JP2002042606A - 押しボタンスイッチ及びこれを備えた教示ペンダント - Google Patents

押しボタンスイッチ及びこれを備えた教示ペンダント

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 押しボタンスイッチの使用中に１個の接点が
故障した場合であっても、確実に押しボタンスイッチの
ＯＮ、ＯＦＦ操作を行うことができる押しボタンスイッ
チ及びこれを用いた教示ペンダントを提供する。 【解決手段】 スイッチケース３内にスナップアクショ
ン構造を有するｃ接点９ａ，９ｂを２個設けるととも
に、このｃ接点９ａ，９ｂを開閉させるスイッチング機
構１１ａ，１１ｂを設け、押ボタン５が押し込まれる
と、スイッチング機構１１ａ，１１ｂによりｃ接点９
ａ，９ｂが同時に開閉して、押しボタンスイッチ１をＯ
Ｎ、ＯＦＦさせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、押ボタンの押し
込み量が増加するにつれて、第１のＯＦＦ状態からＯＮ
状態となり、さらに押し込むと第２のＯＦＦ状態に移行
する押しボタンスイッチ及びこれを備えた教示用ペンダ
ントに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ロボット等のＮＣ制御の機械に
対して手動操作を行う際、操作者は危険区域内に入って
作業を行う場合が多く、このような場合に、機械との接
触による作業中の事故を未然に回避するため、いわゆる
イネーブルスイッチ（あるいはデッドマンスイッチ）と
呼ばれる押しボタンスイッチを備えた教示ペンダントが
用いられている。
【０００３】図３４に示すように、この教示ペンダント
６００は、制御装置に接続することにより、ロボットに
プログラムを教示したり、あるいはロボットを作動させ
たりすることのできる携帯用ユニットであって、主面側
に配置された入力用キーボード６０１と、一側面に配置
された押しボタンスイッチ（イネーブルスイッチ）６０
２とを有している。なお、押しボタンスイッチ６０２は
教示ペンダント６００の裏面側に配置される場合もあ
る。また教示ペンダント６００は、図示しない制御装置
に接続される信号用ケーブル６０３を有している。
【０００４】このような教示ペンダントに配設される押
しボタンスイッチとしては、例えば図３５に示すような
スナップアクション型と呼ばれる押しボタンスイッチが
用いられる。
【０００５】この押しボタンスイッチ６０２は、同図に
示すように、押ボタン６０５と、これに対向配置された
マイクロスイッチ６０６とを有している。押ボタン６０
５の下面には、下方に延びる板ばね６０７が設けられて
おり、マイクロスイッチ６０６の上面には、ばね性を有
する押圧板６０８及びアクチュエータ６０９が設けられ
ている。板ばね６０７の先端には、折曲げ部６０７ａが
形成されている。
【０００６】押しボタンスイッチ６０２を使用する際に
は、まず、押しボタンスイッチ６０２が組み込まれた教
示ペンダント６００を、手動操作すべき機械の制御盤に
信号用ケーブル６０３を介して接続する。このとき、押
しボタンスイッチ６０２がＯＦＦ状態にあれば、教示ペ
ンダント６００のキーボード６０１を操作してもキー入
力されることはない。
【０００７】次に、押ボタン６０５を押し込むと、図３
６に示すように、押ボタン６０５とともに移動する板ば
ね６０７の折曲げ部６０７ａがマイクロスイッチ６０６
の押圧板６０８と係合するとともに、押圧板６０８が下
方に弾性変形してアクチュエータ６０９を押圧する。こ
れにより、アクチュエータ６０９が下方に移動して、マ
イクロスイッチ６０６に内設された接点が接触し、マイ
クロスイッチ６０６がＯＮ状態になる。
【０００８】操作者は、このＯＮ状態が保持されるよう
に押ボタン６０５を押し込んだまま、教示ペンダント６
００のキーボード６０１からキー入力を行う。このと
き、手動操作される機械の可動部との接触の危険を感じ
たとき、操作者が押ボタン６０５から指を離すと、押ボ
タン６０５が図３５に示す状態に戻ってマイクロスイッ
チ６０６がＯＦＦ、すなわち初期状態である第１のＯＦ
Ｆ状態となり、機械が停止する。
【０００９】また、操作者が身の危険を感したときにパ
ニックに陥って押ボタン６０５をさらに押し込んでしま
った場合には、図３７に示すように、板ばね６０７の折
曲げ部６０７ａが押圧板６０８を摺接してこの折曲げ部
６０７ａと押圧板６０８との係合が外れ、押圧板６０８
がその復元力により元の位置に戻る。これにより、マイ
クロスイッチ６０６がＯＦＦ、すなわち第２のＯＦＦ状
態となって、機械が停止する。
【００１０】このように、この押しボタンスイッチ６０
２では、マイクロスイッチ６０６がＯＮ状態のときにの
み、教示ペンダント６００のキーボード６０１からのキ
ー入力が可能であり、また押ボタン６０５の押込み量に
応じて、押しボタンスイッチ６０２を３つのポジション
（第１のＯＦＦ状態、ＯＮ状態、第２のＯＦＦ状態）に
設定することができるため、手動操作時の操作者の意思
を明確にでき、操作者の安全を確保することができる。
【００１１】また、このような３つのポジションを有す
る押しボタンスイッチとしては例えば図３８に示すよう
なスローアクション型と呼ばれる押しボタンスイッチも
用いることができる。
【００１２】この押しボタンスイッチ７０１は、同図に
示すように、スイッチケース７０２と、このスイッチケ
ース７０２に押し込み可能に支持される押ボタン７０３
と、スイッチケース７０３内に配設された板バネ７０４
に取り付けられた一対の固定端子７０５と、ブラケット
７０６に取り付けられ固定端子７０５と接離する一対の
可動端子７０７と、押ボタン７０３の押し込みに連動し
て可動端子７０７と固定接点７０５とを接触させるとと
もに、押し込みが所定量に達すると可動端子７０７と固
定端子７０５とを離反させるスイッチング機構７０８と
を備えている。ここで、この押しボタンスイッチ７０１
では、上記した可動端子７０７と固定端子７０５とで常
開の接点を構成している。
【００１３】押ボタン７０３には、その内部に平面視矩
形状の空間からなる収容部７０９が形成されており、こ
の収容部７０９の両壁に傾斜面７１０が形成されてい
る。
【００１４】スイッチング機構７０８は、押ボタン７０
３の収容部７０９内に配置され一対の穴部７１１が形成
された挿入部材７１２と、挿入部材７１２の穴部７１１
内で水平方向（図１の左右方向）に移動自在に配置され
る一対のスライドブロック７１３と、挿入部材７１２と
ブラケット７０６とを連結し可動端子７０７を下方に付
勢するコイルバネ７１４と、ブラケット７０６から下方
に突出する軸部材７１５とから構成されている。
【００１５】各スライドブロック７１３は、挿入部材７
１２の穴部７１１内に配設されたコイルバネ７１６によ
り押ボタン７０３の両端側に付勢されている。また、各
スライドブロック７１３の一端部には押ボタン７０３の
傾斜面７１０と係止する傾斜面７１７が形成されてい
る。
【００１６】軸部材７１５の下部は、スイッチケース７
０２の底部に形成された穴７１８内に挿入されている。
この穴７１８内には復帰バネ７１９が配設され、この復
帰バネ７１９の上端部が軸部材７１５の下端部に取り付
けられている。そして、この復帰バネ７１９の付勢力に
より軸部材７１５は常時上方に付勢されている。
【００１７】そして、押ボタン７０３を押し込んでいな
い第１のＯＦＦ状態から押ボタン７０３を押し込むと、
図３９に示すように、スイッチング機構７０８は押ボタ
ン７０３と連動して下方へと移動することで、可動端子
７０７を押し下げ固定端子７０５と接触させる。この状
態で押しボタンスイッチ７０１はＯＮ状態となる。この
とき、スライドブロック７１３の傾斜面７１７には押ボ
タン７０３の傾斜面７１０からスライドブロック７１３
を内方に移動させようとする押圧力が作用するが、この
押圧力よりもスライドブロック７１３を上方に付勢する
コイルバネ７１４の付勢力の方が強いので、スライドブ
ロック７１３は移動せず、押ボタン７０３との係止状態
が維持される。
【００１８】このＯＮ状態から押ボタン７０３をさらに
押し込むと、コイルバネ７１４の付勢力がスライドブロ
ック７１３を外方へと付勢する付勢力よりも大きくな
り、図４０に示すように、スライドブロック７１３は、
その傾斜面７１７が押ボタン７０３の傾斜面７１０を摺
動しつつ挿入部材７１２の内方へと移動する。その結
果、図４１に示すように、押ボタン７０３とスライドブ
ロック７１３との係止状態が解除され、スイッチング機
構７０８は復帰バネ７１９によって上方に移動する。そ
して、これと連動して可動端子７０７も上方へ移動し
て、可動端子７０７と固定端子７０５とが離反し、押し
ボタンスイッチ７０１は、第２のＯＦＦ状態となる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の押しボタンスイッチ６０２、７０１では、接点が１
個しか設けられていないため、例えばデータ入力作業中
に、この接点が故障等で機能しなくなった場合には、押
しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ操作ができなくなって
イネーブルスイッチとして機能し得なくなり、信頼性に
欠けるという問題があった。
【００２０】また、スローアクション型の押しボタンス
イッチ７０１では、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移
行する際の押ボタン７０３の押し込み量と、ＯＮ状態か
ら第１のＯＦＦ状態に移行する際の押ボタン７０３の押
し込み量とが同じであるため、例えば押しボタンスイッ
チ７０１がＯＮ状態のときに、押ボタン７０３を押し込
んでいる手を少しでも緩めると、可動端子７０７が固定
端子７０５と離反してしまい、押しボタンスイッチ７０
１がＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態に戻り易い。そのた
め、例えば教示ペンダントにおいて長時間データ入力作
業をする場合に、ボタン操作の手が少しでも緩むと、操
作者が意図しないときに押しボタンスイッチ７０１が第
１のＯＦＦ状態と戻り、データ入力が中断してしまうと
いう問題があった。
【００２１】さらに、スローアクション型の押しボタン
スイッチ７０１では、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に
移行する際にクリック感や動作音が発生しないため、操
作者が押ボタン７０３を押し込んで押しボタンスイッチ
７０１がＯＮ状態、すなわちデータ入力可能な状態であ
るか否かを認識するのが困難であった。
【００２２】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、押しボタンスイッチの使用中に１個の接点が故
障した場合であっても、確実に押しボタンスイッチのＯ
Ｎ，ＯＦＦ操作を行うことができる押しボタンスイッチ
およびこれを用いた教示ペンダントを提供することを目
的とする。
【００２３】また、押しボタンスイッチがＯＮ状態のと
きに、押ボタンを押し込んでいる手が緩んで押しボタン
スイッチが不意に第１のＯＦＦ状態に移行するのを防止
することができる押しボタンスイッチおよびこれを用い
た教示ペンダントを提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、本発明にかかる押しボタンスイッチは、スイッチ
ケースと、前記ケースに押し込み可能に支持された押ボ
タンと、一端部が他端部を中心に回転可能に前記ケース
内に配設された可動端子、及び前記ケース内に固定され
前記可動端子がその一端部の回転によって接離する常開
固定端子からなる接点と、一端部が前記押ボタンの押し
込みに連動して回転可能に前記ケース内に配設された作
動体と、両端が前記可動端子の一端部及び前記作動体の
一端部に係止され前記可動端子の一端部を付勢すると同
時に前記作動体の一端部を一方向に付勢する付勢手段
と、前記押ボタンの所定量以上の押し込みにより前記作
動体の前記押ボタンとの連動を解除する解除手段とを備
え、前記押ボタンを押し込むに連れ、前記付勢手段に抗
した前記作動体の一端部の回転量が、前記付勢手段によ
る前記可動端子への付勢方向を一方向から他方向に切り
換える第１デッドポイントに達すると、前記可動端子が
前記常開固定端子に接触して前記接点が第１のＯＦＦ状
態からＯＮ状態に移行し、前記付勢手段に抗した前記作
動体の一端部の回転が解除され、前記作動体の一端部の
回転量が、前記付勢手段による前記可動端子への付勢方
向を他方向から一方向に切り換える第２デッドポイント
に達すると、前記可動端子が前記常開固定端子から離反
して前記ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行するもの
であって、前記接点が前記ケース内に２個以上設けら
れ、前記押しボタンの押込み操作により、前記各接点が
同時にＯＮ、ＯＦＦすることを特徴としている。
【００２５】このような構成によると、押しボタンスイ
ッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り換える接点がケース内に
２個以上設けられており、一つの押ボタンの押し込み操
作により、各接点を同時にＯＮ，ＯＦＦすることができ
るため、例えば、１個の接点が故障した場合であって
も、他の接点により押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ
状態を切り換えることができる。従って、押しボタンス
イッチの信頼性を向上させることができる。
【００２６】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記押ボタンの押し込みを緩めることによる前記Ｏ
Ｎ状態から前記第１のＯＦＦ状態への移行において、前
記第２デッドポイントに達するときの前記作動体の一端
部の回転量が、前記第１デッドポイントに達するときの
前記作動体の一端部の回転量よりも小さく設定されてい
ることを特徴としている。
【００２７】このような構成によれば、第２デッドポイ
ントに達する作動体の一端部の回転量が、第１デッドポ
イントに達する作動体の一端部の回転量よりも小さく設
定されているため、可動端子が常閉固定接点と接触する
際の押ボタンの押込み量よりも小さい押込み量で可動端
子が常閉固定端子から離反する。
【００２８】そのため、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態
に移行する場合と、ＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態に移
行する場合とで、作動体の一端部の回転量が異なる、い
わゆるヒステリシス特性を有することから、押ボタンを
押し込んで押しボタンスイッチをＯＮ状態にしている場
合に、例えば、押ボタンを押し込む手が緩んだとして
も、押し込みの緩みが所定範囲内、すなわち作動体の回
転量が第２デッドポイントに達するまでは、可動端子が
常閉固定端子から離反せず、押しボタンスイッチがＯＮ
状態から不意に第１のＯＦＦ状態に移行するのを防止す
ることができる。
【００２９】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記各接点のうち一の接点は常閉固定端子を備え、
この一の接点は、その他の前記接点の第１のＯＦＦ状態
のときに前記可動端子と前記常閉固定端子とが接触した
状態にあり、その他の前記接点のＯＮ状態のときに前記
可動端子と前記常閉固定端子とが離反した状態にあり、
その他の前記接点の第２のＯＦＦ状態のときに前記可動
端子と前記常閉固定端子とが接触した状態にあることを
特徴としている。
【００３０】このような構成によれば、押しボタンスイ
ッチが第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態及び第２のＯＦＦ
状態に移行する際に、一の接点と他の接点とが逆の開閉
動作を行うため、一の接点と他の接点とが同じ開閉状態
を示したときはいずれかの接点が故障していることを容
易に判断することができる。
【００３１】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記各接点が前記第１のＯＦＦ状態のときに開また
は閉状態になり、前記第２のＯＦＦ状態のときに閉また
は開状態となる補助接点を、前記ケース内に設けたこと
を特徴としている。
【００３２】このような構成によれば、第１のＯＦＦ状
態と第２のＯＦＦ状態とで開閉状態の異なる補助接点が
設けられているため、この補助接点の開閉状態をモニタ
することにより、押しボタンスイッチの第１のＯＦＦ状
態と第２のＯＦＦ状態とを識別することができる。
【００３３】すなわち、押しボタンスイッチの第１のＯ
ＦＦ状態および第２のＯＦＦ状態では、各接点の可動端
子と常開固定端子とは開状態であるため、可動端子およ
び常開固定端子の開閉状態をモニタするだけでは押しボ
タンスイッチが第１のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状
態のいずれの状態を示しているか判別できないが、この
ような補助接点を設けることにより、押しボタンスイッ
チの第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別する
ことができる。
【００３４】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記補助接点を、前記各接点にそれぞれ対応して設
けたことを特徴としている。このような構成によれば、
各接点に補助接点が設けられているため、各接点が第１
のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のいずれの状態に
あるかを、補助接点のモニタにより判別することができ
る。
【００３５】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記補助接点は、前記各接点が前記第１のＯＦＦ状
態のときに閉状態になり、前記第２のＯＦＦ状態のとき
に開状態となる常閉接点からなり、前記第２のＯＦＦ状
態のときに前記補助接点を強制的に開く強制開離手段が
設けられていることを特徴としている。
【００３６】このような構成によれば、例えば補助接点
が溶着した場合であっても、強制開離手段により補助接
点を開状態に移行することができ、押しボタンスイッチ
の第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを確実に判別
することができる。
【００３７】また、本発明の教示ペンダントは、ペンダ
ント本体に、左手および右手で把持される左手用および
右手用の操作部及び、前記両操作部の内側それぞれに、
その把持によって操作されるべく前記押しボタンスイッ
チを設け、一方の前記操作部の把持によりその内側の前
記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態に移行すること
で、データ入力操作が可能な状態になることを特徴とし
ている。
【００３８】このような構成によれば、左手用および右
手用の操作部およびこれら操作部の把持により操作され
る押しボタンスイッチがそれぞれ配設されているため、
いずれの手でもデータ入力作業を行うことができる。例
えば、左手用操作部で押しボタンスイッチをＯＮ状態に
してデータ入力操作をしている際に、左手が疲れてしま
った場合であっても、右手でペンダント本体を持ち換え
て右手用操作部で押しボタンスイッチをＯＮ状態にする
ことができる。
【００３９】また、本発明の教示ペンダントは、一方の
前記操作部の把持によりその内側の前記押しボタンスイ
ッチが前記第２のＯＦＦ状態に移行したときに、他方の
前記操作部の把持によるその内側の前記押しボタンスイ
ッチの操作が無効になることを特徴としている。
【００４０】このような構成によれば、一方の押しボタ
ンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行している場合には
他方の操作部での押しボタンスイッチの操作が無効とな
るため、例えば、他方の押しボタンスイッチをＯＮ状態
にするように操作した場合であっても、教示ペンダント
が教示可能状態になることはなく、データの入力作業が
行われるのを防止することができる。
【００４１】また、本発明の教示ペンダントは、ペンダ
ント本体に、前記押しボタンスイッチを１個設けるとと
もに、右手および左手で把持され前記押しボタンスイッ
チの前記押ボタンの押し込み操作が可能な右手用および
左手用の操作レバーを設け、前記両操作レバーのうち一
方の操作で前記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態に移
行することで、データ入力操作が可能な状態になること
を特徴としている。
【００４２】このような構成によれば、左手用および右
手用の操作レバーを設け、いずれの操作レバーによって
も押しボタンスイッチを操作することができるため、例
えば、左手で操作中に当該左手が疲れた場合であって
も、ペンダント本体を右手に持ち換えて、データ入力作
業を行うことができる。しかも、ペンダント本体に設け
るべき押しボタンスイッチは１個で済むため、教示ペン
ダントのコストを低減することができる。
【００４３】また、本発明の教示ペンダントは、一方の
前記操作レバーの把持により前記押しボタンスイッチが
第２のＯＦＦ状態に移行したときに、他方の前記操作レ
バーによる前記押しボタンスイッチの操作が不能となる
ことを特徴としている。
【００４４】このような構成によれば、一方の操作レバ
ーで押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行して
いる場合には、他方の操作レバーによる操作が不能にな
るため、両方の操作レバーを操作して押しボタンスイッ
チを第１のＯＦＦ状態に復帰させない限り、データ入力
を不可能にすることができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】（第1実施形態）この発明の第１
実施形態について、図１ないし図１０を参照して説明す
る。ただし、図１はないし図４は押しボタンスイッチの
異なる状態における切断正面図、図５は図１のＡ−Ａ線
矢視断面図、図６は作動体の回転量と作動体への荷重と
の関係図、図７、図９及び図１０は第１実施形態にかか
る押しボタンスイッチの結線図、図８は押しボタンの操
作ストロークと操作荷重との関係図である。
【００４６】図１に示すように、本実施形態にかかる押
しボタンスイッチ１は、平面視矩形状のスイッチケース
３と、このスイッチケース３に押し込み可能に支持され
た押ボタン５と、スイッチケース３内に配設された補助
接点としての常閉接点７及び２個のｃ接点９ａ，９ｂ
と、押ボタン５内に設けられ押ボタン５の押し込みに連
動して各ｃ接点９ａ，９ｂを開閉させる２つのスイッチ
ング機構１１ａ，１１ｂとを備えている。
【００４７】スイッチケース３内には、その中央下部に
常閉接点７が配設されるとともに、この常閉接点７を挟
んでその両端部にｃ接点９ａ，９ｂそれぞれが配設され
ている。また、スイッチケース３外面の両側部にはフラ
ンジ１３ａ，１３ｂがそれぞれ形成されており、このフ
ランジ１３ａ，１３ｂが例えばねじなどによりデータ入
力用の教示ペンダント等に取り付けられる。
【００４８】常閉接点７は、スイッチケース３内で押ボ
タン５側（上方）に突出する可動部材１５と、この可動
部材１５の下端部に導電性部材１６を介して取り付けら
れた一対の可動端子１７ａ，１７ｂと、この可動端子１
７ａ，１７ｂそれぞれに接離する一対の固定端子１９
ａ，１９ｂとから構成されている。
【００４９】そして、可動部材１５の下端部には可動部
材１５を上方へ付勢するコイルバネ２１が取り付けられ
ており、このコイルバネ２１の付勢力により押ボタン５
が押し込まれていない初期状態では可動端子１７ａ，１
７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂとが接触して閉状態とな
っている。また、スイッチケース３の下端部からは２本
の金属製の端子片２３ａ，２３ｂが突出しており、これ
ら端子片２３ａ，２３ｂは常閉接点７の固定端子１９
ａ，１９ｂそれぞれと電気的に接続されている。
【００５０】各ｃ接点９ａ，９ｂは、スイッチケース３
内の両端部に形成された断面Ｌ字形の仕切壁２５ａ，２
５ｂの下方にそれぞれ配設されている。そして、各ｃ接
点９ａ，９ｂは、その一端部２７ａ，２７ｂが他端部２
９ａ，２９ｂを中心に回転可能に配設された可動端子３
１ａ，３１ｂと、この可動端子３１ａ，３１ｂを挟んで
上下方向に配設された常閉固定端子３３ａ，３３ｂ及び
常開固定端子３５ａ，３５ｂと、後述するスイッチング
機構１１ａ，１１ｂの押圧片３７ａ，３７ｂによりその
一端部３９ａ，３９ｂが押圧されるとその他端部４１
ａ，４１ｂを中心に回転する作動体４３ａ，４３ｂと、
両端が可動端子３１ａ，３１ｂの一端部２７ａ，２７ｂ
及び作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂに係
止され可動端子３１ａ，３１ｂの一端部２７ａ，２７ｂ
を上方に付勢すると同時に作動体４３ａ，４３ｂの一端
部３９ａ，３９ｂを上方に付勢するコイルバネ４５ａ，
４５ｂとを備えたスナップアクション構造を構成してい
る。
【００５１】ここで、各ｃ接点９ａ，９ｂは、図１に示
すように、押ボタン５が押し込まれていない初期状態で
は、可動端子３１ａ，３１ｂはコイルバネ４５ａ，４５
ｂによって上方に付勢されて、常開固定端子３５ａ，３
５ｂと離反するとともに常閉固定端子３３ａ，３３ｂと
接触し、押しボタンスイッチ１は第１のＯＦＦ状態とな
っている。
【００５２】また、一方のｃ接点９ａの可動端子３１
ａ、常閉固定端子３３ａ及び常開固定端子３５ａは、ス
イッチケース３の下方から突出する３つの端子片４６
ａ，４７ａ，４８ａとそれぞれ電気的に接続され、これ
と同様に、他方のｃ接点９ｂの可動端子３１ｂ、常閉固
定端子３３ｂ及び常開固定端子３５ｂは、スイッチケー
ス３の下方から突出する３つの端子片４６ｂ，４７ｂ，
４８ｂとそれぞれ電気的に接続されている。
【００５３】ところで、押ボタン５には、上下方向に平
面視矩形状の空間からなる収容部４９が形成されてお
り、この収容部４９の中央には常閉接点７を押圧する押
圧部材５１が設けられている。また、この押圧部材５１
の右、左の両側には収容部４９を上下方向に仕切る断面
Ｌ字状の仕切板５３ａ，５３ｂがそれぞれ設けられてい
る。そして、この仕切板５３ａ，５３ｂによって仕切ら
れる収容部４９の上部空間５５ａ，５５ｂには各ｃ接点
９ａ，９ｂを開閉させるスイッチング機構１１ａ，１１
ｂが配設されている。
【００５４】また、この押ボタン５の両端部には、下方
に突出する突出部５７ａ，５７ｂが設けられており、各
突出部５７ａ，５７ｂにはコイルバネ５９ａ，５９ｂが
外挿されている。そして、コイルバネ５９ａ，５９ｂの
下端部はスイッチケース３底部の両端に固定されてお
り、これら各コイルバネ５９ａ，５９ｂの付勢力によ
り、押ボタン５は常時上方に付勢されている。
【００５５】スイッチング機構１１ａ，１１ｂは、ｃ接
点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片
３７ａ，３７ｂと、この押圧片３７ａ，３７ｂを押ボタ
ン５の押し込みに連動して押し下げるスライドブロック
６１ａ，６１ｂと、このスライドブロック６１ａ，６１
ｂと係止する押圧軸６３ａ，６３ｂとから構成されてい
る。
【００５６】押圧片３７ａ，３７ｂは、仕切板５３ａ，
５３ｂと押圧部材５１との間に形成された隙間部６４
ａ，６４ｂから下方へ向かって配設され、その下端部が
ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部に当
接している。
【００５７】押圧軸６３ａ，６３ｂは、その内部が中空
に形成され、押ボタン５内の上壁に取り付けられたコイ
ルバネ６５ａ，６５ｂの下端部が押圧軸６３ａ，６３ｂ
の内部に固定され、押圧軸６３ａ，６３ｂがコイルバネ
６５ａ，６５ｂにより下方へ付勢されている。
【００５８】また、この押圧軸６３ａ，６３ｂは、仕切
板５３ａ，５３ｂに形成された貫通孔６７ａ，６７ｂに
挿通されるとともに、押圧軸６３ａ，６３ｂの上端部の
フランジ６９ａ，６９ｂが貫通孔６７ａ，６７ｂ周縁の
仕切板５３ａ，５３ｂに係止し、押圧軸６３ａ，６３ｂ
が下方へと移動（抜け）するのを規制している。さら
に、押圧軸６３ａ，６３ｂのフランジ６９ａ，６９ｂの
一方の側面には傾斜面７１ａ，７１ｂが形成されてい
る。
【００５９】スライドブロック６１ａ，６１ｂは、その
内部に上下方向に貫通する空間部７３ａ，７３ｂが形成
されており、この空間部７３ａ，７３ｂに押圧軸６３
ａ，６３ｂが挿通されている。また、このスライドブロ
ック６１ａ，６１ｂは、仕切板５３ａ，５３ｂにより収
容部４９に形成される上部空間５５ａ，５５ｂ内に水平
方向（図１の左右方向）に移動自在に配置されており、
スライドブロック６１ａ，６１ｂの一端部と仕切板５３
ａ，５３ｂの側面との間にはスライドブロック６１ａ，
６１ｂを押ボタン５の中央側へ付勢するコイルバネ７５
ａ，７５ｂが配設されている。
【００６０】また、スライドブロック６１ａ，６１ｂの
他端部７７ａ，７７ｂは、押圧片３７ａ，３７ｂの上端
部に当接可能となっており、押ボタン５が押し込まれる
と、それに連動してスライドブロック６１ａ，６１ｂも
下方に移動し、押圧片３７ａ，３７ｂを押し下げる。さ
らに、スライドブロック６１ａ，６１ｂの空間部７３
ａ，７３ｂの一方の内壁には傾斜面７９ａ，７９ｂが形
成され、この傾斜面７９ａ，７９ｂが押圧軸６３ａ，６
３ｂのフランジ６９ａ，６９ｂの傾斜面７１ａ，７１ｂ
と係止している。
【００６１】また、図１及び図５に示すように、仕切板
５３ａ，５３ｂと仕切壁２５ａ，２５ｂとの間にはＵ字
形の連結部材８１が設けられている。この連結部材８１
は、その上端部が仕切板５３ａ，５３ｂの下面に保持部
材８３ａ，８３ｂを介して回転自在に保持される一方、
その下端部８１ａ，８１ｂは仕切壁２５ａ，２５ｂの上
面とその上方に設けられたガイド部材８５ａ，８５ｂと
で形成される空間部８７ａ，８７ｂで水平方向（図１の
前後方向）に摺動自在に保持されている。
【００６２】そして、図５（ａ）に示す初期状態から押
ボタン５が押し込まれると、連結部材８１はその下端部
８１ａ，８１ｂが空間部８７ａ，８７ｂ内を摺動しなが
ら、その上端部を中心に同図中のα方向に回転し、完全
に押し込まれた状態では、図５（ｂ）に示すようにな
る。このような連結部材８１が押しボタンスイッチ１内
の両端部に設けられているため、押ボタン５のいずれの
部分を押圧しても、連結部材８１によりその押圧荷重を
均等に分散して各ｃ接点９ａ，９ｂを必ず同時に開閉さ
せることができるようになっている。
【００６３】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチ１の動作について図１ないし図４を参照しつつ
説明する。
【００６４】図１に示す第１のＯＦＦ状態から押ボタン
５を押し込むと、図２に示すように、両スイッチング機
構１１ａ，１１ｂでは、スライドブロック６１ａ，６１
ｂの傾斜面７９ａ，７９ｂと押圧軸６３ａ，６３ｂの傾
斜面７１ａ，７１ｂとが係止した状態で、押圧軸６３
ａ，６３ｂが押ボタン５とともに下方に移動する。ま
た、この押ボタン５の押し込みにより、スライドブロッ
ク６１ａ，６１ｂの他端部７７ａ，７７ｂが押圧片３７
ａ，３７ｂの上端部に当接して押圧片３７ａ，３７ｂが
下方に押し下げられ、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂに抗して下方
に押圧される。
【００６５】このように、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４
３ａ，４３ｂが下方へ押圧されると、作動体４３ａ，４
３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが他端部４１ａ，４１ｂを
中心に下方へと回転し、その回転に伴ってコイルバネ４
５ａ，４５ｂが引き伸ばされていく。そして、作動体４
３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量が、コイ
ルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１ａ，３１ｂの
一端部の付勢方向が上方から下方へと切り換わる第１デ
ッドポイントに達すると、可動端子３１ａ，３１ｂはそ
の他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、
常閉固定端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子
３５ａ，３５ｂと接触する。こうして、押しボタンスイ
ッチ１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【００６６】このとき、可動端子３１ａ，３１ｂはコイ
ルバネ４５ａ，４５ｂによる付勢方向の切り換えによっ
て常開固定端子３５ａ，３５ｂ側に移動するためクリッ
ク感が発生し、操作者は押しボタンスイッチ１が第１の
ＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行したことを認識するこ
とができる。
【００６７】ここで、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態の
間では、スライドブロック６１ａ，６１ｂの傾斜面７９
ａ，７９ｂに対して、押圧軸６３ａ，６３ｂの傾斜面７
１ａ，７１ｂによりスライドブロック６１ａ，６１ｂを
押ボタン５の外方側へ押し遣ろうとする押圧力が作用す
るが、この押圧力よりも、スライドブロック６１ａ，６
１ｂを押ボタン５の中心側へと突出させようとするコイ
ルバネ７５ａ，７５ｂの付勢力の方が強いので、スライ
ドブロック６１ａ，６１ｂが押ボタン５の端部側へと移
動することはなく、押圧軸６３ａ，６３ｂ及びスライド
ブロック６１ａ，６１ｂは、ともに押ボタン５と連動し
て下方へと移動する。
【００６８】ところで、このＯＮ状態から押ボタン５の
押し込みを緩めると、押ボタン５の上方への移動に連動
して押圧片３７ａ，３７ｂが上方に移動する。これによ
り、作動体４３ａ，４３ｂに対する押圧片３７ａ，３７
ｂの押圧が解除され、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂが上方へと回転する。
【００６９】そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂに
よる可動端子３１ａ，３１ｂへの付勢方向が下方から上
方へと切り換わる第２デッドポイントに達すると、可動
端子３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心
として上方へと回転し、常開固定端子３５ａ，３５ｂか
ら離反して常閉固定端子３３ａ，３３ｂと接触する。こ
うして押しボタンスイッチ１はＯＮ状態から第１のＯＦ
Ｆ状態へと復帰する。
【００７０】ここで、このｃ接点９ａ，９ｂでは、上記
した第１デッドポイントと第２デッドポイントとの関係
が次のように設定されている。すなわち、図６に示すよ
うに、作動体４３ａ，４３ｂへの荷重が増大して第1デ
ッドポイントに達する作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂの回転量は、作動体４３ａ，４３ｂへの荷
重が減少されて第２デッドポイントに達する作動体４３
ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量より大きく
設定されている。
【００７１】そのため、押しボタンスイッチ１がＯＮ状
態から第１のＯＦＦ状態へと移行する押ボタン５の押込
み量は、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行する押
込み量よりも小さくなっている。従って、押ボタン５の
押込み量の緩みが緩んだとしても、その緩みが所定範囲
内、すなわち作動体４３ａ，４３ｂの回転量が第２デッ
ドポイントに達するまでは、押しボタンスイッチ１はＯ
Ｎ状態に保持され、不意に第１のＯＦＦ状態へと移行す
るのが防止されている。
【００７２】続いて、図２に示すＯＮ状態から押ボタン
５をさらに押し込むと、図３に示すように、押圧軸６３
ａ，６３ｂの下端部が仕切壁２５ａ，２５ｂの上面に当
接する。そして、押ボタン５をさらに押し込むと押圧軸
６３ａ，６３ｂが仕切壁２５ａ，２５ｂによって上方へ
と押し上げられ、押圧軸６３ａ，６３ｂのフランジ６９
ａ，６９ｂと仕切板５３ａ，５３ｂの貫通孔６７ａ，６
７ｂ周縁との係合状態が解除される。
【００７３】このとき、押圧軸６３ａ，６３ｂの傾斜面
７１ａ，７１ｂからスライドブロック６１ａ，６１ｂの
傾斜面７９ａ，７９ｂに作用する押圧力が、コイルバネ
７５ａ，７５ｂの付勢力より大きくなり、スライドブロ
ック６１ａ，６１ｂの傾斜面７９ａ，７９ｂが押圧軸６
３ａ，６３ｂの傾斜面７１ａ，７１ｂを摺接し、スライ
ドブロック６１ａ，６１ｂが押ボタン５の外方へとスラ
イドする。
【００７４】そして、このスライドブロック６１ａ，６
１ｂの外方へのスライドに伴って、スライドブロック６
１ａ，６１ｂの他端部７７ａ，７７ｂと押圧片３７ａ，
３７ｂとの当接状態が解除され、押圧片３７ａ，３７ｂ
は上方へ移動可能になり、押圧片３７ａ，３７ｂによる
作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除される。このよう
に、本実施形態のスイッチング機構１１ａ，１１ｂが本
発明における解除手段を構成している。
【００７５】こうして、押圧片３７ａ，３７ｂによる作
動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図４に示
すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９
ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて
回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂ
の回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付
勢方向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１
ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５
ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常
開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３
３ａ，３３ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッ
チ１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行する。
【００７６】この第２のＯＦＦ状態では、図４に示すよ
うに、押ボタン５の押圧部材５１は常閉接点７の可動部
材１５の上端部に当接して可動部材１５を押し下げるた
め、常閉接点７の可動端子１７ａ，１７ｂと固定端子１
９ａ，１９ｂとが強制的に開離される。その結果、例え
ば可動端子１７ａ，１７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂと
が溶着を起こしていた場合であっても、可動端子１７
ａ，１７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂとが強制的に離反
されて常閉接点７は開状態になる。このように、押圧部
材５１と可動部材１５とにより本発明における強制開離
手段を構成している。
【００７７】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチ１の回路結線の例を、図７を参照しつつ説明す
る。ここで、これらの図中におけるＮＣ１及びＮＣ２は
ｃ接点９ａ，９ｂの常閉固定端子３３ａ，３３ｂに相当
し、ＮＯ１及びＮＯ２は常開固定端子３５ａ，３５ｂに
相当し、Ｃ１及びＣ２は可動端子３１ａ，３１ｂに相当
し、接点ＮＣ３は常閉接点７の固定端子１９ａ，１９ｂ
に相当する。そして、第１回路及び第２回路はそれぞれ
ｃ接点９ａ，９ｂにより構成されるが、詳細には、ｃ接
点９ａ，９ｂの常開固定端子３５，３５ｂ（ＮＯ１，Ｎ
Ｏ２）及び可動端子３１ａ，３１ｂ（Ｃ１，Ｃ２）によ
り第１、第２回路が構成される。
【００７８】図７（ａ）に示すように、この押しボタン
スイッチ１の第１のＯＦＦ状態では、ｃ接点９ａ，９ｂ
それぞれにより構成される第1及び第２回路において、
Ｃ１，Ｃ２がそれぞれＮＣ１，ＮＣ２側に切り換わって
いるＯＦＦの状態となっている。また、常閉接点７によ
り構成される第３回路はＮＣ１が閉じたＯＮの状態とな
っている。
【００７９】続いて、押ボタン５が押し込まれると、図
７（ｂ）に示すように、第１及び第２回路においてＣ
１，Ｃ２がそれぞれＮＯ１，ＮＯ２側に切り換わってＯ
Ｎになり、押しボタンスイッチ１はＯＮ状態となる。こ
のとき、第３回路はＮＣ３が閉じたＯＮの状態が維持さ
れる。
【００８０】そして、押ボタン５がさらに押し込まれる
と、図７（ｃ）に示すように、第１及び第２回路におい
てＣ１，Ｃ２がそれぞれＮＣ１，ＮＣ２側に切り換わっ
てＯＦＦになり、押しボタンスイッチ１は第２のＯＦＦ
状態となる。このとき、第３回路は強制開離手段により
ＮＣ３が開いてＯＦＦの状態となる。
【００８１】このように、この押しボタンスイッチ１で
は、押ボタン５の押し込み操作により第１回路（９ａ）
及び第２回路（９ｂ）が同時にＯＮまたはＯＦＦし、第
１のＯＦＦ状態、ＯＮ状態及び第２のＯＦＦ状態では、
各回路が同一のＯＮ、ＯＦＦ状態となるため、各回路を
モニタしたときにＯＮ、ＯＦＦ状態が相異する場合に
は、第１回路（９ａ）及び第２回路（９ｂ）のうちいず
れかが故障していると判断できる。
【００８２】ところで、この押しボタンスイッチ１の第
１のＯＦＦ状態及び第２のＯＦＦ状態では、第１回路
（９ａ）及び第２回路（９ｂ）がともにＯＦＦの状態と
なっているため、第１及び第２回路のＯＮ、ＯＦＦ状態
をモニタするだけでは、押しボタンスイッチ１のＯＦＦ
が第１のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のどちらで
あるのか判別することはできない。
【００８３】そこで、第３回路（７）の開閉状態は、第
１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とで異なり、つま
り、第３回路（７）が閉状態であれば、押しボタンスイ
ッチ１が第１のＯＦＦ状態であり、第３回路（７）が開
状態であれば、押しボタンスイッチ１が第２のＯＦＦ状
態であることから、この第３回路（７）の開、閉状態を
モニタすることにより、押しボタンスイッチ１の第１の
ＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別することができ
る。
【００８４】次に、押しボタンスイッチ１を操作する際
に押ボタン５に作用させる操作ストロークと操作荷重と
の関係について図８を用いて説明する。なお、同図中の
丸数字はそれぞれ図番号に対応させている。
【００８５】図８に示すように、初期状態である第１の
ＯＦＦ状態からＯＮ状態となるまで、すなわち、図１に
示す状態（）から図２に示す状態（）までは、押ボ
タン５の押し込みによる操作ストロークの増加とともに
操作荷重が徐々に増加している。これは、押ボタン５の
両端に配設されたコイルバネ５９ａ，５９ｂの付勢力に
よるものである。
【００８６】次に、第２図に示す状態（）から第３図
に示す状態（）に移行するときは、押ボタン５の押し
込みによる操作ストロークははとんど増加せず、操作荷
重が急激に増加する。これは、スライドブロック６１
ａ，６１ｂを水平移動させるのに大きな荷重を必要とす
るからである。
【００８７】続いて、第３図に示す状態（）から第４
図に示す状態（）に移行するとき、操作荷重が急激に
小さくなる。これは、押圧軸６３ａ，６３ｂとスライド
ブロック６１ａ，６１ｂとの係合が外れたためである。
というのも、ＯＮ状態での操作時に操作者かパニックに
陥って押ボタン２を強く押し込んだときには押ボタン２
が軽くなった方が好ましいので、このように操作荷重を
小さく設定することにより、ＯＮ状態から第２のＯＦＦ
状態にスムーズに移行することができるようになる。
【００８８】次に、第４図に示す状態（）よりも押ボ
タンを押し込むと、操作ストロークの増加とともに操作
荷重が徐々に増加している。これは、押ボタン５の両端
に配設されたコイルバネ５９ａ，５９ｂ及び押圧軸６３
ａ，６３ｂに配設されたコイルバネ６５ａ，６５ｂの付
勢力によるものである。
【００８９】従って、上記した第１実施形態によれば、
一つのケース２内に２個のｃ接点９ａ，９ｂを配設し、
押ボタン５の押し込み操作により、これらの接点９ａ，
９ｂを同時に開閉するため、例えば押しボタンスイッチ
１の操作中に１個の接点が故障した場合であっても、も
う１個の接点により押しボタンスイッチ１をＯＮ，ＯＦ
Ｆすることができ、押しボタンスイッチ１の信頼性を向
上させることができる。ここで、ｃ接点の数は２個に限
定されるものではなく、３個以上設けても、同様の効果
が得られるのは言うまでもない。
【００９０】また、ｃ接点９ａ，９ｂがスナップアクシ
ョン構造を有し、可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定端
子３５ａ，３５ｂに接触するときの押ボタン５の押込み
量よりも小さい押込み量で可動端子３１ａ，３１ｂが常
開固定端子３５ａ，３５ｂから離反するよう設定されて
いるため、押しボタンスイッチ１がＯＮ状態であるとき
に押ボタン５の押し込みが緩んだとしても、その緩みが
所定範囲内、すなわち作動体４３ａ，４３ｂの回転量が
第２デッドポイントに達するまでは、押しボタンスイッ
チ１はＯＮ状態に保持され、操作者の意に反して不意に
第１のＯＦＦ状態へと移行するのを防止することができ
る。
【００９１】しかも、ｃ接点９ａ，９ｂがスナップアク
ション構造であるため、押しボタンスイッチ１が第１の
ＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する際、及びＯＮ状態か
ら第２のＯＦＦ状態に移行する際に、適度なクリック感
及び動作音が発生し、そのため操作者は押ボタン５を押
し込んで押しボタンスイッチ１がＯＮ状態、すなわちデ
ータ入力可能な状態であるか否かを容易に認識すること
ができる。
【００９２】さらに、常閉接点７を設けたため、その開
閉状態に基づいて押しボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ
状態第２のＯＦＦ状態とを判別することができる。この
とき、常閉接点７は、上記したように、押しボタンスイ
ッチ１の第２のＯＦＦ状態で開状態となる構成に限るも
のではなく、押しボタンスイッチ１がＯＮ状態のときに
開状態になり、第２のＯＦＦ状態でも開状態を保持する
ように構成されていてもよい。
【００９３】また、上記した第１実施形態では、常閉接
点７により構成される第３回路（図７参照）を独立して
設けているが、図９に示すように、この常閉接点７を一
方のｃ接点９ａ（９ｂ）により構成される第２回路と直
列に接続し、押しボタンスイッチ１を２回路により構成
してもよい。
【００９４】このように構成した場合であっても、上記
した実施形態と同様に常閉接点７の開閉状態をモニタす
ることにより第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを
判別することができる。
【００９５】また、上記した第１実施形態では、ｃ接点
により構成される第１回路（９ａ）及び第２回路（９
ｂ）をともに常開固定端子３５，３５ｂ（ＮＯ１，ＮＯ
２）及び可動端子３１ａ，３１ｂ（Ｃ１，Ｃ２）により
構成しているが、図１０に示すように、上記した図９に
おける第２回路を、ｃ接点９ｂの常閉固定端子３３ｂ
（ＮＣ２）及び可動端子３１ｂ（Ｃ２）により構成し、
押しボタンスイッチ１の３つのポジションで、第１回路
側を第１のＯＦＦ、ＯＮ、第２のＯＦＦの順に切り換わ
るようにする一方、第２回路側をこれとは逆に、ＯＮ、
ＯＦＦ、ＯＮと切り換わるようにし、３つのポジション
で、第１回路および第２回路のＯＮ、ＯＦＦ状態が必ず
逆になるように構成しても構わない。
【００９６】こうすれば、第１回路及び第２回路がとも
にＯＮあるいはＯＦＦ状態となっているときは、いずれ
かの回路を構成するｃ接点９ａ，９ｂが故障であると容
易に判断することができる。そして、この場合にはｃ接
点９ａ，９ｂを相互にモニタすることで、相互の故障を
判断できる。
【００９７】さらに、図１０に示すような回路結線とし
た場合であっても、上記した第１実施形態と同様に、常
閉接点７の開閉状態をモニタすることにより、押しボタ
ンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態と
を判別することができる。
【００９８】また、上記した第１実施形態では、常閉接
点７が１個設けた場合について説明しているが、各ｃ接
点９ａ，９ｂそれぞれに対応して常閉接点を設けてもよ
く、こうすることにより、各ｃ接点９ａ，９ｂのＯＮ、
ＯＦＦ状態を判別することができる。
【００９９】さらに、上記した第１実施形態では、押し
ボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状
態とを判別する手段である補助接点として常閉接点７を
設けているが、例えば第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ
状態とで開閉状態の切り換わる常開接点を設けてもよ
い。
【０１００】（第２実施形態）この発明の第２実施形態
について図１１ないし図１３を参照しつつ説明する。た
だし、図１１ないし図１３はそれぞれ異なる状態におけ
る動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、上記
した第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示
している。
【０１０１】本実施形態において、ｃ接点９ａ，９ｂの
基本的な構成は、第１実施形態のものとほぼ同じである
ため、以下では重複した説明は省略し、主として第１実
施形態と相違する点について説明する。
【０１０２】本実施形態における押しボタンスイッチ１
０１では、図１１に示すように、スイッチケース１０
３、押しボタン１０５内に配設されたスイッチング機構
１０７及び常閉接点１０９ａ，１０９ｂの構成が、第１
実施形態と相違している。
【０１０３】スイッチケース１０３内には、その中央下
部に常閉接点１０９ａ，１０９ｂが２個配設されるとと
もに、これら常閉接点１０９ａ，１０９ｂを挟んでその
両端部に上記した構成の一対のｃ接点９ａ，９ｂがそれ
ぞれ配設されている。そして、スイッチケース１０３内
壁には各ｃ接点９ａ，９ｂの上部を覆うように仕切壁１
１１ａ，１１１ｂが一体形成されている。
【０１０４】常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれは、
基本的に上記した第１実施形態における常閉接点７と同
様に構成されている。すなわち、図１１に示すように、
一対の可動部材１１０ａ，１１０ｂと、可動部材１１０
ａ，１１０ｂそれぞれに取り付けられた可動端子（図示
省略）と、可動端子それぞれと接離する固定端子（図示
省略）とにより、常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれ
が構成されている。
【０１０５】また、各常閉接点１０９ａ，１０９ｂに
は、可動部材１１０ａ，１１０ｂを上方に付勢するコイ
ルバネ１１２ａ，１１２ｂが設けられており、押ボタン
１０５が押し込まれていない状態では、各常閉接点１０
９ａ，１０９ｂは固定端子と可動端子とが接触して閉状
態となっている。
【０１０６】押ボタン１０５には、上下方向に平面視矩
形状の空間からなる収容部１１３が形成されており、こ
の収容部１１３内にｃ接点９ａ，９ｂを開閉動作させる
スイッチング機構１０７が設けられている。
【０１０７】このスイッチング機構１０７は、ｃ接点９
ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片１１
５ａ，１１５ｂと、この押圧片１１５ａ，１１５ｂを押
ボタン１０５の押し込みに連動して押し下げる一対のス
ライドブロック１１７ａ，１１７ｂと、収容部１１３の
上壁に取り付けられたコイルバネ１１９ａ，１１９ｂに
より下方へと付勢される押圧軸１２１ａ，１２１ｂとか
ら構成されている。
【０１０８】押圧軸１２１ａ，１２１ｂは、押ボタン１
０５の収容部１１３の上壁から下方へと延びる断面Ｌ字
形の仕切板１２３ａ，１２３ｂと、収容部１１３の端部
との間に配置されている。そして、押圧体１２１ａ，１
２１ｂの内部は中空に形成されており、上記したコイル
バネ１１９ａ，１１９ｂの下端部がその中空の底部に固
定されている。
【０１０９】また、スライドブロック１１７ａ，１１７
ｂは押ボタン１０５内の中央部に接するようにして水平
方向（図１１の左右方向）に移動自在に配設され、スラ
イドブロック１１７ａ，１１７ｂには、その内部に上下
方向に貫通する空間部１２５ａ，１２５ｂが形成される
ともとに、収容部１１３の上内面から垂下した垂下部１
２７ａ，１２７ｂが空間部１２５ａ，１２５ｂを挿通し
て形成されている。
【０１１０】そして、スライドブロック１１７ａ，１１
７ｂの一端側下部には傾斜面１２９ａ，１２９ｂが形成
されており、後述する押圧部材１３１の上端部の傾斜面
と係合可能となっている。また、スライドブロック１１
７ａ，１１７ｂの一端部の内壁と垂下部１２７ａ，１２
７ｂとの間にはコイルバネ１３３ａ，１３３ｂが取り付
けられており、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂは
このコイルバネ１３３ａ，１３３ｂによって押ボタン１
０５の中央側へ付勢されている。
【０１１１】一方、垂下部１２７ａ，１２７ｂの下端
は、仕切板１２３ａ，１２３ｂに形成された隙間部１３
５ａ，１３５ｂ内に入り込んで配置されており、さらに
この隙間部１３５ａ，１３５ｂの垂下部１２７ａ，１２
７ｂとの間隙に押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部が挿
通されて押圧片１１５ａ，１１５ｂが下方に向かって配
設されている。
【０１１２】また、押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部
はスライドブロックの他端部１３７ａ，１３７ｂと当接
可能となっており、押ボタン１０５が押し込まれてスラ
イドブロック１１７ａ，１１７ｂがこの押ボタン１０５
の押し込みに連動して下方へと移動すると、スライドブ
ロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂ
が押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部と当接して押圧片
１１５ａ，１１５ｂを下方へと移動させる。
【０１１３】さらに、仕切板１２３ａ，１２３ｂの中央
寄り端部の下面には、断面凸形の突起部１３９ａ，１３
９ｂが一体形成されており、スライドブロック１１７
ａ，１１７ｂが下方へと移動すると、これに連動して下
方へ移動し、常閉接点１０９ａ，１０９ｂの可動部材１
１０ａ，１１０ｂに当接してこれを押し下げる。
【０１１４】また、初期状態では、各スライドブロック
１１７ａ，１１７ｂがコイルバネ１３３ａ，１３３ｂに
よって押ボタン１０５の中央側へと付勢されているた
め、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂ同士が接触し
た状態となっており、この状態で各スライドブロック１
１７ａ，１１７ｂの傾斜面１２９ａ，１２９ｂが断面三
角形状の凹部１４１を形成している。
【０１１５】そして、この凹部１４１から所定距離だけ
下方に上端部が嘴状の押圧部材１３１が設けられてお
り、押ボタン１０５によりスライドブロック１１７ａ，
１１７ｂが押し下げられると、この押圧部材１３１の上
端部が、仕切板１２３ａ，１２３ｂの中央寄りの端部間
に形成された空間に入り込んで凹部１４１に係合し、押
ボタン１０５を押し込むに連れて、押圧部材１３１によ
りスライドブロック１１７ａ，１１７ｂが押し広げられ
るようになっている。
【０１１６】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチの動作について図１１ないし図１３を参照しつ
つ説明する。
【０１１７】いま、図１１に示す第１のＯＦＦ状態から
押ボタン１０５を押し込むと、図１２に示すように、ス
ライドブロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，
１３７ｂが押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部に当接
し、押圧片１１５ａ，１１５ｂが下方へ押し下げられ
る。
【０１１８】そして、下方へと押し下げられた押圧片１
１５ａ，１１５ｂにより、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４
３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５
ａ，４５ｂに抗して下方に押圧され、作動体４３ａ，４
３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転し、その回転
量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１
ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方から下方へと切り
換わる第１デッドポイントに達すると、図１２に示すよ
うに、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子３１ａ，３１ｂはそ
の他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、
可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定端子３３ａ，３３ｂ
から離反して常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触し、押
しボタンスイッチ１０１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状
態に移行する。
【０１１９】このとき、押圧部材１３１の上端部は一対
のスライドブロック１１７ａ，１１７ｂにより形成され
る凹部１４１と係合しており、この状態からさらに押ボ
タン１０５を押し込むと、図１３に示すように、押圧部
材１３１の上端部の傾斜面が各スライドブロック１１７
ａ，１１７ｂの傾斜面１２９ａ，１２９ｂと摺接し、ス
ライドブロック１１７ａ，１１７ｂが押ボタン１０５の
外方へとスライドする。そして、スライドブロック１１
７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂも連動して
押ボタン１０５の外方へスライドするため、スライドブ
ロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂ
と押圧片１１５ａ，１１５ｂとの当接状態が解除され、
押圧片１１５ａ，１１５ｂは上方へ移動可能になり、押
圧片１１５ａ，１１５ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへ
の押圧が解除される。このように、本実施形態のスイッ
チング機構１０７が本発明における解除手段を構成して
いる。
【０１２０】そのため、押圧片１１５ａ，１１５ｂによ
る作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図１
３に示すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９
ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付
勢されて回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９
ａ，３９ｂの回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの
一端部の付勢方向が下方から上方へと切り換わって可動
端子３１ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定
端子３５ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３
１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固
定端子３３ａ，３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ１
０１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態へと移行する。
【０１２１】このとき、突起部１３９ａ，１３９ｂは常
閉接点１０９ａ，１０９ｂの可動部材１１０ａ，１１０
ｂをそれぞれ押し下げるため、常閉接点１０９ａ，１０
９ｂそれぞれの可動端子は固定端子から離反して開状態
となる。このとき、可動端子が固定端子に溶着していて
も、突起部１３９ａ，１３９ｂの押し下げによって強制
的に開離される。
【０１２２】なお、押しボタンスイッチ１０１がＯＮ状
態から第１のＯＦＦ状態へと移行する押ボタン５の押込
み量は、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行する押
込み量よりも小さく設定され、押ボタン１０５の押込み
量の緩みが緩んでも、その緩みが所定範囲内、すなわち
作動体４３ａ，４３ｂの回転量が第２デッドポイントに
達するまでは押しボタンスイッチ１０１はＯＮ状態に保
持され、第１のＯＦＦ状態への不意の移行が防止されて
いる点、並びにクリック感や動作音が得られる点は、上
記した第１実施形態と同じである。
【０１２３】従って、第２実施形態によれば、上記した
第１実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論
のこと、ひとつの押圧部材１３１によりスライドブロッ
ク１１７ａ，１１７ｂを水平移動させて押圧片１１５
ａ，１１５ｂによる作動体４３ａ，４３ｂの押し込みを
解除するため、構成が簡単となり、押しボタンスイッチ
１０１のコストを低減することができる。
【０１２４】また、上記した第２実施形態では、常閉接
点１０９ａ，１０９ｂを２個設けているため、これら常
閉接点１０９ａ，１０９ｂの開閉状態をモニタすること
で、各ｃ接点９ａ，９ｂが第１のＯＦＦ状態であるか、
第２のＯＦＦ状態であるかを判別することができる。
【０１２５】また、上記した第２実施形態において、ｃ
接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路を、第１実施形
態で示した図７または図１０と同様の結線構成にしても
よく、常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれをｃ接点９
ａ，９ｂによる第１及び第２回路と直列に接続した回路
構成にしてもよい。
【０１２６】（第３実施形態）この発明の第３実施形態
について図１４ないし図１７を参照しつつ説明する。た
だし、図１４ないし図１７はそれぞれ異なる状態におけ
る動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、上記
した第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示
している。
【０１２７】本実施形態において、ｃ接点９ａ，９ｂの
基本的な構成は、第１実施形態のものとほぼ同じである
ため、以下では重複した説明は省略し、主として第１実
施形態と相違する点について説明する。
【０１２８】本実施形態における押しボタンスイッチ１
５１では、図１４に示すように、スイッチケース１５
２、押ボタン１５３内に配設されたスイッチング機構１
５４及び常閉接点１５５ａ，１５５ｂの構成が、第１実
施形態と相違している。また、本実施形態では、押しボ
タン１５３を覆うように、ゴムカバー１５６及び外付ボ
タン１５７が取り付けられている。
【０１２９】スイッチケース１５２内には、その中央下
部に２つの収容部１６０ａ，１６０ｂを形成する収容体
１６１が設けられており、各収容部１６０ａ，１６０ｂ
に常閉接点１５５ａ，１５５ｂがそれぞれ配設されてい
る。また、収容体１６１を挟んでその両端部には、上記
した構成の一対のｃ接点９ａ，９ｂがそれぞれ配設され
ている。さらに、スイッチケース１５２内壁には、第１
実施形態と同様に、各ｃ接点９ａ，９ｂの上部を覆うよ
うに断面Ｌ字形の仕切壁１６２ａ，１６２ｂが一体形成
されている。
【０１３０】各常閉接点１５５ａ，１５５ｂそれぞれ
は、基本的に上記した第１実施形態における常閉接点７
と同様に構成されている。すなわち、図１４に示すよう
に、収容体１６１の上面に形成された貫通孔１６３ａ，
１６３ｂから突出する可動部材１６４ａ，１６４ｂと、
この可動部材１６４ａ，１６４ｂの下端部に導電性部材
１６５ａ，１６５ｂを介して取り付けられた一対の可動
端子１６６ａ，１６６ｂと、この可動端子１６６ａ，１
６６ｂそれぞれに接離する一対の固定端子１６７ａ，１
６７ｂとから構成されている。
【０１３１】そして、可動部材１６４ａ，１６４ｂの下
端部には可動部材１６４ａ，１６４ｂを上方へ付勢する
コイルバネ１６８ａ，１６８ｂがそれぞれ取り付けられ
ており、このコイルバネ１６８ａ，１６８ｂの付勢力に
より押ボタン１５３が押し込まれていない状態では、各
常閉接点１５５ａ，１５５ｂは固定端子１６７ａ，１６
７ｂと可動端子１６６ａ，１６６ｂとが接触して閉状態
になっている。
【０１３２】押ボタン１５３には、上下方向に平面視矩
形状の空間からなる収容部１７０が形成されており、こ
の収容部１７０の中央には二対の垂下部材１７１ａ，１
７１ｂ，１７２ａ，１７２ｂにより収容部１７０の上内
面に固定される押圧板１７３が設けられており、この押
圧板１７３と収容部１７０の上内面とで形成される上部
空間１７４にｃ接点９ａ，９ｂを開閉動作させるスイッ
チング機構１５４が設けられている。また、押ボタン１
５３の両端部には、後述する外付ボタン１５６及びゴム
カバー１５７を取り付けるためのネジ穴１７５ａ，１７
５ｂが形成されている。
【０１３３】スイッチング機構１５４は、ｃ接点９ａ，
９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片１７６
ａ，１７６ｂと、この押圧片１７６ａ，１７６ｂを押ボ
タン１５３の押し込みに連動して押し下げる一対のスラ
イドブロック１７７ａ，１７７ｂと、このスライドブロ
ック１７７ａ，１７７ｂと係止する押圧軸１８０と、収
容部１７０の上内面に取り付けられたコイルバネ１８１
ａ，１８１ｂにより下方へと付勢される一対の押圧体１
８２ａ，１８２ｂとから構成されている。
【０１３４】押圧片１７６ａ，１７６ｂは、押圧板１７
３の両端に形成された貫通孔１８３ａ，１８３ｂから下
方へ向かって配設され、その下端部がｃ接点９ａ，９ｂ
の作動体の一端部４３ａ，４３ｂに当接している。
【０１３５】押圧軸１８０は、その内部が中空に形成さ
れ、収容部１７０の上内面に取り付けられたコイルバネ
１８４の下端部が押圧軸１８０の内部に固定され、押圧
軸１８０がコイルバネ１８４により下方へと付勢されて
いる。
【０１３６】また、この押圧軸１８０は、押圧板１７３
の中央に形成された貫通孔１８５に挿通されるととも
に、押圧軸１８０の上端部に形成された一対のフランジ
１８６ａ，１８６ｂが貫通孔１８５周縁の押圧板１７３
に係止し、押圧軸１８０が下方へと移動（抜け）するの
を規制している。さらに、押圧軸１８０のフランジ１８
６ａ，１８６ｂの側面には傾斜面１８７ａ，１８７ｂが
それぞれ形成されている。
【０１３７】スライドブロック１７７ａ，１７７ｂは、
その内部に上下方向に貫通する空間部１７８ａ，１７８
ｂが形成されており、この空間部１７８ａ，１７８ｂに
押ボタン１５３の中央側に配置される垂下部材１７１
ａ，１７１ｂが挿通されている。また、このスライドブ
ロック１７７ａ，１７７ｂは、上部空間１７４内に水平
方向（図１４の左右方向）に移動自在に配置されてお
り、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの一端部１９
０ａ，１９０ｂと空間部１７８ａ，１７８ｂに挿通され
る垂下部材１７１ａ，１７１ｂとの間に配設されたコイ
ルバネ１９１ａ，１９１ｂにより押ボタン１５３の中央
側へと付勢されている。
【０１３８】さらに、スライドブロック１７７ａ，１７
７ｂの一端部１９０ａ，１９０ｂには傾斜面１９２ａ，
１９２ｂが形成されており、この傾斜面１９２ａ，１９
２ｂが押圧軸１８０のフランジ１８６ａ，１８６ｂの傾
斜面１８７ａ，１８７ｂと係止している。
【０１３９】また、スライドブロック１７７ａ，１７７
ｂの他端部１９３ａ，１９３ｂは、押圧片１７６ａ，１
７６ｂの上端部に当接可能となっており、押ボタン１５
３が押し込まれると、それに連動してスライドブロック
１７７ａ，１７７ｂも下方に移動し、押圧片１７６ａ，
１７６ｂを押し下げる。
【０１４０】押圧体１８２ａ，１８２ｂは、収容部１７
０両端の上内面から下方へと延びる断面Ｌ字形の仕切板
１９４ａ，１９４ｂと、押圧板１７３の側面との間に配
設されている。そして、押圧体１８２ａ，１８２ｂの内
部は中空に形成されており、上記したコイルバネ１８１
ａ，１８１ｂの下端部がその中空の底部に固定されてい
る。
【０１４１】さらに、押ボタン１５３の上面には、図１
４に示すように、ゴムカバー１５６を介して外付ボタン
１５７が取り付けられており、押ボタン１５３上面の両
端部にネジ止めされている。こうすることで、押ボタン
１５３が直接押し込まれないため、押ボタン１５３の上
面が変形したり破損したりするのを防止することができ
る。ここで、ゴムカバー１５６は押ボタン１５３の上面
を覆うとともに、その両端部が、スイッチケース１５２
側部のフランジ下面１９６ａ，１９６ｂ側に固定されて
いる。このようにして、押しボタンスイッチ１５１の防
水性を高めている。
【０１４２】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチ１５１の動作について図１４ないし１７を参照
しつつ説明する。
【０１４３】いま、図１４に示す第１のＯＦＦ状態から
押ボタン１５３を押し込むと、図１５に示すように、ス
ライドブロック１７７ａ，１７７ｂの他端部１９３ａ，
１９３ｂが押圧片１７６ａ，１７６ｂの上端部に当接
し、押圧片１７６ａ，１７６ｂが下方へと押し下げられ
る。
【０１４４】そして、下方へと押し下げられた押圧片１
７６ａ，１７６ｂにより、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４
３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５
ａ，４５ｂに抗して下方に押圧され、作動体４３ａ，４
３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転し、その回転
量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１
ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方から下方へと切り
換わる第１デッドポイントに達すると、図１５に示すよ
うに、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子３１ａ，３１ｂはそ
の他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、
可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定端子３３ａ，３３ｂ
から離反して常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触し、押
しボタンスイッチ１５１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状
態に移行する。
【０１４５】ここで、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態の
間では、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの傾斜面
１９２ａ，１９２ｂに対して、押圧軸１８０の傾斜面１
８７ａ，１８７ｂによりスライドブロック１７７ａ，１
７７ｂを押ボタン１５３の外方側へ押し遣ろうとする押
圧力が作用するが、この押圧力よりも、スライドブロッ
ク１７７ａ，１７７ｂを押ボタン１５３の中心側へと押
すコイルバネ１９１ａ，１９１ｂの付勢力の方が強いの
で、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂが押ボタン１
５３の端部側へと移動することはなく、押圧軸１８０及
びスライドブロック１７７ａ，１７７ｂは、ともに押ボ
タン１５３と連動して下方へと移動する。
【０１４６】このとき、押圧体１８２ａ，１８２ｂの下
面は仕切壁１６２ａ，１６２ｂの上面に当接しているた
め、この状態から押ボタン１５３をさらに押し込むに
は、コイルバネ１８１ａ，１８１ｂの付勢力に抗する必
要がある。こうすることで、ＯＮ状態からさらに押ボタ
ン１５３を押し込むための荷重を大きくしている。
【０１４７】続いて、図１５に示すＯＮ状態から押ボタ
ン１５３をさらに押し込むと、図１６に示すように、押
圧軸１８０の下端部が収容体１６１の上面に当接する。
そして、押ボタン１５３をさらに押し込むと押圧軸１８
０が収容体１６１によって上方へと押し上げられ、押圧
軸１８０のフランジ１８６ａ，１８６ｂと押圧板１７３
の貫通孔１８５の周縁との係合状態が解除される。
【０１４８】このとき、押圧軸１８０の傾斜面１８７
ａ，１８７ｂからスライドブロック１７７ａ，１７７ｂ
の傾斜面１９２ａ，１９２ｂに作用する押圧力が、コイ
ルバネ１９１ａ，１９１ｂの付勢力より大きくなり、ス
ライドブロック１７７ａ，１７７ｂの傾斜面１９２ａ，
１９２ｂが押圧軸１８０の傾斜面１８７ａ，１８７ｂを
摺接し、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂが押ボタ
ン１５３の外方へとスライドする。
【０１４９】そして、このスライドブロック１７７ａ，
１７７ｂの外方へのスライドに伴って、スライドブロッ
ク１７７ａ，１７７ｂの他端部１９３ａ，１９３ｂと押
圧片１７６ａ，１７６ｂとの当接状態が解除され、押圧
片１７６ａ，１７６ｂは上方へ移動可能になり、押圧片
１７６ａ，１７６ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへの押
圧が解除される。このように、本実施形態のスイッチン
グ機構１５４が本発明における解除手段を構成してい
る。
【０１５０】こうして、押圧片１７６ａ，１７６ｂによ
る作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図１
７に示すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９
ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付
勢されて回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９
ａ，３９ｂの回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの
一端部の付勢方向が下方から上方へと切り換わって可動
端子３１ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定
端子３５ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３
１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固
定端子３３ａ，３３ｂと接触する。その結果、押しボタ
ンスイッチ１５１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移
行する。
【０１５１】この第２のＯＦＦ状態では、図１７に示す
ように、押ボタン１５３の押圧板１７３は常閉接点１５
５ａ，１５５ｂの可動部材１６４ａ，１６４ｂの上端部
に当接して可動部材１６４ａ，１６４ｂを押し下げるた
め、各常閉接点１５５ａ，１５５ｂの可動端子１６６
ａ，１６６ｂと固定端子１６７ａ，１６７ｂとが強制的
に開離される。その結果、例えば可動端子１６６ａ，１
６６ｂと固定端子１６７ａ，１６７ｂとが溶着していた
場合であっても、可動端子１６６ａ，１６６ｂと固定端
子１６７ａ，１６７ｂとが強制的に離反されて常閉接点
１５５ａ，１５５ｂは開状態になる。このように、押圧
板１７３と可動部材１６４ａ，１６４ｂとにより本発明
における強制開離手段を構成している。
【０１５２】従って、第３実施形態によれば、上記した
第１実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論
のこと、ひとつの押圧軸１８０により一対のスライドブ
ロック１７７ａ，１７７ｂを同時に水平移動させて、押
圧片１７６ａ，１７６ｂによる作動体４３ａ，４３ｂの
押し込みを解除できるため、構成が簡単となり、押しボ
タンスイッチ１５１のコストを低減することができる。
【０１５３】また、上記した第３実施形態では、常閉接
点１５５ａ，１５５ｂを２個設けているため、これら常
閉接点１５５ａ，１５５ｂの開閉状態をモニタすること
で、各ｃ接点９ａ，９ｂが第１のＯＦＦ状態であるか、
第２のＯＦＦ状態であるかを判別することができる。
【０１５４】また、上記した第３実施形態において、ｃ
接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路を、第１実施形
態で示した図７または図１０と同様の結線構成にしても
よく、常閉接点１５５ａ，１５５ｂそれぞれをｃ接点９
ａ，９ｂによる第１及び第２回路と直列に接続した回路
構成にしてもよい。
【０１５５】（第４実施形態）この発明の第４実施形態
について図１８ないし図２１を参照しつつ説明する。た
だし、図１８ないし図２１はそれぞれ異なる状態におけ
る動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、上記
した第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示
している。
【０１５６】図１８に示すように、本実施形態にかかる
押しボタンスイッチ２０１は、第１実施形態と同一構成
のｃ接点９ａ，９ｂが２個配設されたスイッチケース２
０３と、このスイッチケース２０３の上端部に取り付け
られた円筒状のケース部材２０５と、このケース部材２
０５内に収容され、ｃ接点９ａ，９ｂを開閉させる操作
軸２０７と、この操作軸２０７の上端部に取り付けられ
る押ボタン２０９とから構成されている。
【０１５７】スイッチケース２０３には、その下部に前
後に２個のｃ接点９ａ，９ｂが並設されるとともに、こ
れらｃ接点９ａ，９ｂの上部を覆うように、円筒状の係
合部材２１１が設けられている。また、この係合部材２
１１上端の内壁面にはテーパ２１３が形成されている。
さらに、スイッチケース２０３の外側部には一対のフラ
ンジ２１５ａ，２１５ｂが形成されており、このフラン
ジ２１５ａ，２１５ｂが例えばねじなどにより教示ペン
ダント等に固定される。
【０１５８】ケース部材２０５内に配置される操作軸２
０７は、対向配置される一対の押圧部材２１７ａ，２１
７ｂと、これら押圧部材２１７ａ，２１７ｂの上端部に
取り付けられ押ボタン２０９と押圧部材２１７ａ，２１
７ｂとを連結する連結部材２１９とから構成されてい
る。さらに、連結部材２１９の下部周面にはコイルバネ
２２３が巻回され、連結部材２１９の周面中央部に形成
された段部２２０、及びケース部材２０５の内周面の中
央下寄りに形成された段部２２１に、コイルバネ２２３
の両端部が係止されており、このコイルバネ２２３によ
り押ボタン２０９、連結部材２１９及び押圧部材２１７
ａ，２１７ｂが上方へ付勢されている。
【０１５９】押圧部材２１７ａ，２１７ｂは、上下方向
の板状の支持部２２５ａ，２２５ｂと、その下端に一体
形成された係合片２２７ａ，２２７ｂとを備えている。
この係合片２２７ａ，２２７ｂの下面には傾斜面２２９
ａ，２２９ｂが形成されており、傾斜面２２９ａ，２２
９ｂが上記した係合部材２１１の上端のテーパ２１３と
係合可能に配設されている。
【０１６０】また、各押圧部材２１７ａ，２１７ｂの係
合片２２７ａ，２２７ｂの側部には下方へと延びる突出
片２３１ａ，２３１ｂが形成されており、左側の押圧部
材２１７ｂの突出片２３１ｂは右側よりも長く形成され
ている。そして、この長い突出片２３１ｂの下方には、
２個のｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧
する押圧片２３３が配置されており、この突出片２３１
ｂが押圧片２３３の上端部に当接して押圧片２３３を押
し下げることにより、作動体４３ａ，４３ｂが押圧さ
れ、ｃ接点９ａ，９ｂが作動する。
【０１６１】さらに、各押圧部材２１７ａ，２１７ｂの
対向する支持部２２５ａ，２２５ｂの下部間にはコイル
バネ２３５が配設されており、このコイルバネ２３５に
よって各押圧部材２１７ａ，２１７ｂが外方へと付勢さ
れている。
【０１６２】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチ２０１の動作について図１８ないし図２１を参
照しつつ説明する。
【０１６３】いま、図１８に示す第１のＯＦＦ状態から
押ボタン２０９を押し込むと、図１９に示すように、押
ボタン２０９に連動して操作軸２０７が押し込まれ、長
い突出片２３１ｂにより押圧片２３３が押し下げられ
る。これによって、押圧片２３３により、各ｃ接点９
ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９
ｂがコイルばね４５ａ，４５ｂに抗して押圧され、作動
体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転
する。
【０１６４】そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂに
よる可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方
から下方へと切り換わる第１デッドポイントに達する
と、図１９に示すように、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子
３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心とし
て下方へと回転し、可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定
端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子３５ａ，
３５ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッチ２０
１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【０１６５】この状態から、押しボタンスイッチ２０１
をさらに押し込むと、図２０に示すように、押圧部材２
１７ａ，２１７ｂの係合片２２７ａ，２２７ｂが係合部
材２１１の中空部分に入り込み、係合片２２７ａ，２２
７ｂの傾斜面２２９ａ，２２９ｂと係合部材２１１のテ
ーパ２１３とが摺接しつつ、押圧部材２１７ａ，２１７
ｂの突出片２３１ａ，２３１ｂが、コイルバネ２３５に
抗して押しボタンスイッチ２０１の中心側へと移動す
る。
【０１６６】これによって、長い突出片２３１ｂと押圧
片２３３との当接状態が解除され、押圧片２３３は上方
へ移動可能になり、押圧片２３３による作動体４３ａ，
４３ｂへの押圧が解除される。このように、本実施形態
では押圧部材２１７ａ，２１７ｂと係合部材２１１と押
圧片２３３とにより、本発明の解除手段が構成されてい
る。
【０１６７】そして、押圧片２３３による作動体４３
ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図２１に示すよう
に、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコ
イルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて回転
し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回
転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方
向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１ａ，３
１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５ａ，３
５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定
端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，
３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ２０１はＯＮ状態
から第２のＯＦＦ状態へと移行する。
【０１６８】従って、第４実施形態によれば、上記した
第１実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論
のこと、ひとつの押圧部材２１７ｂにより押圧片２３３
の押し込み及び解除を行っているため、簡単な構成で押
しボタンスイッチ２０１のＯＮ、ＯＦＦ状態を切り換え
ることができ、押しボタンスイッチ２０１のコストを低
減することができる。
【０１６９】また、図１８ないし図２１には常閉接点
（或いは常開接点）は図示されていないが、これをケー
ス２０５内に設けてもよいのは勿論である。このとき、
常閉接点（或いは常開接点）は１個であってもよく、ｃ
接点９ａ，９ｂそれぞれに対応して常閉接点（或いは常
開接点）を設けてもよい。
【０１７０】また、上記した第４実施形態においても、
ｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路を、第１実施
形態で示した図７または図１０と同様の結線構成にして
もよく、常閉接点をｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第
２回路と直列に接続した回路構成にしてもよい。
【０１７１】（第５実施形態）この発明の第５実施形態
について図２２ないし図２５を参照しつつ説明する。た
だし、図２２ないし図２５はそれぞれ異なる状態におけ
る動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、前記
第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示して
いる。
【０１７２】図２２に示すように、本実施形態にかかる
押しボタンスイッチ３０１は、スイッチケース３０３
と、このスイッチケース３０３に押し込み可能に支持さ
れる押ボタン３０５と、スイッチケース３０３内に配設
され第１実施形態と同一構成のｃ接点９ａ，９ｂと、ス
イッチケース３０３内に配設された第２実施形態と同一
構成の常閉接点（図示省略）と、押ボタン３０５内に配
設されｃ接点９ａ，９ｂを開閉させるスイッチング機構
３０９とから構成されている。
【０１７３】スイッチケース３０３は、図２２に示すよ
うに、その下部が仕切板３１１によって２つの収容部３
１３，３１５に仕切られており、左側の収容部３１３に
は前後に２個のｃ接点９ａ，９ｂが並設されるととも
に、右側の収容部３１５には図示を省略する常閉接点が
配設されている。
【０１７４】また、押ボタン３０５の内部には、平面視
矩形状の収容部３１７が形成されており、この収容部３
１７内にスイッチング機構３０９が設けられている。こ
のスイッチング機構３０９は、各ｃ接点９ａ，９ｂの作
動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂを押圧する
押圧片３２１と、この押圧片３２１を下方へと押し下げ
る押圧部材３２３とから構成されている。
【０１７５】押圧部材３２３は、上面が開口した箱状に
形成され、収容部３１７の上壁に取り付けられたコイル
バネ３１９の下端がその内部空間の底部に係止されてお
り、このコイルバネ３１９によって押圧片３２１は下方
へ付勢されている。また、押圧部材３２３の底面を成す
水平部３２５の下面両端には、それぞれ一対の傾斜面３
２７ａ，３２７ｂが形成されている。
【０１７６】さらに、押圧部材３２３の左側上端には突
出片３２９が一体形成され、押ボタン３０５が押し込ま
れていない状態では、この突出片３２９と押圧片３２１
の上端部とが係合するよう配置されている。一方、押ボ
タン３０５が押し込まれると、これに連動して押圧部材
３２３が下方へ移動し、突出片３２９が押圧片３２１に
当接してこれにより押圧片３２１が押し下げられる。
【０１７７】また、図２２中に破線で示すように、押圧
部材３２３の外側前面には上端に円弧部３３１を有する
係止片３３３が形成され、この係止片３３３の円弧部３
３１が、押ボタン３０５の前面内壁に形成された左下方
へ傾斜する傾斜面３３５を備えた段部３３７に係止して
いる。
【０１７８】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチの動作について図２２ないし図２５を参照しつ
つ説明する。
【０１７９】いま、図２２に示す第１のＯＦＦ状態から
押ボタン３０５を押し込むと、図２３に示すように、押
ボタン３０５に連動してコイルバネ３１９によって下方
に付勢された押圧部材３２３が下方に移動し、この押圧
部材３２３の移動と連動して押圧部材３２３の突出片３
２９により押圧片３２１が押し下げられる。これによっ
て、押圧片３２１により、各ｃ接点９ａ，９ｂの作動体
４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルばね４
５ａ，４５ｂに抗して下方に押圧され、作動体４３ａ，
４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転する。
【０１８０】そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂに
よる可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方
から下方へと切り換わる第１デッドポイントに達する
と、図２３に示すように、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子
３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心とし
て下方へと回転し、可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定
端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子３５ａ，
３５ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッチ２０
１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【０１８１】このとき、押圧部材３２３の底面の水平部
３２５は仕切板３１１の上面に当接しており、この状態
で押ボタン３０５をさらに押し込むと、図２４に示すよ
うに、押圧部材３２３の係止片３３３の円弧部３３１が
押ボタン３０５の内壁面に形成された段部３３７の傾斜
面３３５を摺動し、この摺動に伴って、押圧部材３２３
は、その底面における水平部３２５と右側の傾斜面３２
７ａとの境界角部３３９を中心として、段部３３７の傾
斜面３３５の方向、すなわち右方に回転する。その結
果、押圧部材３２３の突出片３２９と押圧片３２１の上
端との係止状態が解除され、押圧片３２１が上方へ移動
可能となる。このように、本実施形態では、スイッチン
グ機構３０９が本発明の解除手段を構成している。
【０１８２】こうして、押圧片３２１による作動体４３
ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図２５に示すよう
に、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコ
イルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて回転
し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回
転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方
向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１ａ，３
１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５ａ，３
５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定
端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，
３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ２０１はＯＮ状態
から第２のＯＦＦ状態へと移行する。
【０１８３】このとき、収容部３１５内の常閉接点（図
示省略）は開状態となるため、常閉接点の開閉状態をモ
ニタすることで、押しボタンスイッチ３０１の第１ＯＦ
Ｆ状態と第２ＯＦＦ状態とを判別することができる。
【０１８４】従って、第５実施形態によれば、第１実施
形態と同様の作用効果が得られるものは勿論のこと、ス
イッチング機構３０９が押圧片３２１と押圧部材３２３
とからなる簡単な構成であるため、押しボタンスイッチ
３０１のコストを低減することができる。
【０１８５】（第６実施形態）この発明の押しボタンス
イッチを、操作装置である産業用マニピュレーティング
ロボットにおける教示ペンダントに適用した場合の第６
実施形態について図２６ないし図３０を参照しつつ説明
する。ただし、図２６は本実施形態における教示ペンダ
ントの正面図、図２７はこの教示ペンダントを背面側か
ら見たときの斜視図、図２８ないし図３０はこの教示ペ
ンダントに配設された押しボタンスイッチの回路図であ
る。
【０１８６】操作装置である産業用マニピュレーティン
グロボットにおける教示ペンダント４０１はロボットの
制御装置に接続される携帯用ユニットであり、例えば図
２６に示すように構成される。
【０１８７】教示ペンダント４０１は、図２６に示すよ
うに、ペンダント本体４０３の両端部が把持部４０５
ａ，４０５ｂとして両手で把持されるようになってお
り、ペンダント本体４０３の中央部には、液晶ディスプ
レイ（以下、ＬＣＤと称する）４０７が配設され、操作
者はこのＬＣＤ４０７の表示画面を見ながら、ペンダン
ト本体４０３のＬＣＤ４０７の両側に複数個ずつ配列さ
れた操作キー４０９ａ，４０９ｂやその他の操作キーを
両手の親指などで適宜操作することで、ロボットに対し
てプログラム等のデータを教示したり、或いはロボット
を作動させることが可能になる。
【０１８８】このとき、単に操作キー４０９ａ，４０９
ｂを操作すればロボットに対する教示等が可能になるの
ではなく、図２７に示すように、ペンダント本体４０３
の各把持部４０５ａ，４０５ｂの裏面側に配設された押
しボタンスイッチの操作部４１１ａ，４１１ｂを操作
し、押しボタンスイッチをＯＮ状態にした上で操作キー
４０９ａ，４０９ｂを操作しなければ、ロボットに対す
るプログラムの教示や、ロボットの作動を行うことがで
きないようになっている。
【０１８９】この操作部４１１ａ，４１１ｂは断面Ｌ字
形に形成され、ペンダント本体４０３を把持する左手及
び右手の指先で押し込み可能に構成されており、各操作
部４１１ａ，４１１ｂの内側には左手用及び右手用の第
１実施形態における押しボタンスイッチ（図示省略）が
それぞれ配設されている。そして、操作部４１１ａ，４
１１ｂを押し込むことにより，左手用及び右手用押しボ
タンスイッチの押ボタンを押し込むことができ、押しボ
タンスイッチをＯＮ，ＯＦＦさせることができる。
【０１９０】次に、上記した教示ペンダントの回路結線
の例について図２８を参照しつつ説明する。
【０１９１】図２８に示すように、この教示ペンダント
は第１及び第２回路からなる２つの回路で構成されてい
る。すなわち、第１回路では、右手用押しボタンスイッ
チの一方のｃ接点Ｒ１と左手用押しボタンスイッチの一
方のｃ接点Ｌ１とが並列に接続されている。また、第２
回路では、右手用押しボタンスイッチの他方のｃ接点Ｒ
２と左手用押しボタンスイッチの他方のｃ接点Ｌ２とが
並列に接続されるとともに、この並列回路に右手用押し
ボタンスイッチの常閉接点Ｒ３と左手用押しボタンスイ
ッチの常閉接点Ｌ３とが直列に接続されている。
【０１９２】このような回路結線により、この教示ペン
ダントでは、左手または右手のいずれかの手の操作によ
って第１回路および第２回路を導通させることにより、
教示ペンダント４０１でのデータ入力を可能にしてい
る。
【０１９３】ここで、右手用及び左手用押しボタンスイ
ッチには、上記した第１ないし第４実施形態における押
しボタンスイッチが用いられ、ＮＣ１−Ｒ、ＮＣ２−Ｒ
は右手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｒ１，Ｒ
２（例えば、図１のｃ接点９ａ，９ｂと同一）の常閉固
定端子３３ａ，３３ｂに相当し、ＮＯ１−Ｒ、ＮＯ２−
Ｒは右手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点９ａ，
９ｂの常開固定端子３５ａ，３５ｂに相当し、Ｃ１−Ｒ
及びＣ２−Ｒは右手用押しボタンスイッチを構成するｃ
接点Ｒ１，Ｒ２の可動端子３１ａ，３１ｂに相当する。
【０１９４】同様に、ＮＣ１−Ｌ、ＮＣ２−Ｌは左手用
押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｌ１，Ｌ２（例え
ば、図１のｃ接点９ａ，９ｂと同一）の常閉固定端子３
３ａ，３３ｂに相当し、ＮＯ１−Ｌ、ＮＯ２−Ｌは左手
用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｌ１，Ｌ２の常
開固定端子３５ａ，３５ｂに相当し、Ｃ１−Ｌ及びＣ２
−Ｌは左手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｌ
１，Ｌ２の可動端子３１ａ，３１ｂに相当する。また、
Ｒ３及びＬ３は右手用及び左手用押しボタンスイッチを
構成する常閉接点に相当する。
【０１９５】次に、本実施形態における教示ペンダント
の動作について図２８ないし図３０を参照しつつ説明す
る。いま、図２８に示す操作部４１１ａ，４１１ｂが押
し込まれていない状態から、例えば右手によって操作部
４１１ｂが押し込まれると、図２９に示すように、右手
用押しボタンスイッチの２つのｃ接点Ｒ１，Ｒ２が同時
に閉じて右手用押しボタンスイッチが第１のＯＦＦ状態
からＯＮ状態に移行し、第１回路及び第２回路が導通す
る。
【０１９６】これにより、教示ペンダント４０１は教示
可能状態に移行し、ロボットへのプログラムの教示が可
能となる。ここで、この教示ペンダント４０１では、右
手または左手のいずれの手による操作でも教示ペンダン
ト４０１を教示可能な状態とすることができるため、例
えば右手で操作部４１１ｂを押し込んでプログラムを教
示している際に、右手が疲れた場合であっても、ペンダ
ント本体４０３を左手に持ち換えて、左手によって操作
部４１１ａを押し込むことにより教示ペンダント４０１
を教示可能状態とすることができる。
【０１９７】ところで、右手用操作部４１１ｂによって
右手用押しボタンスイッチが押し込まれてＯＮ状態とな
っている状態から、さらに操作部４１１ｂが押し込まれ
ると、図３０に示すように、２つのｃ接点Ｒ１，Ｒ２が
ともに第２のＯＦＦ状態に移行するとともに、常閉接点
Ｒ３が開いてＯＦＦとなって、右手用押しボタンスイッ
チは第２のＯＦＦ状態となる。これにより、第１及び第
２回路はともに導通が遮断され、教示ペンダント４０１
はプログラムの教示が不可能な状態となる。
【０１９８】このとき、第２回路では、右手用及び左手
用押しボタンスイッチの常閉接点Ｒ３，Ｌ３は直列に接
続されているため、左手用操作部４１１ａにより左手用
押しボタンスイッチを操作してＯＮ状態にした場合であ
っても、第２回路は導通せず左手用押しボタンスイッチ
の操作は無効となる。なお、この状態から教示ペンダン
ト４０１を再度教示可能状態にするためには、右手を一
旦操作部４１１ｂから離して、右手用押しボタンスイッ
チを第１のＯＦＦ状態に戻せばよい。
【０１９９】従って、第６実施形態によれば、ペンダン
ト本体４０３に右手用及び左手用の押しボタンスイッチ
を設け、これら押しボタンスイッチに配設された一方の
ｃ接点Ｒ１，Ｌ１それぞれと、他方のｃ接点Ｒ２，Ｌ２
それぞれとを並列に接続したため、右手用または左手用
のいずれか一方の操作で押しボタンスイッチをＯＮ状態
にすることで、教示ペンダントを教示可能な状態とする
ことができる。
【０２００】その結果、例えば右手での操作中に右手が
疲れた場合であっても、左手に持ち換えてプログラムの
教示をすることができ、長時間の作業であっても、操作
者にかかる負担を軽減して効率のよい教示作業を行うこ
とができる。
【０２０１】また、左手用及び右手用の押しボタンスイ
ッチの常閉接点が直列に接続されているため、例えば一
方の押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態になってい
る場合には、第２回路の導通が遮断されるため、他方の
押しボタンスイッチを操作しても教示ペンダントが教示
可能状態になることを防止することができる。従って、
非常時である第２のＯＦＦ状態におけるプログラム等の
教示を防止することができる。
【０２０２】また、上記した第６実施形態において、ｃ
接点による右手用押しボタンスイッチ及び左手用押しボ
タンスイッチの回路結線を、第１実施形態で示した図１
０と同様の結線、つまり第１回路側と第２回路側でＯＮ
−ＯＦＦ状態が逆に成るような結線にしてもよく、この
場合も、上記した実施形態と同様の作用効果が得られる
ことは言うまでもない。
【０２０３】（第７実施形態）この発明の押しボタンス
イッチを、操作装置である産業用マニピュレーティング
ロボットにおける教示ペンダントに適用した第７実施形
態について図３１及び図３２を参照しつつ説明する。た
だし、図３１は本実施形態における教示ペンダントの背
面図、図３２はこの教示ペンダントの動作説明図であ
る。
【０２０４】図３１に示すように、この実施形態におけ
る教示ペンダント５０１の背面には、カバー部材５０３
と、このカバー部材５０３によって覆われる第１実施形
態で示した１個の押しボタンスイッチ１と、この押しボ
タンスイッチ１を押し込み操作可能な左手用及び右手用
の操作レバー５０５ａ，５０５ｂが設けられている。
【０２０５】押しボタンスイッチ１はカバー部材５０３
に覆われてペンダント本体５０７の背面中央に配設され
ている。また、各操作レバー５０５ａ，５０５ｂは左右
方向に移動自在に設けられており、その一端部には、左
右方向に突出する複数の突出部５０９ａ，５０９ｂが所
定間隔を置いて櫛状に形成されており、２つの操作レバ
ー５０５ａ，５０５ｂは各突出部５０９ａ，５０９ｂが
交互に噛合するように対向配置されている。また、各操
作レバー５０５ａ，５０５ｂの他端部には、右手及び左
手で把持される把持部５１１ａ，５１１ｂが設けられて
いる。
【０２０６】また、図３２（ａ）は図３１のＡ−Ａ線矢
視断面図であり、同図に示すように、各操作レバー５０
５ａ，５０５ｂの突出部５０９ａ，５０９ｂの先端に
は、傾斜面５１３ａ，５１３ｂを有する係止片５１５
ａ，５１５ｂがペンダント本体５０７内側に向けて一体
形成されており、操作レバー５０５ａ，５０５ｂを水平
方向に移動させることで、係止片５１５ａ，５１５ｂの
表面が断面円弧状に加工された押ボタン５に当接して、
押ボタン５が押し込み可能となっている。
【０２０７】次に、本実施形態における教示ペンダント
の操作について、図３２を参照しつつ説明する。図３２
（ａ）に示す操作レバー５０５ａ，５０５ｂが操作され
ていない第１のＯＦＦ状態から、例えば左手によって操
作レバー５０５ａが同図のＸ方向に移動されると、同図
（ｂ）に示すように、左手用操作レバー５０５ａの係止
片５１５ａが押ボタン５上を摺接し、押ボタン５が押し
込まれる。
【０２０８】これによって、押しボタンスイッチ１は、
ＯＮ状態となり、教示ペンダント５０１ではプログラム
等の教示が可能となる。このとき、右手用操作レバー５
０５ｂによっても押ボタン５を押し込むことができるた
め、例えば左手が疲れた場合であっても、右手に持ち換
えて、データ入力作業を続けることができる。
【０２０９】続いて、同図（ｂ）のＯＮ状態から左手用
操作レバー５０５ａをさらにＸ方向に引っ張ると、同図
（ｃ）に示すように、左手用操作レバー５０５ａの係止
片５１５ａが押ボタン５を押し込みながら、押ボタン５
上に乗り上げ、押しボタンスイッチ１が第２のＯＦＦ状
態となる。
【０２１０】その結果、教示ペンダント５０１では、プ
ログラム等の教示ができない状態となる。このとき、同
図に示すように、押ボタン５は左手用操作レバー５０５
ａによって完全に押し込まれているため、右手用操作レ
バー５０５ｂの係止片５１５ｂは押ボタン５を押し込む
ことができないようになっている。なお、この状態から
教示ペンダント５０１を教示可能状態にするためには、
各操作レバー５０５ａ，５０５ｂを同図（ａ）に示す初
期位置に移動させた後、いずれかの操作レバー５０５
ａ，５０５ｂにより押しボタンスイッチ１をＯＮ状態に
すればよい。
【０２１１】従って、第７実施形態によれば、第６実施
形態と同等の効果が得られることは勿論、押しボタンス
イッチ１が１個のみ設けられているため、回路構成が簡
単になり、教示ペンダントのコストを低減することがで
きる。
【０２１２】また、押しボタンスイッチ１が１個のみ配
設されているため、一旦、押しボタンスイッチ１が第２
のＯＦＦ状態になれば、いずれの操作レバー５０５ａ，
５０５ｂも初期位置に戻して、押しボタンスイッチ１を
第１のＯＦＦ状態に復帰させない限り教示ペンダントに
おける教示作業を行うことができないようになってい
る。従って、教示作業中における安全性を向上させるこ
とができる。
【０２１３】また、上記した第７実施形態では、操作レ
バー５０５ａ，５０５ｂに形成された係止片５１５ａ，
５１５ｂが押ボタン５上を摺接することにより押しボタ
ンスイッチ１を押し込み操作するように構成している
が、これに限定されるものではなく、例えば、図３３に
示すように変形しても構わない。
【０２１４】すなわち、同図に示すように、係止片５１
５ａ，５１５ｂと押ボタン５との間に、中間部材５１７
を押ボタン５の押し込み方向に移動自在に配設するとと
もに、押ボタン５をゴムカバー５１９で覆うように構成
しても構わない。
【０２１５】このような構成により、操作レバー５０５
ａ，５０５ｂを操作すると、係止片５１５ａ，５１５ｂ
が中間部材５１７と摺接しつつ中間部材５１７をペンダ
ント本体側５０７に移動させる。それに伴って、中間部
材５１７がゴムカバー５１９を介して押ボタン５を押し
込み、押しボタンスイッチ１がＯＮ、ＯＦＦする。
【０２１６】従って、係止片５１５ａ，５１５ｂが中間
部材５１７及びゴムカバー５１９を介して押ボタン５を
押し込むため、係止片５１５ａ，５１５ｂと押ボタン５
との摺接により押ボタン５が変形または破損するのを防
止することができる。また、ゴムカバー５１９は防水手
段としての役割も果たすが、ゴムカバー５１９を取り外
し、中間部材５１７のみを配設して押ボタン５を押し込
むようにしても同等の効果が得られる。
【０２１７】なお、第７実施形態における押しボタンス
イッチ１に代えて、上記した第２ないし第５実施形態に
おける押しボタンスイッチを用いても構わない。
【０２１８】さらに、第２ないし第５実施形態における
押しボタンスイッチにおいて、ｃ接点を３個以上設けて
もよいのは勿論である。
【０２１９】また、第１、第２，第４及び第５実施形態
における押ボタンスイッチにおいて、第３実施形態に示
したような外付ボタンを取り付けてもよいのは勿論であ
る。
【０２２０】また、上記した各実施形態における押しボ
タンスイッチにおいて、押ボタン部分を取り換え可能に
構成してもよい。
【０２２１】さらに、上記した各実施形態における押し
ボタンスイッチにおいて、第３実施例に示したようなゴ
ムカバーにより防水構造を構成するほか、押ボタン部分
にパッキングなどを介在させるなどにより、防水構造を
施しておくことが望ましい。
【０２２２】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
【０２２３】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り
換える接点がケース内に２個以上設けられており、一つ
の押しボタンの押し込み操作により、各接点を同時にＯ
Ｎ，ＯＦＦすることができるため、例えば、１個の接点
が故障した場合であっても、他の接点により押しボタン
スイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り換えることができ、
押しボタンスイッチの信頼性を向上させることが可能に
なる。
【０２２４】さらに、接点がいわゆるスナップアクショ
ン構造を有するため、押しボタンスイッチが第１のＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態に移行する際、及びＯＮ状態から第
２のＯＦＦ状態に移行する際に、適度なクリック感及び
動作音が発生し、操作者は押ボタン５を押し込んで押し
ボタンスイッチ１がＯＮ状態、すなわちデータ入力可能
な状態であるか否かを容易に認識することが可能にな
り、信頼性の優れた押しボタンスイッチを提供すること
ができる。
【０２２５】また、請求項２の記載の発明によれば、第
２デッドポイントに達する作動体の一端部の回転量が、
第１デッドポイントに達する作動体の一端部の回転量よ
りも小さく設定されているため、可動端子が常閉固定接
点と接触する際の押ボタンの押込み量よりも小さい押込
み量で可動端子が常閉固定端子から離反する。従って、
押しボタンを押し込んで押しボタンスイッチをＯＮ状態
にしている場合に、例えば、押ボタンを押し込む手が緩
んだとしても、押し込みの緩みが所定範囲内、すなわち
作動体の回転量が第２デッドポイントに達するまでは、
可動端子が常閉固定端子から離反せず、押しボタンスイ
ッチがＯＮ状態から不意に第１のＯＦＦ状態に移行する
のを防止することが可能に成り、信頼性の優れた押しボ
タンスイッチを提供することができる。
【０２２６】また、請求項３の記載の発明によれば、押
しボタンスイッチが第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態及び
第２のＯＦＦ状態に移行する際に、一の接点と他の接点
とが逆の開閉動作を行うため、一の接点と他の接点とが
同じ開閉状態であることを検出することにより、いずれ
かの接点が故障していることを容易に判断することが可
能になる。
【０２２７】また、請求項４の記載の発明によれば、第
１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とで開閉状態の異な
る補助接点が設けられているため、この補助接点の開閉
状態をモニタすることにより、押しボタンスイッチの第
１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別することが
可能になる。
【０２２８】また、請求項５の記載の発明によれば、各
接点に補助接点が設けられているため、各接点が第１の
ＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のいずれの状態にあ
るかを判別することが可能になる。
【０２２９】また、請求項６の記載の発明によれば、補
助接点が溶着した場合であっても、強制開離手段により
補助接点を開状態に移行することができ、押しボタンス
イッチの第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを確実
に判別することができる。
【０２３０】また、請求項７の記載の発明によれば、左
手用および右手用の操作部およびこれら操作部の把持に
より操作される押しボタンスイッチがそれぞれ配設され
ているため、いずれの手でもデータ入力作業を行うこと
ができる。
【０２３１】また、請求項８の記載の発明によれば、一
方の押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行して
いる場合には他方の操作部での押しボタンスイッチの操
作が無効となるため、例えば、他方の押しボタンスイッ
チをＯＮ状態にするように操作した場合であってもデー
タの入力作業を不可能にすることができる。
【０２３２】また、請求項９の記載の発明によれば、左
手用および右手用の操作レバーを設け、いずれの操作レ
バーによっても押しボタンスイッチを操作することがで
きるため、例えば、左手で操作中に当該左手が疲れた場
合であっても、ペンダント本体を右手に持ち換えて、デ
ータ入力作業を行うことができる。
【０２３３】さらに、この場合、ペンダント本体に設け
るべき押しボタンスイッチは１個で済むため、教示ペン
ダントのコストを低減することができる。
【０２３４】また、請求項１０の記載の発明によれば、
一方の操作レバーで押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ
状態に移行している場合には、他方の操作レバーによる
操作が不能になるため、両方の操作レバーを操作して押
しボタンスイッチを第１のＯＦＦ状態に復帰させない限
り、教示ペンダントでのデータ入力作業を不可能にする
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態における押しボタンス
イッチのある状態の切断正面図である。
【図２】この発明の第１実施形態における押しボタンス
イッチの他の状態の切断正面図である。
【図３】この発明の第１実施形態における押しボタンス
イッチの異なる状態の切断正面図である。
【図４】この発明の第１実施形態における押しボタンス
イッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】この発明の第１実施例における作動体の回転量
と作動体への押圧荷重との関係図である。
【図７】この発明の第１実施形態における回路結線図で
ある。
【図８】この発明の第１実施形態における操作ストロー
クと押ボタンの操作荷重との関係図である。
【図９】この発明の第１実施形態における回路結線の変
形例を示す図である。
【図１０】この発明の第１実施形態における回路結線の
他の変形例を示す図である。
【図１１】この発明の第２実施形態における押しボタン
スイッチのある状態の切断正面図である。
【図１２】この発明の第２実施形態における押しボタン
スイッチの他の状態の切断正面図である。
【図１３】この発明の第２実施形態における押しボタン
スイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図１４】この発明の第３実施形態における押しボタン
スイッチのある状態の切断正面図である。
【図１５】この発明の第３実施形態における押しボタン
スイッチの他の状態の切断正面図である。
【図１６】この発明の第３実施形態における押しボタン
スイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図１７】この発明の第３実施形態における押しボタン
スイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図１８】この発明の第４実施形態における押しボタン
スイッチのある状態の切断正面図である。
【図１９】この発明の第４実施形態における押しボタン
スイッチの他の状態の切断正面図である。
【図２０】この発明の第４実施形態における押しボタン
スイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図２１】この発明の第４実施形態における押しボタン
スイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図２２】この発明の第５実施形態における押しボタン
スイッチのある状態の切断正面図である。
【図２３】この発明の第５実施形態における押しボタン
スイッチの他の状態の切断正面図である。
【図２４】この発明の第５実施形態における押しボタン
スイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図２５】この発明の第５実施形態における押しボタン
スイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図２６】この発明の第６実施形態における教示ペンダ
ントの正面図である。
【図２７】この発明の第６実施形態における教示ペンダ
ントを背面側から見たときの斜視図である。
【図２８】この発明の第６実施形態の動作を説明する回
路結線図である。
【図２９】この発明の第６実施形態の動作を説明する回
路結線図である。
【図３０】この発明の第６実施形態の動作を説明する回
路結線図である。
【図３１】この発明の第７実施形態における教示ペンダ
ントの背面図である。
【図３２】この発明の第７実施形態における教示ペンダ
ントの動作説明図である。
【図３３】この発明の第７実施形態における教示ペンダ
ントの変形例である。
【図３４】従来の押しボタンスイッチを備えた教示ペン
ダントの斜視図である。
【図３５】従来の押しボタンスイッチの概略構成図であ
る。
【図３６】従来の押しボタンスイッチの動作説明図であ
る。
【図３７】従来の押しボタンスイッチの動作説明図であ
る。
【図３８】従来の他の押しボタンスイッチの切断正面図
である。
【図３９】図３８の押しボタンスイッチの他の状態の切
断正面図である。
【図４０】図３８の押しボタンスイッチの異なる状態の
切断正面図である。
【図４１】図３８の押しボタンスイッチのさらに異なる
状態の切断正面図である。
【符号の説明】
１，１０１，１５１，２０１，３０１ 押しボタンスイ
ッチ３，１０３，１５２，２０３，３０３ スイッチケ
ース５，１０５，１５３，２０９，３０５ 押ボタン
７，１５５ａ，１５５ｂ 常閉接点（補助接点）９
ａ，９ｂ ｃ接点（接点）１１ａ，１１ｂ，１０７，１
５４，３０９ スイッチング機構（解除手段）１５，１
６４ａ，１６４ｂ 可動部材（強制開離手段）２７ａ、
２７ｂ 一端部２９ａ、２９ｂ 他端部３１ａ，３
１ｂ 可動端子３３ａ，３３ｂ 常閉可動端子３５
ａ，３５ｂ 常開可動端子３９ａ、３９ｂ 一端部
４３ａ，４３ｂ 作動体４５ａ，４５ｂ コイルバ
ネ（付勢部材）５１ 押圧部材（強制開離手段）１
７３ 押圧板（強制開離手段）２１７ａ，２１７ｂ
押圧部材（解除手段）２１１ 係合部材（解除手
段）２３３ 押圧片（解除手段）４０１，５０１ 教
示ペンダント４０３，５０７ ペンダント本体４１１
ａ，４１１ｂ 操作部５０５ａ，５０５ｂ 操作レ
バー
【手続補正書】
【提出日】平成１３年７月５日（２００１．７．５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 押しボタンスイッチ及びこれを備
えた教示ペンダント
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、押ボタンの押し
込み量が増加するにつれて、第１のＯＦＦ状態からＯＮ
状態となり、さらに押し込むと第２のＯＦＦ状態に移行
する押しボタンスイッチ及びこれを備えた教示用ペンダ
ントに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ロボット等のＮＣ制御の機械に
対して手動操作を行う際、操作者は危険区域内に入って
作業を行う場合が多く、このような場合に、機械との接
触による作業中の事故を未然に回避するため、いわゆる
イネーブルスイッチ（あるいはデッドマンスイッチ）と
呼ばれる押しボタンスイッチを備えた教示ペンダントが
用いられている。
【０００３】図３４に示すように、この教示ペンダント
６００は、制御装置に接続することにより、ロボットに
プログラムを教示したり、あるいはロボットを作動させ
たりすることのできる携帯用ユニットであって、主面側
に配置された入力用キーボード６０１と、一側面に配置
された押しボタンスイッチ（イネーブルスイッチ）６０
２とを有している。なお、押しボタンスイッチ６０２は
教示ペンダント６００の裏面側に配置される場合もあ
る。また教示ペンダント６００は、図示しない制御装置
に接続される信号用ケーブル６０３を有している。
【０００４】このような教示ペンダントに配設される押
しボタンスイッチとしては、例えば図３５に示すような
スナップアクション型と呼ばれる押しボタンスイッチが
用いられる。
【０００５】この押しボタンスイッチ６０２は、同図に
示すように、押ボタン６０５と、これに対向配置された
マイクロスイッチ６０６とを有している。押ボタン６０
５の下面には、下方に延びる板ばね６０７が設けられて
おり、マイクロスイッチ６０６の上面には、ばね性を有
する押圧板６０８及びアクチュエータ６０９が設けられ
ている。板ばね６０７の先端には、折曲げ部６０７ａが
形成されている。
【０００６】押しボタンスイッチ６０２を使用する際に
は、まず、押しボタンスイッチ６０２が組み込まれた教
示ペンダント６００を、手動操作すべき機械の制御盤に
信号用ケーブル６０３を介して接続する。このとき、押
しボタンスイッチ６０２がＯＦＦ状態にあれば、教示ペ
ンダント６００のキーボード６０１を操作してもキー入
力されることはない。
【０００７】次に、押ボタン６０５を押し込むと、図３
６に示すように、押ボタン６０５とともに移動する板ば
ね６０７の折曲げ部６０７ａがマイクロスイッチ６０６
の押圧板６０８と係合するとともに、押圧板６０８が下
方に弾性変形してアクチュエータ６０９を押圧する。こ
れにより、アクチュエータ６０９が下方に移動して、マ
イクロスイッチ６０６に内設された接点が接触し、マイ
クロスイッチ６０６がＯＮ状態になる。
【０００８】操作者は、このＯＮ状態が保持されるよう
に押ボタン６０５を押し込んだまま、教示ペンダント６
００のキーボード６０１からキー入力を行う。このと
き、手動操作される機械の可動部との接触の危険を感じ
たとき、操作者が押ボタン６０５から指を離すと、押ボ
タン６０５が図３５に示す状態に戻ってマイクロスイッ
チ６０６がＯＦＦ、すなわち初期状態である第１のＯＦ
Ｆ状態となり、機械が停止する。
【０００９】また、操作者が身の危険を感したときにパ
ニックに陥って押ボタン６０５をさらに押し込んでしま
った場合には、図３７に示すように、板ばね６０７の折
曲げ部６０７ａが押圧板６０８を摺接してこの折曲げ部
６０７ａと押圧板６０８との係合が外れ、押圧板６０８
がその復元力により元の位置に戻る。これにより、マイ
クロスイッチ６０６がＯＦＦ、すなわち第２のＯＦＦ状
態となって、機械が停止する。
【００１０】このように、この押しボタンスイッチ６０
２では、マイクロスイッチ６０６がＯＮ状態のときにの
み、教示ペンダント６００のキーボード６０１からのキ
ー入力が可能であり、また押ボタン６０５の押込み量に
応じて、押しボタンスイッチ６０２を３つのポジション
（第１のＯＦＦ状態、ＯＮ状態、第２のＯＦＦ状態）に
設定することができるため、手動操作時の操作者の意思
を明確にでき、操作者の安全を確保することができる。
【００１１】また、このような３つのポジションを有す
る押しボタンスイッチとしては例えば図３８に示すよう
なスローアクション型と呼ばれる押しボタンスイッチも
用いることができる。
【００１２】この押しボタンスイッチ７０１は、同図に
示すように、スイッチケース７０２と、このスイッチケ
ース７０２に押し込み可能に支持される押ボタン７０３
と、スイッチケース７０３内に配設された板バネ７０４
に取り付けられた一対の固定端子７０５と、ブラケット
７０６に取り付けられ固定端子７０５と接離する一対の
可動端子７０７と、押ボタン７０３の押し込みに連動し
て可動端子７０７と固定接点７０５とを接触させるとと
もに、押し込みが所定量に達すると可動端子７０７と固
定端子７０５とを離反させるスイッチング機構７０８と
を備えている。ここで、この押しボタンスイッチ７０１
では、上記した可動端子７０７と固定端子７０５とで常
開の接点を構成している。
【００１３】押ボタン７０３には、その内部に平面視矩
形状の空間からなる収容部７０９が形成されており、こ
の収容部７０９の両壁に傾斜面７１０が形成されてい
る。
【００１４】スイッチング機構７０８は、押ボタン７０
３の収容部７０９内に配置され一対の穴部７１１が形成
された挿入部材７１２と、挿入部材７１２の穴部７１１
内で水平方向（図１の左右方向）に移動自在に配置され
る一対のスライドブロック７１３と、挿入部材７１２と
ブラケット７０６とを連結し可動端子７０７を下方に付
勢するコイルバネ７１４と、ブラケット７０６から下方
に突出する軸部材７１５とから構成されている。
【００１５】各スライドブロック７１３は、挿入部材７
１２の穴部７１１内に配設されたコイルバネ７１６によ
り押ボタン７０３の両端側に付勢されている。また、各
スライドブロック７１３の一端部には押ボタン７０３の
傾斜面７１０と係止する傾斜面７１７が形成されてい
る。
【００１６】軸部材７１５の下部は、スイッチケース７
０２の底部に形成された穴７１８内に挿入されている。
この穴７１８内には復帰バネ７１９が配設され、この復
帰バネ７１９の上端部が軸部材７１５の下端部に取り付
けられている。そして、この復帰バネ７１９の付勢力に
より軸部材７１５は常時上方に付勢されている。
【００１７】そして、押ボタン７０３を押し込んでいな
い第１のＯＦＦ状態から押ボタン７０３を押し込むと、
図３９に示すように、スイッチング機構７０８は押ボタ
ン７０３と連動して下方へと移動することで、可動端子
７０７を押し下げ固定端子７０５と接触させる。この状
態で押しボタンスイッチ７０１はＯＮ状態となる。この
とき、スライドブロック７１３の傾斜面７１７には押ボ
タン７０３の傾斜面７１０からスライドブロック７１３
を内方に移動させようとする押圧力が作用するが、この
押圧力よりもスライドブロック７１３を上方に付勢する
コイルバネ７１４の付勢力の方が強いので、スライドブ
ロック７１３は移動せず、押ボタン７０３との係止状態
が維持される。
【００１８】このＯＮ状態から押ボタン７０３をさらに
押し込むと、コイルバネ７１４の付勢力がスライドブロ
ック７１３を外方へと付勢する付勢力よりも大きくな
り、図４０に示すように、スライドブロック７１３は、
その傾斜面７１７が押ボタン７０３の傾斜面７１０を摺
動しつつ挿入部材７１２の内方へと移動する。その結
果、図４１に示すように、押ボタン７０３とスライドブ
ロック７１３との係止状態が解除され、スイッチング機
構７０８は復帰バネ７１９によって上方に移動する。そ
して、これと連動して可動端子７０７も上方へ移動し
て、可動端子７０７と固定端子７０５とが離反し、押し
ボタンスイッチ７０１は、第２のＯＦＦ状態となる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の押しボタンスイッチ６０２、７０１では、接点が１
個しか設けられていないため、例えばデータ入力作業中
に、この接点が故障等で機能しなくなった場合には、押
しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ操作ができなくなって
イネーブルスイッチとして機能し得なくなり、信頼性に
欠けるという問題があった。
【００２０】また、スローアクション型の押しボタンス
イッチ７０１では、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移
行する際の押ボタン７０３の押し込み量と、ＯＮ状態か
ら第１のＯＦＦ状態に移行する際の押ボタン７０３の押
し込み量とが同じであるため、例えば押しボタンスイッ
チ７０１がＯＮ状態のときに、押ボタン７０３を押し込
んでいる手を少しでも緩めると、可動端子７０７が固定
端子７０５と離反してしまい、押しボタンスイッチ７０
１がＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態に戻り易い。そのた
め、例えば教示ペンダントにおいて長時間データ入力作
業をする場合に、ボタン操作の手が少しでも緩むと、操
作者が意図しないときに押しボタンスイッチ７０１が第
１のＯＦＦ状態と戻り、データ入力が中断してしまうと
いう問題があった。
【００２１】さらに、スローアクション型の押しボタン
スイッチ７０１では、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に
移行する際にクリック感や動作音が発生しないため、操
作者が押ボタン７０３を押し込んで押しボタンスイッチ
７０１がＯＮ状態、すなわちデータ入力可能な状態であ
るか否かを認識するのが困難であった。
【００２２】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、押しボタンスイッチの使用中に１個の接点が故
障した場合であっても、確実に押しボタンスイッチのＯ
Ｎ，ＯＦＦ操作を行うことができる押しボタンスイッチ
およびこれを用いた教示ペンダントを提供することを目
的とする。
【００２３】また、押しボタンスイッチがＯＮ状態のと
きに、押ボタンを押し込んでいる手が緩んで押しボタン
スイッチが不意に第１のＯＦＦ状態に移行するのを防止
することができる押しボタンスイッチおよびこれを用い
た教示ペンダントを提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、本発明にかかる押しボタンスイッチは、スイッチ
ケースと、前記ケースに押し込み可能に支持された押ボ
タンと、一端部が他端部を中心に回転可能に前記ケース
内に配設された可動端子、及び前記ケース内に固定され
前記可動端子がその一端部の回転によって接離する常開
固定端子からなる接点と、一端部が前記押ボタンの押し
込みに連動して回転可能に前記ケース内に配設された作
動体と、両端が前記可動端子の一端部及び前記作動体の
一端部に係止され前記可動端子の一端部を付勢すると同
時に前記作動体の一端部を一方向に付勢する付勢手段
と、前記押ボタンの所定量以上の押し込みにより前記作
動体の前記押ボタンとの連動を解除する解除手段とを備
え、前記押ボタンを押し込むに連れ、前記付勢手段に抗
した前記作動体の一端部の回転量が、前記付勢手段によ
る前記可動端子への付勢方向を一方向から他方向に切り
換える第１デッドポイントに達すると、前記可動端子が
前記常開固定端子に接触して前記接点が第１のＯＦＦ状
態からＯＮ状態に移行し、前記付勢手段に抗した前記作
動体の一端部の回転が解除され、前記作動体の一端部の
回転量が、前記付勢手段による前記可動端子への付勢方
向を他方向から一方向に切り換える第２デッドポイント
に達すると、前記可動端子が前記常開固定端子から離反
して前記ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行するもの
であって、前記接点が前記ケース内に２個以上設けら
れ、前記押ボタンの押込み操作により、前記各接点が同
時にＯＮ、ＯＦＦすることを特徴としている。
【００２５】このような構成によると、押しボタンスイ
ッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り換える接点がケース内に
２個以上設けられており、一つの押ボタンの押し込み操
作により、各接点を同時にＯＮ，ＯＦＦすることができ
るため、例えば、１個の接点が故障した場合であって
も、他の接点により押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ
状態を切り換えることができる。従って、押しボタンス
イッチの信頼性を向上させることができる。
【００２６】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記押ボタンの押し込みを緩めることによる前記Ｏ
Ｎ状態から前記第１のＯＦＦ状態への移行において、前
記第２デッドポイントに達するときの前記作動体の一端
部の回転量が、前記第１デッドポイントに達するときの
前記作動体の一端部の回転量よりも小さく設定されてい
ることを特徴としている。
【００２７】このような構成によれば、第２デッドポイ
ントに達する作動体の一端部の回転量が、第１デッドポ
イントに達する作動体の一端部の回転量よりも小さく設
定されているため、可動端子が常開固定端子と接触する
際の押ボタンの押込み量よりも小さい押込み量で可動端
子が常開固定端子から離反する。
【００２８】そのため、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態
に移行する場合と、ＯＮ状態から第１のＯＦＦ状態に移
行する場合とで、作動体の一端部の回転量が異なる、い
わゆるヒステリシス特性を有することから、押ボタンを
押し込んで押しボタンスイッチをＯＮ状態にしている場
合に、例えば、押ボタンを押し込む手が緩んだとして
も、押し込みの緩みが所定範囲内、すなわち作動体の回
転量が第２デッドポイントに達するまでは、可動端子が
常開固定端子から離反せず、押しボタンスイッチがＯＮ
状態から不意に第１のＯＦＦ状態に移行するのを防止す
ることができる。
【００２９】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記各接点のうち一の接点は常閉固定端子を備え、
この一の接点は、その他の前記接点の第１のＯＦＦ状態
のときに前記可動端子と前記常閉固定端子とが接触した
状態にあり、その他の前記接点のＯＮ状態のときに前記
可動端子と前記常閉固定端子とが離反した状態にあり、
その他の前記接点の第２のＯＦＦ状態のときに前記可動
端子と前記常閉固定端子とが接触した状態にあることを
特徴としている。
【００３０】このような構成によれば、押しボタンスイ
ッチが第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態及び第２のＯＦＦ
状態に移行する際に、一の接点と他の接点とが逆の開閉
動作を行うため、一の接点と他の接点とが同じ開閉状態
を示したときはいずれかの接点が故障していることを容
易に判断することができる。
【００３１】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記各接点が前記第１のＯＦＦ状態のときに開また
は閉状態になり、前記第２のＯＦＦ状態のときに閉また
は開状態となる補助接点を、前記ケース内に設けたこと
を特徴としている。
【００３２】このような構成によれば、第１のＯＦＦ状
態と第２のＯＦＦ状態とで開閉状態の異なる補助接点が
設けられているため、この補助接点の開閉状態をモニタ
することにより、押しボタンスイッチの第１のＯＦＦ状
態と第２のＯＦＦ状態とを識別することができる。
【００３３】すなわち、押しボタンスイッチの第１のＯ
ＦＦ状態および第２のＯＦＦ状態では、各接点の可動端
子と常開固定端子とは開状態であるため、可動端子およ
び常開固定端子の開閉状態をモニタするだけでは押しボ
タンスイッチが第１のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状
態のいずれの状態を示しているか判別できないが、この
ような補助接点を設けることにより、押しボタンスイッ
チの第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別する
ことができる。
【００３４】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記補助接点を、前記各接点にそれぞれ対応して設
けたことを特徴としている。このような構成によれば、
各接点に補助接点が設けられているため、各接点が第１
のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のいずれの状態に
あるかを、補助接点のモニタにより判別することができ
る。
【００３５】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記補助接点は、前記各接点が前記第１のＯＦＦ状
態のときに閉状態になり、前記第２のＯＦＦ状態のとき
に開状態となる常閉接点からなり、前記第２のＯＦＦ状
態のときに前記補助接点を強制的に開く強制開離手段が
設けられていることを特徴としている。
【００３６】このような構成によれば、例えば補助接点
が溶着した場合であっても、強制開離手段により補助接
点を開状態に移行することができ、押しボタンスイッチ
の第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを確実に判別
することができる。
【００３７】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記押ボタンへの押圧による押圧荷重を均等に分散
する分散部材を備えていることを特徴としている。この
ような構成によれば、押ボタンのどの部分を押圧して
も、分散部材によってその押圧荷重を均等に分散させる
ことができるため、複数の接点を必ず同時に開閉させる
ことができる。
【００３８】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記押ボタンを覆うように取り付けられたゴムカバ
ーを備えていることを特徴としている。このような構成
によれば、ゴムカバーにより押ボタンを覆っているた
め、防水性を高めることができる。
【００３９】また、本発明にかかる押しボタンスイッチ
は、前記押ボタンを覆うように取り付けられた外付ボタ
ンを備えていることを特徴としている。このような構成
によれば、外付ボタンにより怖じボタンを覆っているた
め、押ボタンの上面の変形や破損を防止することができ
る。
【００４０】また、本発明の教示ペンダントは、ペンダ
ント本体に、左手および右手で把持される左手用および
右手用の操作部及び、前記両操作部の内側それぞれに、
その把持によって操作されるべく前記押しボタンスイッ
チを設け、一方の前記操作部の把持によりその内側の前
記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態に移行すること
で、データ入力操作が可能な状態になることを特徴とし
ている。
【００４１】このような構成によれば、左手用および右
手用の操作部およびこれら操作部の把持により操作され
る押しボタンスイッチがそれぞれ配設されているため、
いずれの手でもデータ入力作業を行うことができる。例
えば、左手用操作部で押しボタンスイッチをＯＮ状態に
してデータ入力操作をしている際に、左手が疲れてしま
った場合であっても、右手でペンダント本体を持ち換え
て右手用操作部で押しボタンスイッチをＯＮ状態にする
ことができる。
【００４２】また、本発明の教示ペンダントは、一方の
前記操作部の把持によりその内側の前記押しボタンスイ
ッチが前記第２のＯＦＦ状態に移行したときに、他方の
前記操作部の把持によるその内側の前記押しボタンスイ
ッチの操作が無効になることを特徴としている。
【００４３】このような構成によれば、一方の押しボタ
ンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行している場合には
他方の操作部での押しボタンスイッチの操作が無効とな
るため、例えば、他方の押しボタンスイッチをＯＮ状態
にするように操作した場合であっても、教示ペンダント
が教示可能状態になることはなく、データの入力作業が
行われるのを防止することができる。
【００４４】また、本発明の教示ペンダントは、ペンダ
ント本体に、前記押しボタンスイッチを１個設けるとと
もに、右手および左手で把持され前記押しボタンスイッ
チの前記押ボタンの押し込み操作が可能な右手用および
左手用の操作レバーを設け、前記両操作レバーのうち一
方の操作で前記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態に移
行することで、データ入力操作が可能な状態になること
を特徴としている。
【００４５】このような構成によれば、左手用および右
手用の操作レバーを設け、いずれの操作レバーによって
も押しボタンスイッチを操作することができるため、例
えば、左手で操作中に当該左手が疲れた場合であって
も、ペンダント本体を右手に持ち換えて、データ入力作
業を行うことができる。しかも、ペンダント本体に設け
るべき押しボタンスイッチは１個で済むため、教示ペン
ダントのコストを低減することができる。
【００４６】また、本発明の教示ペンダントは、一方の
前記操作レバーの把持により前記押しボタンスイッチが
第２のＯＦＦ状態に移行したときに、他方の前記操作レ
バーによる前記押しボタンスイッチの操作が不能となる
ことを特徴としている。
【００４７】このような構成によれば、一方の操作レバ
ーで押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行して
いる場合には、他方の操作レバーによる操作が不能にな
るため、両方の操作レバーを操作して押しボタンスイッ
チを第１のＯＦＦ状態に復帰させない限り、データ入力
を不可能にすることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】（第1実施形態）この発明の第１
実施形態について、図１ないし図１０を参照して説明す
る。ただし、図１はないし図４は押しボタンスイッチの
異なる状態における切断正面図、図５は図１のＡ−Ａ線
矢視断面図、図６は作動体の回転量と作動体への荷重と
の関係図、図７、図９及び図１０は第１実施形態にかか
る押しボタンスイッチの結線図、図８は押しボタンの操
作ストロークと操作荷重との関係図である。
【００４９】図１に示すように、本実施形態にかかる押
しボタンスイッチ１は、平面視矩形状のスイッチケース
３と、このスイッチケース３に押し込み可能に支持され
た押ボタン５と、スイッチケース３内に配設された補助
接点としての常閉接点７及び２個のｃ接点９ａ，９ｂ
と、押ボタン５内に設けられ押ボタン５の押し込みに連
動して各ｃ接点９ａ，９ｂを開閉させる２つのスイッチ
ング機構１１ａ，１１ｂとを備えている。
【００５０】スイッチケース３内には、その中央下部に
常閉接点７が配設されるとともに、この常閉接点７を挟
んでその両端部にｃ接点９ａ，９ｂそれぞれが配設され
ている。また、スイッチケース３外面の両側部にはフラ
ンジ１３ａ，１３ｂがそれぞれ形成されており、このフ
ランジ１３ａ，１３ｂが例えばねじなどによりデータ入
力用の教示ペンダント等に取り付けられる。
【００５１】常閉接点７は、スイッチケース３内で押ボ
タン５側（上方）に突出する可動部材１５と、この可動
部材１５の下端部に導電性部材１６を介して取り付けら
れた一対の可動端子１７ａ，１７ｂと、この可動端子１
７ａ，１７ｂそれぞれに接離する一対の固定端子１９
ａ，１９ｂとから構成されている。
【００５２】そして、可動部材１５の下端部には可動部
材１５を上方へ付勢するコイルバネ２１が取り付けられ
ており、このコイルバネ２１の付勢力により押ボタン５
が押し込まれていない初期状態では可動端子１７ａ，１
７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂとが接触して閉状態とな
っている。また、スイッチケース３の下端部からは２本
の金属製の端子片２３ａ，２３ｂが突出しており、これ
ら端子片２３ａ，２３ｂは常閉接点７の固定端子１９
ａ，１９ｂそれぞれと電気的に接続されている。
【００５３】各ｃ接点９ａ，９ｂは、スイッチケース３
内の両端部に形成された断面Ｌ字形の仕切壁２５ａ，２
５ｂの下方にそれぞれ配設されている。そして、各ｃ接
点９ａ，９ｂは、その一端部２７ａ，２７ｂが他端部２
９ａ，２９ｂを中心に回転可能に配設された可動端子３
１ａ，３１ｂと、この可動端子３１ａ，３１ｂを挟んで
上下方向に配設された常閉固定端子３３ａ，３３ｂ及び
常開固定端子３５ａ，３５ｂと、後述するスイッチング
機構１１ａ，１１ｂの押圧片３７ａ，３７ｂによりその
一端部３９ａ，３９ｂが押圧されるとその他端部４１
ａ，４１ｂを中心に回転する作動体４３ａ，４３ｂと、
両端が可動端子３１ａ，３１ｂの一端部２７ａ，２７ｂ
及び作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂに係
止され可動端子３１ａ，３１ｂの一端部２７ａ，２７ｂ
を上方に付勢すると同時に作動体４３ａ，４３ｂの一端
部３９ａ，３９ｂを上方に付勢するコイルバネ４５ａ，
４５ｂとを備えたスナップアクション構造を構成してい
る。
【００５４】ここで、各ｃ接点９ａ，９ｂは、図１に示
すように、押ボタン５が押し込まれていない初期状態で
は、可動端子３１ａ，３１ｂはコイルバネ４５ａ，４５
ｂによって上方に付勢されて、常開固定端子３５ａ，３
５ｂと離反するとともに常閉固定端子３３ａ，３３ｂと
接触し、押しボタンスイッチ１は第１のＯＦＦ状態とな
っている。
【００５５】また、一方のｃ接点９ａの可動端子３１
ａ、常閉固定端子３３ａ及び常開固定端子３５ａは、ス
イッチケース３の下方から突出する３つの端子片４６
ａ，４７ａ，４８ａとそれぞれ電気的に接続され、これ
と同様に、他方のｃ接点９ｂの可動端子３１ｂ、常閉固
定端子３３ｂ及び常開固定端子３５ｂは、スイッチケー
ス３の下方から突出する３つの端子片４６ｂ，４７ｂ，
４８ｂとそれぞれ電気的に接続されている。
【００５６】ところで、押ボタン５には、上下方向に平
面視矩形状の空間からなる収容部４９が形成されてお
り、この収容部４９の中央には常閉接点７を押圧する押
圧部材５１が設けられている。また、この押圧部材５１
の右、左の両側には収容部４９を上下方向に仕切る断面
Ｌ字状の仕切板５３ａ，５３ｂがそれぞれ設けられてい
る。そして、この仕切板５３ａ，５３ｂによって仕切ら
れる収容部４９の上部空間５５ａ，５５ｂには各ｃ接点
９ａ，９ｂを開閉させるスイッチング機構１１ａ，１１
ｂが配設されている。
【００５７】また、この押ボタン５の両端部には、下方
に突出する突出部５７ａ，５７ｂが設けられており、各
突出部５７ａ，５７ｂにはコイルバネ５９ａ，５９ｂが
外挿されている。そして、コイルバネ５９ａ，５９ｂの
下端部はスイッチケース３底部の両端に固定されてお
り、これら各コイルバネ５９ａ，５９ｂの付勢力によ
り、押ボタン５は常時上方に付勢されている。
【００５８】スイッチング機構１１ａ，１１ｂは、ｃ接
点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片
３７ａ，３７ｂと、この押圧片３７ａ，３７ｂを押ボタ
ン５の押し込みに連動して押し下げるスライドブロック
６１ａ，６１ｂと、このスライドブロック６１ａ，６１
ｂと係止する押圧軸６３ａ，６３ｂとから構成されてい
る。
【００５９】押圧片３７ａ，３７ｂは、仕切板５３ａ，
５３ｂと押圧部材５１との間に形成された隙間部６４
ａ，６４ｂから下方へ向かって配設され、その下端部が
ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部に当
接している。
【００６０】押圧軸６３ａ，６３ｂは、その内部が中空
に形成され、押ボタン５内の上壁に取り付けられたコイ
ルバネ６５ａ，６５ｂの下端部が押圧軸６３ａ，６３ｂ
の内部に固定され、押圧軸６３ａ，６３ｂがコイルバネ
６５ａ，６５ｂにより下方へ付勢されている。
【００６１】また、この押圧軸６３ａ，６３ｂは、仕切
板５３ａ，５３ｂに形成された貫通孔６７ａ，６７ｂに
挿通されるとともに、押圧軸６３ａ，６３ｂの上端部の
フランジ６９ａ，６９ｂが貫通孔６７ａ，６７ｂ周縁の
仕切板５３ａ，５３ｂに係止し、押圧軸６３ａ，６３ｂ
が下方へと移動（抜け）するのを規制している。さら
に、押圧軸６３ａ，６３ｂのフランジ６９ａ，６９ｂの
一方の側面には傾斜面７１ａ，７１ｂが形成されてい
る。
【００６２】スライドブロック６１ａ，６１ｂは、その
内部に上下方向に貫通する空間部７３ａ，７３ｂが形成
されており、この空間部７３ａ，７３ｂに押圧軸６３
ａ，６３ｂが挿通されている。また、このスライドブロ
ック６１ａ，６１ｂは、仕切板５３ａ，５３ｂにより収
容部４９に形成される上部空間５５ａ，５５ｂ内に水平
方向（図１の左右方向）に移動自在に配置されており、
スライドブロック６１ａ，６１ｂの一端部と仕切板５３
ａ，５３ｂの側面との間にはスライドブロック６１ａ，
６１ｂを押ボタン５の中央側へ付勢するコイルバネ７５
ａ，７５ｂが配設されている。
【００６３】また、スライドブロック６１ａ，６１ｂの
他端部７７ａ，７７ｂは、押圧片３７ａ，３７ｂの上端
部に当接可能となっており、押ボタン５が押し込まれる
と、それに連動してスライドブロック６１ａ，６１ｂも
下方に移動し、押圧片３７ａ，３７ｂを押し下げる。さ
らに、スライドブロック６１ａ，６１ｂの空間部７３
ａ，７３ｂの一方の内壁には傾斜面７９ａ，７９ｂが形
成され、この傾斜面７９ａ，７９ｂが押圧軸６３ａ，６
３ｂのフランジ６９ａ，６９ｂの傾斜面７１ａ，７１ｂ
と係止している。
【００６４】また、図１及び図５に示すように、仕切板
５３ａ，５３ｂと仕切壁２５ａ，２５ｂとの間にはＵ字
形の分散部材８１が設けられている。この分散部材８１
は、その上端部が仕切板５３ａ，５３ｂの下面に保持部
材８３ａ，８３ｂを介して回転自在に保持される一方、
その下端部８１ａ，８１ｂは仕切壁２５ａ，２５ｂの上
面とその上方に設けられたガイド部材８５ａ，８５ｂと
で形成される空間部８７ａ，８７ｂで水平方向（図１の
前後方向）に摺動自在に保持されている。
【００６５】そして、図５（ａ）に示す初期状態から押
ボタン５が押し込まれると、分散部材８１はその下端部
８１ａ，８１ｂが空間部８７ａ，８７ｂ内を摺動しなが
ら、その上端部を中心に同図中のα方向に回転し、完全
に押し込まれた状態では、図５（ｂ）に示すようにな
る。このような分散部材８１が押しボタンスイッチ１内
の両端部に設けられているため、押ボタン５のいずれの
部分を押圧しても、分散部材８１によりその押圧荷重を
均等に分散して各ｃ接点９ａ，９ｂを必ず同時に開閉さ
せることができるようになっている。
【００６６】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチ１の動作について図１ないし図４を参照しつつ
説明する。
【００６７】図１に示す第１のＯＦＦ状態から押ボタン
５を押し込むと、図２に示すように、両スイッチング機
構１１ａ，１１ｂでは、スライドブロック６１ａ，６１
ｂの傾斜面７９ａ，７９ｂと押圧軸６３ａ，６３ｂの傾
斜面７１ａ，７１ｂとが係止した状態で、押圧軸６３
ａ，６３ｂが押ボタン５とともに下方に移動する。ま
た、この押ボタン５の押し込みにより、スライドブロッ
ク６１ａ，６１ｂの他端部７７ａ，７７ｂが押圧片３７
ａ，３７ｂの上端部に当接して押圧片３７ａ，３７ｂが
下方に押し下げられ、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂに抗して下方
に押圧される。
【００６８】このように、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４
３ａ，４３ｂが下方へ押圧されると、作動体４３ａ，４
３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが他端部４１ａ，４１ｂを
中心に下方へと回転し、その回転に伴ってコイルバネ４
５ａ，４５ｂが引き伸ばされていく。そして、作動体４
３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量が、コイ
ルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１ａ，３１ｂの
一端部の付勢方向が上方から下方へと切り換わる第１デ
ッドポイントに達すると、可動端子３１ａ，３１ｂはそ
の他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、
常閉固定端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子
３５ａ，３５ｂと接触する。こうして、押しボタンスイ
ッチ１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【００６９】このとき、可動端子３１ａ，３１ｂはコイ
ルバネ４５ａ，４５ｂによる付勢方向の切り換えによっ
て常開固定端子３５ａ，３５ｂ側に移動するためクリッ
ク感が発生し、操作者は押しボタンスイッチ１が第１の
ＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行したことを認識するこ
とができる。
【００７０】ここで、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態の
間では、スライドブロック６１ａ，６１ｂの傾斜面７９
ａ，７９ｂに対して、押圧軸６３ａ，６３ｂの傾斜面７
１ａ，７１ｂによりスライドブロック６１ａ，６１ｂを
押ボタン５の外方側へ押し遣ろうとする押圧力が作用す
るが、この押圧力よりも、スライドブロック６１ａ，６
１ｂを押ボタン５の中心側へと突出させようとするコイ
ルバネ７５ａ，７５ｂの付勢力の方が強いので、スライ
ドブロック６１ａ，６１ｂが押ボタン５の端部側へと移
動することはなく、押圧軸６３ａ，６３ｂ及びスライド
ブロック６１ａ，６１ｂは、ともに押ボタン５と連動し
て下方へと移動する。
【００７１】ところで、このＯＮ状態から押ボタン５の
押し込みを緩めると、押ボタン５の上方への移動に連動
して押圧片３７ａ，３７ｂが上方に移動する。これによ
り、作動体４３ａ，４３ｂに対する押圧片３７ａ，３７
ｂの押圧が解除され、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂが上方へと回転する。
【００７２】そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂに
よる可動端子３１ａ，３１ｂへの付勢方向が下方から上
方へと切り換わる第２デッドポイントに達すると、可動
端子３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心
として上方へと回転し、常開固定端子３５ａ，３５ｂか
ら離反して常閉固定端子３３ａ，３３ｂと接触する。こ
うして押しボタンスイッチ１はＯＮ状態から第１のＯＦ
Ｆ状態へと復帰する。
【００７３】ここで、このｃ接点９ａ，９ｂでは、上記
した第１デッドポイントと第２デッドポイントとの関係
が次のように設定されている。すなわち、図６に示すよ
うに、作動体４３ａ，４３ｂへの荷重が増大して第1デ
ッドポイントに達する作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂの回転量は、作動体４３ａ，４３ｂへの荷
重が減少されて第２デッドポイントに達する作動体４３
ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回転量より大きく
設定されている。
【００７４】そのため、押しボタンスイッチ１がＯＮ状
態から第１のＯＦＦ状態へと移行する押ボタン５の押込
み量は、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行する押
込み量よりも小さくなっている。従って、押ボタン５の
押込み量の緩みが緩んだとしても、その緩みが所定範囲
内、すなわち作動体４３ａ，４３ｂの回転量が第２デッ
ドポイントに達するまでは、押しボタンスイッチ１はＯ
Ｎ状態に保持され、不意に第１のＯＦＦ状態へと移行す
るのが防止されている。
【００７５】続いて、図２に示すＯＮ状態から押ボタン
５をさらに押し込むと、図３に示すように、押圧軸６３
ａ，６３ｂの下端部が仕切壁２５ａ，２５ｂの上面に当
接する。そして、押ボタン５をさらに押し込むと押圧軸
６３ａ，６３ｂが仕切壁２５ａ，２５ｂによって上方へ
と押し上げられ、押圧軸６３ａ，６３ｂのフランジ６９
ａ，６９ｂと仕切板５３ａ，５３ｂの貫通孔６７ａ，６
７ｂ周縁との係合状態が解除される。
【００７６】このとき、押圧軸６３ａ，６３ｂの傾斜面
７１ａ，７１ｂからスライドブロック６１ａ，６１ｂの
傾斜面７９ａ，７９ｂに作用する押圧力が、コイルバネ
７５ａ，７５ｂの付勢力より大きくなり、スライドブロ
ック６１ａ，６１ｂの傾斜面７９ａ，７９ｂが押圧軸６
３ａ，６３ｂの傾斜面７１ａ，７１ｂを摺接し、スライ
ドブロック６１ａ，６１ｂが押ボタン５の外方へとスラ
イドする。
【００７７】そして、このスライドブロック６１ａ，６
１ｂの外方へのスライドに伴って、スライドブロック６
１ａ，６１ｂの他端部７７ａ，７７ｂと押圧片３７ａ，
３７ｂとの当接状態が解除され、押圧片３７ａ，３７ｂ
は上方へ移動可能になり、押圧片３７ａ，３７ｂによる
作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除される。このよう
に、本実施形態のスイッチング機構１１ａ，１１ｂが本
発明における解除手段を構成している。
【００７８】こうして、押圧片３７ａ，３７ｂによる作
動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図４に示
すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９
ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて
回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂ
の回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付
勢方向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１
ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５
ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常
開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３
３ａ，３３ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッ
チ１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移行する。
【００７９】この第２のＯＦＦ状態では、図４に示すよ
うに、押ボタン５の押圧部材５１は常閉接点７の可動部
材１５の上端部に当接して可動部材１５を押し下げるた
め、常閉接点７の可動端子１７ａ，１７ｂと固定端子１
９ａ，１９ｂとが強制的に開離される。その結果、例え
ば可動端子１７ａ，１７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂと
が溶着を起こしていた場合であっても、可動端子１７
ａ，１７ｂと固定端子１９ａ，１９ｂとが強制的に離反
されて常閉接点７は開状態になる。このように、押圧部
材５１と可動部材１５とにより本発明における強制開離
手段を構成している。
【００８０】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチ１の回路結線の例を、図７を参照しつつ説明す
る。ここで、これらの図中におけるＮＣ１及びＮＣ２は
ｃ接点９ａ，９ｂの常閉固定端子３３ａ，３３ｂに相当
し、ＮＯ１及びＮＯ２は常開固定端子３５ａ，３５ｂに
相当し、Ｃ１及びＣ２は可動端子３１ａ，３１ｂに相当
し、接点ＮＣ３は常閉接点７の固定端子１９ａ，１９ｂ
に相当する。そして、第１回路及び第２回路はそれぞれ
ｃ接点９ａ，９ｂにより構成されるが、詳細には、ｃ接
点９ａ，９ｂの常開固定端子３５，３５ｂ（ＮＯ１，Ｎ
Ｏ２）及び可動端子３１ａ，３１ｂ（Ｃ１，Ｃ２）によ
り第１、第２回路が構成される。
【００８１】図７（ａ）に示すように、この押しボタン
スイッチ１の第１のＯＦＦ状態では、ｃ接点９ａ，９ｂ
それぞれにより構成される第1及び第２回路において、
Ｃ１，Ｃ２がそれぞれＮＣ１，ＮＣ２側に切り換わって
いるＯＦＦの状態となっている。また、常閉接点７によ
り構成される第３回路はＮＣ１が閉じたＯＮの状態とな
っている。
【００８２】続いて、押ボタン５が押し込まれると、図
７（ｂ）に示すように、第１及び第２回路においてＣ
１，Ｃ２がそれぞれＮＯ１，ＮＯ２側に切り換わってＯ
Ｎになり、押しボタンスイッチ１はＯＮ状態となる。こ
のとき、第３回路はＮＣ３が閉じたＯＮの状態が維持さ
れる。
【００８３】そして、押ボタン５がさらに押し込まれる
と、図７（ｃ）に示すように、第１及び第２回路におい
てＣ１，Ｃ２がそれぞれＮＣ１，ＮＣ２側に切り換わっ
てＯＦＦになり、押しボタンスイッチ１は第２のＯＦＦ
状態となる。このとき、第３回路は強制開離手段により
ＮＣ３が開いてＯＦＦの状態となる。
【００８４】このように、この押しボタンスイッチ１で
は、押ボタン５の押し込み操作により第１回路（９ａ）
及び第２回路（９ｂ）が同時にＯＮまたはＯＦＦし、第
１のＯＦＦ状態、ＯＮ状態及び第２のＯＦＦ状態では、
各回路が同一のＯＮ、ＯＦＦ状態となるため、各回路を
モニタしたときにＯＮ、ＯＦＦ状態が相異する場合に
は、第１回路（９ａ）及び第２回路（９ｂ）のうちいず
れかが故障していると判断できる。
【００８５】ところで、この押しボタンスイッチ１の第
１のＯＦＦ状態及び第２のＯＦＦ状態では、第１回路
（９ａ）及び第２回路（９ｂ）がともにＯＦＦの状態と
なっているため、第１及び第２回路のＯＮ、ＯＦＦ状態
をモニタするだけでは、押しボタンスイッチ１のＯＦＦ
が第１のＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のどちらで
あるのか判別することはできない。
【００８６】そこで、第３回路（７）の開閉状態は、第
１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とで異なり、つま
り、第３回路（７）が閉状態であれば、押しボタンスイ
ッチ１が第１のＯＦＦ状態であり、第３回路（７）が開
状態であれば、押しボタンスイッチ１が第２のＯＦＦ状
態であることから、この第３回路（７）の開、閉状態を
モニタすることにより、押しボタンスイッチ１の第１の
ＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別することができ
る。
【００８７】次に、押しボタンスイッチ１を操作する際
に押ボタン５に作用させる操作ストロークと操作荷重と
の関係について図８を用いて説明する。なお、同図中の
丸数字はそれぞれ図番号に対応させている。
【００８８】図８に示すように、初期状態である第１の
ＯＦＦ状態からＯＮ状態となるまで、すなわち、図１に
示す状態（）から図２に示す状態（）までは、押ボ
タン５の押し込みによる操作ストロークの増加とともに
操作荷重が徐々に増加している。これは、押ボタン５の
両端に配設されたコイルバネ５９ａ，５９ｂの付勢力に
よるものである。
【００８９】次に、第２図に示す状態（）から第３図
に示す状態（）に移行するときは、押ボタン５の押し
込みによる操作ストロークははとんど増加せず、操作荷
重が急激に増加する。これは、スライドブロック６１
ａ，６１ｂを水平移動させるのに大きな荷重を必要とす
るからである。
【００９０】続いて、第３図に示す状態（）から第４
図に示す状態（）に移行するとき、操作荷重が急激に
小さくなる。これは、押圧軸６３ａ，６３ｂとスライド
ブロック６１ａ，６１ｂとの係合が外れたためである。
というのも、ＯＮ状態での操作時に操作者かパニックに
陥って押ボタン２を強く押し込んだときには押ボタン２
が軽くなった方が好ましいので、このように操作荷重を
小さく設定することにより、ＯＮ状態から第２のＯＦＦ
状態にスムーズに移行することができるようになる。
【００９１】次に、第４図に示す状態（）よりも押ボ
タンを押し込むと、操作ストロークの増加とともに操作
荷重が徐々に増加している。これは、押ボタン５の両端
に配設されたコイルバネ５９ａ，５９ｂ及び押圧軸６３
ａ，６３ｂに配設されたコイルバネ６５ａ，６５ｂの付
勢力によるものである。
【００９２】従って、上記した第１実施形態によれば、
一つのケース２内に２個のｃ接点９ａ，９ｂを配設し、
押ボタン５の押し込み操作により、これらの接点９ａ，
９ｂを同時に開閉するため、例えば押しボタンスイッチ
１の操作中に１個の接点が故障した場合であっても、も
う１個の接点により押しボタンスイッチ１をＯＮ，ＯＦ
Ｆすることができ、押しボタンスイッチ１の信頼性を向
上させることができる。ここで、ｃ接点の数は２個に限
定されるものではなく、３個以上設けても、同様の効果
が得られるのは言うまでもない。
【００９３】また、ｃ接点９ａ，９ｂがスナップアクシ
ョン構造を有し、可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定端
子３５ａ，３５ｂに接触するときの押ボタン５の押込み
量よりも小さい押込み量で可動端子３１ａ，３１ｂが常
開固定端子３５ａ，３５ｂから離反するよう設定されて
いるため、押しボタンスイッチ１がＯＮ状態であるとき
に押ボタン５の押し込みが緩んだとしても、その緩みが
所定範囲内、すなわち作動体４３ａ，４３ｂの回転量が
第２デッドポイントに達するまでは、押しボタンスイッ
チ１はＯＮ状態に保持され、操作者の意に反して不意に
第１のＯＦＦ状態へと移行するのを防止することができ
る。
【００９４】しかも、ｃ接点９ａ，９ｂがスナップアク
ション構造であるため、押しボタンスイッチ１が第１の
ＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する際、及びＯＮ状態か
ら第２のＯＦＦ状態に移行する際に、適度なクリック感
及び動作音が発生し、そのため操作者は押ボタン５を押
し込んで押しボタンスイッチ１がＯＮ状態、すなわちデ
ータ入力可能な状態であるか否かを容易に認識すること
ができる。
【００９５】さらに、常閉接点７を設けたため、その開
閉状態に基づいて押しボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ
状態第２のＯＦＦ状態とを判別することができる。この
とき、常閉接点７は、上記したように、押しボタンスイ
ッチ１の第２のＯＦＦ状態で開状態となる構成に限るも
のではなく、押しボタンスイッチ１がＯＮ状態のときに
開状態になり、第２のＯＦＦ状態でも開状態を保持する
ように構成されていてもよい。
【００９６】また、上記した第１実施形態では、常閉接
点７により構成される第３回路（図７参照）を独立して
設けているが、図９に示すように、この常閉接点７を一
方のｃ接点９ａ（９ｂ）により構成される第２回路と直
列に接続し、押しボタンスイッチ１を２回路により構成
してもよい。
【００９７】このように構成した場合であっても、上記
した実施形態と同様に常閉接点７の開閉状態をモニタす
ることにより第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを
判別することができる。
【００９８】また、上記した第１実施形態では、ｃ接点
により構成される第１回路（９ａ）及び第２回路（９
ｂ）をともに常開固定端子３５，３５ｂ（ＮＯ１，ＮＯ
２）及び可動端子３１ａ，３１ｂ（Ｃ１，Ｃ２）により
構成しているが、図１０に示すように、上記した図９に
おける第２回路を、ｃ接点９ｂの常閉固定端子３３ｂ
（ＮＣ２）及び可動端子３１ｂ（Ｃ２）により構成し、
押しボタンスイッチ１の３つのポジションで、第１回路
側を第１のＯＦＦ、ＯＮ、第２のＯＦＦの順に切り換わ
るようにする一方、第２回路側をこれとは逆に、ＯＮ、
ＯＦＦ、ＯＮと切り換わるようにし、３つのポジション
で、第１回路および第２回路のＯＮ、ＯＦＦ状態が必ず
逆になるように構成しても構わない。
【００９９】こうすれば、第１回路及び第２回路がとも
にＯＮあるいはＯＦＦ状態となっているときは、いずれ
かの回路を構成するｃ接点９ａ，９ｂが故障であると容
易に判断することができる。そして、この場合にはｃ接
点９ａ，９ｂを相互にモニタすることで、相互の故障を
判断できる。
【０１００】さらに、図１０に示すような回路結線とし
た場合であっても、上記した第１実施形態と同様に、常
閉接点７の開閉状態をモニタすることにより、押しボタ
ンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態と
を判別することができる。
【０１０１】また、上記した第１実施形態では、常閉接
点７を１個設けた場合について説明しているが、各ｃ接
点９ａ，９ｂそれぞれに対応して常閉接点を設けてもよ
く、こうすることにより、各ｃ接点９ａ，９ｂのＯＮ、
ＯＦＦ状態を判別することができる。
【０１０２】さらに、上記した第１実施形態では、押し
ボタンスイッチ１の第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状
態とを判別する手段である補助接点として常閉接点７を
設けているが、例えば第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ
状態とで開閉状態の切り換わる常開接点を設けてもよ
い。
【０１０３】（第２実施形態）この発明の第２実施形態
について図１１ないし図１３を参照しつつ説明する。た
だし、図１１ないし図１３はそれぞれ異なる状態におけ
る動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、上記
した第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示
している。
【０１０４】本実施形態において、ｃ接点９ａ，９ｂの
基本的な構成は、第１実施形態のものとほぼ同じである
ため、以下では重複した説明は省略し、主として第１実
施形態と相違する点について説明する。
【０１０５】本実施形態における押しボタンスイッチ１
０１では、図１１に示すように、スイッチケース１０
３、押ボタン１０５内に配設されたスイッチング機構１
０７及び常閉接点１０９ａ，１０９ｂの構成が、第１実
施形態と相違している。
【０１０６】スイッチケース１０３内には、その中央下
部に常閉接点１０９ａ，１０９ｂが２個配設されるとと
もに、これら常閉接点１０９ａ，１０９ｂを挟んでその
両端部に上記した構成の一対のｃ接点９ａ，９ｂがそれ
ぞれ配設されている。そして、スイッチケース１０３内
壁には各ｃ接点９ａ，９ｂの上部を覆うように仕切壁１
１１ａ，１１１ｂが一体形成されている。
【０１０７】常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれは、
基本的に上記した第１実施形態における常閉接点７と同
様に構成されている。すなわち、図１１に示すように、
一対の可動部材１１０ａ，１１０ｂと、可動部材１１０
ａ，１１０ｂそれぞれに取り付けられた可動端子（図示
省略）と、可動端子それぞれと接離する固定端子（図示
省略）とにより、常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれ
が構成されている。
【０１０８】また、各常閉接点１０９ａ，１０９ｂに
は、可動部材１１０ａ，１１０ｂを上方に付勢するコイ
ルバネ１１２ａ，１１２ｂが設けられており、押ボタン
１０５が押し込まれていない状態では、各常閉接点１０
９ａ，１０９ｂは固定端子と可動端子とが接触して閉状
態となっている。
【０１０９】押ボタン１０５には、上下方向に平面視矩
形状の空間からなる収容部１１３が形成されており、こ
の収容部１１３内にｃ接点９ａ，９ｂを開閉動作させる
スイッチング機構１０７が設けられている。
【０１１０】このスイッチング機構１０７は、ｃ接点９
ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片１１
５ａ，１１５ｂと、この押圧片１１５ａ，１１５ｂを押
ボタン１０５の押し込みに連動して押し下げる一対のス
ライドブロック１１７ａ，１１７ｂと、収容部１１３の
上壁に取り付けられたコイルバネ１１９ａ，１１９ｂに
より下方へと付勢される押圧軸１２１ａ，１２１ｂとか
ら構成されている。
【０１１１】押圧軸１２１ａ，１２１ｂは、押ボタン１
０５の収容部１１３の上壁から下方へと延びる断面Ｌ字
形の仕切板１２３ａ，１２３ｂと、収容部１１３の端部
との間に配置されている。そして、押圧体１２１ａ，１
２１ｂの内部は中空に形成されており、上記したコイル
バネ１１９ａ，１１９ｂの下端部がその中空の底部に固
定されている。
【０１１２】また、スライドブロック１１７ａ，１１７
ｂは押ボタン１０５内の中央部に接するようにして水平
方向（図１１の左右方向）に移動自在に配設され、スラ
イドブロック１１７ａ，１１７ｂには、その内部に上下
方向に貫通する空間部１２５ａ，１２５ｂが形成される
ともとに、収容部１１３の上内面から垂下した垂下部１
２７ａ，１２７ｂが空間部１２５ａ，１２５ｂを挿通し
て形成されている。
【０１１３】そして、スライドブロック１１７ａ，１１
７ｂの一端側下部には傾斜面１２９ａ，１２９ｂが形成
されており、後述する押圧部材１３１の上端部の傾斜面
と係合可能となっている。また、スライドブロック１１
７ａ，１１７ｂの一端部の内壁と垂下部１２７ａ，１２
７ｂとの間にはコイルバネ１３３ａ，１３３ｂが取り付
けられており、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂは
このコイルバネ１３３ａ，１３３ｂによって押ボタン１
０５の中央側へ付勢されている。
【０１１４】一方、垂下部１２７ａ，１２７ｂの下端
は、仕切板１２３ａ，１２３ｂに形成された隙間部１３
５ａ，１３５ｂ内に入り込んで配置されており、さらに
この隙間部１３５ａ，１３５ｂの垂下部１２７ａ，１２
７ｂとの間隙に押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部が挿
通されて押圧片１１５ａ，１１５ｂが下方に向かって配
設されている。
【０１１５】また、押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部
はスライドブロックの他端部１３７ａ，１３７ｂと当接
可能となっており、押ボタン１０５が押し込まれてスラ
イドブロック１１７ａ，１１７ｂがこの押ボタン１０５
の押し込みに連動して下方へと移動すると、スライドブ
ロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂ
が押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部と当接して押圧片
１１５ａ，１１５ｂを下方へと移動させる。
【０１１６】さらに、仕切板１２３ａ，１２３ｂの中央
寄り端部の下面には、断面凸形の突起部１３９ａ，１３
９ｂが一体形成されており、スライドブロック１１７
ａ，１１７ｂが下方へと移動すると、これに連動して下
方へ移動し、常閉接点１０９ａ，１０９ｂの可動部材１
１０ａ，１１０ｂに当接してこれを押し下げる。
【０１１７】また、初期状態では、各スライドブロック
１１７ａ，１１７ｂがコイルバネ１３３ａ，１３３ｂに
よって押ボタン１０５の中央側へと付勢されているた
め、スライドブロック１１７ａ，１１７ｂ同士が接触し
た状態となっており、この状態で各スライドブロック１
１７ａ，１１７ｂの傾斜面１２９ａ，１２９ｂが断面三
角形状の凹部１４１を形成している。
【０１１８】そして、この凹部１４１から所定距離だけ
下方に上端部が嘴状の押圧部材１３１が設けられてお
り、押ボタン１０５によりスライドブロック１１７ａ，
１１７ｂが押し下げられると、この押圧部材１３１の上
端部が、仕切板１２３ａ，１２３ｂの中央寄りの端部間
に形成された空間に入り込んで凹部１４１に係合し、押
ボタン１０５を押し込むに連れて、押圧部材１３１によ
りスライドブロック１１７ａ，１１７ｂが押し広げられ
るようになっている。
【０１１９】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチの動作について図１１ないし図１３を参照しつ
つ説明する。
【０１２０】いま、図１１に示す第１のＯＦＦ状態から
押ボタン１０５を押し込むと、図１２に示すように、ス
ライドブロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，
１３７ｂが押圧片１１５ａ，１１５ｂの上端部に当接
し、押圧片１１５ａ，１１５ｂが下方へ押し下げられ
る。
【０１２１】そして、下方へと押し下げられた押圧片１
１５ａ，１１５ｂにより、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４
３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５
ａ，４５ｂに抗して下方に押圧され、作動体４３ａ，４
３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転し、その回転
量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１
ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方から下方へと切り
換わる第１デッドポイントに達すると、図１２に示すよ
うに、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子３１ａ，３１ｂはそ
の他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、
可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定端子３３ａ，３３ｂ
から離反して常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触し、押
しボタンスイッチ１０１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状
態に移行する。
【０１２２】このとき、押圧部材１３１の上端部は一対
のスライドブロック１１７ａ，１１７ｂにより形成され
る凹部１４１と係合しており、この状態からさらに押ボ
タン１０５を押し込むと、図１３に示すように、押圧部
材１３１の上端部の傾斜面が各スライドブロック１１７
ａ，１１７ｂの傾斜面１２９ａ，１２９ｂと摺接し、ス
ライドブロック１１７ａ，１１７ｂが押ボタン１０５の
外方へとスライドする。そして、スライドブロック１１
７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂも連動して
押ボタン１０５の外方へスライドするため、スライドブ
ロック１１７ａ，１１７ｂの他端部１３７ａ，１３７ｂ
と押圧片１１５ａ，１１５ｂとの当接状態が解除され、
押圧片１１５ａ，１１５ｂは上方へ移動可能になり、押
圧片１１５ａ，１１５ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへ
の押圧が解除される。このように、本実施形態のスイッ
チング機構１０７が本発明における解除手段を構成して
いる。
【０１２３】そのため、押圧片１１５ａ，１１５ｂによ
る作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図１
３に示すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９
ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付
勢されて回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９
ａ，３９ｂの回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの
一端部の付勢方向が下方から上方へと切り換わって可動
端子３１ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定
端子３５ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３
１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固
定端子３３ａ，３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ１
０１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態へと移行する。
【０１２４】このとき、突起部１３９ａ，１３９ｂは常
閉接点１０９ａ，１０９ｂの可動部材１１０ａ，１１０
ｂをそれぞれ押し下げるため、常閉接点１０９ａ，１０
９ｂそれぞれの可動端子は固定端子から離反して開状態
となる。このとき、可動端子が固定端子に溶着していて
も、突起部１３９ａ，１３９ｂの押し下げによって強制
的に開離される。
【０１２５】なお、押しボタンスイッチ１０１がＯＮ状
態から第１のＯＦＦ状態へと移行する押ボタン５の押込
み量は、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態へと移行する押
込み量よりも小さく設定され、押ボタン１０５の押込み
量の緩みが緩んでも、その緩みが所定範囲内、すなわち
作動体４３ａ，４３ｂの回転量が第２デッドポイントに
達するまでは押しボタンスイッチ１０１はＯＮ状態に保
持され、第１のＯＦＦ状態への不意の移行が防止されて
いる点、並びにクリック感や動作音が得られる点は、上
記した第１実施形態と同じである。
【０１２６】従って、第２実施形態によれば、上記した
第１実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論
のこと、ひとつの押圧部材１３１によりスライドブロッ
ク１１７ａ，１１７ｂを水平移動させて押圧片１１５
ａ，１１５ｂによる作動体４３ａ，４３ｂの押し込みを
解除するため、構成が簡単となり、押しボタンスイッチ
１０１のコストを低減することができる。
【０１２７】また、上記した第２実施形態では、常閉接
点１０９ａ，１０９ｂを２個設けているため、これら常
閉接点１０９ａ，１０９ｂの開閉状態をモニタすること
で、各ｃ接点９ａ，９ｂが第１のＯＦＦ状態であるか、
第２のＯＦＦ状態であるかを判別することができる。
【０１２８】また、上記した第２実施形態において、ｃ
接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路を、第１実施形
態で示した図７または図１０と同様の結線構成にしても
よく、常閉接点１０９ａ，１０９ｂそれぞれをｃ接点９
ａ，９ｂによる第１及び第２回路と直列に接続した回路
構成にしてもよい。
【０１２９】（第３実施形態）この発明の第３実施形態
について図１４ないし図１７を参照しつつ説明する。た
だし、図１４ないし図１７はそれぞれ異なる状態におけ
る動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、上記
した第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示
している。
【０１３０】本実施形態において、ｃ接点９ａ，９ｂの
基本的な構成は、第１実施形態のものとほぼ同じである
ため、以下では重複した説明は省略し、主として第１実
施形態と相違する点について説明する。
【０１３１】本実施形態における押しボタンスイッチ１
５１では、図１４に示すように、スイッチケース１５
２、押ボタン１５３内に配設されたスイッチング機構１
５４及び常閉接点１５５ａ，１５５ｂの構成が、第１実
施形態と相違している。また、本実施形態では、押ボタ
ン１５３を覆うように、ゴムカバー１５６及び外付ボタ
ン１５７が取り付けられている。
【０１３２】スイッチケース１５２内には、その中央下
部に２つの収容部１６０ａ，１６０ｂを形成する収容体
１６１が設けられており、各収容部１６０ａ，１６０ｂ
に常閉接点１５５ａ，１５５ｂがそれぞれ配設されてい
る。また、収容体１６１を挟んでその両端部には、上記
した構成の一対のｃ接点９ａ，９ｂがそれぞれ配設され
ている。さらに、スイッチケース１５２内壁には、第１
実施形態と同様に、各ｃ接点９ａ，９ｂの上部を覆うよ
うに断面Ｌ字形の仕切壁１６２ａ，１６２ｂが一体形成
されている。
【０１３３】各常閉接点１５５ａ，１５５ｂそれぞれ
は、基本的に上記した第１実施形態における常閉接点７
と同様に構成されている。すなわち、図１４に示すよう
に、収容体１６１の上面に形成された貫通孔１６３ａ，
１６３ｂから突出する可動部材１６４ａ，１６４ｂと、
この可動部材１６４ａ，１６４ｂの下端部に導電性部材
１６５ａ，１６５ｂを介して取り付けられた一対の可動
端子１６６ａ，１６６ｂと、この可動端子１６６ａ，１
６６ｂそれぞれに接離する一対の固定端子１６７ａ，１
６７ｂとから構成されている。
【０１３４】そして、可動部材１６４ａ，１６４ｂの下
端部には可動部材１６４ａ，１６４ｂを上方へ付勢する
コイルバネ１６８ａ，１６８ｂがそれぞれ取り付けられ
ており、このコイルバネ１６８ａ，１６８ｂの付勢力に
より押ボタン１５３が押し込まれていない状態では、各
常閉接点１５５ａ，１５５ｂは固定端子１６７ａ，１６
７ｂと可動端子１６６ａ，１６６ｂとが接触して閉状態
になっている。
【０１３５】押ボタン１５３には、上下方向に平面視矩
形状の空間からなる収容部１７０が形成されており、こ
の収容部１７０の中央には二対の垂下部材１７１ａ，１
７１ｂ，１７２ａ，１７２ｂにより収容部１７０の上内
面に固定される押圧板１７３が設けられており、この押
圧板１７３と収容部１７０の上内面とで形成される上部
空間１７４にｃ接点９ａ，９ｂを開閉動作させるスイッ
チング機構１５４が設けられている。また、押ボタン１
５３の両端部には、後述する外付ボタン１５７及びゴム
カバー１５６を取り付けるためのネジ穴１７５ａ，１７
５ｂが形成されている。
【０１３６】スイッチング機構１５４は、ｃ接点９ａ，
９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧する押圧片１７６
ａ，１７６ｂと、この押圧片１７６ａ，１７６ｂを押ボ
タン１５３の押し込みに連動して押し下げる一対のスラ
イドブロック１７７ａ，１７７ｂと、このスライドブロ
ック１７７ａ，１７７ｂと係止する押圧軸１８０と、収
容部１７０の上内面に取り付けられたコイルバネ１８１
ａ，１８１ｂにより下方へと付勢される一対の押圧体１
８２ａ，１８２ｂとから構成されている。
【０１３７】押圧片１７６ａ，１７６ｂは、押圧板１７
３の両端に形成された貫通孔１８３ａ，１８３ｂから下
方へ向かって配設され、その下端部がｃ接点９ａ，９ｂ
の作動体の一端部４３ａ，４３ｂに当接している。
【０１３８】押圧軸１８０は、その内部が中空に形成さ
れ、収容部１７０の上内面に取り付けられたコイルバネ
１８４の下端部が押圧軸１８０の内部に固定され、押圧
軸１８０がコイルバネ１８４により下方へと付勢されて
いる。
【０１３９】また、この押圧軸１８０は、押圧板１７３
の中央に形成された貫通孔１８５に挿通されるととも
に、押圧軸１８０の上端部に形成された一対のフランジ
１８６ａ，１８６ｂが貫通孔１８５周縁の押圧板１７３
に係止し、押圧軸１８０が下方へと移動（抜け）するの
を規制している。さらに、押圧軸１８０のフランジ１８
６ａ，１８６ｂの側面には傾斜面１８７ａ，１８７ｂが
それぞれ形成されている。
【０１４０】スライドブロック１７７ａ，１７７ｂは、
その内部に上下方向に貫通する空間部１７８ａ，１７８
ｂが形成されており、この空間部１７８ａ，１７８ｂに
押ボタン１５３の中央側に配置される垂下部材１７１
ａ，１７１ｂが挿通されている。また、このスライドブ
ロック１７７ａ，１７７ｂは、上部空間１７４内に水平
方向（図１４の左右方向）に移動自在に配置されてお
り、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの一端部１９
０ａ，１９０ｂと空間部１７８ａ，１７８ｂに挿通され
る垂下部材１７１ａ，１７１ｂとの間に配設されたコイ
ルバネ１９１ａ，１９１ｂにより押ボタン１５３の中央
側へと付勢されている。
【０１４１】さらに、スライドブロック１７７ａ，１７
７ｂの一端部１９０ａ，１９０ｂには傾斜面１９２ａ，
１９２ｂが形成されており、この傾斜面１９２ａ，１９
２ｂが押圧軸１８０のフランジ１８６ａ，１８６ｂの傾
斜面１８７ａ，１８７ｂと係止している。
【０１４２】また、スライドブロック１７７ａ，１７７
ｂの他端部１９３ａ，１９３ｂは、押圧片１７６ａ，１
７６ｂの上端部に当接可能となっており、押ボタン１５
３が押し込まれると、それに連動してスライドブロック
１７７ａ，１７７ｂも下方に移動し、押圧片１７６ａ，
１７６ｂを押し下げる。
【０１４３】押圧体１８２ａ，１８２ｂは、収容部１７
０両端の上内面から下方へと延びる断面Ｌ字形の仕切板
１９４ａ，１９４ｂと、押圧板１７３の側面との間に配
設されている。そして、押圧体１８２ａ，１８２ｂの内
部は中空に形成されており、上記したコイルバネ１８１
ａ，１８１ｂの下端部がその中空の底部に固定されてい
る。
【０１４４】さらに、押ボタン１５３の上面には、図１
４に示すように、ゴムカバー１５６を介して外付ボタン
１５７が取り付けられており、押ボタン１５３上面の両
端部にネジ止めされている。こうすることで、押ボタン
１５３が直接押し込まれないため、押ボタン１５３の上
面が変形したり破損したりするのを防止することができ
る。ここで、ゴムカバー１５６は押ボタン１５３の上面
を覆うとともに、その両端部が、スイッチケース１５２
側部のフランジ下面１９６ａ，１９６ｂ側に固定されて
いる。このようにして、押しボタンスイッチ１５１の防
水性を高めている。
【０１４５】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチ１５１の動作について図１４ないし１７を参照
しつつ説明する。
【０１４６】いま、図１４に示す第１のＯＦＦ状態から
押ボタン１５３を押し込むと、図１５に示すように、ス
ライドブロック１７７ａ，１７７ｂの他端部１９３ａ，
１９３ｂが押圧片１７６ａ，１７６ｂの上端部に当接
し、押圧片１７６ａ，１７６ｂが下方へと押し下げられ
る。
【０１４７】そして、下方へと押し下げられた押圧片１
７６ａ，１７６ｂにより、ｃ接点９ａ，９ｂの作動体４
３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルバネ４５
ａ，４５ｂに抗して下方に押圧され、作動体４３ａ，４
３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転し、その回転
量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂによる可動端子３１
ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方から下方へと切り
換わる第１デッドポイントに達すると、図１５に示すよ
うに、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子３１ａ，３１ｂはそ
の他端部２９ａ，２９ｂを中心として下方へと回転し、
可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定端子３３ａ，３３ｂ
から離反して常開固定端子３５ａ，３５ｂと接触し、押
しボタンスイッチ１５１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状
態に移行する。
【０１４８】ここで、第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態の
間では、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂの傾斜面
１９２ａ，１９２ｂに対して、押圧軸１８０の傾斜面１
８７ａ，１８７ｂによりスライドブロック１７７ａ，１
７７ｂを押ボタン１５３の外方側へ押し遣ろうとする押
圧力が作用するが、この押圧力よりも、スライドブロッ
ク１７７ａ，１７７ｂを押ボタン１５３の中心側へと押
すコイルバネ１９１ａ，１９１ｂの付勢力の方が強いの
で、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂが押ボタン１
５３の端部側へと移動することはなく、押圧軸１８０及
びスライドブロック１７７ａ，１７７ｂは、ともに押ボ
タン１５３と連動して下方へと移動する。
【０１４９】このとき、押圧体１８２ａ，１８２ｂの下
面は仕切壁１６２ａ，１６２ｂの上面に当接しているた
め、この状態から押ボタン１５３をさらに押し込むに
は、コイルバネ１８１ａ，１８１ｂの付勢力に抗する必
要がある。こうすることで、ＯＮ状態からさらに押ボタ
ン１５３を押し込むための荷重を大きくしている。
【０１５０】続いて、図１５に示すＯＮ状態から押ボタ
ン１５３をさらに押し込むと、図１６に示すように、押
圧軸１８０の下端部が収容体１６１の上面に当接する。
そして、押ボタン１５３をさらに押し込むと押圧軸１８
０が収容体１６１によって上方へと押し上げられ、押圧
軸１８０のフランジ１８６ａ，１８６ｂと押圧板１７３
の貫通孔１８５の周縁との係合状態が解除される。
【０１５１】このとき、押圧軸１８０の傾斜面１８７
ａ，１８７ｂからスライドブロック１７７ａ，１７７ｂ
の傾斜面１９２ａ，１９２ｂに作用する押圧力が、コイ
ルバネ１９１ａ，１９１ｂの付勢力より大きくなり、ス
ライドブロック１７７ａ，１７７ｂの傾斜面１９２ａ，
１９２ｂが押圧軸１８０の傾斜面１８７ａ，１８７ｂを
摺接し、スライドブロック１７７ａ，１７７ｂが押ボタ
ン１５３の外方へとスライドする。
【０１５２】そして、このスライドブロック１７７ａ，
１７７ｂの外方へのスライドに伴って、スライドブロッ
ク１７７ａ，１７７ｂの他端部１９３ａ，１９３ｂと押
圧片１７６ａ，１７６ｂとの当接状態が解除され、押圧
片１７６ａ，１７６ｂは上方へ移動可能になり、押圧片
１７６ａ，１７６ｂによる作動体４３ａ，４３ｂへの押
圧が解除される。このように、本実施形態のスイッチン
グ機構１５４が本発明における解除手段を構成してい
る。
【０１５３】こうして、押圧片１７６ａ，１７６ｂによ
る作動体４３ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図１
７に示すように、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９
ａ，３９ｂがコイルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付
勢されて回転し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９
ａ，３９ｂの回転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの
一端部の付勢方向が下方から上方へと切り換わって可動
端子３１ａ，３１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定
端子３５ａ，３５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３
１ｂが常開固定端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固
定端子３３ａ，３３ｂと接触する。その結果、押しボタ
ンスイッチ１５１はＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移
行する。
【０１５４】この第２のＯＦＦ状態では、図１７に示す
ように、押ボタン１５３の押圧板１７３は常閉接点１５
５ａ，１５５ｂの可動部材１６４ａ，１６４ｂの上端部
に当接して可動部材１６４ａ，１６４ｂを押し下げるた
め、各常閉接点１５５ａ，１５５ｂの可動端子１６６
ａ，１６６ｂと固定端子１６７ａ，１６７ｂとが強制的
に開離される。その結果、例えば可動端子１６６ａ，１
６６ｂと固定端子１６７ａ，１６７ｂとが溶着していた
場合であっても、可動端子１６６ａ，１６６ｂと固定端
子１６７ａ，１６７ｂとが強制的に離反されて常閉接点
１５５ａ，１５５ｂは開状態になる。このように、押圧
板１７３と可動部材１６４ａ，１６４ｂとにより本発明
における強制開離手段を構成している。
【０１５５】従って、第３実施形態によれば、上記した
第１実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論
のこと、ひとつの押圧軸１８０により一対のスライドブ
ロック１７７ａ，１７７ｂを同時に水平移動させて、押
圧片１７６ａ，１７６ｂによる作動体４３ａ，４３ｂの
押し込みを解除できるため、構成が簡単となり、押しボ
タンスイッチ１５１のコストを低減することができる。
【０１５６】また、上記した第３実施形態では、常閉接
点１５５ａ，１５５ｂを２個設けているため、これら常
閉接点１５５ａ，１５５ｂの開閉状態をモニタすること
で、各ｃ接点９ａ，９ｂが第１のＯＦＦ状態であるか、
第２のＯＦＦ状態であるかを判別することができる。
【０１５７】また、上記した第３実施形態において、ｃ
接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路を、第１実施形
態で示した図７または図１０と同様の結線構成にしても
よく、常閉接点１５５ａ，１５５ｂそれぞれをｃ接点９
ａ，９ｂによる第１及び第２回路と直列に接続した回路
構成にしてもよい。
【０１５８】（第４実施形態）この発明の第４実施形態
について図１８ないし図２１を参照しつつ説明する。た
だし、図１８ないし図２１はそれぞれ異なる状態におけ
る動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、上記
した第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示
している。
【０１５９】図１８に示すように、本実施形態にかかる
押しボタンスイッチ２０１は、第１実施形態と同一構成
のｃ接点９ａ，９ｂが２個配設されたスイッチケース２
０３と、このスイッチケース２０３の上端部に取り付け
られた円筒状のケース部材２０５と、このケース部材２
０５内に収容され、ｃ接点９ａ，９ｂを開閉させる操作
軸２０７と、この操作軸２０７の上端部に取り付けられ
る押ボタン２０９とから構成されている。
【０１６０】スイッチケース２０３には、その下部に前
後に２個のｃ接点９ａ，９ｂが並設されるとともに、こ
れらｃ接点９ａ，９ｂの上部を覆うように、円筒状の係
合部材２１１が設けられている。また、この係合部材２
１１上端の内壁面にはテーパ２１３が形成されている。
さらに、スイッチケース２０３の外側部には一対のフラ
ンジ２１５ａ，２１５ｂが形成されており、このフラン
ジ２１５ａ，２１５ｂが例えばねじなどにより教示ペン
ダント等に固定される。
【０１６１】ケース部材２０５内に配置される操作軸２
０７は、対向配置される一対の押圧部材２１７ａ，２１
７ｂと、これら押圧部材２１７ａ，２１７ｂの上端部に
取り付けられ押ボタン２０９と押圧部材２１７ａ，２１
７ｂとを連結する連結部材２１９とから構成されてい
る。さらに、連結部材２１９の下部周面にはコイルバネ
２２３が巻回され、連結部材２１９の周面中央部に形成
された段部２２０、及びケース部材２０５の内周面の中
央下寄りに形成された段部２２１に、コイルバネ２２３
の両端部が係止されており、このコイルバネ２２３によ
り押ボタン２０９、連結部材２１９及び押圧部材２１７
ａ，２１７ｂが上方へ付勢されている。
【０１６２】押圧部材２１７ａ，２１７ｂは、上下方向
の板状の支持部２２５ａ，２２５ｂと、その下端に一体
形成された係合片２２７ａ，２２７ｂとを備えている。
この係合片２２７ａ，２２７ｂの下面には傾斜面２２９
ａ，２２９ｂが形成されており、傾斜面２２９ａ，２２
９ｂが上記した係合部材２１１の上端のテーパ２１３と
係合可能に配設されている。
【０１６３】また、各押圧部材２１７ａ，２１７ｂの係
合片２２７ａ，２２７ｂの側部には下方へと延びる突出
片２３１ａ，２３１ｂが形成されており、左側の押圧部
材２１７ｂの突出片２３１ｂは右側よりも長く形成され
ている。そして、この長い突出片２３１ｂの下方には、
２個のｃ接点９ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂを押圧
する押圧片２３３が配置されており、この突出片２３１
ｂが押圧片２３３の上端部に当接して押圧片２３３を押
し下げることにより、作動体４３ａ，４３ｂが押圧さ
れ、ｃ接点９ａ，９ｂが作動する。
【０１６４】さらに、各押圧部材２１７ａ，２１７ｂの
対向する支持部２２５ａ，２２５ｂの下部間にはコイル
バネ２３５が配設されており、このコイルバネ２３５に
よって各押圧部材２１７ａ，２１７ｂが外方へと付勢さ
れている。
【０１６５】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチ２０１の動作について図１８ないし図２１を参
照しつつ説明する。
【０１６６】いま、図１８に示す第１のＯＦＦ状態から
押ボタン２０９を押し込むと、図１９に示すように、押
ボタン２０９に連動して操作軸２０７が押し込まれ、長
い突出片２３１ｂにより押圧片２３３が押し下げられ
る。これによって、押圧片２３３により、各ｃ接点９
ａ，９ｂの作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９
ｂがコイルばね４５ａ，４５ｂに抗して押圧され、作動
体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転
する。
【０１６７】そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂに
よる可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方
から下方へと切り換わる第１デッドポイントに達する
と、図１９に示すように、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子
３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心とし
て下方へと回転し、可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定
端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子３５ａ，
３５ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッチ２０
１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【０１６８】この状態から、押しボタンスイッチ２０１
をさらに押し込むと、図２０に示すように、押圧部材２
１７ａ，２１７ｂの係合片２２７ａ，２２７ｂが係合部
材２１１の中空部分に入り込み、係合片２２７ａ，２２
７ｂの傾斜面２２９ａ，２２９ｂと係合部材２１１のテ
ーパ２１３とが摺接しつつ、押圧部材２１７ａ，２１７
ｂの突出片２３１ａ，２３１ｂが、コイルバネ２３５に
抗して押しボタンスイッチ２０１の中心側へと移動す
る。
【０１６９】これによって、長い突出片２３１ｂと押圧
片２３３との当接状態が解除され、押圧片２３３は上方
へ移動可能になり、押圧片２３３による作動体４３ａ，
４３ｂへの押圧が解除される。このように、本実施形態
では押圧部材２１７ａ，２１７ｂと係合部材２１１と押
圧片２３３とにより、本発明の解除手段が構成されてい
る。
【０１７０】そして、押圧片２３３による作動体４３
ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図２１に示すよう
に、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコ
イルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて回転
し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回
転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方
向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１ａ，３
１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５ａ，３
５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定
端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，
３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ２０１はＯＮ状態
から第２のＯＦＦ状態へと移行する。
【０１７１】従って、第４実施形態によれば、上記した
第１実施形態と同等の効果を得ることができるのは勿論
のこと、ひとつの押圧部材２１７ｂにより押圧片２３３
の押し込み及び解除を行っているため、簡単な構成で押
しボタンスイッチ２０１のＯＮ、ＯＦＦ状態を切り換え
ることができ、押しボタンスイッチ２０１のコストを低
減することができる。
【０１７２】また、図１８ないし図２１には常閉接点
（或いは常開接点）は図示されていないが、これをケー
ス２０５内に設けてもよいのは勿論である。このとき、
常閉接点（或いは常開接点）は１個であってもよく、ｃ
接点９ａ，９ｂそれぞれに対応して常閉接点（或いは常
開接点）を設けてもよい。
【０１７３】また、上記した第４実施形態においても、
ｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第２回路を、第１実施
形態で示した図７または図１０と同様の結線構成にして
もよく、常閉接点をｃ接点９ａ，９ｂによる第１及び第
２回路と直列に接続した回路構成にしてもよい。
【０１７４】（第５実施形態）この発明の第５実施形態
について図２２ないし図２５を参照しつつ説明する。た
だし、図２２ないし図２５はそれぞれ異なる状態におけ
る動作説明用の切断正面図である。なお、各図中、前記
第１実施形態と同一符号は同一または相当部分を示して
いる。
【０１７５】図２２に示すように、本実施形態にかかる
押しボタンスイッチ３０１は、スイッチケース３０３
と、このスイッチケース３０３に押し込み可能に支持さ
れる押ボタン３０５と、スイッチケース３０３内に配設
され第１実施形態と同一構成のｃ接点９ａ，９ｂと、ス
イッチケース３０３内に配設された第２実施形態と同一
構成の常閉接点（図示省略）と、押ボタン３０５内に配
設されｃ接点９ａ，９ｂを開閉させるスイッチング機構
３０９とから構成されている。
【０１７６】スイッチケース３０３は、図２２に示すよ
うに、その下部が仕切板３１１によって２つの収容部３
１３，３１５に仕切られており、左側の収容部３１３に
は前後に２個のｃ接点９ａ，９ｂが並設されるととも
に、右側の収容部３１５には図示を省略する常閉接点が
配設されている。
【０１７７】また、押ボタン３０５の内部には、平面視
矩形状の収容部３１７が形成されており、この収容部３
１７内にスイッチング機構３０９が設けられている。こ
のスイッチング機構３０９は、各ｃ接点９ａ，９ｂの作
動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂを押圧する
押圧片３２１と、この押圧片３２１を下方へと押し下げ
る押圧部材３２３とから構成されている。
【０１７８】押圧部材３２３は、上面が開口した箱状に
形成され、収容部３１７の上壁に取り付けられたコイル
バネ３１９の下端がその内部空間の底部に係止されてお
り、このコイルバネ３１９によって押圧片３２１は下方
へ付勢されている。また、押圧部材３２３の底面を成す
水平部３２５の下面両端には、それぞれ一対の傾斜面３
２７ａ，３２７ｂが形成されている。
【０１７９】さらに、押圧部材３２３の左側上端には突
出片３２９が一体形成され、押ボタン３０５が押し込ま
れていない状態では、この突出片３２９と押圧片３２１
の上端部とが係合するよう配置されている。一方、押ボ
タン３０５が押し込まれると、これに連動して押圧部材
３２３が下方へ移動し、突出片３２９が押圧片３２１に
当接してこれにより押圧片３２１が押し下げられる。
【０１８０】また、図２２中に破線で示すように、押圧
部材３２３の外側前面には上端に円弧部３３１を有する
係止片３３３が形成され、この係止片３３３の円弧部３
３１が、押ボタン３０５の前面内壁に形成された左下方
へ傾斜する傾斜面３３５を備えた段部３３７に係止して
いる。
【０１８１】次に、上記のように構成された押しボタン
スイッチの動作について図２２ないし図２５を参照しつ
つ説明する。
【０１８２】いま、図２２に示す第１のＯＦＦ状態から
押ボタン３０５を押し込むと、図２３に示すように、押
ボタン３０５に連動してコイルバネ３１９によって下方
に付勢された押圧部材３２３が下方に移動し、この押圧
部材３２３の移動と連動して押圧部材３２３の突出片３
２９により押圧片３２１が押し下げられる。これによっ
て、押圧片３２１により、各ｃ接点９ａ，９ｂの作動体
４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコイルばね４
５ａ，４５ｂに抗して下方に押圧され、作動体４３ａ，
４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂが下方に回転する。
【０１８３】そして、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３
９ａ，３９ｂの回転量が、コイルバネ４５ａ，４５ｂに
よる可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方向が上方
から下方へと切り換わる第１デッドポイントに達する
と、図２３に示すように、ｃ接点９ａ，９ｂの可動端子
３１ａ，３１ｂはその他端部２９ａ，２９ｂを中心とし
て下方へと回転し、可動端子３１ａ，３１ｂが常閉固定
端子３３ａ，３３ｂから離反して常開固定端子３５ａ，
３５ｂと接触する。その結果、押しボタンスイッチ２０
１は第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行する。
【０１８４】このとき、押圧部材３２３の底面の水平部
３２５は仕切板３１１の上面に当接しており、この状態
で押ボタン３０５をさらに押し込むと、図２４に示すよ
うに、押圧部材３２３の係止片３３３の円弧部３３１が
押ボタン３０５の内壁面に形成された段部３３７の傾斜
面３３５を摺動し、この摺動に伴って、押圧部材３２３
は、その底面における水平部３２５と右側の傾斜面３２
７ａとの境界角部３３９を中心として、段部３３７の傾
斜面３３５の方向、すなわち右方に回転する。その結
果、押圧部材３２３の突出片３２９と押圧片３２１の上
端との係止状態が解除され、押圧片３２１が上方へ移動
可能となる。このように、本実施形態では、スイッチン
グ機構３０９が本発明の解除手段を構成している。
【０１８５】こうして、押圧片３２１による作動体４３
ａ，４３ｂへの押圧が解除されると、図２５に示すよう
に、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂがコ
イルバネ４５ａ，４５ｂにより上方へ付勢されて回転
し、作動体４３ａ，４３ｂの一端部３９ａ，３９ｂの回
転によって、可動端子３１ａ，３１ｂの一端部の付勢方
向が下方から上方へと切り換わって可動端子３１ａ，３
１ｂの一端部が上方に回転し、常開固定端子３５ａ，３
５ｂと接触していた可動端子３１ａ，３１ｂが常開固定
端子３５ａ，３５ｂから離反して常閉固定端子３３ａ，
３３ｂと接触し、押しボタンスイッチ２０１はＯＮ状態
から第２のＯＦＦ状態へと移行する。
【０１８６】このとき、収容部３１５内の常閉接点（図
示省略）は開状態となるため、常閉接点の開閉状態をモ
ニタすることで、押しボタンスイッチ３０１の第１ＯＦ
Ｆ状態と第２ＯＦＦ状態とを判別することができる。
【０１８７】従って、第５実施形態によれば、第１実施
形態と同様の作用効果が得られるものは勿論のこと、ス
イッチング機構３０９が押圧片３２１と押圧部材３２３
とからなる簡単な構成であるため、押しボタンスイッチ
３０１のコストを低減することができる。
【０１８８】（第６実施形態）この発明の押しボタンス
イッチを、操作装置である産業用マニピュレーティング
ロボットにおける教示ペンダントに適用した場合の第６
実施形態について図２６ないし図３０を参照しつつ説明
する。ただし、図２６は本実施形態における教示ペンダ
ントの正面図、図２７はこの教示ペンダントを背面側か
ら見たときの斜視図、図２８ないし図３０はこの教示ペ
ンダントに配設された押しボタンスイッチの回路図であ
る。
【０１８９】操作装置である産業用マニピュレーティン
グロボットにおける教示ペンダント４０１はロボットの
制御装置に接続される携帯用ユニットであり、例えば図
２６に示すように構成される。
【０１９０】教示ペンダント４０１は、図２６に示すよ
うに、ペンダント本体４０３の両端部が把持部４０５
ａ，４０５ｂとして両手で把持されるようになってお
り、ペンダント本体４０３の中央部には、液晶ディスプ
レイ（以下、ＬＣＤと称する）４０７が配設され、操作
者はこのＬＣＤ４０７の表示画面を見ながら、ペンダン
ト本体４０３のＬＣＤ４０７の両側に複数個ずつ配列さ
れた操作キー４０９ａ，４０９ｂやその他の操作キーを
両手の親指などで適宜操作することで、ロボットに対し
てプログラム等のデータを教示したり、或いはロボット
を作動させることが可能になる。
【０１９１】このとき、単に操作キー４０９ａ，４０９
ｂを操作すればロボットに対する教示等が可能になるの
ではなく、図２７に示すように、ペンダント本体４０３
の各把持部４０５ａ，４０５ｂの裏面側に配設された押
しボタンスイッチの操作部４１１ａ，４１１ｂを操作
し、押しボタンスイッチをＯＮ状態にした上で操作キー
４０９ａ，４０９ｂを操作しなければ、ロボットに対す
るプログラムの教示や、ロボットの作動を行うことがで
きないようになっている。
【０１９２】この操作部４１１ａ，４１１ｂは断面Ｌ字
形に形成され、ペンダント本体４０３を把持する左手及
び右手の指先で押し込み可能に構成されており、各操作
部４１１ａ，４１１ｂの内側には左手用及び右手用の第
１実施形態における押しボタンスイッチ（図示省略）が
それぞれ配設されている。そして、操作部４１１ａ，４
１１ｂを押し込むことにより，左手用及び右手用押しボ
タンスイッチの押ボタンを押し込むことができ、押しボ
タンスイッチをＯＮ，ＯＦＦさせることができる。
【０１９３】次に、上記した教示ペンダントの回路結線
の例について図２８を参照しつつ説明する。
【０１９４】図２８に示すように、この教示ペンダント
は第１及び第２回路からなる２つの回路で構成されてい
る。すなわち、第１回路では、右手用押しボタンスイッ
チの一方のｃ接点Ｒ１と左手用押しボタンスイッチの一
方のｃ接点Ｌ１とが並列に接続されている。また、第２
回路では、右手用押しボタンスイッチの他方のｃ接点Ｒ
２と左手用押しボタンスイッチの他方のｃ接点Ｌ２とが
並列に接続されるとともに、この並列回路に右手用押し
ボタンスイッチの常閉接点Ｒ３と左手用押しボタンスイ
ッチの常閉接点Ｌ３とが直列に接続されている。
【０１９５】このような回路結線により、この教示ペン
ダントでは、左手または右手のいずれかの手の操作によ
って第１回路および第２回路を導通させることにより、
教示ペンダント４０１でのデータ入力を可能にしてい
る。
【０１９６】ここで、右手用及び左手用押しボタンスイ
ッチには、上記した第１ないし第４実施形態における押
しボタンスイッチが用いられ、ＮＣ１−Ｒ、ＮＣ２−Ｒ
は右手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｒ１，Ｒ
２（例えば、図１のｃ接点９ａ，９ｂと同一）の常閉固
定端子３３ａ，３３ｂに相当し、ＮＯ１−Ｒ、ＮＯ２−
Ｒは右手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点９ａ，
９ｂの常開固定端子３５ａ，３５ｂに相当し、Ｃ１−Ｒ
及びＣ２−Ｒは右手用押しボタンスイッチを構成するｃ
接点Ｒ１，Ｒ２の可動端子３１ａ，３１ｂに相当する。
【０１９７】同様に、ＮＣ１−Ｌ、ＮＣ２−Ｌは左手用
押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｌ１，Ｌ２（例え
ば、図１のｃ接点９ａ，９ｂと同一）の常閉固定端子３
３ａ，３３ｂに相当し、ＮＯ１−Ｌ、ＮＯ２−Ｌは左手
用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｌ１，Ｌ２の常
開固定端子３５ａ，３５ｂに相当し、Ｃ１−Ｌ及びＣ２
−Ｌは左手用押しボタンスイッチを構成するｃ接点Ｌ
１，Ｌ２の可動端子３１ａ，３１ｂに相当する。また、
Ｒ３及びＬ３は右手用及び左手用押しボタンスイッチを
構成する常閉接点に相当する。
【０１９８】次に、本実施形態における教示ペンダント
の動作について図２８ないし図３０を参照しつつ説明す
る。いま、図２８に示す操作部４１１ａ，４１１ｂが押
し込まれていない状態から、例えば右手によって操作部
４１１ｂが押し込まれると、図２９に示すように、右手
用押しボタンスイッチの２つのｃ接点Ｒ１，Ｒ２が同時
に閉じて右手用押しボタンスイッチが第１のＯＦＦ状態
からＯＮ状態に移行し、第１回路及び第２回路が導通す
る。
【０１９９】これにより、教示ペンダント４０１は教示
可能状態に移行し、ロボットへのプログラムの教示が可
能となる。ここで、この教示ペンダント４０１では、右
手または左手のいずれの手による操作でも教示ペンダン
ト４０１を教示可能な状態とすることができるため、例
えば右手で操作部４１１ｂを押し込んでプログラムを教
示している際に、右手が疲れた場合であっても、ペンダ
ント本体４０３を左手に持ち換えて、左手によって操作
部４１１ａを押し込むことにより教示ペンダント４０１
を教示可能状態とすることができる。
【０２００】ところで、右手用操作部４１１ｂによって
右手用押しボタンスイッチが押し込まれてＯＮ状態とな
っている状態から、さらに操作部４１１ｂが押し込まれ
ると、図３０に示すように、２つのｃ接点Ｒ１，Ｒ２が
ともに第２のＯＦＦ状態に移行するとともに、常閉接点
Ｒ３が開いてＯＦＦとなって、右手用押しボタンスイッ
チは第２のＯＦＦ状態となる。これにより、第１及び第
２回路はともに導通が遮断され、教示ペンダント４０１
はプログラムの教示が不可能な状態となる。
【０２０１】このとき、第２回路では、右手用及び左手
用押しボタンスイッチの常閉接点Ｒ３，Ｌ３は直列に接
続されているため、左手用操作部４１１ａにより左手用
押しボタンスイッチを操作してＯＮ状態にした場合であ
っても、第２回路は導通せず左手用押しボタンスイッチ
の操作は無効となる。なお、この状態から教示ペンダン
ト４０１を再度教示可能状態にするためには、右手を一
旦操作部４１１ｂから離して、右手用押しボタンスイッ
チを第１のＯＦＦ状態に戻せばよい。
【０２０２】従って、第６実施形態によれば、ペンダン
ト本体４０３に右手用及び左手用の押しボタンスイッチ
を設け、これら押しボタンスイッチに配設された一方の
ｃ接点Ｒ１，Ｌ１それぞれと、他方のｃ接点Ｒ２，Ｌ２
それぞれとを並列に接続したため、右手用または左手用
のいずれか一方の操作で押しボタンスイッチをＯＮ状態
にすることで、教示ペンダントを教示可能な状態とする
ことができる。
【０２０３】その結果、例えば右手での操作中に右手が
疲れた場合であっても、左手に持ち換えてプログラムの
教示をすることができ、長時間の作業であっても、操作
者にかかる負担を軽減して効率のよい教示作業を行うこ
とができる。
【０２０４】また、左手用及び右手用の押しボタンスイ
ッチの常閉接点が直列に接続されているため、例えば一
方の押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態になってい
る場合には、第２回路の導通が遮断されるため、他方の
押しボタンスイッチを操作しても教示ペンダントが教示
可能状態になることを防止することができる。従って、
非常時である第２のＯＦＦ状態におけるプログラム等の
教示を防止することができる。
【０２０５】また、上記した第６実施形態において、ｃ
接点による右手用押しボタンスイッチ及び左手用押しボ
タンスイッチの回路結線を、第１実施形態で示した図１
０と同様の結線、つまり第１回路側と第２回路側でＯＮ
−ＯＦＦ状態が逆に成るような結線にしてもよく、この
場合も、上記した実施形態と同様の作用効果が得られる
ことは言うまでもない。
【０２０６】（第７実施形態）この発明の押しボタンス
イッチを、操作装置である産業用マニピュレーティング
ロボットにおける教示ペンダントに適用した第７実施形
態について図３１及び図３２を参照しつつ説明する。た
だし、図３１は本実施形態における教示ペンダントの背
面図、図３２はこの教示ペンダントの動作説明図であ
る。
【０２０７】図３１に示すように、この実施形態におけ
る教示ペンダント５０１の背面には、カバー部材５０３
と、このカバー部材５０３によって覆われる第１実施形
態で示した１個の押しボタンスイッチ１と、この押しボ
タンスイッチ１を押し込み操作可能な左手用及び右手用
の操作レバー５０５ａ，５０５ｂが設けられている。
【０２０８】押しボタンスイッチ１はカバー部材５０３
に覆われてペンダント本体５０７の背面中央に配設され
ている。また、各操作レバー５０５ａ，５０５ｂは左右
方向に移動自在に設けられており、その一端部には、左
右方向に突出する複数の突出部５０９ａ，５０９ｂが所
定間隔を置いて櫛状に形成されており、２つの操作レバ
ー５０５ａ，５０５ｂは各突出部５０９ａ，５０９ｂが
交互に噛合するように対向配置されている。また、各操
作レバー５０５ａ，５０５ｂの他端部には、右手及び左
手で把持される把持部５１１ａ，５１１ｂが設けられて
いる。
【０２０９】また、図３２（ａ）は図３１のＡ−Ａ線矢
視断面図であり、同図に示すように、各操作レバー５０
５ａ，５０５ｂの突出部５０９ａ，５０９ｂの先端に
は、傾斜面５１３ａ，５１３ｂを有する係止片５１５
ａ，５１５ｂがペンダント本体５０７内側に向けて一体
形成されており、操作レバー５０５ａ，５０５ｂを水平
方向に移動させることで、係止片５１５ａ，５１５ｂの
表面が断面円弧状に加工された押ボタン５に当接して、
押ボタン５が押し込み可能となっている。
【０２１０】次に、本実施形態における教示ペンダント
の操作について、図３２を参照しつつ説明する。図３２
（ａ）に示す操作レバー５０５ａ，５０５ｂが操作され
ていない第１のＯＦＦ状態から、例えば左手によって操
作レバー５０５ａが同図のＸ方向に移動されると、同図
（ｂ）に示すように、左手用操作レバー５０５ａの係止
片５１５ａが押ボタン５上を摺接し、押ボタン５が押し
込まれる。
【０２１１】これによって、押しボタンスイッチ１は、
ＯＮ状態となり、教示ペンダント５０１ではプログラム
等の教示が可能となる。このとき、右手用操作レバー５
０５ｂによっても押ボタン５を押し込むことができるた
め、例えば左手が疲れた場合であっても、右手に持ち換
えて、データ入力作業を続けることができる。
【０２１２】続いて、同図（ｂ）のＯＮ状態から左手用
操作レバー５０５ａをさらにＸ方向に引っ張ると、同図
（ｃ）に示すように、左手用操作レバー５０５ａの係止
片５１５ａが押ボタン５を押し込みながら、押ボタン５
上に乗り上げ、押しボタンスイッチ１が第２のＯＦＦ状
態となる。
【０２１３】その結果、教示ペンダント５０１では、プ
ログラム等の教示ができない状態となる。このとき、同
図に示すように、押ボタン５は左手用操作レバー５０５
ａによって完全に押し込まれているため、右手用操作レ
バー５０５ｂの係止片５１５ｂは押ボタン５を押し込む
ことができないようになっている。なお、この状態から
教示ペンダント５０１を教示可能状態にするためには、
各操作レバー５０５ａ，５０５ｂを同図（ａ）に示す初
期位置に移動させた後、いずれかの操作レバー５０５
ａ，５０５ｂにより押しボタンスイッチ１をＯＮ状態に
すればよい。
【０２１４】従って、第７実施形態によれば、第６実施
形態と同等の効果が得られることは勿論、押しボタンス
イッチ１が１個のみ設けられているため、回路構成が簡
単になり、教示ペンダントのコストを低減することがで
きる。
【０２１５】また、押しボタンスイッチ１が１個のみ配
設されているため、一旦、押しボタンスイッチ１が第２
のＯＦＦ状態になれば、いずれの操作レバー５０５ａ，
５０５ｂも初期位置に戻して、押しボタンスイッチ１を
第１のＯＦＦ状態に復帰させない限り教示ペンダントに
おける教示作業を行うことができないようになってい
る。従って、教示作業中における安全性を向上させるこ
とができる。
【０２１６】また、上記した第７実施形態では、操作レ
バー５０５ａ，５０５ｂに形成された係止片５１５ａ，
５１５ｂが押ボタン５上を摺接することにより押しボタ
ンスイッチ１を押し込み操作するように構成している
が、これに限定されるものではなく、例えば、図３３に
示すように変形しても構わない。
【０２１７】すなわち、同図に示すように、係止片５１
５ａ，５１５ｂと押ボタン５との間に、中間部材５１７
を押ボタン５の押し込み方向に移動自在に配設するとと
もに、押ボタン５をゴムカバー５１９で覆うように構成
しても構わない。
【０２１８】このような構成により、操作レバー５０５
ａ，５０５ｂを操作すると、係止片５１５ａ，５１５ｂ
が中間部材５１７と摺接しつつ中間部材５１７をペンダ
ント本体側５０７に移動させる。それに伴って、中間部
材５１７がゴムカバー５１９を介して押ボタン５を押し
込み、押しボタンスイッチ１がＯＮ、ＯＦＦする。
【０２１９】従って、係止片５１５ａ，５１５ｂが中間
部材５１７及びゴムカバー５１９を介して押ボタン５を
押し込むため、係止片５１５ａ，５１５ｂと押ボタン５
との摺接により押ボタン５が変形または破損するのを防
止することができる。また、ゴムカバー５１９は防水手
段としての役割も果たすが、ゴムカバー５１９を取り外
し、中間部材５１７のみを配設して押ボタン５を押し込
むようにしても同等の効果が得られる。
【０２２０】なお、第７実施形態における押しボタンス
イッチ１に代えて、上記した第２ないし第５実施形態に
おける押しボタンスイッチを用いても構わない。
【０２２１】さらに、第２ないし第５実施形態における
押しボタンスイッチにおいて、ｃ接点を３個以上設けて
もよいのは勿論である。
【０２２２】また、第１、第２，第４及び第５実施形態
における押ボタンスイッチにおいて、第３実施形態に示
したような外付ボタンを取り付けてもよいのは勿論であ
る。
【０２２３】また、上記した各実施形態における押しボ
タンスイッチにおいて、押ボタン部分を取り換え可能に
構成してもよい。
【０２２４】さらに、上記した各実施形態における押し
ボタンスイッチにおいて、第３実施例に示したようなゴ
ムカバーにより防水構造を構成するほか、押ボタン部分
にパッキングなどを介在させるなどにより、防水構造を
施しておくことが望ましい。
【０２２５】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。
【０２２６】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、押しボタンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り
換える接点がケース内に２個以上設けられており、一つ
の押ボタンの押し込み操作により、各接点を同時にＯ
Ｎ，ＯＦＦすることができるため、例えば、１個の接点
が故障した場合であっても、他の接点により押しボタン
スイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態を切り換えることができ、
押しボタンスイッチの信頼性を向上させることが可能に
なる。
【０２２７】さらに、接点がいわゆるスナップアクショ
ン構造を有するため、押しボタンスイッチが第１のＯＦ
Ｆ状態からＯＮ状態に移行する際、及びＯＮ状態から第
２のＯＦＦ状態に移行する際に、適度なクリック感及び
動作音が発生し、操作者は押ボタン５を押し込んで押し
ボタンスイッチ１がＯＮ状態、すなわちデータ入力可能
な状態であるか否かを容易に認識することが可能にな
り、信頼性の優れた押しボタンスイッチを提供すること
ができる。
【０２２８】また、請求項２の記載の発明によれば、第
２デッドポイントに達する作動体の一端部の回転量が、
第１デッドポイントに達する作動体の一端部の回転量よ
りも小さく設定されているため、可動端子が常閉固定接
点と接触する際の押ボタンの押込み量よりも小さい押込
み量で可動端子が常閉固定端子から離反する。従って、
押ボタンを押し込んで押しボタンスイッチをＯＮ状態に
している場合に、例えば、押ボタンを押し込む手が緩ん
だとしても、押し込みの緩みが所定範囲内、すなわち作
動体の回転量が第２デッドポイントに達するまでは、可
動端子が常閉固定端子から離反せず、押しボタンスイッ
チがＯＮ状態から不意に第１のＯＦＦ状態に移行するの
を防止することが可能に成り、信頼性の優れた押しボタ
ンスイッチを提供することができる。
【０２２９】また、請求項３の記載の発明によれば、押
しボタンスイッチが第１のＯＦＦ状態からＯＮ状態及び
第２のＯＦＦ状態に移行する際に、一の接点と他の接点
とが逆の開閉動作を行うため、一の接点と他の接点とが
同じ開閉状態であることを検出することにより、いずれ
かの接点が故障していることを容易に判断することが可
能になる。
【０２３０】また、請求項４の記載の発明によれば、第
１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とで開閉状態の異な
る補助接点が設けられているため、この補助接点の開閉
状態をモニタすることにより、押しボタンスイッチの第
１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを判別することが
可能になる。
【０２３１】また、請求項５の記載の発明によれば、各
接点に補助接点が設けられているため、各接点が第１の
ＯＦＦ状態または第２のＯＦＦ状態のいずれの状態にあ
るかを判別することが可能になる。
【０２３２】また、請求項６の記載の発明によれば、補
助接点が溶着した場合であっても、強制開離手段により
補助接点を開状態に移行することができ、押しボタンス
イッチの第１のＯＦＦ状態と第２のＯＦＦ状態とを確実
に判別することができる。
【０２３３】また、請求項７の記載の発明によれば、押
ボタンのどの部分を押圧しても、分散部材によってその
押圧荷重を均等に分散させることができるため、各接点
を必ず同時に開閉させることができる。
【０２３４】また、請求項８の記載の発明によれば、ゴ
ムカバーにより押ボタンを覆っているため、防水性を高
めることができる。
【０２３５】また、請求項９の記載の発明によれば、外
付ボタンにより怖じボタンを覆っているため、押ボタン
の上面の変形や破損を防止することができる。
【０２３６】また、請求項１０の記載の発明によれば、
左手用および右手用の操作部およびこれら操作部の把持
により操作される押しボタンスイッチがそれぞれ配設さ
れているため、いずれの手でもデータ入力作業を行うこ
とができる。
【０２３７】また、請求項１１の記載の発明によれば、
一方の押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行し
ている場合には他方の操作部での押しボタンスイッチの
操作が無効となるため、例えば、他方の押しボタンスイ
ッチをＯＮ状態にするように操作した場合であってもデ
ータの入力作業を不可能にすることができる。
【０２３８】また、請求項１２の記載の発明によれば、
左手用および右手用の操作レバーを設け、いずれの操作
レバーによっても押しボタンスイッチを操作することが
できるため、例えば、左手で操作中に当該左手が疲れた
場合であっても、ペンダント本体を右手に持ち換えて、
データ入力作業を行うことができる。
【０２３９】さらに、この場合、ペンダント本体に設け
るべき押しボタンスイッチは１個で済むため、教示ペン
ダントのコストを低減することができる。
【０２４０】また、請求項１３の記載の発明によれば、
一方の操作レバーで押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ
状態に移行している場合には、他方の操作レバーによる
操作が不能になるため、両方の操作レバーを操作して押
しボタンスイッチを第１のＯＦＦ状態に復帰させない限
り、教示ペンダントでのデータ入力作業を不可能にする
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態における押しボタンス
イッチのある状態の切断正面図である。
【図２】この発明の第１実施形態における押しボタンス
イッチの他の状態の切断正面図である。
【図３】この発明の第１実施形態における押しボタンス
イッチの異なる状態の切断正面図である。
【図４】この発明の第１実施形態における押しボタンス
イッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】この発明の第１実施例における作動体の回転量
と作動体への押圧荷重との関係図である。
【図７】この発明の第１実施形態における回路結線図で
ある。
【図８】この発明の第１実施形態における操作ストロー
クと押ボタンの操作荷重との関係図である。
【図９】この発明の第１実施形態における回路結線の変
形例を示す図である。
【図１０】この発明の第１実施形態における回路結線の
他の変形例を示す図である。
【図１１】この発明の第２実施形態における押しボタン
スイッチのある状態の切断正面図である。
【図１２】この発明の第２実施形態における押しボタン
スイッチの他の状態の切断正面図である。
【図１３】この発明の第２実施形態における押しボタン
スイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図１４】この発明の第３実施形態における押しボタン
スイッチのある状態の切断正面図である。
【図１５】この発明の第３実施形態における押しボタン
スイッチの他の状態の切断正面図である。
【図１６】この発明の第３実施形態における押しボタン
スイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図１７】この発明の第３実施形態における押しボタン
スイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図１８】この発明の第４実施形態における押しボタン
スイッチのある状態の切断正面図である。
【図１９】この発明の第４実施形態における押しボタン
スイッチの他の状態の切断正面図である。
【図２０】この発明の第４実施形態における押しボタン
スイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図２１】この発明の第４実施形態における押しボタン
スイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図２２】この発明の第５実施形態における押しボタン
スイッチのある状態の切断正面図である。
【図２３】この発明の第５実施形態における押しボタン
スイッチの他の状態の切断正面図である。
【図２４】この発明の第５実施形態における押しボタン
スイッチの異なる状態の切断正面図である。
【図２５】この発明の第５実施形態における押しボタン
スイッチのさらに異なる状態の切断正面図である。
【図２６】この発明の第６実施形態における教示ペンダ
ントの正面図である。
【図２７】この発明の第６実施形態における教示ペンダ
ントを背面側から見たときの斜視図である。
【図２８】この発明の第６実施形態の動作を説明する回
路結線図である。
【図２９】この発明の第６実施形態の動作を説明する回
路結線図である。
【図３０】この発明の第６実施形態の動作を説明する回
路結線図である。
【図３１】この発明の第７実施形態における教示ペンダ
ントの背面図である。
【図３２】この発明の第７実施形態における教示ペンダ
ントの動作説明図である。
【図３３】この発明の第７実施形態における教示ペンダ
ントの変形例である。
【図３４】従来の押しボタンスイッチを備えた教示ペン
ダントの斜視図である。
【図３５】従来の押しボタンスイッチの概略構成図であ
る。
【図３６】従来の押しボタンスイッチの動作説明図であ
る。
【図３７】従来の押しボタンスイッチの動作説明図であ
る。
【図３８】従来の他の押しボタンスイッチの切断正面図
である。
【図３９】図３８の押しボタンスイッチの他の状態の切
断正面図である。
【図４０】図３８の押しボタンスイッチの異なる状態の
切断正面図である。
【図４１】図３８の押しボタンスイッチのさらに異なる
状態の切断正面図である。
【符号の説明】 １，１０１，１５１，２０１，３０１ 押しボタンスイ
ッチ ３，１０３，１５２，２０３，３０３ スイッチケース ５，１０５，１５３，２０９，３０５ 押ボタン ７，１５５ａ，１５５ｂ 常閉接点（補助接点） ９ａ，９ｂ ｃ接点（接点） １１ａ，１１ｂ，１０７，１５４，３０９ スイッチン
グ機構（解除手段） １５，１６４ａ，１６４ｂ 可動部材（強制開離手段） ２７ａ、２７ｂ 一端部 ２９ａ、２９ｂ 他端部 ３１ａ，３１ｂ 可動端子 ３３ａ，３３ｂ 常閉可動端子 ３５ａ，３５ｂ 常開可動端子 ３９ａ、３９ｂ 一端部 ４３ａ，４３ｂ 作動体 ４５ａ，４５ｂ コイルバネ（付勢部材） ５１ 押圧部材（強制開離手段）８１ 分散部材 １５６ ゴムカバー １５７ 外付ボタン １７３ 押圧板（強制開離手段） ２１７ａ，２１７ｂ 押圧部材（解除手段） ２１１ 係合部材（解除手段） ２３３ 押圧片（解除手段） ４０１，５０１ 教示ペンダント ４０３，５０７ ペンダント本体 ４１１ａ，４１１ｂ 操作部 ５０５ａ，５０５ｂ 操作レバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 和也 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 上野 泰史 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 前田 健 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 関野 芳雄 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 Ｆターム(参考） 3F059 BC07 BC10 FA10 FC07 FC14 5G006 AA01 AA02 AC08 AZ09 BA01 BB01 BC02 CB06 LD02

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ボタンの押し込み操作により、ＯＦＦ−
    ＯＮ−ＯＦＦに切り換わる押しボタンスイッチにおい
    て、スイッチケースと、前記ケースに押し込み可能に支
    持された押ボタンと、一端部が他端部を中心に回転可能
    に前記ケース内に配設された可動端子、及び前記ケース
    内に固定され前記可動端子がその一端部の回転によって
    接離する常開固定端子からなる接点と、一端部が前記押
    ボタンの押し込みに連動して回転可能に前記ケース内に
    配設された作動体と、両端が前記可動端子の一端部及び
    前記作動体の一端部に係止され前記可動端子の一端部を
    付勢すると同時に前記作動体の一端部を一方向に付勢す
    る付勢手段と、前記押ボタンの所定量以上の押し込みに
    より前記作動体の前記押ボタンとの連動を解除する解除
    手段とを備え、前記押ボタンを押し込むに連れ、前記付
    勢手段に抗した前記作動体の一端部の回転量が、前記付
    勢手段による前記可動端子への付勢方向を一方向から他
    方向に切り換える第１デッドポイントに達すると、前記
    可動端子が前記常開固定端子に接触して前記接点が第１
    のＯＦＦ状態からＯＮ状態に移行し、前記付勢手段に抗
    した前記作動体の一端部の回転が解除され、前記作動体
    の一端部の回転量が、前記付勢手段による前記可動端子
    への付勢方向を他方向から一方向に切り換える第２デッ
    ドポイントに達すると、前記可動端子が前記常開固定端
    子から離反して前記ＯＮ状態から第２のＯＦＦ状態に移
    行するものであって、前記接点が前記ケース内に２個以
    上設けられ、前記押しボタンの押込み操作により、前記
    各接点が同時にＯＮ、ＯＦＦすることを特徴とする押し
    ボタンスイッチ。
  2. 【請求項２】 前記押ボタンの押し込みを緩めることに
    よる前記ＯＮ状態から前記第１のＯＦＦ状態への移行に
    おいて、前記第２デッドポイントに達するときの前記作
    動体の一端部の回転量が、前記第１デッドポイントに達
    するときの前記作動体の一端部の回転量よりも小さく設
    定されていることを特徴とする請求項１に記載の押しボ
    タンスイッチ。
  3. 【請求項３】 前記各接点のうち一の接点は常閉固定端
    子を備え、この一の接点は、その他の前記接点の第１の
    ＯＦＦ状態のときに前記可動端子と前記常閉固定端子と
    が接触した状態にあり、その他の前記接点のＯＮ状態の
    ときに前記可動端子と前記常閉固定端子とが離反した状
    態にあり、その他の前記接点の第２のＯＦＦ状態のとき
    に前記可動端子と前記常閉固定端子とが接触した状態に
    あることを特徴とする請求項１または２に記載の押しボ
    タンスイッチ。
  4. 【請求項４】 前記各接点が前記第１のＯＦＦ状態のと
    きに開または閉状態になり、前記第２のＯＦＦ状態のと
    きに閉または開状態となる補助接点を、前記ケース内に
    設けたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに
    記載の押しボタンスイッチ。
  5. 【請求項５】 前記補助接点を、前記各接点にそれぞれ
    対応して設けたことを特徴とする請求項４に記載の押し
    ボタンスイッチ。
  6. 【請求項６】 前記補助接点は、前記各接点が前記第１
    のＯＦＦ状態のときに閉状態になり、前記第２のＯＦＦ
    状態のときに開状態となる常閉接点からなり、前記第２
    のＯＦＦ状態のときに前記補助接点を強制的に開く強制
    開離手段が設けられていることを特徴とする請求項４ま
    たは５に記載の押しボタンスイッチ。
  7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の押
    しボタンスイッチを備えた教示ペンダントにおいて、ペ
    ンダント本体に、左手および右手で把持される左手用お
    よび右手用の操作部及び、前記両操作部の内側それぞれ
    に、その把持によって操作されるべく前記押しボタンス
    イッチを設け、一方の前記操作部の把持によりその内側
    の前記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態に移行するこ
    とで、データ入力操作が可能な状態になることを特徴と
    する教示ペンダント。
  8. 【請求項８】 一方の前記操作部の把持によりその内側
    の前記押しボタンスイッチが前記第２のＯＦＦ状態に移
    行したときに、他方の前記操作部の把持によるその内側
    の前記押しボタンスイッチの操作が無効になることを特
    徴とする請求項７に記載の教示ペンダント。
  9. 【請求項９】 請求項１ないし６のいずれかに記載の押
    しボタンスイッチを備えた教示ペンダントにおいて、ペ
    ンダント本体に、前記押しボタンスイッチを１個設ける
    とともに、右手および左手で把持され前記押しボタンス
    イッチの前記押ボタンの押し込み操作が可能な右手用お
    よび左手用の操作レバーを設け、前記両操作レバーのう
    ち一方の操作で前記押しボタンスイッチが前記ＯＮ状態
    に移行することで、データ入力操作が可能な状態になる
    ことを特徴とする教示ペンダント。
  10. 【請求項１０】 一方の前記操作レバーの把持により前
    記押しボタンスイッチが第２のＯＦＦ状態に移行したと
    きに、他方の前記操作レバーによる前記押しボタンスイ
    ッチの操作が不能となることを特徴とする請求項９に記
    載の教示ペンダント。
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