JP2001082501A - 回転軸連結機構及び該連結機構を適用した歯科用ハンドピース - Google Patents
回転軸連結機構及び該連結機構を適用した歯科用ハンドピースInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 歯科治療において、歯牙等の切削中に切削バ
ーが歯牙等に食い込んでしまったような場合に、切削バ
ーに回転トルクが加わらないようにし、もって、切削バ
ーの食い込みによる危険を防止する。 【解決手段】 駆動軸１と該駆動軸１によって回転され
る被動軸（第２のラチェット）７とを連結し、前記駆動
軸１の回転を被動軸７に伝達する。駆動軸１は、該駆動
軸１に対して軸方向に移動可能でかつ周方向の移動が阻
止されている第１のラチェット３と、該第１のラチェッ
ト３を第２のラチェット７側に押圧するバネ５とを有す
る。第１のラチェット３と第２のラチェット７は、対向
する面が円筒状に形成され、かつ、周方向に沿って軸方
向の長さが漸増（又は漸減）する傾斜面を等間隔に複数
有し、この漸増（又は漸減）する面に前記バネ部材の押
圧力によって相互に係合されており、負荷が大きくなる
と、これらの係合が外れる。
ーが歯牙等に食い込んでしまったような場合に、切削バ
ーに回転トルクが加わらないようにし、もって、切削バ
ーの食い込みによる危険を防止する。 【解決手段】 駆動軸１と該駆動軸１によって回転され
る被動軸（第２のラチェット）７とを連結し、前記駆動
軸１の回転を被動軸７に伝達する。駆動軸１は、該駆動
軸１に対して軸方向に移動可能でかつ周方向の移動が阻
止されている第１のラチェット３と、該第１のラチェッ
ト３を第２のラチェット７側に押圧するバネ５とを有す
る。第１のラチェット３と第２のラチェット７は、対向
する面が円筒状に形成され、かつ、周方向に沿って軸方
向の長さが漸増（又は漸減）する傾斜面を等間隔に複数
有し、この漸増（又は漸減）する面に前記バネ部材の押
圧力によって相互に係合されており、負荷が大きくなる
と、これらの係合が外れる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転軸の連結機
構、より詳細には、回転軸の負荷が過大になった時に、
該回転軸の回転力が一時的に負荷に伝達されないように
して負荷側の回動を防止するようにしたものであり、特
に、歯科治療用マイクロモータハンドピースにおいて、
歯牙切削バーが歯牙に食い込んでしまったような場合
に、該切削バーに回転力が伝わらないようにして、歯牙
治療時の安全性を確保するようにしたものである。
構、より詳細には、回転軸の負荷が過大になった時に、
該回転軸の回転力が一時的に負荷に伝達されないように
して負荷側の回動を防止するようにしたものであり、特
に、歯科治療用マイクロモータハンドピースにおいて、
歯牙切削バーが歯牙に食い込んでしまったような場合
に、該切削バーに回転力が伝わらないようにして、歯牙
治療時の安全性を確保するようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】歯科治療においては、歯牙の切削等を行
うために、マイクロモータハンドピースを用いる。この
マイクロモータハンドピースは、周知のように、マイク
ロモータハンドピースのケース内に配設されたモータの
回転を、該ハンドピースケース内に設けられた回転軸を
通してシャンク部内の回転軸に伝達し、更には、ヘッド
部内の回転チャックに伝達し、該回転チャックに着脱自
在に装着された切削バー（刃物）を回転し、歯牙の切削
等を行うものである。
うために、マイクロモータハンドピースを用いる。この
マイクロモータハンドピースは、周知のように、マイク
ロモータハンドピースのケース内に配設されたモータの
回転を、該ハンドピースケース内に設けられた回転軸を
通してシャンク部内の回転軸に伝達し、更には、ヘッド
部内の回転チャックに伝達し、該回転チャックに着脱自
在に装着された切削バー（刃物）を回転し、歯牙の切削
等を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとき歯科治療
において、何らかの原因によって、切削バーが歯牙に食
い込んでしまった場合、モータの全回転トルクが歯牙に
かかってしまい、歯牙が破損したり、或いは、生体組織を
傷つけたりしてしまう恐れがある。
において、何らかの原因によって、切削バーが歯牙に食
い込んでしまった場合、モータの全回転トルクが歯牙に
かかってしまい、歯牙が破損したり、或いは、生体組織を
傷つけたりしてしまう恐れがある。
【０００４】本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなさ
れたもので、特に、歯科治療において、歯牙等の切削中
に切削バーが歯牙等に食い込んでしまったような場合
に、歯牙切削バーに回転トルクが加わらないようにし、
もって、切削バーの食い込みによる危険を防止すること
を目的としてなされたものであるが、本発明は、歯牙切
削に限定されるものではなく、通常の、極く一般的な回
転伝達軸に適用して、該回転軸に過大な負荷がかかった
ような場合において、該回転軸の過大回転トルクが負荷
にかからないようにして、負荷、或いは、回転軸、或い
は、該回転軸の駆動源（モータ等）の損傷を阻止するた
めに用いることも可能である。
れたもので、特に、歯科治療において、歯牙等の切削中
に切削バーが歯牙等に食い込んでしまったような場合
に、歯牙切削バーに回転トルクが加わらないようにし、
もって、切削バーの食い込みによる危険を防止すること
を目的としてなされたものであるが、本発明は、歯牙切
削に限定されるものではなく、通常の、極く一般的な回
転伝達軸に適用して、該回転軸に過大な負荷がかかった
ような場合において、該回転軸の過大回転トルクが負荷
にかからないようにして、負荷、或いは、回転軸、或い
は、該回転軸の駆動源（モータ等）の損傷を阻止するた
めに用いることも可能である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、駆動
軸と該駆動軸によって回転される被動軸とを連結し、前
記駆動軸の回転を被動軸に伝達する回転軸連結機構にお
いて、前記駆動軸側は、該駆動軸に対して軸方向に移動
可能でかつ周方向の移動が阻止されている第１のラチェ
ットと、該第１のラチェットを前記被動軸側に押圧する
バネ部材とを有し、前記被動軸側は、前記第１のラチェ
ットに係合する第２のラチェットを有し、該第２のラチ
ェットと前記第１のラチェットは、対向する面が円筒状
に形成され、かつ、周方向に沿って軸方向の長さが漸増
（又は漸減）する傾斜面を等間隔に複数有し、前記漸増
（又は漸減）する面が前記バネ部材の押圧力によって相
互に係合されていることを特徴としたものである。
軸と該駆動軸によって回転される被動軸とを連結し、前
記駆動軸の回転を被動軸に伝達する回転軸連結機構にお
いて、前記駆動軸側は、該駆動軸に対して軸方向に移動
可能でかつ周方向の移動が阻止されている第１のラチェ
ットと、該第１のラチェットを前記被動軸側に押圧する
バネ部材とを有し、前記被動軸側は、前記第１のラチェ
ットに係合する第２のラチェットを有し、該第２のラチ
ェットと前記第１のラチェットは、対向する面が円筒状
に形成され、かつ、周方向に沿って軸方向の長さが漸増
（又は漸減）する傾斜面を等間隔に複数有し、前記漸増
（又は漸減）する面が前記バネ部材の押圧力によって相
互に係合されていることを特徴としたものである。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記駆動軸と前記第１のラチェットとは、前記駆動
軸を径方向に貫通しかつ軸方向に沿って延長する細長の
ピン穴と、該ピン穴を貫通してかつ前記第１のラチェッ
トを貫通するピン軸にて連結され、該第１のラチェット
は該ピン軸と前記ピン穴とによって案内されて軸方向に
移動可能であることを特徴としたものである。
て、前記駆動軸と前記第１のラチェットとは、前記駆動
軸を径方向に貫通しかつ軸方向に沿って延長する細長の
ピン穴と、該ピン穴を貫通してかつ前記第１のラチェッ
トを貫通するピン軸にて連結され、該第１のラチェット
は該ピン軸と前記ピン穴とによって案内されて軸方向に
移動可能であることを特徴としたものである。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、前記第１のラチェットと第２のラチェットの
円筒状の係合面は、前記駆動軸の径より大径に形成さ
れ、前記駆動軸は、前記第２のラチェットの円筒内に配
設されたスラスト軸受けによって軸受けされていること
を特徴としたものである。
において、前記第１のラチェットと第２のラチェットの
円筒状の係合面は、前記駆動軸の径より大径に形成さ
れ、前記駆動軸は、前記第２のラチェットの円筒内に配
設されたスラスト軸受けによって軸受けされていること
を特徴としたものである。
【０００８】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの発明において、前記駆動軸に設けられたピン穴の
軸方向の長さは、該駆動軸の軸方向に沿って漸増（又は
漸減）する傾斜面の軸方向の長さより長く、前記第１の
ラチェットが前記傾斜面の軸方向の長さ以上に移動した
時に、前記第１のラチェットと第２のラチェットの係合
が一旦外れ、前記回転軸の回転が前記被動軸に伝達され
ないようにしたことを特徴としたものである。
れかの発明において、前記駆動軸に設けられたピン穴の
軸方向の長さは、該駆動軸の軸方向に沿って漸増（又は
漸減）する傾斜面の軸方向の長さより長く、前記第１の
ラチェットが前記傾斜面の軸方向の長さ以上に移動した
時に、前記第１のラチェットと第２のラチェットの係合
が一旦外れ、前記回転軸の回転が前記被動軸に伝達され
ないようにしたことを特徴としたものである。
【０００９】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの発明において、前記第１のラチェットと第２のラ
チェットとの係合が一旦外れた後は、前記回転軸を回転
するモータは逆方向の回転のみ回転可能にされ、該逆方
向の回転が前記第１のラチェット及び第２ラチェットを
介して前記被動軸に伝達されることを特徴としたもので
ある。
れかの発明において、前記第１のラチェットと第２のラ
チェットとの係合が一旦外れた後は、前記回転軸を回転
するモータは逆方向の回転のみ回転可能にされ、該逆方
向の回転が前記第１のラチェット及び第２ラチェットを
介して前記被動軸に伝達されることを特徴としたもので
ある。
【００１０】請求項６の発明は、請求項１乃至５のいず
れかの発明において、前記駆動軸は、歯科用マイクロモ
ータハンドピースケース内のモータによって回転される
回転軸であり、前記被動軸は、前記駆動軸の回転をシャ
ンク部内の回転軸に伝達するための回転軸であり、該被
動軸には、前記シャンク部内の回転軸先端に設けられ歯
車と係合する歯車が着脱自在に設けられていることを特
徴としたものである。
れかの発明において、前記駆動軸は、歯科用マイクロモ
ータハンドピースケース内のモータによって回転される
回転軸であり、前記被動軸は、前記駆動軸の回転をシャ
ンク部内の回転軸に伝達するための回転軸であり、該被
動軸には、前記シャンク部内の回転軸先端に設けられ歯
車と係合する歯車が着脱自在に設けられていることを特
徴としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による回転軸連結
機構の一実施例を説明するための要部構成図で、同図
は、本発明を歯科治療用マイクロモータハンドピースに
適用した例を示しているが、本発明は、前述のように、
歯科治療用マイクロモータハンドピースのみに適用され
るものではなく、負荷の種類等に拘束されることなく、
通常の動力伝達用回転軸に適用可能なものである。
機構の一実施例を説明するための要部構成図で、同図
は、本発明を歯科治療用マイクロモータハンドピースに
適用した例を示しているが、本発明は、前述のように、
歯科治療用マイクロモータハンドピースのみに適用され
るものではなく、負荷の種類等に拘束されることなく、
通常の動力伝達用回転軸に適用可能なものである。
【００１２】図１において、１は歯科用マイクロモータ
ハンドピースのケース内に配設されたモータによって回
転される回転軸(駆動軸)、２は該回転軸１に該回転軸１
の軸方向に細長に貫通して設けられたピン穴、３は該回
転軸１上を軸方向に移動可能にかつ回転方向には移動不
可に取り付けられた第１のラチェット、４は該第１のラ
チェット３に一体的に取り付けられたピンで、該ピン４
は前記細長のピン穴２を貫通し設けられており、これに
よって、前記第１のラチェット３は、軸方向にはピン穴
２内をピン４が移動可能であることによって移動可能で
あり、周方向（回転方向）には、ピン４の径とピン穴２
の幅が等しくなっていることにより、移動不可となって
いる。
ハンドピースのケース内に配設されたモータによって回
転される回転軸(駆動軸)、２は該回転軸１に該回転軸１
の軸方向に細長に貫通して設けられたピン穴、３は該回
転軸１上を軸方向に移動可能にかつ回転方向には移動不
可に取り付けられた第１のラチェット、４は該第１のラ
チェット３に一体的に取り付けられたピンで、該ピン４
は前記細長のピン穴２を貫通し設けられており、これに
よって、前記第１のラチェット３は、軸方向にはピン穴
２内をピン４が移動可能であることによって移動可能で
あり、周方向（回転方向）には、ピン４の径とピン穴２
の幅が等しくなっていることにより、移動不可となって
いる。
【００１３】また、５は前記第１のラチェット３を該第
１のラチェット３と係合する第２のラチェット（被動
軸）７の方向に押し、該第１のラチェット３と第２のラ
チェット７との係合を維持しているスプリング、６は駆
動軸１の外周面を軸方向に延長する溝と第１のラチェッ
ト３の内周面を軸方方向に延長する溝とに係合して該第
１のラチェット３を軸方向に移動可能にかつ周方向には
移動不可にしているノックピンである。
１のラチェット３と係合する第２のラチェット（被動
軸）７の方向に押し、該第１のラチェット３と第２のラ
チェット７との係合を維持しているスプリング、６は駆
動軸１の外周面を軸方向に延長する溝と第１のラチェッ
ト３の内周面を軸方方向に延長する溝とに係合して該第
１のラチェット３を軸方向に移動可能にかつ周方向には
移動不可にしているノックピンである。
【００１４】７は前記第１のラチェット３に対向して設
けられた第２のラチェット、８は該第２のラチェット
（被動軸）７に装着された歯車、９はシャンク部の回転
軸に設けられた歯車で、回転軸１の回転は、第１のラチ
ェット３、第２のラチェット７、歯車８，９を介して、
図示しないヘッド部に設けられた切削バーに伝達され、
該切削バーにて歯牙等の切削が行われる。
けられた第２のラチェット、８は該第２のラチェット
（被動軸）７に装着された歯車、９はシャンク部の回転
軸に設けられた歯車で、回転軸１の回転は、第１のラチ
ェット３、第２のラチェット７、歯車８，９を介して、
図示しないヘッド部に設けられた切削バーに伝達され、
該切削バーにて歯牙等の切削が行われる。
【００１５】図２は、図１に示した第１のラチェット３
と第２のラチェット７の斜視図で、これら第１及び第２
のラチェットは、対向する係合面が円筒状に形成され、
かつ、該円筒状の対向面が複数に等分割（図示例の場
合、３等分）され、各分割部において、係合面の軸方向
の長さが漸増（又は漸減）され、漸増面と漸減面が係合
して相互に連結されている。具体的には、第１のラチェ
ット３において、係合面はＡ1，Ａ2，Ａ3で、これらの
係合面は、周方向の点Ｐ1からＰ2に向って軸方向の長さ
（ｘ1）が漸増し、Ｐ2点からＰ1点へは軸方向に略並行
な段落となっている。なお、３ａは前記ピン４が挿通さ
れるピン穴、３ｂは前記ノックピン６が挿通される溝で
ある。第２のラチェット７には、第１のラチェット３の
円筒面Ａ1，Ａ2，Ａ3と係合する対向面Ｂ1，Ｂ2，Ｂ
3が、円筒状に形成され、かつ、各面Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3が第
１のラチェット３の対向面Ａ1，Ａ2，Ａ3に対向してＱ1
からＱ2に向って漸減するように形成され、その漸減
（又は漸増）量ｙ1が、第１のラチェット３の漸増量ｘ1
と等しく（ｙ1＝ｘ1）となっている。
と第２のラチェット７の斜視図で、これら第１及び第２
のラチェットは、対向する係合面が円筒状に形成され、
かつ、該円筒状の対向面が複数に等分割（図示例の場
合、３等分）され、各分割部において、係合面の軸方向
の長さが漸増（又は漸減）され、漸増面と漸減面が係合
して相互に連結されている。具体的には、第１のラチェ
ット３において、係合面はＡ1，Ａ2，Ａ3で、これらの
係合面は、周方向の点Ｐ1からＰ2に向って軸方向の長さ
（ｘ1）が漸増し、Ｐ2点からＰ1点へは軸方向に略並行
な段落となっている。なお、３ａは前記ピン４が挿通さ
れるピン穴、３ｂは前記ノックピン６が挿通される溝で
ある。第２のラチェット７には、第１のラチェット３の
円筒面Ａ1，Ａ2，Ａ3と係合する対向面Ｂ1，Ｂ2，Ｂ
3が、円筒状に形成され、かつ、各面Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3が第
１のラチェット３の対向面Ａ1，Ａ2，Ａ3に対向してＱ1
からＱ2に向って漸減するように形成され、その漸減
（又は漸増）量ｙ1が、第１のラチェット３の漸増量ｘ1
と等しく（ｙ1＝ｘ1）となっている。
【００１６】図３は、前記第１のラチェット３の対向傾
斜面Ａ1，Ａ2，Ａ3と第２のラチェット７の対向傾斜面
Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3とを係合させた時の断面図で、係合面Ｓ1
は傾斜面Ａ1とＢ1の係合面、係合面Ｓ3は傾斜面Ａ3とＢ
3の係合面を示しており（Ｓ2の係合面は図示せず）、こ
れら係合面は、前述のバネ５によって、第１のラチェッ
ト３を該第２のラチェット７に向って押圧することによ
って常時係合されている。ここで、駆動軸１を矢印Ｌ方
向（正方向）に回転すると、第１のラチェット３と第２
のラチェット７の係合面が負荷の大きさに応じて矢印Ｍ
にて示す方向に移動し、第１のラチェット３はバネ５の
押力に抗して矢印Ｎ方向に移動する。通常時は、負荷に
加わるトルクとバネ５の力が均衡した状態で、第２のラ
チェット７は第１のラチェット３と一体的に回転してい
る。しかし、切削バーが歯牙等に食い込んで負荷が大き
くなると（例えば、切削バーが回転しなくなると）、第
１のラチェット３は、バネ５の押圧力に抗して前記傾斜
面の高さｘ1（＝ｙ1）を超えて移動し、第１のラチェッ
ト３と第２のラチェット７の係合が一旦はずれ、次の係
合面、例えば、Ａ3面とＢ2面、Ａ2面とＢ1面、Ａ1面と
Ｂ3面が係合するようになるが、その際、モータの負荷
が一瞬０近くに急減するので、この時の負荷電流の急減
を検出して、モータの電源を遮断すると、切削バーに
は、それ以上の負荷はかからない。しかし、切削バーが
歯牙に食い込んだままの状態になっていることがあり、
その場合には、切削バーを逆方向に回転してやる必要が
ある。そのような場合を考慮して、前述のようにして、
モータが一旦、停止した後は、モータの正方向の回転を
禁止し、逆方向の回転のみ可能にするようモータ回路を
切り換えると、第１のラチェット３と第２のラチェット
７の段落部が係合し、これにより、第２のラチェットを
逆方向に回転することが可能となる。
斜面Ａ1，Ａ2，Ａ3と第２のラチェット７の対向傾斜面
Ｂ1，Ｂ2，Ｂ3とを係合させた時の断面図で、係合面Ｓ1
は傾斜面Ａ1とＢ1の係合面、係合面Ｓ3は傾斜面Ａ3とＢ
3の係合面を示しており（Ｓ2の係合面は図示せず）、こ
れら係合面は、前述のバネ５によって、第１のラチェッ
ト３を該第２のラチェット７に向って押圧することによ
って常時係合されている。ここで、駆動軸１を矢印Ｌ方
向（正方向）に回転すると、第１のラチェット３と第２
のラチェット７の係合面が負荷の大きさに応じて矢印Ｍ
にて示す方向に移動し、第１のラチェット３はバネ５の
押力に抗して矢印Ｎ方向に移動する。通常時は、負荷に
加わるトルクとバネ５の力が均衡した状態で、第２のラ
チェット７は第１のラチェット３と一体的に回転してい
る。しかし、切削バーが歯牙等に食い込んで負荷が大き
くなると（例えば、切削バーが回転しなくなると）、第
１のラチェット３は、バネ５の押圧力に抗して前記傾斜
面の高さｘ1（＝ｙ1）を超えて移動し、第１のラチェッ
ト３と第２のラチェット７の係合が一旦はずれ、次の係
合面、例えば、Ａ3面とＢ2面、Ａ2面とＢ1面、Ａ1面と
Ｂ3面が係合するようになるが、その際、モータの負荷
が一瞬０近くに急減するので、この時の負荷電流の急減
を検出して、モータの電源を遮断すると、切削バーに
は、それ以上の負荷はかからない。しかし、切削バーが
歯牙に食い込んだままの状態になっていることがあり、
その場合には、切削バーを逆方向に回転してやる必要が
ある。そのような場合を考慮して、前述のようにして、
モータが一旦、停止した後は、モータの正方向の回転を
禁止し、逆方向の回転のみ可能にするようモータ回路を
切り換えると、第１のラチェット３と第２のラチェット
７の段落部が係合し、これにより、第２のラチェットを
逆方向に回転することが可能となる。
【００１７】なお、図１において、１０はスラストベア
リングで、該スラストベアリング１０は、回転軸（駆動
軸）１と被動軸（第２のラチェット）７の同心を保持す
るもので、該スラストベアリング１０のインナーレース
は駆動軸１の外径側に、アウターレースは第２のラチェ
ット７の内径側に固定され、これら駆動軸と被動軸が同
軸的に（偏心しないように）保持されている。また、以
上の説明においては、本発明を歯科用マイクロモータハ
ンドピースに適用した例について説明したが、本発明
は、図示実施例に限定されたものではなく、周知の任意
所望の回転軸に適用可能であり、例えば、第２のラチェ
ット（被動軸）７の外周側に一体的に固定してもよいこ
とは容易に理解できよう。更には、第１のラチェット３
の移動量を検出して、所定の移動量に達した時にモータ
の回転を停止するようにしてもよく、更には、その場合
にも、それ以降、モータの回転を逆転のみ可能にするよ
うにしてもよいことも容易に理解されよう。
リングで、該スラストベアリング１０は、回転軸（駆動
軸）１と被動軸（第２のラチェット）７の同心を保持す
るもので、該スラストベアリング１０のインナーレース
は駆動軸１の外径側に、アウターレースは第２のラチェ
ット７の内径側に固定され、これら駆動軸と被動軸が同
軸的に（偏心しないように）保持されている。また、以
上の説明においては、本発明を歯科用マイクロモータハ
ンドピースに適用した例について説明したが、本発明
は、図示実施例に限定されたものではなく、周知の任意
所望の回転軸に適用可能であり、例えば、第２のラチェ
ット（被動軸）７の外周側に一体的に固定してもよいこ
とは容易に理解できよう。更には、第１のラチェット３
の移動量を検出して、所定の移動量に達した時にモータ
の回転を停止するようにしてもよく、更には、その場合
にも、それ以降、モータの回転を逆転のみ可能にするよ
うにしてもよいことも容易に理解されよう。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると、回転軸に過大な負荷がかかった時に、該回転
軸に過大な負荷がかかったことを容易に検出することが
でき、該駆動軸を回転させる駆動源、例えば、モータを
停止することによって、負荷に過大なトルクがかかり続
けることを防止することができ、これによって、負荷の
破損を防止し、特に、本発明を歯科用マイクロモータハ
ンドピースに適用した場合には、患者の歯牙や生体組
織、または、刃物に過大な力を加えることがなくなり、
歯牙や生体組織、または、切削バーの破損を防止し、安
全性を確保することができる。
によると、回転軸に過大な負荷がかかった時に、該回転
軸に過大な負荷がかかったことを容易に検出することが
でき、該駆動軸を回転させる駆動源、例えば、モータを
停止することによって、負荷に過大なトルクがかかり続
けることを防止することができ、これによって、負荷の
破損を防止し、特に、本発明を歯科用マイクロモータハ
ンドピースに適用した場合には、患者の歯牙や生体組
織、または、刃物に過大な力を加えることがなくなり、
歯牙や生体組織、または、切削バーの破損を防止し、安
全性を確保することができる。
【図１】 本発明による回転軸連結機構を歯科用マイク
ロモータハンドピースに適用した場合の一例を説明する
ための要部断面図である。
ロモータハンドピースに適用した場合の一例を説明する
ための要部断面図である。
【図２】 本発明の実施に使用するラチェットの一例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】 図２に示したラチェットを係合させた場合の
断面構成図である。
断面構成図である。
１…回転軸（駆動軸）、２…細長のピン穴、３…第１の
ラチェット、４…ピン、５…バネ、６…ノックピン、７
…第２のラチェット、８，９…歯車、１０…スラストベ
アリング。
ラチェット、４…ピン、５…バネ、６…ノックピン、７
…第２のラチェット、８，９…歯車、１０…スラストベ
アリング。
Claims (6)
- 【請求項１】 駆動軸と該駆動軸によって回転される被
動軸とを連結し、前記駆動軸の回転を被動軸に伝達する
回転軸連結機構において、前記駆動軸側は、該駆動軸に
対して軸方向に移動可能でかつ周方向の移動が阻止され
ている第１のラチェットと、該第１のラチェットを前記
被動軸側に押圧するバネ部材とを有し、前記被動軸側
は、前記第１のラチェットに係合する第２のラチェット
を有し、該第２のラチェットと前記第１のラチェット
は、対向する面が円筒状に形成され、かつ、周方向に沿
って軸方向の長さが漸増（又は漸減）する傾斜面を等間
隔に複数有し、前記漸増（又は漸減）する面が前記バネ
部材の押圧力によって相互に係合されていることを特徴
とする回転軸連結機構。 - 【請求項２】 前記駆動軸と前記第１のラチェットと
は、前記駆動軸を径方向に貫通しかつ軸方向に沿って延
長する細長のピン穴と、該ピン穴を貫通してかつ前記第
１のラチェットを貫通するピン軸にて連結され、該第１
のラチェットは該ピン軸と前記ピン穴とによって案内さ
れて軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１
に記載の回転軸連結機構。 - 【請求項３】 前記第１のラチェットと第２のラチェッ
トの円筒状の係合面は、前記駆動軸の径より大径に形成
され、前記駆動軸は、前記第２のラチェットの円筒内に
配設されたスラスト軸受けによって軸受けされているこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の回転軸連結機
構。 - 【請求項４】 前記駆動軸に設けられたピン穴の軸方向
の長さは、該駆動軸の軸方向に沿って漸増（又は漸減）
する傾斜面の軸方向の長さより長く、前記第１のラチェ
ットが前記傾斜面の軸方向の長さ以上に移動した時に、
前記第１のラチェットと第２のラチェットの係合が一旦
外れ、前記回転軸の回転が前記被動軸に伝達されないよ
うにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載の回転軸の連結機構。 - 【請求項５】 前記第１のラチェットと第２のラチェッ
トとの係合が一旦外れた後は、前記回転軸を回転するモ
ータは逆方向の回転のみ回転可能にされ、該逆方向の回
転が前記第１のラチェット及び第２ラチェットを介して
前記被動軸に伝達されることを特徴とする請求項１乃至
４のいずれかに記載の回転軸連結機構。 - 【請求項６】 前記駆動軸は、歯科用マイクロモータハ
ンドピースケース内のモータによって回転される回転軸
であり、前記被動軸は、前記駆動軸の回転をシャンク部
内の回転軸に伝達するための回転軸であり、該被動軸に
は、前記シャンク部内の回転軸先端に設けられ歯車と係
合する歯車が着脱自在に設けられていることを特徴とす
る請求項１乃至５のいずれかに記載の歯科用マイクロモ
ータハンドピースにおける回転軸連結機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26292699A JP2001082501A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 回転軸連結機構及び該連結機構を適用した歯科用ハンドピース |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26292699A JP2001082501A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 回転軸連結機構及び該連結機構を適用した歯科用ハンドピース |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001082501A true JP2001082501A (ja) | 2001-03-27 |
Family
ID=17382518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26292699A Pending JP2001082501A (ja) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | 回転軸連結機構及び該連結機構を適用した歯科用ハンドピース |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001082501A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7018296B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-03-28 | Gkn Walterscheid Getriebe Gmbh | Gear drive with integrated torque limiting coupling |
| CN107865701A (zh) * | 2016-09-27 | 2018-04-03 | 惠州科赛医疗有限公司 | 一种医用泵固定装置 |
| CN114191128A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-18 | 杭州键嘉机器人有限公司 | 种植手机装置及带有该装置的种植牙机器人 |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP26292699A patent/JP2001082501A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7018296B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-03-28 | Gkn Walterscheid Getriebe Gmbh | Gear drive with integrated torque limiting coupling |
| CN107865701A (zh) * | 2016-09-27 | 2018-04-03 | 惠州科赛医疗有限公司 | 一种医用泵固定装置 |
| CN107865701B (zh) * | 2016-09-27 | 2023-10-13 | 惠州科赛医疗有限公司 | 一种医用泵固定装置 |
| CN114191128A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-18 | 杭州键嘉机器人有限公司 | 种植手机装置及带有该装置的种植牙机器人 |
| CN114191128B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-10-31 | 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 | 种植手机装置及带有该装置的种植牙机器人 |
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