JP2002046609A - 車両走行制御システムおよびコンピュータ読取可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両走行制御システムの専用路線９における分
岐点Ｐ２で、走行中の車両２２に連結破断が生じて、各
ループアンテナ１〜８と通信を行う車両要素２２ｂが本
来進入すべき分岐線部１２に進入し、通信を行わない車
両要素２２ａが逆側（本来進入すべきでない側）の分岐
線部１１に進入した場合でも、反対側から進入してくる
車両２１と衝突することを防止し、しかも、この防止手
段のコストを抑えることをその目的とする。 【解決手段】各ループアンテナ１〜８と通信を行う車両
要素（２１ｂ、２２ｂ）には、連結破断が発生した時点
で、インフラ側の各ループアンテナ１〜８との通信を行
わないような構成を設ける。このため、インフラ側に車
両要素（２１ｂ、２２ｂ）がループアンテナ２を通過す
ることは検知されず、ループアンテナ７、８は「出発」
に制御されない。よって、車両要素２２ａが反対側から
進入してくる車両２１と衝突することを防止することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、途中に車両すれ違
い用の分岐路線部を有する単線状の路線上において複数
の車両を双方向に折り返し走行させる車両走行制御シス
テムおよびコンピュータ読取可能な記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】路線（例えば、軌道（レール等））上に
連続的に設定された複数の衝突防止区間（この一定の区
間内には、ある一編成の車両あるいは車両群のみの走行
を許可し、他の編成車両あるいは車両群が上記区間に進
入することがないように構成した区間）毎に設置された
検出手段を介して車両をスポット的に検出して車両の走
行を制御するシステム、いわゆる閉塞制御システムが知
られている。

【０００３】すなわち、このシステムにおいては、閉塞
区間毎にその閉塞区間に進入する車両（編成車両）、お
よび閉塞区間から進出する編成車両をそれぞれスポット
的に検出するようになっており、その検出信号に応じ
て、単一の閉塞区間に複数の編成車両が併存しないよう
に、後続する編成車両の走行を制御している。この結
果、単一の閉塞区間に複数の編成車両が進入することを
防止して、車両走行の安全性を確保している。

【０００４】ところが、上記閉塞制御は、ある着目車両
とこの着目車両に後続する車両との衝突防止を図るもの
であり、対向方向に走行する車両どうしの衝突防止を図
るものではなかった。

【０００５】したがって、例えば、途中に車両すれ違い
用の分岐路線部を有する単線状の路線上において複数の
車両（編成車両）を双方向に折り返し走行させる、いわ
ゆるシャトル方式の車両走行システムにおいて、折り返
し走行する車両同士の衝突を防止するための具体的な車
両走行制御システムの構築が望まれていた。

【０００６】そこで、本出願人は、途中に車両すれ違い
用の分岐部を有する単線状の路線上で複数の車両を双方
向に折り返し走行させるシャトル方式の車両走行システ
ムにおいて、対向方向に走行する車両同士の衝突を確実
に防止することができる車両走行制御システムを発案し
た。この車両走行制御システムについては、既に特願２
０００−２３７７８７において公開しているため、以
下、簡単に説明する。

【０００７】図２は、従来の車両走行制御システム１０
０のインフラ施設を示す図である。

【０００８】図２に示す車両走行制御システム１００
は、例えば、空港や遊園地内の特定場所間、または駅と
ショッピングセンタやホテルとの間等のように、２つの
特定場所間において２台の車両を折り返し走行させるこ
とにより、特定場所間で乗客を輸送するシステムに適用
されるものである。

【０００９】すなわち、車両走行制御システム１００
は、バス、トラック、列車等の特定２台の車両１０１、
１０２を自動走行させるための専用路線９と、この専用
路線９上の両端部に設けられた車両１０１、１０２に対
する乗客乗降場としての駅部１４、１５とを備えてい
る。

【００１０】この従来の車両走行制御システム１００に
おいては、車両１０１は、同一編成の２つの車両要素
（１０１ａ、１０１ｂ）を機械的な連結器により連結し
て構築された２両編成車両１０１となっている。

【００１１】なお、車両１０１は、機械的連結に限ら
ず、２つの車両要素（１０１ａ、１０１ｂ）を非機械的
かつ電子的に連結して構築することも可能である。ま
た、上記構成は、車両１０２についても同様である。

【００１２】また、専用路線９は、図２（ａ）に示すよ
うに、一端部に駅部１４を有する第１の単線部１０と、
この第１の単線部１０から分岐する第１および第２の分
岐線部１１および１２と、第１および第２の分岐線部１
１および１２が合流する単線部であって、合流点とは反
対側の端部に駅部１５を有する第２の単線部１３とから
構成されており、第１および第２の分岐線部１１および
１２は、互いに対称的な構造を有している。

【００１３】上記従来の車両走行制御システム１００に
おいて、第１の車両１０１は、駅部１４からスタートし
て、予め定められたコース、すなわち、第１の分岐線部
１１を介して第２の単線部１３を走行して駅部１５に到
着し、折り返し走行時においては、駅部１５からスター
トして第２の単線部１３を介して第２の分岐線部１２を
介して第１の単線部１０に到着し、以下、順次駅部１４
〜１５間を折り返し走行するようになっている。

【００１４】同様に、専用路線９上を自動走行する第２
の車両１０２は、駅部１５からスタートして、第２の分
岐線部１２を介して第１の単線部１０を走行して駅部１
４に到着し、折り返し走行時においては、駅部１４から
スタートして第１の単線部１０を介して第１の分岐線部
１１を介して第２の単線部１３に到着し、以下、順次駅
部１５〜１４間を折り返し走行するようになっている。

【００１５】そして、車両走行制御システム１００は、
図２（ａ）に示すように、駅部１４、１５に設けられ、
駅部１４、１５に位置する車両１０１、１０２を検出
し、検出車両の車載ユニットと通信して検出車両に対し
て出発／停止制御信号を送信可能な第１および第２の出
発／停止用通信ユニットとしての駅部ループアンテナ
５、１と、第１および第２の分岐線部１１、１２の車両
進入側に設けられており、第１および第２の単線部１
０、１３を経由して第１および第２の分岐線部１２、１
３へ進入してくる第１および第２の車両１０１、１０２
を検出し、その検出車両の図示していない車載ユニット
と通信可能な第１および第２の進入側通信ユニットとし
ての進入側ループアンテナ６、２とを備えている。

【００１６】さらに、車両走行制御システム１００は、
第１および第２の進入側ループアンテナ６、２を通過し
てくる第１および第２の車両１０１、１０２を検出し、
その検出車両の図示していない車載ユニットと通信可能
な第１および第２の進出側通信ユニットとしての進出側
ループアンテナ７、３とを備えている。

【００１７】そして、車両走行制御システム１００は、
第１の単線部１０を経由して第２の分岐線部１２へ進入
する第１あるいは第２の車両１０１、１０２の図示して
いない車載ユニットに対して停止制御信号を送信するた
めの第１の異線進入防止用通信ユニットとしての異線進
入防止用ループアンテナ４と、第２の単線部１３を経由
して第１の分岐線部１１へ進入する第１あるいは第２の
車両１０１、１０２の図示していない車載ユニットに対
して停止制御信号を送信するための第２の異線進入防止
用通信ユニットとしての異線進入防止用ループアンテナ
８と、駅部１４、１５の車両出発側とは反対側の端部に
設けられている。

【００１８】そして、車両走行制御システム１００は、
路車間通信用の各ループアンテナ１〜８にそれぞれ接続
された図示していない光ケーブル等の有線／無線通信媒
体によって専用路線９上の車両１０１、１０２から送信
された車両存在を示す信号｛自車両識別番号（自車両Ｉ
Ｄ）等、以下、車両ＩＤとする｝を受信し、かつ専用路
線９上の車両１０１、１０２に対してループアンテナ１
〜８を介して走行制御信号（進行／停止制御信号、出発
／停止制御信号）を送信するための図示していない衝突
防止制御装置を備えている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両走行制御システム１００では、以下に示すような問
題が生じる。すなわち、問題が生じるのは、所定の出発
時刻において所定の処理プログラムに従い、図２（ａ）
に示すように、車両１０１、１０２が、それぞれ第１の
単線部１０および第２の単線部１３を同一の速度で進行
し、更に、図２（ｂ）に示すように、車両１０１、１０
２が分岐点Ｐ１、Ｐ２に到達したときに、何らかの原因
によって車両１０２に連結破断が生じ、車両要素（先頭
車両）１０２ａと車両要素（尾端車両）１０２ｂに分裂
して、更に、図２（ｃ）に示すように、先頭車両１０２
ａが誤って第１の分岐部１１に進入し、尾端車両１０２
ｂが当初から進入が予定されている第２の分岐部１２に
進入する場合である。

【００２０】上記の場合には、たとえ分岐点Ｐ２で連結
破断が生じて先頭車両１０２ａが逆側（第１の分岐線部
１１側）に進入しても、尾端車両１０２ｂが正当な第２
の分岐線部１２側に進入し、かつ、尾端車両１０２ｂが
各ループアンテナ１〜８と通信を行う車両要素である場
合には、インフラ側は車両１０１の閉塞区間進出と判断
してしまう。これにより、図２（ｄ）に示すように、各
ループアンテナ１〜８から出力される制御信号は、それ
ぞれ、出発→停止、出発→出発、停止→出発、停止→出
発、出発→停止、出発→出発、停止→出発、停止→出発
に変化する。すなわち、インフラ側は、尾端車両１０２
ｂがループアンテナ２を通過した時点で第２の単線部１
３を抜けたと判断し、ループアンテナ７、８を「出発」
に制御することになる。よって、車両１０１はループア
ンテナ７で停止ぜす、最終的に、先頭車両１０２ａと車
両１０１が衝突することになる。

【００２１】また、この衝突を防止するため、車両１０
２に連結破断が発生したことを検知した時点で、車両１
０２を停止させるようにして、通信を行う尾端車両１０
２ｂがループアンテナ２上に到達しないように制御する
ことが考えられる。しかし、この方法により分岐部Ｐ２
で連結破断が生じたことに対して安全を確保するために
は、「その路線（分岐部Ｐ２）における車両１０２の最
高速度からのブレーキ制動距離＋余裕距離」を分岐部Ｐ
２からループアンテナ２までの距離に持たせる必要があ
る。そのため、この考えはコスト的に問題が生じること
となる。

【００２２】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、車両走行制御システムの専用路線における
分岐点で、走行中の車両に連結破断が生じて、各ループ
アンテナと通信を行う車両要素が本来進入すべき分岐線
部に進入し、通信を行わない車両要素が逆側（本来進入
すべきでない側）の分岐線部に進入した場合でも、反対
側から進入してくる車両と衝突することを防止し、しか
も、この防止手段のコストを抑えることが可能な車両走
行制御システムおよびこのシステムを実行するためのコ
ンピュータ読取可能な記憶媒体を提案することをその目
的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための第１の発明によれば、第１および第２の単線部、
ならびに前記第１の単線部から分岐して前記第２の単線
部に合流する第１および第２の分岐線部を含む専用路線
上において、当該専用路線側との通信を行うことによ
り、少なくとも２つの車両要素が連結してなる第１およ
び第２の車両を双方向に折り返し走行させる車両走行制
御システムであって、前記車両要素の連結破断が発生し
たことを検知する破断検知手段と、前記破断検知手段に
よって破断が検知されると、前記専用路線側との通信を
行わないようにする通信停止手段と、を具備したことを
特徴とする車両走行制御システムである。

【００２４】請求項２に記載の発明は、前記破断検知手
段は、前記車両要素が機械連結の場合、電源の配線を一
方の車両要素から一旦他方の車両要素を通して、再び一
方の車両要素に戻って来るように配線することによっ
て、この配線が断裂されることで連結破断が生じたと判
断することを特徴とする請求項１に記載の車両走行制御
システムである。

【００２５】請求項３に記載の発明は、前記破断検知手
段は、前記車両要素がソフト連結の場合、一方の車両要
素と他方の車両要素の間の距離が一定間隔よりも広がっ
た時点で、連結破断が生じたと判断することを特徴とす
る請求項１に記載の車両走行制御システムである。

【００２６】請求項４に記載の発明は、前記破断検知手
段は、前記車両要素がソフト連結の場合、一方の車両要
素と他方の車両要素の間の通信が途絶えた時点で、連結
破断が生じたと判断することを特徴とする請求項１に記
載の車両走行制御システムである。

【００２７】請求項５に記載の発明は、前記車両に搭載
するコンピューターに読み取られることによって、前記
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両走行制御シ
ステムが動作可能なプログラムを記録した記録媒体であ
る。

【００２８】ここで、本請求項における「記録媒体」
は、上記コンピュータで上記方法又は動作を実行するた
めのプログラムを読み取られることができればよく、物
理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、Ｍ
Ｏ、ＭＤ、磁気テープ等が該当する。

【００２９】

【発明の実施形態】本発明に係る車両走行制御システム
およびコンピュータ読取可能な記憶媒体の実施の形態に
ついて、図１を参照して説明する。尚、図１は、本実施
形態の車両走行制御システム５０のインフラ施設を示す
図である。また、インフラ施設に関しては、従来の車両
走行制御システム１００と同じであるため、同一の構成
には同一の符号を付して、その説明を省略する。また、
本実施形態の車両２１、２２は、上記従来の車両１０
１、１０２と基本構成は同じであるため、以下、異なる
部分のみを説明する。

【００３０】車両２１は、同一編成の２つの車両要素
（２１ａ、２１ｂ）を機械的な連結器により連結して構
築された２両編成車両２１となっている。

【００３１】なお、車両２１は、機械的連結に限らず、
２つの車両要素（２１ａ、２１ｂ）を非機械的かつ電子
的に連結して構築することも可能である。また、上記構
成は、車両２２についても同様である。

【００３２】そして、上記車両要素（２１ａ、２１ｂ、
２２ａ、２２ｂ）のうち、各ループアンテナ１〜８と通
信を行う車両要素（ここでは、車両要素２１ｂ、２２
ｂ）には、連結破断が発生した時点で、インフラ側の各
ループアンテナとの通信を行わないような構成を設け
る。

【００３３】これにより、車両走行制御システム５０の
専用路線９における分岐点Ｐ２で、走行中の車両２２に
連結破断が生じて、各ループアンテナ１〜８と通信を行
う車両要素（尾端車両）２２ｂが本来進入すべき第２の
分岐線部１２に進入し、通信を行わない車両要素（先頭
車両）２２ａが逆側（本来進入すべきでない側）の第１
の分岐線部１１に進入した場合でも、尾端車両２２ｂが
ループアンテナ２を通過しても通信を行わない。このた
め、尾端車両２２ｂは検知されず、ループアンテナ７、
８は「出発」に制御されない。よって、先頭車両２２ａ
が反対側から進入してくる車両２１と衝突することを防
止することができる。

【００３４】尚、車両２１、２２が自己の連結破断を確
実に検知することができれば、どのような構成でもよい
が、以下にその一例を説明する。

【００３５】例えば、機械連結の場合には、電源の配線
を先頭車両２２ａから一旦尾端車両２２ｂを通して、再
び先頭車両２２ａに戻って来るように配線することによ
って、連結破断時にはこの配線が断裂され、自動的にブ
レーキ出力に移行する構成とする。

【００３６】また、ソフト連結の場合には、車間距離
（先頭車両２２ａと尾端車両２２ｂの間の距離）が一定
間隔よりも広がった時点、若しくは車々間通信（先頭車
両２２ａと尾端車両２２ｂの間の通信）が途絶えた時点
で、連結破断と判断し、停止ルーチンに移行する構成と
する。

【００３７】また、本実施形態のように、連結破断以降
は、インフラ側（例えば、ループアンテナ）と通信を行
わないという技術は、シャトル方式のシステムに限った
ものではなく、直線部、曲線部、分岐部、合流部などの
システムにも適用可能である。特に、この技術は、ソフ
ト連結を用いた車両には、より有効である。

【００３８】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の車両走行
制御システムおよびコンピュータ読取可能な記憶媒体に
よれば、車両走行制御システムの専用路線における分岐
点で、走行中の車両に連結破断が生じて、各ループアン
テナと通信を行う車両要素が本来進入すべき分岐線部に
進入し、通信を行わない車両要素が逆側（本来進入すべ
きでない側）の分岐線部に進入した場合でも、上記通信
を行う車両要素がループアンテナを通過しても通信を行
わないようにする。このため、通信を行う車両要素は検
知されず、ループアンテナは「出発」に制御されない。
よって、通信を行わない車両要素が反対側から進入して
くる車両と衝突することを防止することができる。しか
も、この技術はインフラ側の構成を変えないで行うもの
であるため、コスト的にも安価に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る車両走行制御システム
５０のインフラ施設を示す図。

【図２】従来の車両走行制御システム１００のインフラ
施設を示す図。

【符号の説明】

１ ループアンテナ ２ ループアンテナ ３ ループアンテナ ４ ループアンテナ ５ ループアンテナ ６ ループアンテナ ７ ループアンテナ ８ ループアンテナ １０ 第１の単線部 １１ 第１の分岐部 １２ 第２の単線部 １３ 第２の単線部 １４ 駅部 １５ 駅部 ２１ 車両 ２１ａ 先頭車両 ２１ｂ 尾端車両 ２２ 車両 ２２ａ 先頭車両 ２２ｂ 尾端車両 ５０ 車両走行制御システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 泉 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 松田 正治 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 利光 正敏 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝トランスポートエンジニアリング株式会 社内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 BB02 CC05 CC13 DD15 EE04 5H180 AA27 BB04 EE07 LL04 LL09 LL14 5H301 AA03 DD07 DD17 EE02 FF01 FF11 FF23 KK08 KK09 KK19 LL03 LL08 LL11 LL12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１および第２の単線部、ならびに前記
   第１の単線部から分岐して前記第２の単線部に合流する
   第１および第２の分岐線部を含む専用路線上において、
   当該専用路線側との通信を行うことにより、少なくとも
   ２つの車両要素が連結してなる第１および第２の車両を
   双方向に折り返し走行させる車両走行制御システムであ
   って、 前記車両要素の連結破断が発生したことを検知する破断
   検知手段と、 前記破断検知手段によって破断が検知されると、前記専
   用路線側との通信を行わないようにする通信停止手段
   と、 を具備したことを特徴とする車両走行制御システム。
2. 【請求項２】 前記破断検知手段は、前記車両要素が機
   械連結の場合、電源の配線を一方の車両要素から一旦他
   方の車両要素を通して、再び一方の車両要素に戻って来
   るように配線することによって、この配線が断裂される
   ことで連結破断が生じたと判断することを特徴とする請
   求項１に記載の車両走行制御システム。
3. 【請求項３】 前記破断検知手段は、前記車両要素がソ
   フト連結の場合、一方の車両要素と他方の車両要素の間
   の距離が一定間隔よりも広がった時点で、連結破断が生
   じたと判断することを特徴とする請求項１に記載の車両
   走行制御システム。
4. 【請求項４】 前記破断検知手段は、前記車両要素がソ
   フト連結の場合、一方の車両要素と他方の車両要素の間
   の通信が途絶えた時点で、連結破断が生じたと判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両走行制御システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記車両に搭載するコンピューターに読
   み取られることによって、前記請求項１乃至４のいずれ
   か一項に記載の車両走行制御システムが動作可能なプロ
   グラムを記録した記録媒体。