JP2002041113A - 可搬式生産指示装置 - Google Patents
可搬式生産指示装置Info
- Publication number
- JP2002041113A JP2002041113A JP2000220820A JP2000220820A JP2002041113A JP 2002041113 A JP2002041113 A JP 2002041113A JP 2000220820 A JP2000220820 A JP 2000220820A JP 2000220820 A JP2000220820 A JP 2000220820A JP 2002041113 A JP2002041113 A JP 2002041113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- production line
- production
- sub
- work
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 工場のメイン生産ラインにサブ生産ラインを
追加するような場合に、簡単低コストでしかも信頼性の
ある生産指示系統を確立すること。 【解決手段】 多品種生産設備の既設生産ラインＬａに
複数のレンチを備えたサブ生産ラインＬｂを追加した生
産ラインにおいて、サブ生産ラインＬｂでのレンチ締付
回数等のレンチ情報を画面表示し、同画面からタッチ入
力で生産指示できる可搬式生産指示装置４をサブ生産ラ
インＬｂに配置する。サブ生産ラインＬｂの設置場所移
動時に生産指示装置４も簡単に移動できるから生産ライ
ン変更に伴うレイアウト費用を低減できる。
追加するような場合に、簡単低コストでしかも信頼性の
ある生産指示系統を確立すること。 【解決手段】 多品種生産設備の既設生産ラインＬａに
複数のレンチを備えたサブ生産ラインＬｂを追加した生
産ラインにおいて、サブ生産ラインＬｂでのレンチ締付
回数等のレンチ情報を画面表示し、同画面からタッチ入
力で生産指示できる可搬式生産指示装置４をサブ生産ラ
インＬｂに配置する。サブ生産ラインＬｂの設置場所移
動時に生産指示装置４も簡単に移動できるから生産ライ
ン変更に伴うレイアウト費用を低減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、既設の生産ライン
にサブ生産ラインを追加して自動車等を製造する際にサ
ブ生産ライン側で好適に使用できる可搬式生産指示装置
に関する。
にサブ生産ラインを追加して自動車等を製造する際にサ
ブ生産ライン側で好適に使用できる可搬式生産指示装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の製造工場においては、多品種
生産設備が一連に配置された既設生産ラインに、同生産
ラインの生産変動によりサブ生産ラインを追加設置する
ことがよく行われる。例えば、自動車エンジンのように
ボルト絞め箇所が多数存在するワークの生産ラインに
は、各種のレンチを装備した単機或いは複数機の生産設
備が配備されているが、ワークの品種変更等でもって既
設の生産ラインに配備されたレンチ装備の生産設備数が
不足するような場合に、既設の生産ラインに新たにレン
チ装備の生産設備を追加してサブ生産ラインを構築する
ことが行われる。以下、工場に既設の生産ラインをメイ
ン生産ライン、またこれに追加する生産ラインをサブ生
産ラインと呼ぶこととする。工場のメイン生産ラインの
各生産設備は、メイン生産ラインの要所に固定的に配設
された制御盤によって生産指示される。このメイン生産
ラインにサブ生産ラインが追加される場合、次の２通り
の設備変更のいずれかが必要となる。 （１）メイン生産ラインとサブ生産ラインを配線してメ
イン生産ラインの既設の制御盤を改造し、この改造した
制御盤でメイン生産ラインとサブ生産ラインの各生産設
備の生産指示をすること。 （２）或いは、メイン生産ラインの既設の制御盤と同様
な固定配置の比較的大型の制御盤をサブ生産ラインに増
設すること。
生産設備が一連に配置された既設生産ラインに、同生産
ラインの生産変動によりサブ生産ラインを追加設置する
ことがよく行われる。例えば、自動車エンジンのように
ボルト絞め箇所が多数存在するワークの生産ラインに
は、各種のレンチを装備した単機或いは複数機の生産設
備が配備されているが、ワークの品種変更等でもって既
設の生産ラインに配備されたレンチ装備の生産設備数が
不足するような場合に、既設の生産ラインに新たにレン
チ装備の生産設備を追加してサブ生産ラインを構築する
ことが行われる。以下、工場に既設の生産ラインをメイ
ン生産ライン、またこれに追加する生産ラインをサブ生
産ラインと呼ぶこととする。工場のメイン生産ラインの
各生産設備は、メイン生産ラインの要所に固定的に配設
された制御盤によって生産指示される。このメイン生産
ラインにサブ生産ラインが追加される場合、次の２通り
の設備変更のいずれかが必要となる。 （１）メイン生産ラインとサブ生産ラインを配線してメ
イン生産ラインの既設の制御盤を改造し、この改造した
制御盤でメイン生産ラインとサブ生産ラインの各生産設
備の生産指示をすること。 （２）或いは、メイン生産ラインの既設の制御盤と同様
な固定配置の比較的大型の制御盤をサブ生産ラインに増
設すること。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】工場のメイン生産ライ
ンにサブ生産ラインを追加して、メイン生産ラインの制
御盤をサブ生産ラインに対しても生産指示可能に改造す
るか、或いは追加されたサブ生産ラインに制御盤を新設
した場合、元々このようなサブ生産ラインはメイン生産
ラインの生産変動で設置場所を移動させる必要性が度々
発生するものであるから、いずれの設備変更でもサブ生
産ラインの移動の度に大がかりな配線移動や制御盤移動
が必要となり、作業コストが非常に高く付くという不具
合があった。特に多品種少量生産のメイン生産ラインに
おいては、サブ生産ラインの追加や場所移動が高い頻度
で行われるため、サブ生産ライン追加に伴うレイアウト
変更費用の低減策が要望されていた。本発明は、前記レ
イアウト費用を低減させ得る可搬式生産指示装置を提供
することを目的とする。
ンにサブ生産ラインを追加して、メイン生産ラインの制
御盤をサブ生産ラインに対しても生産指示可能に改造す
るか、或いは追加されたサブ生産ラインに制御盤を新設
した場合、元々このようなサブ生産ラインはメイン生産
ラインの生産変動で設置場所を移動させる必要性が度々
発生するものであるから、いずれの設備変更でもサブ生
産ラインの移動の度に大がかりな配線移動や制御盤移動
が必要となり、作業コストが非常に高く付くという不具
合があった。特に多品種少量生産のメイン生産ラインに
おいては、サブ生産ラインの追加や場所移動が高い頻度
で行われるため、サブ生産ライン追加に伴うレイアウト
変更費用の低減策が要望されていた。本発明は、前記レ
イアウト費用を低減させ得る可搬式生産指示装置を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明に係る可搬式生産指示装置は、生産ラインの作業
内容を記憶した記憶手段を備え、作業対象ワークの指定
入力情報に基づき同ワークに対して行うべき複数の作業
工程と使用工具情報を順番に画面表示すると共に、信号
ラインで接続された工具からの作業工程完了信号に基づ
き次の作業工程と使用工具を作業者に対して作業指示す
ることを特徴とする。前記作業対象ワークは例えば自動
車エンジンであって、作業内容としては例えばシリンダ
ヘッドのボルト又はナットの締付けが考えられ、この場
合本発明の可搬式生産指示装置は、音声による締付け完
了信号の機能などが組込まれて手動で作業をするトルク
リミッタ付きのいわゆるＱＬレンチや、電気制御による
定トルク締付けを自動で行ういわゆるＥＣレンチなどの
各種レンチの種類を指定すると共に、それらレンチによ
る締付回数を画面上で表示する。なお、このようなレン
チは市販品として容易に入手可能である。
本発明に係る可搬式生産指示装置は、生産ラインの作業
内容を記憶した記憶手段を備え、作業対象ワークの指定
入力情報に基づき同ワークに対して行うべき複数の作業
工程と使用工具情報を順番に画面表示すると共に、信号
ラインで接続された工具からの作業工程完了信号に基づ
き次の作業工程と使用工具を作業者に対して作業指示す
ることを特徴とする。前記作業対象ワークは例えば自動
車エンジンであって、作業内容としては例えばシリンダ
ヘッドのボルト又はナットの締付けが考えられ、この場
合本発明の可搬式生産指示装置は、音声による締付け完
了信号の機能などが組込まれて手動で作業をするトルク
リミッタ付きのいわゆるＱＬレンチや、電気制御による
定トルク締付けを自動で行ういわゆるＥＣレンチなどの
各種レンチの種類を指定すると共に、それらレンチによ
る締付回数を画面上で表示する。なお、このようなレン
チは市販品として容易に入手可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は自動車製造工場の既設のメ
イン生産ラインＬａに１つのサブ生産ラインＬｂを追加
した状態を概念的に示したもので、サブ生産ラインＬｂ
には１台の可搬式生産指示装置４を設置している。メイ
ン生産ラインＬａの既設の生産設備１は既設の固定式制
御盤２で生産指示が行われ、サブ生産ラインＬｂの生産
設備に対しては可搬式生産指示装置４から後述するよう
に生産指示が出される。サブ生産ラインＬｂの生産設
備、本実施形態では自動車エンジンのボルト締めを想定
しており、エンジンのシリンダヘッドなど複数箇所をボ
ルト締めするＱＬレンチ又はＥＣレンチ等の複数のレン
チを有する設備である。可搬式生産指示装置４は、図２
に示すように矩形箱形の本体５の前面にバックライト内
蔵のタッチパネル式液晶画面６と電源スイッチ７とを装
備したもので、レンチ工具１０と信号線１１にて接続さ
れている。本体５には画面６に図３に示すような各種の
情報の表示をするためのマイクロコンピュータ、ＬＥＤ
等の光源、電源回路等が内蔵される。この本体５は、現
場作業者一人で持ち運び可能な程度の寸法と重量で構成
される。ちなみにメイン生産ラインＬａの固定式制御盤
２は、高さが１メートル以上で重量も１００ｋｇｆを超
える程大型であり、従来はこのような大型の制御盤２と
同程度の制御盤をサブ生産ラインに必要に応じて設置し
ているために、前述したようにサブ生産ラインの移動に
伴うレイアウト費用が高く付いていた。本発明はサブ生
産ラインＬｂに小型軽量で場所移動が容易な可搬式生産
指示装置４を新設することで、例えば図３に示すような
生産指示、生産モニタ等が現場作業者の手動操作で簡単
迅速に行われる。可搬式生産指示装置４の作動概要は、
図示すると図４のようになる。すなわち、ワークに対し
て行うべき複数の作業工程と使用工具情報をメモリ回路
などの記憶手段１２に予め記憶させておき、サブ生産ラ
インＬｂに搬入されて来るワークの種類を生産指示装置
に対して指定するためタッチパネルなどを通じて作業者
がワーク種類情報を入力する。記憶手段１２はこの入力
に基づき実行すべき作業工程と使用工具を順番に液晶画
面に表示し、作業者はこの表示を見ながら作業を進めて
いく。レンチ工具１０で１箇所の締付けが完了するとレ
ンチに付属のトルクセンサが締付け完了を検知し、この
検知信号が生産指示装置４に送られると次の締付け工程
と使用工具の指示が生産指示装置４によって画面表示さ
れる。従って、作業者はボルトの締め忘れなどを心配す
ることなく所定の作業をミスなく完了することができ
る。そして全ての作業を完了すると生産指示装置４が作
業完了したことを画面表示するから、作業者は全作業が
間違いなく完了したことを確認できる。
イン生産ラインＬａに１つのサブ生産ラインＬｂを追加
した状態を概念的に示したもので、サブ生産ラインＬｂ
には１台の可搬式生産指示装置４を設置している。メイ
ン生産ラインＬａの既設の生産設備１は既設の固定式制
御盤２で生産指示が行われ、サブ生産ラインＬｂの生産
設備に対しては可搬式生産指示装置４から後述するよう
に生産指示が出される。サブ生産ラインＬｂの生産設
備、本実施形態では自動車エンジンのボルト締めを想定
しており、エンジンのシリンダヘッドなど複数箇所をボ
ルト締めするＱＬレンチ又はＥＣレンチ等の複数のレン
チを有する設備である。可搬式生産指示装置４は、図２
に示すように矩形箱形の本体５の前面にバックライト内
蔵のタッチパネル式液晶画面６と電源スイッチ７とを装
備したもので、レンチ工具１０と信号線１１にて接続さ
れている。本体５には画面６に図３に示すような各種の
情報の表示をするためのマイクロコンピュータ、ＬＥＤ
等の光源、電源回路等が内蔵される。この本体５は、現
場作業者一人で持ち運び可能な程度の寸法と重量で構成
される。ちなみにメイン生産ラインＬａの固定式制御盤
２は、高さが１メートル以上で重量も１００ｋｇｆを超
える程大型であり、従来はこのような大型の制御盤２と
同程度の制御盤をサブ生産ラインに必要に応じて設置し
ているために、前述したようにサブ生産ラインの移動に
伴うレイアウト費用が高く付いていた。本発明はサブ生
産ラインＬｂに小型軽量で場所移動が容易な可搬式生産
指示装置４を新設することで、例えば図３に示すような
生産指示、生産モニタ等が現場作業者の手動操作で簡単
迅速に行われる。可搬式生産指示装置４の作動概要は、
図示すると図４のようになる。すなわち、ワークに対し
て行うべき複数の作業工程と使用工具情報をメモリ回路
などの記憶手段１２に予め記憶させておき、サブ生産ラ
インＬｂに搬入されて来るワークの種類を生産指示装置
に対して指定するためタッチパネルなどを通じて作業者
がワーク種類情報を入力する。記憶手段１２はこの入力
に基づき実行すべき作業工程と使用工具を順番に液晶画
面に表示し、作業者はこの表示を見ながら作業を進めて
いく。レンチ工具１０で１箇所の締付けが完了するとレ
ンチに付属のトルクセンサが締付け完了を検知し、この
検知信号が生産指示装置４に送られると次の締付け工程
と使用工具の指示が生産指示装置４によって画面表示さ
れる。従って、作業者はボルトの締め忘れなどを心配す
ることなく所定の作業をミスなく完了することができ
る。そして全ての作業を完了すると生産指示装置４が作
業完了したことを画面表示するから、作業者は全作業が
間違いなく完了したことを確認できる。
【０００６】詳しくは、サブ生産ラインＬｂの生産設備
が、例えば４台のＥＣレンチと４台のＱＬレンチを有す
るとすると、この設備に対応させた生産指示装置４は、
図３に示す各種の画面表示をしてレンチ使用の指示や現
状のモニター表示等を行う。
が、例えば４台のＥＣレンチと４台のＱＬレンチを有す
るとすると、この設備に対応させた生産指示装置４は、
図３に示す各種の画面表示をしてレンチ使用の指示や現
状のモニター表示等を行う。
【０００７】現場作業者が本体５の電源スイッチ７を投
入すると、画面６が図３（ａ）に示すようなメニュー画
面になる。メニュー画面の「機種１」〜「機種８」と表
示されている部分のいずれか１部分を現場作業者が指で
タッチすると、サブ生産ラインＬｂの８台のレンチに対
応する８機種毎の設定画面に切り替わり、また、「モニ
タ」の部分をタッチ入力すると図３（ｂ）に示すモニタ
ー画面に切り替わる。
入すると、画面６が図３（ａ）に示すようなメニュー画
面になる。メニュー画面の「機種１」〜「機種８」と表
示されている部分のいずれか１部分を現場作業者が指で
タッチすると、サブ生産ラインＬｂの８台のレンチに対
応する８機種毎の設定画面に切り替わり、また、「モニ
タ」の部分をタッチ入力すると図３（ｂ）に示すモニタ
ー画面に切り替わる。
【０００８】このモニター画面において、「形式１」は
現在使用されている機種を表示し、「ＱＬ」の数値は４
台のＱＬレンチの残り本数を表示し、各欄において締付
完了の場合はランプ点灯表示に切り替わる。また、「モ
ニタ」と「ＥＣ」の欄はＥＣレンチからの締付確認を表
示するもので、全点灯で締付完了であり、数値はＥＣレ
ンチの機種番号を示す。また、「ＰＩＣＫｉｎｇ」の欄
は取るべき部品の指示であり、点滅は指示中であって、
消灯で取出し完了である。「ｍｅｎｕ」をタッチ入力す
ると、図３（ａ）のメニュー画面に戻る。
現在使用されている機種を表示し、「ＱＬ」の数値は４
台のＱＬレンチの残り本数を表示し、各欄において締付
完了の場合はランプ点灯表示に切り替わる。また、「モ
ニタ」と「ＥＣ」の欄はＥＣレンチからの締付確認を表
示するもので、全点灯で締付完了であり、数値はＥＣレ
ンチの機種番号を示す。また、「ＰＩＣＫｉｎｇ」の欄
は取るべき部品の指示であり、点滅は指示中であって、
消灯で取出し完了である。「ｍｅｎｕ」をタッチ入力す
ると、図３（ａ）のメニュー画面に戻る。
【０００９】メニュー画面の「機種１」をタッチ入力す
ると、図３（ｃ）のＱＬ設定画面に切り替わる。このＱ
Ｌ設定画面の横に並ぶ４つの数値は、４台のＱＬレンチ
のＱＬ締付回数の設定値で、各数値の上段の＋部分をタ
ッチすると設定値が増え、−部分をタッチすると設定値
が減る。［ＰＩＣＫ」をタッチ入力すると図３（ｄ）の
ピッキングの設定画面に切り替わり、「ＥＣ」をタッチ
入力すると図３（ｅ）のＥＣレンチ設定画面に切り替わ
り、「Ｍｅｎｕ」をタッチ入力すると図３（ａ）のメニ
ュー画面に戻る。
ると、図３（ｃ）のＱＬ設定画面に切り替わる。このＱ
Ｌ設定画面の横に並ぶ４つの数値は、４台のＱＬレンチ
のＱＬ締付回数の設定値で、各数値の上段の＋部分をタ
ッチすると設定値が増え、−部分をタッチすると設定値
が減る。［ＰＩＣＫ」をタッチ入力すると図３（ｄ）の
ピッキングの設定画面に切り替わり、「ＥＣ」をタッチ
入力すると図３（ｅ）のＥＣレンチ設定画面に切り替わ
り、「Ｍｅｎｕ」をタッチ入力すると図３（ａ）のメニ
ュー画面に戻る。
【００１０】図３（ｄ）のピッキング設定画面の「Ｐｉ
ｃｋｉｎｇ」の欄は機種に対応したピッキングを設定す
るところで、各欄をタッチ入力すると表示が反転する。
また、「戻る」をタッチ入力すると図３（ｃ）のＱＬ設
定画面に戻る。図３（ｅ）のＥＣレンチ設定画面の［Ｅ
Ｃ」の数値はＥＣレンチの機種番号で、この欄の＋部分
と−部分のタッチ入力でＥＣレンチが切り換えられる。
また、「シヨウ」と「フシヨウ」は使用と不使用のこと
で、この欄でＥＣレンチ４台の使用と不使用が選択して
タッチ入力される。「戻る」をタッチ入力すると図３
（ｃ）のＱＬ設定画面に戻り、「Ｍｅｎｕ」をタッチ入
力するとメニュー画面に戻る。
ｃｋｉｎｇ」の欄は機種に対応したピッキングを設定す
るところで、各欄をタッチ入力すると表示が反転する。
また、「戻る」をタッチ入力すると図３（ｃ）のＱＬ設
定画面に戻る。図３（ｅ）のＥＣレンチ設定画面の［Ｅ
Ｃ」の数値はＥＣレンチの機種番号で、この欄の＋部分
と−部分のタッチ入力でＥＣレンチが切り換えられる。
また、「シヨウ」と「フシヨウ」は使用と不使用のこと
で、この欄でＥＣレンチ４台の使用と不使用が選択して
タッチ入力される。「戻る」をタッチ入力すると図３
（ｃ）のＱＬ設定画面に戻り、「Ｍｅｎｕ」をタッチ入
力するとメニュー画面に戻る。
【００１１】以上の可搬式生産指示装置４の画面表示の
内容は、図３の（ａ）〜（ｅ）に示されるものに限らず
変更可能であり、また、生産指示装置４を大型化するこ
と無く画面表示の内容を増やして生産指示装置自体の機
能アップを図ることが可能である。
内容は、図３の（ａ）〜（ｅ）に示されるものに限らず
変更可能であり、また、生産指示装置４を大型化するこ
と無く画面表示の内容を増やして生産指示装置自体の機
能アップを図ることが可能である。
【００１２】
【発明の効果】本発明は前述の如く、作業対象ワークの
指定入力情報に基づきワークに対して行うべき複数の作
業工程と使用工具情報を順番に画面表示すると共に、信
号ラインで接続された工具からの作業工程完了信号に基
づき次の作業工程と使用工具を作業者に対して作業指示
する簡便な可搬式生産指示装置であるから、例えばサブ
生産ラインを頻繁に移設する場合でも作業時間と作業コ
ストを従来の制御盤の改造や移動に比べて大幅に低減す
ることが可能である。
指定入力情報に基づきワークに対して行うべき複数の作
業工程と使用工具情報を順番に画面表示すると共に、信
号ラインで接続された工具からの作業工程完了信号に基
づき次の作業工程と使用工具を作業者に対して作業指示
する簡便な可搬式生産指示装置であるから、例えばサブ
生産ラインを頻繁に移設する場合でも作業時間と作業コ
ストを従来の制御盤の改造や移動に比べて大幅に低減す
ることが可能である。
【図１】本発明実施形態の可搬式生産指示装置の概要を
示す平面図。
示す平面図。
【図２】可搬式生産指示装置の斜視図。
【図３】（ａ）〜（ｅ）は可搬式生産指示装置の表示画
面を示し、（ａ）はメニュー画面、（ｂ）はモニター画
面、（ｃ）はＱＬレンチ設定画面、（ｄ）はピッキング
設定画面、（ｅ）はＥＣレンチ設定画面である。
面を示し、（ａ）はメニュー画面、（ｂ）はモニター画
面、（ｃ）はＱＬレンチ設定画面、（ｄ）はピッキング
設定画面、（ｅ）はＥＣレンチ設定画面である。
【図４】可搬式生産指示装置の作動を概念的に示す図。
Ｌａ 生産ライン（メイン生産ライン） Ｌｂ サブ生産ライン １ 生産設備 ２ 固定式制御盤 ４ 可搬式生産指示装置 １０ レンチ工具 １１ 信号線
Claims (1)
- 【請求項１】 生産ラインの作業内容を記憶した記憶手
段を備え、作業対象ワークの指定入力情報に基づき同ワ
ークに対して行うべき複数の作業工程と使用工具情報を
順番に画面表示すると共に、信号ラインで接続された工
具からの作業工程完了信号に基づき次の作業工程と使用
工具を作業者に対して作業指示することを特徴とする可
搬式生産指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000220820A JP2002041113A (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 可搬式生産指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000220820A JP2002041113A (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 可搬式生産指示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002041113A true JP2002041113A (ja) | 2002-02-08 |
Family
ID=18715355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000220820A Pending JP2002041113A (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 可搬式生産指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002041113A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288628A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 移動ロボットシステム |
| WO2007043127A1 (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Nicki Try System Co., Ltd. | ネジ締め付け作業管理システム |
| CN106514537A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 螺丝刀的控制方法及装置 |
| CN106737355A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 北京小米移动软件有限公司 | 螺钉保护方法和装置 |
-
2000
- 2000-07-21 JP JP2000220820A patent/JP2002041113A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005288628A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Matsushita Electric Works Ltd | 移動ロボットシステム |
| WO2007043127A1 (ja) * | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Nicki Try System Co., Ltd. | ネジ締め付け作業管理システム |
| CN106514537A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-03-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 螺丝刀的控制方法及装置 |
| CN106737355A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 北京小米移动软件有限公司 | 螺钉保护方法和装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3901772B2 (ja) | ロボットの教示操作方法 | |
| JP4347313B2 (ja) | ロボット教示操作盤 | |
| JP6209222B2 (ja) | 加工機械および加工機械ライン | |
| JP6514258B2 (ja) | ロボットシステム | |
| JP3132463B2 (ja) | ロボット制御装置 | |
| US7245990B2 (en) | Industrial robot | |
| JPH01102611A (ja) | コンピュータシステムのデバイス電源制御装置 | |
| WO2002005044A3 (en) | Scheduling system for an electronics manufacturing plant | |
| JP2002041113A (ja) | 可搬式生産指示装置 | |
| US7102623B2 (en) | Control panel | |
| JPH0620162Y2 (ja) | 設備故障診断装置 | |
| JP2548026B2 (ja) | ロボット制御装置 | |
| JP6214920B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH10296568A (ja) | マトリックス型工具マガジンの管理方法及びその装置 | |
| CN220170279U (zh) | 一种防混料的检测装置 | |
| CN211578324U (zh) | 显示屏控制装置 | |
| JPH06259047A (ja) | 表示コントロール装置 | |
| JP2848737B2 (ja) | バッテリ・フォークリフトのサービス支援装置 | |
| JP4213990B2 (ja) | ロボットの教示装置 | |
| JP2005293036A (ja) | 工具使用支援方法およびシステム | |
| JPH06246591A (ja) | 工作機械用操作盤 | |
| JP2521535Y2 (ja) | ラジオコントロール送信機 | |
| JP2698271B2 (ja) | 電子部品の組立装置 | |
| JPS62118980A (ja) | 溶接用制御装置 | |
| JP2010128632A (ja) | タッチパネルディスプレイ、コンピュータ本体、コンピュータ、制御方法及び制御プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050422 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050520 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050708 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051221 |