JP2002051977A - 通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡 - Google Patents
通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通常光照明と紫外線照明とを交互に切り換え
得ると共に紫外線照明時に十分な露光時間が得られる電
子内視鏡を提供する。 【解決手段】 電子内視鏡のスコープの遠位端の前方を
照明するための照明光を導くべく該スコープに光ガイド
ケーブル２６が挿通させられ、その近位端は画像信号処
理ユニット内の照明装置に光学的に接続される。照明装
置は通常光源と、ＵＶ光源、通常光源からの通常光及び
ＵＶ光源からの紫外線のいずれか一方を選択的に光ガイ
ドケーブルの近位端面に導く光源切換手段４４とを包含
する。ＵＶランプから光ガイドケーブルへ導かれる紫外
線の光路に回転式シャッタ６２が介在し、そこには半径
方向に異なった長さを持ちしかもその円周方向に沿って
等間隔に配置された少なくとも２つの遮光要素が設けら
れ、これによりＵＶ光源からの紫外線による撮像センサ
の露光時間が変更される。
得ると共に紫外線照明時に十分な露光時間が得られる電
子内視鏡を提供する。 【解決手段】 電子内視鏡のスコープの遠位端の前方を
照明するための照明光を導くべく該スコープに光ガイド
ケーブル２６が挿通させられ、その近位端は画像信号処
理ユニット内の照明装置に光学的に接続される。照明装
置は通常光源と、ＵＶ光源、通常光源からの通常光及び
ＵＶ光源からの紫外線のいずれか一方を選択的に光ガイ
ドケーブルの近位端面に導く光源切換手段４４とを包含
する。ＵＶランプから光ガイドケーブルへ導かれる紫外
線の光路に回転式シャッタ６２が介在し、そこには半径
方向に異なった長さを持ちしかもその円周方向に沿って
等間隔に配置された少なくとも２つの遮光要素が設けら
れ、これによりＵＶ光源からの紫外線による撮像センサ
の露光時間が変更される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスコープと、このス
コープの遠位端に設けられた撮像センサと、該スコープ
の近位端に接続させられた画像信号処理ユニットとから
成り、撮像センサで得られた画素信号を画像信号処理ユ
ニットで適宜処理した後にビデオ信号として出力する電
子内視鏡に関する。
コープの遠位端に設けられた撮像センサと、該スコープ
の近位端に接続させられた画像信号処理ユニットとから
成り、撮像センサで得られた画素信号を画像信号処理ユ
ニットで適宜処理した後にビデオ信号として出力する電
子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、上述したような電子内視
鏡では、撮像センサは固体撮像素子例えばＣＣＤ（char
ge coupled device)撮像素子から構成され、この撮像セ
ンサには対物レンズ系が組み合わされる。スコープ内に
は光ファイバー束から成る光ガイドケーブルが挿通させ
られ、この光ガイドケーブルは画像信号処理ユニットへ
のスコープの接続時に該画像信号処理ユニット内に設け
られた白色光源ランプ例えばハロゲンランプやキセノン
ランプと光学的に接続される。かくして、患者の体腔内
へのスコープの挿入時、その遠位端の対物レンズ系の前
方が該スコープ内の光ガイドケーブルの遠位端面から射
出させられる照明光で照明され、これにより被写体が撮
像センサの受光面に内視鏡像として結像させられ、そこ
で１フレーム分の画素信号として光電変換される。１フ
レーム分の画素信号は撮像センサから順次読み出されて
画像信号処理ユニットに送られ、そこで適宜処理された
後に該画像信号処理ユニットからビデオ信号として出力
される。ビデオ信号はＴＶモニタ装置に送られ、そこで
内視鏡像がＴＶモニタ装置上で再現される。
鏡では、撮像センサは固体撮像素子例えばＣＣＤ（char
ge coupled device)撮像素子から構成され、この撮像セ
ンサには対物レンズ系が組み合わされる。スコープ内に
は光ファイバー束から成る光ガイドケーブルが挿通させ
られ、この光ガイドケーブルは画像信号処理ユニットへ
のスコープの接続時に該画像信号処理ユニット内に設け
られた白色光源ランプ例えばハロゲンランプやキセノン
ランプと光学的に接続される。かくして、患者の体腔内
へのスコープの挿入時、その遠位端の対物レンズ系の前
方が該スコープ内の光ガイドケーブルの遠位端面から射
出させられる照明光で照明され、これにより被写体が撮
像センサの受光面に内視鏡像として結像させられ、そこ
で１フレーム分の画素信号として光電変換される。１フ
レーム分の画素信号は撮像センサから順次読み出されて
画像信号処理ユニットに送られ、そこで適宜処理された
後に該画像信号処理ユニットからビデオ信号として出力
される。ビデオ信号はＴＶモニタ装置に送られ、そこで
内視鏡像がＴＶモニタ装置上で再現される。
【０００３】ところで、近年、電子内視鏡システムの分
野では、診断或いは治療のために特殊波長光を照明光と
して利用することが試みられている。特殊波長光の照明
による診断例としては、癌組織の早期発見のために紫外
線を照明光として利用する試みが行われている。紫外線
を体内組織に照明すると、そこから蛍光を発することが
知られており、その蛍光の発光強度は癌組織に比べて健
全な組織の方が強い。体内組織を紫外線で照明して蛍光
の発光強度を観察することにより癌組織を早期に発見す
ることが可能である。一方、特殊波長光の照明による治
療例としては、赤外線を患部に照明して加熱治療を行う
ことが知られている。
野では、診断或いは治療のために特殊波長光を照明光と
して利用することが試みられている。特殊波長光の照明
による診断例としては、癌組織の早期発見のために紫外
線を照明光として利用する試みが行われている。紫外線
を体内組織に照明すると、そこから蛍光を発することが
知られており、その蛍光の発光強度は癌組織に比べて健
全な組織の方が強い。体内組織を紫外線で照明して蛍光
の発光強度を観察することにより癌組織を早期に発見す
ることが可能である。一方、特殊波長光の照明による治
療例としては、赤外線を患部に照明して加熱治療を行う
ことが知られている。
【０００４】特殊波長光照明を白色光照明即ち通常光照
明の場合と同様に行うためには、特殊波長光源及びその
特殊波長光をスコープの遠位端まで導くための光ガイド
ケーブルが別途必要となるが、しかしスコープの設計上
の問題として、そのような特殊波長光照明用光ガイドケ
ーブルと通常光照明用光ガイドケーブルとの双方をスコ
ープ内に設けることはできない。
明の場合と同様に行うためには、特殊波長光源及びその
特殊波長光をスコープの遠位端まで導くための光ガイド
ケーブルが別途必要となるが、しかしスコープの設計上
の問題として、そのような特殊波長光照明用光ガイドケ
ーブルと通常光照明用光ガイドケーブルとの双方をスコ
ープ内に設けることはできない。
【０００５】そこで、従来の電子内視鏡において、スコ
ープに設けられた処置具挿通路を用いて特殊波長光照明
を行うことが提案されている。即ち、処置具挿通路は処
置具として例えば鉗子を挿通させてスコープの遠位端か
ら突出させ、体内組織のサンプルを採取したりするため
に使用されるものであるが、その処置具挿通路に特殊波
長光照明用光ガイドケーブルを挿通させて特殊波長光照
明を行おうとするものである。勿論、その場合には、特
殊波長光照明用光ガイドケーブルの近位端は特殊波長光
源例えば紫外線光源や赤外線光源に光学的に接続させら
れる。また、通常光源を持つ電子内視鏡と特殊波長光源
を持つ電子内視鏡との２台の電子内視鏡を用いることも
提案されている。
ープに設けられた処置具挿通路を用いて特殊波長光照明
を行うことが提案されている。即ち、処置具挿通路は処
置具として例えば鉗子を挿通させてスコープの遠位端か
ら突出させ、体内組織のサンプルを採取したりするため
に使用されるものであるが、その処置具挿通路に特殊波
長光照明用光ガイドケーブルを挿通させて特殊波長光照
明を行おうとするものである。勿論、その場合には、特
殊波長光照明用光ガイドケーブルの近位端は特殊波長光
源例えば紫外線光源や赤外線光源に光学的に接続させら
れる。また、通常光源を持つ電子内視鏡と特殊波長光源
を持つ電子内視鏡との２台の電子内視鏡を用いることも
提案されている。
【０００６】特殊波長光照明用光ガイドケーブルをスコ
ープの処置具挿通路に挿通させる前者の場合にあって
は、同一の被写体について通常光照明と特殊波長光照明
とを交互に切り換えて診察・診断を行うことができると
いう利点があるが、しかし特殊波長光照明時には電子内
視鏡の術者はスコープ自体の操作だけでなく特殊波長光
照明用光ガイドケーブルの操作も行わなければならない
ので、特殊波長光照明時でのスコープ操作が通常光照明
時に比べて煩雑で面倒になるという点が問題となる。
ープの処置具挿通路に挿通させる前者の場合にあって
は、同一の被写体について通常光照明と特殊波長光照明
とを交互に切り換えて診察・診断を行うことができると
いう利点があるが、しかし特殊波長光照明時には電子内
視鏡の術者はスコープ自体の操作だけでなく特殊波長光
照明用光ガイドケーブルの操作も行わなければならない
ので、特殊波長光照明時でのスコープ操作が通常光照明
時に比べて煩雑で面倒になるという点が問題となる。
【０００７】一方、通常光源を持つ電子内視鏡と特殊波
長光源を持つ電子内視鏡との２台の電子内視鏡を用いる
後者の場合にあっては、双方のスコープの操作自体はそ
れぞれ個別に行われるので、個々のスコープの操作性に
ついては特に問題とはならないが、しかし同一の被写体
について通常光照明と特殊波長光照明とを交互に切り換
えて診察・診断を行うことはできない。また、後者の場
合には、特殊波長光照明による診察・診断のためにだけ
もう１台の電子内視鏡が必要とされる訳で、特殊波長光
照明による診察・診断のためのコストが高く付く点も問
題となる。
長光源を持つ電子内視鏡との２台の電子内視鏡を用いる
後者の場合にあっては、双方のスコープの操作自体はそ
れぞれ個別に行われるので、個々のスコープの操作性に
ついては特に問題とはならないが、しかし同一の被写体
について通常光照明と特殊波長光照明とを交互に切り換
えて診察・診断を行うことはできない。また、後者の場
合には、特殊波長光照明による診察・診断のためにだけ
もう１台の電子内視鏡が必要とされる訳で、特殊波長光
照明による診察・診断のためのコストが高く付く点も問
題となる。
【０００８】このような問題を解決すべく、電子内視鏡
の画像信号処理ユニット内に通常光光源と特殊波長光源
との２つを設け、同一の被写体について通常光照明と特
殊波長光照明とを任意に切り換え得るように構成された
電子内視鏡が既に提案されている（特願2000-005674
号）。このような電子内視鏡においては、通常光源から
の通常光及び特殊波長光源からの特殊波長光のいずれか
一方を選択的に光ガイドケーブルの近位端面に導くため
の光源切換手段と、光ガイドケーブルの近位端面と光源
切換手段との間に回転式三原色カラーフィルタ兼シャッ
タと、この回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタを第
１の作動位置と第２の作動位置との間で移動させる移動
機構とが設けられる。回転式三原色カラーフィルタ兼シ
ャッタは円板部材と、この円板部材の円周方向に沿って
交互に所定の間隔で配置された三原色のカラーフィルタ
要素と３つの遮光要素とを具備し、これら遮光要素の少
なくとも１つが半径方向外側に張り出され、その張出し
部が回転式シャッタとして機能するようになっている。
の画像信号処理ユニット内に通常光光源と特殊波長光源
との２つを設け、同一の被写体について通常光照明と特
殊波長光照明とを任意に切り換え得るように構成された
電子内視鏡が既に提案されている（特願2000-005674
号）。このような電子内視鏡においては、通常光源から
の通常光及び特殊波長光源からの特殊波長光のいずれか
一方を選択的に光ガイドケーブルの近位端面に導くため
の光源切換手段と、光ガイドケーブルの近位端面と光源
切換手段との間に回転式三原色カラーフィルタ兼シャッ
タと、この回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタを第
１の作動位置と第２の作動位置との間で移動させる移動
機構とが設けられる。回転式三原色カラーフィルタ兼シ
ャッタは円板部材と、この円板部材の円周方向に沿って
交互に所定の間隔で配置された三原色のカラーフィルタ
要素と３つの遮光要素とを具備し、これら遮光要素の少
なくとも１つが半径方向外側に張り出され、その張出し
部が回転式シャッタとして機能するようになっている。
【０００９】光源切換手段により通常光源からの通常光
が光ガイドケーブルに導かれるようにされているとき、
回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタは第１の作動位
置に置かれ、このとき回転式三原色カラーフィルタ兼シ
ャッタはそれらのカラーフィルタ要素と遮光要素とが通
常光の光路を横切るように回転させられ、これにより光
ガイドケーブルの遠位端からは三原色光が回転式三原色
カラーフィルタ兼シャッタの回転周波数に応じた所定の
時間間隔で順次射出させられ、撮像センサの受光面には
三原色光による被写体像が順次結像される。各三原色光
による被写体像の結像が終了してから次の三原色光によ
る被写体像の結像までの期間、即ち遮光期間中に撮像セ
ンサからは１フレーム分の画像信号が読み出される。
が光ガイドケーブルに導かれるようにされているとき、
回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタは第１の作動位
置に置かれ、このとき回転式三原色カラーフィルタ兼シ
ャッタはそれらのカラーフィルタ要素と遮光要素とが通
常光の光路を横切るように回転させられ、これにより光
ガイドケーブルの遠位端からは三原色光が回転式三原色
カラーフィルタ兼シャッタの回転周波数に応じた所定の
時間間隔で順次射出させられ、撮像センサの受光面には
三原色光による被写体像が順次結像される。各三原色光
による被写体像の結像が終了してから次の三原色光によ
る被写体像の結像までの期間、即ち遮光期間中に撮像セ
ンサからは１フレーム分の画像信号が読み出される。
【００１０】一方、光源切換手段により特殊波長光源か
らの通常光が光ガイドケーブルに導かれるようにされて
いるとき、回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタは第
２の作動位置に置かれ、このとき回転式三原色カラーフ
ィルタ兼シャッタはその３つの遮光要素の張出し領域が
特殊波長光の光路を横切るように回転させられ、これに
より光ガイドケーブルの遠位端からは特殊波長光が回転
式三原色カラーフィルタ兼シャッタの回転周波数に応じ
た所定の時間間隔で順次射出させられ、撮像センサの受
光面には特殊波長光による被写体像が順次結像される。
被写体像の結像が終了してから次の被写体像の結像まで
の期間、即ち遮光期間中に撮像センサからは１フレーム
分の画像信号が読み出される。
らの通常光が光ガイドケーブルに導かれるようにされて
いるとき、回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタは第
２の作動位置に置かれ、このとき回転式三原色カラーフ
ィルタ兼シャッタはその３つの遮光要素の張出し領域が
特殊波長光の光路を横切るように回転させられ、これに
より光ガイドケーブルの遠位端からは特殊波長光が回転
式三原色カラーフィルタ兼シャッタの回転周波数に応じ
た所定の時間間隔で順次射出させられ、撮像センサの受
光面には特殊波長光による被写体像が順次結像される。
被写体像の結像が終了してから次の被写体像の結像まで
の期間、即ち遮光期間中に撮像センサからは１フレーム
分の画像信号が読み出される。
【００１１】かくして、特願2000-005674 号に開示され
ているような電子内視鏡では、通常光照明と特殊波長光
照明とを共通の光ガイドケーブルで行い得ると共に通常
光照明と特殊波長光照明との切換を容易に行い得るとい
う利点が得られる。
ているような電子内視鏡では、通常光照明と特殊波長光
照明とを共通の光ガイドケーブルで行い得ると共に通常
光照明と特殊波長光照明との切換を容易に行い得るとい
う利点が得られる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、特願2000-0
05674 号に開示されている電子内視鏡の不利点として、
特殊波長光による撮像センサの露光時間が回転式三原色
カラーフィルタ兼シャッタの回転周波数によって制限を
受け、特殊波長光の照明時での適切な露光時間が得られ
ないという点が指摘されている。詳述すると、電子内視
鏡で用いられる撮像センサの固体撮像素子は通常光（可
視光）に対して高感度とされており、体内組織を紫外線
で照明して蛍光の発光強度を観察しようとする場合、そ
の蛍光自体も紫外線と同様に通常光（可視光）の波長帯
域に比べると短波長側であり、一般に撮像センサは短波
長側の感度が低くなっている。このため紫外線照明時に
撮像センサから得られる画像信号の信号レベルが低く、
その結果、紫外線照明時に得られるモニタ装置上での再
現画像が通常光照明時に得られる再現画像に比べて観察
し難いということになる。
05674 号に開示されている電子内視鏡の不利点として、
特殊波長光による撮像センサの露光時間が回転式三原色
カラーフィルタ兼シャッタの回転周波数によって制限を
受け、特殊波長光の照明時での適切な露光時間が得られ
ないという点が指摘されている。詳述すると、電子内視
鏡で用いられる撮像センサの固体撮像素子は通常光（可
視光）に対して高感度とされており、体内組織を紫外線
で照明して蛍光の発光強度を観察しようとする場合、そ
の蛍光自体も紫外線と同様に通常光（可視光）の波長帯
域に比べると短波長側であり、一般に撮像センサは短波
長側の感度が低くなっている。このため紫外線照明時に
撮像センサから得られる画像信号の信号レベルが低く、
その結果、紫外線照明時に得られるモニタ装置上での再
現画像が通常光照明時に得られる再現画像に比べて観察
し難いということになる。
【００１３】従って、本発明の目的は、同一被写体につ
いて通常光照明と特殊波長光照明とを交互に切り換えら
れると共に特殊波長光照明時に十分な所定の露光時間が
得られるように構成された電子内視鏡を提供することで
ある。
いて通常光照明と特殊波長光照明とを交互に切り換えら
れると共に特殊波長光照明時に十分な所定の露光時間が
得られるように構成された電子内視鏡を提供することで
ある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明による電子内視鏡
は、スコープと、このスコープの遠位端に設けられた撮
像センサと、スコープの近位端に接続させられた画像信
号処理ユニットとから成り、撮像センサで得られる画素
信号を画像信号処理ユニットで適宜処理した後にそこか
らビデオ信号として出力するように構成されたものであ
る。電子内視鏡は、更に、スコープの遠位端の前方を照
明するための照明光を導くべく該スコープに挿通させら
れた光ガイドケーブルと、画像信号処理ユニット内に設
けられた照明装置とから成り、画像信号処理ユニットへ
のスコープの接続時に該光ガイドケーブルの近位端が照
明装置に光学的に接続される。本発明によれば、照明装
置は通常光源と、特殊波長光源と、通常光源からの通常
光及び特殊波長光源からの特殊波長光のいずれか一方を
選択的に光ガイドケーブルの近位端面に導くための光源
切換手段と、特殊波長光源から光ガイドケーブルへ導か
れる特殊波長光の光路に介在させられる回転式シャッタ
とを包含する。回転式シャッタには半径方向に異なった
長さを持ちしかもその円周方向に沿って等間隔に配置さ
れた少なくとも２つの遮光要素が設けられる。照明装置
は、更に、特殊波長光の光路に対する回転式シャッタの
相対位置を変えるべく該回転式シャッタを移動させる回
転式シャッタ用移動機構を包含し、これにより特殊波長
光の光路が回転式シャッタの遮光要素でもって選択的に
遮光させられて、特殊波長光源からの特殊波長光による
撮像センサの露光時間が変更される。なお、通常光源は
代表的には白色光ランプであり、特殊波長光源は例えば
紫外線ランプ或いは赤外線ランプとされ得る。
は、スコープと、このスコープの遠位端に設けられた撮
像センサと、スコープの近位端に接続させられた画像信
号処理ユニットとから成り、撮像センサで得られる画素
信号を画像信号処理ユニットで適宜処理した後にそこか
らビデオ信号として出力するように構成されたものであ
る。電子内視鏡は、更に、スコープの遠位端の前方を照
明するための照明光を導くべく該スコープに挿通させら
れた光ガイドケーブルと、画像信号処理ユニット内に設
けられた照明装置とから成り、画像信号処理ユニットへ
のスコープの接続時に該光ガイドケーブルの近位端が照
明装置に光学的に接続される。本発明によれば、照明装
置は通常光源と、特殊波長光源と、通常光源からの通常
光及び特殊波長光源からの特殊波長光のいずれか一方を
選択的に光ガイドケーブルの近位端面に導くための光源
切換手段と、特殊波長光源から光ガイドケーブルへ導か
れる特殊波長光の光路に介在させられる回転式シャッタ
とを包含する。回転式シャッタには半径方向に異なった
長さを持ちしかもその円周方向に沿って等間隔に配置さ
れた少なくとも２つの遮光要素が設けられる。照明装置
は、更に、特殊波長光の光路に対する回転式シャッタの
相対位置を変えるべく該回転式シャッタを移動させる回
転式シャッタ用移動機構を包含し、これにより特殊波長
光の光路が回転式シャッタの遮光要素でもって選択的に
遮光させられて、特殊波長光源からの特殊波長光による
撮像センサの露光時間が変更される。なお、通常光源は
代表的には白色光ランプであり、特殊波長光源は例えば
紫外線ランプ或いは赤外線ランプとされ得る。
【００１５】一般的には、画像信号処理ユニットはカラ
ービデオ信号を出力するように構成される。この場合、
通常光源から光ガイドケーブルへ導かれる通常光の光路
には回転式三原色カラーフィルタが介在させられ、この
回転式三原色カラーフィルタの回転周波数については回
転式シャッタの回転周波数の整数倍とされる。
ービデオ信号を出力するように構成される。この場合、
通常光源から光ガイドケーブルへ導かれる通常光の光路
には回転式三原色カラーフィルタが介在させられ、この
回転式三原色カラーフィルタの回転周波数については回
転式シャッタの回転周波数の整数倍とされる。
【００１６】好ましくは、光源切換手段は光偏向手段
と、この光偏向手段を第１の作動位置と第２の作動位置
との間で移動させる光偏向手段用移動機構とから成る。
光偏向手段が第１の作動位置に置かれているとき、通常
光源からの通常光は光ガイドケーブルに導かれ、これに
より電子内視鏡のスコープの前方は通常光源からの通常
光で照明される。一方、光偏向手段が第２の作動位置に
置かれているとき、特殊波長光源からの特殊波長光は光
偏向手段の光偏向作用によって光ガイドケーブルに導か
れると共に通常光源から光ガイドケーブルへの通常光の
導きは光偏向手段によって阻まれ、これにより電子内視
鏡のスコープの前方は特殊波長光で照明される。
と、この光偏向手段を第１の作動位置と第２の作動位置
との間で移動させる光偏向手段用移動機構とから成る。
光偏向手段が第１の作動位置に置かれているとき、通常
光源からの通常光は光ガイドケーブルに導かれ、これに
より電子内視鏡のスコープの前方は通常光源からの通常
光で照明される。一方、光偏向手段が第２の作動位置に
置かれているとき、特殊波長光源からの特殊波長光は光
偏向手段の光偏向作用によって光ガイドケーブルに導か
れると共に通常光源から光ガイドケーブルへの通常光の
導きは光偏向手段によって阻まれ、これにより電子内視
鏡のスコープの前方は特殊波長光で照明される。
【００１７】一層好ましくは、光源切換手段は更に通常
光モードと特殊波長光モードとのいずれか一方を選択す
る照明モード切換手段と、この照明モード切換手段の照
明モード選択により光偏向手段用移動機構を制御する制
御手段とから成る。即ち、照明モード切換手段により通
常光モードが選択された際には、光偏向手段用移行機構
は光偏向手段を第１の作動位置に位置決めすべく制御さ
れ、また照明モード切換手段により特殊波長光モードが
選択された際には、光偏向手段用移行機構は光偏向手段
を第２の作動位置に位置決めすべく制御される。
光モードと特殊波長光モードとのいずれか一方を選択す
る照明モード切換手段と、この照明モード切換手段の照
明モード選択により光偏向手段用移動機構を制御する制
御手段とから成る。即ち、照明モード切換手段により通
常光モードが選択された際には、光偏向手段用移行機構
は光偏向手段を第１の作動位置に位置決めすべく制御さ
れ、また照明モード切換手段により特殊波長光モードが
選択された際には、光偏向手段用移行機構は光偏向手段
を第２の作動位置に位置決めすべく制御される。
【００１８】好ましくは、回転式シャッタは特殊波長光
の光路に対する第１の相対位置と特殊波長光の光路に対
する第２の相対位置との間で回転式シャッタ用移動機構
により移動させられる。回転式シャッタが第１の相対位
置に位置決めされたとき、特殊波長光の光路が回転式シ
ャッタの少なくとも２つの遮光要素のうち最も半径方向
に長い遮光要素だけで遮光させられ、回転式シャッタが
第２の相対位置に位置決めされたとき、特殊波長光の光
路が回転式シャッタの少なくとも２つの遮光要素のうち
最も半径方向に長い遮光要素と次に半径方向に長い遮光
要素との双方によって遮光される。
の光路に対する第１の相対位置と特殊波長光の光路に対
する第２の相対位置との間で回転式シャッタ用移動機構
により移動させられる。回転式シャッタが第１の相対位
置に位置決めされたとき、特殊波長光の光路が回転式シ
ャッタの少なくとも２つの遮光要素のうち最も半径方向
に長い遮光要素だけで遮光させられ、回転式シャッタが
第２の相対位置に位置決めされたとき、特殊波長光の光
路が回転式シャッタの少なくとも２つの遮光要素のうち
最も半径方向に長い遮光要素と次に半径方向に長い遮光
要素との双方によって遮光される。
【００１９】一層好ましくは、照明装置は特殊波長光モ
ードの選択時に少なくとも第１露光モードと第２露光モ
ードとのうちのいずれか一方の露光モードを選択する露
光モード選択手段を包含し、この露光モード選択手段の
露光モード選択により回転式シャッタ用移動機構を制御
する制御手段とから成る。即ち、第１露光モードが選択
された際に回転式シャッタは第１の相対位置に位置決め
され、また露光モード選択手段により第２露光モードが
選択された際に回転式シャッタは第２の相対位置に位置
決めされる。
ードの選択時に少なくとも第１露光モードと第２露光モ
ードとのうちのいずれか一方の露光モードを選択する露
光モード選択手段を包含し、この露光モード選択手段の
露光モード選択により回転式シャッタ用移動機構を制御
する制御手段とから成る。即ち、第１露光モードが選択
された際に回転式シャッタは第１の相対位置に位置決め
され、また露光モード選択手段により第２露光モードが
選択された際に回転式シャッタは第２の相対位置に位置
決めされる。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
による電子内視鏡の実施形態について説明する。
による電子内視鏡の実施形態について説明する。
【００２１】図１を参照すると、本発明による電子内視
鏡がブロック図として概略的に示される。電子内視鏡は
可撓性導管から成るスコープ１０を具備し、このスコー
プ１０の近位端は適当なコネクタ手段（図示されない）
を介してプロセッサと呼ばれる画像信号処理ユニット１
２に着脱自在に接続されるようになっている。スコープ
１０の遠位端には固体撮像素子例えばＣＣＤ(charge-co
upled device) 撮像素子から成る撮像センサ１４が設け
られ、この撮像センサ１４はそのＣＣＤ撮像素子と組み
合わされた対物レンズ系（図示されない）を備える。
鏡がブロック図として概略的に示される。電子内視鏡は
可撓性導管から成るスコープ１０を具備し、このスコー
プ１０の近位端は適当なコネクタ手段（図示されない）
を介してプロセッサと呼ばれる画像信号処理ユニット１
２に着脱自在に接続されるようになっている。スコープ
１０の遠位端には固体撮像素子例えばＣＣＤ(charge-co
upled device) 撮像素子から成る撮像センサ１４が設け
られ、この撮像センサ１４はそのＣＣＤ撮像素子と組み
合わされた対物レンズ系（図示されない）を備える。
【００２２】撮像センサ１４からは入力ラインと出力ラ
インとが延び、これら入力ライン及び出力ラインは画像
信号処理ユニット１２へのスコープ１０の接続時にそれ
ぞれ画像信号処理ユニット１２内のＣＣＤドライバ１６
及び画像信号処理回路１８に接続される。ＣＣＤドライ
バ１６からは読出しクロックパルスが入力ラインを通し
て撮像センサ１４に出力され、これにより撮像センサ１
４からは一フレーム分の画素信号が順次読み出される。
撮像センサ１４からの画素信号は出力ラインを通して画
像信号処理回路１８に送られ、そこで適宜処理された後
にビデオ信号としてＴＶモニタ装置２０に対して出力さ
れる。
インとが延び、これら入力ライン及び出力ラインは画像
信号処理ユニット１２へのスコープ１０の接続時にそれ
ぞれ画像信号処理ユニット１２内のＣＣＤドライバ１６
及び画像信号処理回路１８に接続される。ＣＣＤドライ
バ１６からは読出しクロックパルスが入力ラインを通し
て撮像センサ１４に出力され、これにより撮像センサ１
４からは一フレーム分の画素信号が順次読み出される。
撮像センサ１４からの画素信号は出力ラインを通して画
像信号処理回路１８に送られ、そこで適宜処理された後
にビデオ信号としてＴＶモニタ装置２０に対して出力さ
れる。
【００２３】撮像センサ１４への読出しクロックパルス
の出力タイミングはタイミングコントローラ２２によっ
て制御され、また画像信号処理回路１８での画素信号の
処理タイミングもタイミングコントローラ２２によって
制御される。タイミングコントローラ２２の動作はシス
テムコントローラ２４によって制御される。
の出力タイミングはタイミングコントローラ２２によっ
て制御され、また画像信号処理回路１８での画素信号の
処理タイミングもタイミングコントローラ２２によって
制御される。タイミングコントローラ２２の動作はシス
テムコントローラ２４によって制御される。
【００２４】システムコントローラ２４は例えばマイク
ロコンピュータから構成される。即ち、システムコント
ローラ２４は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルー
チンを実行するためのプログラム、定数等を格納する読
出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納す
る書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力イン
ターフェース（Ｉ／Ｏ）から成り、電子内視鏡の作動全
般を制御する。
ロコンピュータから構成される。即ち、システムコント
ローラ２４は中央処理ユニット（ＣＰＵ）、種々のルー
チンを実行するためのプログラム、定数等を格納する読
出し専用メモリ（ＲＯＭ）、データ等を一時的に格納す
る書込み／読出し自在なメモリ（ＲＡＭ）、入出力イン
ターフェース（Ｉ／Ｏ）から成り、電子内視鏡の作動全
般を制御する。
【００２５】スコープ１０内には光ファイバー束から成
る照明用光ガイドケーブル２６が挿通させられ、この光
ガイドケーブル２６の遠位端はスコープ１０の遠位端ま
で延びる。光ガイドケーブル２６の遠位端面には照明用
配光レンズ（図示されない）が組み込まれ、光ガイドケ
ーブル２６の近位端には適当な接続アダプタ（図示され
ない）が装着される。画像信号処理ユニット１２へのス
コープ１０の接続時、光ガイドケーブル２６の近位端は
その接続アダプタによって該画像信号処理ユニット１２
内の照明装置２８と光学的に接続される。なお、図１で
は、光ガイドケーブル２６の一部は図示の便宜上二点鎖
線で略示しされている。
る照明用光ガイドケーブル２６が挿通させられ、この光
ガイドケーブル２６の遠位端はスコープ１０の遠位端ま
で延びる。光ガイドケーブル２６の遠位端面には照明用
配光レンズ（図示されない）が組み込まれ、光ガイドケ
ーブル２６の近位端には適当な接続アダプタ（図示され
ない）が装着される。画像信号処理ユニット１２へのス
コープ１０の接続時、光ガイドケーブル２６の近位端は
その接続アダプタによって該画像信号処理ユニット１２
内の照明装置２８と光学的に接続される。なお、図１で
は、光ガイドケーブル２６の一部は図示の便宜上二点鎖
線で略示しされている。
【００２６】図２に示すように、照明装置２８には通常
光源として例えばキセノンランプ或いはハロゲンランプ
等の白色光ランプ３０が設けられ、この白色光ランプ３
０の白色光射出側には集光レンズ３２及びコリメータレ
ンズ３４が順次配置され、これにより白色光ランプ３０
から射出させられた白色光は集光レンズ３２によって集
光され、次いでコリメータレンズ３４によって規定され
る白色光の光路３５に沿って光ガイドケーブル２６の近
位端面に向けられる。即ち、本実施形態では、白色光ラ
ンプ３０はその白色光射出側が光ガイドケーブル２６の
近位端面と向かい合うように整列させられ、これにより
白色光の光路３５は光ガイドケーブル２６の近位端面に
一致させられる。
光源として例えばキセノンランプ或いはハロゲンランプ
等の白色光ランプ３０が設けられ、この白色光ランプ３
０の白色光射出側には集光レンズ３２及びコリメータレ
ンズ３４が順次配置され、これにより白色光ランプ３０
から射出させられた白色光は集光レンズ３２によって集
光され、次いでコリメータレンズ３４によって規定され
る白色光の光路３５に沿って光ガイドケーブル２６の近
位端面に向けられる。即ち、本実施形態では、白色光ラ
ンプ３０はその白色光射出側が光ガイドケーブル２６の
近位端面と向かい合うように整列させられ、これにより
白色光の光路３５は光ガイドケーブル２６の近位端面に
一致させられる。
【００２７】また、照明装置２８には特殊波長光源とし
て紫外線（ＵＶ）ランプ３６が設けられ、このＵＶラン
プ３６の紫外線射出側にも集光レンズ３８及びコリメー
タレンズ４０が順次配置される。コリメータレンズ４０
によって規定される紫外線の光路４１は白色光ランプ３
０側のコリメータレンズ３４によって規定される白色光
の光路３５に対して直交させられる。
て紫外線（ＵＶ）ランプ３６が設けられ、このＵＶラン
プ３６の紫外線射出側にも集光レンズ３８及びコリメー
タレンズ４０が順次配置される。コリメータレンズ４０
によって規定される紫外線の光路４１は白色光ランプ３
０側のコリメータレンズ３４によって規定される白色光
の光路３５に対して直交させられる。
【００２８】図２及び図３に示すように、照明装置２８
には白色光の光路３５と紫外線の光路４１とが直交する
箇所に隣接して光源切換手段４２が設けられ、この光源
切換手段４２は光偏向部材として機能するミラー４４
と、このミラー４４を紫外線の光路４１に沿って第１の
作動位置と第２の作動位置との間で移動させる移動機構
４６とから成る。なお、図２及び図３では、ミラー４４
は第２の作動位置で示され、その第１の作動位置は第２
の作動位置よりも上方側となる。ミラー４４はその反射
面が紫外線の光路４１に対して45°の角度を成すように
傾斜させられ、ミラー４４の第２の作動位置は白色光の
光路３５と紫外線の光路４１とが直交する箇所に対応す
る。要するに、ミラー４４が第１の作動位置に置かれて
いるとき、白色光の光路３５はミラー４４に遮られるこ
となく光ガイドケーブル２６の近位端面まで到達させ
る。しかし、ミラーが第２の作動位置に置かれると、白
色光の光路３５は遮られ、このとき紫外線の光路４１は
ミラー４４の反射面によって光ガイドケーブル２６の近
位端面に向かうように曲げられる。なお、ミラー４４が
第１の作動位置に置かれているときも、紫外線の光路４
１はミラー４４の反射面によって90°の角度で曲げられ
るが、しかしその曲げられた光路は光ガイドケーブルの
近位端面からは外されてその近位端面に到達することは
ない。
には白色光の光路３５と紫外線の光路４１とが直交する
箇所に隣接して光源切換手段４２が設けられ、この光源
切換手段４２は光偏向部材として機能するミラー４４
と、このミラー４４を紫外線の光路４１に沿って第１の
作動位置と第２の作動位置との間で移動させる移動機構
４６とから成る。なお、図２及び図３では、ミラー４４
は第２の作動位置で示され、その第１の作動位置は第２
の作動位置よりも上方側となる。ミラー４４はその反射
面が紫外線の光路４１に対して45°の角度を成すように
傾斜させられ、ミラー４４の第２の作動位置は白色光の
光路３５と紫外線の光路４１とが直交する箇所に対応す
る。要するに、ミラー４４が第１の作動位置に置かれて
いるとき、白色光の光路３５はミラー４４に遮られるこ
となく光ガイドケーブル２６の近位端面まで到達させ
る。しかし、ミラーが第２の作動位置に置かれると、白
色光の光路３５は遮られ、このとき紫外線の光路４１は
ミラー４４の反射面によって光ガイドケーブル２６の近
位端面に向かうように曲げられる。なお、ミラー４４が
第１の作動位置に置かれているときも、紫外線の光路４
１はミラー４４の反射面によって90°の角度で曲げられ
るが、しかしその曲げられた光路は光ガイドケーブルの
近位端面からは外されてその近位端面に到達することは
ない。
【００２９】図３に最もよく図示するように、移動機構
４６は画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造
（図示されない）に適宜固定支持された矩形状枠体４６
ａと、この矩形状枠体４６ａの長手方向軸線に沿って回
転自在に支持されたボール螺子４６ｂと、このボール螺
子４６ｂに螺着された可動板４６ｃと、該ボール螺子４
６ｂを回転駆動させるべく矩形状枠体４６ａの頂部に取
り付けられた駆動モータ（例えばステッピングモータ或
いはサーボモータ）４６ｄとから成り、ミラー４４は可
動板４６ｃによって保持される。駆動モータ４６ｄの駆
動によりボール螺子４６ｂが回転させられると、可動板
４６ｃがボール螺子４６ｂに沿って移動させられ、その
移動方向は駆動モータ４６ｄの回転駆動方向即ちボール
螺子４６ｂの回転方向に依存する。要するに、駆動モー
タ４６ｄの駆動により、ミラー４４は第１の作動位置と
第２の作動位置との間で移動させられる。
４６は画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造
（図示されない）に適宜固定支持された矩形状枠体４６
ａと、この矩形状枠体４６ａの長手方向軸線に沿って回
転自在に支持されたボール螺子４６ｂと、このボール螺
子４６ｂに螺着された可動板４６ｃと、該ボール螺子４
６ｂを回転駆動させるべく矩形状枠体４６ａの頂部に取
り付けられた駆動モータ（例えばステッピングモータ或
いはサーボモータ）４６ｄとから成り、ミラー４４は可
動板４６ｃによって保持される。駆動モータ４６ｄの駆
動によりボール螺子４６ｂが回転させられると、可動板
４６ｃがボール螺子４６ｂに沿って移動させられ、その
移動方向は駆動モータ４６ｄの回転駆動方向即ちボール
螺子４６ｂの回転方向に依存する。要するに、駆動モー
タ４６ｄの駆動により、ミラー４４は第１の作動位置と
第２の作動位置との間で移動させられる。
【００３０】ミラー４４の第１の作動位置及び第２の作
動位置を規定するために、矩形状枠体４６ａの片側に可
動板４６ｃの移動方向に沿って第１のコンタクトスイッ
チ４８1 と第２のコンタクトスイッチ４８2 とが適当な
間隔で配置され、これらコンタクトスイッチ４８1 及び
４８2 も画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造
（図示されない）に適宜固定支持される。一方、可動板
４６ｃには第１のコンタクトスイッチ４８1 と第２のコ
ンタクトスイッチ４８2 とそれぞれ協働するようになっ
た第１の検出片５０1 と第２の検出片５０2 が設けられ
る。ミラー４４を第２の作動位置から第１の作動位置ま
で移動させるべく駆動モータ４６ｄが駆動させられてい
るとき、その駆動は第１のコンタクトスイッチ４８1 に
よって第１の検出片５０1 が検出されるまで続けられ
る。即ち、第１のコンタクトスイッチ４８1 が第１の検
出片５０1 の検出によってオンされると、駆動モータ４
６ｄの駆動が停止され、このとき可動板４６ｃのミラー
４４は第１の作動位置に置かれることになる。これとは
反対に、ミラー４４を第１の作動位置から第２の作動位
置まで移動させるべく駆動モータ４６ｄが駆動させられ
ているとき、その駆動は第２のコンタクトスイッチ４８
2 によって第２の検出片５０2 が検出されまで続けられ
る。即ち、第２のコンタクトスイッチ４８2 が第２の検
出片５０2 の検出によってオンされると、駆動モータ４
６ｄの駆動が停止され、このとき可動板４６ｃのミラー
４４は第２の作動位置に置かれることになる。
動位置を規定するために、矩形状枠体４６ａの片側に可
動板４６ｃの移動方向に沿って第１のコンタクトスイッ
チ４８1 と第２のコンタクトスイッチ４８2 とが適当な
間隔で配置され、これらコンタクトスイッチ４８1 及び
４８2 も画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造
（図示されない）に適宜固定支持される。一方、可動板
４６ｃには第１のコンタクトスイッチ４８1 と第２のコ
ンタクトスイッチ４８2 とそれぞれ協働するようになっ
た第１の検出片５０1 と第２の検出片５０2 が設けられ
る。ミラー４４を第２の作動位置から第１の作動位置ま
で移動させるべく駆動モータ４６ｄが駆動させられてい
るとき、その駆動は第１のコンタクトスイッチ４８1 に
よって第１の検出片５０1 が検出されるまで続けられ
る。即ち、第１のコンタクトスイッチ４８1 が第１の検
出片５０1 の検出によってオンされると、駆動モータ４
６ｄの駆動が停止され、このとき可動板４６ｃのミラー
４４は第１の作動位置に置かれることになる。これとは
反対に、ミラー４４を第１の作動位置から第２の作動位
置まで移動させるべく駆動モータ４６ｄが駆動させられ
ているとき、その駆動は第２のコンタクトスイッチ４８
2 によって第２の検出片５０2 が検出されまで続けられ
る。即ち、第２のコンタクトスイッチ４８2 が第２の検
出片５０2 の検出によってオンされると、駆動モータ４
６ｄの駆動が停止され、このとき可動板４６ｃのミラー
４４は第２の作動位置に置かれることになる。
【００３１】要するに、照明光源として白色光ランプ３
０が選ばれたとき、ミラー４４は第１の作動位置に置か
れ、このとき白色ランプ３０からの白色光は光ガイドケ
ーブル２６の近位端面に導かれてその遠位端面から照明
光として射出され、これによりスコープ１０の前方の被
写体は白色光で照明される。一方、照明光源としてＵＶ
ランプ３６が選ばれたとき、ミラー４４は第２の作動位
置に置かれ、これによりＵＶランプ３６からの紫外線が
ミラー４４を介して光ガイドケーブル２６の近位端面に
導かれてその遠位端面から照明光として射出され、これ
によりスコープ１０の前方の被写体は紫外線で照明され
る。
０が選ばれたとき、ミラー４４は第１の作動位置に置か
れ、このとき白色ランプ３０からの白色光は光ガイドケ
ーブル２６の近位端面に導かれてその遠位端面から照明
光として射出され、これによりスコープ１０の前方の被
写体は白色光で照明される。一方、照明光源としてＵＶ
ランプ３６が選ばれたとき、ミラー４４は第２の作動位
置に置かれ、これによりＵＶランプ３６からの紫外線が
ミラー４４を介して光ガイドケーブル２６の近位端面に
導かれてその遠位端面から照明光として射出され、これ
によりスコープ１０の前方の被写体は紫外線で照明され
る。
【００３２】なお、以下の記載では、照明光源として白
色ランプ３０が選択された場合、即ち被写体が白色光で
照明される場合については通常光モードとして言及さ
れ、また照明光源として紫外線ランプ３６が選択された
場合、即ち被写体が紫外線で照明される場合については
紫外線モードとして言及される。
色ランプ３０が選択された場合、即ち被写体が白色光で
照明される場合については通常光モードとして言及さ
れ、また照明光源として紫外線ランプ３６が選択された
場合、即ち被写体が紫外線で照明される場合については
紫外線モードとして言及される。
【００３３】図２に示すように、駆動モータ４６ｄはド
ライバ５２を介してシステムコントローラ２４に接続さ
れる。駆動モータ４６ｄはドライバ５２から出力される
駆動パルスに従って回転駆動させられ、ドライバ５２か
らの駆動パルスの出力はシステムコントローラ２４によ
って制御される。第１及び第２のコンタクトスイッチ４
８1 及び４８2 は共にシステムコントローラ２４に接続
され、各コンタクトスイッチ（４８1 、４８2 ）がオン
されたか否かがシステムコントローラ２４によって監視
される。
ライバ５２を介してシステムコントローラ２４に接続さ
れる。駆動モータ４６ｄはドライバ５２から出力される
駆動パルスに従って回転駆動させられ、ドライバ５２か
らの駆動パルスの出力はシステムコントローラ２４によ
って制御される。第１及び第２のコンタクトスイッチ４
８1 及び４８2 は共にシステムコントローラ２４に接続
され、各コンタクトスイッチ（４８1 、４８2 ）がオン
されたか否かがシステムコントローラ２４によって監視
される。
【００３４】図１に示す電子内視鏡にあっては、ＴＶモ
ニタ装置２０でフルカラー映像を得るために面順次方式
が採用され、このため白色光の光路３５には図２及び図
３に示すように回転式三原色カラーフィルタ５４が介在
させられる。本実施形態においては、回転式三原色カラ
ーフィルタ５４はＲＧＢカラーフィルタとして構成さ
れ、このＲＧＢカラーフィルタ５４は図４に示すように
円板部材から成る。同図に示すように、円板部材には赤
色フィルタ要素５４Ｒ、緑色フィルタ要素５４Ｇ及び青
色フィルタ要素５４Ｂが設けられ、これら色フィルタ要
素はそれぞれ扇形領域として形成され、かつその周囲方
向に沿って等間隔に配置される。また、互いに隣接する
２つの色フィルタ要素間には遮光領域となる遮光要素５
４Ｓが設けられ、これら遮光要素５４Ｓも該円板部材の
周囲方向に沿って等間隔に配置される。
ニタ装置２０でフルカラー映像を得るために面順次方式
が採用され、このため白色光の光路３５には図２及び図
３に示すように回転式三原色カラーフィルタ５４が介在
させられる。本実施形態においては、回転式三原色カラ
ーフィルタ５４はＲＧＢカラーフィルタとして構成さ
れ、このＲＧＢカラーフィルタ５４は図４に示すように
円板部材から成る。同図に示すように、円板部材には赤
色フィルタ要素５４Ｒ、緑色フィルタ要素５４Ｇ及び青
色フィルタ要素５４Ｂが設けられ、これら色フィルタ要
素はそれぞれ扇形領域として形成され、かつその周囲方
向に沿って等間隔に配置される。また、互いに隣接する
２つの色フィルタ要素間には遮光領域となる遮光要素５
４Ｓが設けられ、これら遮光要素５４Ｓも該円板部材の
周囲方向に沿って等間隔に配置される。
【００３５】図２及び図３に示すように、ＲＧＢカラー
フィルタ５４はステッピングモータ或いはサーボモータ
のような駆動モータ５６の出力軸に装着されて所定の回
転周波数で回転駆動させられ、このときＲＧＢカラーフ
ィルタ５４の回転軸線は白色光の光路３５に対して平行
となっている。ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数
は電子内視鏡で採用されるＴＶ映像再現方式に応じて決
められる。例えば、ＮＴＳＣ方式が採用されていると
き、その回転周波数は仕様により適宜決められるもので
あるが、代表的には30Hzとされ、またＰＡＬ方式が採用
されている場合も、ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周
波数は仕様により適宜決められるものであるが、代表的
には25Hzとされる。なお、本実施形態では、ＮＴＳＣ方
式が採用されているものとして、ＲＧＢカラーフィルタ
５４の回転周波数は30Hzとされる。
フィルタ５４はステッピングモータ或いはサーボモータ
のような駆動モータ５６の出力軸に装着されて所定の回
転周波数で回転駆動させられ、このときＲＧＢカラーフ
ィルタ５４の回転軸線は白色光の光路３５に対して平行
となっている。ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数
は電子内視鏡で採用されるＴＶ映像再現方式に応じて決
められる。例えば、ＮＴＳＣ方式が採用されていると
き、その回転周波数は仕様により適宜決められるもので
あるが、代表的には30Hzとされ、またＰＡＬ方式が採用
されている場合も、ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周
波数は仕様により適宜決められるものであるが、代表的
には25Hzとされる。なお、本実施形態では、ＮＴＳＣ方
式が採用されているものとして、ＲＧＢカラーフィルタ
５４の回転周波数は30Hzとされる。
【００３６】通常光モードの選択時、ＲＧＢカラーフィ
ルタ５４が図４に示すように白色光の光路３５に対して
矢印Ａの方向に回転させられると、三原色光は赤色光、
緑色光及び青色光の順で光ガイドケーブル２６の近位端
面に入射させられる。要するに、光ガイドケーブル２６
の遠位端面からは三原色光が赤色光、緑色光及び青色光
の順で繰り返し射出させられ、これによりスコープ１０
の遠位端の前方の被写体は赤色光、緑色光及び青色光の
順で照明される。かくして、撮像センサ１４の受光面に
は赤色光の照明による赤色被写体像、緑色光の照明によ
る緑色被写体像及び青色光の照明による青色被写体像が
順次結像され、各色の被写体像は撮像センサ１４によっ
て１フレーム分の画素信号に光電変換され、その１フレ
ーム分の画素信号は各色の照明後の遮光要素５４Ｓによ
る遮光期間にＣＣＤドライバ１６（図１）から出力され
る読出しクロックパルスに従って読み出される。
ルタ５４が図４に示すように白色光の光路３５に対して
矢印Ａの方向に回転させられると、三原色光は赤色光、
緑色光及び青色光の順で光ガイドケーブル２６の近位端
面に入射させられる。要するに、光ガイドケーブル２６
の遠位端面からは三原色光が赤色光、緑色光及び青色光
の順で繰り返し射出させられ、これによりスコープ１０
の遠位端の前方の被写体は赤色光、緑色光及び青色光の
順で照明される。かくして、撮像センサ１４の受光面に
は赤色光の照明による赤色被写体像、緑色光の照明によ
る緑色被写体像及び青色光の照明による青色被写体像が
順次結像され、各色の被写体像は撮像センサ１４によっ
て１フレーム分の画素信号に光電変換され、その１フレ
ーム分の画素信号は各色の照明後の遮光要素５４Ｓによ
る遮光期間にＣＣＤドライバ１６（図１）から出力され
る読出しクロックパルスに従って読み出される。
【００３７】図２に示すように、ＲＧＢカラーフィルタ
５４の駆動モータ５６はドライバ５８を介してシステム
コントローラ２４に接続される。駆動モータ５６はドラ
イバ５８から出力される駆動パルスに従って回転駆動さ
せられ、ドライバ５８からの駆動パルスの出力はシステ
ムコントローラ２４によって制御される。撮像センサ１
４から各色の１フレーム分の画素信号が適正なタイミン
グで読み出されるためには、その読出しタイミングをＲ
ＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の位相と正確に同
期させることが必要である。この目的のために、ドライ
バ５８にはＰＬＬ(Phase Locked Loop) 回路が組み込ま
れると共にＲＧＢカラーフィルタ５４に対して位相検出
センサ６０が設置される。
５４の駆動モータ５６はドライバ５８を介してシステム
コントローラ２４に接続される。駆動モータ５６はドラ
イバ５８から出力される駆動パルスに従って回転駆動さ
せられ、ドライバ５８からの駆動パルスの出力はシステ
ムコントローラ２４によって制御される。撮像センサ１
４から各色の１フレーム分の画素信号が適正なタイミン
グで読み出されるためには、その読出しタイミングをＲ
ＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の位相と正確に同
期させることが必要である。この目的のために、ドライ
バ５８にはＰＬＬ(Phase Locked Loop) 回路が組み込ま
れると共にＲＧＢカラーフィルタ５４に対して位相検出
センサ６０が設置される。
【００３８】本実施形態では、回転位相センサ６０は反
射型のフォトインタラプタ型のセンサとして構成され
る。即ち、位相検出センサ６０は発光部と受光部から成
り、またＲＧＢカラーフィルタ５４の適当な箇所に反射
領域が形成され、該発光部から光が連続的に射出させら
れ、その射出光がＲＧＢカラーフィルタ５４の一回転毎
にその反射領域から反射させられて該受光部によって検
出されると、位相検出センサ６０からは検出信号がＲＧ
Ｂカラーフィルタ５４の回転周波数の位相を表す位相信
号（パルス）としてドライバ５８のＰＬＬ回路に出力さ
れる。
射型のフォトインタラプタ型のセンサとして構成され
る。即ち、位相検出センサ６０は発光部と受光部から成
り、またＲＧＢカラーフィルタ５４の適当な箇所に反射
領域が形成され、該発光部から光が連続的に射出させら
れ、その射出光がＲＧＢカラーフィルタ５４の一回転毎
にその反射領域から反射させられて該受光部によって検
出されると、位相検出センサ６０からは検出信号がＲＧ
Ｂカラーフィルタ５４の回転周波数の位相を表す位相信
号（パルス）としてドライバ５８のＰＬＬ回路に出力さ
れる。
【００３９】一方、タイミングコントローラ２２からは
ＣＣＤドライバ１６に対して読出しタイミングパルスが
出力され、この読出しタイミングパルスが出力される度
毎にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一
連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出
しクロックパルスに従って撮像センサ１４からは各色の
１フレーム分の画素信号が順次読み出される。ドライバ
５８のＰＬＬ回路には上述した読出しタイミングパルス
と同期した同期パルスがタイミングコントローラ２２か
ら出力される。
ＣＣＤドライバ１６に対して読出しタイミングパルスが
出力され、この読出しタイミングパルスが出力される度
毎にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一
連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出
しクロックパルスに従って撮像センサ１４からは各色の
１フレーム分の画素信号が順次読み出される。ドライバ
５８のＰＬＬ回路には上述した読出しタイミングパルス
と同期した同期パルスがタイミングコントローラ２２か
ら出力される。
【００４０】ドライバ５８のＰＬＬ回路では、上述した
位相信号と同期パルスの位相差が検出され、その位相差
が零となるようにドライバ５８から駆動モータへの駆動
パルスの出力タイミングが調整される。かくして、撮像
センサ１４から各色の１フレーム分の画素信号の読出し
タイミングとＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の
位相とが正確に同期され、撮像センサ１４から各色の１
フレーム分の画素信号が適正なタイミングで読み出され
る得ることになる。
位相信号と同期パルスの位相差が検出され、その位相差
が零となるようにドライバ５８から駆動モータへの駆動
パルスの出力タイミングが調整される。かくして、撮像
センサ１４から各色の１フレーム分の画素信号の読出し
タイミングとＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の
位相とが正確に同期され、撮像センサ１４から各色の１
フレーム分の画素信号が適正なタイミングで読み出され
る得ることになる。
【００４１】図２及び図３に示すように、紫外線の光路
４１には回転式シャッタ６２が介在させられる。図５に
示すように、本実施形態においては、回転式シャッタ６
２は円板部材から成り、この円板部材の周囲からは４つ
の扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２
Ｓ4 が半径方向に突出させられる。同図から明らかなよ
うに、４つの扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ
3 及び６２Ｓ4 は円板部材の周囲に沿って等間隔に配置
され、しかもそれら扇形遮光要素の中心角度θは互いに
等しくされるが、しかし４つの扇形遮光要素の半径方向
突出長さは一様ではない。即ち、扇形遮光要素６２Ｓ1
は最も長い半径方向の突出長さを有し、次いでその直径
方向に配置された扇形遮光要素６２Ｓ2 は２番目に長い
半径方向突出長さを有し、もう一方の互いに直径方向に
配置された扇形遮光要素６２Ｓ3及び６２4 は同じ半径
方向長さを有し、しかもその半径方向長さは最も短い。
４１には回転式シャッタ６２が介在させられる。図５に
示すように、本実施形態においては、回転式シャッタ６
２は円板部材から成り、この円板部材の周囲からは４つ
の扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２
Ｓ4 が半径方向に突出させられる。同図から明らかなよ
うに、４つの扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ
3 及び６２Ｓ4 は円板部材の周囲に沿って等間隔に配置
され、しかもそれら扇形遮光要素の中心角度θは互いに
等しくされるが、しかし４つの扇形遮光要素の半径方向
突出長さは一様ではない。即ち、扇形遮光要素６２Ｓ1
は最も長い半径方向の突出長さを有し、次いでその直径
方向に配置された扇形遮光要素６２Ｓ2 は２番目に長い
半径方向突出長さを有し、もう一方の互いに直径方向に
配置された扇形遮光要素６２Ｓ3及び６２4 は同じ半径
方向長さを有し、しかもその半径方向長さは最も短い。
【００４２】図２及び図３に示すように、回転式シャッ
タ６２はステッピングモータ或いはサーボモータのよう
な駆動モータ６４の出力軸に装着されて所定の回転周波
数で回転駆動させられ、このとき回転式シャッタ６２の
回転軸線は紫外線の光路４１に対して平行とされる。後
述するように、回転式シャッタ６２の回転駆動中、その
４つの遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２
Ｓ4 の少なくとも１つは紫外線の光路４１を直角方向に
横切るようになっている。本実施形態では、回転式シャ
ッタ６２の回転周波数については、例えば、ＲＧＢカラ
ーフィルタ５４の回転周波数の１／４とされる。即ち、
ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転速度は回転シャッタ６
２の回転速度よりも４倍速くされる。
タ６２はステッピングモータ或いはサーボモータのよう
な駆動モータ６４の出力軸に装着されて所定の回転周波
数で回転駆動させられ、このとき回転式シャッタ６２の
回転軸線は紫外線の光路４１に対して平行とされる。後
述するように、回転式シャッタ６２の回転駆動中、その
４つの遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２
Ｓ4 の少なくとも１つは紫外線の光路４１を直角方向に
横切るようになっている。本実施形態では、回転式シャ
ッタ６２の回転周波数については、例えば、ＲＧＢカラ
ーフィルタ５４の回転周波数の１／４とされる。即ち、
ＲＧＢカラーフィルタ５４の回転速度は回転シャッタ６
２の回転速度よりも４倍速くされる。
【００４３】駆動モータ６４は移動機構６６によって紫
外線の光路４１に対して前後に移動し得るようになって
いる。図３に最もよく図示するように、移動機構６６は
画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造（図示さ
れない）に適宜固定支持された矩形状枠体６６ａと、こ
の矩形状枠体６６ａの長手方向軸線に沿って回転自在に
支持されたボール螺子６６ｂと、このボール螺子６６ｂ
に螺着された可動枠体６６ｃと、該ボール螺子６６ｂを
回転駆動させるべく矩形状枠体６６ａの一端部材に取り
付けられた駆動モータ（例えばステッピングモータ或い
はサーボモータ）６６ｄとから成り、駆動モータ６４は
可動枠体６６ｃによって保持される。ボール螺子６６ｂ
の回転軸線は紫外線の光路４１に対して直角方向に延在
し、このため駆動モータ６６ｄによりボール螺子６６ｂ
が回転駆動させられると、可動枠体６６ｃは可動板６６
ｃがボール螺子６６ｂに沿って移動させられ、その移動
方向は駆動モータ６６ｄの回転駆動方向即ちボール螺子
６６ｂの回転方向に依存する。
外線の光路４１に対して前後に移動し得るようになって
いる。図３に最もよく図示するように、移動機構６６は
画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造（図示さ
れない）に適宜固定支持された矩形状枠体６６ａと、こ
の矩形状枠体６６ａの長手方向軸線に沿って回転自在に
支持されたボール螺子６６ｂと、このボール螺子６６ｂ
に螺着された可動枠体６６ｃと、該ボール螺子６６ｂを
回転駆動させるべく矩形状枠体６６ａの一端部材に取り
付けられた駆動モータ（例えばステッピングモータ或い
はサーボモータ）６６ｄとから成り、駆動モータ６４は
可動枠体６６ｃによって保持される。ボール螺子６６ｂ
の回転軸線は紫外線の光路４１に対して直角方向に延在
し、このため駆動モータ６６ｄによりボール螺子６６ｂ
が回転駆動させられると、可動枠体６６ｃは可動板６６
ｃがボール螺子６６ｂに沿って移動させられ、その移動
方向は駆動モータ６６ｄの回転駆動方向即ちボール螺子
６６ｂの回転方向に依存する。
【００４４】要するに、駆動モータ６６ｄの駆動によっ
て、駆動モータ６４は紫外線の光路４１に対して前後に
移動させられ、かくして回転式シャッタ６２の回転中心
と紫外線の光路４１との間の距離が可変となる。
て、駆動モータ６４は紫外線の光路４１に対して前後に
移動させられ、かくして回転式シャッタ６２の回転中心
と紫外線の光路４１との間の距離が可変となる。
【００４５】図６に示すように、回転式シャッタ６２の
回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が最も長い半
径方向突出長さを持つ扇形遮光要素６２Ｓ1 の領域にお
ける半径よりも幾分短い距離Ｌ１とされると、回転式シ
ャッタ６２の回転中（その回転方向が矢印Ｂで示され
る）、紫外線の光路４１は扇形遮光要素６２Ｓ1 だけに
よって遮られることになる。従って、この場合には、図
９に示す円弧区間Ｐ1 にわたって紫外線が光ガイドケー
ブル２６に導かれてその遠位端から射出され、これによ
り被写体は円弧区間Ｐ1 にわたって紫外線で照明されて
蛍光を発する。この蛍光被写体像は撮像センサ１４の受
光面に結像され、その露光時間、即ち電荷蓄積時間は円
弧区間Ｐ1 に対応する。紫外線の光路４１が扇形遮光要
素６２Ｓ1によって遮られるとき、撮像センサ１４から
は１フレーム分の画素信号がＣＣＤドライバ１６によっ
て読み出される。
回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が最も長い半
径方向突出長さを持つ扇形遮光要素６２Ｓ1 の領域にお
ける半径よりも幾分短い距離Ｌ１とされると、回転式シ
ャッタ６２の回転中（その回転方向が矢印Ｂで示され
る）、紫外線の光路４１は扇形遮光要素６２Ｓ1 だけに
よって遮られることになる。従って、この場合には、図
９に示す円弧区間Ｐ1 にわたって紫外線が光ガイドケー
ブル２６に導かれてその遠位端から射出され、これによ
り被写体は円弧区間Ｐ1 にわたって紫外線で照明されて
蛍光を発する。この蛍光被写体像は撮像センサ１４の受
光面に結像され、その露光時間、即ち電荷蓄積時間は円
弧区間Ｐ1 に対応する。紫外線の光路４１が扇形遮光要
素６２Ｓ1によって遮られるとき、撮像センサ１４から
は１フレーム分の画素信号がＣＣＤドライバ１６によっ
て読み出される。
【００４６】図７に示すように、回転式シャッタ６２の
回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が中間の半径
方向突出長さを持つ扇形遮光要素６２Ｓ2 の領域におけ
る半径よりも幾分短い距離Ｌ２とされると、回転式シャ
ッタ６２の回転中（その回転方向が矢印Ｂで示され
る）、紫外線の光路４１は２つの遮光要素６２Ｓ1 及び
６２Ｓ2 だけによって遮られることになる。従って、こ
の場合には、図９に示す円弧区間Ｐ2 にわたって紫外線
が光ガイドケーブル２６に導かれてその遠位端から射出
され、これにより被写体は円弧区間Ｐ2 にわたって紫外
線で照明されて蛍光を発する。この蛍光被写体像は撮像
センサ１４の受光面に結像され、その露光時間、即ち電
荷蓄積時間は円弧区間Ｐ2 に対応する。紫外線の光路４
１が扇形遮光要素６２Ｓ1 及び６２2 のいずれかによっ
て遮られるとき、撮像センサ１４からは１フレーム分の
画素信号がＣＣＤドライバ１６によって読み出される。
回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が中間の半径
方向突出長さを持つ扇形遮光要素６２Ｓ2 の領域におけ
る半径よりも幾分短い距離Ｌ２とされると、回転式シャ
ッタ６２の回転中（その回転方向が矢印Ｂで示され
る）、紫外線の光路４１は２つの遮光要素６２Ｓ1 及び
６２Ｓ2 だけによって遮られることになる。従って、こ
の場合には、図９に示す円弧区間Ｐ2 にわたって紫外線
が光ガイドケーブル２６に導かれてその遠位端から射出
され、これにより被写体は円弧区間Ｐ2 にわたって紫外
線で照明されて蛍光を発する。この蛍光被写体像は撮像
センサ１４の受光面に結像され、その露光時間、即ち電
荷蓄積時間は円弧区間Ｐ2 に対応する。紫外線の光路４
１が扇形遮光要素６２Ｓ1 及び６２2 のいずれかによっ
て遮られるとき、撮像センサ１４からは１フレーム分の
画素信号がＣＣＤドライバ１６によって読み出される。
【００４７】図８に示すように、回転式シャッタ６２の
回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が最も短い半
径方向突出長さを持つ扇形遮光要素（６２Ｓ3 、６２Ｓ
4 ）の領域における半径よりも幾分短い距離距離Ｌ３と
されると、回転式シャッタ６２の回転中（その回転方向
が矢印Ｂで示される）、紫外線の光路４１は４つの扇形
遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 の
全てによって遮られることになる。従って、この場合に
は、図９に示す円弧区間Ｐ3 にわたって紫外線が光ガイ
ドケーブル２６に導かれてその遠位端から射出され、こ
れにより被写体は円弧区間Ｐ3 にわたって紫外線で照明
されて蛍光を発する。この蛍光被写体像は撮像センサ１
４の受光面に結像され、その露光時間、即ち電荷蓄積時
間は円弧区間Ｐ3 に対応する。紫外線の光路４１が扇形
遮光要素６２Ｓ1 、６２2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 のい
ずれかによって遮られるとき、撮像センサ１４からは１
フレーム分の画素信号がＣＣＤドライバ１６によって読
み出される。
回転中心と紫外線の光路４１との間の距離が最も短い半
径方向突出長さを持つ扇形遮光要素（６２Ｓ3 、６２Ｓ
4 ）の領域における半径よりも幾分短い距離距離Ｌ３と
されると、回転式シャッタ６２の回転中（その回転方向
が矢印Ｂで示される）、紫外線の光路４１は４つの扇形
遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 の
全てによって遮られることになる。従って、この場合に
は、図９に示す円弧区間Ｐ3 にわたって紫外線が光ガイ
ドケーブル２６に導かれてその遠位端から射出され、こ
れにより被写体は円弧区間Ｐ3 にわたって紫外線で照明
されて蛍光を発する。この蛍光被写体像は撮像センサ１
４の受光面に結像され、その露光時間、即ち電荷蓄積時
間は円弧区間Ｐ3 に対応する。紫外線の光路４１が扇形
遮光要素６２Ｓ1 、６２2 、６２Ｓ3 及び６２Ｓ4 のい
ずれかによって遮られるとき、撮像センサ１４からは１
フレーム分の画素信号がＣＣＤドライバ１６によって読
み出される。
【００４８】上述したように、紫外線モードの選択時、
撮像センサ１４に対する露光時間（電荷蓄積時間）を変
えることが可能である。以下の記載では、撮像センサ１
４を円弧区間Ｐ1 に相当する露光時間で露光するモード
については第１露光モードとして、撮像センサ１４を円
弧区間Ｐ2 に相当する露光時間で露光するモードについ
ては第２露光モードとして、撮像センサ１４を円弧区間
Ｐ3 に相当する露光時間で露光するモードについては第
３露光モードとして言及する。後述するように、紫外線
モードの選択時、電子内視鏡の使用者によって第１、第
２及び第３露光モードのうちのいずれかが選ばれる。
撮像センサ１４に対する露光時間（電荷蓄積時間）を変
えることが可能である。以下の記載では、撮像センサ１
４を円弧区間Ｐ1 に相当する露光時間で露光するモード
については第１露光モードとして、撮像センサ１４を円
弧区間Ｐ2 に相当する露光時間で露光するモードについ
ては第２露光モードとして、撮像センサ１４を円弧区間
Ｐ3 に相当する露光時間で露光するモードについては第
３露光モードとして言及する。後述するように、紫外線
モードの選択時、電子内視鏡の使用者によって第１、第
２及び第３露光モードのうちのいずれかが選ばれる。
【００４９】可動枠体６６ｃ（従って、回転式シャッタ
６２）は通常は図２及び図３に示すような初期位置に止
められ、このような初期位置に可動枠体６６ｃを位置決
めするために、コンタクトスイッチ６８が可動枠体６６
ｃの移動経路に沿う所定位置に配置され、一方可動枠体
６６ｃにはコンタクトスイッチ６８と協働するようにな
った検出片７０が設けられる。なお、コンタクトスイッ
チ６８も画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造
（図示されない）に適宜固定支持される。
６２）は通常は図２及び図３に示すような初期位置に止
められ、このような初期位置に可動枠体６６ｃを位置決
めするために、コンタクトスイッチ６８が可動枠体６６
ｃの移動経路に沿う所定位置に配置され、一方可動枠体
６６ｃにはコンタクトスイッチ６８と協働するようにな
った検出片７０が設けられる。なお、コンタクトスイッ
チ６８も画像信号処理ユニット１２の内部フレーム構造
（図示されない）に適宜固定支持される。
【００５０】画像信号処理ユニット１２の電源が入れら
れたとき、システムコントローラ２４はコンタクトスイ
ッチ６８がオンされているが否かが判断され、もしコン
タクトスイッチ６８がオフ状態のとき、即ち検出片７０
がコンタクトスイッチ６８から離れた位置にあるとき、
可動枠体６６ｃをコンタクトスイッチ７０側に向かって
移動させるように駆動モータ６６ｄが駆動させられる。
このような駆動は検出片７０がコンタクトスイッチ６８
によって検出されるまで続けられる。即ち、第１のコン
タクトスイッチ６８が検出片７０の検出によってオンさ
れると、駆動モータ６６ｄの駆動が停止され、このとき
可動枠体６６ｃは図２及び図３に示すような初期位置に
位置決められる。
れたとき、システムコントローラ２４はコンタクトスイ
ッチ６８がオンされているが否かが判断され、もしコン
タクトスイッチ６８がオフ状態のとき、即ち検出片７０
がコンタクトスイッチ６８から離れた位置にあるとき、
可動枠体６６ｃをコンタクトスイッチ７０側に向かって
移動させるように駆動モータ６６ｄが駆動させられる。
このような駆動は検出片７０がコンタクトスイッチ６８
によって検出されるまで続けられる。即ち、第１のコン
タクトスイッチ６８が検出片７０の検出によってオンさ
れると、駆動モータ６６ｄの駆動が停止され、このとき
可動枠体６６ｃは図２及び図３に示すような初期位置に
位置決められる。
【００５１】図２に示すように、駆動モータ６６ｄはド
ライバ７１を介してシステムコントローラ２４に接続さ
れる。駆動モータ６６ｄはドライバ７１から出力される
駆動パルスに従って回転駆動させられ、ドライバ７１か
らの駆動パルスの出力はシステムコントローラ２４によ
って制御される。コンタクトスイッチ６８はシステムコ
ントローラ２４に接続され、コンタクトスイッチ６８が
オンされたか否かがシステムコントローラ２４によって
監視される。
ライバ７１を介してシステムコントローラ２４に接続さ
れる。駆動モータ６６ｄはドライバ７１から出力される
駆動パルスに従って回転駆動させられ、ドライバ７１か
らの駆動パルスの出力はシステムコントローラ２４によ
って制御される。コンタクトスイッチ６８はシステムコ
ントローラ２４に接続され、コンタクトスイッチ６８が
オンされたか否かがシステムコントローラ２４によって
監視される。
【００５２】可動枠体６６ｃが図２及び図３に示すよう
な初期位置に置かれているとき、回転式シャッタ６２の
回転中心と紫外線の光路４１との間の距離は図６に示す
Ｌ１とされ、このとき紫外線の光路４１は上述したよう
に最も長い半径方向突出長さを持つ扇形遮光要素６２Ｓ
1 だけによって遮られる。即ち、撮像センサ１４は第１
露光モードに従って露光される。なお、以下の記載で
は、可動枠体６６ｃの初期位置については第１露光モー
ド位置として言及される。
な初期位置に置かれているとき、回転式シャッタ６２の
回転中心と紫外線の光路４１との間の距離は図６に示す
Ｌ１とされ、このとき紫外線の光路４１は上述したよう
に最も長い半径方向突出長さを持つ扇形遮光要素６２Ｓ
1 だけによって遮られる。即ち、撮像センサ１４は第１
露光モードに従って露光される。なお、以下の記載で
は、可動枠体６６ｃの初期位置については第１露光モー
ド位置として言及される。
【００５３】回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の
光路４１との間の距離が図７に示す距離Ｌ２及び図８に
示す距離Ｌ３となるように可動枠体６６ｃを位置決めす
るために、位置検出センサ７２が可動枠体６６ｃの移動
経路に沿う所定位置に配置され、一方可動枠体６６ｃに
は位置検出センサ７２と協働するようになった被検出部
７４L2及び７４L3が設けられる。なお、コンタクトスイ
ッチ６８の場合と同様に、位置検出センサ７２も画像信
号処理ユニット１２の内部フレーム構造（図示されな
い）に適宜固定支持される。
光路４１との間の距離が図７に示す距離Ｌ２及び図８に
示す距離Ｌ３となるように可動枠体６６ｃを位置決めす
るために、位置検出センサ７２が可動枠体６６ｃの移動
経路に沿う所定位置に配置され、一方可動枠体６６ｃに
は位置検出センサ７２と協働するようになった被検出部
７４L2及び７４L3が設けられる。なお、コンタクトスイ
ッチ６８の場合と同様に、位置検出センサ７２も画像信
号処理ユニット１２の内部フレーム構造（図示されな
い）に適宜固定支持される。
【００５４】本実施形態では、位置検出センサ７２は磁
気センサとして構成され、この場合には被検出部７４L2
及び７４L3は永久磁石片として形成される。位置検出セ
ンサ７２即ち磁気センサ７２は図２に示すようにシステ
ムコントローラ２４に接続され、可動枠体６６ｃが駆動
モータ６６ｄによって紫外線の光路４１に向かって移動
している間に被検出部即ち永久磁石片７４L2または７４
L3が磁気センサ６６ｃによって検出されると、磁気セン
サ７２から検出信号がシステムコントローラ２４に対し
て出力される。
気センサとして構成され、この場合には被検出部７４L2
及び７４L3は永久磁石片として形成される。位置検出セ
ンサ７２即ち磁気センサ７２は図２に示すようにシステ
ムコントローラ２４に接続され、可動枠体６６ｃが駆動
モータ６６ｄによって紫外線の光路４１に向かって移動
している間に被検出部即ち永久磁石片７４L2または７４
L3が磁気センサ６６ｃによって検出されると、磁気セン
サ７２から検出信号がシステムコントローラ２４に対し
て出力される。
【００５５】勿論、磁気センサ７２による永久磁石片７
４L2の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止される
と、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１
との間の距離は図７に示すＬ２とされ、このとき紫外線
の光路４１は扇形遮光要素６２Ｓ1 及び６２Ｓ2 の双方
によって遮られる。即ち、撮像センサ１４は第２露光モ
ードに従って露光されることになる。なお、以下の記載
では、磁気センサ７２による永久磁石片７４L2の検出時
に駆動モータ６６ｄの駆動が停止された際の可動枠体６
６ｃの停止位置については第２露光モード位置として言
及される。
４L2の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止される
と、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１
との間の距離は図７に示すＬ２とされ、このとき紫外線
の光路４１は扇形遮光要素６２Ｓ1 及び６２Ｓ2 の双方
によって遮られる。即ち、撮像センサ１４は第２露光モ
ードに従って露光されることになる。なお、以下の記載
では、磁気センサ７２による永久磁石片７４L2の検出時
に駆動モータ６６ｄの駆動が停止された際の可動枠体６
６ｃの停止位置については第２露光モード位置として言
及される。
【００５６】また、磁気センサ７２による永久磁石片７
４L3の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止される
と、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１
との間の距離は図８に示すＬ３とされ、このとき紫外線
の光路４１は扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ
3 及び６２Ｓ4 の４つによって遮られる。即ち、撮像セ
ンサ１４は第３露光モードに従って露光されることにな
る。なお、以下の記載では、磁気センサ７２による永久
磁石片７４L3の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止
された際の可動枠体６６ｃの停止位置については第３露
光モード位置として言及される。
４L3の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止される
と、回転式シャッタ６２の回転中心と紫外線の光路４１
との間の距離は図８に示すＬ３とされ、このとき紫外線
の光路４１は扇形遮光要素６２Ｓ1 、６２Ｓ2 、６２Ｓ
3 及び６２Ｓ4 の４つによって遮られる。即ち、撮像セ
ンサ１４は第３露光モードに従って露光されることにな
る。なお、以下の記載では、磁気センサ７２による永久
磁石片７４L3の検出時に駆動モータ６６ｄの駆動が停止
された際の可動枠体６６ｃの停止位置については第３露
光モード位置として言及される。
【００５７】図２に示すように、回転式シャッタ６２の
駆動モータ６４はドライバ７６を介してシステムコント
ローラ２４に接続される。駆動モータ６４はドライバ７
６から出力される駆動パルスに従って回転駆動させら
れ、ドライバ７６からの駆動パルスの出力はシステムコ
ントローラ２４によって制御される。紫外線モード選択
時、第１、第２及び第３露光モードのそれぞれにおい
て、撮像センサ１４からの１フレーム分の画素信号が適
正に読み出されるためには、その読出しタイミングが回
転式シャッタ６２の回転位相と正確に同期されなければ
ならない。この目的のために、ＲＧＢカラーフィルタ５
４の場合と同様に、ドライバ７６にはＰＬＬ(Phase Loc
ked Loop) 回路が組み込まれると共に回転式シャッタ６
２に対して位相検出センサ７８が設置される。
駆動モータ６４はドライバ７６を介してシステムコント
ローラ２４に接続される。駆動モータ６４はドライバ７
６から出力される駆動パルスに従って回転駆動させら
れ、ドライバ７６からの駆動パルスの出力はシステムコ
ントローラ２４によって制御される。紫外線モード選択
時、第１、第２及び第３露光モードのそれぞれにおい
て、撮像センサ１４からの１フレーム分の画素信号が適
正に読み出されるためには、その読出しタイミングが回
転式シャッタ６２の回転位相と正確に同期されなければ
ならない。この目的のために、ＲＧＢカラーフィルタ５
４の場合と同様に、ドライバ７６にはＰＬＬ(Phase Loc
ked Loop) 回路が組み込まれると共に回転式シャッタ６
２に対して位相検出センサ７８が設置される。
【００５８】本実施形態では、位相検出センサ７８も反
射型のフォトインタラプタ型のセンサとして構成され
る。即ち、位相検出センサ７８は発光部と受光部から成
り、また回転式シャッタ６２の適当な箇所に反射領域が
形成され、該発光部から光が連続的に射出させられ、そ
の射出光が回転式シャッタ６２の一回転毎にその反射領
域から反射させられて該受光部によって検出されると、
位相検出センサ７８からは検出信号が回転式シャッタ６
２の回転周波数の位相を表す位相信号（パルス）として
ドライバ７６のＰＬＬ回路に出力される。
射型のフォトインタラプタ型のセンサとして構成され
る。即ち、位相検出センサ７８は発光部と受光部から成
り、また回転式シャッタ６２の適当な箇所に反射領域が
形成され、該発光部から光が連続的に射出させられ、そ
の射出光が回転式シャッタ６２の一回転毎にその反射領
域から反射させられて該受光部によって検出されると、
位相検出センサ７８からは検出信号が回転式シャッタ６
２の回転周波数の位相を表す位相信号（パルス）として
ドライバ７６のＰＬＬ回路に出力される。
【００５９】一方、紫外線モードにおいては、第１、第
２及び第３露光モードのいずれかが選択されており、そ
の選択された露光モードに応じた読出しタイミングパル
スがタイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１
６に対して出力され、この読出しタイミングパルスが出
力される度毎にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４
に対して一連の読出しクロックパルスが出力され、この
一連の読出しクロックパルスに従って撮像センサ１４か
らは１フレーム分の画素信号が順次読み出される。ドラ
イバ７６のＰＬＬ回路には上述した読出しタイミングパ
ルスと同期した同期パルスがタイミングコントローラ２
２から出力される。
２及び第３露光モードのいずれかが選択されており、そ
の選択された露光モードに応じた読出しタイミングパル
スがタイミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１
６に対して出力され、この読出しタイミングパルスが出
力される度毎にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４
に対して一連の読出しクロックパルスが出力され、この
一連の読出しクロックパルスに従って撮像センサ１４か
らは１フレーム分の画素信号が順次読み出される。ドラ
イバ７６のＰＬＬ回路には上述した読出しタイミングパ
ルスと同期した同期パルスがタイミングコントローラ２
２から出力される。
【００６０】ドライバ７６のＰＬＬ回路では、上述した
位相信号と同期パルスの位相差が検出され、その位相差
が零となるようにドライバ７６から駆動モータへの駆動
パルスの出力タイミングが調整される。かくして、撮像
センサ１４から１フレーム分の画素信号の読出しタイミ
ングと回転式シャッタ６２の回転周波数の位相とが正確
に同期され、撮像センサ１４から１フレーム分の画素信
号が適正なタイミングで読み出される得ることになる。
位相信号と同期パルスの位相差が検出され、その位相差
が零となるようにドライバ７６から駆動モータへの駆動
パルスの出力タイミングが調整される。かくして、撮像
センサ１４から１フレーム分の画素信号の読出しタイミ
ングと回転式シャッタ６２の回転周波数の位相とが正確
に同期され、撮像センサ１４から１フレーム分の画素信
号が適正なタイミングで読み出される得ることになる。
【００６１】図１０を参照すると、通常光モード及び紫
外線モードのそれぞれの選択時に撮像センサ１４から１
フレーム分の画素信号を読出しする際のタイミングチャ
ートが示される。
外線モードのそれぞれの選択時に撮像センサ１４から１
フレーム分の画素信号を読出しする際のタイミングチャ
ートが示される。
【００６２】上述したように、通常光モード選択時に
は、ＲＧＢカラーフィルタ５４は回転周波数30Hzで回転
させられ（ＮＴＳＣ方式）、その１回転に要する時間1/
30秒が１フレーム期間となる。通常光モードでは、１フ
レーム期間にわたって三原色光の照明が赤色光、緑色光
及び青色光の順で行われ、各色の照明期間が各色の被写
体像の露光期間、即ち撮像センサ１４に対する電荷蓄積
期間となる。図１０のタイミングチャートでは、赤色の
被写体像の電荷蓄積期間がＲＡで示され、緑色の被写体
像の電荷蓄積期間がＧＡで示され、青色の被写体像の電
荷蓄積期間がＢＡで示される。
は、ＲＧＢカラーフィルタ５４は回転周波数30Hzで回転
させられ（ＮＴＳＣ方式）、その１回転に要する時間1/
30秒が１フレーム期間となる。通常光モードでは、１フ
レーム期間にわたって三原色光の照明が赤色光、緑色光
及び青色光の順で行われ、各色の照明期間が各色の被写
体像の露光期間、即ち撮像センサ１４に対する電荷蓄積
期間となる。図１０のタイミングチャートでは、赤色の
被写体像の電荷蓄積期間がＲＡで示され、緑色の被写体
像の電荷蓄積期間がＧＡで示され、青色の被写体像の電
荷蓄積期間がＢＡで示される。
【００６３】各色の被写体像の電荷蓄積期間の終了後の
遮光要素６２Ｓによる遮光期間が撮像センサ１４から各
色の１フレーム分の画素信号の読出し期間となり、この
ときＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一
連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出
しクロックパルスに従って撮像センサ１４から各色の１
フレーム分の画素信号が順次読み出される。図１０のタ
イミングチャートでは、１フレーム分の赤色画素信号の
読出し期間がＲＲで示され、１フレーム分の緑色画素信
号の読出し期間がＧＲで示され、１フレーム分の青色画
素信号の読出し期間がＢＲで示される。
遮光要素６２Ｓによる遮光期間が撮像センサ１４から各
色の１フレーム分の画素信号の読出し期間となり、この
ときＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して一
連の読出しクロックパルスが出力され、この一連の読出
しクロックパルスに従って撮像センサ１４から各色の１
フレーム分の画素信号が順次読み出される。図１０のタ
イミングチャートでは、１フレーム分の赤色画素信号の
読出し期間がＲＲで示され、１フレーム分の緑色画素信
号の読出し期間がＧＲで示され、１フレーム分の青色画
素信号の読出し期間がＢＲで示される。
【００６４】各色の１フレーム分の画素信号の読出し時
にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４への一連の読
出しクロックパルスの出力タイミングについては、タイ
ミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対し
て出力される基本読出しタイミングパルス（図１０）に
従って制御される。即ち、タイミングコントローラ２２
からＣＣＤドライバ１６に対して基本読出しタイミング
パルスが出力される度毎に一連の読出しクロックパルス
がＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して出力
される。上述したように、ＲＧＢカラーフィルタ５４の
回転周波数の位相を位相検出センサ６０で検出すること
により、基本読出しタイミングパルスはＲＧＢカラーフ
ィルタ５４の回転周波数の位相と正確に同期させられて
いるので、撮像センサ１４からの各色の１フレーム分の
画素信号の読出しについては適正タイミングで行うこと
ができる。
にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４への一連の読
出しクロックパルスの出力タイミングについては、タイ
ミングコントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対し
て出力される基本読出しタイミングパルス（図１０）に
従って制御される。即ち、タイミングコントローラ２２
からＣＣＤドライバ１６に対して基本読出しタイミング
パルスが出力される度毎に一連の読出しクロックパルス
がＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１４に対して出力
される。上述したように、ＲＧＢカラーフィルタ５４の
回転周波数の位相を位相検出センサ６０で検出すること
により、基本読出しタイミングパルスはＲＧＢカラーフ
ィルタ５４の回転周波数の位相と正確に同期させられて
いるので、撮像センサ１４からの各色の１フレーム分の
画素信号の読出しについては適正タイミングで行うこと
ができる。
【００６５】なお、図１０のタイミングチャートにおい
ては、通常光モード選択時、１フレーム分の緑色画素信
号の読出し開始から緑色の被写体像の電荷蓄積期間の終
了時までを１フレーム期間として便宜的に定義している
が、勿論、１フレーム期間については、１フレーム分の
赤色画素信号の読出し開始から赤色の被写体像の電荷蓄
積期間の終了時までとすることもできるし、また１フレ
ーム分の青色画素信号の読出し開始から青色の被写体像
の電荷蓄積期間の終了時までとすることも可能である。
ては、通常光モード選択時、１フレーム分の緑色画素信
号の読出し開始から緑色の被写体像の電荷蓄積期間の終
了時までを１フレーム期間として便宜的に定義している
が、勿論、１フレーム期間については、１フレーム分の
赤色画素信号の読出し開始から赤色の被写体像の電荷蓄
積期間の終了時までとすることもできるし、また１フレ
ーム分の青色画素信号の読出し開始から青色の被写体像
の電荷蓄積期間の終了時までとすることも可能である。
【００６６】紫外線モード選択時には、回転式シャッタ
６２はＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の１／４
の回転周波数で回転させられる。従って、図１０のタイ
ミングチャートに示すように、紫外線モードで第１露光
モードが選択されているときには、１フレーム期間は通
常光モード選択時における１フレーム期間の丁度４倍と
なる。図１０のタイミングチャートでは、その１フレー
ム期間のうちの紫外線照明期間がＵＶＡ1 で示され、こ
の紫外線照明期間ＵＶＡ1 は蛍光被写体像の電荷蓄積期
間であって、図９で定義した円弧区間Ｐ1 に対応するも
のである。また、電荷蓄積期間ＵＶＡ1 の終了後の遮光
要素６２Ｓ1 による遮光期間がＵＶＲで示され、この遮
光期間ＵＶＲが撮像センサ１４から１フレーム分の画素
信号の読出し期間となり、このときＣＣＤドライバ１６
から撮像センサ１４に対して一連の読出しクロックパル
スが出力され、この一連の読出しクロックパルスに従っ
て撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号が順次読
み出される。
６２はＲＧＢカラーフィルタ５４の回転周波数の１／４
の回転周波数で回転させられる。従って、図１０のタイ
ミングチャートに示すように、紫外線モードで第１露光
モードが選択されているときには、１フレーム期間は通
常光モード選択時における１フレーム期間の丁度４倍と
なる。図１０のタイミングチャートでは、その１フレー
ム期間のうちの紫外線照明期間がＵＶＡ1 で示され、こ
の紫外線照明期間ＵＶＡ1 は蛍光被写体像の電荷蓄積期
間であって、図９で定義した円弧区間Ｐ1 に対応するも
のである。また、電荷蓄積期間ＵＶＡ1 の終了後の遮光
要素６２Ｓ1 による遮光期間がＵＶＲで示され、この遮
光期間ＵＶＲが撮像センサ１４から１フレーム分の画素
信号の読出し期間となり、このときＣＣＤドライバ１６
から撮像センサ１４に対して一連の読出しクロックパル
スが出力され、この一連の読出しクロックパルスに従っ
て撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号が順次読
み出される。
【００６７】第１露光モードでは、１フレーム分の画素
信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングに
ついては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドラ
イバ１６に対して出力される第１読出しタイミングパル
ス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコ
ントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して第１読
出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出し
クロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４に対して出力される。上述したように、回転式シャッ
タ６２の回転周波数の位相を位相検出センサ７８で検出
することにより、第１読出しタイミングパルスは回転式
シャッタ６２の回転周波数の位相と正確に同期させられ
ているので、撮像センサ１４からの１フレーム分の画素
信号の読出しについては適正タイミングで行うことがで
きる。
信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングに
ついては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドラ
イバ１６に対して出力される第１読出しタイミングパル
ス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコ
ントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して第１読
出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出し
クロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４に対して出力される。上述したように、回転式シャッ
タ６２の回転周波数の位相を位相検出センサ７８で検出
することにより、第１読出しタイミングパルスは回転式
シャッタ６２の回転周波数の位相と正確に同期させられ
ているので、撮像センサ１４からの１フレーム分の画素
信号の読出しについては適正タイミングで行うことがで
きる。
【００６８】紫外線モードで第２露光モードが選択され
ているとき、１フレーム期間は通常光モード選択時にお
ける１フレーム期間の丁度２倍となる。図１０のタイミ
ングチャートでは、その１フレーム期間のうちの紫外線
照明期間がＵＶＡ2 で示され、この紫外線照明期間ＵＶ
Ａ2 は蛍光被写体像の電荷蓄積期間であって、図９で定
義した円弧区間Ｐ2 に対応するものである。また、電荷
蓄積期間ＵＶＡ2 の終了後の遮光要素（６２Ｓ1 、６２
Ｓ2 ）による遮光期間がＵＶＲで示され、この遮光期間
ＵＶＲが撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号の
読出し期間となり、このときＣＣＤドライバ１６から撮
像センサ１４に対して一連の読出しクロックパルスが出
力され、この一連の読出しクロックパルスに従って撮像
センサ１４から１フレーム分の画素信号が順次読み出さ
れる。
ているとき、１フレーム期間は通常光モード選択時にお
ける１フレーム期間の丁度２倍となる。図１０のタイミ
ングチャートでは、その１フレーム期間のうちの紫外線
照明期間がＵＶＡ2 で示され、この紫外線照明期間ＵＶ
Ａ2 は蛍光被写体像の電荷蓄積期間であって、図９で定
義した円弧区間Ｐ2 に対応するものである。また、電荷
蓄積期間ＵＶＡ2 の終了後の遮光要素（６２Ｓ1 、６２
Ｓ2 ）による遮光期間がＵＶＲで示され、この遮光期間
ＵＶＲが撮像センサ１４から１フレーム分の画素信号の
読出し期間となり、このときＣＣＤドライバ１６から撮
像センサ１４に対して一連の読出しクロックパルスが出
力され、この一連の読出しクロックパルスに従って撮像
センサ１４から１フレーム分の画素信号が順次読み出さ
れる。
【００６９】第２露光モードでは、１フレーム分の画素
信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングに
ついては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドラ
イバ１６に対して出力される第２読出しタイミングパル
ス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコ
ントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して第２読
出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出し
クロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４に対して出力される。勿論、第２読出しタイミングパ
ルスも回転式シャッタ６２の回転周波数の位相と正確に
同期させられるので、撮像センサ１４からの１フレーム
分の画素信号の読出しについては適正タイミングで行う
ことができる。
信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングに
ついては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドラ
イバ１６に対して出力される第２読出しタイミングパル
ス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコ
ントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して第２読
出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出し
クロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４に対して出力される。勿論、第２読出しタイミングパ
ルスも回転式シャッタ６２の回転周波数の位相と正確に
同期させられるので、撮像センサ１４からの１フレーム
分の画素信号の読出しについては適正タイミングで行う
ことができる。
【００７０】紫外線モードで第３露光モードが選択され
ているとき、１フレーム期間は通常光モード選択時にお
ける１フレーム期間と丁度同じになる。図１０のタイミ
ングチャートでは、その１フレーム期間のうちの紫外線
照明期間がＵＶＡ3 で示され、この紫外線照明期間ＵＶ
Ａ3 は蛍光被写体像の電荷蓄積期間であって、図９で定
義した円弧区間Ｐ3 に対応するものである。また、電荷
蓄積期間ＵＶＡ3 の終了後の遮光要素（６２Ｓ1 、６２
Ｓ2 、６２Ｓ3 、６２Ｓ4 ）による遮光期間がＵＶＲで
示され、この遮光期間ＵＶＲが撮像センサ１４から１フ
レーム分の画素信号の読出し期間となり、このときＣＣ
Ｄドライバ１６から撮像センサ１４に対して一連の読出
しクロックパルスが出力され、この一連の読出しクロッ
クパルスに従って撮像センサ１４から１フレーム分の画
素信号が順次読み出される。
ているとき、１フレーム期間は通常光モード選択時にお
ける１フレーム期間と丁度同じになる。図１０のタイミ
ングチャートでは、その１フレーム期間のうちの紫外線
照明期間がＵＶＡ3 で示され、この紫外線照明期間ＵＶ
Ａ3 は蛍光被写体像の電荷蓄積期間であって、図９で定
義した円弧区間Ｐ3 に対応するものである。また、電荷
蓄積期間ＵＶＡ3 の終了後の遮光要素（６２Ｓ1 、６２
Ｓ2 、６２Ｓ3 、６２Ｓ4 ）による遮光期間がＵＶＲで
示され、この遮光期間ＵＶＲが撮像センサ１４から１フ
レーム分の画素信号の読出し期間となり、このときＣＣ
Ｄドライバ１６から撮像センサ１４に対して一連の読出
しクロックパルスが出力され、この一連の読出しクロッ
クパルスに従って撮像センサ１４から１フレーム分の画
素信号が順次読み出される。
【００７１】第３露光モードでは、１フレーム分の画素
信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングに
ついては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドラ
イバ１６に対して出力される第３読出しタイミングパル
ス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコ
ントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して第３読
出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出し
クロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４に対して出力される。勿論、第３読出しタイミングパ
ルスも回転式シャッタ６２の回転周波数の位相と正確に
同期させられるので、撮像センサ１４からの１フレーム
分の画素信号の読出しについては適正タイミングで行う
ことができる。
信号の読出し時にＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４への一連の読出しクロックパルスの出力タイミングに
ついては、タイミングコントローラ２２からＣＣＤドラ
イバ１６に対して出力される第３読出しタイミングパル
ス（図１０）に従って制御される。即ち、タイミングコ
ントローラ２２からＣＣＤドライバ１６に対して第３読
出しタイミングパルスが出力される度毎に一連の読出し
クロックパルスがＣＣＤドライバ１６から撮像センサ１
４に対して出力される。勿論、第３読出しタイミングパ
ルスも回転式シャッタ６２の回転周波数の位相と正確に
同期させられるので、撮像センサ１４からの１フレーム
分の画素信号の読出しについては適正タイミングで行う
ことができる。
【００７２】なお、第３露光モード選択時、１フレーム
期間は通常光モード選択時における１フレーム期間と同
じであるけれども、蛍光被写体像の電荷蓄積期間ＵＶＡ
3 は通常光モードでの各色の被写体像の電荷蓄積期間
（ＲＡ、ＧＡ、ＢＡ）と比べれば３倍以上となり、撮像
センサ１４にとって感度の悪い蛍光被写体像に対して十
分な電荷蓄積時間が得られることになる。
期間は通常光モード選択時における１フレーム期間と同
じであるけれども、蛍光被写体像の電荷蓄積期間ＵＶＡ
3 は通常光モードでの各色の被写体像の電荷蓄積期間
（ＲＡ、ＧＡ、ＢＡ）と比べれば３倍以上となり、撮像
センサ１４にとって感度の悪い蛍光被写体像に対して十
分な電荷蓄積時間が得られることになる。
【００７３】ここで注目すべき点は、ＲＧＢカラーフィ
ルタ５４の回転周波数が回転式シャッタ６２の回転周波
数の整数倍（本実施形態では、４倍）とされているため
に、第１読出しタイミングパルス、第２読出しタイミン
グパルス及び第３読出しタイミングパルスが通常光モー
ド選択時での基本読出しタイミングパルスを適宜分周す
ることにより得られ、その結果として、後述するよう
に、基本読出しタイミングパルスに従って読み出された
三原色光の画素信号を処理するように本来設計された画
像信号処理回路１８に何等変更することなくその画像信
号処理回路１８を用いて、紫外線モード選択時に撮像セ
ンサ１４から読み出された画素信号を処理し得るという
ことである。換言すれば、紫外線モード時に撮像センサ
１４から読み出される画素信号を処理するための別の画
像信号処理系統は必要とされないということである。
ルタ５４の回転周波数が回転式シャッタ６２の回転周波
数の整数倍（本実施形態では、４倍）とされているため
に、第１読出しタイミングパルス、第２読出しタイミン
グパルス及び第３読出しタイミングパルスが通常光モー
ド選択時での基本読出しタイミングパルスを適宜分周す
ることにより得られ、その結果として、後述するよう
に、基本読出しタイミングパルスに従って読み出された
三原色光の画素信号を処理するように本来設計された画
像信号処理回路１８に何等変更することなくその画像信
号処理回路１８を用いて、紫外線モード選択時に撮像セ
ンサ１４から読み出された画素信号を処理し得るという
ことである。換言すれば、紫外線モード時に撮像センサ
１４から読み出される画素信号を処理するための別の画
像信号処理系統は必要とされないということである。
【００７４】図１１を参照すると、画像信号処理回路１
８の詳細ブロック図が示され、同図に示すように、画像
信号処理回路１８には、プリアンプ８０、前処理回路８
２及びアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器８４が設け
られる。通常光モード時、撮像センサ１４から順次読み
出された各色の１フレーム分の画素信号はプリアンプ８
０で所定の増幅度（ゲイン）で増幅された後に前処理回
路８２で所定の画像処理、例えばフィルタリング処理、
ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、輪郭強調
処理、クランプ処理等を受けた後、Ａ／Ｄ変換器８４に
よって１フレーム分のデジタル画素信号に変換される。
なお、プリアンプ８０は電圧制御増幅器（ＶＣＡ）とし
て構成され、その増幅度は可変とされる。
８の詳細ブロック図が示され、同図に示すように、画像
信号処理回路１８には、プリアンプ８０、前処理回路８
２及びアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器８４が設け
られる。通常光モード時、撮像センサ１４から順次読み
出された各色の１フレーム分の画素信号はプリアンプ８
０で所定の増幅度（ゲイン）で増幅された後に前処理回
路８２で所定の画像処理、例えばフィルタリング処理、
ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、輪郭強調
処理、クランプ処理等を受けた後、Ａ／Ｄ変換器８４に
よって１フレーム分のデジタル画素信号に変換される。
なお、プリアンプ８０は電圧制御増幅器（ＶＣＡ）とし
て構成され、その増幅度は可変とされる。
【００７５】また、画像信号処理回路１８にはフレーム
メモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂが設けられ、Ａ／Ｄ変
換器８４からの各色の１フレーム分のデジタル画素信号
はフレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂのいずれか
に一旦書き込まれて格納される。即ち、１フレーム分の
赤色デジタル画素信号はフレームメモリ８６Ｒに書き込
まれ、１フレーム分の緑色デジタル画素信号はフレーム
８６Ｇに書き込まれ、１フレーム分の青色デジタル画素
信号はフレームメモリ８６Ｂに書き込まれ、このときＡ
／Ｄ変換器８４から順次出力される各色の１フレーム分
のデジタル画素信号は該当フレームメモリ（８６Ｒ、８
６Ｇ、８６Ｂ）に順次上書きされる。一方、フレームメ
モリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂからは三原色のデジタル
画像信号、即ち赤色デジタル画像信号、緑色デジタル画
像信号及び青色デジタル画像信号が1/30秒毎に（ＮＴＳ
Ｃ方式の場合）同時に読み出され、このとき種々の同期
信号例えば水平同期信号、垂直同期信号等を含む複合同
期信号が付加される。要するに、１フレーム分の三原色
のデジタル画像信号はフレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及
び８６Ｂからデジタルコンポーネントビデオ信号として
出力される。なお、そのような複合同期信号自体はタイ
ミングコントローラ２２で作成される。
メモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂが設けられ、Ａ／Ｄ変
換器８４からの各色の１フレーム分のデジタル画素信号
はフレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂのいずれか
に一旦書き込まれて格納される。即ち、１フレーム分の
赤色デジタル画素信号はフレームメモリ８６Ｒに書き込
まれ、１フレーム分の緑色デジタル画素信号はフレーム
８６Ｇに書き込まれ、１フレーム分の青色デジタル画素
信号はフレームメモリ８６Ｂに書き込まれ、このときＡ
／Ｄ変換器８４から順次出力される各色の１フレーム分
のデジタル画素信号は該当フレームメモリ（８６Ｒ、８
６Ｇ、８６Ｂ）に順次上書きされる。一方、フレームメ
モリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂからは三原色のデジタル
画像信号、即ち赤色デジタル画像信号、緑色デジタル画
像信号及び青色デジタル画像信号が1/30秒毎に（ＮＴＳ
Ｃ方式の場合）同時に読み出され、このとき種々の同期
信号例えば水平同期信号、垂直同期信号等を含む複合同
期信号が付加される。要するに、１フレーム分の三原色
のデジタル画像信号はフレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及
び８６Ｂからデジタルコンポーネントビデオ信号として
出力される。なお、そのような複合同期信号自体はタイ
ミングコントローラ２２で作成される。
【００７６】更に、画像信号処理回路１８には、デジタ
ル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器８８Ｒ、８８Ｇ及び８８
Ｂと、後処理回路９０Ｒ、９０Ｇ及び９０Ｂとが設けら
れ、フレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂから読み
出された三原色のカラービデオ信号、即ち赤色デジタル
ビデオ信号、緑色デジタルビデオ信号及び青色デジタル
ビデオ信号はそれぞれＤ／Ａ変換器８８Ｒ、８８Ｇ及び
８８Ｂによって赤色アナログビデオ信号、緑色アナログ
ビデオ信号及び青色アナログビデオ信号に変換され、次
いで後処理回路９０Ｒ、９０Ｇ及び９０Ｂに入力され
る。各後処理回路（９０Ｒ、９０Ｇ、９０Ｂ）では、そ
の該当色のアナログビデオ信号が所定の画像処理、例え
ばフィルタリング処理、カラーバランス処理、ガンマ補
正処理、輪郭強調処理等を受けた後アナログにコンポー
ネントビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）としてＴＶモニタ装置
２０に送られ、そこで内視鏡像がカラー映像として再現
される。
ル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器８８Ｒ、８８Ｇ及び８８
Ｂと、後処理回路９０Ｒ、９０Ｇ及び９０Ｂとが設けら
れ、フレームメモリ８６Ｒ、８６Ｇ及び８６Ｂから読み
出された三原色のカラービデオ信号、即ち赤色デジタル
ビデオ信号、緑色デジタルビデオ信号及び青色デジタル
ビデオ信号はそれぞれＤ／Ａ変換器８８Ｒ、８８Ｇ及び
８８Ｂによって赤色アナログビデオ信号、緑色アナログ
ビデオ信号及び青色アナログビデオ信号に変換され、次
いで後処理回路９０Ｒ、９０Ｇ及び９０Ｂに入力され
る。各後処理回路（９０Ｒ、９０Ｇ、９０Ｂ）では、そ
の該当色のアナログビデオ信号が所定の画像処理、例え
ばフィルタリング処理、カラーバランス処理、ガンマ補
正処理、輪郭強調処理等を受けた後アナログにコンポー
ネントビデオ信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）としてＴＶモニタ装置
２０に送られ、そこで内視鏡像がカラー映像として再現
される。
【００７７】紫外線モードの選択時も、画像信号処理回
路１８は通常光モード時と実質的に同様なタイミングで
動作させられるが、しかし紫外線照明で得られる1 フレ
ーム分の画素信号は、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換器８
４でデジタル画素信号に変換された後にフレームメモリ
８６Ｇだけに書き込まれることになる。というのは、図
１０のタイミングチャートから明らかなように、本実施
形態では、紫外線モード選択時には、紫外線照明による
画素信号の読出しタイミング（ＵＶＲ）が通常光照明時
での緑色画素信号の読出しタイミング（ＧＲ）に合わさ
れているからである。勿論、通常光モード選択時、フレ
ームメモリ８６Ｇでは、１フレーム分の緑色画素信号は
1/30秒毎に更新されるが、しかし紫外線モードで第１露
光モードが選択されているときは、フレームメモリ８６
Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は4/
30秒毎に更新され、紫外線モードで第２露光モードが選
択されているときは、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外
線照明による１フレーム分の画素信号は2/30秒毎に更新
され、紫外線モードで第３露光モードが選択されている
ときは、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照明による
１フレーム分の画素信号は1/30秒毎に更新される。
路１８は通常光モード時と実質的に同様なタイミングで
動作させられるが、しかし紫外線照明で得られる1 フレ
ーム分の画素信号は、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換器８
４でデジタル画素信号に変換された後にフレームメモリ
８６Ｇだけに書き込まれることになる。というのは、図
１０のタイミングチャートから明らかなように、本実施
形態では、紫外線モード選択時には、紫外線照明による
画素信号の読出しタイミング（ＵＶＲ）が通常光照明時
での緑色画素信号の読出しタイミング（ＧＲ）に合わさ
れているからである。勿論、通常光モード選択時、フレ
ームメモリ８６Ｇでは、１フレーム分の緑色画素信号は
1/30秒毎に更新されるが、しかし紫外線モードで第１露
光モードが選択されているときは、フレームメモリ８６
Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は4/
30秒毎に更新され、紫外線モードで第２露光モードが選
択されているときは、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外
線照明による１フレーム分の画素信号は2/30秒毎に更新
され、紫外線モードで第３露光モードが選択されている
ときは、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照明による
１フレーム分の画素信号は1/30秒毎に更新される。
【００７８】紫外線モード選択時、フレームメモリ８６
Ｇからは通常光モード選択時と同じ時間間隔で即ち1/30
秒毎にデジタル画素信号が読み出され、そこにはタイミ
ングコントローラ２２からの複合同期信号が付加され
る。即ち、紫外線照明によるデジタル画素信号はフレー
ムメモリ８６Ｇから所謂デジタルモノクロビデオ信号と
して出力される。次いで、デジタルモノクロビデオ信号
はＤ／Ａ変換器８８Ｇでアナログモノクロビデオ信号に
変換され、続いて後処理回路９０Ｇで適宜処理された後
にＴＶモニタ２０に送られ、そこで紫外線照明による蛍
光被写体像が再現される。
Ｇからは通常光モード選択時と同じ時間間隔で即ち1/30
秒毎にデジタル画素信号が読み出され、そこにはタイミ
ングコントローラ２２からの複合同期信号が付加され
る。即ち、紫外線照明によるデジタル画素信号はフレー
ムメモリ８６Ｇから所謂デジタルモノクロビデオ信号と
して出力される。次いで、デジタルモノクロビデオ信号
はＤ／Ａ変換器８８Ｇでアナログモノクロビデオ信号に
変換され、続いて後処理回路９０Ｇで適宜処理された後
にＴＶモニタ２０に送られ、そこで紫外線照明による蛍
光被写体像が再現される。
【００７９】紫外線モード選択時でも、通常光モード選
択時と同様に、フレームメモリ８６Ｒ及び８６Ｂからの
デジタル画素信号の読出し動作、Ｄ／Ａ変換器８８Ｒ及
び８８Ｂでの変換処理及び後処理回路９０Ｒ及び９０Ｂ
での画像処理はタイミングコントローラ２２からのクロ
ックパルスに従って行われるが、しかし紫外線モード選
択時では、後処理回路９０Ｒ及び９０Ｂから出力される
ビデオ信号は利用されず、ＴＶモニタ装置２０での被写
体像の再現は後処理回路９０Ｇから出力されるビデオ信
号だけに基づいて行われる。要するに、画像信号処理回
路１８の動作自体は通常光モード選択時でも紫外線モー
ド選択でも実質的に同じである。
択時と同様に、フレームメモリ８６Ｒ及び８６Ｂからの
デジタル画素信号の読出し動作、Ｄ／Ａ変換器８８Ｒ及
び８８Ｂでの変換処理及び後処理回路９０Ｒ及び９０Ｂ
での画像処理はタイミングコントローラ２２からのクロ
ックパルスに従って行われるが、しかし紫外線モード選
択時では、後処理回路９０Ｒ及び９０Ｂから出力される
ビデオ信号は利用されず、ＴＶモニタ装置２０での被写
体像の再現は後処理回路９０Ｇから出力されるビデオ信
号だけに基づいて行われる。要するに、画像信号処理回
路１８の動作自体は通常光モード選択時でも紫外線モー
ド選択でも実質的に同じである。
【００８０】上述したように、紫外線モードで第１露光
モードが選択されているときには、フレームメモリ８６
Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は4/
30秒毎に更新されるために、フレームメモリ８６Ｇから
のビデオ信号の1/30秒毎の読出しは4/30秒間にわたって
全く同じビデオ信号に基づくものとなる。即ち、フレー
ムメモリ８６Ｇからは4/30秒間にわたって４回同じビデ
オ信号が読み出されることになる。従って、第１露光モ
ード選択時では、ＴＶモニタ装置２０で再現される動画
としての蛍光被写体像はぎこちない動きのものとなる
が、しかし第１露光モード選択時、撮像センサ１４に対
する電荷蓄積時間は最も長く、このため最も鮮明な蛍光
被写体像が再現され得る。
モードが選択されているときには、フレームメモリ８６
Ｇでは、紫外線照明による１フレーム分の画素信号は4/
30秒毎に更新されるために、フレームメモリ８６Ｇから
のビデオ信号の1/30秒毎の読出しは4/30秒間にわたって
全く同じビデオ信号に基づくものとなる。即ち、フレー
ムメモリ８６Ｇからは4/30秒間にわたって４回同じビデ
オ信号が読み出されることになる。従って、第１露光モ
ード選択時では、ＴＶモニタ装置２０で再現される動画
としての蛍光被写体像はぎこちない動きのものとなる
が、しかし第１露光モード選択時、撮像センサ１４に対
する電荷蓄積時間は最も長く、このため最も鮮明な蛍光
被写体像が再現され得る。
【００８１】また、紫外線モードで第２露光モードが選
択されているときには、フレームメモリ８６Ｇでは、紫
外線照明による１フレーム分の画素信号は2/30秒毎に更
新されるために、フレームメモリ８６Ｇからのビデオ信
号の1/30秒毎の読出しは2/30秒間にわたって全く同じビ
デオ信号に基づくものとなる。即ち、フレームメモリ８
６Ｇからは２回同じビデオ信号が2/30秒間にわたって読
み出されることになる。従って、第２露光モード選択時
では、ＴＶモニタ装置２０で再現される動画としての蛍
光被写体像は第１露光モード選択時に比べると改善され
た動きのものとなるが、しかし第２露光モード選択時で
は撮像センサ１４に対する電荷蓄積時間は第１の露光モ
ードに比べれば半分となり、このため蛍光被写体像の再
現画像の鮮明度も第１の露光モードの場合に比べて幾分
落ちることになる。
択されているときには、フレームメモリ８６Ｇでは、紫
外線照明による１フレーム分の画素信号は2/30秒毎に更
新されるために、フレームメモリ８６Ｇからのビデオ信
号の1/30秒毎の読出しは2/30秒間にわたって全く同じビ
デオ信号に基づくものとなる。即ち、フレームメモリ８
６Ｇからは２回同じビデオ信号が2/30秒間にわたって読
み出されることになる。従って、第２露光モード選択時
では、ＴＶモニタ装置２０で再現される動画としての蛍
光被写体像は第１露光モード選択時に比べると改善され
た動きのものとなるが、しかし第２露光モード選択時で
は撮像センサ１４に対する電荷蓄積時間は第１の露光モ
ードに比べれば半分となり、このため蛍光被写体像の再
現画像の鮮明度も第１の露光モードの場合に比べて幾分
落ちることになる。
【００８２】紫外線モードで第３露光モードが選択され
ているときには、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照
明による１フレーム分の画素信号は通常光モード選択時
と同じ1/30秒毎に更新されるので、ＴＶモニタ装置２０
で再現される動画としての蛍光被写体像は通常光モード
選択時と同様に自然な動きのものとなるが、しかし第３
露光モード選択時では撮像センサ１４に対する電荷蓄積
時間は最も短く、このため蛍光被写体像の再現画像の鮮
明度も第１露光モード及び第２露光モードの場合に比べ
ると落ちることになる。なお、先にも述べたように、第
３露光モード選択時でも、撮像センサ１４に対する電荷
蓄積時間は通常光モード選択時での各色の照明による電
荷蓄積時間よりも３倍以上となるために、ＴＶモニタ装
置２０では比較的鮮明な蛍光被写体像が再現され得る。
ているときには、フレームメモリ８６Ｇでは、紫外線照
明による１フレーム分の画素信号は通常光モード選択時
と同じ1/30秒毎に更新されるので、ＴＶモニタ装置２０
で再現される動画としての蛍光被写体像は通常光モード
選択時と同様に自然な動きのものとなるが、しかし第３
露光モード選択時では撮像センサ１４に対する電荷蓄積
時間は最も短く、このため蛍光被写体像の再現画像の鮮
明度も第１露光モード及び第２露光モードの場合に比べ
ると落ちることになる。なお、先にも述べたように、第
３露光モード選択時でも、撮像センサ１４に対する電荷
蓄積時間は通常光モード選択時での各色の照明による電
荷蓄積時間よりも３倍以上となるために、ＴＶモニタ装
置２０では比較的鮮明な蛍光被写体像が再現され得る。
【００８３】撮像センサ１４は可視光（三原色光）の帯
域に対しては高感度となっているが、しかしその感度は
紫外線に対しては低感度であり、しかも紫外線モードで
は撮像センサ１４に対する電荷蓄積時間が第１、第２及
び第３露光モードで異なるので、プリアンプ８０のゲイ
ン（増幅度）はそれぞれのモード選択時に応じて調節さ
れなければならない。また、プリアンプ８０による増幅
後の画素信号のノイズレベルはそれぞれのモード選択に
応じて異なるので、前処理回路８２でのフィルタリング
処理によるノイズ除去帯域設定はそれぞれのモード選択
に応じて設定されなければならない。同様に、画像信号
のペデスタルレベルもそれぞれのモード選択に応じて異
なるので、前処理回路８２でのクランプ処理、即ち画素
信号のぺデスタルレベルを決定する設定処理もそれぞれ
のモード選択に応じて設定されなければならない。それ
ぞれのモード選択に応じたプリアンプ８０のゲイン設定
はシステムコントローラ２４によって行われ、またそれ
ぞれのモード選択に応じた前処理回路８２のノイズ除去
帯域設定及びクランプ処理設定もシステムコントローラ
２４によって行われる。
域に対しては高感度となっているが、しかしその感度は
紫外線に対しては低感度であり、しかも紫外線モードで
は撮像センサ１４に対する電荷蓄積時間が第１、第２及
び第３露光モードで異なるので、プリアンプ８０のゲイ
ン（増幅度）はそれぞれのモード選択時に応じて調節さ
れなければならない。また、プリアンプ８０による増幅
後の画素信号のノイズレベルはそれぞれのモード選択に
応じて異なるので、前処理回路８２でのフィルタリング
処理によるノイズ除去帯域設定はそれぞれのモード選択
に応じて設定されなければならない。同様に、画像信号
のペデスタルレベルもそれぞれのモード選択に応じて異
なるので、前処理回路８２でのクランプ処理、即ち画素
信号のぺデスタルレベルを決定する設定処理もそれぞれ
のモード選択に応じて設定されなければならない。それ
ぞれのモード選択に応じたプリアンプ８０のゲイン設定
はシステムコントローラ２４によって行われ、またそれ
ぞれのモード選択に応じた前処理回路８２のノイズ除去
帯域設定及びクランプ処理設定もシステムコントローラ
２４によって行われる。
【００８４】再び図２に戻って説明すると、同図に示す
ように、白色光ランプ３０は電源回路９２によって給電
され、ＵＶランプ３６は電源回路９４によって給電され
る。各電源回路（９２、９４）からの該当ランプ（３
０、３６）への給電はシステムコントローラ２４の制御
下で行われる。本実施形態では、各ランプ（３０、３
６）への給電制御については、各ランプ（３０、３６）
の点灯及び消灯だけでなく必要に応じて減灯することも
できるようにされる。なお、各電源回路（９２、９４）
自体は商用交流電源から電力を受けるようになってい
る。
ように、白色光ランプ３０は電源回路９２によって給電
され、ＵＶランプ３６は電源回路９４によって給電され
る。各電源回路（９２、９４）からの該当ランプ（３
０、３６）への給電はシステムコントローラ２４の制御
下で行われる。本実施形態では、各ランプ（３０、３
６）への給電制御については、各ランプ（３０、３６）
の点灯及び消灯だけでなく必要に応じて減灯することも
できるようにされる。なお、各電源回路（９２、９４）
自体は商用交流電源から電力を受けるようになってい
る。
【００８５】一般的には、通常光モード選択時には、白
色光ランプ３０だけが点灯されてＵＶランプ３６は消灯
されるべきであり、また紫外線モード選択時には、ＵＶ
ランプ３６だけが点灯されて白色光ランプ３０は消灯さ
れるべきである。しかしながら、通常光モードと紫外線
モードを頻繁に切り換えるような場合、即ち通常光照明
による内視鏡像及び紫外線照明による内視鏡像を繰り返
し比較して観察するような場合には、一方のランプの点
灯時に他方のランプを消灯することは好ましくない。と
いうのは、各ランプ（３０、３６）の点滅を頻繁に繰り
返すことはランプの寿命を短くするからであり、また各
ランプが消灯から点灯に切り換えられた直後その発光状
態が不安定となるからである。従って、通常光モードと
紫外線モードが頻繁に切り換えられるような場合には、
一方のランプの点灯時には他方のランプは減灯すること
が好ましい。
色光ランプ３０だけが点灯されてＵＶランプ３６は消灯
されるべきであり、また紫外線モード選択時には、ＵＶ
ランプ３６だけが点灯されて白色光ランプ３０は消灯さ
れるべきである。しかしながら、通常光モードと紫外線
モードを頻繁に切り換えるような場合、即ち通常光照明
による内視鏡像及び紫外線照明による内視鏡像を繰り返
し比較して観察するような場合には、一方のランプの点
灯時に他方のランプを消灯することは好ましくない。と
いうのは、各ランプ（３０、３６）の点滅を頻繁に繰り
返すことはランプの寿命を短くするからであり、また各
ランプが消灯から点灯に切り換えられた直後その発光状
態が不安定となるからである。従って、通常光モードと
紫外線モードが頻繁に切り換えられるような場合には、
一方のランプの点灯時には他方のランプは減灯すること
が好ましい。
【００８６】なお、以下の記載では、一方のランプの点
灯時に他方のランプを消灯するモードについては消灯モ
ードとして、一方のランプの点灯時に他方のランプを減
灯するモードについては減灯モードとして言及する。
灯時に他方のランプを消灯するモードについては消灯モ
ードとして、一方のランプの点灯時に他方のランプを減
灯するモードについては減灯モードとして言及する。
【００８７】図１において、参照符号９６は画像信号処
理ユニット１２の筐体の外壁部に取り付けられたフロン
トパネルを示し、このフロントパネル９６には種々のス
イッチ釦や表示灯が設けられる。図１２を参照すると、
フロントパネル９６上には本発明に関連したスイッチ釦
９８PW、９８C1、９８C2、９８U1、９８U2及び９８U3並
びに表示灯窓９８WL、９８UV、９８L1及び９８L2が示さ
れる。
理ユニット１２の筐体の外壁部に取り付けられたフロン
トパネルを示し、このフロントパネル９６には種々のス
イッチ釦や表示灯が設けられる。図１２を参照すると、
フロントパネル９６上には本発明に関連したスイッチ釦
９８PW、９８C1、９８C2、９８U1、９８U2及び９８U3並
びに表示灯窓９８WL、９８UV、９８L1及び９８L2が示さ
れる。
【００８８】また、図１３を参照すると、システムコン
トローラ２４とフロントパネルとの関係がブロック図と
して示される。同図では、システムコントローラ２４内
のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏがそれぞれ参照符
号２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄで示される。フロ
ントパネル９６の回路基板にはスイッチ１００PW、１０
０C1、１００C2、１００U1、１００U2及び１００U3が設
けられ、これらスイッチはシステムコントローラ２４の
Ｉ／Ｏ２４ｄの入力ポートに接続される。また、フロン
トパネル９６の回路基板には表示灯として発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）１０２PW、１０２WL、１０２UV、１０
２L1、１０２L2、１０２U1、１０２U2及び１０２U3と、
これらＬＥＤの電源回路１０４とが設けられる。電源回
路１０４はシステムコントローラ２４のＩ／Ｏの出力ポ
ートに接続され、システムコントローラ２４の制御下で
動作させられ、これにより各ＬＥＤの点灯及び消灯が制
御される。なお、ＬＥＤ１０２WL、１０２UV、１０
２U1、１０２U2及び１０２U3は点灯及び消灯の他にシス
テムコントローラ２４の制御下で点滅も行われ、これに
ついては後で詳しく述べる。
トローラ２４とフロントパネルとの関係がブロック図と
して示される。同図では、システムコントローラ２４内
のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏがそれぞれ参照符
号２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄで示される。フロ
ントパネル９６の回路基板にはスイッチ１００PW、１０
０C1、１００C2、１００U1、１００U2及び１００U3が設
けられ、これらスイッチはシステムコントローラ２４の
Ｉ／Ｏ２４ｄの入力ポートに接続される。また、フロン
トパネル９６の回路基板には表示灯として発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）１０２PW、１０２WL、１０２UV、１０
２L1、１０２L2、１０２U1、１０２U2及び１０２U3と、
これらＬＥＤの電源回路１０４とが設けられる。電源回
路１０４はシステムコントローラ２４のＩ／Ｏの出力ポ
ートに接続され、システムコントローラ２４の制御下で
動作させられ、これにより各ＬＥＤの点灯及び消灯が制
御される。なお、ＬＥＤ１０２WL、１０２UV、１０
２U1、１０２U2及び１０２U3は点灯及び消灯の他にシス
テムコントローラ２４の制御下で点滅も行われ、これに
ついては後で詳しく述べる。
【００８９】スイッチ釦９８PWは電源スイッチ釦として
機能し、この電源スイッチ釦９８PWは電源スイッチとし
て機能するスイッチ１００PWと組み合わせられる。電源
スイッチ釦９８PWは自己復帰式の押下スイッチ釦として
形成され、スイッチ１００PWがオフ状態のとき、電源ス
イッチ釦９８PWが押下されると、スイッチ１００PWはオ
フ状態からオン状態に変化し、またスイッチ１００PWが
オン状態のとき、電源スイッチ釦９８PWが押下される
と、スイッチ１００PWはオフ状態からオン状態に変化す
る。勿論、スイッチ１００PWがオンされると、画像信号
処理ユニット１２が給電されて作動可能な状態となる。
電源スイッチ釦９８PWは適当な光拡散材料例えば半透明
の合成樹脂材料から形成され、その内側にはＬＥＤ１０
２PWが設けられる。スイッチ１００PWがオンされたと
き、ＬＥＤ１０２PWが点灯され、スイッチ１００PWがオ
フされると、ＬＥＤ１０２PWは消灯させられる。
機能し、この電源スイッチ釦９８PWは電源スイッチとし
て機能するスイッチ１００PWと組み合わせられる。電源
スイッチ釦９８PWは自己復帰式の押下スイッチ釦として
形成され、スイッチ１００PWがオフ状態のとき、電源ス
イッチ釦９８PWが押下されると、スイッチ１００PWはオ
フ状態からオン状態に変化し、またスイッチ１００PWが
オン状態のとき、電源スイッチ釦９８PWが押下される
と、スイッチ１００PWはオフ状態からオン状態に変化す
る。勿論、スイッチ１００PWがオンされると、画像信号
処理ユニット１２が給電されて作動可能な状態となる。
電源スイッチ釦９８PWは適当な光拡散材料例えば半透明
の合成樹脂材料から形成され、その内側にはＬＥＤ１０
２PWが設けられる。スイッチ１００PWがオンされたと
き、ＬＥＤ１０２PWが点灯され、スイッチ１００PWがオ
フされると、ＬＥＤ１０２PWは消灯させられる。
【００９０】切換スイッチ釦９８C1は通常光モード及び
紫外線モードのいずれかを選択するための照明モード切
換スイッチ釦として機能し、この照明モード切換スイッ
チ釦９８C1は切換スイッチ１００C1と組み合わせられ
る。照明モード切換スイッチ釦１００C1は自己復帰式の
押下スイッチ釦として形成され、この照明モード切換ス
イッチ釦９８C1が押下される毎に切換スイッチ１００C1
の出力レベルが低レベルから高レベルに変化し、照明モ
ード切換スイッチ釦９８C1の押下状態が解放されると、
切換スイッチ１００C1の出力レベルは高レベルから低レ
ベルに戻る。システムコントローラ２４は切換スイッチ
１００C1の低レベルから高レベルへの変換を監視し、こ
れにより照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下された
か否かを判断する。
紫外線モードのいずれかを選択するための照明モード切
換スイッチ釦として機能し、この照明モード切換スイッ
チ釦９８C1は切換スイッチ１００C1と組み合わせられ
る。照明モード切換スイッチ釦１００C1は自己復帰式の
押下スイッチ釦として形成され、この照明モード切換ス
イッチ釦９８C1が押下される毎に切換スイッチ１００C1
の出力レベルが低レベルから高レベルに変化し、照明モ
ード切換スイッチ釦９８C1の押下状態が解放されると、
切換スイッチ１００C1の出力レベルは高レベルから低レ
ベルに戻る。システムコントローラ２４は切換スイッチ
１００C1の低レベルから高レベルへの変換を監視し、こ
れにより照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下された
か否かを判断する。
【００９１】後述するように、電源スイッチ１００PWが
オンされた直後の初期状態下では、通常光モードが強制
的に選択され、その後に照明モード切換スイッチ釦９８
C1が押下されると、通常光モードから紫外線モードに切
り換えられ、更に照明モード切換スイッチ釦９８C1が押
下されると、再び紫外線モードから通常光モードに戻
る。要するに、照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下
される度毎に通常光モードと紫外線モードとが交互に切
り換えられる。
オンされた直後の初期状態下では、通常光モードが強制
的に選択され、その後に照明モード切換スイッチ釦９８
C1が押下されると、通常光モードから紫外線モードに切
り換えられ、更に照明モード切換スイッチ釦９８C1が押
下されると、再び紫外線モードから通常光モードに戻
る。要するに、照明モード切換スイッチ釦９８C1が押下
される度毎に通常光モードと紫外線モードとが交互に切
り換えられる。
【００９２】照明モード切換スイッチ釦９８C1によって
通常光モード及び紫外線モードのいずれのモードが選択
されているかを表示するために、照明モード切換スイッ
チ釦９８C1にはその上下に表示灯窓９８WL及び９８UVが
隣接して配置され、これら表示灯窓９８WL及び９８UVの
内側にはＬＥＤ１０２WL及び１０２UVがそれぞれ設けら
れる。表示灯窓９８WL及び９８UV自体は適当な光拡散材
料例えば半透明の合成樹脂材料から形成され、通常光モ
ード選択時にはＬＥＤ１０２WLが点灯され、また紫外線
モード選択時にはＬＥＤ１０２UVが点灯される。
通常光モード及び紫外線モードのいずれのモードが選択
されているかを表示するために、照明モード切換スイッ
チ釦９８C1にはその上下に表示灯窓９８WL及び９８UVが
隣接して配置され、これら表示灯窓９８WL及び９８UVの
内側にはＬＥＤ１０２WL及び１０２UVがそれぞれ設けら
れる。表示灯窓９８WL及び９８UV自体は適当な光拡散材
料例えば半透明の合成樹脂材料から形成され、通常光モ
ード選択時にはＬＥＤ１０２WLが点灯され、また紫外線
モード選択時にはＬＥＤ１０２UVが点灯される。
【００９３】切換スイッチ釦９８C2は消灯モード及び減
灯モードのいずれかを選択するための消灯／減灯モード
切換スイッチ釦として機能し、この消灯／減灯モード切
換スイッチ釦９８C2は切換スイッチ１００C2と組み合わ
せられる。消灯／減灯モード切換スイッチ釦１００C2も
自己復帰式の押下スイッチ釦として形成され、この消灯
／減灯モード切換スイッチ釦９８C2が押下される毎に切
換スイッチ１００C2の出力レベルが低レベルから高レベ
ルに変化し、消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2の
押下状態が解放されると、切換スイッチ１００C2の出力
レベルは高レベルから低レベルに戻る。システムコント
ローラ２４は切換スイッチ１００C2の低レベルから高レ
ベルへの変換を監視し、これにより消灯／減灯モード切
換スイッチ釦９８C2が押下されたか否かを判断する。
灯モードのいずれかを選択するための消灯／減灯モード
切換スイッチ釦として機能し、この消灯／減灯モード切
換スイッチ釦９８C2は切換スイッチ１００C2と組み合わ
せられる。消灯／減灯モード切換スイッチ釦１００C2も
自己復帰式の押下スイッチ釦として形成され、この消灯
／減灯モード切換スイッチ釦９８C2が押下される毎に切
換スイッチ１００C2の出力レベルが低レベルから高レベ
ルに変化し、消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2の
押下状態が解放されると、切換スイッチ１００C2の出力
レベルは高レベルから低レベルに戻る。システムコント
ローラ２４は切換スイッチ１００C2の低レベルから高レ
ベルへの変換を監視し、これにより消灯／減灯モード切
換スイッチ釦９８C2が押下されたか否かを判断する。
【００９４】後述するように、電源スイッチ１００PWが
オンされた直後の初期状態下においては、消灯モードが
強制的に選択され、その後に消灯／減灯モード切換スイ
ッチ釦９８C2が押下されると、消灯モードから減灯モー
ドに切り換えられ、更に消灯／減灯モード切換スイッチ
釦９８C2が押下されると、再び減灯モードから消灯モー
ドに戻る。要するに、消灯／減灯モード切換スイッチ釦
９８C2が押下される度毎に消灯モードと減灯モードとが
交互に切り換えられる。
オンされた直後の初期状態下においては、消灯モードが
強制的に選択され、その後に消灯／減灯モード切換スイ
ッチ釦９８C2が押下されると、消灯モードから減灯モー
ドに切り換えられ、更に消灯／減灯モード切換スイッチ
釦９８C2が押下されると、再び減灯モードから消灯モー
ドに戻る。要するに、消灯／減灯モード切換スイッチ釦
９８C2が押下される度毎に消灯モードと減灯モードとが
交互に切り換えられる。
【００９５】消灯／減灯モード切換スイッチ釦９８C2に
よって消灯モード及び減灯モードのいずれのモードが選
択されているかを表示するために、消灯／減灯モード切
換スイッチ釦９８C2にはその上下に表示灯窓９８L1及び
９８L2が隣接して配置され、これら表示灯窓９８L1及び
９８L2の内側にはＬＥＤ１０２L1及び１０２L2がそれぞ
れ設けられる。なお、表示灯窓９８L1及び９８L2は適当
な光拡散材料例えば半透明の合成樹脂材料から形成さ
れ、消灯モード選択時にはＬＥＤ１０２L1が点灯され、
また減灯モード選択時にはＬＥＤ１０２L2が点灯され
る。
よって消灯モード及び減灯モードのいずれのモードが選
択されているかを表示するために、消灯／減灯モード切
換スイッチ釦９８C2にはその上下に表示灯窓９８L1及び
９８L2が隣接して配置され、これら表示灯窓９８L1及び
９８L2の内側にはＬＥＤ１０２L1及び１０２L2がそれぞ
れ設けられる。なお、表示灯窓９８L1及び９８L2は適当
な光拡散材料例えば半透明の合成樹脂材料から形成さ
れ、消灯モード選択時にはＬＥＤ１０２L1が点灯され、
また減灯モード選択時にはＬＥＤ１０２L2が点灯され
る。
【００９６】選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3
は紫外線モードで第１、第２及び第３露光モードのいず
れかのモードを選択するための露光モード選択スイッチ
釦であり、これら露光モード選択スイッチ釦９８U1、９
８U2及び９８U3はそれぞれ選択スイッチ１００U1、１０
０U2及び１００U3と組み合わせられる。各露光モード選
択スイッチ釦（９８U1、９８U2、９８U3）は自己復帰式
の押下スイッチ釦として形成され、各露光モード選択ス
イッチ釦（９８U1、９８U2、９８U3）が押下される毎
に、その該当選択スイッチ（１００U1、１００U2、１０
０U3）の出力レベルが低レベルから高レベルに変化し、
各露光モード選択スイッチ釦（９８U1、９８U2、９
８U3）の押下状態が解放されると、その該当切換スイッ
チ（１００U1、１００U2、１００U3）の出力レベルは高
レベルから低レベルに戻る。システムコントローラ２４
では、各切換スイッチ（１００U1、１００U2、１０
０U3）の低レベルから高レベルへの変換が監視され、こ
れにより各露光モード選択スイッチ釦（９８U1、９
８U2、９８U3）が押下されたか否かを判断する。
は紫外線モードで第１、第２及び第３露光モードのいず
れかのモードを選択するための露光モード選択スイッチ
釦であり、これら露光モード選択スイッチ釦９８U1、９
８U2及び９８U3はそれぞれ選択スイッチ１００U1、１０
０U2及び１００U3と組み合わせられる。各露光モード選
択スイッチ釦（９８U1、９８U2、９８U3）は自己復帰式
の押下スイッチ釦として形成され、各露光モード選択ス
イッチ釦（９８U1、９８U2、９８U3）が押下される毎
に、その該当選択スイッチ（１００U1、１００U2、１０
０U3）の出力レベルが低レベルから高レベルに変化し、
各露光モード選択スイッチ釦（９８U1、９８U2、９
８U3）の押下状態が解放されると、その該当切換スイッ
チ（１００U1、１００U2、１００U3）の出力レベルは高
レベルから低レベルに戻る。システムコントローラ２４
では、各切換スイッチ（１００U1、１００U2、１０
０U3）の低レベルから高レベルへの変換が監視され、こ
れにより各露光モード選択スイッチ釦（９８U1、９
８U2、９８U3）が押下されたか否かを判断する。
【００９７】照明モード切換スイッチ釦９８C1によって
通常光モードが選択されている場合には、露光モード選
択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3のいずれの押下
操作も無効化される。即ち、通常光モード選択時には、
すべての選択スイッチ（１００U1、１００U2、１０
０U3）の出力レベルが低レベルから高レベルへに変化し
たとしても、その変化が信号としてシステムコントロー
ラ２４に取り込まれることはない。一方、照明モード切
換スイッチ釦９８C1によって紫外線モードが選択された
とき、露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９
８U3のいずれの押下操作が有効化される。露光モード選
択スイッチ釦９８U1が押下されると、システムコントロ
ーラ２４では、第１露光モードが選択されたと判断さ
れ、露光モード選択スイッチ釦９８U2が押下されると、
システムコントローラ２４では、第２露光モードが選択
されたと判断され、露光モード選択スイッチ釦９８U3が
押下されると、システムコントローラ２４では、第３露
光モードが選択されたと判断される。
通常光モードが選択されている場合には、露光モード選
択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3のいずれの押下
操作も無効化される。即ち、通常光モード選択時には、
すべての選択スイッチ（１００U1、１００U2、１０
０U3）の出力レベルが低レベルから高レベルへに変化し
たとしても、その変化が信号としてシステムコントロー
ラ２４に取り込まれることはない。一方、照明モード切
換スイッチ釦９８C1によって紫外線モードが選択された
とき、露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９
８U3のいずれの押下操作が有効化される。露光モード選
択スイッチ釦９８U1が押下されると、システムコントロ
ーラ２４では、第１露光モードが選択されたと判断さ
れ、露光モード選択スイッチ釦９８U2が押下されると、
システムコントローラ２４では、第２露光モードが選択
されたと判断され、露光モード選択スイッチ釦９８U3が
押下されると、システムコントローラ２４では、第３露
光モードが選択されたと判断される。
【００９８】露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2
及び９８U3自体は適当な光拡散材料例えば半透明の合成
樹脂材料から形成され、それぞれの内側にはＬＥＤ１０
２U1、１０２U2及び１０２U3が設けられる。露光モード
選択スイッチ釦９８U1が押下されたとき、ＬＥＤ１０２
U1が点灯され、露光モード選択スイッチ釦９８U2が押下
されたとき、ＬＥＤ１０２U2が点灯され、露光モード選
択スイッチ釦９８U3が押下されたとき、ＬＥＤ１０２U3
が点灯される。
及び９８U3自体は適当な光拡散材料例えば半透明の合成
樹脂材料から形成され、それぞれの内側にはＬＥＤ１０
２U1、１０２U2及び１０２U3が設けられる。露光モード
選択スイッチ釦９８U1が押下されたとき、ＬＥＤ１０２
U1が点灯され、露光モード選択スイッチ釦９８U2が押下
されたとき、ＬＥＤ１０２U2が点灯され、露光モード選
択スイッチ釦９８U3が押下されたとき、ＬＥＤ１０２U3
が点灯される。
【００９９】後述するように、電源スイッチ１００PWが
オンされた直後の初期状態下においては、回転式シャッ
タ６２の駆動モータ６４は図２及び図３に示すような初
期位置に移動させられるので、照明モード切換スイッチ
釦９８C1によって紫外線モードが電源スイッチ１００PW
のオン後に最初に選択されとき、第１露光モードが強制
的に選択され、かつＬＥＤ１０２U1が点灯される。
オンされた直後の初期状態下においては、回転式シャッ
タ６２の駆動モータ６４は図２及び図３に示すような初
期位置に移動させられるので、照明モード切換スイッチ
釦９８C1によって紫外線モードが電源スイッチ１００PW
のオン後に最初に選択されとき、第１露光モードが強制
的に選択され、かつＬＥＤ１０２U1が点灯される。
【０１００】図１４を参照すると、システムコントロー
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される初期設定ルーチンの
フローチャートが示され、この初期設定ルーチンはフロ
ントパネル９６の電源スイッチ釦９８PWを押下して電源
スイッチ１００PWをオンしたときに一度だけ実行され
る。
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される初期設定ルーチンの
フローチャートが示され、この初期設定ルーチンはフロ
ントパネル９６の電源スイッチ釦９８PWを押下して電源
スイッチ１００PWをオンしたときに一度だけ実行され
る。
【０１０１】ステップ１４０１では、フロントパネル９
６上の全てのスイッチ操作（電源スイッチ１００PWの操
作は除く）が無効化される。次いで、ステップ１４０２
では、コンタクトスイッチ４８1 がオンされているか否
かが判断される。もしコンタクトスイッチ４８1 がオフ
のとき、即ちミラー４４が第２の作動位置（紫外線モー
ド）に置かれているとき、ステップ１４０３に進み、そ
こで光源切換初期化ルーチンが実行され、これによりミ
ラー４４は第１の作動位置（通常光モード）に位置決め
される。要するに、電子内視鏡の照明モードとしては、
通常光モードが一般的であるので、電子内視鏡の電源投
入時には、通常光モードが強制的に選択される。なお、
光源切換初期化ルーチンについては図１５を参照して後
で詳細に説明する。
６上の全てのスイッチ操作（電源スイッチ１００PWの操
作は除く）が無効化される。次いで、ステップ１４０２
では、コンタクトスイッチ４８1 がオンされているか否
かが判断される。もしコンタクトスイッチ４８1 がオフ
のとき、即ちミラー４４が第２の作動位置（紫外線モー
ド）に置かれているとき、ステップ１４０３に進み、そ
こで光源切換初期化ルーチンが実行され、これによりミ
ラー４４は第１の作動位置（通常光モード）に位置決め
される。要するに、電子内視鏡の照明モードとしては、
通常光モードが一般的であるので、電子内視鏡の電源投
入時には、通常光モードが強制的に選択される。なお、
光源切換初期化ルーチンについては図１５を参照して後
で詳細に説明する。
【０１０２】ステップ１４０４では、コンタクトスイッ
チ６８がオンされているか否かが判断される。本実施形
態では、上述したように、通常光モードから紫外線モー
ドに切り換えられたとき、第１露光モードが強制的に選
択されるようになっているので、可動枠体６６ｃが初期
位置即ち第１露光モード位置に位置決めされているか否
かが検出される。もしコンタクトスイッチ６８がオフの
とき、即ち可動枠体６６ｃが第１露光モード位置にない
とき、ステップ１４０５に進み、そこで露光モード初期
化ルーチンが実行され、これにより可動枠体６６ｃが第
１露光モード位置まで移動させられて、第１露光モード
の強制的な選択が行われる。なお、露光モード初期化ル
ーチンについては図１６を参照して後で詳細に説明す
る。
チ６８がオンされているか否かが判断される。本実施形
態では、上述したように、通常光モードから紫外線モー
ドに切り換えられたとき、第１露光モードが強制的に選
択されるようになっているので、可動枠体６６ｃが初期
位置即ち第１露光モード位置に位置決めされているか否
かが検出される。もしコンタクトスイッチ６８がオフの
とき、即ち可動枠体６６ｃが第１露光モード位置にない
とき、ステップ１４０５に進み、そこで露光モード初期
化ルーチンが実行され、これにより可動枠体６６ｃが第
１露光モード位置まで移動させられて、第１露光モード
の強制的な選択が行われる。なお、露光モード初期化ル
ーチンについては図１６を参照して後で詳細に説明す
る。
【０１０３】ステップ１４０６では、白色光ランプ３０
が点灯され、次いでステップ１４０７でＬＥＤ１０
２PW、１０２WL及び１０２L1が点灯させられる。勿論、
ＬＥＤ１０２PWの点灯により、画像信号処理ユニット１
２がオン状態にあることが示され、またＬＥＤ１０２WL
及びＬＥＤ１０２L1の点灯により、初期設定で通常光モ
ード及び消灯モードが選択されることが示される。続い
て、ステップ１４０８では、プリアンプ８０のゲインが
通常光モードに従って設定され、ステップ１４０９では
前処理回路８２の処理が通常光モードに従って設定され
る。
が点灯され、次いでステップ１４０７でＬＥＤ１０
２PW、１０２WL及び１０２L1が点灯させられる。勿論、
ＬＥＤ１０２PWの点灯により、画像信号処理ユニット１
２がオン状態にあることが示され、またＬＥＤ１０２WL
及びＬＥＤ１０２L1の点灯により、初期設定で通常光モ
ード及び消灯モードが選択されることが示される。続い
て、ステップ１４０８では、プリアンプ８０のゲインが
通常光モードに従って設定され、ステップ１４０９では
前処理回路８２の処理が通常光モードに従って設定され
る。
【０１０４】ステップ１４１０では、各種フラグＣＦ
１、ＣＦ２、ＷＦ、ＥＦ１、ＥＦ２及びＥＦ３がそれぞ
れ初期値に設定される。
１、ＣＦ２、ＷＦ、ＥＦ１、ＥＦ２及びＥＦ３がそれぞ
れ初期値に設定される。
【０１０５】フラグＣＦ１は通常光モード及び紫外線モ
ードのいずれかが選択されているかを指示する照明モー
ド指示フラグであり、ＣＦ１＝０のとき、通常光モード
が選択されていることを指示し、ＣＦ１＝１のとき、紫
外線モードが選択されていることを指示する。電子内視
鏡の立上げ時には、通常光モードが強制的に選択される
ので、照明モード指示フラグＣＦ１には“０”が設定さ
れる。
ードのいずれかが選択されているかを指示する照明モー
ド指示フラグであり、ＣＦ１＝０のとき、通常光モード
が選択されていることを指示し、ＣＦ１＝１のとき、紫
外線モードが選択されていることを指示する。電子内視
鏡の立上げ時には、通常光モードが強制的に選択される
ので、照明モード指示フラグＣＦ１には“０”が設定さ
れる。
【０１０６】フラグＣＦ２は消灯モード及び減灯モード
のいずれかが選択されているかを指示する消灯／減灯モ
ード指示フラグであり、ＣＦ２＝０のとき、消灯モード
が選択されていることを指示し、ＣＦ２＝１のとき、減
灯モードが選択されていることを指示する。電子内視鏡
の立上げ時には、消灯モードが強制的に選択されるの
で、消灯／減灯モード指示フラグＣＦ２には“０”が設
定される。
のいずれかが選択されているかを指示する消灯／減灯モ
ード指示フラグであり、ＣＦ２＝０のとき、消灯モード
が選択されていることを指示し、ＣＦ２＝１のとき、減
灯モードが選択されていることを指示する。電子内視鏡
の立上げ時には、消灯モードが強制的に選択されるの
で、消灯／減灯モード指示フラグＣＦ２には“０”が設
定される。
【０１０７】フラグＷＦは、図１８に示す照明モード切
換スイッチ監視ルーチン或いは図２１に示す露光モード
選択スイッチ監視ルーチンの実行時に用いられるフラグ
であって、照明モード切換或いは露光モード選択が確認
された際に該ルーチンが所定時間例えば３秒間だけ待機
状態に入ることを指示する待機指示フラグである。即
ち、照明モード切換或いは露光モード選択が行われる度
毎に待機指示フラグＷＦは“０”から“１”に書き換え
られ、その後３秒間は上述のルーチン（図１４或いは図
２１））は待機状態となり、その間に照明モード切換或
いは露光モード選択に伴う動作（例えば、ミラー４４の
移動或いは可動枠体６６ｃの移動）が行われる。
換スイッチ監視ルーチン或いは図２１に示す露光モード
選択スイッチ監視ルーチンの実行時に用いられるフラグ
であって、照明モード切換或いは露光モード選択が確認
された際に該ルーチンが所定時間例えば３秒間だけ待機
状態に入ることを指示する待機指示フラグである。即
ち、照明モード切換或いは露光モード選択が行われる度
毎に待機指示フラグＷＦは“０”から“１”に書き換え
られ、その後３秒間は上述のルーチン（図１４或いは図
２１））は待機状態となり、その間に照明モード切換或
いは露光モード選択に伴う動作（例えば、ミラー４４の
移動或いは可動枠体６６ｃの移動）が行われる。
【０１０８】フラグＥＦ１は紫外線モードで第１露光モ
ードが選択されているか否かを指示する第１露光モード
指示フラグであり、第１露光モードが選択されると、第
１露光モード指示フラグＥＦ１には“１”が与えられ
る。上述したように、初期設定では、可動枠体６６ｃは
図２及び図３に示すような初期位置即ち第１露光モード
位置に位置決めされるので、ＥＦ１＝１とされる。フラ
グＥＦ２は紫外線モードで第２露光モードが選択されて
いるか否かを指示する第２露光モード指示フラグであ
り、第２露光モードが選択されると、第２露光モード指
示フラグＥＦ２には“１”が与えられ、またフラグＥＦ
３は紫外線モードで第３露光モードが選択されているか
否かを指示する第３露光モード指示フラグであり、第３
露光モードが選択されると、第３露光モード指示フラグ
ＥＦ３には“１”が与えられる。
ードが選択されているか否かを指示する第１露光モード
指示フラグであり、第１露光モードが選択されると、第
１露光モード指示フラグＥＦ１には“１”が与えられ
る。上述したように、初期設定では、可動枠体６６ｃは
図２及び図３に示すような初期位置即ち第１露光モード
位置に位置決めされるので、ＥＦ１＝１とされる。フラ
グＥＦ２は紫外線モードで第２露光モードが選択されて
いるか否かを指示する第２露光モード指示フラグであ
り、第２露光モードが選択されると、第２露光モード指
示フラグＥＦ２には“１”が与えられ、またフラグＥＦ
３は紫外線モードで第３露光モードが選択されているか
否かを指示する第３露光モード指示フラグであり、第３
露光モードが選択されると、第３露光モード指示フラグ
ＥＦ３には“１”が与えられる。
【０１０９】ステップ１４１１では、待機時間カウンタ
ＷＣに初期値として“60”が設定される。待機時間カウ
ンタＷＣは減算カウンタとして構成されるものであっ
て、上述の３秒間の待機時間をカウントするためのもの
である。なお、照明モード切換スイッチ監視ルーチン
（図１８）及び露光モード選択監視ルーチン（図２１）
は共に50ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチン
とされるものであり、初期値“60”は３秒間に対応する
数値として設定される。
ＷＣに初期値として“60”が設定される。待機時間カウ
ンタＷＣは減算カウンタとして構成されるものであっ
て、上述の３秒間の待機時間をカウントするためのもの
である。なお、照明モード切換スイッチ監視ルーチン
（図１８）及び露光モード選択監視ルーチン（図２１）
は共に50ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチン
とされるものであり、初期値“60”は３秒間に対応する
数値として設定される。
【０１１０】ステップ１４１２で選択スイッチ１０
０U1、１００U2及び１００U3を除くスイッチ操作が有効
化されると、この初期設定ルーチンは終了する。なお、
選択スイッチ１００U1、１００U2及び１００U3は紫外線
モードで第１、第２及び第３露光モードのいずれかを選
択するためのものであって、通常光モード下では必要と
されないものである。
０U1、１００U2及び１００U3を除くスイッチ操作が有効
化されると、この初期設定ルーチンは終了する。なお、
選択スイッチ１００U1、１００U2及び１００U3は紫外線
モードで第１、第２及び第３露光モードのいずれかを選
択するためのものであって、通常光モード下では必要と
されないものである。
【０１１１】図１５には図１４の初期設定ルーチンのス
テップ１４０３で実行される光源切換初期化ルーチンの
フローチャートが示される。
テップ１４０３で実行される光源切換初期化ルーチンの
フローチャートが示される。
【０１１２】ステップ１５０１では、モータ４６ｄがミ
ラー４４を第１の作動位置に向かうように駆動させら
れ、次いでステップ１５０２では、コンタクトスイッチ
４８1がオンされたか否かが監視される。コンタクトス
イッチ４８1 のオンが確認されると、即ちミラー４４が
第１の作動位置に到達したことが確認されると、ステッ
プ１５０３に進み、そこでモータ４６ｄの駆動が停止さ
れる。
ラー４４を第１の作動位置に向かうように駆動させら
れ、次いでステップ１５０２では、コンタクトスイッチ
４８1がオンされたか否かが監視される。コンタクトス
イッチ４８1 のオンが確認されると、即ちミラー４４が
第１の作動位置に到達したことが確認されると、ステッ
プ１５０３に進み、そこでモータ４６ｄの駆動が停止さ
れる。
【０１１３】図１６には図１４の初期設定ルーチンのス
テップ１４０５で実行される露光モード初期化ルーチン
のフローチャートが示される。
テップ１４０５で実行される露光モード初期化ルーチン
のフローチャートが示される。
【０１１４】ステップ１６０１では、モータ６６ｄが可
動枠体６６ｃを初期位置即ち第１露光モード位置に向か
うように駆動させられ、次いでステップ１６０２では、
コンタクトスイッチ６８がオンされたか否かが監視され
る。コンタクトスイッチ６８のオンが確認されると、即
ち可動枠体６６ｃが第１露光モード位置に到達したこと
が確認されると、ステップ１６０３に進み、そこでモー
タ６６ｄの駆動が停止される。
動枠体６６ｃを初期位置即ち第１露光モード位置に向か
うように駆動させられ、次いでステップ１６０２では、
コンタクトスイッチ６８がオンされたか否かが監視され
る。コンタクトスイッチ６８のオンが確認されると、即
ち可動枠体６６ｃが第１露光モード位置に到達したこと
が確認されると、ステップ１６０３に進み、そこでモー
タ６６ｄの駆動が停止される。
【０１１５】図１７にはシステムコントローラ２４のＣ
ＰＵ２４ａで実行される点灯／減灯モード切換スイッチ
監視ルーチンのフローチャートが示され、この点灯／減
灯モード切換スイッチ監視ルーチンは適当な時間間隔例
えば50ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンと
され、その実行開始は図１４に示す初期設定ルーチンの
実行完了後となる。
ＰＵ２４ａで実行される点灯／減灯モード切換スイッチ
監視ルーチンのフローチャートが示され、この点灯／減
灯モード切換スイッチ監視ルーチンは適当な時間間隔例
えば50ms毎に繰り返し実行される時間割込みルーチンと
され、その実行開始は図１４に示す初期設定ルーチンの
実行完了後となる。
【０１１６】ステップ１７０１では、点灯／減灯モード
切換スイッチ釦９８C2が押下されたか否かが50ms経過毎
に監視される。点灯／減灯モード切換スイッチ９８C2押
下操作が確認されると、スイッチ切換スイッチ１００C2
の低レベルから高レベルへの変化が確認されると、ステ
ップ１７０２に進み、そこで消灯／減灯モード指示フラ
グＣＦ２が“０”であるか“１”であるかが判断され
る。
切換スイッチ釦９８C2が押下されたか否かが50ms経過毎
に監視される。点灯／減灯モード切換スイッチ９８C2押
下操作が確認されると、スイッチ切換スイッチ１００C2
の低レベルから高レベルへの変化が確認されると、ステ
ップ１７０２に進み、そこで消灯／減灯モード指示フラ
グＣＦ２が“０”であるか“１”であるかが判断され
る。
【０１１７】ステップ１７０２でＣＦ２＝０であると
き、即ち消灯モードが選択されていたときには、ステッ
プ１７０３に進み、そこで消灯／減灯モード指示フラグ
ＣＦ２が“０”から“１”に書き換えられ、次いでステ
ップ１７０４では、ＬＥＤ１０２L1が消灯され、ＬＥＤ
１０２L2が点灯され、これにより消灯モードから減灯モ
ードに切り換えられたことが指示される。
き、即ち消灯モードが選択されていたときには、ステッ
プ１７０３に進み、そこで消灯／減灯モード指示フラグ
ＣＦ２が“０”から“１”に書き換えられ、次いでステ
ップ１７０４では、ＬＥＤ１０２L1が消灯され、ＬＥＤ
１０２L2が点灯され、これにより消灯モードから減灯モ
ードに切り換えられたことが指示される。
【０１１８】一方、ステップ１７０２でＣＦ２＝１であ
るとき、即ち減灯モードが選択されていたときには、ス
テップ１７０５に進み、そこで消灯／減灯モード指示フ
ラグＣＦ２が“１”から“０”に書き換えられ、次いで
ステップ１７０４ではＬＥＤ１０２L1が点灯され、ＬＥ
Ｄ１０２L2が消灯され、これにより減灯モードから消灯
モードに切り換えられたことが指示される。
るとき、即ち減灯モードが選択されていたときには、ス
テップ１７０５に進み、そこで消灯／減灯モード指示フ
ラグＣＦ２が“１”から“０”に書き換えられ、次いで
ステップ１７０４ではＬＥＤ１０２L1が点灯され、ＬＥ
Ｄ１０２L2が消灯され、これにより減灯モードから消灯
モードに切り換えられたことが指示される。
【０１１９】要するに、点灯／減灯モード切換スイッチ
釦９８C2が押下される度毎に消灯モード及び減灯モード
が交互に切り換えられ、その選択されたモードが消灯／
減灯モード指示フラグＣＦ２によって指示される。
釦９８C2が押下される度毎に消灯モード及び減灯モード
が交互に切り換えられ、その選択されたモードが消灯／
減灯モード指示フラグＣＦ２によって指示される。
【０１２０】図１８を参照すると、システムコントロー
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される照明モード切換スイ
ッチ監視ルーチンのフローチャートが示され、この照明
モード切換スイッチ監視ルーチンも例えば50ms毎に繰り
返し実行される時間割込みルーチンとされ、その実行開
始は図１３の消灯／減灯モード切換スイッチ監視ルーチ
ンの場合と同様に図１４に示す初期設定ルーチンの実行
後となる。
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される照明モード切換スイ
ッチ監視ルーチンのフローチャートが示され、この照明
モード切換スイッチ監視ルーチンも例えば50ms毎に繰り
返し実行される時間割込みルーチンとされ、その実行開
始は図１３の消灯／減灯モード切換スイッチ監視ルーチ
ンの場合と同様に図１４に示す初期設定ルーチンの実行
後となる。
【０１２１】ステップ１８０１では、待機指示フラグＷ
Ｆが“０”であるか“１”であるかが判断される。初期
設定では、ＷＦ＝０とされるので（図１４）、ステップ
１８０２に進み、そこで照明モード切換スイッチ釦９８
C1が押下されたか否かが判断される。照明モード切換ス
イッチ釦９８C1の押下操作が確認されないとき、本ルー
チンは一旦終了する。その後、50ms経過毎に本ルーチン
は繰り返し実行されることになるが、照明モード切換ス
イッチ釦９８C1の押下操作が確認されない限り、何等の
進展もない。
Ｆが“０”であるか“１”であるかが判断される。初期
設定では、ＷＦ＝０とされるので（図１４）、ステップ
１８０２に進み、そこで照明モード切換スイッチ釦９８
C1が押下されたか否かが判断される。照明モード切換ス
イッチ釦９８C1の押下操作が確認されないとき、本ルー
チンは一旦終了する。その後、50ms経過毎に本ルーチン
は繰り返し実行されることになるが、照明モード切換ス
イッチ釦９８C1の押下操作が確認されない限り、何等の
進展もない。
【０１２２】ステップ１８０２で照明モード切換スイッ
チ釦９８C1の押下操作が確認されると、ステップ１８０
３に進み、そこで待機指示フラグＷＦが“０”から
“１”に書き換えられ、次いでステップ１８０４に進
み、そこで照明モード指示フラグＣＦ１が“０”である
か“１”であるかが判断される。
チ釦９８C1の押下操作が確認されると、ステップ１８０
３に進み、そこで待機指示フラグＷＦが“０”から
“１”に書き換えられ、次いでステップ１８０４に進
み、そこで照明モード指示フラグＣＦ１が“０”である
か“１”であるかが判断される。
【０１２３】ＣＦ１＝０のとき、即ち通常光モードが選
択されているとき、ステップ１８０５に進み、そこで照
明モード指示フラグＣＦ１が“０”から“１”に書き換
えられ、これにより通常光モードから紫外線モードに切
り換わることが指示される。次いで、ステップ１８０６
で紫外線モード移行処理ルーチンの実行が指令され、こ
れにより通常光モードから紫外線モードへの切換が行わ
れる。なお、紫外線モード移行処理ルーチンについては
図１９を参照して後で詳しく説明する。
択されているとき、ステップ１８０５に進み、そこで照
明モード指示フラグＣＦ１が“０”から“１”に書き換
えられ、これにより通常光モードから紫外線モードに切
り換わることが指示される。次いで、ステップ１８０６
で紫外線モード移行処理ルーチンの実行が指令され、こ
れにより通常光モードから紫外線モードへの切換が行わ
れる。なお、紫外線モード移行処理ルーチンについては
図１９を参照して後で詳しく説明する。
【０１２４】一方、ステップ１８０４でＣＦ１＝１のと
き、即ち紫外線モードが選択されているとき、ステップ
１８０７に進み、そこで照明モード指示フラグＣＦが
“１”から“０”に書き換えられ、これにより紫外線モ
ードから通常光モードに切り換わることが指示される。
次いで、ステップ１８０８で通常光モード移行処理ルー
チンの実行が指令され、これにより紫外線モードから通
常光モードへの切換が行われる。なお、通常光モード移
行処理ルーチンについては図２０を参照して後で詳しく
説明する。
き、即ち紫外線モードが選択されているとき、ステップ
１８０７に進み、そこで照明モード指示フラグＣＦが
“１”から“０”に書き換えられ、これにより紫外線モ
ードから通常光モードに切り換わることが指示される。
次いで、ステップ１８０８で通常光モード移行処理ルー
チンの実行が指令され、これにより紫外線モードから通
常光モードへの切換が行われる。なお、通常光モード移
行処理ルーチンについては図２０を参照して後で詳しく
説明する。
【０１２５】照明モード切換スイッチ釦９８C1の押下操
作の確認後に50msが経過すると、本ルーチンが再び実行
されるが、このときＷＦ＝１となっているので（ステッ
プ１８０３）、ステップ１８０１からステップ１８０９
に進み、そこで待機時間カウンタＷＣ（初期設定値60）
から“１”だけ減算される。次いでステップ１８１０で
は、待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達した
か否かが判断される。もしＷＣ＞０であれば、本ルーチ
ンは一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本ルーチン
は実行されるが、ステップ１８１０で待機時間カウンタ
ＷＣの値が“０”に到達するまで、何等の進展もない。
要するに、本ルーチンは図１９に示す紫外線モード移行
処理ルーチン或いは図２０に示す白色光モード移行処理
ルーチンの実行中は待機状態となり（ＷＦ＝１）、この
待機中に該移行処理ルーチンの実行に伴うミラー４４の
移動が完了させられる。
作の確認後に50msが経過すると、本ルーチンが再び実行
されるが、このときＷＦ＝１となっているので（ステッ
プ１８０３）、ステップ１８０１からステップ１８０９
に進み、そこで待機時間カウンタＷＣ（初期設定値60）
から“１”だけ減算される。次いでステップ１８１０で
は、待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達した
か否かが判断される。もしＷＣ＞０であれば、本ルーチ
ンは一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本ルーチン
は実行されるが、ステップ１８１０で待機時間カウンタ
ＷＣの値が“０”に到達するまで、何等の進展もない。
要するに、本ルーチンは図１９に示す紫外線モード移行
処理ルーチン或いは図２０に示す白色光モード移行処理
ルーチンの実行中は待機状態となり（ＷＦ＝１）、この
待機中に該移行処理ルーチンの実行に伴うミラー４４の
移動が完了させられる。
【０１２６】ステップ１８１０で待機時間カウンタＷＣ
の減算値が“０”に到達したとき、即ち待機状態に入っ
てから３秒が経過したとき、ステップ１８１０からステ
ップ１８１１に進み、そこで待機指示フラグＷＦが
“１”から“０”に戻され、次いでステップ１８１２で
待機時間カウンタＷＣに初期設定値“60”が設定され、
本ルーチンは一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本
ルーチンは実行され、照明モード切換スイッチ釦９８C1
の押下操作が監視され、その押下操作が確認される度毎
に上述したような照明モード指示フラグＣＦ１の書換え
が行われる。
の減算値が“０”に到達したとき、即ち待機状態に入っ
てから３秒が経過したとき、ステップ１８１０からステ
ップ１８１１に進み、そこで待機指示フラグＷＦが
“１”から“０”に戻され、次いでステップ１８１２で
待機時間カウンタＷＣに初期設定値“60”が設定され、
本ルーチンは一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本
ルーチンは実行され、照明モード切換スイッチ釦９８C1
の押下操作が監視され、その押下操作が確認される度毎
に上述したような照明モード指示フラグＣＦ１の書換え
が行われる。
【０１２７】図１９を参照すると、システムコントロー
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される紫外線モード移行処
理ルーチンのフローチャートが示され、この紫外線モー
ド移行処理ルーチンの実行指令は図１８の照明モード切
換スイッチ監視ルーチンのステップ１８０６で行われ
る。
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される紫外線モード移行処
理ルーチンのフローチャートが示され、この紫外線モー
ド移行処理ルーチンの実行指令は図１８の照明モード切
換スイッチ監視ルーチンのステップ１８０６で行われ
る。
【０１２８】先ず、ステップ１９０１では、全てのスイ
ッチ操作が無効化され、次いでステップ１９０２では、
ＵＶランプ３６が点灯される。続いて、ステップ１９０
３では、ＬＥＤ１０２WLが消灯され、ＬＥＤ１０２UVが
点滅させられ、このＬＥＤ１０２UVの点滅は通常光モー
ドから紫外線モードへの移行が完了するまで続けられ
る。要するに、ＬＥＤ１０２UVを点滅させることによっ
て、照明モードが通常光モードから紫外線モードへ移行
中であることが表示される。
ッチ操作が無効化され、次いでステップ１９０２では、
ＵＶランプ３６が点灯される。続いて、ステップ１９０
３では、ＬＥＤ１０２WLが消灯され、ＬＥＤ１０２UVが
点滅させられ、このＬＥＤ１０２UVの点滅は通常光モー
ドから紫外線モードへの移行が完了するまで続けられ
る。要するに、ＬＥＤ１０２UVを点滅させることによっ
て、照明モードが通常光モードから紫外線モードへ移行
中であることが表示される。
【０１２９】ステップ１９０４では、第１露光モード指
示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び
第３露光モード指示フラグＥＦ３の値に応じて、ＬＥＤ
１０２U1、１０２U2及び１０２U3のいずれか点灯され
る。要するに、ＥＦ１＝１、ＥＦ２＝０かつＥＦ３＝０
であるとき、即ち第１露光モードが選択されていると
き、ＬＥＤ１０２U1だけが点灯され、ＥＦ＝０、ＥＦ２
＝１かつＥＦ３＝０であるとき、即ち第２露光モードが
選択されているとき、ＬＥＤ１０２U2だけが点灯され、
ＥＦ＝０、ＥＦ２＝０かつＥＦ３＝１であるとき、即ち
第３露光モードが選択されているとき、ＬＥＤ１０２U3
だけが点灯される。なお、図１４の初期設定ルーチンで
説明したように、本実施形態では、初期設定時に第１露
光モードが強制的に選択されるので（ＥＦ１＝１）、電
子内視鏡の立上げ後、照明モード切換スイッチ釦９８C1
が最初押下されたときには、ＬＥＤ１０２U1が点灯され
る。
示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び
第３露光モード指示フラグＥＦ３の値に応じて、ＬＥＤ
１０２U1、１０２U2及び１０２U3のいずれか点灯され
る。要するに、ＥＦ１＝１、ＥＦ２＝０かつＥＦ３＝０
であるとき、即ち第１露光モードが選択されていると
き、ＬＥＤ１０２U1だけが点灯され、ＥＦ＝０、ＥＦ２
＝１かつＥＦ３＝０であるとき、即ち第２露光モードが
選択されているとき、ＬＥＤ１０２U2だけが点灯され、
ＥＦ＝０、ＥＦ２＝０かつＥＦ３＝１であるとき、即ち
第３露光モードが選択されているとき、ＬＥＤ１０２U3
だけが点灯される。なお、図１４の初期設定ルーチンで
説明したように、本実施形態では、初期設定時に第１露
光モードが強制的に選択されるので（ＥＦ１＝１）、電
子内視鏡の立上げ後、照明モード切換スイッチ釦９８C1
が最初押下されたときには、ＬＥＤ１０２U1が点灯され
る。
【０１３０】ステップ１９０５では、モータ４６ｄがミ
ラー４４を第１の動作位置から第２の動作位置に向かっ
て移動させるべく駆動させられ、次いでステップ１９０
６では、コンタクトスイッチ４８2 がオンされたか否か
が監視される。コンタクトスイッチ４８2 がオンされた
とき、即ちミラー４４が第２の作動位置（図２及び図
３）まで到達したとき、ステップ１９０７に進み、そこ
でモータ４６ｄの駆動が停止させられ、このときＵＶラ
ンプ３６からの紫外線がミラー４４によって光ガイドケ
ーブル２６に導かれる。
ラー４４を第１の動作位置から第２の動作位置に向かっ
て移動させるべく駆動させられ、次いでステップ１９０
６では、コンタクトスイッチ４８2 がオンされたか否か
が監視される。コンタクトスイッチ４８2 がオンされた
とき、即ちミラー４４が第２の作動位置（図２及び図
３）まで到達したとき、ステップ１９０７に進み、そこ
でモータ４６ｄの駆動が停止させられ、このときＵＶラ
ンプ３６からの紫外線がミラー４４によって光ガイドケ
ーブル２６に導かれる。
【０１３１】ステップ１９０８では、消灯／減灯モード
指示フラグＣＦ２が“０”であるか“１”であるかが判
断される。ＣＦ２＝０のとき、即ち消灯モードが選択さ
れているとき、ステップ１９０９に進み、そこで白色光
ランプ３０が消灯される。一方、ＣＦ２＝１のとき、即
ち減灯モードが選択されているとき、ステップ１９１０
に進み、そこで白色光ランプ３０が減灯される。
指示フラグＣＦ２が“０”であるか“１”であるかが判
断される。ＣＦ２＝０のとき、即ち消灯モードが選択さ
れているとき、ステップ１９０９に進み、そこで白色光
ランプ３０が消灯される。一方、ＣＦ２＝１のとき、即
ち減灯モードが選択されているとき、ステップ１９１０
に進み、そこで白色光ランプ３０が減灯される。
【０１３２】ステップ１９１１では、第１露光モード指
示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び
第３露光モード指示フラグＥＦ３の値に応じて、プリア
ンプ８０のゲインが第１、第２及び第３露光モードのい
ずれかに従って設定される。要するに、第１露光モード
選択時（ＥＦ１＝１）には、プリアンプ８０のゲインは
第１露光モードに従って設定され、第２露光モード選択
時（ＥＦ２＝１）には、プリアンプ８０のゲインは第２
露光モードに従って設定され、第３露光モード選択時
（ＥＦ３＝１）には、プリアンプ８０のゲインは第３露
光モードに従って設定される。なお、図１４の初期設定
ルーチンで説明したように、本実施形態では、初期設定
時に第１露光モードが強制的に選択されるので（ＥＦ１
＝１）、電子内視鏡の立上げ後、照明モード切換スイッ
チ釦９８C1が最初押下されたときには、プリアンプ８０
のゲイン設定は第１露光モードに従うものとなる。
示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び
第３露光モード指示フラグＥＦ３の値に応じて、プリア
ンプ８０のゲインが第１、第２及び第３露光モードのい
ずれかに従って設定される。要するに、第１露光モード
選択時（ＥＦ１＝１）には、プリアンプ８０のゲインは
第１露光モードに従って設定され、第２露光モード選択
時（ＥＦ２＝１）には、プリアンプ８０のゲインは第２
露光モードに従って設定され、第３露光モード選択時
（ＥＦ３＝１）には、プリアンプ８０のゲインは第３露
光モードに従って設定される。なお、図１４の初期設定
ルーチンで説明したように、本実施形態では、初期設定
時に第１露光モードが強制的に選択されるので（ＥＦ１
＝１）、電子内視鏡の立上げ後、照明モード切換スイッ
チ釦９８C1が最初押下されたときには、プリアンプ８０
のゲイン設定は第１露光モードに従うものとなる。
【０１３３】ステップ１９１２では、第１露光モード指
示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び
第３露光モード指示フラグＥＦ３の値に応じて、前処理
回路８２の処置が第１、第２及び第３露光モードのいず
れかに従って設定される。要するに、プリアンプ８０の
場合と同様に、第１露光モード選択時（ＥＦ１＝１）に
は、前処理回路８２の処理は第１露光モードに従って設
定され、第２露光モード選択時（ＥＦ２＝１）には、前
処理回路８２の処理は第２露光モードに従って設定さ
れ、第３露光モード選択時（ＥＦ３＝１）には、前処理
回路８２の処理は第３露光モードに従って設定される。
示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び
第３露光モード指示フラグＥＦ３の値に応じて、前処理
回路８２の処置が第１、第２及び第３露光モードのいず
れかに従って設定される。要するに、プリアンプ８０の
場合と同様に、第１露光モード選択時（ＥＦ１＝１）に
は、前処理回路８２の処理は第１露光モードに従って設
定され、第２露光モード選択時（ＥＦ２＝１）には、前
処理回路８２の処理は第２露光モードに従って設定さ
れ、第３露光モード選択時（ＥＦ３＝１）には、前処理
回路８２の処理は第３露光モードに従って設定される。
【０１３４】ステップ１９１３では、全てのスイッチ操
作が有効化される。次いで、ステップ１９１４では、露
光モード選択監視ルーチンの実行が指令され、これによ
り露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3
のいずれかの押下操作が監視される。ステップ１９１５
では、ＬＥＤ１０２UVの点滅表示が点灯表示に変えら
れ、これにより通常光モードから紫外線モードへの切換
が完了したことが表示される。なお、露光モード選択監
視ルーチンについては図２１及び図２２を参照して後で
詳しく説明する。
作が有効化される。次いで、ステップ１９１４では、露
光モード選択監視ルーチンの実行が指令され、これによ
り露光モード選択スイッチ釦９８U1、９８U2及び９８U3
のいずれかの押下操作が監視される。ステップ１９１５
では、ＬＥＤ１０２UVの点滅表示が点灯表示に変えら
れ、これにより通常光モードから紫外線モードへの切換
が完了したことが表示される。なお、露光モード選択監
視ルーチンについては図２１及び図２２を参照して後で
詳しく説明する。
【０１３５】図２０を参照すると、システムコントロー
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される通常光モード移行処
理ルーチンのフローチャートが示され、この通常光モー
ド移行処理ルーチンの実行指令は図１８の照明モード切
換スイッチ監視ルーチンのステップ１８０８で行われ
る。
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される通常光モード移行処
理ルーチンのフローチャートが示され、この通常光モー
ド移行処理ルーチンの実行指令は図１８の照明モード切
換スイッチ監視ルーチンのステップ１８０８で行われ
る。
【０１３６】先ず、ステップ２００１では、露光モード
選択監視ルーチン（図２１及び図２２）の実行が中止さ
れ、次いでステップ２００２で全てのスイッチ操作が無
効化され、続いてステップ２００３で白色光ランプ３０
が点灯される。次に、ステップ２００４では、ＬＥＤ１
０２WLが点滅され、ＬＥＤ１０２UVが消灯させられ、Ｌ
ＥＤ１０２WLの点滅は紫外線モードから通常光モードへ
の移行が完了するまで続けられる。要するに、ＬＥＤ１
０２WLを点滅させることによって、照明モードが紫外線
モードから通常光モードへ移行中であることが表示され
る。
選択監視ルーチン（図２１及び図２２）の実行が中止さ
れ、次いでステップ２００２で全てのスイッチ操作が無
効化され、続いてステップ２００３で白色光ランプ３０
が点灯される。次に、ステップ２００４では、ＬＥＤ１
０２WLが点滅され、ＬＥＤ１０２UVが消灯させられ、Ｌ
ＥＤ１０２WLの点滅は紫外線モードから通常光モードへ
の移行が完了するまで続けられる。要するに、ＬＥＤ１
０２WLを点滅させることによって、照明モードが紫外線
モードから通常光モードへ移行中であることが表示され
る。
【０１３７】ステップ２００５では、第１露光モード指
示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び
第３露光モード指示フラグＥＦ３の値の如何に拘わら
ず、ＬＥＤ１０２U1、１０２U2及び１０２U3の点灯が禁
止される。言うまでもなく、その理由は、通常光モード
下では、第１、第２及び第３露光モードは無関係である
からである。
示フラグＥＦ１、第２露光モード指示フラグＥＦ２及び
第３露光モード指示フラグＥＦ３の値の如何に拘わら
ず、ＬＥＤ１０２U1、１０２U2及び１０２U3の点灯が禁
止される。言うまでもなく、その理由は、通常光モード
下では、第１、第２及び第３露光モードは無関係である
からである。
【０１３８】ステップ２００６では、モータ４６ｄがミ
ラー４４を第２の動作位置から第１の動作位置に向かっ
て移動させるべく駆動させられ、次いでステップ２００
７では、コンタクトスイッチ４８1 がオンされたか否か
が監視される。コンタクトスイッチ４８1 がオンされた
とき、即ちミラー４４が第１の作動位置まで到達したと
き、ステップ２００８に進み、そこでモータ４６ｄの駆
動が停止させられ、このとき白色光ランプ３０からの紫
外線がミラー４４によって光ガイドケーブル２６に導か
れる。
ラー４４を第２の動作位置から第１の動作位置に向かっ
て移動させるべく駆動させられ、次いでステップ２００
７では、コンタクトスイッチ４８1 がオンされたか否か
が監視される。コンタクトスイッチ４８1 がオンされた
とき、即ちミラー４４が第１の作動位置まで到達したと
き、ステップ２００８に進み、そこでモータ４６ｄの駆
動が停止させられ、このとき白色光ランプ３０からの紫
外線がミラー４４によって光ガイドケーブル２６に導か
れる。
【０１３９】ステップ２００９では、消灯／減灯モード
指示フラグＣＦ２が“０”であるか“１”であるかが判
断される。ＣＦ２＝０のとき、即ち消灯モードが選択さ
れているとき、ステップ２０１０に進み、そこでＵＶラ
ンプ３６が消灯される。一方、ＣＦ２＝１のとき、即ち
減灯モードが選択されているとき、ステップ２０１１に
進み、そこでＵＶランプ３６が減灯される。
指示フラグＣＦ２が“０”であるか“１”であるかが判
断される。ＣＦ２＝０のとき、即ち消灯モードが選択さ
れているとき、ステップ２０１０に進み、そこでＵＶラ
ンプ３６が消灯される。一方、ＣＦ２＝１のとき、即ち
減灯モードが選択されているとき、ステップ２０１１に
進み、そこでＵＶランプ３６が減灯される。
【０１４０】ステップ２０１２では、プリアンプ８０の
ゲインが通常光モードに従って設定され、次いでステッ
プ２０１３では、前処理回路８２の処置が通常光モード
に従って設定される。続いて、ステップ２０１４では、
選択スイッチ１００U1、１００U2及び１００U3を除くス
イッチ操作が有効化され、次いでステップ２０１５で
は、ＬＥＤ１０２WLの点滅表示が点灯表示に変えられ、
これにより紫外線モードから通常光モードへの切換が完
了したことが表示される。
ゲインが通常光モードに従って設定され、次いでステッ
プ２０１３では、前処理回路８２の処置が通常光モード
に従って設定される。続いて、ステップ２０１４では、
選択スイッチ１００U1、１００U2及び１００U3を除くス
イッチ操作が有効化され、次いでステップ２０１５で
は、ＬＥＤ１０２WLの点滅表示が点灯表示に変えられ、
これにより紫外線モードから通常光モードへの切換が完
了したことが表示される。
【０１４１】図２１を参照すると、システムコントロー
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される露光モード選択スイ
ッチ監視ルーチンのフローチャートが示され、この露光
モード選択スイッチ監視ルーチンも例えば50ms毎に繰り
返し実行される時間割込みルーチンとされ、その実行開
始は図１９の紫外線モード移行処理ルーチンのステップ
１９１４で指令され、その実行中止は図２０の通常光モ
ード移行処理ルーチンのステップ２００１で指令され
る。
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される露光モード選択スイ
ッチ監視ルーチンのフローチャートが示され、この露光
モード選択スイッチ監視ルーチンも例えば50ms毎に繰り
返し実行される時間割込みルーチンとされ、その実行開
始は図１９の紫外線モード移行処理ルーチンのステップ
１９１４で指令され、その実行中止は図２０の通常光モ
ード移行処理ルーチンのステップ２００１で指令され
る。
【０１４２】ステップ２１０１では、待機指示フラグＷ
Ｆが“０”であるか“１”であるかが判断される。初期
設定では、ＷＦ＝０であるので（図１４）、ステップ２
１０２に進み、そこで露光モード選択スイッチ釦９８U1
が押下されたか否かが判断される。
Ｆが“０”であるか“１”であるかが判断される。初期
設定では、ＷＦ＝０であるので（図１４）、ステップ２
１０２に進み、そこで露光モード選択スイッチ釦９８U1
が押下されたか否かが判断される。
【０１４３】露光モード選択スイッチ釦９８U1の押下操
作が確認されると、即ち第１露光モードの選択が確認さ
れると、ステップ２１０３に進み、そこで第２露光モー
ド指示フラグＥＦ２と第３露光モード指示フラグＥＦ３
とのいずれか一方が“１”であるか否かが判断される。
ＥＦ２＝１のとき、即ち第２露光モードが選択されてい
るとき、若しくはＥＦ３＝１のとき、即ち第３露光モー
ドが選択されているとき、ステップ２１０４に進み、そ
こで第１露光モード選択処理ルーチンの実行が指令さ
れ、この第１露光モード選択処理ルーチンの実行によ
り、第２露光モード（ＥＦ２＝１）若しくは第３露光モ
ード（ＥＦ３＝１）から第１露光モードに移行するため
の処理が行われる。次いで、ステップ２１０５で待機指
示フラグＷＦに“１”が設定された後、本ルーチンは一
旦終了する。なお、第１露光モード選択処理ルーチンに
ついては図２２を参照して後で詳しく説明する。
作が確認されると、即ち第１露光モードの選択が確認さ
れると、ステップ２１０３に進み、そこで第２露光モー
ド指示フラグＥＦ２と第３露光モード指示フラグＥＦ３
とのいずれか一方が“１”であるか否かが判断される。
ＥＦ２＝１のとき、即ち第２露光モードが選択されてい
るとき、若しくはＥＦ３＝１のとき、即ち第３露光モー
ドが選択されているとき、ステップ２１０４に進み、そ
こで第１露光モード選択処理ルーチンの実行が指令さ
れ、この第１露光モード選択処理ルーチンの実行によ
り、第２露光モード（ＥＦ２＝１）若しくは第３露光モ
ード（ＥＦ３＝１）から第１露光モードに移行するため
の処理が行われる。次いで、ステップ２１０５で待機指
示フラグＷＦに“１”が設定された後、本ルーチンは一
旦終了する。なお、第１露光モード選択処理ルーチンに
ついては図２２を参照して後で詳しく説明する。
【０１４４】ステップ２１０２で露光モード選択スイッ
チ釦９８U1の押下操作が確認されないとき、或いは第１
露光モードが選択されているにも拘わらずに露光モード
選択スイッチ釦９８U1の押下操作が行われたとき、ステ
ップ２１０６に進み、そこで露光モード選択スイッチ釦
９８U2が押下されたか否かが判断される。
チ釦９８U1の押下操作が確認されないとき、或いは第１
露光モードが選択されているにも拘わらずに露光モード
選択スイッチ釦９８U1の押下操作が行われたとき、ステ
ップ２１０６に進み、そこで露光モード選択スイッチ釦
９８U2が押下されたか否かが判断される。
【０１４５】露光モード選択スイッチ釦９８U2の押下操
作が確認されると、即ち第２露光モードの選択が確認さ
れると、ステップ２１０７に進み、そこで第１露光モー
ド指示フラグＥＦ１と第３露光モード指示フラグＥＦ３
とのいずれか一方が“１”であるか否かが判断される。
ＥＦ１＝１のとき、即ち第１露光モードが選択されてい
るとき、若しくはＥＦ３＝１のとき、即ち第３露光モー
ドが選択されているとき、ステップ２１０８に進み、そ
こで第２露光モード選択処理ルーチンの実行が指令さ
れ、この第２露光モード選択処理ルーチンの実行によ
り、第１露光モード（ＥＦ１＝１）若しくは第３露光モ
ード（ＥＦ３＝１）から第２露光モードに移行するため
の処理が行われる。次いで、ステップ２１０９で待機指
示フラグＷＦに“１”が設定された後、本ルーチンは一
旦終了する。なお、第２露光モード選択処理ルーチンに
ついては図２３を参照して後で詳しく説明する。
作が確認されると、即ち第２露光モードの選択が確認さ
れると、ステップ２１０７に進み、そこで第１露光モー
ド指示フラグＥＦ１と第３露光モード指示フラグＥＦ３
とのいずれか一方が“１”であるか否かが判断される。
ＥＦ１＝１のとき、即ち第１露光モードが選択されてい
るとき、若しくはＥＦ３＝１のとき、即ち第３露光モー
ドが選択されているとき、ステップ２１０８に進み、そ
こで第２露光モード選択処理ルーチンの実行が指令さ
れ、この第２露光モード選択処理ルーチンの実行によ
り、第１露光モード（ＥＦ１＝１）若しくは第３露光モ
ード（ＥＦ３＝１）から第２露光モードに移行するため
の処理が行われる。次いで、ステップ２１０９で待機指
示フラグＷＦに“１”が設定された後、本ルーチンは一
旦終了する。なお、第２露光モード選択処理ルーチンに
ついては図２３を参照して後で詳しく説明する。
【０１４６】ステップ２１０６で露光モード選択スイッ
チ釦９８U2の押下操作が確認されないとき、或いは第２
露光モードが選択されているにも拘わらずに露光モード
選択スイッチ釦９８U2の押下操作が行われたとき、ステ
ップ２１１０に進み、そこで露光モード選択スイッチ釦
９８U3が押下されたか否かが判断される。
チ釦９８U2の押下操作が確認されないとき、或いは第２
露光モードが選択されているにも拘わらずに露光モード
選択スイッチ釦９８U2の押下操作が行われたとき、ステ
ップ２１１０に進み、そこで露光モード選択スイッチ釦
９８U3が押下されたか否かが判断される。
【０１４７】露光モード選択スイッチ釦９８U3の押下操
作が確認されると、即ち第３露光モードの選択が確認さ
れると、ステップ２１１１に進み、そこで第１露光モー
ド指示フラグＥＦ１と第２露光モード指示フラグＥＦ２
とのいずれか一方が“１”であるか否かが判断される。
ＥＦ１＝１のとき、即ち第１露光モードが選択されてい
るとき、若しくはＥＦ２＝１のとき、即ち第２露光モー
ドが選択されているとき、ステップ２１１２に進み、そ
こで第３露光モード選択処理ルーチンの実行が指令さ
れ、この第３露光モード選択処理ルーチンの実行によ
り、第１露光モード（ＥＦ２＝１）若しくは第２露光モ
ード（ＥＦ２＝１）から第３露光モードに移行するため
の処理が行われる。次いで、ステップ２１１３で待機指
示フラグＷＦに“１”が設定された後、本ルーチンは一
旦終了する。なお、第３露光モード選択処理ルーチンに
ついては図２４を参照して後で詳しく説明する。
作が確認されると、即ち第３露光モードの選択が確認さ
れると、ステップ２１１１に進み、そこで第１露光モー
ド指示フラグＥＦ１と第２露光モード指示フラグＥＦ２
とのいずれか一方が“１”であるか否かが判断される。
ＥＦ１＝１のとき、即ち第１露光モードが選択されてい
るとき、若しくはＥＦ２＝１のとき、即ち第２露光モー
ドが選択されているとき、ステップ２１１２に進み、そ
こで第３露光モード選択処理ルーチンの実行が指令さ
れ、この第３露光モード選択処理ルーチンの実行によ
り、第１露光モード（ＥＦ２＝１）若しくは第２露光モ
ード（ＥＦ２＝１）から第３露光モードに移行するため
の処理が行われる。次いで、ステップ２１１３で待機指
示フラグＷＦに“１”が設定された後、本ルーチンは一
旦終了する。なお、第３露光モード選択処理ルーチンに
ついては図２４を参照して後で詳しく説明する。
【０１４８】いずれにしても、ステップ２１０５、ステ
ップ２１０９或いはステップ２１１３で待機指示フラグ
ＷＦに“１”が設定された後に50msが経過すると、本ル
ーチンが再び実行されるが、このときＷＦ＝１となって
いるので、ステップ２１０１からステップ２１１４に進
み、そこで待機時間カウンタＷＣ（初期設定値60）から
“１”だけ減算される。次いでステップ２１１５では、
待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達したか否
かが判断される。もしＷＣ＞０であれば、本ルーチンは
一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本ルーチンは実
行されるが、ステップ２１１５で待機時間カウンタＷＣ
の値が“０”に到達するまで、何等の進展もない。要す
るに、本ルーチンは第１露光モード選択処理ルーチン
（図２２）、第２露光モード選択処理ルーチン（図２
３）或いは第３露光モード選択処理ルーチン（図２４）
の実行中は待機状態となり（ＷＦ＝１）、この待機中に
それぞれの処理が完了させられる。
ップ２１０９或いはステップ２１１３で待機指示フラグ
ＷＦに“１”が設定された後に50msが経過すると、本ル
ーチンが再び実行されるが、このときＷＦ＝１となって
いるので、ステップ２１０１からステップ２１１４に進
み、そこで待機時間カウンタＷＣ（初期設定値60）から
“１”だけ減算される。次いでステップ２１１５では、
待機時間カウンタＷＣの減算値が“０”に到達したか否
かが判断される。もしＷＣ＞０であれば、本ルーチンは
一旦終了する。その後、50ms経過後毎に本ルーチンは実
行されるが、ステップ２１１５で待機時間カウンタＷＣ
の値が“０”に到達するまで、何等の進展もない。要す
るに、本ルーチンは第１露光モード選択処理ルーチン
（図２２）、第２露光モード選択処理ルーチン（図２
３）或いは第３露光モード選択処理ルーチン（図２４）
の実行中は待機状態となり（ＷＦ＝１）、この待機中に
それぞれの処理が完了させられる。
【０１４９】図２２を参照すると、システムコントロー
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される第１露光モード選択
処理ルーチンのフローチャートが示され、この第１露光
モード選択処理ルーチンの実行指令は図２１の露光モー
ド選択スイッチ監視ルーチンのステップ２１０４で行わ
れる。
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される第１露光モード選択
処理ルーチンのフローチャートが示され、この第１露光
モード選択処理ルーチンの実行指令は図２１の露光モー
ド選択スイッチ監視ルーチンのステップ２１０４で行わ
れる。
【０１５０】先ず、ステップ２２０１では、全てのスイ
ッチ操作が無効化され、次いでステップ２２０２でＬＥ
Ｄ１０２U1が点滅される。ＬＥＤ１０２U1の点滅は第１
露光モードへの移行が完了するまで続けられる。要する
に、ＬＥＤ１０２U1を点滅させることによって、第１露
光モードへ移行中であることが表示される。
ッチ操作が無効化され、次いでステップ２２０２でＬＥ
Ｄ１０２U1が点滅される。ＬＥＤ１０２U1の点滅は第１
露光モードへの移行が完了するまで続けられる。要する
に、ＬＥＤ１０２U1を点滅させることによって、第１露
光モードへ移行中であることが表示される。
【０１５１】ステップ２２０３では、第２露光モード指
示フラグＥＦ２が“１”であり、かつ第３露光モード指
示フラグＥＦ３が“０”であるか否かが判断される。も
しＥＦ２＝１でかつＥＦ３＝０であれば、可動枠体６６
ｃは第２露光モード位置に位置決めされていることにな
り、このときステップ２２０３からステップ２２０４に
進み、そこでＬＥＤ１０２U2が消灯され、次いでステッ
プ２２０５で第２露光モード指示フラグＥＦ２に“０”
が設定される。
示フラグＥＦ２が“１”であり、かつ第３露光モード指
示フラグＥＦ３が“０”であるか否かが判断される。も
しＥＦ２＝１でかつＥＦ３＝０であれば、可動枠体６６
ｃは第２露光モード位置に位置決めされていることにな
り、このときステップ２２０３からステップ２２０４に
進み、そこでＬＥＤ１０２U2が消灯され、次いでステッ
プ２２０５で第２露光モード指示フラグＥＦ２に“０”
が設定される。
【０１５２】一方、ステップ２２０３でＥＦ２＝０でか
つＥＦ３＝１であるとき、即ち可動枠体６６ｃが第３露
光モード位置に位置決めされているとき、ステップ２２
０３からステップ２２０６に進み、そこでＬＥＤ１０２
U3が消灯され、次いでステップ２２０７で第３露光モー
ド指示フラグＥＦ３に“０”が設定される。
つＥＦ３＝１であるとき、即ち可動枠体６６ｃが第３露
光モード位置に位置決めされているとき、ステップ２２
０３からステップ２２０６に進み、そこでＬＥＤ１０２
U3が消灯され、次いでステップ２２０７で第３露光モー
ド指示フラグＥＦ３に“０”が設定される。
【０１５３】ステップ２２０８では、モータ６６ｄが可
動枠体６６ｃを第１露光モード位置（初期位置）に向か
わせるべく駆動され、次いでステップ２２０９では、コ
ンタクトスイッチ６８がオンされたか否が監視される。
コンタクトスイッチ６８がオンされたとき、即ち可動枠
体６６ｃが第１露光モード位置まで到達したとき、ステ
ップ２２０９に進み、そこでモータ６６ｄの駆動が停止
させられる。続いて、ステップ２２１１でＬＥＤ１０２
U1の点滅表示が点灯表示に変えられ、ステップ２２１２
で第１露光モード指示フラグＥＦ１に“１”が設定され
る。かくして、第１露光モードの選択が完了し、ステッ
プ２２１３で全てのスイッチ操作が有効化された後、本
ルーチンは終了する。
動枠体６６ｃを第１露光モード位置（初期位置）に向か
わせるべく駆動され、次いでステップ２２０９では、コ
ンタクトスイッチ６８がオンされたか否が監視される。
コンタクトスイッチ６８がオンされたとき、即ち可動枠
体６６ｃが第１露光モード位置まで到達したとき、ステ
ップ２２０９に進み、そこでモータ６６ｄの駆動が停止
させられる。続いて、ステップ２２１１でＬＥＤ１０２
U1の点滅表示が点灯表示に変えられ、ステップ２２１２
で第１露光モード指示フラグＥＦ１に“１”が設定され
る。かくして、第１露光モードの選択が完了し、ステッ
プ２２１３で全てのスイッチ操作が有効化された後、本
ルーチンは終了する。
【０１５４】図２３を参照すると、システムコントロー
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される第２露光モード選択
処理ルーチンのフローチャートが示され、この第２露光
モード選択処理ルーチンの実行指令は図２１の露光モー
ド選択スイッチ監視ルーチンのステップ２１０８で行わ
れる。
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される第２露光モード選択
処理ルーチンのフローチャートが示され、この第２露光
モード選択処理ルーチンの実行指令は図２１の露光モー
ド選択スイッチ監視ルーチンのステップ２１０８で行わ
れる。
【０１５５】先ず、ステップ２３０１では、全てのスイ
ッチ操作が無効化され、次いでステップ２３０２でＬＥ
Ｄ１０２U2が点滅される。ＬＥＤ１０２U2の点滅は第２
露光モードへの移行が完了するまで続けられる。要する
に、ＬＥＤ１０２U2を点滅させることによって、第２露
光モードへ移行中であることが表示される。
ッチ操作が無効化され、次いでステップ２３０２でＬＥ
Ｄ１０２U2が点滅される。ＬＥＤ１０２U2の点滅は第２
露光モードへの移行が完了するまで続けられる。要する
に、ＬＥＤ１０２U2を点滅させることによって、第２露
光モードへ移行中であることが表示される。
【０１５６】ステップ２３０３では、第１露光モード指
示フラグＥＦ１が“１”であり、かつ第３露光モード指
示フラグＥＦ３が“０”であるか否かが判断される。も
しＥＦ２＝１でかつＥＦ３＝０であれば、可動枠体６６
ｃは第１露光モード位置に位置決めされていることにな
り、このときステップ２３０３からステップ２３０４に
進み、そこでＬＥＤ１０２U1が消灯され、次いでステッ
プ２３０５で第１露光モード指示フラグＥＦ１に“０”
が設定される。続いて、ステップ２３０６では、モータ
６６ｄが可動枠体６６ｃを第１露光モード位置から第２
露光モード位置に向かって移動させるように駆動され
る。
示フラグＥＦ１が“１”であり、かつ第３露光モード指
示フラグＥＦ３が“０”であるか否かが判断される。も
しＥＦ２＝１でかつＥＦ３＝０であれば、可動枠体６６
ｃは第１露光モード位置に位置決めされていることにな
り、このときステップ２３０３からステップ２３０４に
進み、そこでＬＥＤ１０２U1が消灯され、次いでステッ
プ２３０５で第１露光モード指示フラグＥＦ１に“０”
が設定される。続いて、ステップ２３０６では、モータ
６６ｄが可動枠体６６ｃを第１露光モード位置から第２
露光モード位置に向かって移動させるように駆動され
る。
【０１５７】一方、ステップ２３０３でＥＦ１＝０でか
つＥＦ３＝１であれば、可動枠体６６ｃは第３露光モー
ド位置に位置決めされていることになり、このときステ
ップ２２０３からステップ２３０７に進み、そこでＬＥ
Ｄ１０２U3が消灯され、次いでステップ２３０８で第３
露光モード指示フラグＥＦ３に“０”が設定される。続
いて、ステップ２３０９では、モータ６６ｄが可動枠体
６６ｃを第３露光モード位置から第２露光モード位置に
向かって移動させるように駆動される。
つＥＦ３＝１であれば、可動枠体６６ｃは第３露光モー
ド位置に位置決めされていることになり、このときステ
ップ２２０３からステップ２３０７に進み、そこでＬＥ
Ｄ１０２U3が消灯され、次いでステップ２３０８で第３
露光モード指示フラグＥＦ３に“０”が設定される。続
いて、ステップ２３０９では、モータ６６ｄが可動枠体
６６ｃを第３露光モード位置から第２露光モード位置に
向かって移動させるように駆動される。
【０１５８】いずれにしても、ステップ２３１０では、
永久磁石片７４L2が磁気センサ７２によって検出された
か否かが監視される。永久磁石片７４L2が磁気センサ７
２によって検出されたとき、即ち可動枠体６６ｃが第２
露光モード位置まで到達したとき、ステップ２３１１に
進み、そこでモータ６６ｄの駆動が停止させられる。続
いて、ステップ２３１２でＬＥＤ１０２U2の点滅表示が
点灯表示に変えられ、ステップ２３１３で第２露光モー
ド指示フラグＥＦ２に“１”が設定される。かくして、
第２露光モードの選択が完了し、ステップ２３１４で全
てのスイッチ操作が有効化された後、本ルーチンは終了
する。
永久磁石片７４L2が磁気センサ７２によって検出された
か否かが監視される。永久磁石片７４L2が磁気センサ７
２によって検出されたとき、即ち可動枠体６６ｃが第２
露光モード位置まで到達したとき、ステップ２３１１に
進み、そこでモータ６６ｄの駆動が停止させられる。続
いて、ステップ２３１２でＬＥＤ１０２U2の点滅表示が
点灯表示に変えられ、ステップ２３１３で第２露光モー
ド指示フラグＥＦ２に“１”が設定される。かくして、
第２露光モードの選択が完了し、ステップ２３１４で全
てのスイッチ操作が有効化された後、本ルーチンは終了
する。
【０１５９】図２４を参照すると、システムコントロー
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される第３露光モード選択
処理ルーチンのフローチャートが示され、この第３露光
モード選択処理ルーチンの実行指令は図２１の露光モー
ド選択スイッチ監視ルーチンのステップ２１１２で行わ
れる。
ラ２４のＣＰＵ２４ａで実行される第３露光モード選択
処理ルーチンのフローチャートが示され、この第３露光
モード選択処理ルーチンの実行指令は図２１の露光モー
ド選択スイッチ監視ルーチンのステップ２１１２で行わ
れる。
【０１６０】先ず、ステップ２４０１では、全てのスイ
ッチ操作が無効化され、次いでステップ２４０２でＬＥ
Ｄ１０２U3が点滅される。ＬＥＤ１０２U3の点滅は第３
露光モードへの移行が完了するまで続けられる。要する
に、ＬＥＤ１０２U3を点滅させることによって、第３露
光モードへ移行中であることが表示される。
ッチ操作が無効化され、次いでステップ２４０２でＬＥ
Ｄ１０２U3が点滅される。ＬＥＤ１０２U3の点滅は第３
露光モードへの移行が完了するまで続けられる。要する
に、ＬＥＤ１０２U3を点滅させることによって、第３露
光モードへ移行中であることが表示される。
【０１６１】ステップ２４０３では、第１露光モード指
示フラグＥＦ１が“１”であり、かつ第２露光モード指
示フラグＥＦ２が“０”であるか否かが判断される。も
しＥＦ１＝１でかつＥＦ２＝０であれば、可動枠体６６
ｃは第１露光モード位置（初期位置）に位置決めされて
いることになり、このときステップ２４０３からステッ
プ２４０４に進み、そこでＬＥＤ１０２U1が消灯され、
次いでステップ２４０５で第１露光モード指示フラグＥ
Ｆ１に“０”が設定される。
示フラグＥＦ１が“１”であり、かつ第２露光モード指
示フラグＥＦ２が“０”であるか否かが判断される。も
しＥＦ１＝１でかつＥＦ２＝０であれば、可動枠体６６
ｃは第１露光モード位置（初期位置）に位置決めされて
いることになり、このときステップ２４０３からステッ
プ２４０４に進み、そこでＬＥＤ１０２U1が消灯され、
次いでステップ２４０５で第１露光モード指示フラグＥ
Ｆ１に“０”が設定される。
【０１６２】一方、ステップ２４０３でＥＦ１＝０でか
つＥＦ２＝１であるとき、即ち可動枠体６６ｃが第２露
光モード位置に位置決めされているとき、ステップ２４
０３からステップ２４０６に進み、そこでＬＥＤ１０２
U2が消灯され、次いでステップ２４０７で第２露光モー
ド指示フラグＥＦ２に“０”が設定される。
つＥＦ２＝１であるとき、即ち可動枠体６６ｃが第２露
光モード位置に位置決めされているとき、ステップ２４
０３からステップ２４０６に進み、そこでＬＥＤ１０２
U2が消灯され、次いでステップ２４０７で第２露光モー
ド指示フラグＥＦ２に“０”が設定される。
【０１６３】ステップ２４０８では、モータ６６ｄが可
動枠体６６ｃを第３露光モード位置に向かわせるべく駆
動され、次いでステップ２４０９では、永久磁石片７４
L3が磁気センサ７２によって検出されたか否かが監視さ
れる。永久磁石片７４L3が磁気センサ７２によって検出
されたとき、即ち可動枠体６６ｃが第３露光モード位置
まで到達したとき、ステップ２４１０に進み、そこでモ
ータ６６ｄの駆動が停止させられる。続いて、ステップ
２４１１でＬＥＤ１０２U3の点滅表示が点灯表示に変え
られ、ステップ２４１２で第３露光モード指示フラグＥ
Ｆ３に“１”が設定される。かくして、第３露光モード
の選択が完了し、ステップ２４１３で全てのスイッチ操
作が有効化された後、本ルーチンは終了する。
動枠体６６ｃを第３露光モード位置に向かわせるべく駆
動され、次いでステップ２４０９では、永久磁石片７４
L3が磁気センサ７２によって検出されたか否かが監視さ
れる。永久磁石片７４L3が磁気センサ７２によって検出
されたとき、即ち可動枠体６６ｃが第３露光モード位置
まで到達したとき、ステップ２４１０に進み、そこでモ
ータ６６ｄの駆動が停止させられる。続いて、ステップ
２４１１でＬＥＤ１０２U3の点滅表示が点灯表示に変え
られ、ステップ２４１２で第３露光モード指示フラグＥ
Ｆ３に“１”が設定される。かくして、第３露光モード
の選択が完了し、ステップ２４１３で全てのスイッチ操
作が有効化された後、本ルーチンは終了する。
【０１６４】以上で述べた本発明による電子内視鏡の実
施形態にあっては、特殊波長光源としてＵＶランプ３６
が使用されているが、その他の特殊波長光源として例え
ば赤外線ランプ等を用いることもできる。
施形態にあっては、特殊波長光源としてＵＶランプ３６
が使用されているが、その他の特殊波長光源として例え
ば赤外線ランプ等を用いることもできる。
【０１６５】
【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
による電子内視鏡によれば、特殊波長光の照明時での適
切な露光時間が得られるので、特殊波長光照明時に得ら
れる被写体像をＴＶモニタ装置上で高画質で再現するこ
とが可能であり、このため特殊波長光照明に基づく診察
・診断を適切に行うことができる。
による電子内視鏡によれば、特殊波長光の照明時での適
切な露光時間が得られるので、特殊波長光照明時に得ら
れる被写体像をＴＶモニタ装置上で高画質で再現するこ
とが可能であり、このため特殊波長光照明に基づく診察
・診断を適切に行うことができる。
【図１】本発明による電子内視鏡の一実施形態を示す概
略ブロック図である。
略ブロック図である。
【図２】図１に示す照明装置の詳細ブロック図である。
【図３】図２のブロック図の一部を拡大して示す部分拡
大図である。
大図である。
【図４】図２及び図３に示す回転式三原色カラーフィル
タの正面図である。
タの正面図である。
【図５】図２及び図３に示す回転式シャッタの正面図で
ある。
ある。
【図６】図５に示す回転式シャッタによって被写体を第
１露光モードで紫外線で露光する際の回転式シャッタと
紫外線光路との相対位置関係を示す正面図である。
１露光モードで紫外線で露光する際の回転式シャッタと
紫外線光路との相対位置関係を示す正面図である。
【図７】図５に示す回転式シャッタによって被写体を第
２露光モードで紫外線で露光する際の回転式シャッタと
紫外線光路との相対位置関係を示す正面図である。
２露光モードで紫外線で露光する際の回転式シャッタと
紫外線光路との相対位置関係を示す正面図である。
【図８】図５に示す回転式シャッタによって被写体を第
３露光モードで紫外線で露光する際の回転式シャッタと
紫外線光路との相対位置関係を示す正面図である。
３露光モードで紫外線で露光する際の回転式シャッタと
紫外線光路との相対位置関係を示す正面図である。
【図９】図５と同様な正面図であって、第１、第２及び
第３露光モードのそれぞれでの露光時間の相違を説明す
るための説明図である。
第３露光モードのそれぞれでの露光時間の相違を説明す
るための説明図である。
【図１０】通常光モード選択時及び紫外線モードでの第
１、第２及び第３露光モードのそれぞれの選択時に電子
内視鏡のスコープの撮像センサから１フレーム分の画素
信号を読み出す際のタイミングチャートである。
１、第２及び第３露光モードのそれぞれの選択時に電子
内視鏡のスコープの撮像センサから１フレーム分の画素
信号を読み出す際のタイミングチャートである。
【図１１】図１に示す画像信号処理回路の詳細ブロック
図である。
図である。
【図１２】電子内視鏡の画像信号処理ユニットの筐体壁
に設けられるフロントパネルの正面図である。
に設けられるフロントパネルの正面図である。
【図１３】図１２に示すフロントパネルに組み込まれる
種々のスイッチ及び種々の表示灯と図１に示すシステム
コントローラとの関係を示すブロック図である。
種々のスイッチ及び種々の表示灯と図１に示すシステム
コントローラとの関係を示すブロック図である。
【図１４】図１に示すシステムコントローラで実行され
る初期設定ルーチンのフローチャートである。
る初期設定ルーチンのフローチャートである。
【図１５】図１４に示す初期設定ルーチンの実行時に必
要に応じてサブルーチンとして実行される光源切換初期
化ルーチンのフローチャートである。
要に応じてサブルーチンとして実行される光源切換初期
化ルーチンのフローチャートである。
【図１６】図１４に示す初期設定ルーチンの実行時に必
要に応じてサブルーチンとして実行される露光モード初
期化ルーチンのフローチャートである。
要に応じてサブルーチンとして実行される露光モード初
期化ルーチンのフローチャートである。
【図１７】図１に示すシステムコントローラで時間割込
みルーチンとして実行される消灯／減灯モード切換スイ
ッチ監視ルーチンのフローチャートである。
みルーチンとして実行される消灯／減灯モード切換スイ
ッチ監視ルーチンのフローチャートである。
【図１８】図１に示すシステムコントローラで時間割込
みルーチンとして実行される照明モード切換スイッチ監
視ルーチンのフローチャートである。
みルーチンとして実行される照明モード切換スイッチ監
視ルーチンのフローチャートである。
【図１９】図１８に示す照明モード切換スイッチ監視ル
ーチンの実行中に紫外線モードへの移行が指令された際
に実行される紫外線モード移行処理ルーチンのフローチ
ャートである。
ーチンの実行中に紫外線モードへの移行が指令された際
に実行される紫外線モード移行処理ルーチンのフローチ
ャートである。
【図２０】図１８に示す照明モード切換スイッチ監視ル
ーチンの実行中に通常光モードへの移行が指令された際
に実行される通常光モード移行処理ルーチンのフローチ
ャートである。
ーチンの実行中に通常光モードへの移行が指令された際
に実行される通常光モード移行処理ルーチンのフローチ
ャートである。
【図２１】図１に示すシステムコントローラで時間割込
みルーチンとして実行される露光モード選択スイッチ監
視ルーチンのフローチャートである。
みルーチンとして実行される露光モード選択スイッチ監
視ルーチンのフローチャートである。
【図２２】図２１に示す露光モード選択スイッチ監視ル
ーチンの実行中に第１露光モードへの移行が指令された
際に実行される第１露光モード選択処理ルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチンの実行中に第１露光モードへの移行が指令された
際に実行される第１露光モード選択処理ルーチンのフロ
ーチャートである。
【図２３】図２１に示す露光モード選択スイッチ監視ル
ーチンの実行中に第２露光モードへの移行が指令された
際に実行される第２露光モード選択処理ルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチンの実行中に第２露光モードへの移行が指令された
際に実行される第２露光モード選択処理ルーチンのフロ
ーチャートである。
【図２４】図２１に示す露光モード選択スイッチ監視ル
ーチンの実行中に第３露光モードへの移行が指令された
際に実行される第３露光モード選択処理ルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチンの実行中に第３露光モードへの移行が指令された
際に実行される第３露光モード選択処理ルーチンのフロ
ーチャートである。
１０ スコープ １２ 画像信号処理ユニット １４ 撮像センサ １６ ＣＣＤドライバ １８ 画像信号処理回路 ２０ ＴＶモニタ装置 ２２ タイミングコントローラ ２４ システムコントローラ ２６ 光ガイドケーブル ２８ 照明装置 ３０ 白色光ランプ ３５ 白色光光路 ３６ 紫外線（ＵＶ）ランプ ４１ 紫外線光路 ４２ 光源切換手段 ４４ ミラー ４６ 移動機構 ５４ 回転式三原色（ＲＧＢ）カラーフィルタ ６２ 回転式シャッタ ６６ 移動機構 ９６ フロントパネル
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C061 AA00 BB01 BB08 CC06 DD00 GG01 HH54 LL02 MM03 NN01 QQ01 QQ04 RR04 RR14 RR15 RR18
Claims (6)
- 【請求項１】 スコープと、このスコープの遠位端に設
けられた撮像センサと、前記スコープの近位端に接続さ
せられた画像信号処理ユニットとから成り、前記撮像セ
ンサで得られる画素信号を前記画像信号処理ユニットで
適宜処理した後にそこからビデオ信号として出力するよ
うに構成された電子内視鏡であって、更に、前記スコー
プの遠位端の前方を照明するための照明光を導くべく該
スコープに挿通させられた光ガイドケーブルと、前記画
像信号処理ユニット内に設けられた照明装置とから成
り、前記画像信号処理ユニットへの前記スコープの接続
時に該光ガイドケーブルの近位端が前記照明装置に光学
的に接続される電子内視鏡において、 前記照明装置が通常光源と、特殊波長光源と、前記通常
光源からの通常光及び前記特殊波長光源からの特殊波長
光のいずれか一方を選択的に前記光ガイドケーブルの近
位端面に導くための光源切換手段と、前記特殊波長光源
から前記光ガイドケーブルへ導かれる特殊波長光の光路
に介在させられる回転式シャッタとを包含し、この回転
式シャッタには半径方向に異なった長さを持ちしかもそ
の円周方向に沿って等間隔に配置された少なくとも２つ
の遮光要素が設けられ、前記照明装置が更に前記特殊波
長光の光路に対する前記回転式シャッタの相対位置を変
えるべく該回転式シャッタを移動させる回転式シャッタ
用移動機構を包含し、これにより前記特殊波長光の光路
が前記回転式シャッタの遮光要素でもって選択的に遮光
させられて、前記特殊波長光源からの特殊波長光による
前記撮像センサの露光時間が変更されることを特徴とす
る電子内視鏡。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電子内視鏡において、
前記照明装置が更に前記通常光源から前記光ガイドケー
ブルへ導かれる通常光の光路に介在させられる回転式三
原色カラーフィルタを包含し、この回転式三原色カラー
フィルタの回転周波数が前記回転式シャッタの回転周波
数の整数倍とされることを特徴とする電子内視鏡。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の電子内視鏡に
おいて、前記光源切換手段が光偏向手段と、この光偏向
手段を第１の作動位置と第２の作動位置との間で移動さ
せる光偏向手段用移動機構とから成り、前記光偏向手段
が前記第１の作動位置に置かれているとき、前記通常光
源からの通常光が前記光ガイドケーブルに導かれ、前記
光偏向手段が前記第２の作動位置に置かれているとき、
前記特殊波長光源からの特殊波長光が前記光偏向手段の
光偏向作用によって前記光ガイドケーブルに導かれると
共に前記通常光源から前記光ガイドケーブルへの通常光
の導きが前記光偏向手段によって阻まれることを特徴と
する電子内視鏡。 - 【請求項４】 請求項３に記載の電子内視鏡において、
前記光源切換手段が更に通常光モードと特殊波長光モー
ドとのいずれか一方を選択する照明モード切換手段と、
この照明モード切換手段により前記通常光モードが選択
された際に前記光偏向手段を前記第１の作動位置に位置
決めすべく、また前記照明モード切換手段により前記特
殊波長光モードが選択された際に前記光偏向手段を前記
第２の作動位置に位置決めすべく、前記光偏向手段用移
動機構を制御する制御手段とから成ることを特徴とする
電子内視鏡。 - 【請求項５】 請求項１から４までのいずれか１項に記
載の電子内視鏡において、前記回転式シャッタが前記特
殊波長光の光路に対する第１の相対位置と前記特殊波長
光の光路に対する第２の相対位置との間で前記回転式シ
ャッタ用移動機構により移動させられ、前記回転式シャ
ッタが前記第１の相対位置に位置決めされたとき、前記
特殊波長光の光路が前記回転式シャッタの少なくとも２
つの遮光要素のうち最も半径方向に長い遮光要素だけで
遮光させられ、前記回転式シャッタが前記第２の相対位
置に位置決めされたとき、前記特殊波長光の光路が前記
回転式シャッタの少なくとも２つの遮光要素のうち最も
半径方向に長い遮光要素と次に半径方向に長い遮光要素
との双方によって遮光されることを特徴とする電子内視
鏡。 - 【請求項６】 請求項５に記載の電子内視鏡において、
前記照明装置が前記特殊波長光モードの選択時に少なく
とも第１露光モードと第２露光モードとのうちのいずれ
か一方の露光モードを選択する露光モード選択手段と、
この露光モード選択手段により前記第１露光モードが選
択された際に前記回転式シャッタを前記第１の相対位置
に位置決めすべく、また前記露光モード選択手段により
前記第２露光モードが選択された際に前記回転式シャッ
タを前記第２の相対位置に位置決めすべく、前記回転式
シャッタ用移動機構を制御する制御手段とを包含するこ
とを特徴とする電子内視鏡。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000242554A JP3762623B2 (ja) | 2000-08-10 | 2000-08-10 | 通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡 |
| US09/758,161 US6635011B1 (en) | 2000-01-14 | 2001-01-12 | Electronic endoscope system |
| DE10101566A DE10101566B4 (de) | 2000-01-14 | 2001-01-15 | Elektronisches Endoskopsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000242554A JP3762623B2 (ja) | 2000-08-10 | 2000-08-10 | 通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002051977A true JP2002051977A (ja) | 2002-02-19 |
| JP3762623B2 JP3762623B2 (ja) | 2006-04-05 |
Family
ID=18733557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000242554A Expired - Lifetime JP3762623B2 (ja) | 2000-01-14 | 2000-08-10 | 通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3762623B2 (ja) |
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- 2000-08-10 JP JP2000242554A patent/JP3762623B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP3762623B2 (ja) | 2006-04-05 |
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