JP2002059415A - セラミック成形体の位置決めシステム - Google Patents
セラミック成形体の位置決めシステムInfo
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/50183—Detect correct clamping of workpiece, chucks grip properly workpiece
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50382—Position claws of first chuck relative to second chuck, to grip small workpiece
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
- Press-Shaping Or Shaping Using Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】薄壁のセラミックハニカム成形体を位置決めし
てもセラミック成形体の歪み、クラック、破損の発生が
なく、精度良く位置決めすることができ、特に非対称の
製品の位置決めに好適なセラミック成形体の位置決めシ
ステムを提供する。 【解決手段】セラミック成形体２を位置決めして、セラ
ミック成形体２の次工程への搬送を正確に行うために用
いられるセラミック成形体２の位置決めシステム１であ
って、セラミック成形体２を載置する芯出しテーブル３
と、芯出しテーブル３上のセラミック成形体２に近づく
動作と遠ざかる動作とを行う、それぞれがチャック部本
体５−１とチャック部本体５−１に設けた製品押し当て
部５−１ａ、５−１ｂとからなる複数のチャック部４−
１、とから構成され、複数のチャック部４−１、４−２
を同時に芯出しテーブル３上のセラミック成形体２に近
づけることで、セラミック成形体２の芯出しテーブル３
上の位置を調整する。
てもセラミック成形体の歪み、クラック、破損の発生が
なく、精度良く位置決めすることができ、特に非対称の
製品の位置決めに好適なセラミック成形体の位置決めシ
ステムを提供する。 【解決手段】セラミック成形体２を位置決めして、セラ
ミック成形体２の次工程への搬送を正確に行うために用
いられるセラミック成形体２の位置決めシステム１であ
って、セラミック成形体２を載置する芯出しテーブル３
と、芯出しテーブル３上のセラミック成形体２に近づく
動作と遠ざかる動作とを行う、それぞれがチャック部本
体５−１とチャック部本体５−１に設けた製品押し当て
部５−１ａ、５−１ｂとからなる複数のチャック部４−
１、とから構成され、複数のチャック部４−１、４−２
を同時に芯出しテーブル３上のセラミック成形体２に近
づけることで、セラミック成形体２の芯出しテーブル３
上の位置を調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セラミック成形体
を位置決めして、セラミック成形体の次工程への搬送を
正確に行うために用いられるセラミック成形体の位置決
めシステムに関するものである。
を位置決めして、セラミック成形体の次工程への搬送を
正確に行うために用いられるセラミック成形体の位置決
めシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】セラミックハニカム構造体等のセラミッ
ク製品を作製するための方法の一例として、従来から以
下に示す方法が知られている。まず、セラミック原料を
成形してセラミック成形体を得、得られたセラミック成
形体を所定の長さに切断する。次に、切断したセラミッ
ク成形体を個別に受け台に載せ、セラミック成形体を載
せた受け台を搬送路を介して移動する。次に、移動後所
定の数（例えば５個）のセラミック成形体を整列させた
状態で乾燥し、乾燥したセラミック乾燥体の両端面を切
断して仕上げ加工を行う。最後に、仕上げ加工後のセラ
ミック乾燥体を焼成して、セラミック製品を得ている。
ク製品を作製するための方法の一例として、従来から以
下に示す方法が知られている。まず、セラミック原料を
成形してセラミック成形体を得、得られたセラミック成
形体を所定の長さに切断する。次に、切断したセラミッ
ク成形体を個別に受け台に載せ、セラミック成形体を載
せた受け台を搬送路を介して移動する。次に、移動後所
定の数（例えば５個）のセラミック成形体を整列させた
状態で乾燥し、乾燥したセラミック乾燥体の両端面を切
断して仕上げ加工を行う。最後に、仕上げ加工後のセラ
ミック乾燥体を焼成して、セラミック製品を得ている。
【０００３】上述した従来のセラミックハニカム構造体
の製造過程において、例えばセラミック成形体を乾燥後
仕上げ工程へ搬送する際、次工程である仕上げて工程へ
の搬送を正確に行うために、セラミック成形体を載置し
たテーブル状でのセラミック成形体の前後左右のズレを
修正して、セラミック成形体を位置決めする必要があ
る。本出願人は、上述した位置決めのための技術とし
て、特開昭６１−２２６４１５号公報において、エアシ
リンダで駆動された複数のアクチュエータにより、コン
ベア上の所定位置にセラミック成形体を簡単かつ精度良
く位置決めできる技術を開示している。
の製造過程において、例えばセラミック成形体を乾燥後
仕上げ工程へ搬送する際、次工程である仕上げて工程へ
の搬送を正確に行うために、セラミック成形体を載置し
たテーブル状でのセラミック成形体の前後左右のズレを
修正して、セラミック成形体を位置決めする必要があ
る。本出願人は、上述した位置決めのための技術とし
て、特開昭６１−２２６４１５号公報において、エアシ
リンダで駆動された複数のアクチュエータにより、コン
ベア上の所定位置にセラミック成形体を簡単かつ精度良
く位置決めできる技術を開示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のセラミ
ック成形体の位置決めシステムでは、生の状態のセラミ
ックハニカム成形体を位置決めするとき、セラミックハ
ニカム成形体には、アクチュエータがセラミックハニカ
ム成形体の外周面と接触する際のショックが加わる。そ
のようなショックが加わっても、従来対象としていた１
５０μｍ程度のセル壁厚及び４００セル／ｉｎｃｈ２
程度のセル密度を有するセラミックハニカム成形体であ
れば、セラミックハニカム成形体の強度は高く、セラミ
ックハニカム成形体が歪んだり、セラミックハニカム成
形体にクラックが入ったり、セラミックハニカム成形体
が破損したりすることはなかった。そのため、問題なく
最終セラミック製品を得ることができた。
ック成形体の位置決めシステムでは、生の状態のセラミ
ックハニカム成形体を位置決めするとき、セラミックハ
ニカム成形体には、アクチュエータがセラミックハニカ
ム成形体の外周面と接触する際のショックが加わる。そ
のようなショックが加わっても、従来対象としていた１
５０μｍ程度のセル壁厚及び４００セル／ｉｎｃｈ２
程度のセル密度を有するセラミックハニカム成形体であ
れば、セラミックハニカム成形体の強度は高く、セラミ
ックハニカム成形体が歪んだり、セラミックハニカム成
形体にクラックが入ったり、セラミックハニカム成形体
が破損したりすることはなかった。そのため、問題なく
最終セラミック製品を得ることができた。
【０００５】しかしながら、近年要望の高い１５０μｍ
以下のセル壁厚及び４００〜１６００セル／ｉｎｃｈ
２ 程度のセル密度を有する薄壁のセラミックハニカム
成形体を、従来と同様のセラミック成形体の位置決めシ
ステムで位置決めすると、セラミックハニカム成形体の
強度が従来のものよりも格段に小さくなるため、アクチ
ュエータに押される際のショックで、セラミックハニカ
ム成形体が歪んだり、セラミックハニカム成形体にクラ
ックが入ったり、極端な場合はセラミックハニカム成形
体が破損したりしてしまう場合があった。一方、このよ
うなセラミックハニカム成形体を破損しないレベルの弱
い力でチャックすると、位置決め精度が悪くなる問題が
あった。この位置決め精度の問題は、特に、断面が異形
（非対称）のセラミックハニカム成形体を位置決めしよ
うとする際、顕著に現れていた。
以下のセル壁厚及び４００〜１６００セル／ｉｎｃｈ
２ 程度のセル密度を有する薄壁のセラミックハニカム
成形体を、従来と同様のセラミック成形体の位置決めシ
ステムで位置決めすると、セラミックハニカム成形体の
強度が従来のものよりも格段に小さくなるため、アクチ
ュエータに押される際のショックで、セラミックハニカ
ム成形体が歪んだり、セラミックハニカム成形体にクラ
ックが入ったり、極端な場合はセラミックハニカム成形
体が破損したりしてしまう場合があった。一方、このよ
うなセラミックハニカム成形体を破損しないレベルの弱
い力でチャックすると、位置決め精度が悪くなる問題が
あった。この位置決め精度の問題は、特に、断面が異形
（非対称）のセラミックハニカム成形体を位置決めしよ
うとする際、顕著に現れていた。
【０００６】本発明の目的は上述した課題を解消して、
薄壁のセラミックハニカム成形体を位置決めしてもセラ
ミック成形体の歪み、クラック、破損の発生がなく、精
度良く位置決めすることができるセラミック成形体の位
置決めシステムを提供しようとするものである。
薄壁のセラミックハニカム成形体を位置決めしてもセラ
ミック成形体の歪み、クラック、破損の発生がなく、精
度良く位置決めすることができるセラミック成形体の位
置決めシステムを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のセラミック成形
体の位置決めシステムは、セラミック成形体を位置決め
して、セラミック成形体の次工程への搬送を正確に行う
ために用いられるセラミック成形体の位置決めシステム
であって、セラミック成形体を載置する芯出しテーブル
と、芯出しテーブル上のセラミック成形体に近づく動作
と遠ざかる動作とを行う、それぞれがチャック部本体と
チャック部本体に設けた製品押し当て部とからなる複数
のチャック部、とから構成され、複数のチャック部を同
時に芯出しテーブル上のセラミック成形体に近づけるこ
とで、セラミック成形体の芯出しテーブル上の位置を調
整することを特徴とするものである。
体の位置決めシステムは、セラミック成形体を位置決め
して、セラミック成形体の次工程への搬送を正確に行う
ために用いられるセラミック成形体の位置決めシステム
であって、セラミック成形体を載置する芯出しテーブル
と、芯出しテーブル上のセラミック成形体に近づく動作
と遠ざかる動作とを行う、それぞれがチャック部本体と
チャック部本体に設けた製品押し当て部とからなる複数
のチャック部、とから構成され、複数のチャック部を同
時に芯出しテーブル上のセラミック成形体に近づけるこ
とで、セラミック成形体の芯出しテーブル上の位置を調
整することを特徴とするものである。
【０００８】上述した本発明のセラミック成形体の搬送
システムでは、複数のチャック部を同時に芯出しテーブ
ル上のセラミック成形体に近づけることで、セラミック
成形体の芯出しテーブル上の位置を調整することで、薄
壁のセラミックハニカム構造体等の強度の弱いセラミッ
ク成形体に本発明を適用しても、セラミック成形体の歪
み、クラック、破損の発生のない状態でセラミック成形
体の位置決めを精度良く行うことができる。
システムでは、複数のチャック部を同時に芯出しテーブ
ル上のセラミック成形体に近づけることで、セラミック
成形体の芯出しテーブル上の位置を調整することで、薄
壁のセラミックハニカム構造体等の強度の弱いセラミッ
ク成形体に本発明を適用しても、セラミック成形体の歪
み、クラック、破損の発生のない状態でセラミック成形
体の位置決めを精度良く行うことができる。
【０００９】本発明の好ましい態様として、チャック部
のセラミック成形体に対し近づく動作と遠ざかる動作を
サーボモータで制御すると、エアシリンダによる従来の
制御よりも正確なチャック部の位置制御及び速度制御を
行うことができるため好ましい。製品押し当て部をチャ
ック部本体の任意の位置に脱着可能に構成すると、位置
制御すべきセラミック成形体の形状が異なっても対応で
きるため好ましい。また、その際、チャック部本体に複
数の孔を設け、製品押し当て部に設けた芯部をその孔に
挿入することで、製品押し当て部をチャック部本体にセ
ットできるよう構成すると、上記製品押し当て部をチャ
ック部本体の任意の位置に簡単に脱着可能とできるため
好ましい。さらに、その際、チャック部本体が平板形状
で直線上に複数の孔を設けると、例えば円筒形状で大き
さの異なるセラミック成形体にも本発明をより対応でき
るようになり、また、チャック部本体がＬ字平板形状で
Ｌ字状に複数の孔を設けると、断面が対称形状でなく例
えば五角形状の異形のセラミック成形体にも本発明を対
応できるようになり、いずれの場合も好ましい。
のセラミック成形体に対し近づく動作と遠ざかる動作を
サーボモータで制御すると、エアシリンダによる従来の
制御よりも正確なチャック部の位置制御及び速度制御を
行うことができるため好ましい。製品押し当て部をチャ
ック部本体の任意の位置に脱着可能に構成すると、位置
制御すべきセラミック成形体の形状が異なっても対応で
きるため好ましい。また、その際、チャック部本体に複
数の孔を設け、製品押し当て部に設けた芯部をその孔に
挿入することで、製品押し当て部をチャック部本体にセ
ットできるよう構成すると、上記製品押し当て部をチャ
ック部本体の任意の位置に簡単に脱着可能とできるため
好ましい。さらに、その際、チャック部本体が平板形状
で直線上に複数の孔を設けると、例えば円筒形状で大き
さの異なるセラミック成形体にも本発明をより対応でき
るようになり、また、チャック部本体がＬ字平板形状で
Ｌ字状に複数の孔を設けると、断面が対称形状でなく例
えば五角形状の異形のセラミック成形体にも本発明を対
応できるようになり、いずれの場合も好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本
発明のセラミック成形体の位置決めシステムの一例を示
す上面図及び正面図である。図１（ａ）、（ｂ）に示す
例において、本発明のセラミック成形体の位置決めシス
テム１は、セラミック成形体２を載置する芯出しテーブ
ル３と、芯出しテーブル３上のセラミック成形体２に近
づく動作と遠ざかる動作を行う複数（ここでは２箇所）
のチャック部４−１、４−２とを基台１１上に設けて構
成されている。また、各チャック部４−１、４−２は、
チャック部本体５−１、５−２と、チャック部本体５−
１、５−２にそれぞれ２個設けた製品押し当て部５−１
ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂとから構成されて
いる。製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２
ａ、５−２ｂの外周はゴム等の弾性部材から構成されて
いる。
発明のセラミック成形体の位置決めシステムの一例を示
す上面図及び正面図である。図１（ａ）、（ｂ）に示す
例において、本発明のセラミック成形体の位置決めシス
テム１は、セラミック成形体２を載置する芯出しテーブ
ル３と、芯出しテーブル３上のセラミック成形体２に近
づく動作と遠ざかる動作を行う複数（ここでは２箇所）
のチャック部４−１、４−２とを基台１１上に設けて構
成されている。また、各チャック部４−１、４−２は、
チャック部本体５−１、５−２と、チャック部本体５−
１、５−２にそれぞれ２個設けた製品押し当て部５−１
ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂとから構成されて
いる。製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２
ａ、５−２ｂの外周はゴム等の弾性部材から構成されて
いる。
【００１１】チャック部４−１、４−２のセラミック成
形体２に対し近づく動作と遠ざかる動作は、基台１１に
設けたサーボモータ６により制御されている。その詳細
な構成はここでは省略するが、従来から公知の構成をと
ることができる。本例では、１個のサーボモータ６によ
り、チャック部４−１、４−２が同じ方向すなわち近づ
く方向か遠ざかる方向に同じ速度で移動するよう構成さ
れている。もちろん、チャック部４−１、４−２を各別
に設けたサーボモータで各別に移動制御するよう構成し
ても良い。サーボモータ６を利用することで、チャック
部４−１、４−２の位置や速度の制御を正確に行うこと
ができ、薄壁のセラミックハニカム構造体等のセラミッ
ク成形体２を位置決めする場合でも、セラミック成形体
２のクラック発生や破損を効果的に防止することができ
る。また、セラミック成形体２をサーボモータ６による
細かい制御により十分な力でチャックすることができ、
位置決め精度を良くすることができる。
形体２に対し近づく動作と遠ざかる動作は、基台１１に
設けたサーボモータ６により制御されている。その詳細
な構成はここでは省略するが、従来から公知の構成をと
ることができる。本例では、１個のサーボモータ６によ
り、チャック部４−１、４−２が同じ方向すなわち近づ
く方向か遠ざかる方向に同じ速度で移動するよう構成さ
れている。もちろん、チャック部４−１、４−２を各別
に設けたサーボモータで各別に移動制御するよう構成し
ても良い。サーボモータ６を利用することで、チャック
部４−１、４−２の位置や速度の制御を正確に行うこと
ができ、薄壁のセラミックハニカム構造体等のセラミッ
ク成形体２を位置決めする場合でも、セラミック成形体
２のクラック発生や破損を効果的に防止することができ
る。また、セラミック成形体２をサーボモータ６による
細かい制御により十分な力でチャックすることができ、
位置決め精度を良くすることができる。
【００１２】また、本例では、後ほど詳述するように、
製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−
２ｂをそれぞれチャック部本体５−１及び５−２の任意
の位置に脱着可能に構成している。このように製品押し
当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂをチ
ャック部本体５−１及び５−２に脱着可能に設けること
で、径の異なる円筒形状のセラミックハニカム構造体や
異形のセラミック成形体に対しても、チャック部４−１
及び４−２の全体を取り換えることなく、製品押し当て
部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂのチャッ
ク部本体５−１及び５−２に対する位置を変えるだけで
簡単に対応することができる。
製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−
２ｂをそれぞれチャック部本体５−１及び５−２の任意
の位置に脱着可能に構成している。このように製品押し
当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂをチ
ャック部本体５−１及び５−２に脱着可能に設けること
で、径の異なる円筒形状のセラミックハニカム構造体や
異形のセラミック成形体に対しても、チャック部４−１
及び４−２の全体を取り換えることなく、製品押し当て
部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂのチャッ
ク部本体５−１及び５−２に対する位置を変えるだけで
簡単に対応することができる。
【００１３】図１（ａ）、（ｂ）に示すセラミック成形
体の位置決めシステム１において、前工程例えば乾燥工
程後のセラミック成形体２は、図示しない搬送手段によ
り芯出しテーブル３上の所定の位置に載置される。な
お、図１（ａ）、（ｂ）に示す例では、１個のセラミッ
ク成形体２に対し２個のチャック部４−１、４−２を設
けたシステムを説明しているが、次工程例えば仕上げ加
工工程等で一度に複数個例えば５個連続して加工したい
等の要望がある場合は、図示しないテーブルよりも大き
い形状の芯出しテーブル３上に複数個のセラミック成形
体２を並べて載置し、各別に設けたチャック部４−１、
４−２により複数個のセラミック成形体２を同時に位置
決めすることもできる。テーブルが複数個あり、その一
つ一つに成形体が載っても良い
体の位置決めシステム１において、前工程例えば乾燥工
程後のセラミック成形体２は、図示しない搬送手段によ
り芯出しテーブル３上の所定の位置に載置される。な
お、図１（ａ）、（ｂ）に示す例では、１個のセラミッ
ク成形体２に対し２個のチャック部４−１、４−２を設
けたシステムを説明しているが、次工程例えば仕上げ加
工工程等で一度に複数個例えば５個連続して加工したい
等の要望がある場合は、図示しないテーブルよりも大き
い形状の芯出しテーブル３上に複数個のセラミック成形
体２を並べて載置し、各別に設けたチャック部４−１、
４−２により複数個のセラミック成形体２を同時に位置
決めすることもできる。テーブルが複数個あり、その一
つ一つに成形体が載っても良い
【００１４】芯出しテーブル３上に載置されたセラミッ
ク成形体２は、前工程からの搬送装置によりある程度位
置の制御がなされているが、芯出しテーブル３上の正確
な位置にはない。そのため本発明の位置決めが必要にな
る。本例では、サーボモータ６を駆動することでチャッ
ク部４−１及び４−２を同時に近づける。この際、予め
製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−
２ｂの取り付け位置に応じて記憶した位置までチャック
部４−１及び４−２を移動させ、セラミック成形体２の
位置決めすべき位置となるよう、サーボモータ６の駆動
を制御する。これにより、位置決めすべき位置からズレ
た位置にセラミック成形体２が載置されていても、製品
押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂ
によりセラミック成形体２を所定の位置決めすべき位置
まで移動させることができる。位置決め終了後、チャッ
ク部４−１及び４−２を同時に遠ざけ、その後芯出しテ
ーブル３上で位置決めの終了したセラミック成形体２を
図示しない搬送装置により次工程へ搬送する。
ク成形体２は、前工程からの搬送装置によりある程度位
置の制御がなされているが、芯出しテーブル３上の正確
な位置にはない。そのため本発明の位置決めが必要にな
る。本例では、サーボモータ６を駆動することでチャッ
ク部４−１及び４−２を同時に近づける。この際、予め
製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−
２ｂの取り付け位置に応じて記憶した位置までチャック
部４−１及び４−２を移動させ、セラミック成形体２の
位置決めすべき位置となるよう、サーボモータ６の駆動
を制御する。これにより、位置決めすべき位置からズレ
た位置にセラミック成形体２が載置されていても、製品
押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂ
によりセラミック成形体２を所定の位置決めすべき位置
まで移動させることができる。位置決め終了後、チャッ
ク部４−１及び４−２を同時に遠ざけ、その後芯出しテ
ーブル３上で位置決めの終了したセラミック成形体２を
図示しない搬送装置により次工程へ搬送する。
【００１５】次に、チャック部４−１及び４−２の構成
の一例について説明する。図２はチャック部４−１及び
４−２の一例の構成を説明するための図であり、図１に
示す例と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を
省略する。図２に示す例では、チャック部本体５−１及
び５−２に複数の孔２１を設け、製品押し当て部５−１
ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂに設けた芯部２２
−１ａ、２２−１ｂ及び２２−１ａ、２２−１ｂをその
孔２１に挿入することで、製品押し当て部５−１ａ、５
−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂをチャック部本体５−１
及び５−２にセットしている。また、本例では、チャッ
ク部本体５−１及び５−２が平板形状で直線状に複数の
孔２１を設けている。図２に示すチャック部４−１及び
４−２は、異形のセラミック成形体２の位置決めも可能
だが、それ以上に円筒形状等の対称形状のセラミック成
形体２の位置決めに効果的である。セラミック成形体２
の径に応じて、製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び
５−２ａ、５−２ｂのセットすべき位置を変えること
で、径の異なるセラミック成形体２の位置決めにも同じ
チャック部４−１及び４−２で対応することができる。
の一例について説明する。図２はチャック部４−１及び
４−２の一例の構成を説明するための図であり、図１に
示す例と同一の部材には同一の符号を付し、その説明を
省略する。図２に示す例では、チャック部本体５−１及
び５−２に複数の孔２１を設け、製品押し当て部５−１
ａ、５−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂに設けた芯部２２
−１ａ、２２−１ｂ及び２２−１ａ、２２−１ｂをその
孔２１に挿入することで、製品押し当て部５−１ａ、５
−１ｂ及び５−２ａ、５−２ｂをチャック部本体５−１
及び５−２にセットしている。また、本例では、チャッ
ク部本体５−１及び５−２が平板形状で直線状に複数の
孔２１を設けている。図２に示すチャック部４−１及び
４−２は、異形のセラミック成形体２の位置決めも可能
だが、それ以上に円筒形状等の対称形状のセラミック成
形体２の位置決めに効果的である。セラミック成形体２
の径に応じて、製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂ及び
５−２ａ、５−２ｂのセットすべき位置を変えること
で、径の異なるセラミック成形体２の位置決めにも同じ
チャック部４−１及び４−２で対応することができる。
【００１６】図３及び図４はそれぞれチャック部４−１
及び４−１の構成の他の例を説明するための図である。
図３及び図４に示す例でも、図１及び図２に示す例と同
一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
及び４−１の構成の他の例を説明するための図である。
図３及び図４に示す例でも、図１及び図２に示す例と同
一の部材には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１７】図３に示す例では、図２に示すチャック部
本体５−１及び５−２にＬ字平板形状のアダプタ３１−
１及び３１−２をセットし、チャック部本体５−１及び
５−２がＬ字平板形状でＬ字状に複数の孔を有するよう
構成している。すなわち、Ｌ字平板形状のアダプタ３１
−１及び３１−２に、図２に示すチャック部５−１及び
５−２に設けた孔２１と同じ位置に設けた複数の直線状
の孔３２とＬ字部に設けた孔３３とを形成し、アダプタ
３１−１及び３１−２の孔３２と図２に示すチャック部
本体５−１および５−２に設けた孔２１とを重ね合わ
せ、孔２１と３２及び孔３３とで、Ｌ字形状に複数の孔
を有するチャック部本体５−１及び５−２を形成してい
る。図３に示す例では、直線状の孔２１、３２に一方の
製品押し当て部５−１ｂ、５−２ｂを設け、Ｌ字部の孔
３３に他方の製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂを設け
ることで、異形のセラミック成形体２の位置決めに効果
的である。
本体５−１及び５−２にＬ字平板形状のアダプタ３１−
１及び３１−２をセットし、チャック部本体５−１及び
５−２がＬ字平板形状でＬ字状に複数の孔を有するよう
構成している。すなわち、Ｌ字平板形状のアダプタ３１
−１及び３１−２に、図２に示すチャック部５−１及び
５−２に設けた孔２１と同じ位置に設けた複数の直線状
の孔３２とＬ字部に設けた孔３３とを形成し、アダプタ
３１−１及び３１−２の孔３２と図２に示すチャック部
本体５−１および５−２に設けた孔２１とを重ね合わ
せ、孔２１と３２及び孔３３とで、Ｌ字形状に複数の孔
を有するチャック部本体５−１及び５−２を形成してい
る。図３に示す例では、直線状の孔２１、３２に一方の
製品押し当て部５−１ｂ、５−２ｂを設け、Ｌ字部の孔
３３に他方の製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂを設け
ることで、異形のセラミック成形体２の位置決めに効果
的である。
【００１８】図４に示す例では、一方のチャック部４−
１を図２に示すチャック部４−１と同じ構成とし、他方
のチャック部４−２を図２に示すチャック部４−２にＬ
字平板形状のアダプタ３１−２を図３に示す例と逆にセ
ットして、チャック部４−２を構成している。すなわ
ち、Ｌ字平板形状のアダプタ３１−２のＬ字部がない側
の直線状の部分がセラミック成形体２に対向するよう、
アダプタ３１−２をチャック部本体５−２に取り付け、
さらにセラミック成形体２と接触する端面にゴム製の弾
性体からなるパッド３４を設けている。図４に示す例で
は、異形であって平らな部分があるセラミック成形体２
の平らな部分が直線状のパッド３４と接触する状態で位
置決め操作を行うと、より効果的に本発明の位置決めを
行うことができる。また、アダプタ３１−２は、図３及
び図４に示すようにして使用する場合の両方に共用でき
る。なお、異形のセラミック成形体２を芯出しテーブル
３上にどのような向きに置くかは、前工程の搬送手段に
応じて種々選択でき、選択したセラミック成形体２の向
きに応じて、チャック部４−１及び４−２の構成を最適
なものとすることができる。
１を図２に示すチャック部４−１と同じ構成とし、他方
のチャック部４−２を図２に示すチャック部４−２にＬ
字平板形状のアダプタ３１−２を図３に示す例と逆にセ
ットして、チャック部４−２を構成している。すなわ
ち、Ｌ字平板形状のアダプタ３１−２のＬ字部がない側
の直線状の部分がセラミック成形体２に対向するよう、
アダプタ３１−２をチャック部本体５−２に取り付け、
さらにセラミック成形体２と接触する端面にゴム製の弾
性体からなるパッド３４を設けている。図４に示す例で
は、異形であって平らな部分があるセラミック成形体２
の平らな部分が直線状のパッド３４と接触する状態で位
置決め操作を行うと、より効果的に本発明の位置決めを
行うことができる。また、アダプタ３１−２は、図３及
び図４に示すようにして使用する場合の両方に共用でき
る。なお、異形のセラミック成形体２を芯出しテーブル
３上にどのような向きに置くかは、前工程の搬送手段に
応じて種々選択でき、選択したセラミック成形体２の向
きに応じて、チャック部４−１及び４−２の構成を最適
なものとすることができる。
【００１９】次に、製品押し当て部５−１ａ、５−１ｂ
及び５−２ａ、５−２ｂをそれぞれチャック部本体５−
１及び５−２の任意の位置に脱着可能な構成について説
明する。図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれそのような脱着
可能な構成の一例を説明するための図である。なお、以
下の説明では製品押し当て部５−１ａを例にとって説明
するが、他の製品押し出し部５−１ｂ、５−２ａ、５−
２ｂも同様の構成であることは言うまでもない。図５
（ａ）に示す例では、製品押し当て部５−１ａに設けた
芯部２２−１ａを、チャック部本体５−１の孔２１に直
接挿入することで、製品押し当て部５−１ａをチャック
部本体５−１にセットしている。本例では、芯部２２−
１ａの周囲にベアリング４１−１ａを介して外周が弾性
体よりなる押し当て部４２−１ａを装着することで、製
品押し当て部５−１ａを形成している。また、本例で
は、芯部２２−１ａを孔２１に完全に挿入した状態で、
チャック部本体５−１の下側に頭部４３ａが突出するバ
ネ部材４３を、芯部２２−１ａの先端に芯部２２−１ａ
を貫通するように設けている。このバネ部材４３によ
り、製品押し当て部５−１ａの孔２１からの抜けを防止
することができる。図５（ｂ）に示す例では、アダプタ
３１−１を装着した例を示している。構成は、アダプタ
３１−１の孔３２をも芯部２２−１ａが通る以外上述し
た例と同じである。
及び５−２ａ、５−２ｂをそれぞれチャック部本体５−
１及び５−２の任意の位置に脱着可能な構成について説
明する。図５（ａ）、（ｂ）はそれぞれそのような脱着
可能な構成の一例を説明するための図である。なお、以
下の説明では製品押し当て部５−１ａを例にとって説明
するが、他の製品押し出し部５−１ｂ、５−２ａ、５−
２ｂも同様の構成であることは言うまでもない。図５
（ａ）に示す例では、製品押し当て部５−１ａに設けた
芯部２２−１ａを、チャック部本体５−１の孔２１に直
接挿入することで、製品押し当て部５−１ａをチャック
部本体５−１にセットしている。本例では、芯部２２−
１ａの周囲にベアリング４１−１ａを介して外周が弾性
体よりなる押し当て部４２−１ａを装着することで、製
品押し当て部５−１ａを形成している。また、本例で
は、芯部２２−１ａを孔２１に完全に挿入した状態で、
チャック部本体５−１の下側に頭部４３ａが突出するバ
ネ部材４３を、芯部２２−１ａの先端に芯部２２−１ａ
を貫通するように設けている。このバネ部材４３によ
り、製品押し当て部５−１ａの孔２１からの抜けを防止
することができる。図５（ｂ）に示す例では、アダプタ
３１−１を装着した例を示している。構成は、アダプタ
３１−１の孔３２をも芯部２２−１ａが通る以外上述し
た例と同じである。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、複数のチャック部を同時に芯出しテーブル上
のセラミック成形体に近づけ、セラミック成形体の芯出
しテーブル上の位置を調整しているため、薄壁のセラミ
ックハニカム構造体等の強度の弱いセラミック成形体に
本発明を適用しても、セラミック成形体の歪み、クラッ
ク、破損の発生のない状態でセラミック成形体の位置決
めを行うことができる。
によれば、複数のチャック部を同時に芯出しテーブル上
のセラミック成形体に近づけ、セラミック成形体の芯出
しテーブル上の位置を調整しているため、薄壁のセラミ
ックハニカム構造体等の強度の弱いセラミック成形体に
本発明を適用しても、セラミック成形体の歪み、クラッ
ク、破損の発生のない状態でセラミック成形体の位置決
めを行うことができる。
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明のセラミック
成形体の位置決めシステムの一例を示す上面図及び正面
図である。
成形体の位置決めシステムの一例を示す上面図及び正面
図である。
【図２】本発明におけるチャック部の一例の構成を説明
するための図である。
するための図である。
【図３】本発明におけるチャック部の他の構成を説明す
るための図である。
るための図である。
【図４】本発明におけるチャック部の更に他の構成を説
明するための図である。
明するための図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明における製品
押し当て部とチャック部本体との脱着可能な構成を説明
するための図である。
押し当て部とチャック部本体との脱着可能な構成を説明
するための図である。
１ 位置決めシステム、２ セラミック成形体、３ 芯
出しテーブル、４−１、４−２ チャック部、５−１、
５−２ チャック部本体、５−１ａ、５−１ｂ、５−２
ａ、５−２ｂ 製品押し当て部、６ サーボモータ、１
１ 基台、２１、３２、３３ 孔、２２−１ａ、２２−
１ｂ、２２−２ａ、２２−２ｂ 芯部、３１−１、３１
−２ アダプタ、３４ パッド、４１−１ａ ベアリン
グ、４２−１ａ 押し当て部、４３ バネ部材、４３ａ
頭部
出しテーブル、４−１、４−２ チャック部、５−１、
５−２ チャック部本体、５−１ａ、５−１ｂ、５−２
ａ、５−２ｂ 製品押し当て部、６ サーボモータ、１
１ 基台、２１、３２、３３ 孔、２２−１ａ、２２−
１ｂ、２２−２ａ、２２−２ｂ 芯部、３１−１、３１
−２ アダプタ、３４ パッド、４１−１ａ ベアリン
グ、４２−１ａ 押し当て部、４３ バネ部材、４３ａ
頭部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸山 朗 愛知県名古屋市瑞穂区須田町２番56号 日 本碍子株式会社内 Ｆターム(参考） 4G054 AA05 AB09 BD27 DA06 4G055 AA08 EA03
Claims (6)
- 【請求項１】セラミック成形体を位置決めして、セラミ
ック成形体の次工程への搬送を正確に行うために用いら
れるセラミック成形体の位置決めシステムであって、セ
ラミック成形体を載置する芯出しテーブルと、芯出しテ
ーブル上のセラミック成形体に近づく動作と遠ざかる動
作とを行う、それぞれがチャック部本体とチャック部本
体に設けた製品押し当て部とからなる複数のチャック
部、とから構成され、複数のチャック部を同時に芯出し
テーブル上のセラミック成形体に近づけることで、セラ
ミック成形体の芯出しテーブル上の位置を調整すること
を特徴とするセラミック成形体の位置決めシステム。 - 【請求項２】前記チャック部のセラミック成形体に対し
近づく動作と遠ざかる動作をサーボモータにより制御す
る請求項１記載のセラミック成形体の位置決めシステ
ム。 - 【請求項３】製品押し当て部をチャック部本体の任意の
位置に脱着可能に構成する請求項１記載のセラミック成
形体の位置決めシステム。 - 【請求項４】チャック部本体に複数の孔を設け、製品押
し当て部に設けた芯部をその孔に挿入することで、製品
押し当て部をチャック部本体にセットできるよう構成す
る請求項３記載のセラミック成形体の位置決めシステ
ム。 - 【請求項５】チャック部本体が平板形状で直線状に複数
の孔を設けた請求項３または４記載のセラミック成形体
の位置決めシステム。 - 【請求項６】チャック部本体がＬ字平板形状でＬ字状に
複数の孔を設けた請求項３または４記載のセラミック成
形体の位置決めシステム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000246185A JP2002059415A (ja) | 2000-08-15 | 2000-08-15 | セラミック成形体の位置決めシステム |
| US09/919,593 US6659261B2 (en) | 2000-08-15 | 2001-08-01 | Ceramic shaped body-positioning system |
| ZA200106410A ZA200106410B (en) | 2000-08-15 | 2001-08-03 | A ceramic shaped body-positioning system. |
| EP01306916A EP1180485B1 (en) | 2000-08-15 | 2001-08-14 | A positioning device for ceramic articles |
| DE60101431T DE60101431T2 (de) | 2000-08-15 | 2001-08-14 | Positionierungsvorrichtung für keramische Gegenstände |
| CNB011254203A CN1173867C (zh) | 2000-08-15 | 2001-08-15 | 陶瓷成形体的定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000246185A JP2002059415A (ja) | 2000-08-15 | 2000-08-15 | セラミック成形体の位置決めシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002059415A true JP2002059415A (ja) | 2002-02-26 |
Family
ID=18736553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000246185A Pending JP2002059415A (ja) | 2000-08-15 | 2000-08-15 | セラミック成形体の位置決めシステム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6659261B2 (ja) |
| EP (1) | EP1180485B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002059415A (ja) |
| CN (1) | CN1173867C (ja) |
| DE (1) | DE60101431T2 (ja) |
| ZA (1) | ZA200106410B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014083799A (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Ngk Insulators Ltd | セラミックハニカム構造体の製造方法 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| HUE025024T2 (en) * | 2010-12-07 | 2016-04-28 | Sumitomo Chemical Co | Tool for moving the honeycomb body, a method for sealing a honeycomb body, and a method for producing a honeycomb body |
| US9352913B2 (en) * | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Sealy Technology, Llc | Innerspring manufacturing and assembly system and components for selectable coil orientation, position adjustment and coil conveyance |
| US11076705B2 (en) | 2014-05-30 | 2021-08-03 | Sealy Technology, Llc | Spring core with integrated cushioning layer |
| CN105109997A (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-02 | 广西北流市智诚陶瓷自动化科技有限公司 | 碗坯生产间歇供料机构 |
| ES2977948T3 (es) | 2015-12-17 | 2024-09-03 | Sealy Technology Llc | Resorte helicoidal en espiral con respuesta de carga variable y colchones que incluyen el mismo |
| US10610029B2 (en) | 2016-01-21 | 2020-04-07 | Sealy Technology, Llc | Coil-in-coil springs with non-linear loading responses and mattresses including the same |
| US10598242B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-03-24 | Sealy Technology, Llc | Coil springs with non-linear loading responses and mattresses including the same |
| CN110480798B (zh) * | 2019-08-31 | 2024-07-16 | 湖南高峰陶瓷制造有限公司 | 一种陶瓷胚体成型自动生产线 |
| CN113371430B (zh) * | 2020-02-25 | 2024-06-25 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 上料装置 |
| CN111185341B (zh) * | 2020-03-04 | 2024-02-13 | 苏州吉禄自动化科技有限公司 | 一种堵孔烘干设备及堵孔烘干方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2614681A (en) * | 1949-08-06 | 1952-10-21 | Meyer Geo J Mfg Co | Article-orienting mechanism for labeling machines |
| AT355988B (de) | 1978-11-13 | 1980-04-10 | Sticht Walter | Fertigungsanlage fuer in zwei oder mehreren schritten herzustellende bauteile |
| US4257151A (en) * | 1979-03-23 | 1981-03-24 | The Coca-Cola Company | Inspection station for beverage containers |
| JPS61226415A (ja) | 1985-03-29 | 1986-10-08 | Ngk Insulators Ltd | 搬送物の位置調節装置 |
| AU5893798A (en) | 1996-12-13 | 1998-07-03 | General Labels And Labelling (Malaysia) Sendirian Berhad | Method for pre-determinably positioning and orientating an article or a series of similar articles being carried on moving conveyor and apparatus therefor |
-
2000
- 2000-08-15 JP JP2000246185A patent/JP2002059415A/ja active Pending
-
2001
- 2001-08-01 US US09/919,593 patent/US6659261B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-03 ZA ZA200106410A patent/ZA200106410B/xx unknown
- 2001-08-14 DE DE60101431T patent/DE60101431T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-14 EP EP01306916A patent/EP1180485B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-15 CN CNB011254203A patent/CN1173867C/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014083799A (ja) * | 2012-10-25 | 2014-05-12 | Ngk Insulators Ltd | セラミックハニカム構造体の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1338420A (zh) | 2002-03-06 |
| DE60101431T2 (de) | 2004-12-02 |
| ZA200106410B (en) | 2002-02-11 |
| US20020043444A1 (en) | 2002-04-18 |
| CN1173867C (zh) | 2004-11-03 |
| US6659261B2 (en) | 2003-12-09 |
| EP1180485A1 (en) | 2002-02-20 |
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| EP1180485B1 (en) | 2003-12-10 |
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