JP2003344092A - 位置情報通知装置、位置情報通知システム及び位置情報通知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プライバシーの保護を図ることができる位置
情報通知装置を提供する。 【解決手段】 本発明に係る位置情報通知装置１０は、
ＧＰＳ信号受信部２１を有し、ＧＰＳ信号受信部２１に
よって受信したＧＰＳ信号に基づいて算出した位置情報
を他の端末１２に通知する位置情報通知装置１０であっ
て、位置情報の通知を許可する端末に関する情報を格納
した通知許可端末情報ＤＢ２４と、他の端末１２から送
信される位置情報要求を受信する位置情報要求受信部２
８と、位置情報要求を送信した他の端末が位置情報の通
知を許可された端末であるか否か、通知許可端末情報Ｄ
Ｂ２４に格納された情報を参照して判定する通知可否判
定部２９と、他の端末１２が位置情報の通知を許可され
ている端末であると通知可否判定部２９によって判定さ
れた場合に、他の端末１２に位置情報を送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ信号受信手
段を有する端末の位置情報を他の端末に通知する位置情
報通知装置、位置情報通知システム及び位置情報通知方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＧＰＳ信号受信手段を有する
端末において、ＧＰＳ信号受信手段によって受信したＧ
ＰＳ信号に基づいて端末の位置情報を算出し、算出され
た位置情報を他の端末に通知する位置情報通知装置が知
られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＧＰＳ信号
に基づいて演算された位置情報は、移動通信網における
セル単位の位置情報とは異なり、半径数十メートル程度
という高い精度を有する。このような精度の高い位置情
報を、他の端末からの要求に応じて、その端末に通知す
ることは、プライバシーの保護という観点から問題があ
る。

【０００４】そこで、本発明は上記課題を解決し、プラ
イバシーの保護を図ることができる位置情報通知装置、
位置情報通知システム及び位置情報通知方法を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る位置情報通
知装置は、ＧＰＳ信号受信手段を有し、ＧＰＳ信号受信
手段によって受信したＧＰＳ信号に基づいて算出した位
置情報を他の端末に通知する位置情報通知装置であっ
て、位置情報の通知を許可する端末に関する情報を格納
した通知許可端末情報格納手段と、他の端末から送信さ
れる位置情報要求を受信する位置情報要求受信手段と、
位置情報要求を送信した他の端末が位置情報の通知を許
可された端末であるか否か、通知許可端末情報格納手段
に格納された情報を参照して判定する通知可否判定手段
と、他の端末が位置情報の通知を許可されている端末で
あると通知可否判定手段によって判定された場合に、他
の端末に位置情報を送信する位置情報送信手段と、を備
えることを特徴とする。

【０００６】このように、通知許可端末情報格納手段に
位置情報の通知を許可する端末に関する情報を格納し、
他の端末から位置情報要求を受信したときに、通知許可
端末情報格納手段に格納された情報を参照して、当該位
置情報要求の送信元である他の端末が位置情報を通知し
てよい端末であるかどうか判定する。これによって、位
置情報の通知を許可する端末以外の他の端末から位置情
報要求に応じて位置情報を通知することがなく、プライ
バシーの保護を図ることができる。なお、通知許可端末
情報格納手段に格納される情報は、ユーザによってあら
かじめ入力されることが好ましい。また、通知許可端末
情報格納手段には、通知を許可する端末の情報を格納し
てもよいし、通知を許可しない端末の情報を格納するこ
ととしてもよい。

【０００７】上記位置情報通知装置は、端末の位置を表
す際に目標となるランドマークに関する情報を格納した
ランドマーク情報格納手段と、端末の位置情報に基づい
て、端末から所定の距離内に存在するランドマークをラ
ンドマーク情報格納手段から抽出するランドマーク情報
抽出手段と、をさらに備え、位置情報送信手段はランド
マーク情報抽出手段によって抽出されたランドマークの
情報を他の端末に送信する、ことを特徴としても良い。

【０００８】このようにランドマーク情報格納手段に、
端末の位置を表す際に目標となるランドマークに関する
情報を格納しておき、ランドマーク情報格納手段に格納
されたランドマークの情報から端末との距離が所定の距
離以内であるものをランドマーク情報抽出手段によって
抽出する。そして、抽出されたランドマークの情報を位
置情報として他の端末に通知することにより、端末の位
置を特定できるような詳細な位置情報が通知されるので
はなく、端末の近くに存在する目標を示した概略の位置
情報が他の端末に通知されるので、プライバシーの保護
を図ることができる。なお、ランドマークを抽出する際
に用いられる所定距離の情報は、ユーザによって設定さ
れることが好ましい。例えば、ユーザがプライバシーの
保護を厚くしたい場合は、この所定距離を広くすれば、
端末からある程度離れたランドマークが抽出され得るこ
ととなり、端末の位置を特定されにくくなる。

【０００９】上記位置情報通知装置において、ランドマ
ーク情報抽出手段は、端末から所定の距離内に２つ以上
のランドマークが存在する場合には、端末に最も近接し
て存在するランドマークの情報を抽出する、ことを特徴
としても良い。

【００１０】端末の近くに２つ以上のランドマークが存
在する場合には、最も近くに存在するランドマークを位
置情報として抽出し、他の端末に通知することが好まし
い。

【００１１】上記位置情報通知装置は、端末の位置を表
す際に目標となるランドマークとそのランドマークの近
接範囲を規定する閾値とを格納したランドマーク情報格
納手段と、端末の位置情報に基づいて、閾値で規定され
る距離内に端末が存在するランドマークの情報を抽出す
るランドマーク情報抽出手段と、をさらに備え、位置情
報送信手段はランドマーク情報抽出手段によって抽出さ
れたランドマークの情報を他の端末に送信する、ことを
特徴としても良い。

【００１２】このようにランドマーク情報格納手段に、
端末の位置を表す際に目標となるランドマークとそのラ
ンドマークの近接範囲を規定する閾値とを格納してお
き、ランドマーク情報抽出手段によって、閾値で規定さ
れる距離内に端末が存在するランドマークの情報を抽出
する。これにより、端末が近くに存在することを判定す
る閾値をそれぞれのランドマーク毎に設定することがで
き、例えば、大きく目立つランドマークの場合には大き
い値、小さいランドマークの場合には小さい値というよ
うに、閾値を自由に設定することができる。そして、抽
出されたランドマークの情報を位置情報として他の端末
に通知することにより、端末の位置を特定できるような
詳細な位置情報が通知されるのではなく、端末の近くに
存在する目標を示した概略の位置情報が他の端末に通知
されるので、プライバシーの保護を図ることができる。

【００１３】上記位置情報通知装置は、端末の位置情報
に基づいて、端末とランドマークとの距離の変化を監視
する距離監視手段をさらに備え、位置情報送信手段は、
距離監視手段によって監視された距離の変化情報を他の
端末に送信することを特徴としても良い。

【００１４】このように距離監視手段によって端末とラ
ンドマークとの距離の変化を監視し、監視された距離の
変化情報を位置情報として他の端末に通知することによ
って、端末がランドマークに近づきつつあるのか、ある
いは遠ざかりつつあるのかを知ることができる。なお、
距離監視手段は、ランドマークと端末との距離の監視は
定期的に行っても良いし、不定期であっても良い。

【００１５】上記位置情報通知装置は、距離監視手段に
よって監視された端末とランドマークとの距離の変化情
報を端末のユーザに報知する報知手段をさらに備えるこ
とを特徴としても良い。

【００１６】このように距離監視手段によって監視され
た距離の変化情報を端末のユーザに報知することによっ
て、その端末のユーザは、どのような情報が位置情報と
して通知されたのかを知ることができると共に、自端末
がランドマークに近づきつつあるのか、あるいは遠ざか
りつつあるのかを知ることができる。

【００１７】本発明に係る位置情報通知システムは、Ｇ
ＰＳ信号受信手段を有する第１端末と、第１端末と中継
局を介して通信可能に接続された第２端末と、を有する
ネットワークにおいて、第１端末の位置情報を第２端末
に通知する位置情報通知システムであって、第１端末の
位置情報の通知を許可する端末に関する情報を格納した
通知許可端末情報格納手段と、第２端末から第１端末に
対して位置情報の要求があった場合に、第２端末が位置
情報の通知を許可された端末であるか否か、通知許可端
末情報格納手段に格納された情報を参照して判定する通
知可否判定手段と、第２端末が位置情報の通知を許可さ
れている端末であると通知可否判定手段によって判定さ
れた場合に、第２端末に位置情報を送信する位置情報送
信手段と、を備えることを特徴とする。

【００１８】このように、通知許可端末情報格納手段に
位置情報の通知を許可する端末に関する情報を格納し、
第２端末から位置情報要求を受信したときに、通知許可
端末情報格納手段に格納された情報を参照して、当該位
置情報要求の送信元である第２端末が位置情報を通知し
てよい端末であるかどうか判定する。これによって、位
置情報の通知を許可する端末以外の端末から位置情報要
求に応じて位置情報を通知することがなく、プライバシ
ーの保護を図ることができる。なお、通知許可端末情報
格納手段に格納される情報は、ユーザによってあらかじ
め入力されることが好ましい。また、通知許可端末情報
格納手段には、通知を許可する端末の情報を格納しても
よいし、通知を許可しない端末の情報を格納することと
してもよい。

【００１９】上記位置情報通知システムは、第１端末の
位置を表す際に目標となるランドマークに関する情報を
格納したランドマーク情報格納手段と、第１端末の位置
情報に基づいて、第１端末から所定の距離内に存在する
ランドマークをランドマーク情報格納手段から抽出する
ランドマーク情報抽出手段と、をさらに備え、位置情報
送信手段はランドマーク情報抽出手段によって抽出され
たランドマークの情報を第２端末に送信する、ことを特
徴としても良い。

【００２０】このようにランドマーク情報格納手段に、
第１端末の位置を表す際に目標となるランドマークに関
する情報を格納しておき、ランドマーク情報格納手段に
格納されたランドマークの情報から第１端末との距離が
所定の距離以内であるものをランドマーク情報抽出手段
によって抽出する。そして、抽出されたランドマークの
情報を位置情報として第２端末に通知することにより、
第１端末の位置を特定できるような詳細な位置情報が通
知されるのではなく、第１端末の近くに存在する目標を
示した概略の位置情報が第２端末に通知されるので、プ
ライバシーの保護を図ることができる。なお、ランドマ
ーク情報格納手段は、第１端末と第２端末とを中継する
中継局などに設けることとし、複数の第１端末によって
共通して用いられるランドマークの情報をあらかじめ格
納しておくこととすれば、第１端末のユーザがランドマ
ーク情報を選択して格納しなくても良く、便利である。

【００２１】上記位置情報通知システムにおいて、ラン
ドマーク情報抽出手段は、第１端末から所定の距離内に
２つ以上のランドマークが存在する場合には、第１端末
に最も近接して存在するランドマークの情報を抽出す
る、ことを特徴としても良い。

【００２２】第１端末の近くに２つ以上のランドマーク
が存在する場合には、最も近くに存在するランドマーク
を位置情報として抽出し、第２端末に通知することが好
ましい。

【００２３】上記位置情報通知システムは、第１端末の
位置を表す際に目標となるランドマークとそのランドマ
ークの近接範囲を規定する閾値とを格納したランドマー
ク情報格納手段と、第１端末の位置情報に基づいて、閾
値で規定される距離内に第１端末が存在するランドマー
クの情報を抽出するランドマーク情報抽出手段と、をさ
らに備え、位置情報送信手段はランドマーク情報抽出手
段によって抽出されたランドマークの情報を第２端末に
送信する、ことを特徴としても良い。

【００２４】このようにランドマーク情報格納手段に、
端末の位置を表す際に目標となるランドマークとそのラ
ンドマークの近接範囲を規定する閾値とを格納してお
き、ランドマーク情報抽出手段によって、閾値で規定さ
れる距離内に端末が存在するランドマークの情報を抽出
する。これにより、端末が近くに存在することを判定す
る閾値をそれぞれのランドマーク毎に設定することがで
き、例えば、大きく目立つランドマークの場合には大き
い値、小さいランドマークの場合には小さい値というよ
うに、閾値を自由に設定することができる。そして、抽
出されたランドマークの情報を位置情報として第２端末
に通知することにより、第１端末の位置を特定できるよ
うな詳細な位置情報が通知されるのではなく、第１端末
の近くに存在する目標を示した概略の位置情報が第２端
末に通知されるので、プライバシーの保護を図ることが
できる。なお、ランドマーク情報格納手段は、第１端末
と第２端末とを中継する中継局などに設けることとし、
複数の第１端末によって共通して用いられるランドマー
クの情報をあらかじめ格納しておくこととすれば、第１
端末のユーザがランドマーク情報を選択して格納しなく
ても良く、便利である。

【００２５】本発明に係る位置情報通知方法は、ＧＰＳ
信号受信手段を有する端末の位置情報を他の端末に通知
する位置情報通知方法であって、位置情報の通知を許可
する端末に関する情報をあらかじめ通知許可端末情報格
納手段に格納する通知許可端末情報格納ステップと、他
の端末から送信される位置情報要求を受信する位置情報
要求受信ステップと、位置情報要求受信ステップにおい
て位置情報要求を送信した他の端末が位置情報の通知を
許可された端末であるか否か、通知許可端末情報格納手
段に格納された情報を参照して判定する通知可否判定ス
テップと、他の端末が位置情報の通知を許可されている
端末であると通知可否判定ステップにおいて判定された
場合に、他の端末に位置情報を送信する位置情報送信ス
テップと、を備えることを特徴とする。

【００２６】このように、通知許可端末情報格納ステッ
プにおいて、通知許可端末情報格納手段に位置情報の通
知を許可する端末に関する情報を格納し、他の端末から
位置情報要求を受信したときに、通知許可端末情報格納
手段に格納された情報を参照して、当該位置情報要求の
送信元である他の端末が位置情報を通知してよい端末で
あるかどうか判定する。これによって、位置情報の通知
を許可する端末以外の他の端末から位置情報要求に応じ
て位置情報を通知することがなく、プライバシーの保護
を図ることができる。なお、通知許可端末情報格納ステ
ップでは、通知を許可する端末の情報を格納してもよい
し、通知を許可しない端末の情報を格納することとして
もよい。

【００２７】上記位置情報通知方法は、端末の位置を表
す際に目標となるランドマークに関する情報をあらかじ
めランドマーク情報格納手段に格納するランドマーク情
報格納ステップと、端末の位置情報に基づいて、端末か
ら所定の距離内に存在するランドマークをランドマーク
情報格納手段から抽出するランドマーク情報抽出ステッ
プと、をさらに備え、位置情報送信ステップではランド
マーク情報抽出ステップにおいて抽出されたランドマー
クの情報を他の端末に送信する、ことを特徴としても良
い。

【００２８】このようにランドマーク情報格納ステップ
において、端末の位置を表す際に目標となるランドマー
クに関する情報をランドマーク情報格納手段に格納し、
位置情報要求を受信したときに、ランドマーク情報抽出
ステップにおいてランドマーク情報格納手段に格納され
たランドマークの情報から端末との距離が所定の距離以
内であるものを抽出する。そして、抽出されたランドマ
ークの情報を位置情報として通知することにより、端末
の位置を特定できるような詳細な位置情報が通知される
のではなく、端末の近くに存在する目標を示した概略の
位置情報が他の端末に通知されるので、プライバシーの
保護を図ることができる。

【００２９】上記位置情報通知方法において、ランドマ
ーク情報抽出ステップは、端末から所定の距離内に２つ
以上のランドマークが存在する場合には、端末に最も近
接して存在するランドマークの情報を抽出する、ことを
特徴としても良い。

【００３０】端末の近くに２つ以上のランドマークが存
在する場合には、最も近くに存在するランドマークを位
置情報として抽出し、他の端末に通知することが好まし
い。

【００３１】上記位置情報通知方法は、端末の位置を表
す際に目標となるランドマークとそのランドマークの近
接範囲を規定する閾値とランドマーク情報格納手段に格
納するランドマーク情報格納ステップと、端末の位置情
報に基づいて、閾値で規定される距離内に端末が存在す
るランドマークの情報を抽出するランドマーク情報抽出
ステップと、をさらに備え、位置情報送信ステップはラ
ンドマーク情報抽出手段によって抽出されたランドマー
クの情報を他の端末に送信する、ことを特徴としても良
い。

【００３２】このようにランドマーク情報格納ステップ
において、端末の位置を表す際に目標となるランドマー
クとそのランドマークの近接範囲を規定する閾値とをラ
ンドマーク情報格納手段に格納し、位置情報要求を受信
したときに、ランドマーク情報抽出ステップにおいて、
閾値で規定される距離内に端末が存在するランドマーク
の情報を抽出する。これにより、端末が近くに存在する
ことを判定する閾値をそれぞれのランドマーク毎に設定
することができ、例えば、大きく目立つランドマークの
場合には大きい値、小さいランドマークの場合には小さ
い値というように、閾値を自由に設定することができ
る。そして、抽出されたランドマークの情報を位置情報
として他の端末に通知することにより、端末の位置を特
定できるような詳細な位置情報が通知されるのではな
く、端末の近くに存在する目標を示した概略の位置情報
が他の端末に通知されるので、プライバシーの保護を図
ることができる。

【００３３】上記位置情報通知方法は、端末の位置情報
に基づいて、端末とランドマークとの距離の変化を監視
する距離監視ステップをさらに備え、位置情報送信ステ
ップは、距離監視ステップにおいて監視された距離の変
化情報を他の端末に送信することを特徴としても良い。

【００３４】このように距離監視ステップにおいて端末
とランドマークとの距離の変化を監視し、監視された距
離の変化情報を位置情報として他の端末に通知すること
によって、端末がランドマークに近づきつつあるのか、
あるいは遠ざかりつつあるのかを知ることができる。な
お、距離監視ステップでは、ランドマークと端末との距
離の監視を定期的に行っても良いし、不定期であっても
良い。

【００３５】上記位置情報通知方法は、距離監視ステッ
プにおいて監視された端末とランドマークとの距離の変
化情報を端末のユーザに報知する報知ステップをさらに
備えることを特徴としても良い。

【００３６】このように距離監視ステップにおいて監視
された距離の変化情報を端末のユーザに報知することに
よって、その端末のユーザは、どのような情報が位置情
報として通知されたのかを知ることができると共に、自
端末がランドマークに近づきつつあるのか、あるいは遠
ざかりつつあるのかを知ることができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明に係る位
置情報通知システムの好適な実施形態について詳細に説
明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一
符号を付し、重複する説明を省略する。

【００３８】図１は、実施形態に係る位置情報通知シス
テム１の構成を示すブロック図である。位置情報通知シ
ステム１は、移動通信網５０を介して通信可能な第１端
末１０、第２端末１２と、第１端末１０と第２端末１２
との通信を中継する中継局としてのセンター６０とを有
している。以下においては、第１端末１０が位置情報を
通知する端末（位置情報通知装置）、第２端末１２が位
置情報を要求する端末であるとして説明する。

【００３９】次に、第１端末１０について図２を参照し
ながら説明する。図２は、第１端末１０の構成を示すブ
ロック図である。第１端末１０は、携帯端末４０にＧＰ
Ｓ受信機能を有するアダプタ２０が接続されて構成され
ている。携帯端末４０は通常の携帯電話が好ましく、移
動通信網５０を介して通信を行うための移動通信部４１
を有している。アダプタ２０は、ＧＰＳ信号を受信する
ＧＰＳ信号受信部２１と、ＧＰＳ信号受信部２１によっ
て受信したＧＰＳ信号に基づいて第１端末１０の位置情
報を算出する位置情報算出部２２と、位置情報を通知す
る際の通知精度や位置情報の通知を許可する端末に関す
る通知許可端末などの情報を設定する通知精度設定部２
３と、通知精度設定部２３によって設定された通知許可
端末の情報を格納する通知許可端末情報データベース
（以下、「通知許可端末情報ＤＢ」という）２４と、通
知精度設定部２３によって設定された近接検出閾値を格
納する近接検出閾値データベース（以下、「近接検出閾
値ＤＢ」という）２５と、通知精度設定部２３によって
設定されたランドマークの情報を格納するランドマーク
情報データベース（以下、「ランドマーク情報ＤＢ」と
いう）２６とを有している。また、アダプタ２０は第２
端末１２から送信された位置情報要求を携帯端末４０の
移動通信部４１を介して受信する位置情報要求受信部２
８と、位置情報要求の送信元である端末に位置情報を通
知して良いか否かを判定する通知可否判定部２９と、位
置情報を編集して第２端末１２に送信するための送信情
報に加工する送信情報編集部３０と、を有している。こ
こで、位置情報要求受信部２８と送信情報編集部３０と
は、携帯端末４０の移動通信部４１に接続されている。

【００４０】次に、アダプタ２０を構成する各要素につ
いて詳しく説明する。

【００４１】ＧＰＳ信号受信部２１は、通信衛星から送
信されるＧＰＳ信号を受信する機能を有する。ＧＰＳ信
号受信部２１は、通常３つ以上の通信衛星からのＧＰＳ
信号を受信する。

【００４２】位置情報算出部２２は、ＧＰＳ信号受信部
２１によって受信したＧＰＳ信号に基づいて第１端末１
０の位置情報を算出する機能を有する。位置情報算出部
２２は、数十メートル単位の詳細な位置を算出すること
ができる。

【００４３】通知精度設定部２３は、第１端末１０の位
置情報をどの程度の精度で第２端末１２に通知するかの
精度をユーザに設定させる機能を有する。ここで設定さ
れる精度には、通知を許可する端末についての通知許可
端末情報も含まれる。

【００４４】通知許可端末情報ＤＢ２４は、第１端末１
０の位置情報の通知を許可する端末に関する情報を格納
するデータベースである。図３は、通知許可端末情報Ｄ
Ｂ２４に格納されたデータの例を示す図である。通知許
可端末情報ＤＢ２４には、位置情報の通知を許可する端
末の情報が「通知許可端末」として格納されている。こ
こでは、通知許可端末は第２端末１２の電話番号によっ
て特定されているが、電話番号に代えてメールアドレス
などを用いてもよい。

【００４５】ランドマーク情報ＤＢ２６は、第１端末１
０の位置情報を通知する際に、その位置を示す目標とな
る建物や施設などの情報をランドマーク情報として格納
するデータベースである。図４は、ランドマーク情報Ｄ
Ｂ２６に格納されたデータの例を示す図である。ランド
マーク情報ＤＢ２６には、「ランドマーク」、「位置」
の各情報が格納されている。「ランドマーク」は、第１
端末１０のユーザが位置情報を通知する際に目標となる
建物等の情報である。「ランドマーク」の情報は、通知
精度設定部２３を用いてユーザによって設定される。
「位置」は、「ランドマーク」の位置を示す情報であ
る。ここでは、位置は２次元の座標によって規定されて
いる。

【００４６】近接検出閾値ＤＢ２５は、ランドマークを
第１端末１０の位置情報として用いるか否かを決定する
ための閾値を格納するデータベースである。図５は、近
接検出閾値ＤＢ２５に格納されたデータベースに格納さ
れたデータの例を示す図である。近接検出閾値ＤＢ２５
には、図５によれば、５０ｍという値が「近接検出閾
値」として格納されていることが分かる。すなわち、第
１端末１０とランドマークとの距離が５０ｍ以内である
場合に、そのランドマークが第１端末１０に近接してい
ると判定され、そのランドマークは第１端末１０の位置
情報として用いられることとなる。

【００４７】位置情報要求受信部２８は、第２端末１２
から送信された位置情報要求を携帯端末４０の移動通信
部４１を介して受信する機能を有する。位置情報要求受
信部２８によって位置情報要求を受信すると、位置情報
要求を送信した送信元の第２端末１２を特定する情報を
通知可否判定部２９に入力する。

【００４８】通知可否判定部２９は、位置情報要求の送
信元の第２端末１２が位置情報の通知を許可された端末
でるか否か判定する機能を有する。具体的には、通知可
否判定部２９は、位置情報要求の送信元の端末が通知許
可端末情報ＤＢ２４に格納された通知許可端末であるか
比較することによって、位置情報を通知できるか判定す
る。

【００４９】送信情報編集部３０は、第２端末１２に送
信する位置情報をユーザが設定した通知精度に従って、
位置情報を編集して送信情報を作る機能を有する。第１
実施形態に係る第１端末（位置情報通知装置）１０で
は、第１端末１０の位置情報をそのまま通知するのでは
なく、第１端末１０の近くに存在するランドマークの情
報を第１端末１０の位置情報として通知する。送信情報
編集部３０はランドマーク情報抽出部３１を有し、ラン
ドマーク情報抽出部３１は、第１端末１０の近くに存在
するランドマークを次のようにして抽出する。すなわ
ち、第１端末１０とランドマーク情報ＤＢ２６に格納さ
れた各ランドマークとの距離を算出し、その距離が近接
検出閾値ＤＢ２５に格納された閾値より小さい場合に、
第１端末１０に近接するランドマークとして抽出する。
この際に、第１端末１０からの距離が閾値より小さい範
囲に２つ以上のランドマークが存在する場合には、第１
端末１０との距離が最も近いランドマークを抽出する。
ここで、図６を参照しながら、近接するランドマーク情
報の抽出について具体的に説明する。位置情報算出部２
２によって算出された自端末の位置Ｐから、ユーザが近
接検出閾値として設定した閾値Ｒ（ここでは５０ｍ、図
４参照）の半径の円を描き、その中に入るランドマーク
を抽出する。この例では、ランドマークＱ１、Ｑ３が円
内に存在するが、ランドマークＱ１の方が端末位置Ｐに
近いので、ランドマークＱ１がランドマーク情報として
抽出される。送信編集部３０は、送信用に編集された位
置情報を携帯端末４０の移動通信部４１に送信すること
によって、第２端末１２に位置情報を送信する。従っ
て、送信情報編集部３０は、移動通信部４１と共に請求
項に記載の「位置情報送信手段」としての機能を有す
る。

【００５０】次に、第１実施形態に係る位置情報通知シ
ステム１の動作について図７を参照しながら説明し、併
せて、第１実施形態に係る位置情報通知方法について説
明する。

【００５１】まず、第２端末１２が第１端末１０に位置
情報要求を送信する（Ｓ１０）。第２端末１２は、例え
ばメールなどによって位置情報要求を送信することがで
きる。第１端末１０は、第２端末１２から送信された位
置情報要求を位置情報要求受信部２８によって受信する
（Ｓ１２）。位置情報要求受信部２８は、位置情報要求
を受信すると、その位置情報要求を送信した送信元を分
析し（Ｓ１４）、送信元の第２端末１２を特定する。そ
して、位置情報要求受信部２８は、送信元の第２端末１
２の情報と共に位置情報要求を受信した旨の通知を通知
可否判定部２９に入力する。

【００５２】第１端末１０の通知可否判定部２９は、位
置情報受信部によって入力された送信元の情報に基づい
て、第２端末１２が位置情報の通知を許可された端末で
あるか否か判定する（Ｓ１６）。具体的には、通知可否
判定部２９は、位置情報要求の送信元の第２端末１２が
通知許可端末情報ＤＢ２４に格納された通知許可端末に
含まれているかどうかによって位置情報の通知を許可さ
れた端末か判定する。図３を参照すると、例えば、位置
情報要求の送信元の第２端末１２が「０９０−１２３４
−５６７８」の電話番号を有する端末であれば、位置情
報の通知を許可されていると判定される。

【００５３】通知可否判定部２９によって、第２端末１
２が位置情報の通知が許可された端末であると判定され
た場合には、ＧＰＳ信号受信部２１によって受信したＧ
ＰＳ信号に基づいて、位置情報算出部２２が第１端末１
０の位置情報を算出する（Ｓ１８）。なお、ＧＰＳ信号
受信部２１は、位置情報要求を受信するか否かに関わら
ず、定期的にＧＰＳ信号を受信している。次に、位置情
報算出部２２によって算出された位置情報を第２端末１
２に送信するための送信情報に編集する（Ｓ２０）。こ
こでは、ランドマーク情報抽出部３１が、位置情報算出
部２２によって算出された位置情報から第１端末１０の
近くに存在するランドマークを抽出し、そのランドマー
クの情報を送信情報編集部３０が第２端末１２に送信す
るための送信情報に編集する。そして、送信情報編集部
３０は、編集された送信情報を携帯端末４０の移動通信
部４１を通じて第２端末１２に送信し（Ｓ２２）、第２
端末１２は第１端末１０から送信された位置情報を受信
する（Ｓ２４）。以上で、位置情報通知システム１の動
作は終了する。

【００５４】なお、第２端末１２が位置情報の通知が許
可されていない端末であると通知可否判定部２９によっ
て判定された場合には、第２端末１２に位置情報は送信
されず、位置情報通知システム１のフローはそのまま終
了する。

【００５５】第１実施形態の位置情報通知システム１で
は、第１端末（位置情報通知装置）１０が通知許可端末
情報ＤＢ２４を有し、位置情報の通知を許可する端末の
情報を格納している。そして、通知可否判定部２９が位
置情報要求の送信元である第２端末１２が位置情報の通
知を許可された端末であるか否か、通知許可端末情報Ｄ
Ｂ２４を参照して判定しているので、通知許可されてい
ない端末に対して位置情報が送信されることがなく、プ
ライバシーの保護を図ることができる。

【００５６】また、第１端末１０はランドマーク情報Ｄ
Ｂ２６を有し、ランドマーク情報ＤＢ２６に目標となる
ランドマークの情報を格納しており、位置情報算出部２
２によって算出された第１端末１０の位置情報に基づい
て、近くに存在するランドマークを抽出し、そのランド
マークの情報を位置情報として第２端末１２に通知する
ので、位置情報の通知が許可されている第２端末１２に
対しても詳細な位置情報を知られることがなく、プライ
バシーの保護を図ることができる。

【００５７】また、第１実施形態に係る位置情報通知方
法では、上記した位置情報通知システム１の場合と同様
に、位置情報要求の送信元の第２端末１２が位置情報の
通知を許可された端末かどうか判定すると共に、位置情
報の通知が許可されている第２端末１２に対しても、位
置情報として第１端末１０の近くに存在するランドマー
クの情報を送信するので、プライバシーの保護を図るこ
とができる。

【００５８】次に、本発明の第２実施形態に係る位置情
報通知システム２について説明する。第２実施形態に係
る位置情報通知システム２は、第１実施形態に係る位置
情報通知システム１と基本的な構成は同じであるが、第
１端末１０が有するランドマーク情報ＤＢ２７に格納さ
れたデータが異なり、また、図８に示されるように近接
検出閾値ＤＢ２５を有していない点が異なる。

【００５９】図９は、第２実施形態における第１端末
（位置情報通知装置）１０が有するランドマーク情報Ｄ
Ｂ２７に格納されたデータの例を示す図である。ランド
マーク情報ＤＢ２７は、「ランドマーク」「位置」及び
「近接範囲」の各情報を有している。「ランドマーク」
「位置」の情報は、第１実施形態におけるランドマーク
情報ＤＢ２６と同じである。「近接範囲」は、そのラン
ドマークと第１端末１０との距離がどの程度になった場
合に、そのランドマークを第１端末１０の位置情報とし
て用いるかを決定するための値である。図９を参照する
と、例えば、Ａデパートの場合にはＡデパートと第１端
末１０との距離が５０ｍ以内である場合に第１端末１０
の位置を示すランドマークとしてＡデパートが抽出さ
れ、Ｃ公園の場合にはＣ公園と第１端末１０との距離が
１００ｍ以内である場合に第１端末１０の位置を示すラ
ンドマークとしてＣ公園が抽出されることになる。この
ように、ランドマークの種類によってそのランドマーク
を位置情報として用いる距離を変化させることで、ラン
ドマーク情報設定の自由度を高めることができる。

【００６０】次に、第２実施形態に係る位置情報通知シ
ステム２の動作について説明し、併せて、第２実施形態
に係る位置情報通知方法について説明する。第２実施形
態に係る位置情報通知システム２の動作は、第１実施形
態に係る位置情報通知システム１の動作を基本的に同じ
であるので、図３を参照しながら説明する。

【００６１】まず、第２端末１２が第１端末１０に位置
情報要求を送信する（Ｓ１０）。第２端末１２は、例え
ば、メールなどによって位置情報要求を送信することが
できる。第１端末１０は、第２端末１２から送信された
位置情報要求を位置情報要求受信部２８によって受信す
る（Ｓ１２）。位置情報要求受信部２８は、位置情報要
求を受信すると、その位置情報要求を送信した送信元を
分析し（Ｓ１４）、送信元の第２端末１２を特定する。
そして、位置情報要求受信部２８は、送信元の第２端末
１２の情報と共に位置情報要求を受信した旨の通知を通
知可否判定部２９に入力する。

【００６２】第１端末１０の通知可否判定部２９は、位
置情報受信部によって入力された送信元の情報に基づい
て、第２端末１２が位置情報の通知を許可された端末で
あるか否か判定する（Ｓ１６）。具体的には、通知可否
判定部２９は、位置情報要求の送信元の第２端末１２が
通知許可端末情報ＤＢ２４に格納された通知許可端末に
含まれているかどうかによって、位置情報の通知を許可
された端末か判定する。図３を参照すると、例えば、位
置情報要求の送信元の第２端末１２が「０９０−１２３
４−５６７８」の電話番号を有する端末であれば、位置
情報の通知を許可されていると判定される。

【００６３】通知可否判定部２９によって、第２端末１
２が位置情報の通知が許可された端末であると判定され
た場合には、ＧＰＳ信号受信部２１によって受信したＧ
ＰＳ信号に基づいて、位置情報算出部２２が第１端末１
０の位置情報を算出する（Ｓ１８）。なお、ＧＰＳ信号
受信部２１は、位置情報要求を受信したか否かに関わら
ず、定期的にＧＰＳ信号を受信している。ここまでのフ
ローは、第１実施形態に係る位置情報通知システム１と
同じである。

【００６４】次に、位置情報算出部２２によって算出さ
れた位置情報を、第２端末１２に送信するための送信情
報に編集する（Ｓ２０）。ここでは、位置情報算出手段
によって算出された位置情報に基づいて、ランドマーク
情報抽出部３１が近くに存在するランドマークを抽出
し、そのランドマークの情報を第２端末１２に送信する
送信情報とする。具体的には、ランドマーク情報ＤＢ２
７（図９参照）に格納された各ランドマークと第１端末
１０との距離を算出し、その距離が近接範囲（図９参
照）より小さいランドマークを第１端末１０の位置を示
す目標のランドマークとして抽出する。ここで、図１０
を参照して、ランドマークを抽出する方法を具体的に説
明する。ランドマーク情報ＤＢ２６に格納された各ラン
ドマークＱ１、Ｑ２…Ｑｎを中心として、それぞれのラ
ンドマーク毎に「近接範囲」として規定されている値Ｒ
１、Ｒ２…Ｒｎの半径を有する円を描く。そして、位置
情報算出部２２によって算出された第１端末１０の位置
情報Ｐに基づいて、第１端末１０がどのランドマークの
円内に存在するかを判定する。この場合は、算出された
端末位置Ｐは、ランドマークＱ１の円内に存在するの
で、ランドマークＱ１が第１端末１０の位置を表すラン
ドマークとして抽出される。

【００６５】そして、送信情報編集部３０は、編集され
た送信情報を携帯端末４０の移動通信部４１を通じて第
２端末１２に送信し（Ｓ２２）、第２端末１２は第１端
末１０から送信された位置情報を受信する（Ｓ２４）。
以上で、位置情報通知システム１の動作は終了する。

【００６６】なお、第２端末１２が位置情報の通知が許
可されていない端末であると通知可否判定部２９によっ
て判定された場合には、第２端末１２に位置情報は送信
されず、位置情報通知システム２のフローはそのまま終
了する。

【００６７】第２実施形態の位置情報通知システム２で
は、第１端末（位置情報通知装置）１０が通知許可端末
情報ＤＢ２４を有し、位置情報の通知を許可する端末の
情報を格納している。そして、通知可否判定部２９が位
置情報要求の送信元である第２端末１２が位置情報の通
知を許可された端末であるか否か、通知許可端末情報Ｄ
Ｂ２４を参照して判定しているので、通知許可されてい
ない端末に対して位置情報が送信されることがなく、プ
ライバシーの保護を図ることができる。

【００６８】また、第１端末１０はランドマーク情報Ｄ
Ｂ２７を有し、ランドマーク情報ＤＢ２７に目標となる
ランドマークの情報を格納しており、位置情報算出部２
２によって算出された第１端末１０の位置情報に基づい
て、近くに存在するランドマークを抽出し、そのランド
マークの情報を位置情報として第２端末１２に通知する
ので、位置情報の通知が許可されている端末に対しても
詳細な位置情報を知られることがなく、プライバシーの
保護を図ることができる。また、この際にランドマーク
情報ＤＢ２７には、第１端末１０が近くにあると判定す
るための近接範囲の値がそれぞれのランドマークについ
て格納されているので、ランドマーク毎に位置情報とし
て用いるための閾値を変化させることができる。

【００６９】また、第２実施形態に係る位置情報通知方
法では、上記した位置情報通知システム２の場合と同様
に、位置情報要求の送信元の第２端末１２が位置情報の
通知を許可された端末かどうか判定すると共に、位置情
報の通知が許可されている端末に対しても、位置情報と
して第１端末１０の近くに存在するランドマークの情報
を送信するので、プライバシーの保護を図ることができ
る。

【００７０】以上、本発明の位置情報通知装置、位置情
報通知システム及び位置情報通知方法について、実施形
態を用いて詳しく説明したが、本発明に係る位置情報通
知装置、位置情報通知システム及び位置情報通知方法
は、上記実施形態に限定されない。

【００７１】上記実施形態に係る位置情報通知システム
１，２では、第１端末１０（位置情報通知装置）がラン
ドマーク情報ＤＢ２６，２７を有することとしている
が、ランドマーク情報ＤＢ２６，２７は第１端末１０と
第２端末１２とを中継するセンター６０が有することと
しても良い。このようにセンター６０がランドマーク情
報を格納しておくことにより、センター６０によって詳
細な位置情報をランドマークによる概略的な位置情報に
変換することができ、それぞれの第１端末１０のユーザ
がランドマークの情報を設定する煩雑さから解放され
る。

【００７２】また、上記実施形態に係る位置情報通知シ
ステム１，２では、位置情報の通知を許可する端末の情
報を格納する通知許可端末情報ＤＢ２４を有している
が、逆に、通知を許可しない端末の情報を格納する通知
不許可端末情報ＤＢを有することとしても良い。このよ
うな通知不許可端末情報ＤＢを用いれば、位置情報要求
の送信元の第２端末１２が、この通知不許可端末情報Ｄ
Ｂに格納された情報に合致しない場合には、位置情報の
通知が許可されていると判定することができる。

【００７３】また、上記実施形態に係る位置情報通知シ
ステム１，２では、第１端末１０がどこにあっても付近
にいずれかのランドマークが存在するようにランドマー
ク情報を設定することが好ましいが、ランドマークとな
り得る建物等が存在しない地域においてはランドマーク
の情報として移動通信網５０を構成する基地局の情報を
用いることとしても良い。

【００７４】また、上記実施形態に係る位置情報通知シ
ステム１，２では、位置情報算出部２２によって算出さ
れた詳細な位置情報から第１端末１０付近のランドマー
クの情報を抽出し、位置情報として編集しているが、こ
のような編集は必ずしも必要ではなく、位置情報の通知
が許可されている端末に詳細な位置情報を通知すること
としても良い。

【００７５】また、本発明に係る位置情報通知システム
１，２は、距離変化監視部をさらに備えることとしても
良い。すなわち、図１１に示されるように、距離変化監
視部３３を備え、位置情報要求の送信元の第２端末１２
が通知許可端末であると通知可否判定部２９によって判
定された場合に、距離変化監視部３３によって第１端末
１０の位置情報、及びランドマークとの距離を定期的に
算出し、位置情報として第２端末１２に送信することと
しても良い。この点について図１２を参照しながら説明
する。図１２は、ＧＰＳ信号に基づいて算出された位置
情報から、第１端末１０が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動
した様子を示している。距離変化監視部３３は、第１端
末１０が位置Ｐ１にあるときにランドマークＱと第１端
末１０との距離Ｓ１を算出し、算出された距離の情報を
第２端末１２に送信する。そして、所定の時間が経過し
て第１端末１０が位置Ｐ２に移動したときに、距離変化
監視部３３はランドマークＱと第１端末１０との距離Ｓ
２を算出し、算出された距離の情報を第２端末１２に送
信する。これにより、第２端末１２では、第１端末１０
から送信された距離Ｓ１，Ｓ２の情報から、第１端末１
０がランドマークに近づきつつあることを知ることがで
きる。また、この位置情報通知システム１は、さらに、
距離変化監視部３３によって監視された距離変化情報を
第１端末１０のユーザに報知する距離変化情報報知部３
４をさらに備えても良い。これにより距離変化監視部３
３によって第２端末１２に送信された情報と知ることが
できると共に、第１端末１０のユーザ自身もランドマー
クに近づきつつあるか、又は遠ざかっているかを知るこ
とができる。距離変化情報報知部３４による距離変化報
知の態様としては、例えば、単純にランドマークとの距
離を表示することとしても良いし、第１端末１０位置と
ランドマークとを表示した画面によってその位置関係を
知らせても良いし、第１端末１０とランドマークとの距
離に応じた音量で音を鳴らすこととしても良い。音によ
る報知手段によれば、目の不自由なユーザでもランドマ
ークとの距離を把握することができる。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、通知許可端末情報格納
手段に位置情報の通知を許可する端末に関する情報を格
納し、他の端末から位置情報要求を受信したときに、通
信可否判定手段によって当該位置情報要求の送信元であ
る他の端末が位置情報を通知してよい端末であるかどう
か判定する。これによって、位置情報の通知を許可する
端末以外の他の端末から位置情報要求に応じて位置情報
を通知することがなく、プライバシーの保護を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る位置情報通知システムの構成を
示す図である。

【図２】第１実施形態に係る位置情報通知装置の構成を
示す図である。

【図３】通知許可端末情報ＤＢに格納されたデータの例
を示す図である。

【図４】ランドマーク情報ＤＢに格納されたデータの例
を示す図である。

【図５】近接検出閾値ＤＢに格納されたデータの例を示
す図である。

【図６】ランドマーク情報抽出部によってランドマーク
情報を抽出する方法を説明する図である。

【図７】実施形態に係る位置情報通知システムの動作を
示すフローチャートである。

【図８】第２実施形態に係る位置情報通知装置の構成を
示す図である。

【図９】ランドマーク情報ＤＢに格納されたデータの例
を示す図である。

【図１０】ランドマーク情報抽出部によってランドマー
ク情報を抽出する方法を説明する図である。

【図１１】位置情報通知装置の他の例を示す図である。

【図１２】距離変化監視部によってランドマークと第１
端末との距離の変化を監視する方法を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１，２…位置情報通知システム、１０…第１端末（位置
情報通知装置）、１２…第２端末、２０…アダプタ、２
１…ＧＰＳ受信部、２２…位置情報算出部、２３…通知
精度設定部、２４…通知許可端末情報ＤＢ、２５…近接
検出閾値ＤＢ、２６，２７…ランドマーク情報ＤＢ、２
８…位置情報要求受信部、２９…通知可否判定部、３０
…送信情報編集部、３１…ランドマーク情報抽出部、４
０…携帯端末、４１…移動通信部、５０…移動通信網、
６０…センター

フロントページの続き (72)発明者 吉川 憲昭 東京都武蔵野市御殿山１−１−３ 株式会 社サイバー創研内 (72)発明者 山縣 淳 東京都武蔵野市御殿山１−１−３ 株式会 社サイバー創研内 Ｆターム(参考） 2F029 AA07 AB07 AC01 AC02 AC13 AC16 5J062 AA08 BB05 CC07 FF01 5K067 AA32 BB04 DD20 EE02 FF03 HH36 JJ56 KK15

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳ信号受信手段を有し、ＧＰＳ信号
   受信手段によって受信したＧＰＳ信号に基づいて算出し
   た位置情報を他の端末に通知する位置情報通知装置であ
   って、 位置情報の通知を許可する端末に関する情報を格納した
   通知許可端末情報格納手段と、 他の端末から送信される位置情報要求を受信する位置情
   報要求受信手段と、 前記位置情報要求を送信した前記他の端末が位置情報の
   通知を許可された端末であるか否か、前記通知許可端末
   情報格納手段に格納された情報を参照して判定する通知
   可否判定手段と、 前記他の端末が位置情報の通知を許可されている端末で
   あると前記通知可否判定手段によって判定された場合
   に、前記他の端末に位置情報を送信する位置情報送信手
   段と、 を備えることを特徴とする位置情報通知装置。
2. 【請求項２】 端末の位置を表す際に目標となるランド
   マークに関する情報を格納したランドマーク情報格納手
   段と、 前記端末の位置情報に基づいて、前記端末から所定の距
   離内に存在するランドマークを前記ランドマーク情報格
   納手段から抽出するランドマーク情報抽出手段と、 をさらに備え、 前記位置情報送信手段は前記ランドマーク情報抽出手段
   によって抽出されたランドマークの情報を前記他の端末
   に送信する、 ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知装置。
3. 【請求項３】 前記ランドマーク情報抽出手段は、前記
   端末から所定の距離内に２つ以上のランドマークが存在
   する場合には、前記端末に最も近接して存在するランド
   マークの情報を抽出する、ことを特徴とする請求項２に
   記載の位置情報通知装置。
4. 【請求項４】 端末の位置を表す際に目標となるランド
   マークとそのランドマークの近接範囲を規定する閾値と
   を格納したランドマーク情報格納手段と、 前記端末の位置情報に基づいて、前記閾値で規定される
   距離内に前記端末が存在するランドマークの情報を抽出
   するランドマーク情報抽出手段と、 をさらに備え、 前記位置情報送信手段は前記ランドマーク情報抽出手段
   によって抽出されたランドマークの情報を前記他の端末
   に送信する、 ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報通知装置。
5. 【請求項５】 端末の位置情報に基づいて、前記端末と
   前記ランドマークとの距離の変化を監視する距離監視手
   段をさらに備え、 前記位置情報送信手段は、前記距離監視手段によって監
   視された距離の変化情報を前記他の端末に送信すること
   を特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の位置
   情報通知装置。
6. 【請求項６】 前記距離監視手段によって監視された前
   記端末と前記ランドマークとの距離の変化情報を前記端
   末のユーザに報知する報知手段をさらに備えることを特
   徴とする請求項５に記載の位置情報通知装置。
7. 【請求項７】 ＧＰＳ信号受信手段を有する第１端末
   と、前記第１端末と中継局を介して通信可能に接続され
   た第２端末と、を有するネットワークにおいて、前記第
   １端末の位置情報を前記第２端末に通知する位置情報通
   知システムであって、 前記第１端末の位置情報の通知を許可する端末に関する
   情報を格納した通知許可端末情報格納手段と、 前記第２端末から前記第１端末に対して位置情報の要求
   があった場合に、前記第２端末が位置情報の通知を許可
   された端末であるか否か、前記通知許可端末情報格納手
   段に格納された情報を参照して判定する通知可否判定手
   段と、 前記第２端末が位置情報の通知を許可されている端末で
   あると前記通知可否判定手段によって判定された場合
   に、前記第２端末に位置情報を送信する位置情報送信手
   段と、 を備えることを特徴とする位置情報通知システム。
8. 【請求項８】 第１端末の位置を表す際に目標となるラ
   ンドマークに関する情報を格納したランドマーク情報格
   納手段と、 前記第１端末の位置情報に基づいて、前記第１端末から
   所定の距離内に存在するランドマークを前記ランドマー
   ク情報格納手段から抽出するランドマーク情報抽出手段
   と、 をさらに備え、 前記位置情報送信手段は前記ランドマーク情報抽出手段
   によって抽出されたランドマークの情報を前記第２端末
   に送信する、 ことを特徴とする請求項７に記載の位置情報通知システ
   ム。
9. 【請求項９】 前記ランドマーク情報抽出手段は、前記
   第１端末から所定の距離内に２つ以上のランドマークが
   存在する場合には、前記第１端末に最も近接して存在す
   るランドマークの情報を抽出する、ことを特徴とする請
   求項８に記載の位置情報通知システム。
10. 【請求項１０】 第１端末の位置を表す際に目標となる
    ランドマークとそのランドマークの近接範囲を規定する
    閾値とを格納したランドマーク情報格納手段と、 前記第１端末の位置情報に基づいて、前記閾値で規定さ
    れる距離内に前記第１端末が存在するランドマークの情
    報を抽出するランドマーク情報抽出手段と、 をさらに備え、 前記位置情報送信手段は前記ランドマーク情報抽出手段
    によって抽出されたランドマークの情報を前記第２端末
    に送信する、 ことを特徴とする請求項７に記載の位置情報通知システ
    ム。
11. 【請求項１１】 ＧＰＳ信号受信手段を有する端末の位
    置情報を他の端末に通知する位置情報通知方法であっ
    て、 位置情報の通知を許可する端末に関する情報をあらかじ
    め通知許可端末情報格納手段に格納する通知許可端末情
    報格納ステップと、 他の端末から送信される位置情報要求を受信する位置情
    報要求受信ステップと、 前記位置情報要求受信ステップにおいて位置情報要求を
    送信した他の端末が位置情報の通知を許可された端末で
    あるか否か、前記通知許可端末情報格納手段に格納され
    た情報を参照して判定する通知可否判定ステップと、 前記他の端末が位置情報の通知を許可されている端末で
    あると前記通知可否判定ステップにおいて判定された場
    合に、前記他の端末に位置情報を送信する位置情報送信
    ステップと、 を備えることを特徴とする位置情報通知方法。
12. 【請求項１２】 端末の位置を表す際に目標となるラン
    ドマークに関する情報をあらかじめランドマーク情報格
    納手段に格納するランドマーク情報格納ステップと、 前記端末の位置情報に基づいて、前記端末から所定の距
    離内に存在するランドマークを前記ランドマーク情報格
    納手段から抽出するランドマーク情報抽出ステップと、 をさらに備え、 前記位置情報送信ステップでは前記ランドマーク情報抽
    出ステップにおいて抽出されたランドマークの情報を前
    記他の端末に送信する、 ことを特徴とする請求項１１に記載の位置情報通知方
    法。
13. 【請求項１３】 前記ランドマーク情報抽出ステップ
    は、前記端末から所定の距離内に２つ以上のランドマー
    クが存在する場合には、前記端末に最も近接して存在す
    るランドマークの情報を抽出する、ことを特徴とする請
    求項１２に記載の位置情報通知方法。
14. 【請求項１４】 端末の位置を表す際に目標となるラン
    ドマークとそのランドマークの近接範囲を規定する閾値
    とランドマーク情報格納手段に格納するランドマーク情
    報格納ステップと、 前記端末の位置情報に基づいて、前記閾値で規定される
    距離内に前記端末が存在するランドマークの情報を抽出
    するランドマーク情報抽出ステップと、 をさらに備え、 前記位置情報送信ステップは前記ランドマーク情報抽出
    手段によって抽出されたランドマークの情報を前記他の
    端末に送信する、 ことを特徴とする請求項１１に記載の位置情報通知方
    法。
15. 【請求項１５】 端末の位置情報に基づいて、前記端末
    と前記ランドマークとの距離の変化を監視する距離監視
    ステップをさらに備え、 前記位置情報送信ステップは、前記距離監視ステップに
    おいて監視された距離の変化情報を前記他の端末に送信
    することを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１項
    に記載の位置情報通知方法。
16. 【請求項１６】 前記距離監視ステップにおいて監視さ
    れた前記端末と前記ランドマークとの距離の変化情報を
    前記端末のユーザに報知する報知ステップをさらに備え
    ることを特徴とする請求項１５に記載の位置情報通知方
    法。