JP2002061601A - 油圧シリンダの再生切換弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生又は再生カットを切換える設定圧に近い
圧力で作業を行うと、再生状態と再生カット状態との間
で頻繁に切換わり、アームの動作が不安定になってスム
ーズに操作できないようなハンチング現象を生じる。 【解決手段】 サブスプール５のスプリング側に、再生
油の油圧でこのサブスプール５をスプリング４の付勢方
向に押圧するピストン１４を設けることにより、再生状
態から再生カット状態への切換え圧力と、再生カット状
態から再生状態への切換え圧力とに所定の圧力差を設
け、この圧力差によって、再生状態と再生カット状態と
の間で頻繁に切換わらないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、油圧
シリンダのロッド伸長時に、ロッド側油室の油をヘッド
側油室へ再生してロッドの作動速度を速める再生切換弁
に関し、詳しくは、再生と再生カットとを切換える圧力
に所定の圧力差を設けた再生切換弁に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、油圧シリンダのピス
トン伸長時にロッド側の油をヘッド側へ再生してロッド
の作動速度を速めようとする技術がある。この例とし
て、油圧ショベルのアームに設けられた再生回路があ
る。

【０００３】この再生回路は、アーム引き作業のように
負荷が自重のみの空中作動時には、ロッド側油室から排
出する油をヘッド側油室へ供給する油に合流させて再生
し、油圧ポンプからの油量が少なくても再生油量で補っ
てピストンのスピードを上げるように構成されている。
そして、負荷が大きい地上作業時には、ロッド側油室か
らの油は再生カット（停止）され、油圧ポンプからの圧
油のみによってシリンダが駆動されるように構成されて
いる。

【０００４】この種の従来技術として、特公平４−５７
８８１号公報記載の発明がある。図４はこの発明に示さ
れた油圧ショベルのアームシリンダ作動システムを示す
図であり、油圧シリンダによるアーム作動は、シリンダ
５１のヘッド側油室５２に圧油を供給する掘削時等と、
ロッド側油室５３に圧油を供給するアーム上昇時等とが
コントロール弁５４によってコントロールされている。

【０００５】そして、このコントロール弁として、図５
の油圧シリンダ作動システムの一例を示す油圧回路図の
ような油圧回路が記載されている。この油圧回路に設け
られたコントロール弁５４のロッド伸長側（左側）に
は、図のように油圧ポンプ５５でヘッド側油室５２へ圧
油を供給するライン５６と、ロッド側油室５３からタン
ク５７への戻りライン５８と、チェック弁５９を有して
これらのライン５６，５８を連通させるライン６０とが
設けられ、戻りライン５８には、パイロットポンプ６１
の圧油を所定圧に減圧する減圧弁６２からのパイロット
圧で制御される絞り６３が設けられている。

【０００６】このような再生切換弁による再生原理を、
図６に示す油圧回路図を用いて以下に説明する。まず、
アーム引きの無負荷時（空で作動している状態）には、
油圧ポンプ５５からヘッド側油室５２への流れで圧油
が供給されるが、この圧油は低圧であるため、コントロ
ール弁の再生カットスプール６４は図示する状態（中
立）にあり、ロッド側油室５３の油はの流れで再生さ
れる。この状態が再生状態である。

【０００７】次に、アーム引きの有負荷時（掘削状態）
になると、掘削による抵抗でヘッド側油室５２の圧力Ｐ
Ｈが上昇する。このＰＨ圧が再生カット設定圧（例え
ば、１２０kg/cm²）よりも低い時は、再生カットスプー
ル６４は中立のままであり、の流れで再生状態が維持
される。この時のアームシリンダの有効面積はΔＡ＝Ａ
Ｈ−ＡＲであり、掘削力はＦ１＝ＰＨ×（ＡＨ−ＡＲ）
である。

【０００８】そして、掘削を続けてヘッド側油室圧力Ｐ
Ｈが更に上昇して再生カット設定圧（１２０kg/cm²）を
越えると、再生カットスプール６４が切替わる。この再
生カットスプール６４が切替わった状態が再生カット状
態であり、ロッド側油室５３の戻り油はの流れでタン
ク５７へ戻るため、ロッド側油室５３の圧力ＰＲが低下
する。このロッド側油室５３の圧力ＰＲはタンク５７と
連通されてほぼゼロとなるため、アームシリンダ５１が
受ける有効面積はヘッド側油室５２のＡＨとなり、再生
カットスプール６４が切替わる前よりも低い圧力ＰＨ
（この例の場合、１２０kg/cm²以下）で掘削が可能とな
る。この時の掘削力はＦ２＝ＰＨ×ＡＨである。

【０００９】その後、ヘッド側油室圧力ＰＨが低下して
再生カット設定圧（１２０kg/cm²）よりも低くなると、
再生カットスプール６４が中立へ復帰し、ロッド側油室
５３の油がの流れでヘッド側油室５２へ流れて再生さ
れる。この状態が前記無負荷時の再生状態である。その
後、ヘッド側油室５２の圧力ＰＨによって再生状態と再
生カット状態とが繰り返される。

【００１０】図７は、このような再生流量とヘッド圧力
との関係を示す線図であり、縦軸に再生流量、横軸にヘ
ッド側油室圧力を示している。この図にように、前記シ
リンダの再生回路によれば、シリンダのヘッド側油室圧
力ＰＨが設定圧力「ａ点」に達するまではロッド側油室
５３の油はヘッド側油室５２へ再生され、ヘッド側圧力
ＰＨが「ａ点」に達すると再生カットが始まって再生流
量が減少し（この再生量が減少する量は、前記図５の絞
り６３の開口面積変化量による）、「ｂ点」に達すると
再生カットされて再生流量ゼロの通常のシリンダとして
機能することとなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記再
生切換弁では、「ａ点」と「ｂ点」の所定設定圧で再生
又は再生カットを切換える構成であるため、この切換え
の設定圧に近い圧力での作業を行う場合、再生状態から
再生カット状態、又は再生カット状態から再生状態への
切換わりが頻繁に繰り返される。

【００１２】このように再生状態と再生カット状態とが
頻繁に切換えられると、シリンダの受圧面積が大きくな
ったり小さくなったり変化しながら作業することとなる
ため、アームの動作が不安定になってスムーズに操作で
きない、いわゆるハンチング現象を生じてしまう。

【００１３】そのため、このような切換え設定圧に近い
圧力で作業を行う場合には、アームをスムーズに操作す
ることが困難となり、細かな制御を行うことができない
場合がある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、前記課題を解決
するために、この出願に係る発明は、油圧シリンダのロ
ッド側油室とヘッド側油室とに供給する圧油の油路を有
する本体スプールと、該本体スプール内でスプリングに
抗して軸方向に移動するサブスプールとを有し、ロッド
側油室からの戻り油をヘッド側油室へ再生油として供給
する油圧シリンダの再生切換弁において、前記サブスプ
ールの一方に、シリンダのヘッド側油室の圧力によって
該サブスプールをスプリング側に移動させる押圧ピスト
ンを設け、該押圧ピストンでサブスプールをスプリング
側に移動させると再生油を逃す絞り機構を該サブスプー
ルと前記本体スプールとの間に設けるとともに、該サブ
スプールと本体スプールとの間に、該絞り機構が再生油
を逃すまで再生油の油圧でサブスプールをスプリングの
付勢方向に付勢する付勢力付加手段を設けている。

【００１５】これにより、シリンダのヘッド側油室の圧
力でサブスプールを移動させる押圧ピストンを、スプリ
ングの力と再生油圧とによって押圧ピストン側へ付勢す
る状態と、絞り機構が再生油圧を逃してスプリングの力
のみによって付勢する状態とに切換えて付勢することが
できるので、再生状態から再生カット状態への切換え圧
力と、再生カット状態から再生状態への切換え圧力とに
所定の圧力差（ヒステリシス）を設けることができ、こ
の圧力差によって、同一作業時等に再生から再生カット
又は再生カットから再生への切換えを頻繁に繰り返すこ
とをなくし、再生切換え設定圧に近い圧力でもスムーズ
な作業を行うことができる。

【００１６】前記付勢力付加手段を、本体スプールとサ
ブスプールとの間に形成した再生油導入油室と、該再生
油導入油室に再生油を導入する油通路とで構成すれば、
本体スプールとサブスプールとの間に、再生油を利用す
る付勢力付加手段を容易に設けることができる。

【００１７】また、サブスプールのスプリング側軸心位
置にピストン挿入孔を形成し、該ピストン挿入孔に挿入
するピストンを本体スプールに設け、該ピストンのサブ
スプール側端面とサブスプールとの間のピストン挿入孔
内に再生油を導入する油通路を設ければ、サブスプール
のスプリング側への加工のみによって付勢力付加手段を
容易に設けることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この出願に係る発明の一実
施形態を図面に基づいて説明する。

【００１９】図１はこの出願に係る発明の一実施形態を
示す再生切換弁の再生状態を示す断面図であり、図２は
同再生切換弁の再生カット状態を示す断面図である。な
お、以下の説明では、便宜上、図示する状態の上下左右
に基づいて説明するが、切換弁の向きはこの実施形態に
限定されるものではない。

【００２０】図１に示すように、本体スプール１の油路
２がシリンダＳのロッド側油室Ｒと連通され、油路３が
ヘッド側油室Ｈと連通されており、これらの油路２，３
から油圧シリンダＳのロッド側油室Ｒとヘッド側油室Ｈ
へ供給される圧油によってピストンＰの伸縮が制御され
ている。なお、これらの油路２，３へ供給される油は、
本体スプール１の切換えによって図示しないポンプから
油路２又は油路３へ供給される。

【００２１】この本体スプール１内には、一端にスプリ
ング４が設けられるとともに、このスプリング４に抗し
て軸方向（図の左右方向）に移動可能なサブスプール５
が設けられている。このサブスプール５は、図の右端に
設けられたスプリング４側から付勢されて左端に位置す
る図１の状態と、このスプリング４側の付勢に抗して右
端に位置する図２の状態との間で移動可能となってい
る。

【００２２】また、サブスプール５の中間部には小径部
６が形成されており、この小径部６の外周と本体スプー
ル１の内周との間隙７が、本体スプール１の油路２に連
通する通孔８と、油路３に連通する油路９に通じる通孔
１０とを連通させている。９ａはチェック弁である。

【００２３】さらに、本体スプール１の所定位置には絞
り１１が設けられており、この絞り１１は、図１に示す
再生状態ではサブスプール５の絞り部５ａによって間隙
７と連通しない位置にあり、図２に示す再生カット状態
では間隙７と連通する位置となるように形成されてい
る。この絞り１１は油路１２と連通しており、この油路
１２はタンク１３と連通するドレンとなっている。この
絞り１１と絞り部５ａとによって絞り機構が構成されて
いる。

【００２４】そして、サブスプール５のスプリング側に
は、スプリング４の付勢方向に再生油の油圧を作用させ
る所定径のピストン１４が設けられている。このピスト
ン１４は、反サブスプール側が、本体スプール１に取付
けられたプラグ１７に固定されて本体スプール１と一体
的に構成されている。この実施形態では、このピストン
１４をスライドさせるピストン挿入孔１５がサブスプー
ル５のスプリング側軸心位置に形成されており、このピ
ストン挿入孔１５をスプリング４が設けられたバネ室１
６側のサブスプール端部に形成することにより、サブス
プール５を常に図の左方向へ付勢する手段をサブスプー
ル５の一端側への加工のみとしている。

【００２５】また、ピストン１４の端面１４ａ（押圧ピ
ストン側）側とピストン挿入孔１５との間には再生油導
入油室１８が形成されており、この油室１８は、油通路
１９によってサブスプール５と本体スプール１との間の
間隙７と連通されている。この油通路１９によって再生
油の油圧をピストン端面１４ａと油室１８との間へ導く
ことができる。

【００２６】このように間隙７から油室１８へ再生油を
導くことにより、本体スプール１に固定されたピストン
１４の端面１４ａに作用する再生油圧の反力をサブスプ
ール５に作用させている。これが付勢力付加手段であ
る。なお、このピストン端面１４ａに作用させる再生油
圧による付加的付勢力の大きさは、ピストン１４の径を
変更することにより変更することができる。

【００２７】この付勢力付加手段を設けることにより、
スプリング４による付勢力とピストン１４に作用する再
生油圧による付勢力との合力によってサブスプール５を
付勢する状態と、スプリング４のみの付勢力によるサブ
スプール５を付勢する状態とを具備させて、サブスプー
ル５が再生状態から再生カット状態へ切換わる圧力と、
再生カット状態から再生状態へ切換わる圧力とに所定の
圧力差（ヒステリシス）を持たせている。

【００２８】一方、サブスプール５のもう一端（図の左
側）には、シリンダＳのヘッド側油室Ｈに作用する油圧
によってサブスプール５をスプリング４側へ移動させる
押圧ピストン２０が設けられている。この押圧ピストン
２０は、本体スプール１内に固定された保持部材２１の
案内孔２１ａに沿って軸方向（図の左右方向）に移動可
能なように構成されている。保持部材２１には、前記ヘ
ッド側油室Ｈの圧油を本体スプール１の導入孔２２から
案内孔２１ａへ導入するための導入孔２１ｂが設けられ
ており、押圧ピストン２０の左側に形成された油室２３
へ圧油を導入するように構成されている。この油室２３
には、導入孔２１ｂからヘッド側の油が導入されている
ので、図示するように押圧ピストン２０の右端はサブス
プール５に当接している。

【００２９】このように構成された再生切換弁Ｖによれ
ば、図１に示す状態では、前記サブスプール５の絞り部
５ａが油路１２に通じる絞り１１を閉止して再生し、図
２に示す状態では、サブスプール５が右側に移動して絞
り部５ａが間隙７と絞り１１とを連通させて再生油をタ
ンク１３へ戻して再生カットする。

【００３０】以上のように構成された再生切換弁Ｖによ
る再生状態と再生カット状態との切換えを、前記図１，
２と、図３に示す再生切換弁における再生流量とヘッド
側油室圧力との関係を示す線図に基づいて以下に説明す
る。

【００３１】まず、油圧シリンダＳのピストンＰを伸長
させる時に、ヘッド側油室Ｈの油圧が設定圧力（図３に
示す「ａ点」）よりも低い場合、図１に示す押圧ピスト
ン２０の油室２３の圧力が低いため、サブスプール５は
スプリング４とピストン１４の端面１４ａに作用してい
る再生油の圧力によって図の左方へ付勢された状態とな
る。この状態では、タンク１３へ通じる油路１２と連通
する絞り１１がサブスプール５の絞り部５ａによって閉
止されているため、シリンダＳのロッド側油室Ｒからの
戻り油は通孔８からサブスプール５と本体スプール１と
の間隙７を通って通孔１０，油路９を介してヘッド側油
室Ｈへ通じる油路３へと流れて再生油として利用され
る。この状態が再生状態であり、ヘッド側油室Ｈの圧
力、すなわち押圧ピストン２０の油室２３内の圧力が設
定圧（図３に示す「ａ点」の圧力であり、例えば、１２
０kg/cm²）に達するまではこの状態が維持される。この
再生時にサブスプール５に作用する力のバランスは、
「ＰＨ×ＳＡ＝ＰＲ×ＳＢ＋ｆ」である（ＰＨ：ヘッド
側油室圧力、ＳＡ：押圧ピストン受圧面積、ＰＲ：ロッ
ド側油室圧力（再生油圧）、ＳＢ：ピストン受圧面積、
ｆ：スプリング力）。

【００３２】そして、シリンダＳのピストンＰに外力が
作用してその反力でヘッド側油室Ｈの圧力が上昇し、押
圧ピストン２０の油室２３内圧力が設定圧「ａ点」を越
えると、この押圧ピストン２０がスプリング４とピスト
ン端面１４ａの再生油圧で付勢されているサブスプール
５を、これらの付勢力に抗して図の右側へ移動させ始め
る。この時の圧力は、押圧ピストン２０の受圧面積ＳＡ
に作用する油圧が、スプリング４の力とピストン端面１
４ａに作用する再生油圧よりも大きくなり、サブスプー
ル５をスプリング力と再生油圧とに抗して移動させるこ
ととなる。サブスプール５が全ストローク移動させられ
た状態が図２に示す状態（図３の「ｂ点」以上）であ
り、このようにサブスプール５が右方へ移動すると、タ
ンク１３へ通じる油路１２に連通した絞り１１を閉止し
ているサブスプール５の絞り部５ａが、間隙７と絞り１
１とを連通させながら開放することとなる。

【００３３】この絞り１１が間隙７と連通すると、ロッ
ド側油室Ｒの戻り油が油路２から通孔８，間隙７，絞り
１１，油路１２を介してタンク１３へ戻って再生油量が
減少し、サブスプール５が最右方まで移動させられた図
２の状態では、ロッド側油室Ｒの戻り油は全量が油路１
２からタンク１３へと戻される。この状態が図３に示す
「ｂ点」より右側の再生カット状態であり、ロッド側油
室Ｒの戻り油はタンクへ戻り、ヘッド側油室Ｈへは図示
しないメインのタンクから所定圧の油が供給される。

【００３４】このようにサブスプール５が右方に移動さ
せられた図２の状態では、再生油を絞り１１からタンク
１３（ドレン）へ抜いて油圧がピストン端面１４ａに作
用しないようにしているので、この状態では、スプリン
グ４の力のみによってサブスプール５を左方へ付勢した
状態となる。この状態が再生カットしている状態であ
る。この再生カット時にサブスプール５に作用する力の
バランスは、「ＰＨ×ＳＡ＝ＰＤｒ×ＳＢ＋ｆ」となる
（ＰＤｒ：ドレン圧力）。この例では、ドレン圧力ＰＤ
ｒがほぼゼロとなるため、「ＰＨ×ＳＡ＝ｆ」となる。

【００３５】一方、このように再生カットしている状態
からヘッド側油室Ｈの圧力が低下すると、サブスプール
５を右側へ押圧している押圧ピストン２０の油室２３内
の圧力も低下する。この時の押圧ピストン２０によるサ
ブスプール５の押圧力は、前記したようにピストン端面
１４ａに再生油圧を作用させる油室１８から再生油が抜
けた状態であるため、スプリング４の力のみに抗する力
となっており、図３に示す「ｃ点」であり、前記サブス
プール５を右に移動させて再生カット状態に切換えた圧
力「ｂ点」よりも低い圧力となる。

【００３６】そのため、ヘッド側油室Ｈの圧力が低下し
て前記再生カット状態に切換わった圧力「ｂ点」に達し
てもサブスプール５は左方へ戻らず、スプリング４によ
る付勢力よりも低くなる図３の「ｃ点」に達してから戻
り始めることとなる。つまり、再生カット状態から再生
状態へ切換わる切換力を、再生状態から再生カット情態
へ切換わる切換力よりも小さくしている。

【００３７】そして、ヘッド側油室Ｈの圧力低下に伴っ
て押圧ピストン２０が左方に移動するとともにサブスプ
ール５も移動し、タンク１３へ通じる油路１２、すなわ
ち絞り１１がサブスプール５の絞り部５ａによって閉め
られ、所定の圧力「ｄ点」で完全に閉止される。この状
態が図１の状態であり、前記した再生状態に切換わった
状態である。

【００３８】このようにロッド側油室Ｒの戻り油をヘッ
ド側油室Ｈへ再生油として供給する再生状態への切換え
と、前記したようにタンク１３へ戻す再生カット状態へ
の切換え圧力に所定の圧力差ｅ（ヒステリシス）を設け
ることにより、この切換え設定圧付近の圧力で油圧シリ
ンダＳを使用する場合でも、再生又は再生カット状態と
の間で頻繁に切換わらないようにすることができる。こ
の圧力差としては、例えば、再生状態から再生カット状
態への切換え圧力「ａ点」を１２０kg/cm² に設定し、
再生カット状態から再生状態へ戻る切換え圧力「ｄ点」
を８０kg/cm²に設定すれば、４０kg/cm² の圧力差、つ
まりヒステリシスを有する切換え回路を構成することが
できる。

【００３９】その後、作業によってヘッド側油室Ｈの圧
力が所定の圧力「ａ点」に達すると、前記再生状態から
再生カット状態へと切換わり、その状態でヘッド側油室
Ｈが低下して所定の圧力「ｃ点」に達すると、前記再生
カット状態から再生状態へと切換わるが、この切換わり
の設定圧に所定の差を設けているので、ヘッド側油室の
圧力の変動を受け難くなり、頻繁に切換わることなくス
ムーズな作業をすることが可能となる。つまり、ハンチ
ングを防止した作業を行うことができる。

【００４０】なお、再生状態から再生カット状態へ切換
わる圧力「ａ点」、および再生カット状態から再生状態
へ切換わる圧力「ｄ点」の圧力差は、ピストン１４の受
圧面積ＳＢ（端面１４ａの径）を変更することにより容
易に変更することができる。これらの圧力は、産業機械
の種類や作業内容等に応じて適宜設定すればよい。

【００４１】また、上述した実施形態は一実施形態であ
り、この出願に係る発明の要旨を損なわない範囲での種
々の変更は可能であり、この出願に係る発明は上述した
実施形態に限定されるものではない。

【００４２】

【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うな形態で実施され、以下に記載するような効果を奏す
る。

【００４３】再生又は再生カットするサブスプールの再
生状態から再生カット状態への切換え圧力と、再生カッ
ト状態から再生状態への切換え圧力とに所定の圧力差を
設けることができるので、この圧力差によって再生状態
と再生カット状態との切換えを頻繁に繰り返すことをな
くしてスムーズな作業を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願に係る発明の一実施形態を示す再生切
換弁の再生状態を示す断面図である。

【図２】図１に示す再生切換弁の再生カット状態を示す
断面図である。

【図３】図１に示す再生切換弁における再生流量とヘッ
ド圧力との関係を示す線図である。

【図４】従来の技術に示された油圧ショベルのアームシ
リンダ作動システムを示す図である。

【図５】従来の技術に示された油圧シリンダ作動システ
ムの一例を示す油圧回路図である。

【図６】従来の再生切換弁による再生原理を説明するた
めの油圧回路図である。

【図７】従来の再生切換弁による再生流量とヘッド圧力
との関係を示す線図である。

【符号の説明】

１…本体スプール ２，３…油路 ４…スプリング ５…サブスプール ５ａ…絞り部 ６…小径部 ７…間隙 ８…通孔 ９…油路 １０…通孔 １１…絞り １２…油路 １３…タンク １４…ピストン １４ａ…ピストン端面 １５…ピストン挿入孔 １６…バネ室 １７…プラグ １８…再生油導入油室 １９…油通路 ２０…押圧ピストン ２１…保持部材 ２１ａ…案内孔 ２１ｂ…導入孔 ２２…導入孔 ２３…油室 Ｓ…油圧シリンダ Ｐ…ピストン Ｈ…ヘッド側油室 Ｒ…ロッド側油室 ＳＡ…押圧ピストン受圧面積 ＳＢ…ピストン受圧面積 ｅ…圧力差 Ｖ…再生切換弁

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Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側
   油室とに供給する圧油の油路を有する本体スプールと、
   該本体スプール内でスプリングに抗して軸方向に移動す
   るサブスプールとを有し、ロッド側油室からの戻り油を
   ヘッド側油室へ再生油として供給する油圧シリンダの再
   生切換弁において、 前記サブスプールの一方に、シリンダのヘッド側油室の
   圧力によって該サブスプールをスプリング側に移動させ
   る押圧ピストンを設け、該押圧ピストンでサブスプール
   をスプリング側に移動させると再生油を逃す絞り機構を
   該サブスプールと前記本体スプールとの間に設けるとと
   もに、該サブスプールと本体スプールとの間に、該絞り
   機構が再生油を逃すまで再生油の油圧でサブスプールを
   スプリングの付勢方向に付勢する付勢力付加手段を設け
   たことを特徴とする油圧シリンダの再生切換弁。
2. 【請求項２】 付勢力付加手段を、本体スプールとサブ
   スプールとの間に形成した再生油導入油室と、該再生油
   導入油室に再生油を導入する油通路とで構成したことを
   特徴とする請求項１記載の油圧シリンダの再生切換弁。
3. 【請求項３】 サブスプールのスプリング側軸心位置に
   ピストン挿入孔を形成し、該ピストン挿入孔に挿入する
   ピストンを本体スプールに設け、該ピストンのサブスプ
   ール側端面とサブスプールとの間のピストン挿入孔内に
   再生油導入油室を形成し、該再生油導入油室に油圧シリ
   ンダのロッド側油室から再生油を導入する油通路を設け
   たことを特徴とする請求項２記載の油圧シリンダの再生
   切換弁。