JP2002042290A - 車両番号認識システム - Google Patents
車両番号認識システムInfo
- Publication number
- JP2002042290A JP2002042290A JP2000225513A JP2000225513A JP2002042290A JP 2002042290 A JP2002042290 A JP 2002042290A JP 2000225513 A JP2000225513 A JP 2000225513A JP 2000225513 A JP2000225513 A JP 2000225513A JP 2002042290 A JP2002042290 A JP 2002042290A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle number
- recognition system
- image
- number recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Character Input (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】幅の広い道路を走行する車両の車両番号を、低
コストで精度良く認識できる車両番号認識システムを提
供する。 【解決手段】車両５がセンサ４ａ〜４ｎの埋設位置に移
動すると、１又は複数のセンサが車両５の存在を検知す
る。検知したセンサから車両の幅方向走行位置を求め、
求めた幅方向車両位置に基づいてカメラ１の回転台の回
転角αを求める。車両５がさらに移動し、第１の赤外線
センサ１の出力をオフとするタイミングで、カメラ１の
画像を取り込む。そして、取り込んだ画像からナンバー
プレートを切り出し、文字認識を行って、車両番号を認
識する。
コストで精度良く認識できる車両番号認識システムを提
供する。 【解決手段】車両５がセンサ４ａ〜４ｎの埋設位置に移
動すると、１又は複数のセンサが車両５の存在を検知す
る。検知したセンサから車両の幅方向走行位置を求め、
求めた幅方向車両位置に基づいてカメラ１の回転台の回
転角αを求める。車両５がさらに移動し、第１の赤外線
センサ１の出力をオフとするタイミングで、カメラ１の
画像を取り込む。そして、取り込んだ画像からナンバー
プレートを切り出し、文字認識を行って、車両番号を認
識する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、路上を走行中の車
両の車両番号認識システムに関する。特に、車両番号認
識に用いる画像を、撮像手段で撮像する車両番号認識シ
ステムに関する。
両の車両番号認識システムに関する。特に、車両番号認
識に用いる画像を、撮像手段で撮像する車両番号認識シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、車両に取り付けられたナンバ
ープレートの文字認識を行い、車両番号を認識して車両
を特定する各種システムが、提案されている。文字認識
を精度良く行うためには、一定解像度以上の画像が必要
なため、これらのシステムでは、幅の広い道路を走行中
の車両の車両番号を認識する場合、高解像度のカメラで
道路全体の画像を取得するか、又は複数台のカメラを使
用して複数の分割画像を取得していた。
ープレートの文字認識を行い、車両番号を認識して車両
を特定する各種システムが、提案されている。文字認識
を精度良く行うためには、一定解像度以上の画像が必要
なため、これらのシステムでは、幅の広い道路を走行中
の車両の車両番号を認識する場合、高解像度のカメラで
道路全体の画像を取得するか、又は複数台のカメラを使
用して複数の分割画像を取得していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、高解像度のカ
メラは、高価であり、複数台のカメラを使用する場合
も、複数のキャプチャーボードを必要とする等、システ
ムが複雑になると共に高価格化は避けられなかった。ま
た、どちらの場合も、撮像画像に対してナンバープレー
トの部分の画像が占める部分が小さいため、ナンバープ
レート画像を切り出すための処理負担が大きくなってい
た。
メラは、高価であり、複数台のカメラを使用する場合
も、複数のキャプチャーボードを必要とする等、システ
ムが複雑になると共に高価格化は避けられなかった。ま
た、どちらの場合も、撮像画像に対してナンバープレー
トの部分の画像が占める部分が小さいため、ナンバープ
レート画像を切り出すための処理負担が大きくなってい
た。
【０００４】本発明は、幅の広い道路を走行する車両の
車両番号を、低コストで精度良く認識できる車両番号認
識システムを提供することを目的とする。
車両番号を、低コストで精度良く認識できる車両番号認
識システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、路上を走行中
の車両の画像を取得し、取得した画像中のナンバープレ
ートの文字認識を行うことにより、車両番号を認識する
に際して、前記車両を撮像する撮像手段と、前記車両の
道路幅方向走行位置を検出する幅方向位置検出手段と、
前記幅方向位置検出手段の出力に応じて、撮像手段の撮
像領域を変更する手段とを設け、前記撮像手段が撮像し
た画像に基づいて車両番号を認識するようにしたもので
ある。このように構成すると、撮像手段の撮像領域を、
車両の幅方向走行位置に対応させることができ、車両番
号画像を確実に取得できる。
の車両の画像を取得し、取得した画像中のナンバープレ
ートの文字認識を行うことにより、車両番号を認識する
に際して、前記車両を撮像する撮像手段と、前記車両の
道路幅方向走行位置を検出する幅方向位置検出手段と、
前記幅方向位置検出手段の出力に応じて、撮像手段の撮
像領域を変更する手段とを設け、前記撮像手段が撮像し
た画像に基づいて車両番号を認識するようにしたもので
ある。このように構成すると、撮像手段の撮像領域を、
車両の幅方向走行位置に対応させることができ、車両番
号画像を確実に取得できる。
【０００６】また、前記車両の走行方向位置を検出する
走行方向位置検出手段をさらに設け、前記走行方向位置
検出手段によって前記車両が特定位置を走行中であるこ
とを検出したときに、前記車両画像を撮像するようにし
たものである。このように構成すると、撮影時の撮像手
段と車両との距離を一定にすることができ、ピント合わ
せ、照明の制御等が簡単になり、高精度の画像が得られ
る。
走行方向位置検出手段をさらに設け、前記走行方向位置
検出手段によって前記車両が特定位置を走行中であるこ
とを検出したときに、前記車両画像を撮像するようにし
たものである。このように構成すると、撮影時の撮像手
段と車両との距離を一定にすることができ、ピント合わ
せ、照明の制御等が簡単になり、高精度の画像が得られ
る。
【０００７】さらに、ナンバープレートの認識処理の前
に、前記撮像手段の撮像画像データを、前記撮像手段の
撮像領域に応じて補正するようにしたものである。この
ような構成すると、歪みを補正した画像に基づいて文字
認識を行うので、認識精度が向上する。
に、前記撮像手段の撮像画像データを、前記撮像手段の
撮像領域に応じて補正するようにしたものである。この
ような構成すると、歪みを補正した画像に基づいて文字
認識を行うので、認識精度が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図５を用いて説明する。
て、図１から図５を用いて説明する。
【０００９】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態を説明する図である。回転台付カメラ１
は、道路を走行中の車両を撮影するもので、回転台（図
示せず）の回転角αに応じて、道路の幅方向所定領域を
撮影する。第１の赤外線センサ２、及び第２の赤外線セ
ンサ３は、カメラ１の撮影タイミングを決定するために
設けられるもので、それぞれ、赤外線発光部２ａ、３
ａ、及び赤外線受光部２ｂ、３ｂを含む。赤外線受光部
２ｂ、３ｂは、赤外線発光部２ａ、３ａとの間に遮蔽物
が存在するときは赤外線を検出できないので、赤外線セ
ンサ２、３は、赤外線受光部２ｂ、３ｂと赤外線発光部
２ａ、３ａとの間に車両が存在しない時はオン状態、車
両が存在するときはオフ状態になる。赤外線センサを２
個設けるのは、車両の通過を確実に検知するためであ
り、詳細は後述する。センサ４ａ〜４ｎは、車両の道路
幅方向走行位置を検出するためのもので、道路の幅方向
に一定間隔で埋設される。センサ４ａ〜４ｎは、それぞ
れ車両の有無を検出するものであり、例えば、特開平９
−２３７３９９号に記載されるような磁気センサが利用
できる。
１の実施の形態を説明する図である。回転台付カメラ１
は、道路を走行中の車両を撮影するもので、回転台（図
示せず）の回転角αに応じて、道路の幅方向所定領域を
撮影する。第１の赤外線センサ２、及び第２の赤外線セ
ンサ３は、カメラ１の撮影タイミングを決定するために
設けられるもので、それぞれ、赤外線発光部２ａ、３
ａ、及び赤外線受光部２ｂ、３ｂを含む。赤外線受光部
２ｂ、３ｂは、赤外線発光部２ａ、３ａとの間に遮蔽物
が存在するときは赤外線を検出できないので、赤外線セ
ンサ２、３は、赤外線受光部２ｂ、３ｂと赤外線発光部
２ａ、３ａとの間に車両が存在しない時はオン状態、車
両が存在するときはオフ状態になる。赤外線センサを２
個設けるのは、車両の通過を確実に検知するためであ
り、詳細は後述する。センサ４ａ〜４ｎは、車両の道路
幅方向走行位置を検出するためのもので、道路の幅方向
に一定間隔で埋設される。センサ４ａ〜４ｎは、それぞ
れ車両の有無を検出するものであり、例えば、特開平９
−２３７３９９号に記載されるような磁気センサが利用
できる。
【００１０】図２は、第１の実施の形態の概略構成を示
す図である。車両番号認識装置１０は、走行車両が所定
位置を通過したときの画像を取得し、ナンバープレート
の文字認識を行うものである。第１及び第２の赤外線セ
ンサ２、３、センサ４ａ〜４ｎの出力は、インタフェー
ス部１６を介して取り込まれ、これらの信号に基づい
て、カメラ１の回転台の回転位置αが回転台制御部１７
を介して制御される。また、同時に図示しない信号線を
介して、カメラ１のズーム倍率、ピント、撮影タイミン
グも制御される。カメラ1の撮影画像は、ビデオキャプ
チャ部１８を介してデジタル信号として取り込まれる。
これらの処理は、基本的にＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに基づいて動作するＣＰＵ１１によって行われる。そ
して、取り込んだ車両の画像からナンバープレートの部
分の文字認識を行い、車両番号を認識する。
す図である。車両番号認識装置１０は、走行車両が所定
位置を通過したときの画像を取得し、ナンバープレート
の文字認識を行うものである。第１及び第２の赤外線セ
ンサ２、３、センサ４ａ〜４ｎの出力は、インタフェー
ス部１６を介して取り込まれ、これらの信号に基づい
て、カメラ１の回転台の回転位置αが回転台制御部１７
を介して制御される。また、同時に図示しない信号線を
介して、カメラ１のズーム倍率、ピント、撮影タイミン
グも制御される。カメラ1の撮影画像は、ビデオキャプ
チャ部１８を介してデジタル信号として取り込まれる。
これらの処理は、基本的にＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに基づいて動作するＣＰＵ１１によって行われる。そ
して、取り込んだ車両の画像からナンバープレートの部
分の文字認識を行い、車両番号を認識する。
【００１１】図１において、車両５が紙面右から左へ走
行するときの、車両番号認識動作を説明する。車両５が
センサ４ａ〜４ｎの埋設位置に移動すると、１又は複数
のセンサが車両５の存在を検知する。検知するセンサの
数は、センサ４ａ〜４ｎの埋設間隔及び車両の幅によっ
て決定される。車両番号認識装置１０は、検知したセン
サから車両の幅方向走行位置を求め、求めた幅方向車両
位置に基づいてカメラ１の回転台の回転角αを求める。
そして、回転角αに応じたズーム倍率、及びピント信号
を出力する。車両を検知したセンサと、回転角α及びズ
ーム倍率、ピント信号は、予め求めてリストを作成し、
ＨＤＤ１２等のメモリに記憶しておくのが好ましい。
行するときの、車両番号認識動作を説明する。車両５が
センサ４ａ〜４ｎの埋設位置に移動すると、１又は複数
のセンサが車両５の存在を検知する。検知するセンサの
数は、センサ４ａ〜４ｎの埋設間隔及び車両の幅によっ
て決定される。車両番号認識装置１０は、検知したセン
サから車両の幅方向走行位置を求め、求めた幅方向車両
位置に基づいてカメラ１の回転台の回転角αを求める。
そして、回転角αに応じたズーム倍率、及びピント信号
を出力する。車両を検知したセンサと、回転角α及びズ
ーム倍率、ピント信号は、予め求めてリストを作成し、
ＨＤＤ１２等のメモリに記憶しておくのが好ましい。
【００１２】車両５がさらに移動し、第１及び第２の赤
外線センサ２、３設置位置に移動すると、赤外線センサ
２、３は、図３（１）に示すような信号を出力する。車
両５は、まず第２の赤外線センサ３の出力をオフとし、
次いで第１の赤外線センサ２の出力をオフとする。車両
番号認識装置１０は、第２の赤外線センサ３の出力がオ
フの状態で第１の赤外線センサ２の出力がオフを検出す
ると、トリガ信号を出力する。このトリガ信号により、
カメラ１の撮影タイミングを制御する。そして、ビデオ
キャプチャ部１８を介して撮影した画像を取り込む。撮
影時に、図示しないストロボを点灯するようにしてもよ
い。
外線センサ２、３設置位置に移動すると、赤外線センサ
２、３は、図３（１）に示すような信号を出力する。車
両５は、まず第２の赤外線センサ３の出力をオフとし、
次いで第１の赤外線センサ２の出力をオフとする。車両
番号認識装置１０は、第２の赤外線センサ３の出力がオ
フの状態で第１の赤外線センサ２の出力がオフを検出す
ると、トリガ信号を出力する。このトリガ信号により、
カメラ１の撮影タイミングを制御する。そして、ビデオ
キャプチャ部１８を介して撮影した画像を取り込む。撮
影時に、図示しないストロボを点灯するようにしてもよ
い。
【００１３】車両番号認識装置１０に取り込まれた車両
の撮影画像は、斜めから撮影しているため歪んだものと
なっている。この歪みの補正は、回転角αに依存するの
で、補正処理用のデータを予め用意することにより、処
理動作が簡単になる。
の撮影画像は、斜めから撮影しているため歪んだものと
なっている。この歪みの補正は、回転角αに依存するの
で、補正処理用のデータを予め用意することにより、処
理動作が簡単になる。
【００１４】次いで、ナンバープレートの切り出し、文
字部分の切り出し、パターンマッチング等による文字認
識処理を行うが、この処理は各種手法が公知であるので
説明を省略する。
字部分の切り出し、パターンマッチング等による文字認
識処理を行うが、この処理は各種手法が公知であるので
説明を省略する。
【００１５】回転台付カメラ１は、第１及び第２の赤外
線センサ２、３の出力に基づくトリガ信号によって車両
を撮影するものを用いたが、常時撮影状態としておき、
トリガ信号によって、その時点の撮影画像をビデオキャ
プチャ部１８に取り込むようにしてもよい。ストロボの
利用は任意である。
線センサ２、３の出力に基づくトリガ信号によって車両
を撮影するものを用いたが、常時撮影状態としておき、
トリガ信号によって、その時点の撮影画像をビデオキャ
プチャ部１８に取り込むようにしてもよい。ストロボの
利用は任意である。
【００１６】図１に示した道路は、一方通行の道路を想
定したものであるが、対面通行道路の場合には、車両検
知センサをさらに一組赤外線センサ２、３の前（紙面左
側）に埋設する。このときの赤外線センサの出力を、図
３（２）に示す。車両がセンサ２、３の出力がともにオ
フになった後、車両の後部が第１の赤外線センサ２の位
置を通過すると、第１の赤外線センサ２の出力のみがオ
フとなる。このタイミングでトリガ信号が出力すること
により、車両の後部ナンバープレートの画像を取得する
ことができる。
定したものであるが、対面通行道路の場合には、車両検
知センサをさらに一組赤外線センサ２、３の前（紙面左
側）に埋設する。このときの赤外線センサの出力を、図
３（２）に示す。車両がセンサ２、３の出力がともにオ
フになった後、車両の後部が第１の赤外線センサ２の位
置を通過すると、第１の赤外線センサ２の出力のみがオ
フとなる。このタイミングでトリガ信号が出力すること
により、車両の後部ナンバープレートの画像を取得する
ことができる。
【００１７】（第２の実施の形態）図４は、本発明の第
２の実施の形態を説明する図である。図１のものと異な
る点は、車両の道路幅方向走行位置の検出を道路に埋設
したセンサで行う代わりに、路肩に設置したステレオカ
メラ６で行う点である。
２の実施の形態を説明する図である。図１のものと異な
る点は、車両の道路幅方向走行位置の検出を道路に埋設
したセンサで行う代わりに、路肩に設置したステレオカ
メラ６で行う点である。
【００１８】図５は、第２の実施の形態の概略構成を示
す図である。図２の車両番号認識装置１０とほぼ同じ構
成の車両番号認識装置２０を有している。車両番号認識
装置２０のインターフェース部２６は、第１及び第２の
赤外線センサ２、３の出力を取り込む。回転台制御部２
７、ビデオキャプチャ部２８は、図２の回転台制御部１
７、ビデオキャプチャ部１８と同じである。ステレオカ
メラ６の撮影画像信号は、視差計測部３０に送られ、計
測された視差信号が車両番号認識装置２０に取り込まれ
る。
す図である。図２の車両番号認識装置１０とほぼ同じ構
成の車両番号認識装置２０を有している。車両番号認識
装置２０のインターフェース部２６は、第１及び第２の
赤外線センサ２、３の出力を取り込む。回転台制御部２
７、ビデオキャプチャ部２８は、図２の回転台制御部１
７、ビデオキャプチャ部１８と同じである。ステレオカ
メラ６の撮影画像信号は、視差計測部３０に送られ、計
測された視差信号が車両番号認識装置２０に取り込まれ
る。
【００１９】図４において、車両５が紙面右から左へ走
行し、ステレオカメラ６の設置位置に達すると、距離Ｎ
だけ離れて設置された２台のカメラ６−１、６−１は、
車両５の画像を取り込み、視差計測部３０に送る。視差
計測部３０では、Ａ／Ｄ変換部３１−１、３１−２でデ
ジタル信号に変換された後、特徴抽出部３２−１、３２
−２で取り込まれた画像の特徴部が抽出され、視差演算
部３３で視差信号が求められる。
行し、ステレオカメラ６の設置位置に達すると、距離Ｎ
だけ離れて設置された２台のカメラ６−１、６−１は、
車両５の画像を取り込み、視差計測部３０に送る。視差
計測部３０では、Ａ／Ｄ変換部３１−１、３１−２でデ
ジタル信号に変換された後、特徴抽出部３２−１、３２
−２で取り込まれた画像の特徴部が抽出され、視差演算
部３３で視差信号が求められる。
【００２０】視差信号が入力されると、車両番号認識装
置２０は、路肩から車両までの距離Ｍを、Ｍ＝Ｎ×ｆ／
視差 により求める。そして、tanα＝（Ｍ＋Ｗ／２）
／Ｌを満たす角度αを求め、回転台制御部２７により回
転台付カメラ１の回転角を制御する。なお、ｆは、カメ
ラ６−１、６−２のレンズの焦点距離、Ｗは、車両の平
均車幅、Ｌは、第１の赤外線センサ２とカメラ１との距
離である。
置２０は、路肩から車両までの距離Ｍを、Ｍ＝Ｎ×ｆ／
視差 により求める。そして、tanα＝（Ｍ＋Ｗ／２）
／Ｌを満たす角度αを求め、回転台制御部２７により回
転台付カメラ１の回転角を制御する。なお、ｆは、カメ
ラ６−１、６−２のレンズの焦点距離、Ｗは、車両の平
均車幅、Ｌは、第１の赤外線センサ２とカメラ１との距
離である。
【００２１】車両の撮影、画像の補正、画像の切り出
し、文字認識は、第１の実施の形態と同様であるので説
明を省略する。また、対面通行道路の場合は、回転台付
カメラ１側にステレオカメラを追加すればよい。
し、文字認識は、第１の実施の形態と同様であるので説
明を省略する。また、対面通行道路の場合は、回転台付
カメラ１側にステレオカメラを追加すればよい。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、撮像手段のカメラの撮影画像に基づき、低コ
ストで精度良く車両番号を認識することができ、また、
画像の撮像タイミングを一定としているため、ピント合
わせ、ズーム設定値が予め設定できる車両画像認識シス
テムを提供できるものである。
によれば、撮像手段のカメラの撮影画像に基づき、低コ
ストで精度良く車両番号を認識することができ、また、
画像の撮像タイミングを一定としているため、ピント合
わせ、ズーム設定値が予め設定できる車両画像認識シス
テムを提供できるものである。
【図１】第１の実施の形態を説明する図
【図２】第１の実施の形態の概略構成を示す図
【図３】車両検知時の赤外線センサの出力タイムチャー
ト
ト
【図４】第２の実施の形態を説明する図
【図５】第２の実施の形態の概略構成を示す図
１・・・回転台付カメラ ２・・・第１の赤外線センサ ３・・・第２の赤外線センサ ２ａ、３ａ・・・赤外線発光部 ３ｂ、３ｂ・・・赤外線受光部 ４ａ〜４ｎ・・・センサ部 ５・・・車両 ６・・・距離測定用ステレオカメラ １０、２０・・・車両番号認識装置 ３０・・・視差計測部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｈ０４Ｎ 13/02 Ｈ０４Ｎ 13/02
Claims (8)
- 【請求項１】 路上を走行中の車両の画像を取得し、取
得した画像中のナンバープレートの文字認識を行うこと
により、車両番号を認識する車両番号認識システムであ
って、 前記車両を撮像する撮像手段と、 前記車両の道路幅方向走行位置を検出する幅方向位置検
出手段と、 前記幅方向位置検出手段の出力に応じて、前記撮像手段
の撮像領域を変更する手段とを有し、 前記撮像手段が撮像した画像に基づいて車両番号を認識
する車両番号認識システム。 - 【請求項２】 請求項１記載の車両番号認識システムで
あって、 前記幅方向位置検出手段は、前記車両の存在を検知する
複数のセンサを含み、前記複数のセンサは、道路の幅方
向に埋設されるものである車両番号認識システム。 - 【請求項３】 請求項１記載の車両番号認識システムで
あって、 前記幅方向位置検出手段は、路肩に設置された距離測定
用ステレオカメラを含む車両番号認識システム。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
車両番号認識システムであって、 前記撮像領域を変更する手段は、前記幅方向位置検出手
段の出力に応じて、前記撮像手段の撮像方向を変更する
ものである車両番号認識システム。 - 【請求項５】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
車両番号認識システムであって、 前記撮像領域を変更する手段は、前記幅方向位置検出手
段の出力に応じて、前記撮像手段の撮像方向及び撮像倍
率を変更するものである車両番号認識システム。 - 【請求項６】 請求項４又は５記載の車両番号認識シス
テムであって、 前記撮像領域を変更する手段は、前記幅方向位置検出手
段の出力に応じて、前記撮像手段を回転駆動する手段を
含む車両番号認識システム。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１項記載の
車両番号認識システムであって、 前記車両の走行方向位置を検出する走行方向位置検出手
段をさらに有し、 前記撮像手段は、前記走行方向位置検出手段によって前
記車両が特定位置を走行中であることを検出したとき
に、前記車両画像を撮像する車両番号認識システム。 - 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれか１項記載の
車両番号認識システムであって、 前記撮像手段の撮像画像データは、前記撮像手段の撮像
領域に応じて補正された後、ナンバープレートの認識処
理が行われる車両番号認識システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000225513A JP2002042290A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 車両番号認識システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000225513A JP2002042290A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 車両番号認識システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002042290A true JP2002042290A (ja) | 2002-02-08 |
Family
ID=18719275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000225513A Pending JP2002042290A (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 車両番号認識システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002042290A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111524360A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-11 | 刘哲安 | 埋入式车牌辨识筛选系统及其控制方法 |
| CN113706878A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-26 | 宏碁智通股份有限公司 | 车牌拍摄系统与车牌拍摄方法 |
-
2000
- 2000-07-26 JP JP2000225513A patent/JP2002042290A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111524360A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-08-11 | 刘哲安 | 埋入式车牌辨识筛选系统及其控制方法 |
| CN113706878A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-26 | 宏碁智通股份有限公司 | 车牌拍摄系统与车牌拍摄方法 |
| CN113706878B (zh) * | 2020-05-20 | 2023-02-28 | 宏碁智通股份有限公司 | 车牌拍摄系统与车牌拍摄方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4341705B2 (ja) | 車載画像処理装置 | |
| JPH08124083A (ja) | 移動体撮影装置 | |
| KR101845943B1 (ko) | 단일카메라를 이용한 다차로상의 차량번호인식 시스템 및 방법 | |
| ATE405102T1 (de) | Einfügung von bildern in videoströmen unter benutzung von physikalischen sensoren und mustererkennung | |
| JP2768042B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2001126184A (ja) | ナンバープレート自動認識装置と車両速度測定方法 | |
| US11468691B2 (en) | Traveling lane recognition apparatus and traveling lane recognition method | |
| JP4358147B2 (ja) | 車両及びレーンマーク認識装置 | |
| JP2000011157A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2008174028A (ja) | 対象物検出システム、及び対象物検出方法 | |
| JP2020109560A (ja) | 信号機認識方法及び信号機認識装置 | |
| JP2014130429A (ja) | 撮像装置及び立体物領域検出用プログラム | |
| JP4614826B2 (ja) | 道路区画線検出装置 | |
| JPH0552562A (ja) | 先行車追尾用車間距離検出装置 | |
| JP2002367077A (ja) | 交通渋滞判定装置及び交通渋滞判定方法 | |
| JP2829801B2 (ja) | トンネル内車両動態計測装置 | |
| JP2002042290A (ja) | 車両番号認識システム | |
| KR20140078088A (ko) | Cctv 카메라를 이용한 차량번호 자동인식 시스템 | |
| JP2007317128A (ja) | 移動距離検出装置及び移動距離検出方法 | |
| JP2006270137A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2000322686A (ja) | 車両のナンバプレート認識装置 | |
| JP2006325094A (ja) | 車両用画像処理装置 | |
| JP6827240B2 (ja) | 画像生成装置、画像生成方法、プログラム及びそれを記録した記録媒体 | |
| JPH11219493A (ja) | 交通情報処理方法 | |
| JP2003271968A (ja) | 移動体検出装置および移動体検出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060324 |