JP2002058681A - ハンドピース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】伝達可能な最大トルク値をある低トルク値に制
限するための装置が設けられているハンドピースの適用
範囲を広げる。 【解決手段】医療用の、ハンドピース（３）の前方端領
域に配置されたツール・ホルダ（５）と、前記ツール・
ホルダ（５）内で取り外し可能にツール（６）を固定す
る保持カップリング（１６）と、前記ツール・ホルダ
（５）を回転および／または往復駆動し、前記ハンドピ
ース（３）を通って長手方向に伸びるドライブ接続体
（８）を有し、前記ツール・ホルダ（５）に伝達可能な
最大トルク値をある低トルク値に制限するためのトルク
制限装置が設けられているハンドピース（３）におい
て、前記トルク制限装置は、設定装置（１４）によって
選択的に不動作されるか、動作される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、治療機器または処
置機器の構成部としての、あるいは、医療目的の治療機
器または処置機器としてのハンドピースに関する。この
ようなハンドピースは特に、医科または歯科の治療用機
器、もしくは医科または歯科の研究室で扱う処置機器で
ある。

【０００２】

【従来の技術】医療用または歯科用のハンドピースまた
は治療機器は、特に、各場合において実行するツールの
機能により、またはその駆動の作用により異なる。ツー
ルは、例えばドリルのような場合には回転により、また
はやすりのような場合には軸方向の往復運動により、あ
るいは、これらの動きの組み合わせによっても駆動され
る。回転駆動されるツールを有するハンドピースは、適
切な形態のツールを与えられて、回転駆動力を回転部品
に伝達する目的のために使用される。例えば、義歯や他
の体の部分のネジの場合のような、治療箇所にあるネジ
を締めたり緩めたりするのに用いられる。ドイツ特許公
開公報第１９７ ４５ ２４５ A１号（DE １９７
４５ ２４５ A１）において次のようなハンドピース
が記述されている。それは、その請求項１によれば、歯
根管を再生させるツールと共同で用いられるもので、そ
れによりツールに伝達され得る最大トルクは特定の低い
値に制限される。これらの手段により、ツールは駆動に
よる過剰負荷から守られ、また、ツールへのダメージも
しくはツールの破損が避けられる。この既存のハンドピ
ースは、それ故、その機能や適用の範囲が限られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、それ
故、前記請求項１に記述されているような種類のハンド
ピースを、その適用の範囲が広くなるように改良するこ
とである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的は、本請求項１
の特徴を有する手段により達成される。本発明の有益な
さらなる態様は、従属請求項において示されている。

【０００５】本発明によるハンドピースでは、トルクを
減少させる装置が、設定装置により選択的に、不動作に
されるか、動作させられる。これにより、ハンドピース
を、最大トルク値を減じておくべき適用例と、提供され
ている駆動手段により得られる最大トルク値を完全に利
用すべき適用例のどちらにおいても用いることができ
る。本発明によるハンドピースは、それ故、歯根管再生
処置だけでなく、例えば、材料除去処置または、人間も
しくは動物の体におけるネジの回転およびねじ込み処置
といった通常の処置や駆動作業にも適している。このハ
ンドピースはそれ故、医科および／または歯科治療の場
や技術的労働の場においても用いることができる。本発
明によるハンドピースは、それ故、その拡大された適用
領域に関するだけでなく、例えば、提供された駆動手段
の最大駆動力が一時的に用いられるべき時のような個々
の状況においても、より効果的に利用することができ
る。この状況は、特定の種類の仕事を行う目的上、ツー
ルのダメージまたは破損の危険性が存在しない、また
は、その危険性を特別な理由によってリスクとして受け
入れるべき場合の例となり得る。

【０００６】特定のトルク値に減じる、または制限する
ための装置は、好適にはハンドピースに配置される過剰
負荷カップリングによって、または、電気モータの関連
する駆動電流を制御するための電気的制御装置によって
形成することができる。

【０００７】ここで取り扱っているこの種のハンドピー
スに関しては、要求される重要な特徴が２つある。一方
では容易に操作可能であるべきであり、これにより操作
者はハンドピースを持って行う仕事に一層の注意を払え
るようになる。他方では、ハンドピースのサイズは制限
を受けることを仮定されている。なぜなら、人間または
動物の体に関する仕事においては、ハンドピースは多く
の場合、例えば歯科利用における口腔の場合のように、
体の空腔内において利用されなければならないからであ
る。このように、一方ではハンドピースを可能な限り小
さい寸法で作るという要求があり、他方では治療機器と
して簡単で容易に操作できることを保証したいという要
求がある。これらの要求は請求項２〜１４の特徴を有す
る手段によって満たされる。他と区別のつく特に有益な
構成は、過剰負荷カップリングとダイレクト・カップリ
ングの両方のために、共通の設定部材が提供されている
ことである。これらの手段によって、構成要素の数が少
なくなり、それ故サイズも小さくなることばかりでな
く、操作者は一つの設定部材だけを動かせばよいため
に、簡単で容易な操作が可能になることも達成される。
その際、設定部材の動作範囲を、最大伝達可能トルクの
値を設定可能な動作範囲と、第１の動作範囲から続いて
いる、ダイレクト・カップリングの係合と係合状態の解
除が可能な第２の動作範囲とに分けることは有益であ
る。設定部材を置くのに有利な場所は治療機器の外面に
位置しており、そこは設定部材の、円周方向を向いてい
る動作方向に非常にふさわしい。

【０００８】設定部材の意図しない変位を避けるため
に、位置決め装置によって、設定部材を各設定位置に解
放可能に位置させることは有益である。このためには、
好適には弾性的でしなやかな、それ故手動で乗り越え
（overcome）可能な位置決め装置がふさわしい。その位
置決め装置は、ある大きさの力を働かせることで、容易
な方法で乗り越え可能である。これらの手段によって、
位置決め装置を離れさせる特別な手動の操作を避けるこ
とができる。

【０００９】もし、取り扱っているこの種の治療機器に
おいて、過剰負荷カップリングが、作用する抵抗が増加
する際に機能するようになり、それにより最大伝達可能
トルクが機械的過剰負荷カップリングが空転またはスリ
ップすることで制限されると、スリップの間にトルクが
均一でなく伝達される危険性がある。これは、２つのカ
ップリング部品間の回転方向の係合が不規則に起こると
きに生じる。このことは、過剰負荷カップリングのスリ
ップにかかわらず、突然でかつ反復的なトルク負荷のピ
ークにつながる。これにより、スティック・スリップ
（stick-slip）現象のような形で短期間に負荷のピーク
が作用することによりツールに負荷がもたらされる危険
性が生じるだけでなく、行う仕事が悪影響を受ける危険
性も生じる。

【００１０】円周方向に、等しい長さのカップリング凸
部とカップリング凹部、または短いカップリング凹部を
有する過剰負荷カップリングでは、カップリング・ディ
スクの交互に向き合っている側、ドイツ特許公開公報第
１９７ ４５ ２４５ A１号（DE １９７ ４５ ２
４５ A１）の図６〜８参照、において、部品の慣性に
よる過剰負荷によって生じる、係合の解除の後で、止め
ようとするモーメントが最初は比較的強く、それから望
ましくない方法で強く減少させられる危険性がある。前
記文献の図７による構成においては、カップリング凹部
に接しているカップリング凸部は、それによりスリップ
した場合の回転方向の係合がより衝撃の少ない方法で、
それ故よりソフトに起こるようになる傾斜した側面を有
してはいる。しかしながら、この構成においては、好適
にはボールによってできており、過剰負荷カップリング
のスリップ面上にあるカップリング要素が、続いてくる
それぞれのカップリング凹部上で跳ねて、その後に続く
カップリング凸部に到達し、それにより伝達されるトル
クが比較的小さくなるという危険性がある。

【００１１】それ故、本発明のさらなる目的は、請求項
１５に記載されているような種類の治療機器により、過
剰負荷カップリングの機能上への慣性の負の影響を減少
させることとなる。

【００１２】この目的は、請求項１５の特徴を有する手
段により達成される。本発明のさらなる有益な態様が、
それに関係した従属請求項において示される。

【００１３】請求項１５による治療機器では、カップリ
ング凸部は円周方向においてカップリング凹部より短
い。これにより、機能動作時において、トルク伝達を保
つために、カップリング要素が関連するカップリング凹
部にもう一度入り、またその後に続くそれぞれのカップ
リング凸部上に載るのに、より長い時間がかかるように
なる。このことから、スリップ面上において、所望のレ
ベルのトルクによって満足すべきトルク伝達が及ぼされ
ることになる。

【００１４】この有益な機能は、本発明のさらなる態様
によって安定化され、さらに非常に広い回転の速度の範
囲を持つことも達成される。さらなる態様は、トルクが
わずかに変化したときにさえ過剰負荷カップリングがス
リップすることを保証するのにも貢献する。これによ
り、特別な突然のトルク値の増加を避けることができ、
それ故ツールへの負荷が減少する。突然変化するトルク
値は、歯根管の再生に使われるツールの場合のような、
繊細で壊れやすいツールにとって特に不利である。

【００１５】このように、機能動作時において、過剰負
荷カップリングのよりソフトなスリップが、トルクの減
少と共に、上記のような負荷のピークが避けられる、ま
たは少なくとも減少させられるような手段によりもたら
される。本発明による構成では、カップリング部品は前
方に取り付けられても後方に取り付けられても同等に有
益であり、本発明の特徴が示される。

【００１６】さらなる従属請求項に含まれている特徴
も、同様に本発明の目的の達成に貢献し、簡単で経済的
に製造できて、かつ、簡単にすばやく着脱可能な構成を
導き、これにより良い機能が保証され、安い製造コスト
も達成される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明とそれによって達成
されるさらなる利点を、例示的な実施形態の有益な構成
を参照してさらに詳細に述べる。

【００１８】図１において符号１で示したように一般的
にデザインされている治療機器１の主要な部品は、前記
治療機器の後方端を形成している接続部２と、プラグイ
ン・カップリング形式でクイック締結カップリング４に
より前記接続部２に解放可能に接続されているハンドピ
ース３と、つながった状態で接続部２から前方に棒状に
グリップ・スリーブ３aの形で伸びており、ハンドピー
ス３の前方端に治療もしくは処置ツール６、特に根管ツ
ール、のために配置されているツール・ホルダ５と、接
続部２にある好適には電気駆動であるモータ７と、グリ
ップ・スリーブを形成しているハンドピース３を通って
長手方向に伸びており、各場合でカップリングによって
接続されている、もしくは接続可能である、複数個のド
ライブ・シャフト部８a，８b，８c，８d，８eの集まり
である、全体として８という名が付けられている一続き
のドライブ・シャフトと、接続部２またはハンドピース
３の領域にあるドライブ・シャフト系統８とつながって
いる減速ギア９と、接続部２またはハンドピース３の領
域にあるドライブ・シャフト系統８とつながっており、
トルク伝達をある特定の値に制限する過剰負荷カップリ
ング１１と、このトルクの値を変えることができ、それ
故前記過剰負荷カップリング１１を設定可能にする第２
の設定装置１２と、過剰負荷カップリング１１の領域に
配置され、第１の設定装置１４によって選択的に係合さ
れるか係合状態を解除されるダイレクト・カップリング
１３である。ハンドピース３は、好適には真っすぐに伸
びる。しかし、周知のように、ハンドピース３は角度を
持って伸びてもよい。

【００１９】ツール・ホルダ５は、例示的な本実施形態
の場合には、最前方ドライブ・シャフト部８eを形成す
る収容スリーブ１６を有する。そこにはツール６がツー
ル・シャフト６aにより挿入され、収容スリーブ１６に
回転カップリング１７と軸方向に効果的な保持カップリ
ング１８により解放可能に接続される。ツール６の中心
軸でもある収容スリーブ１６の中心軸１９は、ハンドピ
ース３と名付けられている治療機器１の長手方向の中心
軸２１を横断する方向を向いており、これら中心軸１
９，２１の間に、ツール６側で約９０°から約１００°
までの鈍角W、または、約９０°もしくは約１００°の
角度Wを含む。

【００２０】保持カップリング１８を係合状態から解放
するために、ハンドピースのツール６から離れた方でヘ
ッド状に盛り上がっている側の端に、アクチュエータ部
材２２が配置されている。このアクチュエータ部材は、
ここでは好適には同軸上に移動可能なように設置され、
指による圧力によってカップリング要素が動かされた際
には、保持カップリング１８を、ツール・シャフト６a
を係合状態から解放する非結合位置に移動させる。回転
カップリング１７と保持カップリング１８は周知のカッ
プリングなので、詳細な記述は省略する。

【００２１】クイック締結カップリング４は、好適には
互いに差し込まれる位置で解放可能にラッチするプラグ
イン・カップリングによって形成される。好適には、こ
のプラグイン・カップリングは、互いに差し込まれる位
置において、接続部２とハンドピース３が長手方向の中
心軸２１回りで互いに相対的に回転自在に設置されるよ
うに形成される。これにより、ハンドピース３の操作性
は実質的に改善される。なぜならば、接続部２は治療の
間、ハンドピース３の回転運動に加わる必要がないから
である。このように形成された回転するプラグイン・カ
ップリングは、一方のカップリング部にある中空の円筒
形のカップリング・ピン４aと、これをわずかに動く遊
びを伴って収容するカップリング凹部４bを有する。本
構成によれば、カップリング・ピン４aは接続部２から
前方に伸びており、カップリング凹部４bはハンドピー
ス３の後端領域に配置されている。カップリング位置に
おいてラッチするために、ラッチ要素２３aを有する乗
り越え可能なラッチ装置２３が提供されている。ラッチ
要素２３aは、プラグイン・ピン４aの外面の凹部もしく
はプラグイン凹部４bの内面に配置されており、各場合
において対向するように他方の部品中に配置されている
ラッチ凹部にバネによって係合されるが、ラッチ装置２
３は手により簡単に印加できる軸方向の張力によってそ
れを乗り越えて解放されることができる。

【００２２】接続部２は、歯科治療の場でよくある通
り、図示されていない制御装置を備えた概略的に描かれ
ているフレキシブル供給ホース２４によって接続されて
いる。供給管２４を通して、駆動モータ７のための電流
供給線と、場合によっては空気、水および／または噴霧
液のための管を有するメディア管が伸びている。それら
はよく知られた方法でクイック締結カップリング４を通
過しており、任意の回転位置において機能性と密封性が
維持される。そしてそれらはハンドピース３の前方端ま
で伸び、そこで外に出て、患部の方に向かわされる。簡
単化のために、これらの管は図示されていない。

【００２３】第１のドライブ・シャフト部８aは、駆動
モータ７からクイック締結カップリング４の領域まで伸
びており、そこで、第２のドライブ・シャフト部８b
に、形状が互いに係合するように、プラグイン・カップ
リング要素によって接続され、その接続の近くで、クイ
ック締結カップリング４も同時に自動的にカップリング
される。第２のドライブ・シャフト部８bは前方に減速
ギア９まで伸び、軸方向スライド・カップリング２５に
よって第３のドライブ・シャフト部８cに接続される。
このシャフト部８cは、ハンドピース３の中心の領域に
位置している過剰負荷カップリング１１まで伸びてい
る。過剰負荷カップリング１１から第４のドライブ・シ
ャフト部８dが伸びており、収容スリーブ１６と連結さ
れている。収容スリーブ１６は歯車伝達装置またはベベ
ルギア伝達装置２６によって第５のドライブ・シャフト
部８eを形成しており、それにより収容スリーブの回転
駆動が保証される。ドライブ・シャフト部８dの回転運
動を収容スリーブ１６の軸方向の運動に変換する伝達装
置を供給することも可能であり、これによりツール６の
ための軸方向の往復の駆動力が供給される。さらに、伝
達装置２６を、収容スリーブとそれ故ツール６をも軸方
向の往復運動かつ回転運動の方式で駆動するように形成
することも可能である。

【００２４】ドライブ・シャフト部８a〜８eは、適切な
ベアリング、好適には従来のローラ・ベアリングまたは
ボール・ベアリングにより各々回転可能に設置される。

【００２５】過剰負荷カップリング１１は、２つのカッ
プリング・スリーブもしくはカップリング・ディスク１
１a，１１bによって形成されている。そのうち、最後方
のカップリング・ディスク１１aは前側に、最前方のカ
ップリング・ディスク１１bは後ろ側に、それぞれ少な
くとも１つのカップリング要素を有しており、これによ
りカップリング要素は互いに形状が合うように係合され
る。そしてそれらはあるトルクを超えると軸方向に相対
的に動き、過剰負荷カップリングが乗り越えてゆき、そ
れ故大きなトルクがそれ以上伝達されないように、側面
が斜めもしくは丸みを帯びて形成される。例示的な本実
施形態においては、２つのカップリング・ディスクのう
ちの１つ、ここでは後方のカップリング・ディスク１１
aが、ドライブ・シャフト部８c上で軸方向に移動可能に
設置されており、ドライブ・シャフト部８cと共に回転
する回転接続部２７によって接続されており、押圧バネ
２８によって前方のカップリング・ディスク１１bの方
向へバイアスをかけられている。押圧バネ２８はドライ
ブ・シャフト部８c上でカップリング・ディスク１１aの
後ろに配置されており、押圧バネ２８の後方端はドライ
ブ・シャフト部８cの回転ベアリング２９のところで軸
方向に支えられている。例示的な本実施形態において、
回転接続部２７は、好適にはボールによって形成されて
いる接続要素２７aを有し、それはカップリング・ディ
スク１１aのラジアル方向の穴２７bにあり、形状が合う
ようにドライブ・シャフト部８c上の長手方向の溝２７c
と係合されている。接続要素２７aは、円周方向の壁が
穴２７bの全体をラジアル方向に覆っているポット状の
スリーブ３１によって、穴２７bからラジアル方向に離
れていくことが防止されている。

【００２６】例示的な本実施形態において、過剰負荷カ
ップリング１１は複数個、例えば３個の、とりわけボー
ルによって形成され円周上に均等な分布で配置されるカ
ップリング要素１１cを有している。その要素は、それ
ぞれカップリング・ディスク１１aの第１のカップリン
グ凹部１１d、および第２のカップリング・ディスク１
１bの第２のカップリング凹部１１eにセットされる。図
４（a）は断面VIII−VIIIの拡大図を示している。カッ
プリング凹部１１d，１１eは、第１および第２のカップ
リング・ディスク１１a，１１bの第１および第２のカッ
プリング凸部１１h，１１iの側面１１f，１１gと、円周
方向において境界を接している。例示的な本実施形態に
おいて、第１のカップリング・ディスク１１aのカップ
リング凹部１１dは、角度を有するラジアル方向の溝に
よって、例えば断面が台形となるように形成されてお
り、そこにカップリング凸部１１hの斜めの側面１１fが
設けられている。カップリング凹部１１dの平らな土台
面は１１jによって設計されており、カップリング凸部
１１hの好適には平らな上面は１１kによって設計され
る。カップリング・ディスク１１bの土台面および上面
は１１l，１１mによって設計される。

【００２７】カップリング凹部１１dの、円周方向を向
いた長さLを、カップリング凸部１１hの長さL１の約６
倍とすれば有益であることは既に実証されている。さら
に、カップリング凹部１１dの長さLは、カップリング要
素１１cの直径dの約２倍である。カップリング凹部１１
dの深さ、即ち、ここでは軸方向に移動可能なカップリ
ング・ディスク１１aである第１のカップリング・ディ
スク１１aのカップリング凸部の高さh１は、他方のカッ
プリング・ディスク１１bの高さh２より小さい。さら
に、ここでは軸方向に移動不可能なカップリング・ディ
スクである他方のカップリング・ディスク１１bのカッ
プリング凹部１１eを、断面が丸みを帯びた形、特に円
形断面形状で提供するのは有益である。

【００２８】例示的な本実施形態においては、カップリ
ング要素１１cの直径は約１．５mmであり、カップリン
グ凸部１１hの高さh１はそれぞれ約０．１mmであり、円
周上を走っているカップリング凹部１１dの長さLは約
２．５mmであり、カップリング凸部１１hの長さL１は約
０．５mmである。他方の、即ち前方の、好適には丸みを
帯びておりその半径はRであるカップリング凹部１１eを
有するカップリング・ディスク１１bにおいては、丸み
を帯びたカップリング凹部１１eはそれぞれ約１．５mm
であり、そこに、高さh２が約０．６mmである関連する
カップリング凸部１１iが設けられている。さらに、そ
の付属のカップリング凸部１１iの長さL３は、他方のカ
ップリング・ディスク１１aのカップリング凸部１１hの
長さL１より長く設けられている。そのとき、好適には
軸方向に移動不可能なカップリング・ディスク１１bの
カップリング凹部１１eの長さL２は、カップリング・デ
ィスク１１aの凹部の長さLより小さい。また、カップリ
ング凹部１１eの半径Rはカップリング要素１１cの半径
より大きく、好適にはカップリング要素１１cの半径の
１．５倍である。

【００２９】上記の構成により、過剰負荷カップリング
１１が乗り越える、即ちスリップする時、カップリング
要素１１cは各々、円周方向の次の隣接しているカップ
リング凹部１１dにもう一度落ち込み、十分に大きい均
一な最大トルク値が、スリップしている最中にも伝達さ
れる。さらに、カップリング要素１１cは、次のカップ
リング凸部１１hを飛び越えた後、次のカップリング凹
部１１dにおいて、長い時間を安定化のために使用でき
る。他方のカップリング・ディスク１１bにある、斜め
の、または好適には丸みを帯びた側面１１gと、高いカ
ップリング凸部１１iは、カップリング要素を同調させ
るためのものであり、次のカップリング凸部１１iに到
着したときに力が増加するのを抑える効果を持つ。さら
に、好ましくない潤滑の条件下であっても、起こり得る
回転摩擦力が、均一な止めようとするモーメントを提供
する。また、回転の速度のトルクへの影響は、許容でき
る制限内に保たれる。これは、本発明による構成が、よ
り高い回転の速度の範囲に対しても適していることを意
味する。

【００３０】例示的な本実施形態において、後方のカッ
プリング・ディスク１１aは、大きい長さLのカップリン
グ凹部１１dを有している。一方、軸方向に移動不可能
なカップリング・ディスク１１bのカップリング凹部１
１eは丸みを帯びている。これにより、軸方向に移動可
能なカップリング・ディスク１１aは、過剰負荷カップ
リング１１がスリップする時、軸方向にわずかにしか動
かなくてすむという利点が意図されている。

【００３１】本発明の範囲の中で、軸方向に移動可能お
よび軸方向に移動不可能なカップリング・ディスクに関
する上記の特徴は、逆に並べられてもよい。カップリン
グ要素１１cは、好適には比較的密度の低い物質、特に
セラミックであり、これにより良好な作動特性と非常時
の作動特性、および質量の低減が図られている。

【００３２】図４（a）は中立位置における過剰負荷カ
ップリング１１の部品を示しており、中立位置ではツー
ル６には抵抗力が有効に作用していない。機能作動時に
はツール６に抵抗力が有効に作用しており、時計回り方
向の回転の場合には、カップリング部品１１a，１１bは
図４（b）に図示したようにその位置を上げ、そこでは
カップリング凸部１１hがカップリング要素１１cの側に
あり、それらがカップリング凸部１１iの側にあって密
着している。抵抗力とそれによるカップリング・ディス
ク１１a，１１b間の抵抗力が、ある決められたトルク値
を超えるとすぐに、カップリング凸部１１hがカップリ
ング要素１１cの上を越えて移動してゆく。このとき、
カップリング・ディスク１１aはまず軸の後方に動き、
それからもう一度前方に動いて、カップリング凸部１１
hがもう一度カップリング要素１１c間に沈む、即ちカッ
プリング要素１１cはカップリング凹部１１dに沈むよう
になり、それ故その各々は最も近いカップリング凹部に
到着するようになる。トルクが規定の値となる前にカッ
プリング要素１１cが図４（b）に示されているカップリ
ング位置まで動くと、それらは丸みを帯びた側面１１g
において回転し、側面１１gとカップリング要素１１cと
抵抗力成分Fa１とが対抗している位置で留まる。抵抗力
成分Fa１は軸方向のバイアス力Faによって増加し、カッ
プリング要素１１cとカップリング凸部１１h，１１iの
間で円周方向に効果的に伝達されるトルクFa２を増加さ
せる。さらに、カップリング要素１１cはカップリング
凸部１１iに転入しない一方、カップリング凸部１１hは
カップリング要素１１cに転入することが保証される。
丸みを帯びた側面１１gを有するカップリング凸部１１
i、即ち付属したカップリング凹部１１eは、それ故カッ
プリング要素１１cのための保持要素を形成し、このた
めカップリング要素１１cは、過剰負荷カップリング１
１のスリップ面上でカップリング凹部１１e内に留ま
る。

【００３３】カップリング要素１１cはさらにドライブ
・シャフト部８上にある長手方向の溝１１oと係合する
こともでき、これにより回転方向の接続が安定化、また
は保証される。

【００３４】ダイレクト・カップリング１３は、一方の
カップリング部品を形成するドライブ・シャフト部８c
上にある突出した横断ウェブ（web）１３aと、他方のカ
ップリング部品を形成するカップリング・シャフト部８
d上にある横断溝１３bを有する。横断ウェブ１３aは、
ダイレクト・カップリング１３を係合させる目的で、横
断溝１３bへ差し込むことができる。これは好適には、
後方のドライブ・シャフト部８cの軸方向の移動によっ
て引き起こされるが、この移動はスライド・カップリン
グ２５によって可能であり、以下でさらに記述される。

【００３５】第２の設定装置１２において、カップリン
グ・ディスク１１a，１１bが互いに対向するようにバイ
アスされている圧縮力、もしくはそれらディスクの弾性
変形性を変え、その結果、異なるトルク値において過剰
負荷カップリング１１が開く、この場合にはスリップす
る、ように設定することができる。本構成においては、
バネ２８のバイアスが、設定装置１２によって変えられ
る、即ち増加もしくは減少させられる。これは、バネ２
８のカウンタ・ベアリング（counter-bearing）３２が
軸方向に移動可能かつそれぞれの移動位置において固定
可能であることからもたらされる。この目的のために、
手動で外部から作動可能である設定部材３３が、接続部
材３４と共に、ラジアル方向内側に向けてハンドピース
３、即ちグリップ・スリーブ３aまで貫通して設置され
ている。設定部材３３はハンドピース３内に配置されて
いるスライダ（slider）３５に接続されており、そのス
ライダ３５は設定部材３３と共に軸方向に前方へ移動す
る際には、同じようにカウンタ・ベアリング３２を前方
に移動させ、これにより、バネ２８のバイアスが増加す
る。設定部材３３の反対方向の移動に際しては、ハンド
ピース３に軸方向に移動可能に設置されているカウンタ
・ベアリング３２がバネの張力の下で自動的にスライダ
３５を後ろ向きに追従し、これによりバネ２８のバイア
スは減少される。変位、即ちトルク値の変化は無段階、
もしくは段階的に生じさせることができる。各移動位置
における固定のために、例えばクランプや固定要素のよ
うなスライド・ガイドが提供される。本構成において
は、設定部材３３は、回転リング３３aを取り巻くグリ
ップ・スリーブ３a、つまり回転スリーブである。接続
部材３４は、内側端をスライダ３５にねじ込まれ、ラジ
アル方向に配置されたスイッチング・ピン（switching
pin）によって形成されている。設定部材３３と接続部
材３４との間の回転接続は、設定部材３３の内側にある
長手方向の溝３３bによってなされ、そこへ接続部材３
４が係合する。

【００３６】スライダ３５は、グリップ・スリーブ３a
内の長手方向の穴３６において、動きのためのわずかな
遊びを伴って、軸方向に移動可能かつ回転不可能に設置
されている。この目的のために、接続部材３４は、グリ
ップ・スリーブ３aの内壁にある長手方向の溝３b、もし
くはそこに着座してある内部スリーブ３cに、動きの遊
びと共に係合し得る。中空円筒状に形成されている設定
部材３３、つまり回転リング３３aは、その内周がグリ
ップ・スリーブ３aの先細りになった円筒状のベアリン
グ部３dの上にくる状態で、回転可能に設置される。回
転リング３３aの回転方向の動きをスライダ３５の軸方
向の動きに変換する伝達装置Gが設置されており、この
伝達装置は、ベアリング部３d上で斜め、もしくはカー
ブを描いて円周方向に伸びている設定溝３８（図２
（b））によって形成されている。例えばピンやネジに
よって形成されている接続部材３４が、回転リング３３
aの内側にある長手方向の溝３８に係合する。スライダ
３５と回転ベアリング２９は移動ユニットを形成し、そ
の際、回転ベアリング２９の外周リングが動きの遊びと
共にドライブ・シャフト部８cの上に移動可能に設置さ
れ、スライダ３５の後ろの側の方に対抗して支えられ
る。バネ２８はその後ろ側が、回転ベアリング２９を介
して間接的にスライダ３５上で支えられている。さら
に、好適にはコイルバネによって、あらかじめバネ３９
を作ることができ、バネ３９は、穴３６の前方端または
そこに置かれているグリップ・スリーブ３a、より詳細
には内部スリーブ３c内のスリーブ４１において支えら
れており、設定溝３８のガイド面３８aに押しつけるよ
うに、スライダ３５を後方にバイアスしている。回転リ
ング３３aを手動で回転させると、スライダ３５、つま
りカウンタ・ベアリング３２がガイド面３８aの斜めも
しくはカーブを描く伸長方向に従って移動する。ガイド
面３８aは接続部材３４のためのガイドを形成し、軸方
向に位置を変えさせ、これによりバネ２８のバイアスお
よびトルク値が位置に応じて変えられる、つまり、増加
もしくは減少させられる。

【００３７】ガイド面３８aにおいて、例えば１５°〜
４５°の鋭角W３が、セルフ・ロッキング（self-lockin
g）手段を持たず、横断面を含んで伸びており、さらに
／または、もし、設定パスにわたって、特定の設定段階
が抵抗点によって判別可能であるべきだとすると、ラッ
チ凹部４１a，４１b，４１cが設定溝３８に配置され
る。そこへ、ピン状の接続部材３４がバネ２８および／
または３９のバイアスの下でラッチされ、そこで設定
が、手動で乗り越えられる方法で配置される、または設
定段階が手動で知覚される。これにより、設定装置１２
に対して、解放可能または乗り越え可能な固定装置Fが
形成される。図２（b）および図３（b）は設定溝３８を
拡大して示した図である。ラッチ凹部４１a，４１b，４
１cは、もしバネ２８および／または３９が前方へ向か
って働くならば、設定溝３８の左縁に設けられる。

【００３８】設定部材３３に関して、目盛り部４２aを
有するスケールと、それに対するスケールもしくは、グ
リップ・スリーブ３aの外面上と設定部材３３上にある
インデックス（index）部４２bを並べるのは有益であ
る。これは、トルク値の特定の設定を、一方では可能に
し、他方では読み取り可能にする。設定部材３３が軸方
向に調節可能である場合には、スケールは同様に軸方向
に設けられる。回転リング３３aにおいては、スケール
は円周方向に向いて設けられる。

【００３９】断面の寸法が異なる根管に適応するため
に、異なった断面サイズの根管ツール６が存在する。そ
れらは判別し易くするために、特に、好適には一様に太
いシャフト６a上にある色や例えばマーク記号などの他
のマークによって判別される。それ故、設定部材３３ま
たはグリップ・スリーブ３aに１つ以上の色または他の
マーク４２cが設定パスに設けられるならば、有益であ
り取り扱いが容易になる。それらは位置合わせをする際
に、各場合で他方の部品に配置されているインデックス
４２dを使って、同じ色もしくは同じマークの根管ツー
ル６に対応するトルク値が設定されるように配置され
る。これにより、１つ以上のサイズまたは種類の根管ツ
ールに対して、ハンドピース３を設定するのが簡単にな
る。

【００４０】例えば、ツール６がつかえて動かなくなっ
て過剰負荷が働くと、過剰負荷カップリング１１がスリ
ップする、もしくは開き、そこで伝達可能なトルクが制
限され、ツール６は過剰負荷、特に破損から守られる。
マーク４２cとインデックス４２dはスケール４２a，４
２bで統合することができる。１つ以上のマーク４２c，
４２dを、対応するラッチ位置４１a，４１b，４１cと一
致するように配置するのはさらに有益であり、これによ
り設定はさらに簡単になる。

【００４１】マーク４２c，４２dに関しては、ラッチ位
置４１a，４１b，４１cは調節パスの、特定のトルク
値、特に関連する異なったツール６のトルク値に対応し
た位置に配置される。好適には、マーク４２cはラッチ
位置４１a，４１b，４１cに関連する。

【００４２】過剰負荷カップリング１１の所望トルク値
を設定するための第２の設定装置１２と、ダイレクト・
カップリング１３を係合する、または係合状態を解除す
るための第１の設定装置１４は、各々関連する設定部材
と共に、もしくは好適には共通の設定部材３３と共に、
例示的な本実施形態のように提供される。円周方向に移
動可能な設定部材が提供されるときには、設定部材３３
の円周方向の運動をダイレクト・カップリング１３の移
動可能なカップリング要素１３aの軸方向の運動に変換
するための第２の運動転換伝達装置G１が必要である。
例示的な本実施形態においては、前向きのダイレクト・
カップリング・ウェブ１３aを有するドライブ・シャフ
ト部８cが、軸方向に十分な量だけ前後に移動可能なよ
うに設置されている。その際には、スライド・カップリ
ング２５が、ドライブ・シャフト部８bつまり減速ギア
９の駆動出力部に、回転可能なように常に接続されてい
る。スライド・カップリング２５は、適切な長さの、内
側で噛み合わせるかぎ爪(claw)、例えば２つの相互に向
かい合ったかぎ爪の組によるかぎ爪カップリングによっ
て形成される。

【００４３】ドライブ・シャフト部８cはその後方端に
ポット状のベアリング部４３を有し、その後方に向かっ
て開いた中空の空間には、回転ベアリング４４、特にロ
ーラ・ベアリングが配置される。そこへ、軸方向に移動
可能な、減速ギア９の前方にあるベアリング・ピン４５
が設置され、そのベアリング・ピンと減速ギア９との間
に配置されている圧縮バネ４６によって、弾性的に動か
されてダイレクト・カップリング凹部１３bの方向へバ
イアスされる。

【００４４】さらに、ドライブ・シャフト部８cが、回
転キャリア４７によって、スライダ３５、さらに言うな
ら設定部材３３と、回転するように接続されている。そ
こでは、回転キャリア４７は、全体が４８と名付けられ
ているスライド・カップリングによって、長手方向に移
動可能にスライダ３５に接続されており、また、ドライ
ブ・シャフト部８cにも接続されている。回転キャリア
４７はポット状の本体を有しており、その円周方向の壁
４７aはベアリング部４３を囲んで装着できるようにな
っている。回転キャリア４７の自由な縁４７bと、ハン
ドピース３内、つまりグリップ・スリーブ３d内に静止
して装着されている土台部３e、例えば減速ギア９を取
り囲む土台リングとの間に、aで示されているラッチ位
置の範囲を越えてキャリア４７が回転したときに働くよ
うになる、キャリア４７を軸方向に移動させる、少なく
とも１個以上のカム伝達装置が配置されている。この目
的のために、設定溝３８は、円周方向の伸長部bを有し
ている。カム伝達装置４９は、土台部３eと回転キャリ
ア４７の縁４７b上のカム４９a，４９bによって形成さ
れている。好適には、２個のカム部品４９a，４９bの作
動面４９cは、斜めに、もしくは丸みを帯びて形成され
る。カム伝達装置４９の空間は、円周方向にカーブを描
いており、ラッチ点４１aから４１cまでの円周方向の空
間aより長い。その結果、ダイレクト・カップリング１
３は、選んだトルク値に設定するために設定部材３３を
これらのラッチ点間の範囲で動かす時には、係合されな
いままである。対照的に、設定部材３３が範囲aを越え
て、ここでは第３のラッチ点４１cを越えて動かされる
か回転させられるかする時には、カム４９a，４９bが互
いに重なり合い、それにより回転キャリア４７は、バネ
５１の力に反して、ダイレクト・カップリング要素１１
aの挿入深さに対応する量cだけ、前方に移動させられ
る。これについては、図２（a）と図３（a）間での位置
の違いを参照されたい。さらに、ダイレクト・カップリ
ング・ウェブ１３aが、ダイレクト・カップリング凹部
１３bと位置が合わずそこにラッチされない時でも、キ
ャリア４７だけがドライブ・シャフト部８cに沿って前
方に移動され、圧縮バネ４６の軸方向のバイアスの下
で、位置が一致した時に自動的にダイレクト・カップリ
ング凹部１３bにラッチされる。この機能位置において
は、過剰負荷カップリング１１はスイッチが切られる、
即ちダイレクト・カップリング１３によりバイパスさ
れ、それによりドライブ・シャフト部８dひいてはツー
ル６が、得られる最大トルクで駆動され得る。設定装置
１４の位置を安定化するために、設定溝３８の伸長部b
の領域に、接続部材３４のためにラッチ凹部４１dをさ
らに設けるのは有益である。

【００４５】回転キャリア４７とドライブ・シャフト部
８cとの間にあることが有効なスライド・カップリング
４８は、円周上に分布して配置されている１個以上の、
特にボールであるカップリング要素４８aによって形成
されている。各要素はスライダ３５の内面の凹部４８b
に回転可能に置かれており、スライダ３５の方へ突き出
て入り込んでいるキャリア４７のブッシュ４７c上の長
手方向の溝４８cにはまり込んでいる（図５参照）。

【００４６】スイッチを切る、つまりダイレクト・カッ
プリング１３を解放するためには、設定部材３３を範囲
a内の所望の位置、ここではラッチ点４１aから４１cに
戻せばよく、これにより、圧縮バネ５１によって回転キ
ャリア４７が後方へ、図２（c）通りの初期位置に押し
戻される。バネ５１は内部スリーブ３cのリング状の溝
の中に配置されており、このスリーブ３cと回転キャリ
ア４７の間にあることが有効である。それにより、ドラ
イブ・シャフト部８cも同時に非結合位置内に向かって
軸方向に移動される。その結果、ポット状のベアリング
部４３とドライブ・シャフト部８cを移動させる回転キ
ャリア４７が、この軸方向の動きに沿って運ばれる。円
周方向において適切に大きく寸法づけられているカム駆
動装置４９の空間により、ラッチ点４１aから４１cの間
の動作範囲a内において、ダイレクト・カップリング１
３は非結合位置に留まり続ける。

【００４７】過剰負荷カップリング１１とダイレクト・
カップリング１３は、ツール６の、例えば時計回りの一
方向の回転だけのために具備されてもよいし、両方向の
回転のために具備されてもよい。第１の場合には、カッ
プリング凸部１１h，１１i、さらにはカップリング凹部
１１d，１１eの、回転方向側にある側面１１f，１１gだ
けが上述のように形成されていればよい。第２の場合に
は、もう一方の回転方向側にある側面１１f，１１gも、
同様に、本発明に従って、好適には左右対称に形成され
る。

【００４８】上記の全ての例示的な実施形態において、
機械的なトルク制限手段に代わって、電気的なトルク制
限手段を設けることが可能である。そのような電気的ト
ルク制限手段は、例えば特定の最大トルクを超えない電
流の強さで駆動モータ７を制御する。さらにそのうえ、
トルク値を変化させる電気的設定装置を設けてもよい。
そうすることにより、設定範囲aを取り除くことができ
る。この目的のためには、例えば、接続部２の円周上、
もしくはフット・スイッチ上に、様々なトルクを手動で
設定可能な、調節可能な設定部材を設けることができ
る。

【００４９】伝達可能なトルク値を制限するため、また
はその値を設定することのためにも用いられる電気的制
御装置を、例えば上述の全ての実施形態に従って、図示
されていない制御装置に一体化することができる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、ハンドピースのツール
またはそのツールを適用する対象部位の過剰負荷を回避
でき、かつ、最も大きい駆動トルクを利用可能な方法で
ハンドピースを構成することができ、それによりハンド
ピースの適用範囲を広げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による治療機器の軸方向断面図
である。

【図２】図２（a）は、前記治療機器の、第１の機能時
の位置における拡大されたスケールで描かれた軸方向断
面詳細図であり、図２（b）は、図２（a）のIV−IVの部
分の部分断面図であり、図２（c）は、図２（a）のV−V
の部分の部分断面図である。

【図３】図３（a）は、異なった機能時の位置における
図２（a）による断面図であり、図３（b）は、図３
（a）のVI−VIの部分の部分断面図であり、図３（c）
は、図３（a）のVII−VIIの部分の部分断面図である。

【図４】図４（a）は、図２（a）のVIII−VIIIの部分の
部分断面図であり、図４（b）は、異なった機能時の位
置における、図２（a）のVIII−VIIIの部分の部分断面
図である。

【図５】図５は、図３（a）のX−Xの部分の部分断面図
である。

【符号の説明】

１…治療機器、３…ハンドピース、５…ツール・ホル
ダ、６…ツール、８…ドライブ接続体、８a，８b，８
c，８d，８e…ドライブ・シャフト部、１１…過剰負荷
カップリング、１１a，１１b…カップリング・ディス
ク、１１c…カップリング要素、１１d，１１e…カップ
リング凹部、１１h，１１i…カップリング凸部、１２，
１４…設定装置、１３…ダイレクト・カップリング、１
３a…ダイレクト・カップリング凸部、１３b…ダイレク
ト・カップリング凹部、１６…保持カップリング、３３
…設定部材、３３a…回転リング、G１…運動転換伝達装
置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年９月４日（２００１．９．４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】第２の設定装置１２において、カップリン
グ・ディスク１１a，１１bが互いに対抗するようにバイ
アスされている圧縮力、もしくはそれらディスクの弾性
変形性を変え、その結果、異なるトルク値において過剰
負荷カップリング１１が開く、この場合にはスリップす
る、ように設定することができる。本構成においては、
バネ２８のバイアスが、設定装置１２によって変えられ
る、即ち増加もしくは減少させられる。これは、バネ２
８のカウンタ・ベアリング（counter-bearing）３２が
軸方向に移動可能かつそれぞれの移動位置において固定
可能であることからもたらされる。この目的のために、
手動で外部から作動可能である設定部材３３が、接続部
材３４と共に、ラジアル方向内側に向けてハンドピース
３、即ちグリップ・スリーブ３aまで貫通して設置され
ている。設定部材３３はハンドピース３内に配置されて
いるスライダ（slider）３５に接続されており、そのス
ライダ３５は設定部材３３と共に軸方向に前方へ移動す
る際には、同じようにカウンタ・ベアリング３２を前方
に移動させ、これにより、バネ２８のバイアスが増加す
る。設定部材３３の反対方向の移動に際しては、ハンド
ピース３に軸方向に移動可能に設置されているカウンタ
・ベアリング３２がバネの張力の下で自動的にスライダ
３５を後ろ向きに追従し、これによりバネ２８のバイア
スは減少される。変位、即ちトルク値の変化は無段階、
もしくは段階的に生じさせることができる。各移動位置
における固定のために、例えばクランプや固定要素のよ
うなスライド・ガイドが提供される。本構成において
は、設定部材３３は、回転リング３３aを取り巻くグリ
ップ・スリーブ３a、つまり回転スリーブである。接続
部材３４は、内側端をスライダ３５にねじ込まれ、ラジ
アル方向に配置されたスイッチング・ピン（switching
pin）によって形成されている。設定部材３３と接続部
材３４との間の回転接続は、設定部材３３の内側にある
長手方向の溝３３bによってなされ、そこへ接続部材３
４が係合する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】スライダ３５は、グリップ・スリーブ３a
内の長手方向の穴３６において、動きのためのわずかな
遊びを伴って、軸方向に移動可能かつ回転不可能に設置
されている。この目的のために、接続部材３４は、グリ
ップ・スリーブ３aの内壁にある長手方向の溝３b、もし
くはそこに着座してある内部スリーブ３cに、動きの遊
びと共に係合し得る。中空円筒状に形成されている設定
部材３３、つまり回転リング３３aは、その内周がグリ
ップ・スリーブ３aの先細りになった円筒状のベアリン
グ部３dの上にくる状態で、回転可能に設置される。回
転リング３３aの回転方向の動きをスライダ３５の軸方
向の動きに変換する伝達装置Gが設置されており、この
伝達装置は、ベアリング部３d上で斜め、もしくはカー
ブを描いて円周方向に伸びている設定溝３８（図２
（b））によって形成されている。例えばピンやネジに
よって形成されている接続部材３４が、回転リング３３
aの内側にある長手方向の溝３８に係合する。スライダ
３５と回転ベアリング２９は移動ユニットを形成し、そ
の際、回転ベアリング２９の外周リングが動きの遊びと
共にドライブ・シャフト部８cの上に移動可能に設置さ
れ、スライダ３５の後ろの側の肩に対向して支えられ
る。バネ２８はその後ろ側が、回転ベアリング２９を介
して間接的にスライダ３５上で支えられている。さら
に、好適にはコイルバネによって、あらかじめバネ３９
を作ることができ、バネ３９は、穴３６の前方端または
そこに置かれているグリップ・スリーブ３a、より詳細
には内部スリーブ３c内のスリーブ４１において支えら
れており、設定溝３８のガイド面３８aに押しつけるよ
うに、スライダ３５を後方にバイアスしている。回転リ
ング３３aを手動で回転させると、スライダ３５、つま
りカウンタ・ベアリング３２がガイド面３８aの斜めも
しくはカーブを描く伸長方向に従って移動する。ガイド
面３８aは接続部材３４のためのガイドを形成し、軸方
向に位置を変えさせ、これによりバネ２８のバイアスお
よびトルク値が位置に応じて変えられる、つまり、増加
もしくは減少させられる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 500577585 Ｂｉｓｍａｒｃｋｒｉｎｇ 39 Ｄ− 88400 Ｂｉｂｅｒａｃｈ／Ｒｉｓｓ (72)発明者 ベルンハルト クーン ドイツ連邦共和国， シェンマーホーフェ ン Ｄ−88433， シュルッスラーシュト ラーセ 28 (72)発明者 ベルント グーゲル ドイツ連邦共和国， ウルム−アインジン ゲン Ｄ−89079， ヴァイスドルンヴェ ーグ 45 Ｆターム(参考） 4C052 AA01 AA06 AA13 BB01 BB02 CC01 CC03 CC06 CC11 CC12 CC17 CC18 CC21 CC26 GG05 GG14 GG21

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】医療用、特に医科または歯科の治療機器
   （１）用であり、好適には歯根管の物質除去作業に用い
   られるハンドピース（３）であって、 前記ハンドピース（３）の前方端領域に配置されるツー
   ル・ホルダ（５）と、 前記ツール・ホルダ（５）にツール（６）を取り外し可
   能に固定する保持カップリング（１６）と、 前記ハンドピース（３）を通って長手方向に伸びてい
   る、前記ツール・ホルダ（５）を回転および／または往
   復駆動するためのドライブ接続体（８）とを有するハン
   ドピース（３）において、 前記ツール・ホルダ（５）へ伝達され得る最大トルク値
   をある低トルク値に制限するためのトルク制限装置が設
   けられており、 前記トルク制限装置は、第１の設定装置（１４）により
   選択的に、不動作にされるか、動作させられることを特
   徴とするハンドピース。
2. 【請求項２】前記トルク制限装置は、伝達可能トルクを
   前記低トルク値に制限する、前記ドライブ接続体（８）
   に配置されている過剰負荷カップリング（１１）により
   形成されることを特徴とする請求項１に記載のハンドピ
   ース。
3. 【請求項３】前記過剰負荷カップリング（１１）は２個
   のドライブ・シャフト部（８c，８d）間に配置され、そ
   こにはそれら２個のドライブ・シャフト部を互いに接続
   するダイレクト・カップリング（１３）が設けられてい
   ることを特徴とする請求項２に記載のハンドピース。
4. 【請求項４】前記ダイレクト・カップリング（１３）は
   前記過剰負荷カップリング（１１）をバイパスすること
   を特徴とする請求項３に記載のハンドピース。
5. 【請求項５】前記ダイレクト・カップリング（１３）は
   前記過剰負荷カップリング（１１）の同軸上に配置され
   ていることを特徴とする請求項３または４に記載のハン
   ドピース。
6. 【請求項６】前記ダイレクト・カップリング（１３）
   は、断面が丸みを帯びていないダイレクト・カップリン
   グ凹部（１３b）と、前記カップリング凹部へ案内する
   ことができる丸みを帯びていないカップリング凸部（１
   ３a）によって、前記ドライブ・シャフト部（８c，８
   d）の向かい合っている面において形成されることを特
   徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のハンドピー
   ス。
7. 【請求項７】前記カップリング凸部（１３a）は横断カ
   ップリング・ウェブによって形成され、前記カップリン
   グ凹部（１３b）は横断カップリング・凹部によって形
   成されることを特徴とする請求項６に記載のハンドピー
   ス。
8. 【請求項８】後方にある前記ドライブ・シャフト部（８
   c）は、前記設定装置（１４）によって軸方向に移動可
   能であることを特徴とする請求項６または７に記載のハ
   ンドピース。
9. 【請求項９】後方にある前記ドライブシャフト部（８
   c）は、そのカップリング位置へ、バネの力によってバ
   イアスされることを特徴とする請求項８に記載のハンド
   ピース。
10. 【請求項１０】前記過剰負荷カップリング（１１）の最
    大トルク値は、第２の設定装置（１２）によって選択的
    に減少させられるか増加させられ、前記ダイレクト・カ
    ップリング（１３）を係合および係合状態を解除するた
    め、および前記過剰負荷カップリング（１１）の前記最
    大トルク値を設定するための共通の設定部材（３３）が
    設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれ
    かに記載のハンドピース。
11. 【請求項１１】前記共通の設定部材（３３）は前記ハン
    ドピース（３）において外部から手動でアクセスし易い
    ように配置されていることを特徴とする請求項１０に記
    載のハンドピース。
12. 【請求項１２】前記共通の設定部材（３３）は前記ハン
    ドピース（３）の円周方向に移動可能であり、好適には
    回転リング（３３a）によって形成されており、さらに
    前記共通の設定部材（３３）と前記ダイレクト・カップ
    リング（１３）との間に、前記共通の設定部材（３３）
    の円周方向の運動を前記ダイレクト・カップリング（１
    ３）の移動可能なカップリング要素（１３a）の軸方向
    の運動に変換する、運動転換伝達装置（G１）が配置さ
    れていることを特徴とする請求項１に記載のハンドピー
    ス。
13. 【請求項１３】前記共通の設定部材（３３）は、前記過
    剰負荷カップリング（１１）の前記最大トルク値を設定
    するための第１の設定範囲（a）と、この第１の設定範
    囲（a）に隣接する、前記ダイレクト・カップリング
    （１３）を係合させるための第２の設定範囲（b）を有
    し、そこでは好適には前記第２の設定範囲（b）は最も
    大きいトルク値の位置に隣接していることを特徴とする
    請求項３〜１２のいずれかに記載のハンドピース。
14. 【請求項１４】前記設定装置（１２，１４）は、手動で
    乗り越えられる方法で、前記最大トルク値を設定する、
    および／または前記ダイレクト・カップリング（１３）
    を係合および係合状態を解除する位置に、および／また
    は前記過剰負荷カップリング（１１）の設定位置に設定
    するために配設されていることを特徴とする請求項１〜
    １３のいずれかに記載のハンドピース。
15. 【請求項１５】医療用、特に医科または歯科の治療機器
    用であり、好適には歯根管の物質除去作業に用いられる
    ハンドピース（３）であって、 前記ハンドピース（３）の前方端領域に配置されるツー
    ル・ホルダ（５）と、 前記ツール・ホルダ（５）にツール（６）を取り外し可
    能に固定する保持カップリング（１６）と、 前記ハンドピース（３）を通って長手方向に伸びてい
    る、前記ツール・ホルダ（５）を回転および／または往
    復駆動するためのドライブ接続体（８）とを有するハン
    ドピースにおいて、 前記ドライブ接続体に、伝達可能トルクをある最大トル
    ク値に制限する過剰負荷カップリング（１１）が設けら
    れており、 前記過剰負荷カップリング（１１）は同軸上に対向して
    配置された２個のカップリング・ディスク（１１a，１
    １b）を有しており、それらはその対向している面上
    で、前記カップリング・ディスクの円周方向に分布して
    配置されたカップリング凹部（１１d，１１e）とカップ
    リング凸部（１１h，１１i）を有し、 少なくとも一方のカップリング・ディスク（１１a）が
    軸方向に移動可能に装着され、また他方のカップリング
    ・ディスク（１１b）に対抗して弾性的にバイアスされ
    ており、 軸方向に対向して配設された２個のカップリング凹部
    （１１d，１１e）内にカップリング・ローラ要素（１１
    c）が配置されているハンドピースにおいて、 一方のカップリング・ディスク（１１a）または両方の
    カップリング・ディスク（１１a，１１b）の前記カップ
    リング凸部（１１h）が、前記カップリング・ディスク
    の円周方向において前記カップリング凹部（１１d）よ
    り短いことを特徴とするハンドピース。
16. 【請求項１６】他方のカップリング・ディスク（１１
    b）の前記カップリング凹部（１１e）は前記カップリン
    グ・ローラ要素（１１c）のための保持要素を形成する
    ことを特徴とする請求項１５に記載のハンドピース。
17. 【請求項１７】他方のカップリング・ディスク（１１
    b）の前記カップリング凸部（１１i）の高さ（h２）
    は、一方のカップリング・ディスク（１１a）の前記カ
    ップリング凸部（１１h）の高さ（h１）より高いことを
    特徴とする請求項１５または１６に記載のハンドピー
    ス。
18. 【請求項１８】他方のカップリング・ディスク（１１
    b）のカップリング凹部（１１e）の、少なくとも回転方
    向側の側面（１１g）、または両方の側面（１１g）は凹
    状に丸みを帯びていることを特徴とする請求項１５〜１
    ７のいずれかに記載のハンドピース。
19. 【請求項１９】前記側面の曲率の半径（R）は前記カッ
    プリング・ローラ要素（１１c）の半径より大きく、好
    適には前記カップリング・ローラ要素の半径の１．５倍
    であることを特徴とする請求項１８に記載のハンドピー
    ス。
20. 【請求項２０】後方のカップリング・ディスク（１１
    a）は軸方向に移動可能に装着されており、前方のカッ
    プリング・ディスク（１１b）に対抗するようにバイア
    スをかけられていることを特徴とする請求項１５〜１９
    のいずれかに記載のハンドピース。