JP2002046907A - フィルム基板の搬送装置 - Google Patents
フィルム基板の搬送装置Info
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- JP2002046907A JP2002046907A JP2000231258A JP2000231258A JP2002046907A JP 2002046907 A JP2002046907 A JP 2002046907A JP 2000231258 A JP2000231258 A JP 2000231258A JP 2000231258 A JP2000231258 A JP 2000231258A JP 2002046907 A JP2002046907 A JP 2002046907A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィルム基板の曲がりや、よじれ等を修正し
て、まっすぐにフィルム基板を搬送すること。 【解決手段】 搬送用パルスモータが１ピッチに相当す
る所定パルス分だけ通電されると、各プーリ７、１４及
び伝達ベルト１５を介して回動軸９を回動させて、歯車
３３、３４を回転させることにより回動軸３４も回動さ
せ、フィルム基板１２を挟持している搬送用下ローラー
１３、１３と前記搬送用上ローラー２８とで該フィルム
基板１２を１ピッチ分搬送させる。次いで、所定長さ搬
送し終えたら前記搬送用パルスモータ３は停止し、その
後前記シリンダー３５を作動させてそのロッドをスプリ
ング３２に抗して上昇させて、前記揺動部材２１を揺動
させ前記搬送用上ローラー２８による押圧を止めて該ロ
ーラー２８をフィルム基板１２から離反させる。
て、まっすぐにフィルム基板を搬送すること。 【解決手段】 搬送用パルスモータが１ピッチに相当す
る所定パルス分だけ通電されると、各プーリ７、１４及
び伝達ベルト１５を介して回動軸９を回動させて、歯車
３３、３４を回転させることにより回動軸３４も回動さ
せ、フィルム基板１２を挟持している搬送用下ローラー
１３、１３と前記搬送用上ローラー２８とで該フィルム
基板１２を１ピッチ分搬送させる。次いで、所定長さ搬
送し終えたら前記搬送用パルスモータ３は停止し、その
後前記シリンダー３５を作動させてそのロッドをスプリ
ング３２に抗して上昇させて、前記揺動部材２１を揺動
させ前記搬送用上ローラー２８による押圧を止めて該ロ
ーラー２８をフィルム基板１２から離反させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム基板の搬
送装置に関する。
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フィルム基板をローラーで挟み込んで間
欠的に搬送する装置にあっては、前記ローラーの接触具
合などの問題により、まっすぐにフィルム基板を搬送で
きないことがある。
欠的に搬送する装置にあっては、前記ローラーの接触具
合などの問題により、まっすぐにフィルム基板を搬送で
きないことがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】即ち、前記フィルム基
板の搬送方向と直交する両サイドに設けられる一対のロ
ーラーの接触荷重のばらつき、フィルム基板の厚さのば
らつき、ローラーの加工精度、組付け公差による平行度
などから、まっすぐにフィルム基板を搬送できないこと
がある。
板の搬送方向と直交する両サイドに設けられる一対のロ
ーラーの接触荷重のばらつき、フィルム基板の厚さのば
らつき、ローラーの加工精度、組付け公差による平行度
などから、まっすぐにフィルム基板を搬送できないこと
がある。
【０００４】そこで、本発明はフィルム基板の曲がり
や、よじれ等を修正して、まっすぐにフィルム基板を搬
送することを目的とする。
や、よじれ等を修正して、まっすぐにフィルム基板を搬
送することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
搬送用モータの通電により一対のプーリ及び該プーリ間
に張設した伝達装置を介して基台に設けた第１の回動軸
を回動させて、該回動軸に固定された歯車及びこれと噛
み合う歯車を回転させることにより第２の回動軸も回動
させ、前記第１の回動軸に設けられた一対の搬送用下ロ
ーラーと前記第２の回動軸に設けられた搬送用上ローラ
ーとで該フィルム基板を挟持しつつ１ピッチずつ搬送さ
せるフィルム基板の搬送装置であって、前記フィルム基
板のよじれ等を解くために前記搬送用上ローラーを当該
フィルム基板から離反させる離反装置を設けたことを特
徴とする。
搬送用モータの通電により一対のプーリ及び該プーリ間
に張設した伝達装置を介して基台に設けた第１の回動軸
を回動させて、該回動軸に固定された歯車及びこれと噛
み合う歯車を回転させることにより第２の回動軸も回動
させ、前記第１の回動軸に設けられた一対の搬送用下ロ
ーラーと前記第２の回動軸に設けられた搬送用上ローラ
ーとで該フィルム基板を挟持しつつ１ピッチずつ搬送さ
せるフィルム基板の搬送装置であって、前記フィルム基
板のよじれ等を解くために前記搬送用上ローラーを当該
フィルム基板から離反させる離反装置を設けたことを特
徴とする。
【０００６】また第２の発明は、前記基台に揺動可能に
支持された揺動部材に前記第２の回動軸を回動可能に軸
支し、押し上げ部材で前記揺動部材を揺動させることに
より前記搬送用上ローラーを当該フィルム基板から離反
させることを特徴とする。
支持された揺動部材に前記第２の回動軸を回動可能に軸
支し、押し上げ部材で前記揺動部材を揺動させることに
より前記搬送用上ローラーを当該フィルム基板から離反
させることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図に基づき、本発明の実施の形態
を以下説明する。２は搬送方向から見てコの字形状を呈
した当該搬送装置１の基台で、該基台２の背面には後述
のフィルム基板１２を所定長さのピッチずつ間欠的に搬
送するための搬送用パルスモータ３が固定された取付板
４がビス５で取付けられている。
を以下説明する。２は搬送方向から見てコの字形状を呈
した当該搬送装置１の基台で、該基台２の背面には後述
のフィルム基板１２を所定長さのピッチずつ間欠的に搬
送するための搬送用パルスモータ３が固定された取付板
４がビス５で取付けられている。
【０００８】前記搬送用パルスモータ３の駆動軸６にプ
ーリ７を設け、前記基台２の両側壁８、８間には回動軸
９をベアリング１０、１１を介して橋架し、該ベアリン
グ１０、１１間の前記回動軸９の中間部にはフレッキシ
ブルなフィルム基板１２を搬送するための一対の搬送用
下ローラー１３、１３を設けると共に前記回動軸９の前
面側端部にはプーリ１４を設け、両プーリ７、１４間に
は伝達ベルト１５（伝達装置）を張設する。従って、前
記搬送用パルスモータ３が運転すると、各プーリ７、１
４及び伝達ベルト１５を介して回動軸９が回動すること
となる。
ーリ７を設け、前記基台２の両側壁８、８間には回動軸
９をベアリング１０、１１を介して橋架し、該ベアリン
グ１０、１１間の前記回動軸９の中間部にはフレッキシ
ブルなフィルム基板１２を搬送するための一対の搬送用
下ローラー１３、１３を設けると共に前記回動軸９の前
面側端部にはプーリ１４を設け、両プーリ７、１４間に
は伝達ベルト１５（伝達装置）を張設する。従って、前
記搬送用パルスモータ３が運転すると、各プーリ７、１
４及び伝達ベルト１５を介して回動軸９が回動すること
となる。
【０００９】前記フィルム基板１２の一端は当該搬送装
置１に連結された上流側装置（図示せず）のリールに巻
かれた状態にあり、当該搬送装置１を経由して下流側装
置（図示せず）のリールに巻かれるものである。
置１に連結された上流側装置（図示せず）のリールに巻
かれた状態にあり、当該搬送装置１を経由して下流側装
置（図示せず）のリールに巻かれるものである。
【００１０】２０は前記基台２の前面側の側壁８の左部
に固定された支持部材で、該支持部材２０の上端には揺
動部材２１がコイルバネ２３が巻装された支軸２２を介
して軸支されている。そして、前記コイルバネ２３によ
り前記揺動部材２１は、図２において反時計方向に付勢
されている。
に固定された支持部材で、該支持部材２０の上端には揺
動部材２１がコイルバネ２３が巻装された支軸２２を介
して軸支されている。そして、前記コイルバネ２３によ
り前記揺動部材２１は、図２において反時計方向に付勢
されている。
【００１１】２４は前記揺動部材２１の中間部にベアリ
ング２５を介して回動可能に軸支された回動軸で、該回
動軸２４の他端もベアリング２６を介して揺動片２７に
回動可能に支持されている。該回動軸２４の中間部に
は、搬送用上ローラー２８が固定されている。
ング２５を介して回動可能に軸支された回動軸で、該回
動軸２４の他端もベアリング２６を介して揺動片２７に
回動可能に支持されている。該回動軸２４の中間部に
は、搬送用上ローラー２８が固定されている。
【００１２】図２における前記揺動部材２１の右端部に
固定された止め具３０と前記側壁８に固定された止め具
３１との間には、引っ張り用のスプリング３２が設けら
れており、前記フィルム基板１２を前記一対の搬送用下
ローラー１３、１３と前記搬送用上ローラー２８とで挟
持するように付勢する。
固定された止め具３０と前記側壁８に固定された止め具
３１との間には、引っ張り用のスプリング３２が設けら
れており、前記フィルム基板１２を前記一対の搬送用下
ローラー１３、１３と前記搬送用上ローラー２８とで挟
持するように付勢する。
【００１３】なお、前記回動軸９及び回動軸２４の前端
部には、互いに噛み合う歯車３３、３４が固定されてお
り、前記搬送用パルスモータ３が運転して回動軸９が回
動すると、歯車３３、３４が回転して回動軸３４も回動
して、前記フィルム基板１２を挟持している搬送用下ロ
ーラー１３、１３と前記搬送用上ローラー２８とで該基
板１２を図２における左方から右方に搬送することとな
る。
部には、互いに噛み合う歯車３３、３４が固定されてお
り、前記搬送用パルスモータ３が運転して回動軸９が回
動すると、歯車３３、３４が回転して回動軸３４も回動
して、前記フィルム基板１２を挟持している搬送用下ロ
ーラー１３、１３と前記搬送用上ローラー２８とで該基
板１２を図２における左方から右方に搬送することとな
る。
【００１４】図２及び図３に示す３５は前側の側壁８に
固定された離反装置としてのシリンダー（押し上げ部
材）で、作動すると上昇するそのロッドが前記揺動部材
２１に設けられたカムフォロアー３６を介して該揺動部
材２１を前記支軸２２を支点として反時計方向に揺動さ
せることとなる。
固定された離反装置としてのシリンダー（押し上げ部
材）で、作動すると上昇するそのロッドが前記揺動部材
２１に設けられたカムフォロアー３６を介して該揺動部
材２１を前記支軸２２を支点として反時計方向に揺動さ
せることとなる。
【００１５】以上の構成により、以下動作について説明
する。これからフィルム基板１２を初めて搬送する初期
挿入時には、前記フィルム基板１２の全体を端から端ま
で流すこととなるが、通常搬送動作における搬送ピッチ
よりも大きなピッチずつ搬送する。即ち、図示しない制
御装置が前記搬送用パルスモータ３を所定パルス分だけ
通電させ、各プーリ７、１４及び伝達ベルト１５を介し
て回動軸９を回動させて、歯車３３、３４を回転させる
ことにより回動軸３４も回動させ、前記フィルム基板１
２を挟持している搬送用下ローラー１３、１３と前記搬
送用上ローラー２８とで該基板１２を図２における左方
から右方に搬送させる。
する。これからフィルム基板１２を初めて搬送する初期
挿入時には、前記フィルム基板１２の全体を端から端ま
で流すこととなるが、通常搬送動作における搬送ピッチ
よりも大きなピッチずつ搬送する。即ち、図示しない制
御装置が前記搬送用パルスモータ３を所定パルス分だけ
通電させ、各プーリ７、１４及び伝達ベルト１５を介し
て回動軸９を回動させて、歯車３３、３４を回転させる
ことにより回動軸３４も回動させ、前記フィルム基板１
２を挟持している搬送用下ローラー１３、１３と前記搬
送用上ローラー２８とで該基板１２を図２における左方
から右方に搬送させる。
【００１６】次いで、所定長さ搬送し終えたら前記搬送
用パルスモータ３は停止し、その後前記シリンダー３５
を作動させてそのロッドをスプリング３２に抗して上昇
させて、前記揺動部材２１を図２における反時計方向に
揺動させ前記搬送用上ローラー２８による押圧を止めて
該ローラー２８をフィルム基板１２から離反させ、その
後作動を止めてロッドを下降させることにより、該フィ
ルム基板１２の曲がりやよじれ等を修正する。即ち、制
御装置は所定数の駆動パルスを前記搬送用パルスモータ
３に発信した後、駆動が停止予定時間を計算して、その
予定時間経過後に前記シリンダー３５を作動させて修正
するものである。
用パルスモータ３は停止し、その後前記シリンダー３５
を作動させてそのロッドをスプリング３２に抗して上昇
させて、前記揺動部材２１を図２における反時計方向に
揺動させ前記搬送用上ローラー２８による押圧を止めて
該ローラー２８をフィルム基板１２から離反させ、その
後作動を止めてロッドを下降させることにより、該フィ
ルム基板１２の曲がりやよじれ等を修正する。即ち、制
御装置は所定数の駆動パルスを前記搬送用パルスモータ
３に発信した後、駆動が停止予定時間を計算して、その
予定時間経過後に前記シリンダー３５を作動させて修正
するものである。
【００１７】この一連の動作を繰り返し、フィルム基板
１２の初期挿入時には、前記フィルム基板１２の全体を
端から端まで流す。
１２の初期挿入時には、前記フィルム基板１２の全体を
端から端まで流す。
【００１８】これにより、一対の搬送用下ローラー１
３、１３の接触荷重のばらつき、フィルム基板１２の厚
さのばらつき等があって、該フィルム基板１２がよじれ
等を起こしても、修正され、まっすぐに搬送することが
できる。
３、１３の接触荷重のばらつき、フィルム基板１２の厚
さのばらつき等があって、該フィルム基板１２がよじれ
等を起こしても、修正され、まっすぐに搬送することが
できる。
【００１９】次に、前記フィルム基板１２を所定長さの
ピッチずつ間欠的に搬送する通常の搬送動作について、
説明する。この場合も前述と同様に、制御装置が前記搬
送用パルスモータ３を１ピッチに相当する所定パルス分
だけ通電させ、各プーリ７、１４及び伝達ベルト１５を
介して回動軸９を回動させて、歯車３３、３４を回転さ
せることにより回動軸３４も回動させ、前記フィルム基
板１２を挟持している搬送用下ローラー１３、１３と前
記搬送用上ローラー２８とで該フィルム基板１２を図２
における左方から右方に１ピッチ分搬送させる。
ピッチずつ間欠的に搬送する通常の搬送動作について、
説明する。この場合も前述と同様に、制御装置が前記搬
送用パルスモータ３を１ピッチに相当する所定パルス分
だけ通電させ、各プーリ７、１４及び伝達ベルト１５を
介して回動軸９を回動させて、歯車３３、３４を回転さ
せることにより回動軸３４も回動させ、前記フィルム基
板１２を挟持している搬送用下ローラー１３、１３と前
記搬送用上ローラー２８とで該フィルム基板１２を図２
における左方から右方に１ピッチ分搬送させる。
【００２０】次いで、所定長さ搬送し終えたら前記搬送
用パルスモータ３は停止し、その後前記シリンダー３５
を作動させてそのロッドをスプリング３２に抗して上昇
させて、前記揺動部材２１を図２における反時計方向に
揺動させ前記搬送用上ローラー２８による押圧を止めて
該ローラー２８をフィルム基板１２から離反させ、その
後作動を止めてロッドを下降させることにより、該フィ
ルム基板１２の曲がりやよじれ等を修正する。
用パルスモータ３は停止し、その後前記シリンダー３５
を作動させてそのロッドをスプリング３２に抗して上昇
させて、前記揺動部材２１を図２における反時計方向に
揺動させ前記搬送用上ローラー２８による押圧を止めて
該ローラー２８をフィルム基板１２から離反させ、その
後作動を止めてロッドを下降させることにより、該フィ
ルム基板１２の曲がりやよじれ等を修正する。
【００２１】以下同様に前述の動作を繰り返し、当該フ
ィルム基板１２を１ピッチずつ搬送すると共に、１ピッ
チの搬送毎に前記シリンダー３５を作動させて該フィル
ム基板１２のよじれ等を修正する。
ィルム基板１２を１ピッチずつ搬送すると共に、１ピッ
チの搬送毎に前記シリンダー３５を作動させて該フィル
ム基板１２のよじれ等を修正する。
【００２２】尚、本実施形態では、前述のように１ピッ
チの搬送毎に前記シリンダー３５を作動させるようにし
たが、これに限らず、例えば２ピッチ、あるいは３ピッ
チ等の搬送毎に作動させるようにしても良い。
チの搬送毎に前記シリンダー３５を作動させるようにし
たが、これに限らず、例えば２ピッチ、あるいは３ピッ
チ等の搬送毎に作動させるようにしても良い。
【００２３】更には、図示しないが前記フィルム基板１
２の曲がりやよじれを検出するセンサーを設けて、該セ
ンサーがよじれ等を検出したときに、前記シリンダー３
５を作動させるようにしても良い。
２の曲がりやよじれを検出するセンサーを設けて、該セ
ンサーがよじれ等を検出したときに、前記シリンダー３
５を作動させるようにしても良い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、フィルム
基板の曲がりや、よじれ等を修正して、まっすぐにフィ
ルム基板を搬送することができる。従って、フィルム基
板を傷つけたり、ジャムを起こすことを減少することが
できる。
基板の曲がりや、よじれ等を修正して、まっすぐにフィ
ルム基板を搬送することができる。従って、フィルム基
板を傷つけたり、ジャムを起こすことを減少することが
できる。
【図１】搬送装置の縦断側面図である。
【図２】搬送装置の正面図である。
【図３】シリンダー（押し上げ部材）の動作を示す説明
図である。
図である。
１ 搬送装置 ２ 基台 ３ 搬送用パルスモータ ７、１４ プーリ ９ 回動軸 １２ フィルム基板 １３ 搬送用下ローラー １５ 伝達ベルト ２１ 揺動部材 ２４ 回動軸 ２８ 搬送用上ローラー ３３、３４ 歯車 ３５ シリンダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 徹 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 市川 良雄 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F103 AA03 BA01 BA25 EA15
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送用モータの通電により一対のプーリ
及び該プーリ間に張設した伝達装置を介して基台に設け
た第１の回動軸を回動させて、該回動軸に固定された歯
車及びこれと噛み合う歯車を回転させることにより第２
の回動軸も回動させ、前記第１の回動軸に設けられた一
対の搬送用下ローラーと前記第２の回動軸に設けられた
搬送用上ローラーとで該フィルム基板を挟持しつつ１ピ
ッチずつ搬送させるフィルム基板の搬送装置であって、
前記フィルム基板のよじれ等を解くために前記搬送用上
ローラーを当該フィルム基板から離反させる離反装置を
設けたことを特徴とするフィルム基板の搬送装置。 - 【請求項２】 前記基台に揺動可能に支持された揺動部
材に前記第２の回動軸を回動可能に軸支し、押し上げ部
材で前記揺動部材を揺動させることにより前記搬送用上
ローラーを当該フィルム基板から離反させることを特徴
とする請求項１に記載のフィルム基板の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000231258A JP2002046907A (ja) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | フィルム基板の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000231258A JP2002046907A (ja) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | フィルム基板の搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002046907A true JP2002046907A (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=18724120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000231258A Pending JP2002046907A (ja) | 2000-07-31 | 2000-07-31 | フィルム基板の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002046907A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108995225A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-14 | 合肥欧语自动化有限公司 | 一种自动化辊压装置 |
-
2000
- 2000-07-31 JP JP2000231258A patent/JP2002046907A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108995225A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-14 | 合肥欧语自动化有限公司 | 一种自动化辊压装置 |
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Legal Events
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|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060912 |