車を指定すべく、図４に
示すＩＤ入力画面を表示させるべき画像表示命令をディ
スプレイ装置４３に供給する(ステップＳ３１)。次に、
コントローラ４０は、使用者による操作手段４７を用い
たカーソル操作によって、図４に示すキャンセルボタン
表示Ｂ１がクリックされたか否かの判定を行う(ステッ
プＳ３２)。かかるステップＳ３２において、キャンセ
ルボタン表示Ｂ１がクリックされていないと判定された
場合、コントローラ４０は、使用者による操作手段４７
を用いたカーソル操作によって、図４に示す決定ボタン
表示Ｂ２がクリックされたか否かの判定を行う(ステッ
プＳ３３)。かかるステップＳ３３において、決定ボタ
ン表示Ｂ２がクリックされていないと判定された場合、
コントローラ４０は、上記ステップＳ３２の実行に戻っ
て、前述した如き動作を繰り返し行う。
の動作について説明する。先ず、使用者が、上記操作手
段４７を操作することにより他車位置表示指令を発する
と、コントローラ４０は、図５に示す如き他車位置要求
ルーチンの実行に移る。図５において、先ず、コントロ
ーラ４０は、表示対象となる他車を指定すべく、図４に
示すＩＤ入力画面を表示させるべき画像表示命令をディ
スプレイ装置４３に供給する(ステップＳ３１)。次に、
コントローラ４０は、使用者による操作手段４７を用い
たカーソル操作によって、図４に示すキャンセルボタン
表示Ｂ１がクリックされたか否かの判定を行う(ステッ
プＳ３２)。かかるステップＳ３２において、キャンセ
ルボタン表示Ｂ１がクリックされていないと判定された
場合、コントローラ４０は、使用者による操作手段４７
を用いたカーソル操作によって、図４に示す決定ボタン
表示Ｂ２がクリックされたか否かの判定を行う(ステッ
プＳ３３)。かかるステップＳ３３において、決定ボタ
ン表示Ｂ２がクリックされていないと判定された場合、
コントローラ４０は、上記ステップＳ３２の実行に戻っ
て、前述した如き動作を繰り返し行う。
【００１６】この間、使用者は、操作手段４７を操作す
ることにより、その現在位置を確認したい相手(他車)を
示す他車ＩＤを、図４に示す如きＩＤ入力欄Ｆ１に入力
する。尚、使用者は、このＩＤ入力欄Ｆ１に他車ＩＤを
入力する代わりに、予め登録済みの他車ＩＤが一覧表示
されている登録ＩＤリスト表示部Ｆ２中から、その現在
位置を確認したい他車ＩＤを指定するようにしても良
い。
ることにより、その現在位置を確認したい相手(他車)を
示す他車ＩＤを、図４に示す如きＩＤ入力欄Ｆ１に入力
する。尚、使用者は、このＩＤ入力欄Ｆ１に他車ＩＤを
入力する代わりに、予め登録済みの他車ＩＤが一覧表示
されている登録ＩＤリスト表示部Ｆ２中から、その現在
位置を確認したい他車ＩＤを指定するようにしても良
い。
【００１７】ここで、上述した如き他車ＩＤの入力又は
指定操作が終了すると、使用者は、操作手段４７を用い
たカーソル操作によって上記決定ボタン表示Ｂ２をクリ
ックする。このクリック操作に応じて、コントローラ４
０は、図６に示す如き他車位置要求メッセージを生成
し、これをセルラフォン送受信回路４５に供給する(ス
テップＳ３４)。つまり、先ず、コントローラ４０は、
自車ＩＤを要求元ＩＤ、上記他車ＩＤ入力欄Ｆ１に入力
された他車ＩＤ(又は指定された他車ＩＤ)を要求先ＩＤ
とする。そして、これら要求元ＩＤ及び要求先ＩＤの先
頭部に他車位置要求コードＯＰＲを付加することによ
り、図６に示す如き他車位置要求メッセージを生成し、
これを通信サービスセンタ１に送信するのである。
指定操作が終了すると、使用者は、操作手段４７を用い
たカーソル操作によって上記決定ボタン表示Ｂ２をクリ
ックする。このクリック操作に応じて、コントローラ４
０は、図６に示す如き他車位置要求メッセージを生成
し、これをセルラフォン送受信回路４５に供給する(ス
テップＳ３４)。つまり、先ず、コントローラ４０は、
自車ＩＤを要求元ＩＤ、上記他車ＩＤ入力欄Ｆ１に入力
された他車ＩＤ(又は指定された他車ＩＤ)を要求先ＩＤ
とする。そして、これら要求元ＩＤ及び要求先ＩＤの先
頭部に他車位置要求コードＯＰＲを付加することによ
り、図６に示す如き他車位置要求メッセージを生成し、
これを通信サービスセンタ１に送信するのである。
【００１８】上記ステップＳ３４の実行後、又は、上記
ステップＳ３２においてキャンセルボタン表示Ｂ１がク
リックされたと判定された場合、コントローラ４０は、
図５に示す他車位置要求ルーチンを抜けてメインルーチ
ン(説明せず)の実行に戻る。又、操作手段４７の操作に
より、使用者が自車位置自主送信指令を行うと、コント
ローラ４０は、図７に示す如き車両位置自主送信ルーチ
ンの実行に移る。
ステップＳ３２においてキャンセルボタン表示Ｂ１がク
リックされたと判定された場合、コントローラ４０は、
図５に示す他車位置要求ルーチンを抜けてメインルーチ
ン(説明せず)の実行に戻る。又、操作手段４７の操作に
より、使用者が自車位置自主送信指令を行うと、コント
ローラ４０は、図７に示す如き車両位置自主送信ルーチ
ンの実行に移る。
【００１９】図７において、先ず、コントローラ４０
は、自車位置を送信する相手となる車両(他車)を指定す
べく、図４に示すＩＤ入力画面を表示させるべき画像表
示命令をディスプレイ装置４３に供給する(ステップＳ
７１)。次に、コントローラ４０は、使用者による操作
手段４７を用いたカーソル操作によって、図４に示すキ
ャンセルボタン表示Ｂ１がクリックされたか否かの判定
を行う(ステップＳ７２)。かかるステップＳ７２におい
て、キャンセルボタン表示Ｂ１がクリックされていない
と判定された場合、次に、コントローラ４０は、図４に
示す決定ボタン表示Ｂ２がクリックされたか否かの判定
を行う(ステップＳ７３)。かかるステップＳ７３におい
て、決定ボタン表示Ｂ２がクリックされていないと判定
された場合、コントローラ４０は、上記ステップＳ７２
の実行に戻って、前述した如き動作を繰り返し行う。
は、自車位置を送信する相手となる車両(他車)を指定す
べく、図４に示すＩＤ入力画面を表示させるべき画像表
示命令をディスプレイ装置４３に供給する(ステップＳ
７１)。次に、コントローラ４０は、使用者による操作
手段４７を用いたカーソル操作によって、図４に示すキ
ャンセルボタン表示Ｂ１がクリックされたか否かの判定
を行う(ステップＳ７２)。かかるステップＳ７２におい
て、キャンセルボタン表示Ｂ１がクリックされていない
と判定された場合、次に、コントローラ４０は、図４に
示す決定ボタン表示Ｂ２がクリックされたか否かの判定
を行う(ステップＳ７３)。かかるステップＳ７３におい
て、決定ボタン表示Ｂ２がクリックされていないと判定
された場合、コントローラ４０は、上記ステップＳ７２
の実行に戻って、前述した如き動作を繰り返し行う。
【００２０】この間、使用者は、操作手段４７を操作す
ることにより、自車位置を知らせる相手先(他車)を示す
他車ＩＤを、図４に示す他車ＩＤ入力欄Ｆ１に入力す
る。この際、使用者は、他車ＩＤ入力欄Ｆ１に他車ＩＤ
を入力する代わりに、予め登録済みの他車ＩＤが一覧表
示されている他車ＩＤリスト表示部Ｆ２中から、自車位
置を知らせる相手先となる他車ＩＤを選択するようにし
ても良い。
ることにより、自車位置を知らせる相手先(他車)を示す
他車ＩＤを、図４に示す他車ＩＤ入力欄Ｆ１に入力す
る。この際、使用者は、他車ＩＤ入力欄Ｆ１に他車ＩＤ
を入力する代わりに、予め登録済みの他車ＩＤが一覧表
示されている他車ＩＤリスト表示部Ｆ２中から、自車位
置を知らせる相手先となる他車ＩＤを選択するようにし
ても良い。
【００２１】上述した如き他車ＩＤの入力又は選択操作
が終了すると、使用者は、操作手段４７を用いたカーソ
ル操作によって上記決定ボタン表示Ｂ２をクリックす
る。このクリック操作に応じて、コントローラ４０は、
図８に示す如き車両位置自主送信メッセージを生成し、
これをセルラフォン送受信回路４５に供給する(ステッ
プＳ７４)。つまり、コントローラ４０は、自車ＩＤを
送信元ＩＤ、上記他車ＩＤ入力欄Ｆ１に入力された他車
ＩＤ(又は指定された他車ＩＤ)を送信先ＩＤとし、これ
に、自車位置検出回路４１から供給された車両位置情報
を付加する。そして、その先頭部に車両位置自主送信コ
ードＣＰＴを付加することにより図８に示す如き他車位
置要求メッセージを生成し、これを通信サービスセンタ
１に送信するのである。上記ステップＳ７４の実行後、
又は上記ステップＳ７２においてキャンセルボタン表示
Ｂ１がクリックされたと判定された場合、コントローラ
４０は、図７に示す車両位置自主送信ルーチンを抜けて
メインルーチン(説明せず)の実行に戻る。
が終了すると、使用者は、操作手段４７を用いたカーソ
ル操作によって上記決定ボタン表示Ｂ２をクリックす
る。このクリック操作に応じて、コントローラ４０は、
図８に示す如き車両位置自主送信メッセージを生成し、
これをセルラフォン送受信回路４５に供給する(ステッ
プＳ７４)。つまり、コントローラ４０は、自車ＩＤを
送信元ＩＤ、上記他車ＩＤ入力欄Ｆ１に入力された他車
ＩＤ(又は指定された他車ＩＤ)を送信先ＩＤとし、これ
に、自車位置検出回路４１から供給された車両位置情報
を付加する。そして、その先頭部に車両位置自主送信コ
ードＣＰＴを付加することにより図８に示す如き他車位
置要求メッセージを生成し、これを通信サービスセンタ
１に送信するのである。上記ステップＳ７４の実行後、
又は上記ステップＳ７２においてキャンセルボタン表示
Ｂ１がクリックされたと判定された場合、コントローラ
４０は、図７に示す車両位置自主送信ルーチンを抜けて
メインルーチン(説明せず)の実行に戻る。
【００２２】次に、上述した如く車両４が送信した各種
メッセージを通信サービスセンタ１が受信した際に、こ
の通信サービスセンタ１の通信サービス装置(図２に示
す)において為される動作について説明する。かかる通
信サービス装置の送受信装置１０が車両４からの各種メ
ッセージを受信すると、コントローラ１４は、図９に示
す如きメッセージ転送サブルーチンを実行する。
メッセージを通信サービスセンタ１が受信した際に、こ
の通信サービスセンタ１の通信サービス装置(図２に示
す)において為される動作について説明する。かかる通
信サービス装置の送受信装置１０が車両４からの各種メ
ッセージを受信すると、コントローラ１４は、図９に示
す如きメッセージ転送サブルーチンを実行する。
【００２３】図９において、先ず、コントローラ１４
は、送受信装置１０が受信したメッセージが図６に示す
如き他車位置要求メッセージであるか否かの判定を行う
(ステップＳ９１)。かかるステップＳ９１において、受
信したメッセージが他車位置要求メッセージであると判
定された場合、コントローラ１４は、この他車位置要求
メッセージに対応したメッセージ番号ＭＮを発行する
(ステップＳ９２)。次に、コントローラ１４は、上記他
車位置要求メッセージ中の要求元ＩＤ及び要求先ＩＤ
と、現在時刻情報と、上記メッセージ番号ＭＮとを対応
付けして返信受付メモリ１３に記憶する(ステップＳ９
３)。次に、コントローラ１４は、上記要求元ＩＤ、要
求先ＩＤ、及びメッセージ番号ＭＮの先頭部に車両位置
要求コードＣＰＲを付加した図１０に示す如き車両位置
要求メッセージを生成する。そして、コントローラ１４
は、この車両位置要求メッセージを、上記要求先ＩＤに
対応した車両４に送信すべく送受信装置１０を制御する
(ステップＳ９４)。つまり、コントローラ１４は、上記
データベース１１中からこの要求先ＩＤに対応したデー
タ通信チャンネルを検索し、このデータ通信チャンネル
に対して回線接続を行って車両位置要求メッセージを送
信すべく送受信装置１０を制御するのである。このステ
ップＳ９４の実行により、送受信装置１０は、上記車両
位置要求メッセージを上記要求先ＩＤによって示される
車両４に送信する。
は、送受信装置１０が受信したメッセージが図６に示す
如き他車位置要求メッセージであるか否かの判定を行う
(ステップＳ９１)。かかるステップＳ９１において、受
信したメッセージが他車位置要求メッセージであると判
定された場合、コントローラ１４は、この他車位置要求
メッセージに対応したメッセージ番号ＭＮを発行する
(ステップＳ９２)。次に、コントローラ１４は、上記他
車位置要求メッセージ中の要求元ＩＤ及び要求先ＩＤ
と、現在時刻情報と、上記メッセージ番号ＭＮとを対応
付けして返信受付メモリ１３に記憶する(ステップＳ９
３)。次に、コントローラ１４は、上記要求元ＩＤ、要
求先ＩＤ、及びメッセージ番号ＭＮの先頭部に車両位置
要求コードＣＰＲを付加した図１０に示す如き車両位置
要求メッセージを生成する。そして、コントローラ１４
は、この車両位置要求メッセージを、上記要求先ＩＤに
対応した車両４に送信すべく送受信装置１０を制御する
(ステップＳ９４)。つまり、コントローラ１４は、上記
データベース１１中からこの要求先ＩＤに対応したデー
タ通信チャンネルを検索し、このデータ通信チャンネル
に対して回線接続を行って車両位置要求メッセージを送
信すべく送受信装置１０を制御するのである。このステ
ップＳ９４の実行により、送受信装置１０は、上記車両
位置要求メッセージを上記要求先ＩＤによって示される
車両４に送信する。
【００２４】一方、上記ステップＳ９１において、受信
したメッセージが他車位置要求メッセージではないと判
定された場合、コントローラ１４は、その受信したメッ
セージが、図８に示す如き車両位置自主送信メッセージ
であるか否かの判定を行う(ステップＳ９５)。かかるス
テップＳ９５において、受信したメッセージが上記車両
位置自主送信メッセージであると判定された場合、コン
トローラ１４は、この車両位置自主送信メッセージ中の
送信元ＩＤによって示される登録ユーザから所定のサー
ビス手数料を徴収すべく課金処理装置１２を制御する
(ステップＳ９６)。つまり、コントローラ１４は、上記
データベース１１に記憶されている銀行口座情報中から
この送信元ＩＤに対応した登録ユーザの銀行口座番号を
検索し、これを課金処理装置１２に供給する。これに応
じて、課金処理装置１２は、コントローラ１４から供給
された銀行口座番号で示される銀行口座から、サービス
手数料の引き落としを行う。上記ステップＳ９６の実行
後、コントローラ１４は、この受信した車両位置自主送
信メッセージを、そのまま送信先ＩＤに対応した車両４
に転送すべく送受信装置１０を制御する(ステップＳ９
７)。つまり、コントローラ１４は、上記データベース
１１中からこの送信先ＩＤに対応したデータ通信チャン
ネルを検索し、このデータ通信チャンネルに対して回線
接続を行って上記車両位置自主送信メッセージを送信す
べく送受信装置１０を制御するのである。このステップ
Ｓ９７の実行により、送受信装置１０は、上記車両位置
自主送信メッセージを上記送信先ＩＤによって示される
車両４に送信する。
したメッセージが他車位置要求メッセージではないと判
定された場合、コントローラ１４は、その受信したメッ
セージが、図８に示す如き車両位置自主送信メッセージ
であるか否かの判定を行う(ステップＳ９５)。かかるス
テップＳ９５において、受信したメッセージが上記車両
位置自主送信メッセージであると判定された場合、コン
トローラ１４は、この車両位置自主送信メッセージ中の
送信元ＩＤによって示される登録ユーザから所定のサー
ビス手数料を徴収すべく課金処理装置１２を制御する
(ステップＳ９６)。つまり、コントローラ１４は、上記
データベース１１に記憶されている銀行口座情報中から
この送信元ＩＤに対応した登録ユーザの銀行口座番号を
検索し、これを課金処理装置１２に供給する。これに応
じて、課金処理装置１２は、コントローラ１４から供給
された銀行口座番号で示される銀行口座から、サービス
手数料の引き落としを行う。上記ステップＳ９６の実行
後、コントローラ１４は、この受信した車両位置自主送
信メッセージを、そのまま送信先ＩＤに対応した車両４
に転送すべく送受信装置１０を制御する(ステップＳ９
７)。つまり、コントローラ１４は、上記データベース
１１中からこの送信先ＩＤに対応したデータ通信チャン
ネルを検索し、このデータ通信チャンネルに対して回線
接続を行って上記車両位置自主送信メッセージを送信す
べく送受信装置１０を制御するのである。このステップ
Ｓ９７の実行により、送受信装置１０は、上記車両位置
自主送信メッセージを上記送信先ＩＤによって示される
車両４に送信する。
【００２５】一方、上記ステップＳ９５において、受信
したメッセージが車両位置自主送信メッセージではない
と判定された場合、コントローラ１４は、その受信した
メッセージが返信車両位置メッセージ(後述する)である
か否かの判定を行う(ステップＳ９８)。かかるステップ
Ｓ９８において、受信したメッセージが上記返信車両位
置メッセージであると判定された場合、コントローラ１
４は、この返信車両位置メッセージ中に記述されている
上記メッセージ番号ＭＮを抽出し、このメッセージ番号
ＭＮに対応づけして記憶されている要求元ＩＤを返信受
付メモリ１３中から読み出す(ステップＳ９９)。次に、
コントローラ１４は、この返信受付メモリ１３から読み
出した要求元ＩＤと、上記返信車両位置メッセージ中に
示されている要求元ＩＤとが一致しているか否かの判定
を行う(ステップＳ１００)。かかるステップＳ１００に
おいて両者が一致していると判定された場合、コントロ
ーラ１４は、この要求元ＩＤによって示される登録ユー
ザから所定のサービス手数料を徴収すべく課金処理装置
１２を制御する(ステップＳ１０１)。つまり、コントロ
ーラ１４は、上記データベース１１に記憶されている銀
行口座情報中からこの要求元ＩＤに対応した登録ユーザ
の銀行口座番号を検索し、これを課金処理装置１２に供
給する。これに応じて、課金処理装置１２は、コントロ
ーラ１４から供給された銀行口座番号で示される銀行口
座から、サービス手数料の引き落としを行う。上記ステ
ップＳ１０１の実行後、コントローラ１４は、受信した
上記返信車両位置メッセージを、この返信車両位置メッ
セージ中に記述されている要求元ＩＤに対応した車両４
に転送すべく送受信装置１０を制御する(ステップＳ１
０２)。つまり、コントローラ１４は、上記データベー
ス１１中からこの要求元ＩＤに対応したデータ通信チャ
ンネルを検索し、このデータ通信チャンネルに対して回
線接続を行って上記返信車両位置メッセージを送信すべ
く送受信装置１０を制御するのである。このステップＳ
１０２の実行により、送受信装置１０は、上記返信車両
位置メッセージを、上記要求元ＩＤによって示される車
両４に転送する。
したメッセージが車両位置自主送信メッセージではない
と判定された場合、コントローラ１４は、その受信した
メッセージが返信車両位置メッセージ(後述する)である
か否かの判定を行う(ステップＳ９８)。かかるステップ
Ｓ９８において、受信したメッセージが上記返信車両位
置メッセージであると判定された場合、コントローラ１
４は、この返信車両位置メッセージ中に記述されている
上記メッセージ番号ＭＮを抽出し、このメッセージ番号
ＭＮに対応づけして記憶されている要求元ＩＤを返信受
付メモリ１３中から読み出す(ステップＳ９９)。次に、
コントローラ１４は、この返信受付メモリ１３から読み
出した要求元ＩＤと、上記返信車両位置メッセージ中に
示されている要求元ＩＤとが一致しているか否かの判定
を行う(ステップＳ１００)。かかるステップＳ１００に
おいて両者が一致していると判定された場合、コントロ
ーラ１４は、この要求元ＩＤによって示される登録ユー
ザから所定のサービス手数料を徴収すべく課金処理装置
１２を制御する(ステップＳ１０１)。つまり、コントロ
ーラ１４は、上記データベース１１に記憶されている銀
行口座情報中からこの要求元ＩＤに対応した登録ユーザ
の銀行口座番号を検索し、これを課金処理装置１２に供
給する。これに応じて、課金処理装置１２は、コントロ
ーラ１４から供給された銀行口座番号で示される銀行口
座から、サービス手数料の引き落としを行う。上記ステ
ップＳ１０１の実行後、コントローラ１４は、受信した
上記返信車両位置メッセージを、この返信車両位置メッ
セージ中に記述されている要求元ＩＤに対応した車両４
に転送すべく送受信装置１０を制御する(ステップＳ１
０２)。つまり、コントローラ１４は、上記データベー
ス１１中からこの要求元ＩＤに対応したデータ通信チャ
ンネルを検索し、このデータ通信チャンネルに対して回
線接続を行って上記返信車両位置メッセージを送信すべ
く送受信装置１０を制御するのである。このステップＳ
１０２の実行により、送受信装置１０は、上記返信車両
位置メッセージを、上記要求元ＩＤによって示される車
両４に転送する。
【００２６】尚、上記ステップＳ１００において、返信
受付メモリ１３から読み出した要求元ＩＤと、受信した
上記返信車両位置メッセージ中に示されている要求元Ｉ
Ｄとが一致していないと判定された場合、コントローラ
１４は、エラー番号を発行する(ステップＳ１０３)。そ
して、このエラー番号に対応づけして、上記返信車両位
置メッセージ中に示されている要求元ＩＤ、要求先ＩＤ
及びメッセージ番号ＭＮ各々を、上記返信受付メモリ１
３に記憶する(ステップＳ１０４)。
受付メモリ１３から読み出した要求元ＩＤと、受信した
上記返信車両位置メッセージ中に示されている要求元Ｉ
Ｄとが一致していないと判定された場合、コントローラ
１４は、エラー番号を発行する(ステップＳ１０３)。そ
して、このエラー番号に対応づけして、上記返信車両位
置メッセージ中に示されている要求元ＩＤ、要求先ＩＤ
及びメッセージ番号ＭＮ各々を、上記返信受付メモリ１
３に記憶する(ステップＳ１０４)。
【００２７】上記ステップＳ１０４、Ｓ９４、Ｓ９７、
又はＳ１０２の実行後、コントローラ１４は、図９に示
すメッセージ転送ルーチンを抜けてメインルーチン(説
明せず)の実行に戻る。ここで、車両４の移動体用ナビ
ゲーション装置に搭載されているセルラフォン送受信回
路４５が、上述した如く通信サービスセンタ１から送信
された車両位置要求メッセージを受信すると、そのコン
トローラ４０は、図１２に示す如き車両位置要求返信ル
ーチンの実行に移る。
又はＳ１０２の実行後、コントローラ１４は、図９に示
すメッセージ転送ルーチンを抜けてメインルーチン(説
明せず)の実行に戻る。ここで、車両４の移動体用ナビ
ゲーション装置に搭載されているセルラフォン送受信回
路４５が、上述した如く通信サービスセンタ１から送信
された車両位置要求メッセージを受信すると、そのコン
トローラ４０は、図１２に示す如き車両位置要求返信ル
ーチンの実行に移る。
【００２８】図１２において、先ず、コントローラ４０
は、セルラフォン送受信回路４５によって受信された図
１０に示す如き車両位置要求メッセージ中に記述されて
いる要求先ＩＤと、自車ＩＤとが一致しているか否かの
判定を行う(ステップＳ１２０)。かかるステップＳ１２
０において、両者が一致していると判定された場合、コ
ントローラ４０は、フラグレジスタ４９に記憶されてい
る自車位置送信禁止フラグが、自車位置の送信を禁止す
ることを示す論理レベル"１"であるか否かの判定を行う
(ステップＳ１２１)。かかるステップＳ１２１におい
て、自車位置送信禁止フラグが自車位置の送信を禁止す
ることを示す論理レベル"１"ではないと判定された場
合、コントローラ４０は、ＩＤメモリ４８中に、上記車
両位置要求メッセージによって示される要求元ＩＤと同
一の他車ＩＤが記憶されているか否かの判定を行う(ス
テップＳ１２２)。すなわち、ステップＳ１２２の実行
により、上記車両位置要求メッセージに示される要求元
ＩＤが、ＩＤメモリ４８中に登録済みであるか否かの判
定を行うのである。ここで、上記ステップＳ１２２にお
いて、上記要求元ＩＤと同一の他車ＩＤがＩＤメモリ４
８に記憶済みであると判定された場合、コントローラ４
０は、この他車ＩＤに論理レベル"１"の有効フラグが付
加されているか否かの判定を行う(ステップＳ１２３)。
ステップＳ１２３において、論理レベル"１"の有効フラ
グが付加されていると判定された場合、コントローラ４
０は、図１１に示す如き返信車両位置メッセージを生成
し、これをセルラフォン送受信回路４５に供給する(ス
テップＳ１２４)。つまり、コントローラ４０は、先
ず、受信した車両位置要求メッセージ(図１０に示す)中
の要求元ＩＤ、要求先ＩＤ、及びメッセージ番号ＭＮ
に、自車位置検出回路４１から供給された車両位置情報
を付加する。そして、その先頭部に返信車両位置コード
ＲＣＰを付加することにより図１１に示す如き返信車両
位置メッセージを生成し、これを通信サービスセンタ１
に送信するのである。
は、セルラフォン送受信回路４５によって受信された図
１０に示す如き車両位置要求メッセージ中に記述されて
いる要求先ＩＤと、自車ＩＤとが一致しているか否かの
判定を行う(ステップＳ１２０)。かかるステップＳ１２
０において、両者が一致していると判定された場合、コ
ントローラ４０は、フラグレジスタ４９に記憶されてい
る自車位置送信禁止フラグが、自車位置の送信を禁止す
ることを示す論理レベル"１"であるか否かの判定を行う
(ステップＳ１２１)。かかるステップＳ１２１におい
て、自車位置送信禁止フラグが自車位置の送信を禁止す
ることを示す論理レベル"１"ではないと判定された場
合、コントローラ４０は、ＩＤメモリ４８中に、上記車
両位置要求メッセージによって示される要求元ＩＤと同
一の他車ＩＤが記憶されているか否かの判定を行う(ス
テップＳ１２２)。すなわち、ステップＳ１２２の実行
により、上記車両位置要求メッセージに示される要求元
ＩＤが、ＩＤメモリ４８中に登録済みであるか否かの判
定を行うのである。ここで、上記ステップＳ１２２にお
いて、上記要求元ＩＤと同一の他車ＩＤがＩＤメモリ４
８に記憶済みであると判定された場合、コントローラ４
０は、この他車ＩＤに論理レベル"１"の有効フラグが付
加されているか否かの判定を行う(ステップＳ１２３)。
ステップＳ１２３において、論理レベル"１"の有効フラ
グが付加されていると判定された場合、コントローラ４
０は、図１１に示す如き返信車両位置メッセージを生成
し、これをセルラフォン送受信回路４５に供給する(ス
テップＳ１２４)。つまり、コントローラ４０は、先
ず、受信した車両位置要求メッセージ(図１０に示す)中
の要求元ＩＤ、要求先ＩＤ、及びメッセージ番号ＭＮ
に、自車位置検出回路４１から供給された車両位置情報
を付加する。そして、その先頭部に返信車両位置コード
ＲＣＰを付加することにより図１１に示す如き返信車両
位置メッセージを生成し、これを通信サービスセンタ１
に送信するのである。
【００２９】一方、上記ステップＳ１２２において、上
記車両位置要求メッセージに示される要求元ＩＤがＩＤ
メモリ４８内に記憶されていないと判定された場合、コ
ントローラ４０は、操作手段４７を用いた使用者の操作
によって上記要求元ＩＤが有効状態に設定されたか否か
の判定を行う(ステップＳ１２５)。ステップＳ１２５に
おいて有効状態に設定されたと判定された場合、コント
ローラ４０は、上記ステップＳ１２４を実行して、図１
１に示す如き返信車両位置メッセージを通信サービスセ
ンタ１に送信する。一方、上記ステップＳ１２５におい
て上記要求元ＩＤが有効状態に設定されていないと判定
された場合、コントローラ４０は、図１１に代わり図１
３に示すフォーマットを有する返信車両位置メッセージ
を生成し、これをセルラフォン送受信回路４５に供給す
る(ステップＳ１２６)。すなわち、上記要求元ＩＤが無
効状態に設定されている場合には、コントローラ４０
は、図１１に示す返信車両位置メッセージから車両位置
情報を省き、自車位置の送信を拒否する旨を示す第１エ
ラーコードＥＲＲ１を付加した返信車両位置メッセージ
(図１３に示す)を生成し、これを通信サービスセンタ１
に送信するのである。尚、コントローラ４０は、上記ス
テップＳ１２３において要求元ＩＤに論理レベル"１"の
有効フラグが付加されていないと判定された場合、又は
上記ステップＳ１２１において自車位置送信禁止フラグ
が自車位置の送信を禁止することを示す論理レベル"１"
であると判定された場合にも、上記ステップＳ１２６を
実行する。
記車両位置要求メッセージに示される要求元ＩＤがＩＤ
メモリ４８内に記憶されていないと判定された場合、コ
ントローラ４０は、操作手段４７を用いた使用者の操作
によって上記要求元ＩＤが有効状態に設定されたか否か
の判定を行う(ステップＳ１２５)。ステップＳ１２５に
おいて有効状態に設定されたと判定された場合、コント
ローラ４０は、上記ステップＳ１２４を実行して、図１
１に示す如き返信車両位置メッセージを通信サービスセ
ンタ１に送信する。一方、上記ステップＳ１２５におい
て上記要求元ＩＤが有効状態に設定されていないと判定
された場合、コントローラ４０は、図１１に代わり図１
３に示すフォーマットを有する返信車両位置メッセージ
を生成し、これをセルラフォン送受信回路４５に供給す
る(ステップＳ１２６)。すなわち、上記要求元ＩＤが無
効状態に設定されている場合には、コントローラ４０
は、図１１に示す返信車両位置メッセージから車両位置
情報を省き、自車位置の送信を拒否する旨を示す第１エ
ラーコードＥＲＲ１を付加した返信車両位置メッセージ
(図１３に示す)を生成し、これを通信サービスセンタ１
に送信するのである。尚、コントローラ４０は、上記ス
テップＳ１２３において要求元ＩＤに論理レベル"１"の
有効フラグが付加されていないと判定された場合、又は
上記ステップＳ１２１において自車位置送信禁止フラグ
が自車位置の送信を禁止することを示す論理レベル"１"
であると判定された場合にも、上記ステップＳ１２６を
実行する。
【００３０】このように、上記要求元ＩＤが無効状態に
設定されている場合には、例え、要求が為されても自車
位置の送信を拒否するのである。一方、上記ステップＳ
１２０において、上述した如く受信した車両位置要求メ
ッセージに示される要求先ＩＤと、自車ＩＤとが一致し
ていないと判定された場合、コントローラ４０は、図１
１に代わり図１４に示すフォーマットを有する返信車両
位置メッセージを生成し、これをセルラフォン送受信回
路４５に供給する(ステップＳ１２７)。すなわち、コン
トローラ４０は、図１１に示す返信車両位置メッセージ
から車両位置情報を省き、それに、ＩＤが不適切である
ことを指摘する第２エラーコードＥＲＲ２を付加した図
１４に示す如き返信車両位置メッセージを生成し、これ
を通信サービスセンタ１に送信するのである。
設定されている場合には、例え、要求が為されても自車
位置の送信を拒否するのである。一方、上記ステップＳ
１２０において、上述した如く受信した車両位置要求メ
ッセージに示される要求先ＩＤと、自車ＩＤとが一致し
ていないと判定された場合、コントローラ４０は、図１
１に代わり図１４に示すフォーマットを有する返信車両
位置メッセージを生成し、これをセルラフォン送受信回
路４５に供給する(ステップＳ１２７)。すなわち、コン
トローラ４０は、図１１に示す返信車両位置メッセージ
から車両位置情報を省き、それに、ＩＤが不適切である
ことを指摘する第２エラーコードＥＲＲ２を付加した図
１４に示す如き返信車両位置メッセージを生成し、これ
を通信サービスセンタ１に送信するのである。
【００３１】上記ステップＳ１２４、Ｓ１２６、又はＳ
１２７の終了後、コントローラ４０は、図１２に示す如
き車両位置要求返信ルーチンを抜けて、メインルーチン
の実行に戻る。又、車両４のセルラフォン送受信回路４
５が、上述した如く通信サービスセンタ１が送信した上
記返信車両位置メッセージ(図１１、図１３、図１４)、
又は車両位置自主送信メッセージ(図８)を受信すると、
コントローラ４０は、図１５に示す如き他車位置表示ル
ーチンの実行に移る。
１２７の終了後、コントローラ４０は、図１２に示す如
き車両位置要求返信ルーチンを抜けて、メインルーチン
の実行に戻る。又、車両４のセルラフォン送受信回路４
５が、上述した如く通信サービスセンタ１が送信した上
記返信車両位置メッセージ(図１１、図１３、図１４)、
又は車両位置自主送信メッセージ(図８)を受信すると、
コントローラ４０は、図１５に示す如き他車位置表示ル
ーチンの実行に移る。
【００３２】図１５において、先ず、コントローラ４０
は、この受信したメッセージ中に、図１３及び図１４に
示す第１エラーコードＥＲＲ１又は第２エラーコードＥ
ＲＲ２が存在するか否かの判定を行う(ステップＳ１３
０)。かかるステップＳ１３０において、受信メッセー
ジ中に、上記第１エラーコードＥＲＲ１又は第２エラー
コードＥＲＲ２が存在すると判定された場合、コントロ
ーラ４０は、これらエラーコード各々によって示される
内容を表示させるべき画像表示指令をディスプレイ装置
４３に供給する(ステップＳ１３１)。一方、上記ステッ
プＳ１３０において、受信メッセージ中に上記エラーコ
ードが存在しないと判定された場合、コントローラ４０
は、第１内蔵タイマ(図示せぬ)による計数カウントを開
始させる(ステップＳ１３２)。次に、コントローラ４０
は、上記フラグレジスタ４９に記憶されている他車位置
表示禁止フラグが他車位置の表示を禁止することを示す
論理レベル"１"であるか否かの判定を行う(ステップＳ
１３３)。ステップＳ１３３において他車位置表示禁止
フラグが論理レベル"１"であると判定された場合、コン
トローラ４０は、車両位置自主送信メッセージ又は返信
車両位置メッセージを受信したことを知らせると共に上
記メッセージ中に記述されている送信元ＩＤ(要求先Ｉ
Ｄ)を表示させるべき画像表示指令をディスプレイ装置
４３に供給する(ステップＳ１３４)。次に、コントロー
ラ４０は、上記第１内蔵タイマによるカウント値が所定
値よりも大であるか否かの判定を行う(ステップＳ１３
５)。かかるステップＳ１３５において、上記第１内蔵
タイマによるカウント値が所定値よりも小であると判定
された場合、コントローラ４０は、上記ステップＳ１３
３の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行す
る。すなわち、上記第１内蔵タイマによるカウント値が
所定値より大となるまでの間、使用者の手動操作によっ
て他車位置表示禁止が解除、つまり他車位置表示禁止フ
ラグが論理レベル"０"に推移するのを待つのである。こ
の間、使用者が、他車位置表示を許可すべく操作手段４
７を操作すると、フラグレジスタ４９に記憶されている
他車位置表示禁止フラグは論理レベル"０"に推移する。
は、この受信したメッセージ中に、図１３及び図１４に
示す第１エラーコードＥＲＲ１又は第２エラーコードＥ
ＲＲ２が存在するか否かの判定を行う(ステップＳ１３
０)。かかるステップＳ１３０において、受信メッセー
ジ中に、上記第１エラーコードＥＲＲ１又は第２エラー
コードＥＲＲ２が存在すると判定された場合、コントロ
ーラ４０は、これらエラーコード各々によって示される
内容を表示させるべき画像表示指令をディスプレイ装置
４３に供給する(ステップＳ１３１)。一方、上記ステッ
プＳ１３０において、受信メッセージ中に上記エラーコ
ードが存在しないと判定された場合、コントローラ４０
は、第１内蔵タイマ(図示せぬ)による計数カウントを開
始させる(ステップＳ１３２)。次に、コントローラ４０
は、上記フラグレジスタ４９に記憶されている他車位置
表示禁止フラグが他車位置の表示を禁止することを示す
論理レベル"１"であるか否かの判定を行う(ステップＳ
１３３)。ステップＳ１３３において他車位置表示禁止
フラグが論理レベル"１"であると判定された場合、コン
トローラ４０は、車両位置自主送信メッセージ又は返信
車両位置メッセージを受信したことを知らせると共に上
記メッセージ中に記述されている送信元ＩＤ(要求先Ｉ
Ｄ)を表示させるべき画像表示指令をディスプレイ装置
４３に供給する(ステップＳ１３４)。次に、コントロー
ラ４０は、上記第１内蔵タイマによるカウント値が所定
値よりも大であるか否かの判定を行う(ステップＳ１３
５)。かかるステップＳ１３５において、上記第１内蔵
タイマによるカウント値が所定値よりも小であると判定
された場合、コントローラ４０は、上記ステップＳ１３
３の実行に戻って前述した如き動作を繰り返し実行す
る。すなわち、上記第１内蔵タイマによるカウント値が
所定値より大となるまでの間、使用者の手動操作によっ
て他車位置表示禁止が解除、つまり他車位置表示禁止フ
ラグが論理レベル"０"に推移するのを待つのである。こ
の間、使用者が、他車位置表示を許可すべく操作手段４
７を操作すると、フラグレジスタ４９に記憶されている
他車位置表示禁止フラグは論理レベル"０"に推移する。
【００３３】ここで、上記ステップＳ１３３において上
記他車位置表示禁止フラグが論理レベル"１"ではない、
すなわち表示禁止ではないと判定された場合、コントロ
ーラ４０は、第２内蔵タイマ(図示せぬ)による計数カウ
ントを開始させる(ステップＳ１３６)。次に、コントロ
ーラ４０は、受信したメッセージ中に記述されている送
信元ＩＤ(要求先ＩＤ)と同一の他車ＩＤが、ＩＤメモリ
４８中に記憶されているか否かの判定を行う(ステップ
Ｓ１３７)。すなわち、ステップＳ１３７の実行によ
り、受信した上記車両位置自主送信メッセージ(又は返
信車両位置メッセージ)中に記述されている送信元ＩＤ
(要求先ＩＤ)が、ＩＤメモリ４８中に登録済みであるか
否かの判定を行うのである。ここで、上記ステップＳ１
３７において、上記送信元ＩＤ(要求先ＩＤ)と同一の他
車ＩＤがＩＤメモリ４８に記憶済みであると判定された
場合、コントローラ４０は、この他車ＩＤに論理レベ
ル"１"の有効フラグが付加されているか否かの判定を行
う(ステップＳ１３８)。ステップＳ１３７において、論
理レベル"１"の有効フラグが付加されていると判定され
た場合、コントローラ４０は、他車位置表示ルーチンの
実行に移る(ステップＳ１３９)。かかる他車位置表示ル
ーチンにおいて、コントローラ４０は、先ず、受信した
上記車両位置自主送信メッセージ(図８)、又は返信車両
位置メッセージ(図１１)中に記述されている車両位置情
報を他車位置情報として取り込む。次に、自車位置検出
回路４１から供給された車両位置情報を自車位置情報と
して取り込む。次に、コントローラ４０は、地図データ
メモリ４４に記憶されている各地域区画毎の地図データ
の内から、上記他車位置情報で示される位置、及び上記
自車位置情報にて示される位置を夫々含む地図データを
読み出す。そして、コントローラ４０は、上記他車位置
情報によって示される位置に他車位置マーク、上記自車
位置情報によって示される位置に自車位置マークを夫々
付加した表示地図データを生成し、これをディスプレイ
装置４３に供給する。これにより、ディスプレイ装置４
３の画面上には、上記自車位置マーク及び他車位置マー
クが付加された地図表示が為される。
記他車位置表示禁止フラグが論理レベル"１"ではない、
すなわち表示禁止ではないと判定された場合、コントロ
ーラ４０は、第２内蔵タイマ(図示せぬ)による計数カウ
ントを開始させる(ステップＳ１３６)。次に、コントロ
ーラ４０は、受信したメッセージ中に記述されている送
信元ＩＤ(要求先ＩＤ)と同一の他車ＩＤが、ＩＤメモリ
４８中に記憶されているか否かの判定を行う(ステップ
Ｓ１３７)。すなわち、ステップＳ１３７の実行によ
り、受信した上記車両位置自主送信メッセージ(又は返
信車両位置メッセージ)中に記述されている送信元ＩＤ
(要求先ＩＤ)が、ＩＤメモリ４８中に登録済みであるか
否かの判定を行うのである。ここで、上記ステップＳ１
３７において、上記送信元ＩＤ(要求先ＩＤ)と同一の他
車ＩＤがＩＤメモリ４８に記憶済みであると判定された
場合、コントローラ４０は、この他車ＩＤに論理レベ
ル"１"の有効フラグが付加されているか否かの判定を行
う(ステップＳ１３８)。ステップＳ１３７において、論
理レベル"１"の有効フラグが付加されていると判定され
た場合、コントローラ４０は、他車位置表示ルーチンの
実行に移る(ステップＳ１３９)。かかる他車位置表示ル
ーチンにおいて、コントローラ４０は、先ず、受信した
上記車両位置自主送信メッセージ(図８)、又は返信車両
位置メッセージ(図１１)中に記述されている車両位置情
報を他車位置情報として取り込む。次に、自車位置検出
回路４１から供給された車両位置情報を自車位置情報と
して取り込む。次に、コントローラ４０は、地図データ
メモリ４４に記憶されている各地域区画毎の地図データ
の内から、上記他車位置情報で示される位置、及び上記
自車位置情報にて示される位置を夫々含む地図データを
読み出す。そして、コントローラ４０は、上記他車位置
情報によって示される位置に他車位置マーク、上記自車
位置情報によって示される位置に自車位置マークを夫々
付加した表示地図データを生成し、これをディスプレイ
装置４３に供給する。これにより、ディスプレイ装置４
３の画面上には、上記自車位置マーク及び他車位置マー
クが付加された地図表示が為される。
【００３４】一方、上記ステップＳ１３７において、上
記車両位置自主送信メッセージ、又は返信車両位置メッ
セージに記述されている送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)が、Ｉ
Ｄメモリ４８内に記憶されていないと判定された場合、
コントローラ４０は、操作手段４７を用いた使用者の操
作によって上記送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)が有効状態に設
定されたか否かの判定を行う(ステップＳ１４０)。この
ステップＳ１４０において有効状態に設定されたと判定
された場合、コントローラ４０は、次に上記ステップＳ
１３９を実行することにより、上述した如く、自車位置
と共に他車位置をディスプレイ装置４３の画面上に表示
せしめる。一方、上記ステップＳ１４０において、上記
送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)が有効状態に設定されていな
い、すなわち無効状態に設定されていると判定された場
合、コントローラ４０は、この送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)
が無効状態になっていることを指摘するメッセージを表
示させるべき画像表示指令をディスプレイ装置４３に供
給する(ステップＳ１４１)。尚、かかるステップＳ１４
１は、上記ステップＳ１３８において、上記送信元ＩＤ
(要求先ＩＤ)と同一の他車ＩＤに論理レベル"１"の有効
フラグが付加されていないと判定された場合にも実施さ
れる。上記ステップＳ１４１の実行後、コントローラ４
０は、上記第２内蔵タイマによるカウント値が所定値よ
り大であるか否かの判定を行う(ステップＳ１４２)。か
かるステップＳ１４２において、上記第２内蔵タイマに
よるカウント値が所定値よりも小であると判定された場
合、コントローラ４０は、上記ステップＳ１３７の実行
に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわ
ち、第２内蔵タイマによるカウント値が所定値よりも大
となるまでの間、使用者の手動操作によって上記送信元
ＩＤ(要求元ＩＤ)が有効状態に設定されるのを待つので
ある。
記車両位置自主送信メッセージ、又は返信車両位置メッ
セージに記述されている送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)が、Ｉ
Ｄメモリ４８内に記憶されていないと判定された場合、
コントローラ４０は、操作手段４７を用いた使用者の操
作によって上記送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)が有効状態に設
定されたか否かの判定を行う(ステップＳ１４０)。この
ステップＳ１４０において有効状態に設定されたと判定
された場合、コントローラ４０は、次に上記ステップＳ
１３９を実行することにより、上述した如く、自車位置
と共に他車位置をディスプレイ装置４３の画面上に表示
せしめる。一方、上記ステップＳ１４０において、上記
送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)が有効状態に設定されていな
い、すなわち無効状態に設定されていると判定された場
合、コントローラ４０は、この送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)
が無効状態になっていることを指摘するメッセージを表
示させるべき画像表示指令をディスプレイ装置４３に供
給する(ステップＳ１４１)。尚、かかるステップＳ１４
１は、上記ステップＳ１３８において、上記送信元ＩＤ
(要求先ＩＤ)と同一の他車ＩＤに論理レベル"１"の有効
フラグが付加されていないと判定された場合にも実施さ
れる。上記ステップＳ１４１の実行後、コントローラ４
０は、上記第２内蔵タイマによるカウント値が所定値よ
り大であるか否かの判定を行う(ステップＳ１４２)。か
かるステップＳ１４２において、上記第２内蔵タイマに
よるカウント値が所定値よりも小であると判定された場
合、コントローラ４０は、上記ステップＳ１３７の実行
に戻って前述した如き動作を繰り返し実行する。すなわ
ち、第２内蔵タイマによるカウント値が所定値よりも大
となるまでの間、使用者の手動操作によって上記送信元
ＩＤ(要求元ＩＤ)が有効状態に設定されるのを待つので
ある。
【００３５】上記ステップＳ１３５(又はＳ１４２)にお
いて、第１(第２)内蔵タイマのカウント値が所定値を超
えた場合、又は上記ステップＳ１３１又はＳ１３９の実
行後、コントローラ４０は、図１５に示す如き他車位置
表示ルーチンを抜けてメインルーチンの実行に移る。す
なわち、上記送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)が無効状態に設定
されている場合には、他車位置表示ルーチン(ステップ
Ｓ１３９)が実施されないので、この送信元ＩＤ(要求元
ＩＤ)によって示される車両(他車)の位置はディスプレ
イ装置４３上に表示されない。
いて、第１(第２)内蔵タイマのカウント値が所定値を超
えた場合、又は上記ステップＳ１３１又はＳ１３９の実
行後、コントローラ４０は、図１５に示す如き他車位置
表示ルーチンを抜けてメインルーチンの実行に移る。す
なわち、上記送信元ＩＤ(要求元ＩＤ)が無効状態に設定
されている場合には、他車位置表示ルーチン(ステップ
Ｓ１３９)が実施されないので、この送信元ＩＤ(要求元
ＩＤ)によって示される車両(他車)の位置はディスプレ
イ装置４３上に表示されない。
【００３６】以下に、上記ナビゲーション通信システム
による動作を、図１に示されるが如き２台の車両４ａ及
び４ｂと、通信サービスセンタ１間で為される通信動作
をもって説明する。尚、かかるナビゲーション通信シス
テムでは、自車位置と共に他車位置をディスプレイ装置
４３に表示する他車位置表示モードの他に、指定した他
車に対して自車位置を自主的に送信する車両位置自主送
信モードがある。
による動作を、図１に示されるが如き２台の車両４ａ及
び４ｂと、通信サービスセンタ１間で為される通信動作
をもって説明する。尚、かかるナビゲーション通信シス
テムでは、自車位置と共に他車位置をディスプレイ装置
４３に表示する他車位置表示モードの他に、指定した他
車に対して自車位置を自主的に送信する車両位置自主送
信モードがある。
【００３７】［他車位置表示モード]図１６は、他車位
置表示モード時における車両４ａ、４ｂ、及び通信サー
ビスセンタ１間で為される通信動作を示す図である。
尚、図１６においては、車両４ａ(自車)が、自車に搭載
されているディスプレイ装置４３に車両４ｂ(他車)の現
在位置を表示する際の動作を示している。
置表示モード時における車両４ａ、４ｂ、及び通信サー
ビスセンタ１間で為される通信動作を示す図である。
尚、図１６においては、車両４ａ(自車)が、自車に搭載
されているディスプレイ装置４３に車両４ｂ(他車)の現
在位置を表示する際の動作を示している。
【００３８】先ず、車両４ａに搭乗する使用者が、操作
手段４７を操作することにより、図４に示す如き他車Ｉ
Ｄ入力欄Ｆ１に車両４ｂのＩＤを入力し、他車位置表示
指令を発令する。すると、図５に示す如き他車位置要求
ルーチンが実施され、そのステップＳ３４の段階にて、
車両４ａから通信サービスセンタ１側に、図６に示す如
き他車位置要求メッセージが送信される。
手段４７を操作することにより、図４に示す如き他車Ｉ
Ｄ入力欄Ｆ１に車両４ｂのＩＤを入力し、他車位置表示
指令を発令する。すると、図５に示す如き他車位置要求
ルーチンが実施され、そのステップＳ３４の段階にて、
車両４ａから通信サービスセンタ１側に、図６に示す如
き他車位置要求メッセージが送信される。
【００３９】通信サービスセンタ１では、車両４ａ側か
らの上記他車位置要求メッセージを受信すると、図９に
示すメッセージ転送ルーチンを実行する。そして、かか
るメッセージ転送ルーチンのステップＳ９４にて、受信
した上記他車位置要求メッセージ中に記述されている要
求先ＩＤ、すなわち車両４ｂに対して図１０に示す如き
車両位置要求メッセージを送信する。
らの上記他車位置要求メッセージを受信すると、図９に
示すメッセージ転送ルーチンを実行する。そして、かか
るメッセージ転送ルーチンのステップＳ９４にて、受信
した上記他車位置要求メッセージ中に記述されている要
求先ＩＤ、すなわち車両４ｂに対して図１０に示す如き
車両位置要求メッセージを送信する。
【００４０】車両４ｂは、通信サービスセンタ１側から
の車両位置要求メッセージを受信すると、図１２に示す
如き車両位置要求返信ルーチンを実行する。かかる車両
位置要求返信ルーチンにより、車両４ｂでは、上記車両
位置要求メッセージ中に記述されている要求元ＩＤ(す
なわち車両４ａを示すもの)が有効状態に設定されてい
る場合には、ステップＳ１２４を実施する。これによ
り、車両４ｂは、図１１に示す如く、自車位置検出回路
４１によって得られた車両位置情報を含ませた返信車両
位置メッセージを生成し、これを通信サービスセンタ１
側に送信する。尚、上記車両位置要求メッセージ中に記
述されている要求先ＩＤ(すなわち車両４ｂを示すもの)
が、車両４ｂ自身のＩＤと異なる場合には、ステップＳ
１２４に代わりステップＳ１２７を実施する。これによ
り、車両４ｂは、上記車両位置情報の代わりに、ＩＤが
不適切であることを指摘する第２エラーコードＥＲＲ２
を付加した図１４に示す如き形態を有する返信車両位置
メッセージを通信サービスセンタ１に送信するのであ
る。一方、上記車両位置要求メッセージ中に記述されて
いる要求元ＩＤ(すなわち車両４ａ)が有効状態に設定さ
れていない場合には、上記ステップＳ１２４に代わりス
テップＳ１２６を実施する。すなわち、車両４ｂは、上
記車両位置情報の代わりに、自身(車両４ｂ)の車両位置
を車両４ａに知らせるのを拒否することを示す第１エラ
ーコードＥＲＲ１を付加した図１３に示す如き形態を有
する返信車両位置メッセージを、通信サービスセンタ１
に送信するのである。
の車両位置要求メッセージを受信すると、図１２に示す
如き車両位置要求返信ルーチンを実行する。かかる車両
位置要求返信ルーチンにより、車両４ｂでは、上記車両
位置要求メッセージ中に記述されている要求元ＩＤ(す
なわち車両４ａを示すもの)が有効状態に設定されてい
る場合には、ステップＳ１２４を実施する。これによ
り、車両４ｂは、図１１に示す如く、自車位置検出回路
４１によって得られた車両位置情報を含ませた返信車両
位置メッセージを生成し、これを通信サービスセンタ１
側に送信する。尚、上記車両位置要求メッセージ中に記
述されている要求先ＩＤ(すなわち車両４ｂを示すもの)
が、車両４ｂ自身のＩＤと異なる場合には、ステップＳ
１２４に代わりステップＳ１２７を実施する。これによ
り、車両４ｂは、上記車両位置情報の代わりに、ＩＤが
不適切であることを指摘する第２エラーコードＥＲＲ２
を付加した図１４に示す如き形態を有する返信車両位置
メッセージを通信サービスセンタ１に送信するのであ
る。一方、上記車両位置要求メッセージ中に記述されて
いる要求元ＩＤ(すなわち車両４ａ)が有効状態に設定さ
れていない場合には、上記ステップＳ１２４に代わりス
テップＳ１２６を実施する。すなわち、車両４ｂは、上
記車両位置情報の代わりに、自身(車両４ｂ)の車両位置
を車両４ａに知らせるのを拒否することを示す第１エラ
ーコードＥＲＲ１を付加した図１３に示す如き形態を有
する返信車両位置メッセージを、通信サービスセンタ１
に送信するのである。
【００４１】通信サービスセンタ１は、車両４ｂ側から
の上記返信車位置要求メッセージを受信すると、図９に
示すメッセージ転送ルーチンを実行して、先ず、そのメ
ッセージ中に記述されている要求元ＩＤ(車両４ａ)の銀
行口座からサービス手数料を引き落す(ステップＳ１０
１)。そして、通信サービスセンタ１は、ステップＳ１
０２の実行によって、上記返信車両位置メッセージ中に
記述されている要求元ＩＤ、すなわち車両４ａにこの返
信車両位置メッセージを転送する。
の上記返信車位置要求メッセージを受信すると、図９に
示すメッセージ転送ルーチンを実行して、先ず、そのメ
ッセージ中に記述されている要求元ＩＤ(車両４ａ)の銀
行口座からサービス手数料を引き落す(ステップＳ１０
１)。そして、通信サービスセンタ１は、ステップＳ１
０２の実行によって、上記返信車両位置メッセージ中に
記述されている要求元ＩＤ、すなわち車両４ａにこの返
信車両位置メッセージを転送する。
【００４２】車両４ａは、通信サービスセンタ１側から
の返信車両位置メッセージを受信すると、図１３に示す
如き他車位置表示ルーチンを実行する。この際、そのス
テップＳ１３８又はＳ１４０において、上記返信車両位
置メッセージ中に記述されている要求先ＩＤ(すなわち
車両４ｂを示すもの)が有効状態に設定されていると判
定された場合には、ステップＳ１３９を実施する。すな
わち、車両４ｂを示す上記要求先ＩＤが有効状態に設定
されている場合には、ステップＳ１３９の実行により、
車両４ａ(自車)の位置と共に車両４ｂ(他車)の位置を、
車両４ａに搭載されているディスプレイ装置４３の画面
上に表示させるのである。
の返信車両位置メッセージを受信すると、図１３に示す
如き他車位置表示ルーチンを実行する。この際、そのス
テップＳ１３８又はＳ１４０において、上記返信車両位
置メッセージ中に記述されている要求先ＩＤ(すなわち
車両４ｂを示すもの)が有効状態に設定されていると判
定された場合には、ステップＳ１３９を実施する。すな
わち、車両４ｂを示す上記要求先ＩＤが有効状態に設定
されている場合には、ステップＳ１３９の実行により、
車両４ａ(自車)の位置と共に車両４ｂ(他車)の位置を、
車両４ａに搭載されているディスプレイ装置４３の画面
上に表示させるのである。
【００４３】一方、受信した上記返信車両位置メッセー
ジ中にエラーコード(ＥＲＲ１、ＥＲＲ２)が記述されて
いる、又は車両４ｂを示す上記要求先ＩＤが有効状態に
設定されていない場合には、上記ステップＳ１３９は実
施されない。つまり、この際、車両４ａに搭載されてい
るディスプレイ装置４３の画面上には、車両４ａ(自車)
の位置のみが表示され、車両４ｂ(他車)の位置表示は為
されない。
ジ中にエラーコード(ＥＲＲ１、ＥＲＲ２)が記述されて
いる、又は車両４ｂを示す上記要求先ＩＤが有効状態に
設定されていない場合には、上記ステップＳ１３９は実
施されない。つまり、この際、車両４ａに搭載されてい
るディスプレイ装置４３の画面上には、車両４ａ(自車)
の位置のみが表示され、車両４ｂ(他車)の位置表示は為
されない。
【００４４】［車両位置自主送信モード]図１７は、車
両位置自主送信モード時における車両４ａ、４ｂ、及び
通信サービスセンタ１間で為される通信動作を示す図で
ある。尚、図１７においては、車両４ａ(自車)が、自車
の現在位置を車両４ｂ(他車)側に送信する際の動作を示
している。
両位置自主送信モード時における車両４ａ、４ｂ、及び
通信サービスセンタ１間で為される通信動作を示す図で
ある。尚、図１７においては、車両４ａ(自車)が、自車
の現在位置を車両４ｂ(他車)側に送信する際の動作を示
している。
【００４５】先ず、車両４ａに搭乗する使用者が、操作
手段４７を操作することにより、図４に示す如き他車Ｉ
Ｄ入力欄Ｆ１に車両４ｂのＩＤを入力し、車両位置自主
送信指令を発令する。すると、図７に示す如き車両位置
自主送信ルーチンが実施され、そのステップＳ７４の段
階で、車両４ａから通信サービスセンタ１側に図８に示
す如き車両位置自主送信メッセージが送信される。
手段４７を操作することにより、図４に示す如き他車Ｉ
Ｄ入力欄Ｆ１に車両４ｂのＩＤを入力し、車両位置自主
送信指令を発令する。すると、図７に示す如き車両位置
自主送信ルーチンが実施され、そのステップＳ７４の段
階で、車両４ａから通信サービスセンタ１側に図８に示
す如き車両位置自主送信メッセージが送信される。
【００４６】通信サービスセンタ１では、車両４ａ側か
らの上記車両位置自主送信メッセージを受信すると、図
９に示すメッセージ転送ルーチンの実行により、先ず、
そのメッセージ中に記述されている送信元ＩＤ(車両４
ａ)の銀行口座からサービス手数料を引き落す(ステップ
Ｓ９６)。そして、通信サービスセンタ１は、ステップ
Ｓ９７の実行により、上記車両位置自主送信メッセージ
中に記述されている送信先ＩＤが示す車両、すなわち車
両４ｂに、この車両位置自主送信メッセージを転送す
る。
らの上記車両位置自主送信メッセージを受信すると、図
９に示すメッセージ転送ルーチンの実行により、先ず、
そのメッセージ中に記述されている送信元ＩＤ(車両４
ａ)の銀行口座からサービス手数料を引き落す(ステップ
Ｓ９６)。そして、通信サービスセンタ１は、ステップ
Ｓ９７の実行により、上記車両位置自主送信メッセージ
中に記述されている送信先ＩＤが示す車両、すなわち車
両４ｂに、この車両位置自主送信メッセージを転送す
る。
【００４７】車両４ｂは、通信サービスセンタ１側から
の上記車両位置自主送信メッセージを受信すると、図１
３に示す如き他車位置表示ルーチンを実行する。この
際、そのステップＳ１３８又はＳ１４０において、上記
車両位置自主送信メッセージ中に記述されている送信元
ＩＤ(すなわち車両４ａを示すもの)が有効状態に設定さ
れていると判定された場合には、ステップＳ１３９を実
施する。すなわち、車両４ａを示す上記送信元ＩＤが有
効状態に設定されている場合には、ステップＳ１３９の
実行により、車両４ｂの位置と共に車両４ａの位置をも
車両４ｂに搭載されているディスプレイ装置４３の画面
上に表示させるのである。
の上記車両位置自主送信メッセージを受信すると、図１
３に示す如き他車位置表示ルーチンを実行する。この
際、そのステップＳ１３８又はＳ１４０において、上記
車両位置自主送信メッセージ中に記述されている送信元
ＩＤ(すなわち車両４ａを示すもの)が有効状態に設定さ
れていると判定された場合には、ステップＳ１３９を実
施する。すなわち、車両４ａを示す上記送信元ＩＤが有
効状態に設定されている場合には、ステップＳ１３９の
実行により、車両４ｂの位置と共に車両４ａの位置をも
車両４ｂに搭載されているディスプレイ装置４３の画面
上に表示させるのである。
【００４８】一方、上記送信元ＩＤが有効状態に設定さ
れていない場合には、上記ステップＳ１３９は実施され
ず、車両４ｂに搭載されているディスプレイ装置４３の
画面上には、車両４ｂの現在位置のみが表示される。
れていない場合には、上記ステップＳ１３９は実施され
ず、車両４ｂに搭載されているディスプレイ装置４３の
画面上には、車両４ｂの現在位置のみが表示される。
【００４９】
【発明の効果】以上の如く、本発明による移動体用ナビ
ゲーション装置によれば、使用者が有効状態に設定した
車両(他車)位置のみが表示されるので、見やすいナビゲ
ーション表示が得られる。又、本発明によるナビゲーシ
ョン通信システムによれば、例え他車から車両位置情報
の要求が為されても、使用者が有効状態に設定した車両
以外には車両位置を知らせないようにしたので、自車位
置情報の第３者への流出を防ぐことが可能となる。
ゲーション装置によれば、使用者が有効状態に設定した
車両(他車)位置のみが表示されるので、見やすいナビゲ
ーション表示が得られる。又、本発明によるナビゲーシ
ョン通信システムによれば、例え他車から車両位置情報
の要求が為されても、使用者が有効状態に設定した車両
以外には車両位置を知らせないようにしたので、自車位
置情報の第３者への流出を防ぐことが可能となる。
【図１】ナビゲーション通信システムの概略を示す図で
ある。
ある。
【図２】通信サービスセンタ１に設けられている通信サ
ービス装置の構成を示す図である。
ービス装置の構成を示す図である。
【図３】車両４に搭載されている移動体用ナビゲーショ
ン装置の構成を示す図である。
ン装置の構成を示す図である。
【図４】ＩＤ入力画面の一例を示す図である。
【図５】他車位置要求ルーチンを示す図である。
【図６】他車位置要求メッセージの形態を示す図であ
る。
る。
【図７】車両位置自主送信ルーチンを示す図である。
【図８】車両位置自主送信メッセージの形態を示す図で
ある。
ある。
【図９】メッセージ転送ルーチンを示す図である。
【図１０】車両位置要求メッセージの形態を示す図であ
る。
る。
【図１１】返信車両位置メッセージの形態を示す図であ
る。
る。
【図１２】車両位置要求返信ルーチンを示す図である。
【図１３】返信車両位置メッセージ(第１エラーコード
付き)の形態を示す図である。
付き)の形態を示す図である。
【図１４】返信車両位置メッセージ(第２エラーコード
付き)の形態を示す図である。
付き)の形態を示す図である。
【図１５】他車位置表示ルーチンを示す図である。
【図１６】他車位置表示モード時における車両４ａ、４
ｂ、及び通信サービスセンタ１間で為される通信動作を
示す図である。
ｂ、及び通信サービスセンタ１間で為される通信動作を
示す図である。
【図１７】車両位置自主送信モード時における車両４
ａ、４ｂ、及び通信サービスセンタ１間で為される通信
動作を示す図である。
ａ、４ｂ、及び通信サービスセンタ１間で為される通信
動作を示す図である。
１ 通信サービスセンタ ４ 車両 １０ 送受信装置 ４１ 自車位置検出回路 ４３ ディスプレイ装置 ４５ セルラフォン送受信回路 ４７ 操作手段 ４８ ＩＤメモリ ４９ フラグレジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 山中 忠政 埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ ニア株式会社川越工場内 Ｆターム(参考） 2C032 HC08 HC30 HD12 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC13 AC14 5H180 AA01 BB05 EE10 FF05 FF13 FF22 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07
Claims (7)
- 【請求項１】 移動体の位置をディスプレイ上に表示す
る移動体用ナビゲーション装置であって、 他の移動体から送信されてきた前記他の移動体の位置を
示す情報を受信する受信手段と、 前記他の移動体を有効状態又は無効状態のいずれか一方
に設定する設定手段と、 前記他の移動体が有効状態に設定されている場合に前記
送受信手段で受信した前記他の移動体の位置を前記ディ
スプレイ上に表示せしめる表示手段と、を有することを
特徴とする移動体用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 移動体用ナビゲーション装置であって、 自己の位置を検出する自己検出手段と、 他の移動体から送信された移動体位置要求メッセージを
受信する受信手段と、 前記他の移動体を有効状態又は無効状態のいずれか一方
に設定する設定手段と、 前記移動体位置要求メッセージを受信したら、この移動
体位置要求メッセージの送信元である他の移動体が前記
有効状態に設定されているか否かを判定する判定手段
と、 前記判定手段が有効状態に設定されていると判定した場
合に、前記自己の位置を示す移動体位置情報を含む移動
体位置返信メッセージを前記移動体位置要求メッセージ
の送信元である他の移動体に返信する移動体位置返信手
段と、を有することを特徴とする移動体用ナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項３】 移動体の位置をディスプレイ上に表示す
る移動体用ナビゲーション装置であって、 他の移動体の位置を要求するための移動体位置要求メッ
セージを送信する送信手段と、 前記他の移動体から返信された、他の移動体の位置を示
す移動体位置情報を含む移動体位置返信メッセージを受
信する受信手段と、 前記他の移動体を有効状態又は無効状態のいずれか一方
に設定する設定手段と、 前記移動体位置返信メッセージを受信したら、この移動
体位置返信メッセージの送信元である他の移動体が前記
有効状態に設定されているか否かを判定する判定手段
と、 前記判定手段が有効状態に設定されていると判定した場
合に、前記移動体位置返信メッセージ中に含まれる移動
体位置情報によって示される他の移動体移動の位置を前
記ディスプレイ上に表示する表示手段と、を有すること
を特徴とする移動体用ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 複数の移動体各々に搭載されており前記
移動体の位置をディスプレイ上に表示する移動体用ナビ
ゲーション装置と、通信サービスセンタと、からなるナ
ビゲーション通信システムであって、 １の移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装置
は、 自己の位置を検出する自己位置検出手段と、 前記自己の位置を示す位置情報を他の移動体に搭載され
た移動体用ナビゲーション装置に送信すべく前記位置情
報を前記通信サービスセンタに送信する送信手段と、を
備え、 前記通信サービスセンタは、 前記１の移動体用ナビゲーション装置から送信された前
記位置情報を受信する受信手段と、 前記受信された前記位置情報を他の移動体に搭載された
移動体用ナビゲーション装置に送信する送信手段と、を
備え、 前記他の移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装
置は、 前記通信サービスセンタから送信された前記位置情報を
受信する受信手段と、 前記受信した前記位置情報に基づいて移動体の位置をデ
ィスプレイに表示する表示手段と、を備え、 前記他の移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装
置のディスプレイ上に前記１の移動体の位置を表示する
ことを特徴とするナビゲーション通信システム。 - 【請求項５】 前記通信サービスセンタは、 前記１の移動体用ナビゲーション装置から送信された前
記位置情報を他の移動体に搭載された移動体用ナビゲー
ション装置に送信する為の手数料の取得を、前記１の移
動体用ナビゲーション装置に対する課金処理によって行
うことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション通信
システム。 - 【請求項６】 複数の移動体各々に搭載されており前記
移動体の位置をディスプレイ上に表示する移動体用ナビ
ゲーション装置と、通信サービスセンタと、からなるナ
ビゲーション通信システムであって、 １の移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装置
は、 他の移動体の位置を要求するための移動体位置要求メッ
セージを前記通信サービスセンタに送信する送信手段
と、 前記通信サービスセンタから送信されてきた、他の移動
体の位置を示す移動体位置情報を含む移動体位置返信メ
ッセージを受信する手段と、 前記移動体位置返信メッセージ中に含まれる前記移動体
位置情報によって示される他の移動体移動の位置を前記
ディスプレイ上に表示する表示手段と、を備え、 前記通信サービスセンタは、 前記１の移動体用ナビゲーション装置から送信された前
記移動体位置要求メッセージを受信する第１受信手段
と、 前記第１受信手段により受信された前記移動体位置要求
メッセージを他の移動体に搭載された移動体用ナビゲー
ション装置に送信する第１送信手段と、 前記他の移動体用ナビゲーション装置から送信された前
記移動体位置返信メッセージを受信する第２受信手段
と、 前記第２受信手段により受信された前記移動体位置返信
メッセージを前記１の移動体用ナビゲーション装置に送
信する第２送信手段と、を備え、 前記他の移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装
置は、 自己の位置を検出する自己位置検出手段と、 前記通信サービスセンタから送信されてきた前記移動体
位置要求メッセージを受信する受信手段と、 前記自己の位置を示す移動体位置情報を含む返信移動体
位置メッセージを前記通信サービスセンタに送信する送
信手段と、を備え、 前記１の移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装
置のディスプレイ上に前記他の移動体の位置を表示する
ことを特徴とするナビゲーション通信システム。 - 【請求項７】 前記通信サービスセンタは、 前記１の移動体に搭載された移動体用ナビゲーション装
置のディスプレイ上に前記他の移動体の位置を表示せし
める為の手数料の取得を、前記１の移動体用ナビゲーシ
ョン装置に対する課金処理によって行うことを特徴とす
る請求項６記載のナビゲーション通信システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000252482A JP2002062147A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 移動体用ナビゲーション装置及びナビゲーション通信システム |
| EP01120193A EP1182427A2 (en) | 2000-08-23 | 2001-08-22 | Navigation apparatus for mobile vehicle and navigation communication system |
| US09/935,054 US6828936B2 (en) | 2000-08-23 | 2001-08-23 | Navigation apparatus for mobile vehicle and navigation communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000252482A JP2002062147A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 移動体用ナビゲーション装置及びナビゲーション通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002062147A true JP2002062147A (ja) | 2002-02-28 |
Family
ID=18741717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000252482A Pending JP2002062147A (ja) | 2000-08-23 | 2000-08-23 | 移動体用ナビゲーション装置及びナビゲーション通信システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6828936B2 (ja) |
| EP (1) | EP1182427A2 (ja) |
| JP (1) | JP2002062147A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003344092A (ja) * | 2002-05-24 | 2003-12-03 | Ntt Docomo Inc | 位置情報通知装置、位置情報通知システム及び位置情報通知方法 |
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| US11061103B1 (en) | 2017-02-10 | 2021-07-13 | Iseeloc, Inc. | Navigation system, device and method using unsynchronized nodes |
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-
2000
- 2000-08-23 JP JP2000252482A patent/JP2002062147A/ja active Pending
-
2001
- 2001-08-22 EP EP01120193A patent/EP1182427A2/en not_active Withdrawn
- 2001-08-23 US US09/935,054 patent/US6828936B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020089445A1 (en) | 2002-07-11 |
| US6828936B2 (en) | 2004-12-07 |
| EP1182427A2 (en) | 2002-02-27 |
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